Réalisation D'un Système Intelligent de La Gestion D'agriculture

‫الجمهورية الجزائرية الديمقراطية الشعبية‬
République Algérienne Démocratique et Populaire

‫وزارة التعليم العالي والبحث العلمي‬
Ministère de l’enseignement supérieur et de la recherche scientifique
UNIVERSITE AHMED DRAIA ‫ أدرار‬-‫جامعة أحمد دراية‬

-ADRAR-
Année / 2022
Faculté des Sciences et de la Technologie

Département des Sciences de la Matière
Mémoire de fin d’étude, en vue de l’obtention du diplôme de Master en

Physique
Option : Physique Energétique et Energies Renouvelables
Réalisation d’un système intelligent

de la gestion d’agriculture
Présenté Par :
Mr. Mahfoudi Abdel Baki

Et Mr. Bacha Ahmed
Devant le jury composé de :
Mr. Dhabi Abdeldjalil Président MRA Unité de recherche-Adrar

Mr Boussaid Mohamed Co-Promoteur MCA Université Ahmed Draia -Adrar
Mr. Harrouz Abdelkader Examinateur Pr Université Ahmed Draia -Adrar
Mr. Mansouri Smail Examinateur MCA Université Ahmed Draia -Adrar
Année Universitaire 2021/2022

Dédicaces
JE DEDIE CE MODESTE TRAVAIL DANS UN PREMIER LIEU A MES TRES CHERS
PARENTS QUI M'ONT AIDE TOUT AU LONG DE CETTE CARRIERE D'ETUDE, ET POUR
LESQUELS J'EXPRIME TOUTE MA TENDRESSE ET AMOUR.
A MES FRERES ET SŒURS, A TOUS MES COUSINS, COUSINES, TANTES, À TOUS MES AMIS
ET TOUS LES ETUDIANTS DE LA PROMOTION QUE J'AI PARTAGE AVEC EUX DES BONS
MOMENTS ET DES BONS SOUVENIRS.
ET ENFIN A TOUS CEUX QUE J’AIME ET QUI M’AIMENT ET NOUS ONT AIDE
ABDEL BAKI
AHMED
-iv-
Remerciements
Mes remerciements vont premièrement à dieu le tout puissant pour la volonté, la santé et la patience, qu’il m’a
donné durant toutes ces années d’études.
Nous tenons à remercier en tout premier lieu le Directeur de ce mémoire Dr. DAHBI Abdeldjalil,
pour m’avoir aidé par leurs idées et leurs conseils, ainsi que leur disponibilité durant toutes les étapes de
la réalisation de ce travail.
Nous remercions également et le co-encadrant Dr. BOUSAID Mohamed.
Nous exprimons aussi nos gratitudes à nos collègues de l’université de Adrar et l’Unité de
recherche en énergies renouvelables en milieu saharien (URERMS) d’Adrar pour leur soutien et leur aide
surtout les chercheurs d’URERMS qu’ont permis d’échanger des idées dans le même axe de recherche.
Nous ne pouvons oublier nos enseignants pour leurs efforts durant toutes nos années d’étude
dans l’université et pour leur soutien durant la réalisation de ce mémoire.
Enfin je remercie toute personne qui a participé de près ou de loin pour rendre ce travail réalisable
et présentable.
.
."88"‫ هود‬،}‫{ وما توفيقي إال باهلل عليه توكلت واليه أنيب‬
"L’homme honoré est celui qui honore les autres".
MAHFOUDI ABDELBAKI ET BACHA AHMED
.
Sommaire
INTRODUCTION GENERALE ............................................................................... 1
CHAPITRE.I.............................................................................................................................. 2
METHODES D’IRRIGATION ................................................................................. 2
I.1. Introduction : ................................................................................................................................................... 2
I.2. Définition d’irrigation : ................................................................................................................................ 2
I.2.1. Irrigations classiques : .................................................................................................................................... 2
I.2.2. Irrigation modernes : ....................................................................................................................................... 9
I.3. Conclusion :....................................................................................................................................................11
CHAPITRE.II ......................................................................................................................... 12
DESCRIPTION DE L’ARDUINO ET LES CAPTEURS .......................12
II.1. Introduction : ...............................................................................................................................................12
II.2. Carte Arduino :.............................................................................................................................................12
II.2.1. Définition : ........................................................................................................................................................12
II.2.2. Types de carte Arduino :..............................................................................................................................12
II.2.3. Choisir de la carte Arduino : ......................................................................................................................13
II.2.4. Description de la carte Arduino MEGA : ................................................................................................14
II.2.5. Les étapes d’utilisation de la carte Arduino : ......................................................................................15
II.2.6. Logiciel IDE de l’Arduino : ..........................................................................................................................15
II.3. Généralités sur les capteurs : ..................................................................................................................16
II.3.1. Unité de traitement : ....................................................................................................................................17
II.3.2. Unité de transmission : ................................................................................................................................17
II.4. . Classification des capteurs : ..................................................................................................................17
II.4.1. Apport énergétiques : ...................................................................................................................................17
II.4.2. Type de sortie :................................................................................................................................................17
II.5. Quelques capteurs utilisables dans le système d’agricole : ...........................................................18
II.5.1. Capteurs de température et d'humidité (DHT 11 et DHT 22) : .....................................................18
II.5.2. Le capteur de pluie :......................................................................................................................................20
II.5.3. Humidité de sol :.............................................................................................................................................21
II.5.4. Capteur de débit (débitmètre) : ................................................................................................................21
SOMMAIRE
II.5.5. Quelques éléments nécessaires pour le système alimenté par PV :..............................................22

II.6. Energie photovoltaïque : ..........................................................................................................................25
II.6.1. Définition : ........................................................................................................................................................25
II.6.2. La fonction (P=F (I-V)) : ..............................................................................................................................26
II.6.3. Influence de l’irradiation et de la température : ................................................................................27
II.6.4. Caractéristique photovoltaïque : .............................................................................................................29
II.6.5. Différentes configuration d’une installation photovoltaïque : ......................................................30
II.6.6. Avenages et inconvénients de l’énergie photovoltaïque : ...............................................................31
II.7. Conclusion : ...................................................................................................................................................32
CHAPITRE.III ....................................................................................................................... 33
CHAPITRE III : REALISATION D’UN SYSTEME
INTELLIGENT DE LA GESTION D’IRRIGATION ..............................33
III.1. Introduction ...............................................................................................................................................33
III.2. Branchement du capteur de température et de l’humidité (DHT 11 et DHT 22) : .........33
III.3. Résultats de test du capteur de température et d’humidité :..................................................34
III.4. Branchement d’ecran LCD avec Arduino : ......................................................................................36
III.5. Montage pratique de branchement de DHT22 et LCD avec Arduino :.................................37
III.6. Résultats du capteur DHT22 et LCD avec Arduino : ...................................................................37
III.7. Branchement du capteur de pluie : ...................................................................................................38
III.8. Résultats de test du capteur de la pluie :.........................................................................................39
III.9. Branchement Humidité du sol avec Arduino : ..............................................................................41
III.10. Résultats de test du capteur d’humidité du sol : .......................................................................43
III.11. Branchement du capteur de débit (débitmètre) : .....................................................................44
III.12. Résultats de test du débitmètre : .....................................................................................................45
III.13. Branchement du capteur de flamme avec Arduino :................................................................46
III.14. Résultats de test du capteur de flamme avec Arduino ............................................................48
III.15. Branchement de SD carte Arduino : ...............................................................................................49
III.16. Branchement de module RTC : .........................................................................................................49
III.17. Branchement de Radio fréquence (433 MHZ) avec arduino ................................................50
III.18. Branchement global de l’émetteur et récepteur (RF 433mhz) avec arduino : ..............52
III.19. Branchement global des capteurs utilisés dans le système d’irrigation intelligent : ..53
III.20. Résultats de test du système global avec Arduino : .................................................................54
III.21. Création de la communication à distance par Bluetooth et LED avec Arduino :...........54
III.22. Résultats de test de module Bluetooth avec arduino : ............................................................56
III.23. Installation du système global dans un jardin réel ...................................................................56
III.24. Conclusion ................................................................................................................................................58
CONCLUSION GENERALE ET PERSPECTIVES ...............................................59
REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES ................................................................61
ANNEXE A- PANNEAU PHOTOVOLTAÏQUE ..................................63
-viii-
Liste des figures
Figure I.1 Irrigation superficiel ..................................................................................................................................... 3

