Memoire - M2 - Mamadou COULIBAY - Finale

ECOLE NORMALE D’ENSEIGNEMENT TECHNIQUE ET PROFESSIONNEL
Campus Universitaire de Kabala, Bâtiment N° 4, Tél : (+223) 20 22 10 44 ; http://enetp.edu.ml
Génie Électrique
Département d’Enseignement et de Recherche :
(GE)
Dossier Technique et Pédagogique
pour obtenir le grade de
MASTER
Spécialité : Électrotechnique
Mention : Electrotechnique, Electronique,
Automatisme
Thème :
ETUDE ET REALISATION D’UN SYSTEME DE
SURVEILLANCE ELECTRONIQUE DES RESERVOIRS D’UNE
STATION SERVICE AVEC UNE CARTE ARDUINO
CONNECTEE A UN RESEAU WIFI
Présenté et soutenu publiquement par :

Mamadou COULIBALY
N° NINA : 1 92 09 10 30 08 135 A
Directeur :
Dr Drissa Traoré
Juin 2021
N° d’ordre
« Etude et réalisation d’un système de surveillance électronique des réservoirs d’une station-service avec une carte arduino connectée à un réseau wifi. »
DEDICACE
Je dédie ce modeste travail :
A la personne qui m’est la plus chère, ma mère.

Qui n’a ménagé aucun effort pour m’encourager et me soutenir tout au long des
années de mes études. Que Dieu la préserve et lui donne bonne santé et longue vie.
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REMERCIEMENT
Nous tenons en premier lieu à remercier Allah le tout puissant qui nous a donné
la patience et le courage durant ces longues années d’étude. Ainsi qu’à tous nos
professeurs, particulièrement monsieur Drissa TRAORE chef du département
Génie industrie, qui nous ont suivi tout au long de notre cursus universitaire.
Nos vifs remerciements vont aussi aux membres du jury qui ont bien voulu nous
honoré en acceptant d’examiner notre travail.
Nous exprimons, en fin, notre infinie gratitude à nos chers parents et familles
en reconnaissance de leurs sacrifices, aides, soutien et encouragement.
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AVANT – PROPOS
Ce document est composé de deux parties :
PREMIERE PARTIE : DOSSIER TECHNIQUE
DEUXIEME PARTIE : DOSSIER PEDAGOGIQUE
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Table des matières

DEDICACE................................................................................................................................................. 2
REMERCIEMENT ...................................................................................................................................... 3
AVANT – PROPOS .................................................................................................................................... 4
Table des matières ................................................................................................................................... 5
SIGLES ET ABREVIATIONS ........................................................................................................................ 6
LISTE DES TABLEAUX ............................................................................................................................... 7
LISTE DES FIGURES................................................................................................................................... 8
RESUME ................................................................................................................................................. 10
INTRODUCTION GENERALE ................................................................................................................... 11
CHAPITRE I : ........................................................................................................................................... 13
Notion générale de station-service ....................................................................................................... 13
1.1 Introduction : ...................................................................................................................... 14
1.2 Eléments constitutifs d’une station-service .......................................................................... 14
CHAPITRE II : .......................................................................................................................................... 29
Matériels et logiciels utilisés ................................................................................................................. 29
2.1 Introduction ........................................................................................................................... 30
2.2 La carte Arduino ................................................................................................................... 30
2.3 Le module Wifi l’ESP8266 : .................................................................................................... 36
2.4 Les capteurs ........................................................................................................................... 40
2.5 Force sensor (capteur de force) ........................................................................................... 44
CHAPITRE III : ......................................................................................................................................... 46
Conception et réalisation du système d’acquisition et de transmission .......................................... 46
3.1 Introduction ........................................................................................................................... 47
3.2 Description du schéma synoptique du système de mesure :................................................ 47
3.3 Conception et réalisation du système de mesure : ............................................................... 48
3.4 Configuration de la carte Arduino avec les différents capteurs : .......................................... 48
3.5 Tests et résultats : ................................................................................................................. 52
4 Conclusion : ................................................................................................................................... 59
Conclusion générale .............................................................................................................................. 61
........................................................................................................................................................... 61
Conclusion et perspectives ................................................................................................................ 62
Bibliographie...................................................................................................................................... 64
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SIGLES ET ABREVIATIONS
LIE ou LII : Limite Inferieure d’explosivité ou d’inflammabilité ;

LSE ou LSI : Limite Superieure d’explosivité ou d’inflammabilité ;
3SE : Santé-Sécurité-Sureté-Environnement ;
CO2 : Gaz carbonique
ATMEGA : Microcontrôleur fabriqué par Atmel ;
PMW : Pulse Width Modulation
A/N : Analogique-Numérique ;
ICSP : In Circuit Serial Programming
CPU : central processing unit
ROM : Read Only Memory;
RAM : Random Access Memory;
SRAM : Static Read Access Memory
EEPROM : Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory
I²C : Inter Integrated Circuit
TWI : Two Wire Interface
SDA : Serial Data
SCK : Serial Clock
IDE : Interactive Development Environnement
TX : Abréviation pour Transmit, transmission ;
SPI : Serial Peripheral Interface
MOSI : Master Out, Slave In
MISO : Master in, Slave Out
SS : Slave Select
VCC : Tension continue en volt
GND : La masse.
API : application programming interface
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LISTE DES TABLEAUX
Tableau 1-1 : consommation du carburant ............................................................................................ 18

Tableau 1-2 : Résumé consommation du carburant .............................................................................. 18
Tableau 1-3 : Limites d’explosivité ou d’inflammabilité ...................................................................... 18
Tableau 1-4 : Les différents types d’extincteurs et leur usager ............................................................. 19
Tableau 1-5 : Tableau des facteurs de correction du volume de l’essence et du diesel à une température
de 15°C .................................................................................................................................................. 21
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LISTE DES FIGURES