Figure I.2 Irrigation par inondation ............................................................................................................................ 4
Figure I.3.Irrigation par aspersion .............................................................................................................................. 4
Figure I.4.Irrigation goute à goute ............................................................................................................................... 5
Figure I.5 Irrigation par pivot ........................................................................................................................................ 6
Figure I.6.Irrigation par Pluie ........................................................................................................................................ 7
Figure I.7. Irrigation des vertèbres ............................................................................................................................. 8
Figure I.8. Schéma des composants de foggara...................................................................................................... 9
Figure I.9. Un module GSM (GSM/GPRS sim900) ................................................................................................10
Figure I.10. Un module RF 433mhz ...........................................................................................................................11
Figure I.11. Un module RF XC4522 ............................................................................................................................11
Figure II.1 Quelques types des cartes Arduino..........................................................................................................13
Figure II.2 Description de la carte Arduino MEGA 2560. .................................................................................15
Figure II.3 Logiciel IDE de l’Arduino.........................................................................................................................16
Figure II.4. Module DHT11 ............................................................................................................................................19
Figure II.5. Module de DHT22 ......................................................................................................................................20
Figure II.6. Le capteur de pluie ....................................................................................................................................20
Figure II.7. Humidité de sol ...........................................................................................................................................21
Figure II.8. Capteur de débit (débitmètre).............................................................................................................22
Figure II.9. La batterie .....................................................................................................................................................23
Figure II.10. Contrôleur de charge solaire ........................................................................................................23
Figure II.11. Modules relais ..........................................................................................................................................24
Figure II.12. SD Carte Arduino .....................................................................................................................................25
Figure II.13. Real-time clock (RTC) ...........................................................................................................................25
Figure II.14. Energie photovoltaïque ........................................................................................................................26
Figure. II.15. La fonction (P=F (I-V)) .........................................................................................................................27
Figure II.16. Influence de l’éclairement sur la caractéristique I-V d’une cellule solaire ..................28
Figure. II.17. Influence de la température sur la caractéristique I-V d’une cellule solaire éclairée
..........................................................................................................................................................................................29
Figure II.18: Représentation des différents composants d’une installation PV....................................31
Figure III.1. Capteur de température et de l’humidité DHT11 sur Arduino ..........................................33
Figure III.2. Montage réel du capteur de température et d’humidité DHT11 .......................................34
Figure III.3 Affichage des résultats du capteur de température et de l’humidité ...............................34
Figure III.4 Câblage du capteur DHT22 avec l’Arduino ....................................................................................35
Figure III.5 Schéma de câblage Ecran LCD 16 × 2 avec Arduino ...................................................................36
Figure III.6. Schéma électrique d’afficheur LCD avec Arduino......................................................................36
Figure III.7. Montage du capteur de température et d’humidité DHT22 .................................................37
Figure III.8. Affichage de résultat du capteur DHT22 .......................................................................................37
Figure III.9. Schéma de branchement du capteur de pluie sur Arduino..................................................38
Figure III.10. Montage réel du capteur de la pluie.............................................................................................39
Figure III.11. Affichage des résultats du capteur de pluie .............................................................................39
Figure III.12. Montage réel du capteur de pluie avec LED .............................................................................40
Figure III.13. Affichage des résultats du capteur de pluie avec LED...........................................................41
Figure III.14. Schéma de branchement du capteur d’humidité du sol......................................................42
Figure III.15. Montage du capteur de l’humidité du sol ...................................................................................42
Figure III.16. Schéma de câblage du capteur de l’humidité du sol et LED avec Arduino..................42
Figure III.17. Montage réel du capteur d’humidité du sol et la LED sur Arduino ................................43
Figure III.18. Affichage des résultats du capteur de l’humidité du sol .....................................................43
Figure . III.19. Courbe d’évolution de pourcentage de l’humidité du sol (%) en fonction de temps
(min) ..............................................................................................................................................................................44
Figure III.19. Schéma de branchement de débitmètre ....................................................................................44
Figure III.20. Montage de branchement du débitmètre avec Arduino .....................................................45
Figure III.21. Affichage des résultats du débitmètre .........................................................................................45
Figure III.22. La courbe des affichages de débit...................................................................................................46
Figure III.23. Schéma de branchement du capteur de flamme avec Arduino ........................................47
Figure III.24. Montage réel de branchement du capteur flamme avec Arduino ...................................47
Figure III.25. Montage réel de branchement du capteur de flamme et haut parleur ‘buzzer’ avec
arduino .........................................................................................................................................................................48
Figure III.26. Affichage des résultats du capteur de flamme ........................................................................48
Figure III.27. Schéma de branchement carte SD .................................................................................................49
Figure III.28. Schéma de branchement carte RTC ..............................................................................................50
Figure III.29. Le câblage d’émetteur (RF 433 MHz) avec arduino ...............................................................50
Figure III.30. Montage réel de branchement d’émetteur(RF433Mhz) ......................................................51
Figure III.31. Branchement de récepteur (RF 433 MHz) avec arduino .....................................................51
Figure III.32. Montage réel de branchement de récepteur (RF433Mhz) .................................................52
Figure III.33. Câblage global de l’émetteur et récepteur (RF433MHz) avec arduino .........................52
Figure III.34. Montage réel de l’émetteur et récepteur (RF433MHz) avec Arduino ...........................53
Figure III.35. Montage réel global des capteurs avec arduino ......................................................................53
Figure III.36. Affichage des résultats des capteurs avec arduino ................................................................54
Figure III.37.Branchement de module Bluetooth avec arduino ...................................................................55
Figure III.38.Montage réel de module Bluetooth et LED (on/off) avec Arduino...................................55
-viii-
LISTE DES FIGURES
Figure III.39. Affichage des résultats de module Bluetooth (on/off) avec arduino .............................56
Figure III.40. Système d'irrigation agricole, à l'aide de l'application (pompe OFF) ...........................57
Figure III.41. Système d'irrigation agricole, à l'aide de l'application (pompe-t-ON)..........................57
LISTE DES TABLEAUX
Liste des tableaux
Tableau III.1. Résultats des mesures de la température et d’humidité DHT11 ....................................35

Tableau III.2. Résultats des mesures de la température et d’humidité DHT22 ...................................38
Listes des Acronymes et Symboles
Acronymes
A/N Analogique /Numérique
DC / AC Continu / Alternatif
M.P.P.T Maximum Power Point tracking, suivi de point de la puissance maximale
Arduino Microcontrôleur et carte de commande à accès libre

Androïd Système d’exploitation des mobiles et tablettes
DC Continue
Vcc Le pole positif de la tension continue
GND (Ground) le pole négatif de la tension continue
SDA Serial DATA (données en série)
SCL Serial Clock (horloge série)
LCD Liquide Cristal diode (c’est un diapositive d’affichage)
AO Analogue Output (Sortie analogique)
DO Digital Output (Sortie numérique)
TX Transmiter (émetteurs)
RX Réceiver (récepteur)
ONM L’Office National de la Météorologie
IDE Integrated Développement Environnement, environnement de développement intégré
Smart mobile Mobile intelligent
PC (Personal Computer) : Ordinateur Personnel
I2C Inter-Integrated Circuit, type de câblage
Symboles
C° Température en degré Celsius
T Température
H Humidité
PV Panneau photovoltaïque
Pmax Puissance maximal
Ic Courant de court-circuit
LISTE DES ACRONYMES ET SYMBOLES
Vcc Tension de court-ouvert

E L’éclairement absorbé par le cellule
Ƞ Rendement
SD Carte mémoire
V Volant
LED (light-emitting diode)
K Température en Kelvin
FF Facture de forme
Is Courant de saturation
INTRODUCTION GENERALE
L'or bleu (l'eau) est un élément très important même pour la vie végétale. L’irrigation est le
procédé qui consiste à apporter artificiellement de l'eau aux plantes pour augmenter la production et
permettre son développement normal, surtout en cas de déficit hydrique causé par un manque de
précipitations, ou un drainage excessif ou une baisse de la nappe phréatique, en particulier dans les
régions arides. Traditionnellement, dans les zones sèches avec peu ou absence de pluie, l'irrigation
par l’eau aux champs est faite soit par des canaux, soit par des pompes manuelles et des puits
tubulaires. Mais Cette méthode présentait de sérieux problèmes tels que le gaspillage de l’eau et
l'augmentation de la charge du travail de la main-d'œuvre agricole qui entraînait souvent des
problèmes tels qu'une irrigation excessive ou déficiente et le lessivage des sols. De plus, il y a eu des
problèmes tels que le faible rendement agricole en raison des problèmes ci-dessus.
À l'ère de la technologie et de l'électronique, le niveau de vie humaine est intelligent,
simple, plus facile et plus pratique. Afin d’assurer plus de confort aux agricultures et diminuer
les problèmes cités, l'idée est d’exploiter la technologie et créer un système d'arrosage
automatique des plantes, ce système fournie également la commande à distance. Beaucoup de
gens rencontrent des problèmes d’arrosage de leurs plantes du jardin, surtout lorsqu'ils sont
loin de chez eux et dans les périodes des voyages. Ce travail devient pour résoudre ces soucis
et assurer la continuité d’arrosage et de la vie des plantes.
Le prototype de d’irrigation à distance qui sera réalisé comprendra divers capteurs nécessaires
pour les agriculteurs à savoir la température, l'humidité, la pluie, le feu, l'humidité du sol et le
débit et la quantité d'eau consommée.
Ce mémoire sera présenté en trois chapitres principaux :
Le 1ére chapitre : Méthodes d’irrigations.
Le 2éme chapitre : Description de l’Arduino et les déférents capteurs.
Le 3éme chapitre : Réalisation d’un système intelligent de la gestion d’irrigation
La mémoire se termine par une conclusion générale et perspectives.
-1-
CHAPITRE.I
METHODES D’IRRIGATION
I.1. Introduction :
L'homme antique a établi les premières civilisations dans les zones proches des rivières pour
la facilité de l'agriculture et l'irrigation des plantes à partir de celles-ci. Au fil du temps, les
techniques et méthodes d'irrigation se sont développées afin que l'homme puisse s'installer
dans de nouvelles zones et cultiver divers types de plantes. Qu'est-ce que l'irrigation et quels
sont leurs types ?
I.2. Définition d’irrigation :

Une irrigation consiste en un apport artificiel d’eau douce sur des terres à des fins agricoles,
c’est donc une forme de précipitation artificielle, souvent automatisée avec une irrigation par
aspersion mais aussi manuelle.
L’irrigation est utilisée pour favoriser la croissance des cultures agricoles, l’entretien des
paysages, et la végétalisation des sols perturbés dans les zones arides et pendant les périodes
de pluies insuffisantes. Le terrain irrigué devient plus fertile [1].
Il y a deux méthodes d’irrigation :
I.2.1. Irrigations classiques :

Où l'agriculteur puise l'eau par lui-même ou par des pompes ou des animaux dans des puits
ou des canaux, et elle est transportée et distribuée de manière simple et primitive. Il se
caractérise par son faible coût mais sa faible efficacité en raison de la mauvaise répartition de
l'eau entre les plantes et de la grande perte et du gaspillage d'eau dans les méthodes d'irrigation
traditionnelles.
Irrigation superficiel :
L'irrigation de surface dépend du transfert de l'eau de sa source (généralement élevée) aux
plantes au-dessus de la surface du sol par ruissellement et dans certains cas, nécessite
l'utilisation des pompes si la source d'eau est inférieure à la terre sur laquelle les plantes sont
cultivées.
Des canaux ou des rainures superficielles sont généralement creusés pour que l'eau se rende
-2-
CHAPITRE .I METHODE D’IRRIGATION
sur les terres agricoles, puis distribués aux plantes sous la forme de chemins superficiels entre
les rangées de plantes annuelles ou en anneaux autour du tronc des arbres.
Elle est considérée comme l'une des pratiques d'irrigation primitives, et l'un de ses
inconvénients est le gaspillage de l'eau, que ce soit par évaporation ou par fuite dans le sol en
route pour atteindre les plantes, et son efficacité est liée à la qualité du sol [2].
Figure I.1 Irrigation superficiel
Irrigation par inondation :

C'est relativement une forme d'irrigation de surface, car elle est similaire à cette dernière en
ce qu'elle est l'une des méthodes primitives et l'une des plus anciennes méthodes utilisées dans
l'irrigation, et est généralement appliquée dans les zones riches en eaux de surface près des
rivières, ruisseaux et cours d'eau. Cette technique diffère de la technique précédente en ce
qu'elle ne dépend pas du transfert d'eau et de l'irrigation des cultures par l'écoulement de l'eau
dans des canaux ou des égouts spécifiques dans le sol, mais plutôt sur l'immersion complète du
terrain avec de l'eau pendant un certain temps. Période de temps et de le laisser pénétrer dans
le sol et atteindre la profondeur des racines. La quantité d'eau gaspillée dans ce type d'irrigation
est supérieure à tout autre type, et cela entraîne également certains problèmes tels que la
salinisation des sols agricoles et le lessivage des nutriments du sol. [2]
-3-
Figure I.2 Irrigation par inondation
Irrigation par aspersion :

Elle dépend de l'acheminement de l'eau au champ au moyen d'un tuyau principal qui se ramifie
dans le sol en branches secondaires, chacune se terminant par un arroseur (un outil qui pulvérise de
l'eau sur les environs sous forme de brouillard). Les arroseurs sont répartis sur le terrain de sorte qu'ils
couvrent toute la superficie du terrain dans ce qui s'apparente un peu aux précipitations.
Les tuyaux sont généralement enterrés sous la surface du sol afin que seuls les arroseurs
apparaissent, et ils sont utilisés pour irriguer les cultures et certains vergers d'arbres fruitiers et pour
irriguer les espaces verts dans les parcs publics, les terrains de jeux et autres. [2]
Figure I.3.Irrigation par aspersion
-4-
Irrigation goute à goute :

On l'appelle également irrigation de précision ou irrigation à faible volume, et elle est
considérée comme l'une des méthodes modernes, et c'est le type le plus efficace et permet
d'économiser la quantité d'eau et présente de nombreux avantages.
Ce type d'apport d'eau dépend de la plante directement au niveau de la zone proche des
racines à travers un réseau de tubes ramifiés partant du tube principal. L’eau parvient à la
plante au niveau des racines sans aucun déchet important.
Cette technique est utilisée dans l'agriculture protégée et pour la culture de nombreuses
plantes telles que les plantes potagères, de sorte que les tuyaux sont prolongés dans les lignes
de plantation et que chaque plante a une ou deux ouvertures pour lui fournir de l'eau. Les
deux tuyaux sont avant le tronc d'arbre puis revenez près pour tracer un demi-cercle sous la
cime de l'arbre, et chaque arbre a un nombre de points qui varie selon sa taille. [2]
Figure I.4.Irrigation goute à goute
-5-
Irrigation par pivots :
L'irrigation à pivot central est une méthode d'irrigation de cultures par aspersion, où les
buses (asperseurs) tournent autour d'un pivot. Une surface circulaire centrée sur le pivot est
alors irriguée, créant sur les vues aériennes un motif circulaire caractéristique. [3]
Figure I.5 Irrigation par pivot
Irrigation par Pluie :

Les habitants de certains pays ont recours à l'exploitation de l'eau de pluie, à travers des
techniques de récolte et de collecte de cette eau pour une utilisation ultérieure, en raison de
leur inquiétude concernant les effets du changement climatique sur l'approvisionnement en
eau de leur pays, ou en raison de la demande croissante en eau dans plusieurs régions de ces
pays.
Exploitation de l'eau de pluie par la collecte de l'eau en construisant des barrages et des
barrières en terre pour collecter l'eau, ce qui est le plus important et le moins coûteux pour le
citoyen car la gestion intégrée des chutes de pluie améliore les méthodes de collecte de l'eau,
en particulier dans les zones désertiques du sud, ce qui rendra l'agriculture possible malgré le
manque de ressources en eau et l'atténuation de la détérioration. [4]
-6-
Figure I.6.Irrigation par Pluie
Irrigation des vertèbres :

Le système d'irrigation traditionnel par la fiqara est l'une des caractéristiques les plus
importantes de la Wilayat d'Adrar, où les habitants de cette région cherchent à préserver ce
patrimoine authentique et à le protéger de l'extinction.
Cet ancien système traditionnel utilisé dans l'irrigation, qui a été innové par les
ancêtres, a été atteint dans le but de fournir de l'eau et de couvrir les besoins de cette substance
vitale dans les régions arides. [5]
-7-
Figure I.7. Irrigation des vertèbres
Afin de comprendre la fuqara, il est nécessaire d'effectuer une visite de terrain pour voir
les différentes étapes de son travail du début à la fin. Ce qui retiendra peut-être le plus le lecteur
d'al-Faqara, s'il ne le connaît pas, c'est son étonnant système traditionnel pour sa précision dans
la répartition de son eau entre les partenaires qui contribuent à sa réalisation et à son
exploitation, car chaque groupe de propriétaires de vergers a un ou plusieurs villages. La
signification d'al-Faqara combine toutes les parties de son système, en commençant par le
premier puits qui forme la source d'al-Faqara, qui est d'environ 30 mètres de profondeur, puis
le canal qui amène l'eau de ce puits, qui est creusé souterrain d'un diamètre supérieur à 60
centimètres pour permettre le passage d'une personne en position courbée. Le canal traverse
un groupe continu de puits, entre les uns et les autres, sur une distance d'une dizaine de mètres
ou un peu plus, et la tâche de ces puits (séquentiels en une ligne sur une distance pouvant
atteindre 15 km, comme le grand Armoul fakra) est qu'ils permettent l'entrée de l'ouvrier
chargé d'entretenir ce canal (ce qu'on appelle l'expression locale Enfad) afin d'enlever tout ce
qui empêche l'écoulement de l'eau dans celui-ci par l'action de la gravité de la source vers le
estuaire qui apparaît à la surface de la terre sous la forme d'un canal métallique (appelé Agosro)
qui se déverse dans un autre canal ouvert (appelé la saqia) qui se déverse à son tour dans la
tête d'un bassin peu profond appelé (Al-Qasri). Est de forme triangulaire, et le bord de sa base
est formé de parties divisées, avec un calcul précis qui rend la quantité d'eau qui passe à travers
chaque ouverture égale à la quantité proportionnelle à la contribution de chaque individu pour
financer l'achèvement du paragraphe. Il existe une échelle spéciale pour dessiner les trous pour
la distribution de l'eau de la faqara (appelée halafa). C'est une machine faite de trous dans
lesquels toutes les divisions existantes : un grain, un demi-grain et un carat. Par les trous
spécifiés par cette machine, l'eau va aux vergers par des canaux à la surface de la terre, qui
semble plat, mais l'écoulement de l'eau confirme qu'il est incliné. Il arrive souvent que vous
-8-
trouviez une ou plusieurs norias dont les eaux sont également partagées par d'autres
partenaires ayant un partage similaire au premier. [5]
Figure I.8. Schéma des composants de foggara
I.2.2. Irrigation modernes :
Irrigation à distance :
L’irrigation à distance est parmi les techniques modernes. Elle permet de résoudre plusieurs
problèmes des agricultures comme elle leurs assure beaucoup de confort.
On peut distinguer quelques types d’irrigation à distance selon le dispositif utilisé :
A. par GSM :
Un modem GSM ou module GSM est un périphérique matériel qui utile modem GSM ou
module GSM est un périphérique matériel qui utilise la technologie de téléphonie mobile GSM
pour fournir une liaison de données à un réseau distant. Du point de vue du réseau de
téléphonie mobile, ils sont essentiellement identiques à un téléphone mobile ordinaire, y
compris la nécessité d'une carte SIM pour s'identifier au réseau. Les modems GSM fournissent
généralement des interfaces série de niveau TTL à leur hôte. Ils sont généralement utilisés dans
le cadre d'un système embarqué. Ise la technologie de téléphonie mobile GSM pour fournir une
liaison de données à un réseau distant. Du point de vue du réseau de téléphonie mobile, ils sont
essentiellement identiques à un téléphone mobile ordinaire, y compris la nécessité d'une carte
SIM pour s'identifier au réseau. Les modems GSM fournissent généralement des interfaces série
de niveau TTL à leur hôte. Ils sont généralement utilisés dans le cadre d'un système embarqué.
[6]
-9-
Figure I.9. Un module GSM (GSM/GPRS sim900)
B. Par Radio fréquence :

Un module RF (abréviation de module radiofréquence) est un (généralement) petit appareil
électronique utilisé pour transmettre et/ou recevoir des signaux radio entre deux appareils.
Dans un système embarqué, il est souvent souhaitable de communiquer sans fil avec un autre
appareil. Cette communication sans fil peut être réalisée par communication optique ou par
communication radiofréquence (RF). Pour de nombreuses applications, le support de choix est
RF car il ne nécessite pas de ligne de vue. Les communications RF intègrent un émetteur et un
récepteur. Ils sont de divers types et gammes. Certains peuvent transmettre jusqu'à 500 pieds.
Les modules RF sont généralement fabriqués à l'aide de la technologie RF CMOS. [7]
-10-
Figure I.10. Un module RF 433mhz
Figure I.11. Un module RF XC4522
I.3. Conclusion :
Nous avons parlé dans ce chapitre sur les différents types d'irrigation classiques et
modernes avec leurs caractéristiques. Ils se diffèrent dans leur rentabilité, rendement et
confort. L’irrigation intelligente et à distance serte à optimiser la consommation de l’eau avec
l’assurance de confort aux utilisateurs. Le prochain chapitre sera consacré aux types des
capteurs et carte utilisés dans ce système.
-11-
CHAPITRE.II
DESCRIPTION DE L’ARDUINO ET LES CAPTEURS
II.1. Introduction :
À cette époque de la technologie de pointe et de l'électronique, le mode de vie humain devrait être
intelligent, simple, plus facile et plus pratique. Par conséquent, de nombreux systèmes automatisés
sont nécessaires dans la routine quotidienne de la vie humaine pour réduire ses activités et fonctions
quotidiennes. Beaucoup de gens ont beaucoup de problèmes pour arroser leurs plantes de jardin,
surtout lorsqu'ils sont loin de chez eux. Ici, l'idée est d’automatiser le système d'arrosage et irrigation
des plantes et de le contrôler à distance.
Pour ce faire on utilise des capteurs de détection avec un microcontrôleur pour créer un interrupteur
intelligent afin de contrôler le système agricole. Ce chapitre est consacré à l’explication des
composants utilisés dans ce système [8].
II.2. Carte Arduino :
II.2.1. Définition :
L’Arduino est une carte électronique sur laquelle se trouve un microcontrôleur qui peut être
programme pour analyser et produire des signaux électriques.
L’Arduino est donc une carte qui se connecte sur l’ordinateur pour être programmée et
fonctionner seule si elle est alimentée en énergie. Elle permet de recevoir des informations et des
capteurs et de les traiter afin d’exécuter des instructions (récepteurs, servomoteurs, moteurs...). [9]
II.2.2. Types de carte Arduino :

L’Arduino désigne plutôt toute une famille. Le choix de la carte dépend du projet (nombre des
capteurs, performances, taille,…). Parmi ces types on cite : Arduino ONE, Arduino Nano, Arduino
Due, Arduino Méga et Arduino Leonardo…etc [10].
-12-
CHAPITRE .II DESCRIPTION DE L’ARDUINO ET LES CAPTEURS
A. Arduino UNO B. Arduino NANO
C. Arduino DUE D. Arduino MEGA
Figure II.1 Quelques types des cartes Arduino.
II.2.3. Choix de la carte Arduino :

 Les paramètres à prendre en compte pour vous aider à choisir la carte Arduino sont :
 Le prix, par ce que ça ne sert à rien de payer plus cher ce qu’on n’a pas besoin !
 La dimension, par ce que si c’est plus petit c’est plus facile à faire rentrer au chausse pied
 Le nombre des entrées et sorties, par ce que si on a besoins de 50 entrées sorties il vaut
mieux prendre celle convenable
 Le poids, par ce que si la réduction du poids est la priorité numéro 1 comme l’application
dans les quadrotors, il vaut mieux de prendre la plus légère
 La taille de la mémoire, par ce que si on a un programme très grand, on doit choisir le
type qu’a suffisamment d’espace mémoire
 Les connecteurs disponibles
 Le besoin de soudage des connecteurs, par ce que si l’acheteur n’as pas un fer à souder
ce n’est pas pratique d’acheter les composants dissociés [11].
-13-
II.2.4. Description de la carte Arduino MEGA :
 La carte Arduino Méga 2560 est basée sur un ATMega2560 cadencé à 16 MHz. Elle
dispose de 54 E/S dont 14 PWM, 16 analogiques et 4 UARTs. Elle est idéale pour des
applications exigeant des caractéristiques plus complètes que la carte Uno.
 Des connecteurs situés sur les bords extérieurs du circuit imprimé permettent
d'enficher une série de modules complémentaires.
 Cette carte peut être programmée avec le logiciel Arduino IDE disponible gratuitement
en téléchargement à cette adresse.
 Le contrôleur ATMega2560 contient un boot loader qui permet de modifier le
programme sans passer par un programmateur.
Caractéristiques :
• Alimentation via port USB ou 7 à 12 V sur connecteur alim
• Microprocesseur : ATMega2560
• Mémoire flash : 256 KB
• Mémoire SRAM : 8 KB
• Mémoire EEPROM : 4 KB
• 54 broches d'E/S dont 14 PWM
• 16 entrées analogiques 10 bits
• Intensité par E/S: 40 mA
• Cadencement : 16 MHz
• 3 ports séries
• Bus I2C et SPI
• Gestion des interruptions
• Fiche USB B
• Version : Rev 3
• Dimensions : 107 x 53 x 15 mm [12]
-14-
Figure II.2 Description de la carte Arduino MEGA 2560.
II.2.5. Les étapes d’utilisation de la carte Arduino :
L’utilisation de la carte Arduino nécessite de suivre les étapes suivantes :