Figure 1-1 : Schéma type d'une station-service ..................................................................................... 15
Figure 1-2 : L’organigramme de la station-service ................................................................................ 17
Figure 1-3 : Aperçu d’un réservoir ........................................................................................................ 28
Figure 2-1 : Microcontrôleur ATmega328. ........................................................................................... 31
Figure 2-2 : Présentation de l’interface du logiciel Arduino. ................................................................ 33
Figure 2-3 : Téléchargement de la librairie en format zip ..................................................................... 35
Figure 2-4 : Rajout d’une librairie par l’interface Arduino. .................................................................. 36
Figure 2-5: Module wifi ESP8266-01. .................................................................................................. 37
Figure 2-6 : Les pins du module wifi .................................................................................................... 37
Figure 2-7 : Câblage de l’ESP8266-01 avec Arduino ........................................................................... 38
Figure 2-8 : Montage série de la carte Arduino et le module Wifi. ....................................................... 39
Figure 2-9 : L’exécution de la commande AT+GMR sur le moniteur série ......................................... 40
Figure 2-10 : Rôle général d’un capteur ................................................................................................ 40
Figure 2-11 : caractéristique d’un capteur de position .......................................................................... 41
Figure 2-12 : caractéristique d’un capteur de température .................................................................... 41
Figure 2-13 : le principe de fonctionnement de la souris ...................................................................... 41
Figure 2-14 : capteur de température LM35......................................................................................... 42
Figure 2-15 : Capteur de niveau a ultrason HC-SR04 ........................................................................... 43
Figure 2-16 Champ de vision du capteur HC-SR04 .............................................................................. 43
Figure 2-17 : capteur de force ............................................................................................................... 45
Figure 3-1 : Schéma synoptique du système ......................................................................................... 47
Figure 3-2 : Le schéma de câblage ........................................................................................................ 48
Figure 3-3 : l'organigramme des capteurs ............................................................................................. 49
Figure 3-4 : Interfaçage Arduino/Ordinateur ........................................................................................ 50
Figure 3-5 : L’organigramme de transmission des données de la carte Arduino vers l’ordinateur ....... 51
Figure 3-6 : Page d'accueil du programme Tinkercad ........................................................................... 52
Figure 3-7 : page de conception de circuit électronique sur Tinkercad................................................. 53
Figure 3-8: Circuit modélisé................................................................................................................. 53
Figure 3-9 : page de programmation dans tinkercad ............................................................................. 54
Figure 3-10 : page d'accueil de thingspeak............................................................................................ 54
Figure 3-11 : création de compte d'utilisateur dans thingspeak ............................................................ 55
Figure 3-12 : création d'un nouveau canal............................................................................................. 56
Figure 3-13 : la clé API ......................................................................................................................... 57
Figure 3-14: Graphe de température...................................................................................................... 58
Figure 3-15 : graphe de pression ........................................................................................................... 59
Figure 3-16 : graphe de volume ............................................................................................................ 59
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Première partie :
dossier technique
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RESUME
Durant ces dernières années la conception des systèmes embarqués a connu une évolution
remarquable, cette révolution prodigieuse de l'électronique a conduit à la conception des
systèmes de commande de plus en plus complexes, offrant certains avantages évidents en ce
qui concerne la commande des systèmes à distance, à partir de nos ordinateurs portables et
Smartphone.
Les informations acquis sont traitées dans l'unité de traitement et de commande à base de
l'Arduino UNO afin de les transférer par un protocole de transfert des données sans fils WLAN
(Wireless Local Area Network) à travers la carte WIFI série sans fil de type ESP8266 (ESP-
01). L'affichage des résultats est assuré par des courbes sur le site internet choisi appelé :
'ThingSpeak'.
Dans l'ensemble, le système comprend plusieurs capteurs tels que : le Capteur de Température,
le Capteur de pression, et le Capteur de niveau. Une carte d’acquisition à base d’Arduino UNO
est utilisé pour transférer les données mesurées de ces capteurs vers le Micro-ordinateur (PC) à
travers une carte WIFI série sans fil.
MOTS CLES
Capteurs, La carte Arduino UNO, capteurs, module wifi esp8266-01, Site web ThingSpeak,
Transmission.
10 | P a g e
INTRODUCTION GENERALE
Aujourd’hui de nombreuses tâches exécutées par les opérateurs humains sont de plus en plus
remplacées par de l’électronique programmé. On parle de système embarqué ou d’information
embarquée, l’objectif principal est d’optimiser la précision dans l’exécution de certaines
tâches qui a pour conséquence immédiate la réduction des erreurs d’appréciation [1].
Les systèmes embarqués sont beaucoup utilisés dans le traitement en temps réel de grands
nombres de télémesures et dans le contrôle des installations techniques. Elles permettent de
fournir à chaque instant des résultats fiables aux services qui l’utilisent afin de corriger des
erreurs de mesures et mieux contrôler les pertes. Elles sont très utiles voire indispensables
dans les unités de production ou de vente des fluides, pour minimiser les écarts (erreurs) lors
de la production, de la vente ou après-vente.
Depuis quelques années, le besoin de surveillance et de contrôle des phénomènes physiques

tels que la température, la pression, l'humidité ou encore la luminosité, est essentiel pour de
nombreuses applications industrielles et scientifiques. Par exemple, dans le secteur des
hydrocarbures, la surveillance du niveau pour les stocks et les tests de fuite des réservoirs sont
essentiels pour la bonne gestion.
La plupart des stations-services au Mali que nous avons visitée, disposent, dans leur mode de
gestion, d’un système assez incomplet et fastidieux pour contrôler le niveau de stock de
carburant dans les réservoirs. Ce système consiste à tremper une réglette graduée en
centimètres dans les réservoirs, de relever le niveau mouillé et de se référer à un tableau de
jaugeage de la cuve pour faire la correspondance hauteur-volume. Cette opération est répétée
chaque matin avant la mise en place du service de vente, avant et après les ravitaillements.
Ces stations-service sont sujettes en permanence à des problématiques liés à des différences
de stocks qui sont principalement dues à :
 Une imprécision de l’approvisionnement ;
 Des fuites ;
 Des fraudes ;
 Une évaporation ;
 Un changement du volume du produit à cause de la température ;
 Une imprécision des tables de jaugeage dues à l’inclinaison du réservoir ;
Compte tenu des enjeux de la concurrence dans le secteur des hydrocarbures, les gérants des
stations-service ont nécessairement besoin d’un système de contrôle du stock liquide précis,
automatique et à réponse rapide pour réduire les coûts opérationnels, les risques et assurer la
rentabilité.
11 | P a g e
De ce fait, nous avons jugé nécessaire d’effectuer une étude sur certains cas de gestions et cela
nous a conduits au thème suivant :
« Etude et realisation d’un systeme de surveillance electronique des reservoirs d’une