1. On conçoit ou on ouvre un programme existant avec l’IDE Arduino.
2. On vérifie ce programme avec l’IDE Arduino (compilation).
3. S’il y a des erreurs sont signalées, on corrige le programme.
4. On charge le programme correct sur la carte.
5. On câble le montage électronique.
6. L’exécution de programme est automatique après quelques secondes.
7. On alimente la carte soit par le port USB, soit par une source d’alimentation autonome (pile
9 volts par exemple).
9. On vérifie que notre montage fonctionne [13].
II.2.6. Logiciel IDE de l’Arduino :
L’Arduino IDE (Intégrâtes Développent Environnent) aussi connu sous le nom

d'environnement de développement intégré, c’est un logiciel de programmation électronique
multiplateforme que vous pouvez télécharger gratuitement pour Windows, Mac et Linux. Le
logiciel a été pensé pour être facile d’utilisation y compris pour les débutants en
programmation électronique. Notez que l’interface du logiciel est disponible en français et
Anglais.
-15-
L’interface d’Arduino est très simple. Il s'agit d’une petite fenêtre graphique qui présente en
haut un menu principal et au centre un éditeur de texte qui permet d’écrire en langage de
programmation. Le langage utilisé pour programmer les cartes Arduino est le C++.
Depuis l’éditeur de texte, vous pouvez donc saisir votre programme informatique. Vous pouvez
également l’enregistrer, le vérifier, le compiler et même vous servir du logiciel pour le
transférer sur votre matériel Arduino (connecté à votre ordinateur via un câble USB).
Avec le matériel et la programmation fournis par Arduino, vous pouvez créer de nombreux
objets du quotidien comme une station météo, un détecteur de position du soleil (pour
panneaux solaires), un système de sécurité, etc. Vous pouvez également vous lancer dans la
robotique (petits robots), la création de drones, l’automatisation de divers objets, etc. … [14].
Figure II.3 Logiciel IDE de l’Arduino
II.3. Généralités sur les capteurs :
Un capteur est un dispositif qui transforme l'état d'une grandeur physique observé vers une
grandeur utilisable, exemple : une tension électrique, une hauteur de mercure, une intensité, la
déviation d'une aiguille…. On fait souvent (à tort) la confusion entre capteur et transducteur :
le capteur est au minimum constitué d'un transducteur.
Le capteur se distingue de l'instrument de mesure par le fait qu'il ne s'agit que d'une simple
interface entre un processus physique et une information manipulable. Par opposition,
l'instrument de mesure est un appareil autonome se suffisant à lui-même. Il dispose donc d'un
affichage ou d'un système de stockage des données. Ce qui n'est pas forcément le cas du capteur.
Les capteurs sont les éléments de base des systèmes d'acquisition de données. Leur mise en
œuvre est du domaine de l'instrumentation. [15]
Il existe de nombreux modèles de capteurs qui correspondent aux contraintes du réseau. Ils
sont tous composés par une unité de traitement et une unité de transmission.
-16-
II.3.1. Unité de traitement :

Cette unité est généralement constituée de deux parties. Une mémoire interne pour le stockage
des données et une partie de traitement composée d'un processeur couplé à un système
d'exploitation (TinyOs par exemple). La partie de traitement doit effectuer la transmission de
l'information au réseau, ce qui inclut la gestion des protocoles de communication. Sur certain
model, l'unité de traitement peut effectuer certain calcul sur les données pour optimiser les
échanges, on parle alors sur les capteurs intelligents [16].
II.3.2. Unité de transmission :

L'unité de transmission envoie les informations sur le support de communication. Il peut être
de type optique ou de type radio. Les communications du type radio sont sensible aux
interférences et coûtent chère en énergie du de l'utilisation de divers circuit électronique. La
liaison optique est très robuste mais elle ne peut être que direct car elle est sensible aux
obstacles [16].
II.4. . Classification des capteurs :

Les capteurs ont plusieurs modes de classification (apport énergétique, type de sortie).
II.4.1. Apport énergétiques :
Capteurs passifs :
Ils ont besoin dans la plupart des cas d'apport d'énergie extérieure pour fonctionner (ex. :
thermistance, photorésistance, potentiomètre, jauge d’extensomètre appelée aussi jauge de
contrainte). Ce sont des capteurs modélisables par une impédance. Une variation du
phénomène physique étudié (mesuré) engendre une variation de l'impédance. Il faut leur
appliquer une tension pour obtenir un signal de sortie [17].
Capteurs actifs :
On parle du capteur actif lorsque le phénomène physique utilisé pour la détermination du
mesure génère directement la transformation en grandeur électrique. C'est la loi physique elle-
même qui relie la mesure à la grandeur électrique de sortie.
Un capteur actif fonctionne assez souvent en électromoteur et dans ce cas, la grandeur de sortie
est une différence de potentiel.
Le nombre des lois physiques permettant une telle transformation est évidemment limité, on
peut donc recenser facilement les capteurs actifs (dont le nombre est fini). Toutefois, les
domaines d'application sont étendus. [17]
II.4.2. Type de sortie :
Les capteurs et leurs conditionneurs peuvent aussi faire l'objet d'une classification par type de
sortie :
-17-
Capteurs analogiques :
La sortie est une grandeur électrique dont la valeur est une fonction de la grandeur physique
mesurée par le capteur. La sortie peut prendre une infinité de valeurs continues. Le signal des
capteurs analogiques peut être du type :
• sortie tension ;
• sortie courant ;
• règle graduée, cadran, jauge (avec une aiguille ou un fluide) [17].
. Capteurs numériques :
La sortie est une séquence d'états logiques qui, en se suivant, forment un nombre. La sortie peut
prendre un grand nombre de valeurs discrètes. Le signal des capteurs numériques peut être du
type :
• train d'impulsions, avec un nombre précis d'impulsions ou avec une fréquence précise ;
• code numérique binaire ;
• bus de terrain [17].
II.5. Quelques capteurs utilisables dans le système agricole :
Le mode d’agriculture moderne tend à promouvoir l’efficacité des ressources disponibles, la

durabilité du secteur agricole, la préservation de l’environnement et la sécurité et la qualité des
produits [18].
Nous citerons quelques capteurs utilisés dans l’agriculture :
II.5.1. Capteurs de température et d'humidité (DHT 11 et DHT 22) :
Les capteurs de température et d’humidité sont des composants qui convertissent directement
la température physique et les niveaux d'humidité atmosphérique en informations
numériques. De ce fait, ils sont essentiels pour la surveillance de l'environnement dans et
autour des équipements électroniques sensibles.
Ces capacités rendent les capteurs de température et d'humidité adaptés aux plusieurs
applications, telles que le maintien des conditions environnementales dans les tests et les
mesures de laboratoire. Ils peuvent également être utilisés pour déclencher un arrêt de
l'équipement qui pourrait être compromis par la surchauffe ou l'exposition à l'humidité, par
exemple, la condensation [19].
Parmi ces capteurs, le capteur DHT11 qu’est un capteur numérique de température et
d'humidité de base à très faible coût. Il utilise un capteur d'humidité capacitif et une
thermistance pour mesurer l'air ambiant et crache un signal numérique sur la broche de
données (aucune broche d'entrée analogique n’est nécessaire). C'est assez simple à utiliser,
mais il nécessite un afficheur pour saisir les données. Le seul inconvénient réel de ce capteur
c’est qu’on ne peut pas obtenir de nouvelles données qu'une fois toutes les 2 secondes, donc
lorsque on utilise ce capteur, les lectures des capteurs peuvent être chaque 2 secondes [20] .
-18-
Figure II.4. Module DHT11
Caractéristiques de DHT11 :
 Alimentation : 5V
 Consommation : 0.5 mA en nominal / 2.5 mA maximum
 Etendue de mesure température : 0°C à 50°C ± 2°C
 Etendue de mesure humidité : 20-90%RH ±5%RH. [21]
Fonctionnement :
Dans un premier temps, le contrôleur MCU envoie une impulsion de démarrage au capteur pour
le faire passer du mode veille au mode signal de démarrage. Après que l'impulsion ait atteint le
capteur et sa réponse à cette impulsion, le capteur envoie une onde de 40 bits qui inclut la
chaleur et les signaux d'humidité, et les envoie au contrôleur, qui à son tour les traite et affiche
les résultats [22].
Le capteur DHT22 est presque identique avec DHT11 sauf sa plage de mesure, c’est un
capteur numérique de température et d’humidité. Il utilise un capteur d’humidité capacitif et
une thermistance pour mesurer l’air ambiant. Il génère un signal numérique sur la broche de
données. Pareillement, sa période de mesure : une fois toutes les 2 secondes [23].
-19-
Figure II.5. Module de DHT22
Caractéristiques techniques :
 Alimentation: 3V à 5V
 Consummation: 2.5mA max
 Gamme d’humidité : 0-100% (précision 2% à 5%)
 Gamme de température : -40°C à 80°C (précision ±0.5°C)
 Période de mesure: 2 secondes [23]
II.5.2. Le capteur de pluie :
Ce capteur de détection de pluie est constituée d'une plaque avec deux pistes du circuit
imprimés, et d'un circuit qui gère la comparaison des tensions de cette plaque. Voyons
comment utiliser ce genre du matériel avec l’Arduino [24].
Figure II.6. Le capteur de pluie
-20-
L’utilisation de ce capteur dans l’agriculture est très importante pour contrôler et

optimiser l’irrigation, c.à.d lorsque la pluie tombe suffisamment, on n’a pas besoin d’irriguer.
II.5.3. Humidité de sol :

Ce module du capteur d'humidité du sol est utilisé pour détecter l'humidité du sol. Il
mesure le contenu volumétrique de l'eau dans le sol et nous donne le niveau d'humidité comme
sortie. Ce module dispose de sorties numériques et analogiques et d'un potentiomètre pour
ajuster le niveau du seuil.
Ce module de détection d'humidité est composé d'un capteur d'humidité, de résistances,
d'un condensateur, d'un potentiomètre, d'un comparateur LM393 IC, d'une LED d'alimentation
et d'état dans un circuit intégré [25].
Figure II.7. Humidité de sol
II.5.4. Capteur de débit (débitmètre) :
Un débitmètre est un instrument utilisé pour mesurer le débit massique ou volumétrique d'un
liquide ou d'un gaz. [26]
-21-
Figure II.8. Capteur de débit (débitmètre)
Un débitmètre peut être utilisé sur un réseau d’eau potable. On utilise dans ce cas un débitmètre
à insertion, c'est-à-dire qu’il est directement posé dans la canalisation (comme un compteur).
Le débitmètre peut être utilisé soit pour faire de la sectorisation de réseau d’eau potable, soit
pour mesurer précisément la consommation de gros abonnés (usines, hôpitaux, quantité
d’irrigation, débit d’arrosage…). Dans les deux cas, la précision de mesure et les fonctionnalités
du débitmètre (notamment pour la connexion avec des systèmes de télégestion) expliquent
l’intérêt porté à cet outil [27].
II.5.5. Quelques éléments nécessaires pour le système alimenté par PV :
Le système photovoltaïque est un ensemble d'éléments de production (composants électrique),

utilisant une source d'énergie solaire. Ces composants sont principalement le champ PV, et
conditionnement d'énergie, système de stockage (dans certains cas) et charge. Le
conditionnement énergétique peut être régulé par lui-même, régulé par un adaptateur [28].
La batterie :
Les batteries sont l’un des moyens les plus communs. Lorsqu’elles sont en charge, elles piègent
l’énergie électrique, puis la restituent tout au long de leur décharge, sans être connectées à une
source de production électrique [29].
Quand on choisit une batterie, on doit prendre en compte les caractéristiques ci-dessous :
La capacité de la batterie en milliampères-heure (mAh) comme suit :
 La tension, qui est dictée par les matériaux utilisés pour les électrodes et qui peut aller
de 3,2 à 4 V pour la cellule de batteries au lithium et de 1,2 à 2 V pour les autres.
 La température de fonctionnement ;
 La taille de la batterie ainsi que sa forme ;
 Le type d’utilisation ;
 Le prix ;
Toutes les batteries ont deux caractéristiques communes :
 Leur tension, exprimée en volts (V).
 Leur capacité, exprimée en ampères-heures (Ah) [30].
-22-
Figure II.9. La batterie
Contrôleur de charge solaire :
Le contrôle de la charge est la fonction la plus critique pour garantir une durée de vie élevée
aux batteries.
En théorie, il faudrait, après chaque décharge, pouvoir recharger à 100 % les batteries. Masi à
cause de la nature aléatoire de l’ensoleillement, cela n’est pas toujours possible et les batteries
peuvent rester plusieurs jours dans un état de charge intermédiaire, ce qui à long terme peut
réduire leur durée de vie.
La plupart des contrôleurs de charge utilisent la mesure de la tension comme paramètre de
contrôle.
La tension d’une batterie chargée à courant constant augmente de façon linéaire jusqu’à ce
qu’elle atteigne pratiquement la fin de charge où, soudainement elle augmente beaucoup plus
rapidement.
Ce phénomène est dû à la gazéification de l’électrolyte en hydrogène et oxygène.
Si on laisse durer ce phénomène, la batterie deviendra surchargée, accélérant la corrosion du
plomb et faisant perdre de l’électrolyte.
La fonction du contrôleur de charge est d’empêcher cette surcharge [31].
Figure II.10. Contrôleur de charge solaire
Caractéristiques techniques :
Les caractéristiques techniques de contrôleur de charge sont comme suit :
-23-
 Il est utilisé pour charger la batterie en régulant et en contrôlant la sortie du générateur
solaire PV.
 Les contrôleurs de charge sont évalués et dimensionnés en fonction du courant du
panneau solaire et de la tension du système.
 Ce sont des contrôleurs de 12, 24 et 48 V avec des intensités nominales normalement de
1 à 60 ampères.
 La tension nominale de la batterie et du solaire de panneaux doivent être la même et on
choisit la même tension pour le contrôleur de charge.
 Le courant maximal du circuit source de 5,38 A avec deux modules en parallèle est de
5,38 × 2 × 1,25 = 13,5 A, ce qui doit être utilisé pour sélectionner un contrôleur de charge.
 Le contrôleur de charge solaire utilise un disjoncteur de 25 A pour le protéger contre
les surintensités et a une consommation électrique continue de base de 35 mA.
 L'alimentation 12 V CC est accessible via une prise implantée dans une paroi latérale du
boîtier rigide et elle est protégée contre les surintensités par le circuit interne du
contrôleur de charge solaire. [32]
Modules relais :
Le module relais Arduino est un dispositif électromécanique qui sert à fermer et à ouvrir un
circuit électrique au moyen d’un électroaimant. Le principe de fonctionnement du relais de
puissance srd-05vdc est très simple. Lorsque la tension de commande est appliquée à la bobine
électromagnétique, un champ électromagnétique est généré dans la bobine, qui attire le pied
métallique et les contacts de la charge électrique sont fermés [33].
Figure II.11. Modules relais
SD carte Arduino :
Le module de carte mémoire Arduino permet de sauvegarder les données des capteurs lors de
la création de projets complexes, car la mémoire non volatile propriétaire – eproms permet
d’utiliser seulement 4Kbytes de mémoire sur l’Arduino Méga (Atmega2560). Ce module permet
de lire et écrire correctement les informations sur le fichier mémoire SD avec le
microcontrôleur Arduino [34].
-24-
Figure II.12. SD Carte Arduino
Real-time clock (RTC):
Une horloge en temps réel (RTC) est un appareil électronique (le plus souvent sous la forme
d'un circuit intégré) qui mesure le passage du temps.
Bien que le terme se réfère souvent aux appareils des ordinateurs personnels, des serveurs et
des systèmes embarqués, les RTC sont présents dans presque tous les appareils électroniques
qui doivent conserver une heure exacte de la journée grâce à son alimentation autonome.
Figure II.13. Real-time clock (RTC)
II.6. Energie photovoltaïque :
II.6.1. Définition :
L'énergie solaire photovoltaïque (ou énergie photovoltaïque ou EPV) est une énergie
électrique produite à partir du rayonnement solaire grâce aux panneaux ou aux centrales
solaires photovoltaïques. Elle est dite renouvelable, car sa source (le Soleil) est considérée
comme inépuisable à l'échelle du temps humain. En fin de vie, le panneau photovoltaïque aura
produit 20 à 40 fois l'énergie nécessaire à sa fabrication et à son recyclage [36].
-25-
Figure II.14. Energie photovoltaïque
II.6.2. La fonction (P=F (I-V)) :

Sous un éclairement donné, toute cellule photovoltaïque est caractérisée par une courbe
courant-tension (I-V) représentant l’ensemble des configurations électriques que peut prendre
la cellule. Trois grandeurs physiques définissent cette courbe : Sa tension à vide : Vco. Cette
valeur représenterait la tension générée par une cellule éclairée non raccordée. Son courant
court-circuit : Icc. Cette valeur représenterait le courant généré par une cellule éclairée
raccordée à elle-même.
Son point de puissance maximal : MPP est obtenu pour une tension et un courant optimaux :
Vopt, Iopt (parfois appelés aussi Vmpp, Impp), Fig.II15, [37] .
-26-
Figure. II.15. La fonction (P=F (I-V))
II.6.3. Influence de l’irradiation et de la température :

L’irradiation et la température modifient la caractéristique I-V de la cellule solaire, pas dans sa
forme générale mais pour les valeurs Icc, Vco, Im et Vm :
Influence de l’irradiation :
La figure (II.16) présente les caractéristiques courant-tension d’une cellule Monocristalline
typique de (10×10) cm² pour plusieurs intensités du rayonnement solaire. On remarque que le
courant du court-circuit Icc est directement proportionnel à l’intensité lumineuse incidente ; la
variation d’Icc avec l’éclairement est donnée sous la forme suivante :
𝑰𝒄𝒄 ≈ 𝑰𝒑𝒉 =∝ (𝑻) × 𝑬 × 𝑺 (II.1)
Où :
 E : est l’éclairement en W/m².
 S : est la surface de la cellule en m².
 α (T) : coefficient dépendant faiblement de la température, il est exprimé en A/W.
D’autre part, l’accroissement de l’éclairement provoque une légère augmentation de la
tension de circuit ouvert Vco.
-27-
Figure II.16. Influence de l’éclairement sur la caractéristique I-V d’une cellule solaire
Influence de la température :
La température est un paramètre très important dans le comportement des cellules
photovoltaïques puisqu’elles sont exposées au rayonnement solaire. La figure (II.17) montre
L’influence de la température, sur la caractéristique I (V) sur la cellule solaire lorsque la
température varie.
On observe que l’augmentation de la température provoque une augmentation du courant du
court-circuit (Icc), en même temps on assiste à une diminution nette de la tension en circuit
ouvert (Vco). L’augmentation de la température entraîne une diminution de la tension (Vm) et
un léger accroissement du courant (Im) et par la suite une baisse relative de la puissance
maximale (Pm). [38]
-28-
Figure. II.17. Influence de la température sur la caractéristique I-V d’une cellule solaire
éclairée
II.6.4. Caractéristique photovoltaïque :
Les propriétés électriques de la cellule sont synthétisées dans un graphe qu’on appelle
caractéristique courant-tension.
 Le courant de court-circuit Icc :
Il s’agit du courant obtenu en court-circuitant les bornes de la cellule. Il croît
linéairement avec l’intensité d’illumination de la cellule et dépend de la surface éclairée. [39]
𝑽𝒄𝒆𝒍𝒍+𝑰𝒑𝒉 𝑹𝒔 𝑽𝒄𝒆𝒍𝒍+𝑽𝒑𝒉 𝑹𝒔
𝑰𝑷𝒉 = 𝑰𝑪𝑪 − 𝑰𝑺 [𝐞𝐱𝐩 ( ) − 𝟏] − (II.2)
𝒏𝑽𝒕 𝑹𝒑
Ou’
Is (A) est le courant de la saturation, Vt (V) la potentielle thermodynamique,
K (J.K-1) la constante de Boltzmann, T (K) la température effective de la cellule en
Kelvin, e (C) la charge de l’électron, n le facteur de non idéalité de la jonction, Iph
(A) est le courant fourni par la cellule, Vcell (V) la tension à ses bornes, Icc (A) le
Courant de court-circuit de la cellule dépendant de l’éclairement et la température, Rp
(Ω) la résistance shunt caractérisant les courants de fuite de la jonction et Rs (Ω) la Résistance
série représentant les diverses résistances des contacts et de connexions. [39]
 La tension en circuit ouvert Vco :
-29-
La tension à circuit ouvert est obtenue quand le courant qui traverse la cellule est nul.
Elle décroît avec la température et varie peu avec l’intensité lumineuse. [39]
𝑰𝒑𝒉
𝑽𝑪𝑶 = 𝑽𝒕 𝐥𝐨𝐠( 𝑰𝒔 + 𝟏) (II.3)
 La puissance maximale Pmax :

Pour une cellule solaire idéale, la puissance maximale Pmax, correspondrait donc à la
tension maximale multipliée par le courant maximum. [39]
𝑷𝒎𝒂𝒙 = 𝑽𝒎𝒂𝒙 × 𝑰𝒎𝒂𝒙 (II.4)
 Le facteur de forme FF :
C'est le rapport entre la puissance maximale que peut fournir une cellule et la puissance
qu'il est théoriquement possible d’obtenir (puissance optimale) [39].
𝑷𝒎𝒂𝒙
𝑭𝑭 = 𝑽𝒄𝒐×𝑰𝒄𝒄 (II.5)
 Le rendement η :
Le rendement de la cellule qui correspond au rapport entre la puissance électrique
maximale fournie par la cellule et la puissance solaire incidente [39].
𝑽𝒎𝒂𝒙 𝑰𝒎𝒂𝒙 𝑷𝒎𝒂𝒙

𝜼= (II.6) 𝜼= (II.7)
𝑷 𝒊𝒄𝒊𝒅𝒆𝒏𝒕𝒆 𝑬𝑺
Où
S : Surface de cellule solaire.
E : Flux incident.
II.6.5. Différentes configuration d’une installation photovoltaïque :
Les systèmes photovoltaïques apparaissent comme une solution privilégiée pour la

production d’électricité de faible ou moyenne puissance dans un site isolé et particulièrement
pour les habitations et l’agriculteur. Ce système PV se compose de plusieurs éléments, à savoir
-30-
les modules PV qui représentent le champ de captage des rayons solaires; les batteries qui
constituent le champ de stockage. Le régulateur qui protège la batterie contre le surcharge,
ainsi il règle la valeur de la tension nominale ; l’onduleur qui assure la conversion du courant
continu vers le courant alternatif dont les utilisateurs ont besoin; le câblage qui relie les
différents composants du système entre eux [39].
Généralement une installation photovoltaïque comprend les éléments suivants :
 Un générateur photovoltaïque.
 Un convertisseur statique continu / continu (DC/DC).
 Un convertisseur statique continu / alternatif (DC/AC).
 Un système de régulation et de stockage [38].
Figure II.18: Représentation des différents composants d’une installation PV
II.6.6. Avenages et inconvénients de l’énergie photovoltaïque :

L’énergie photovoltaïque présente des avantages énormes tels que :
 Gratuité de cette ressource et énormité de son potentiel réparti sur le globe terrestre ;
 Propreté durant son utilisation ;
 Grande fiabilité;
 Peu d’entretien ;
 Grande souplesse de production (variant de milliwatts aux mégawatts) ;
 Utilisation autonome et décentralisée[39].
Malgré ces avantages intéressants, il y a aussi des inconvénients tels que :
 Source diffuse du rayonnement solaire qui nécessite de grandes surfaces ;
 Technologie coûteuse;
 Facteur de charge faible;
 Stockage difficile;
 Difficulté à recycler les composants du système;
 Investissement élevé dépend des décisions politiques [39].
-31-
II.7. Conclusion :
Dans ce chapitre, nous avons présenté une étude détaillée sur les composants principaux à
utiliser dans notre projet concernant la conception d’un système d’irrigation intelligent. Nous
avons présenté les caractéristiques d’Arduino, et son fonctionnement, et nous avons également
présenté les caractéristiques des capteurs et de leurs différents types, le relai. Nos études
centrées sur l’énergie photovoltaïque et nous avons détaillé le principe et la caractéristique de
l’énergie photovoltaïque.
-32-
CHAPITRE.III
CHAPITRE III : REALISATION D’UN SYSTEME INTELLIGENT DE LA GESTION
D’IRRIGATION
III.1. Introduction
L'irrigation dans les systèmes agricoles est le secteur le plus important en termes de gestion
et d’utilisation de l'eau, la maîtrise des dépenses en eau demeure un enjeu majeur des
industriels et des producteurs indépendants. Les systèmes d’arrosage automatique
(intelligent) peuvent réduire la consommation de l’eau dans un champ à 50% [39], ainsi que de
minimiser les dépenses en énergie électrique le fait d'utiliser un ensemble de panneaux solaires
et des batteries rechargeables. Le système d’irrigation intelligente à distance réalisé est
alimenté par l’énergie solaire, il regroupe divers capteurs nécessaires aux agriculteurs comme
ils seront présentés dans la partie suivante avec leurs schémas et résultats.
III.2. Branchement du capteur de température et de l’humidité (DHT 11 et
DHT 22) :
Le capteur DHT11 est basé sur le circuit qui communique avec un microcontrôleur du type
Arduino via une sortie digitale. Ce capteur permet d'afficher la température et l'humidité dans
le moniteur série. Son schéma est présenté dans la figure (III.1).
Figure III.1. Capteur de température et de l’humidité DHT11 sur Arduino
-33-
Figure III.2. Montage réel du capteur de température et d’humidité DHT11
III.3. Résultats de test du capteur de température et d’humidité :

Les résultats de DHT 11 sont représentés sur la figure (III.3.).
Figure III.3 Affichage des résultats du capteur de température et de l’humidité
-34-
Le tableau (III.1) suivant représente les résultats de DHT 11 :
Température (°C) Humidité (%)

30 40
30 43
30 43
30 89
30 89
30 88
30 88
30 86
30 86
31 85
31 85
31 83
Tableau III.1. Résultats des mesures de la température et d’humidité DHT11
Ce capteur (DHT11) mesure la température et l'humidité à l'intérieur de la ferme pour

donner aux agriculteurs une idée sur le climat convenable aux différentes plantes.
Comme nous avons défini dans le deuxième chapitre, le DHT22 est également un capteur
qui permet de mesurer la température et l’humidité. Le schéma de montage est représenté sur
la figure (III.4).
Figure III.4 Câblage du capteur DHT22 avec l’Arduino
-35-
III.4. Branchement d’écran LCD avec Arduino :
Figure III.5 Schéma de câblage écran LCD 16 × 2 avec Arduino
Figure III.6. Schéma électrique d’afficheur LCD avec Arduino
-36-
III.5. Montage pratique de branchement de DHT22 et LCD avec Arduino :
Figure III.7. Montage du capteur de température et d’humidité DHT22
III.6. Résultats du capteur DHT22 et LCD avec Arduino :

Le résultat de la réalisation pratique est montré sur la figure suivante :
Figure III.8. Affichage de résultat du capteur DHT22
Le tableau suivant représente les résultats de DHT 22 :
-37-
Température (°C) Humidité (%)
30 99.90
29.90 99.90
29.90 98
29.90 92.10
29.80 87.10
29.80 77
29.90 66.50
29.90 57.50
29.90 51.20
Tableau III.2. Résultats des mesures de la température et d’humidité DHT22

On remarque que les valeurs indiquées dans LCD et le moniteur série sont identique.
Cependant, la mise à jour se fait toutes les 2 secondes (ce qui est la vitesse maximale de
"consultation capteur" autorisée par le constructeur). Cependant, il est rare que la température
ou le taux d'humidité changent brusquement dans le temps, en raison de leurs dynamiques
lentes.
III.7. Branchement du capteur de pluie :

Le capteur de pluie est spécial pour détecter la présence ou l’absence de la pluie. Il peut être
utilisé avec divers contrôleurs tels qu’Arduino, Rosebery Pi et autre. Il est nécessaire pour
optimiser l’irrigation et éviter la consommation de l’eau lorsque la pluie tombe suffisamment.
Le Schéma de branchement est montré sur la figure (III.9) :
Figure III.9. Schéma de branchement du capteur de pluie sur Arduino
-38-
En absence de la pluie : En présence de la pluie :
Figure III.10. Montage réel du capteur de la pluie
III.8. Résultats de test du capteur de la pluie :

Les résultats de détecteur de la pluie sont montrés sur la figure suivante (III.11) :
Figure III.11. Affichage des résultats du capteur de pluie
-39-
On remarque que le capteur de la pluie détecte bien la présence et l’absence de la pluie. Cela ne
permet de prendre la décision de fermer la pompe ou bien l’électrovanne à l’aide d’un relai
lorsque la pluie tombe. Ce test a été effectué à l’aide d’une diode Led.
 Avec Relai : En utilisant une LED pour montrer le fonctionnement de Relai:
Figure III.12. Montage réel du capteur de pluie avec LED
Les résultats de détecteur de la pluie avec LED sont montrés sur la figure suivante :
-40-
Figure III.13. Affichage des résultats du capteur de pluie avec LED
On remarque que lorsque le capteur de pluie détecte la présence de la pluie, la pompe ne sera
pas allumée. Par contre, quand le capteur de pluie ne détecte pas la pluie, la pompe sera allumée.
III.9. Branchement Humidité du sol avec Arduino :

Ce module mesure l’humidité du sol (Capteur à placer dans le sol). Il permet de détecter des
changements d’humidité. Il a l’avantage de réglage de seuil, et double sortie, numérique et
sortie analogique, ce qui permet d’ouvrir ou fermer la pompe ou l’électrovanne pour l’irrigation.
Le schéma de montage est représenté sur les figures (III.14).
-41-
Figure III.14. Schéma de branchement du capteur d’humidité du sol
Le montage du capteur de l’humidité du sol est représenté sur la figure (III.15) :
Figure III.15. Montage du capteur de l’humidité du sol
Le montage du capteur de l’humidité du sol en utilisant une LED est représenté sur les
figures (III.16, 17) :
Figure III.16. Schéma de câblage du capteur de l’humidité du sol et LED avec Arduino
-42-
Figure III.17. Montage réel du capteur d’humidité du sol et la LED sur Arduino
III.10. Résultats de test du capteur d’humidité du sol :

Les résultats du capteur de température et d’humidité du sol représentés sur la figure (III.18) :
Figure III.18. Affichage des résultats du capteur de l’humidité du sol
-43-
Figure. III.19. Courbe d’évolution de pourcentage de l’humidité du sol (%) en fonction
du temps (min)
III.11. Branchement du capteur de débit (débitmètre) :

Les capteurs de débit sont largement utilisés dans diverses applications, car le débit est un
paramètre nécessaire dans divers processus, au niveau domestique et agricole, nous pouvons
l'utiliser pour mesurer la consommation de l'eau. Le schéma est montré sur la figure (III.19).
Figure III.20. Schéma de branchement de débitmètre
-44-
Figure III.21. Montage de branchement du débitmètre avec Arduino
III.12. Résultats de test du débitmètre :

Les figures suivantes représentent les résultats :
Figure III.22. Affichage des résultats du débitmètre
-45-
Figure III.23. La courbe des affichages de débit
Le débitmètre est utilisé pour mesurer le débit et la quantité d'eau consommée pour les
optimiser.
III.13. Branchement du capteur de flamme avec Arduino :
Toutes sources de chaleur (au-delà de 0Kelvin) émettent une lumière infrarouge. Le module de
détection de flamme KY-026 pour Arduino mesure l’intensité de la lumière infrarouge émise
par le feu sur une plage de longueur d’onde comprise entre 760 à 1100 nm. Le module dispose
de deux sorties, numériques et analogiques et d’un potentiomètre pour régler la sensibilité.
Il est utilisé couramment dans les systèmes de détection d’incendie. On a relié la sortie
analogique à la broche A0 de l’Arduino et la sortie numérique à la broche 2. Le capteur peut être
alimenté par la sortie 5V de l’Arduino [40]. Le schéma de branchement est sur la figure (III.23) :
-46-
Figure III.24. Schéma de branchement du capteur de flamme avec Arduino
Figure III.25. Montage réel de branchement du capteur flamme avec Arduino
-47-
Figure III.26. Montage réel de branchement du capteur de flamme et haut parleur ‘buzzer’
avec arduino
III.14. Résultats de test du capteur de flamme avec Arduino

La figure (III.26) suivante représente le résultat :
Figure III.27. Affichage des résultats du capteur de flamme
-48-
Nous avons effectué le test. Si vous approchez la flamme d’un briquet du capteur, sans le
toucher, vous devriez voir l’état du capteur et la mesure se changent sur le moniteur série.
On remarque que lorsque le capteur de flamme détecte la présence de feu, le haut-parleur

donne une alerte sonneur spéciale. Par contre, quand le capteur de flamme ne détecte rien, le
haut-parleur ne sonne pas.
III.15. Branchement de SD carte Arduino :

Le module carte SD est doté de la solution efficace qui remplace la faible mémoire interne des
microcontrôleurs d'enregistrement de données. Le Schéma de branchement de la carte SD sur
la figure (III.27).
Figure III.28. Schéma de branchement carte SD
III.16. Branchement de module RTC :

L'unité d'horloge donne le temps réel pour synchroniser les mesures. Il est généralement
équipé d'un oscillateur à quartz qui permet de mesurer le temps et d'une batterie permettant
de conserver le temps même si l'alimentation principale est débranchée. Le schéma de
branchement de carte RTC est montré dans la figure (III.28).
-49-
Figure III.29. Schéma de branchement carte RTC
III.17. Branchement de Radio fréquence (433 MHZ) avec arduino

Puisque nous allons envoyer les données entre deux endroits, nous aurons bien sûr besoin de
deux cartes Arduino, d’un module radio fréquence RF 433MHz.
La connexion de l'émetteur est très simple. Il n'a que trois connexions. Connectez la broche VCC
à la broche 5V et GND à la masse de l'Arduino. La broche Data-In doit être connectée à une
broche numérique.
L’illustration suivante montre le câblage de l’émetteur (RF 433 MHz) dans la figure (III.27) :
Figure III.30. Le câblage d’émetteur (RF 433 MHz) avec arduino
-50-
Figure III.31. Montage réel de branchement d’émetteur(RF433Mhz)
Une fois l'émetteur est câblé, nous avons passé au récepteur. Le câblage du récepteur est aussi
simple que celui de l'émetteur.
Encore une fois, il n'y a que trois connexions à brancher. Connectez la broche VCC à la broche
5V et GND à la masse sur l'Arduino. L'une ou l'autre des broches Data-Out du milieu doit être
connectée à une broche numérique sur l'Arduino, Figure (III.29) :
Figure III.32. Branchement de récepteur (RF 433 MHz) avec arduino
-51-
Figure III.33. Montage réel de branchement de récepteur (RF433Mhz)
III.18. Branchement global de l’émetteur et récepteur (RF 433mhz) avec

arduino :
Le schéma suivent représente le branchement de l’émetteur et récepteur, Figure (III.31) :
Figure III.34. Câblage global de l’émetteur et récepteur (RF433MHz) avec arduino
-52-
Figure III.35. Montage réel de l’émetteur et récepteur (RF433MHz) avec Arduino
Comme montré sur la figure, nous avons testé l’émission et la réception de la commande à
distance en utilisant en premier lieu une Led. Le système a donné des bons résultats.
III.19. Branchement global des capteurs utilisés dans le système

d’irrigation intelligent :
La (figure III.35) montre la connexion de tous les capteurs utilisés dans le système d'irrigation
intelligent :
Figure III.36. Montage réel global des capteurs avec arduino
-53-
III.20. Résultats de test du système global avec Arduino :
FigureIII.37. Affichage des résultats des capteurs avec arduino
Nous notons que les résultats affichés sur l'ordinateur (l'émetteur et le récepteur sont des
fichiers même). Les résultats montrent que la pompe est ouverte lorsque le système est sec et
qu'il n'y a pas pluie, mais il s'arrêtera automatiquement lorsqu'il pleut pour éviter un arrosage
excessif et le gaspillage de l'eau et de l'énergie électrique. La température et humidité (28°C et
12% respectivement) sont affichées sur LCD, le capteur de feu donne un sonneur dans la
présence d’une flamme. Lorsque la pluie tombe, un autre signal sonneur est activé.
Les informations nécessaires et l’état de la pompe et la pluie… sont toutes fournies au

agriculteur pour prendre des décisions correctes et appropriées.
III.21. Création de la communication à distance par Bluetooth et LED avec

Arduino :
La particularité du module Bluetooth HC-06 est qu'il peut être utilisé en mode esclave ou en
mode maître, ce qui signifie qu'il peut être utilisé indépendamment pour se connecter à un
autre module Bluetooth (HC-06 en mode esclave ou non) sans action extérieure. Le
branchement de ce module est montré sur la figure (III.37)
-54-
Figure III.38.Branchement de module Bluetooth avec arduino
OFF ON
Figure III.39.Montage réel de module Bluetooth et LED (on/off) avec Arduino
-55-
III.22. Résultats de test de module Bluetooth avec arduino :
Figure III.40. Affichage des résultats de module Bluetooth (on/off) avec arduino
Au début, on doit activer le Bluetooth et l'application Android programmée sur le téléphone

portable. En cliquant sur la touche (ON/OFF) dans l'application, deux états sont affichés sur
l'écran de l'ordinateur (ON la lampe est allumée, ou OFF éteinte). Le système global sera montré
dans le paragraphe suivant.
III.23. Installation du système global dans un jardin réel

Nous avons installé le système d'irrigation dans un vrai jardin, puis nous l'avons testé le
fonctionnement en temps réel, Figures (III.40,41) :
-56-
Figure III.41. Système d'irrigation agricole, à l'aide de l'application (pompe OFF)
A. système installé dans le jardin B. Application mobile (On)
C.Afficage sur l’aplication D. Affichage sur LCD

Figure III.42. Système d'irrigation agricole, à l'aide de l'application (pompe-t-ON)
-57-
Le système global d’irrigation intelligente à distance a été réalisé et testé avec succès. Tous les
capteurs (DHT11, flamme, détecteur de pluie, débitmètre,) sont testés et ils ont prouvé le bon
fonctionnement du système.
La commande de l’irrigation est assurée avec un simple clic sur les buttons de l’application
Android réalisée.
III.24. Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons réalisé avec succès le système d’irrigation intelligente et à
distance. Nous avons testé et utilisé plusieurs capteurs nécessaires aux agriculteurs, à savoir
(DHT11, capteur de température et d'humidité, capteur d'humidité du sol, capteur de pluie,
capteur de flamme, LCD de l’affichage des résultats, capteur de débitmètre, Relai, RF433
émetteur et récepteur) avec l'Arduino. Cela nous a permet d'obtenir plusieurs résultats
différents selon le type et le rôle du capteur.
Nous avons également réalisé un assemblage complet comprenant tous les capteurs
mentionnés précédemment et obtenu un résultat complet très satisfaisant sous un milieu réel
et conditions réelles. Une application mobile est également utilisée pour commander le systéme
à distance pour assurer le confort aux utilisateurs. Ce prototype réalisé peut être utilisé dans
un système d'irrigation intelligent commandée à distance.
-58-
CONCLUSION GENERALE ET PERSPECTIVES
Le travail acharné porte toujours ses fruits et donne des bons résultats. Ce travail nous a
permis d'approfondir nos connaissances théoriques et d'acquérir une bonne expérience au
niveau de la réalisation pratique. Nous avons également obtenu des compétences particulières
en programmation, conception de logiciels IDE, appareils électroniques, capteurs agricoles,
côté hydraulique...etc.
L'objectif de ce travail est de créer un système d'irrigation intelligente, à distance et
autonome alimentée par l’énergie renouvelable du type photovoltaïque. Ce système permet de
fonctionner d’une manière manuelle à distance ou intelligente entièrement automatisée tout
en permettant d’économiser l'eau, assurer le confort et l’efficacité et l’optimisation du systéme
agricole. En même temps, il fournit des données climatiques dont les agriculteurs ont besoin.
Dans le but de réaliser ce travail, nous avons abordé en premier le domaine de l'irrigation et
diverse types anciens et nouveaux.
Deuxièmement, nous avons fourni une partie réservée sur les cartes Arduino sont
généralement utilisées avant de passer à l’Arduino MEGA et UNO pour la suite du travail.
Nous avons également fourni une description des différents capteurs qui sont utilisés dans
le système d'irrigation à distance (tels que DHT11, humidité de sol, débitmètre, détecteur de
pluie...) et étudié leurs caractéristiques et leur principe de fonctionnement.
Par la suite, pour savoir des connaissances sur la source électrique utilisée pour
l’alimentation, nous avons donné une définition de l'énergie photovoltaïque, ses
caractéristiques et les différentes configurations de l'installation des cellules photovoltaïques,
avec ses avantages et ses inconvénients.
Troisièmement, dans ce travail, nous avons réussi à réaliser un système intelligent de la
gestion de l'irrigation en prenant un certain nombre d'étapes :
Dans un premier temps, nous avons créé les schémas de connexion de chaque capteur.
Ensuite, nous avons fait leurs connexions avec l'Arduino et à la programmation qui
l'accompagne.
Teste et affichage de leurs résultats pour connaître l'état de la pompe, pluie, température,
humidité...
Dans l'étape suivante, nous avons réalisé un montage global en connectant les capteurs
précédents à l'Arduino, et en les testant sous un programme global.
Dans la dernière étape, ce système a été installé dans un champ réel puis nous avons mis en
place une connexion à distance via Bluetooth et radio fréquence pour nous assurer que les
données sont transmises de l'Arduino au "Smartphone". (Bluetooth) Nous soulignons
-59-
également que la source de nutrition de ce système est l'énergie solaire photovoltaïque
associée au chargeur de batterie.
Comme perspectives, on propose d’ajouter d’autres options de gestion de plusieurs

capteurs afin d’adapter le système avec les surfaces larges d’agriculteurs
-60-
REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES
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(2019/2020) / université mouloud Mammeri de Tizi-Ouzou.
[2] https://www.arageek.com/l Qu'est-ce que l'irrigation et quels sont ses. La dernière modification
Le 5 avril 2021.
[3] https://fr.wikipedia.org/wiki/Irrigation_%C3%A0_pivot_central. La dernière modification
Le 29 avril 2021.
[4] https://www.ida2at.com/rainwater-harvesting-tech-infrastructure/Dernière mise à jour :
25/10/2019
[5] https://www.djazairess.com/annasr/46647/ Système d'irrigation à Faqara et Adrar/ Publié dans
Al- Nasr le 15/02/2013
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[7] https://en.wikipedia.org/wiki/RF_module. Modifiée pour la dernière fois le 8 octobre 2020.
[8] https://www.electrobrahim.com/2019/03/automatic-plant-watering-irrigation-
system.html?m=1 Brahim Ahtab 14 mars 2019
[9] ZERROUKI Mohamed Amine et NESNAS Riadh. / POUR L’OBTENTION DU MASTER 2
ACADEMIQUE/UNIVERSITE MOULOUD MAMMERI DE TIZI-OUZOU/CONCEPTION
ET RÉALISATION D’UN SYSTÈME DE COMMANDE D’UNE HABITATION /2017/2018.
[10] http://domotics.fr/index.php/2019/02/25/les-differentes-cartes-arduino/.
[11] https://www.robot-maker.com/ouvrages/tuto-arduino/choisir-carte-arduino-
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[12] https://www.gotronic.fr/art-carte-arduino-mega-2560-12421.htm.2022
[13] Amira souhila, « Conception et réalisation d’un système d’irrigation intelligent » (master)/
(2019/2020) / UNIVERSITE MOULOUD MAMMERI DE TIZI-OUZOU.
[14] https://www.futura-sciences.com/tech/telecharger/arduino-234.mise a jour
20/12/2021.
[15] https://www.techno-science.net/definition/3690.html mise à jour avril 2022
[16] http://wapiti.enic.fr/commun/ens/peda/options/ST/RIO/pub/exposes/exposesrio2007-
ttnfa2008/Maurin-Guillory/capteurs.htm
[17] https://fr.wikipedia.org/wiki/Capteur/La dernière modification de cette page a été faite le 30
novembre 2021
[18] https://www.gestiriego.com/ma/capteurs-en-agriculture/mise à jour le 12 SEPTEMBER,
2018
[19] https://fr.rs-online.com/web/c/semi-conducteurs/capteurs/capteurs-de-temperature-et-d-
humidite/ mise à jour avril 2022
[20] https://boutique.semageek.com/fr/1553-capteur-de-temperature-humidite-de-base-dht11-et-
extras-3006413633931.html Ce guide a été publié pour la première fois le 29 juillet 2012. Il a été
mis à jour pour la dernière fois le 29 juillet 2012.
[21] https://boutique.semageek.com/fr/138-dht11-capteur-de-temperature-et-humidite-digital-
-61-
3004931765998.html mise à jour avril 2022
[22] http://www.genotronex.com/2013/02/temperature-and-humidity-sensor-dht11.htmlsamedi
23 février 2013
[23] https://www.atrakeur.com/blog/diy/arduino-utiliser-un-capteur-de-pluie/mise à jour avril
2022
[24] https://components101.com/modules/soil-moisture-sensor-module/16 avril 2020
[25] https://www.omega.fr/prodinfo/debitmetres.html mise à jour avril 2022
[26] https://fr.wikipedia.org/wiki/D%C3%A9bitm%C3%A8tre/ La dernière modification de cette
page a été faite le 15 septembre 2020
[27] http://staff.univ
batna2.dz/sites/default/files/azzoui_boubaker/files/chapitre2_systeme_photovoltaique-
partie1.pdf/Notes de cours, Azoui, Master Energies renouvelables 2019/2020
[28] https://www.ademe.fr/expertises/energies-renouvelables-enr-production-reseaux-
stockage/passer-a-laction/stockage-lenergie/Mis à jour le 28/02/2022
[29] https://guide.directindustry.com/fr/bien-choisir-une-batterie/ mise à jour avril 2022
[30] https://www.lepanneausolaire.net/le-controleur-charge.php mise à jour avril 2022
[31] https://www.sciencedirect.com/topics/engineering/charge-controller/Tiré de: Advanced
Renewable Energy Systems, 2014
[32] https://arduino-france.site/module-relais/ mise à jour le juin 15, 2021
[33] https://arduino-france.site/sd-arduino janvier 7, 2022
[34] https://en.wikipedia.org/wiki/Real-time_clock This page was last edited on 15 November
2021, at 19 :20 (UTC)
[35] https://fr.wikipedia.org/wiki/%C3%89nergie_solaire_photovolta%C3%AFque La dernière
modification de cette page a été faite le 20 février 2022 à 17 :23
[36] https://energieplus-lesite.be/theories/photovoltaique6/caracteristiques-electriques-des-
cellules-et-des-modules-photovoltaiques/mise à jour le 9 août, 2010.
[37] SALAHEDDINE BENSALEM/ MEMOIRE / Effets de la température sur les paramètres
caractéristiques des cellules solaires/ UNIVERSITE FERHAT ABBAS –SETIF/ 06/01/2011
[38] Meghell et Hanine et Hocine Lynda/ Mémoire de Master/ Contribution à l’étude d’un système
photovoltaïque/ Université Colonel Akli Mohand-Oulhadj Bouira/ Année universitaire 2017-
2018.
[39] Mlle Chaouche Hanane/ http://dspace.univ-tlemcen.dz/bitstream/Mémoire de fin
d’études/REalisation-d-un-prototype-d-un-réseau-de-capteurs-sans-fil-dedie-a-lagriculture-de-
precision.pdf/Année universitaire : 2014-2015.
[40] https://www.aranacorp.com/fr/utilisation-dun-capteur-de-flamme-avec-arduino/misae à jour
mai 2022
-62-
ANNEXES
ANNEXE A- PANNEAU PHOTOVOLTAÏQUE
Dans cette annexe, nous détaillons les caractéristiques de panneau PV utilisé.

A.1. Les caractéristiques de panneau photovoltaïque utilisé :
La figure (A-1) montre le panneau photovoltaïque utilisé avec une puissance : P = 10 watts
A.1 : Paramètres de panneau photovoltaïque utilisé
-63-
A.2 : Le panneau photovoltaïque utilisé
-64-
2022 RESUME
‫ملخص‬
‫ باإلضافة إلى توفير القياسات‬،‫ حيث يسمح لنا بالتحكم اليدوي واآللي لسقي النباتات‬،‫قمنا في هذا العمل بتجسيد نموذج مصغر لنظام سقي ذكي عن بعد‬
‫ حيث‬،...‫ استخدمنا العديد من أجهزة االستشعار على غرار مستشعر الحرائق و األمطار‬،‫ لتنفيذ هذا العمل‬.‫المناخية والبيانات الفالحية الالزمة للمزارعين‬
‫تتم معالجة و عرض المعلومات عن طريق وحدة التحكم المتمثلة في بطاقة األردوينو الموصول بتطبيق األندرويد الذي برمجناه على الهاتف الذكي ولوحة‬
‫ الهدف من المشروع هودراسة إنشاء مشروع زراعي ذو كفاءة عالية كما و نوعا من حيث سهولة ودقة التحكم في احتياجات النباتات‬.LCD ‫العرض‬
‫ باإلضافة إلى توفير الوقت و الجهد البدني و المادي للفالح بفضل نظام التحكم األوتوماتيكي و اليدوي عن‬،‫الزراعية مع ترشيد إستهالك الموارد المائية‬
‫ هذا النظام‬.‫ و بالتالي المساهمة في األمن الغذائي و اإلنتقال الطاقوي‬،‫بعد بالهاتف الذكي وكذا تعويض تكاليف توليد الكهرباء باستغالل الطاقة الشمسية‬
.‫الذي تم التحقق منه في حديقة حقيقية و أعطى نتائج جد مرضية‬
Résumé : .‫ الطاقة الشمسية الضوئية‬- ‫ أندر ويد‬- )‫ استقبال‬/ ‫ أردوينو – التحكم عن بعد (إرسال‬- ‫ السقي الذكي‬: ‫الكلمات المفتاحية‬
Dans ce travail, nous avons un prototype d'un système intelligent d'irrigation à distance, qui nous permet de
contrôler manuellement et automatiquement l'arrosage des plantes, en plus de fournir les mesures climatiques et les
données agronomiques nécessaires aux agriculteurs. Pour réaliser ce travail, nous avons utilisé de nombreux capteurs
comme le capteur d'incendie et de pluie..., où les informations sont traitées et affichées par l'unité de contrôle
représentée par la carte Arduino connectée à l'application Android que nous avons programmé sur le smartphone et le
Écran LCD. L'objectif du ce projet est d'étudier la mise en place d'un projet agricole à haute efficacité en termes de
quantité et de qualité, ainsi que la facilité et la précision de contrôle suivant les besoins des plantes agricoles tout en
rationalisant la consommation des ressources en eau, en plus de gagner du temps et effort physique et matériel pour
l'agriculteur grâce au système de contrôle automatique et manuel à distance via le smartphone. De plus, la
compensation des coûts de la production d'électricité en exploitant l'énergie solaire, contribuant ainsi à la sécurité
alimentaire et à la transition énergétique. Ce système a été vérifié dans un vrai jardin ou il a donné des résultats très
satisfaisants.
Mots clés : Irrigation intelligente - Arduino - Télécommande (émission/réception) - Android – Energie solaire
photovoltaïque.
Abstract:
In this work, a smart remote watering system have been realized, it allows us to manually and automatically control
of the plant watering. In addition it provides the necessary climatic measurements and agronomic data to farmers. To
carry out this work, many sensors such as fire detector and rain sensor have been used..., where the informations are
processed and displayed by the control unit represented by the Arduino card connected the LCD panel and to the
Android application which was programmed on the smartphone. The objective of the project is to study the
establishment of an agricultural project with a high efficiency in terms of quantity and quality. As well as in terms of
simplifying and accuracy of controlling the agricultural plants according to needs. Consequently, rationalizing the
consumption of water resources. In addition it is for saving time and physical and material effort of farmer thanks to
the automatic and manual remote control system using the smartphone, as well as the cost compensation by generating
electricity using solar energy. Thus, contributing to food security and energy transition. This system has been verified
in a real garden where it gave very satisfactory results.
Keywords: smart watering - Arduino - remote control (transmitting / receiving) - Android - solar photovoltaic energy.

Réalisation D'un Système Intelligent de La Gestion D'agriculture

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‫الجمهورية الجزائرية الديمقراطية الشعبية‬

République Algérienne Démocratique et Populaire

UNIVERSITE AHMED DRAIA ‫ أدرار‬-‫جامعة أحمد دراية‬

Faculté des Sciences et de la Technologie

Mémoire de fin d’étude, en vue de l’obtention du diplôme de Master en

Réalisation d’un système intelligent

Mr. Mahfoudi Abdel Baki

Mr. Dhabi Abdeldjalil Président MRA Unité de recherche-Adrar

Année Universitaire 2021/2022

JE DEDIE CE MODESTE TRAVAIL DANS UN PREMIER LIEU A MES TRES CHERS

LESQUELS J'EXPRIME TOUTE MA TENDRESSE ET AMOUR.

MOMENTS ET DES BONS SOUVENIRS.

MAHFOUDI ABDELBAKI ET BACHA AHMED

INTRODUCTION GENERALE ............................................................................... 1

II.5.5. Quelques éléments nécessaires pour le système alimenté par PV :..............................................22

Figure I.1 Irrigation superficiel ..................................................................................................................................... 3

Liste des tableaux

Tableau III.1. Résultats des mesures de la température et d’humidité DHT11 ....................................35

M.P.P.T Maximum Power Point tracking, suivi de point de la puissance maximale

Arduino Microcontrôleur et carte de commande à accès libre

Vcc Tension de court-ouvert

I.2. Définition d’irrigation :

I.2.1. Irrigations classiques :

Figure I.1 Irrigation superficiel

Irrigation par inondation :

Irrigation par aspersion :

Figure I.3.Irrigation par aspersion

Irrigation goute à goute :

Figure I.4.Irrigation goute à goute

Figure I.5 Irrigation par pivot

Irrigation par Pluie :

Figure I.6.Irrigation par Pluie

Irrigation des vertèbres :

Figure I.8. Schéma des composants de foggara

I.2.2. Irrigation modernes :

B. Par Radio fréquence :

Figure I.10. Un module RF 433mhz

Figure I.11. Un module RF XC4522

DESCRIPTION DE L’ARDUINO ET LES CAPTEURS

II.2. Carte Arduino :

II.2.2. Types de carte Arduino :

A. Arduino UNO B. Arduino NANO

C. Arduino DUE D. Arduino MEGA

Figure II.1 Quelques types des cartes Arduino.

II.2.3. Choix de la carte Arduino :

Figure II.2 Description de la carte Arduino MEGA 2560.

II.2.5. Les étapes d’utilisation de la carte Arduino :

L’utilisation de la carte Arduino nécessite de suivre les étapes suivantes :

II.2.6. Logiciel IDE de l’Arduino :

L’Arduino IDE (Intégrâtes Développent Environnent) aussi connu sous le nom

Figure II.3 Logiciel IDE de l’Arduino

II.3. Généralités sur les capteurs :

II.3.1. Unité de traitement :

II.3.2. Unité de transmission :

II.4. . Classification des capteurs :

II.4.1. Apport énergétiques :

II.4.2. Type de sortie :

II.5. Quelques capteurs utilisables dans le système agricole :

Le mode d’agriculture moderne tend à promouvoir l’efficacité des ressources disponibles, la

II.5.1. Capteurs de température et d'humidité (DHT 11 et DHT 22) :

Figure II.4. Module DHT11

II.5.2. Le capteur de pluie :

Figure II.6. Le capteur de pluie