station service avec une carte arduino connectee a un reseau wifi ».
Deux principaux objectifs sont visés dans ce présent projet de mémoire : Le premier objectif
est de regrouper suffisamment d'informations sur une grande catégorie de cartes d'interfaçage
à base de l'Arduino: son langage de programmation, sa construction, son principe de
fonctionnement.
Le deuxième objectif consiste à réaliser une connexion sans fil entre la carte Arduino et le PC
à travers la carte WIFI série sans fil.
Ce projet de mémoire se reparti en 03 principaux chapitres que nous détaillerons comme suit :
 Chapitre 1 : Notion générale de station-service

 Chapitre 2 : Matériels et logiciels utilisés
 Chapitre 3 : Conception et Réalisation du système d’acquisition et de transmission
12 | P a g e
CHAPITRE I :
Notion générale de
station-service
13 | P a g e
Le développement de l’automobile a fait apparaître un nouveau type de bâtiment spécialisé

dans la vente de carburant : la station-service. Dès le début du siècle, elle prend rapidement
place dans le paysage et devient un lieu de la quotidienneté où se côtoient les personnes
intéressées par le marché du carburant et du lubrifiant. Cependant, une telle installation,
aujourd’hui banalisée, représente un risque de par le stockage et la distribution de liquides
inflammables [3]
De nos jours, les stations-service sont comptées parmi les infrastructures urbanistiques et
économiques les plus en vue. Les postes de distribution des produits pétroliers prennent
place dans le paysage urbain du Mali. L’ampleur étant influencée par l’utilisation dans la
ville de groupes électrogènes suite aux difficultés d’alimentation en électricité, à cela
s’ajoutent les motocyclistes avec leurs taxi-moto qui usent d’une quantité non négligeable
du carburant vu leur nombre et la popularité grandissante de l’engin.
Il est à noter que, vers les années 1999, avec le début des activités du groupe TOTAL,
l’accès au carburant d’une manière officielle et libre dans la ville de Bamako était difficile,
ce qui impliquait la recrudescence du phénomène de vente informelle du carburant dans des
bidons. Devant les rares stations qui existaient, on observait des longues files de véhicules
attendant d’être servis en carburant. Aujourd’hui, ce phénomène a considérablement
diminué avec l’ouverture de plusieurs stations-service et ce sur toute l’étendue de la ville.
Définition
Une station-service, ou essencerie dans plusieurs pays d'Afrique francophone, aussi
appelée station essence, station d’essence ou station à essence, est une infrastructure
positionnée sur le bord d'une route ou d'une autoroute destinée principalement à fournir
du carburant aux automobilistes. Le mot « station-service » est un calque de la locution
anglaise (« service station »). Outre les pompes à carburant, les stations les plus équipées
offrent aussi des services nécessaires aux véhicules automobiles : boutique d'accessoires
automobiles, station de gonflage des pneumatiques, petite mécanique et dépannage.
Parfois, une carte carburante peut être utilisée comme moyen de paiement.
Elles proposent également des services à destination des automobilistes : toilettes,
épicerie, restauration, téléphone public
Conception d’une station-service
Une station-service est constituée de trois zones principales, la zone de distribution, la zone
de dépotage et la zone de boutique et de caisse. Toutes ces zones sont situées en surface.
Pour de plus amples informations, il faudra comprendre que :
- La zone de distribution correspond à une zone de roulage où les usagers viennent

s'approvisionner en carburant et est composée de différentes bornes de distribution
permettant le service de carburant en simultané.
14 | P a g e
- La zone de dépotage, quant à elle, permet d'effectuer le remplissage des cuves de

carburant par camion-citerne. Dans certains cas, cette zone peut se retrouver
confondue à la zone de distribution, c'est-à-dire que le dépotage de camions citerne
se fait au même endroit que le remplissage du réservoir de l'usager (par exemple,
stations-service en milieu urbain).
Les cuves contenant le carburant sont, comme le décanteur, enterrées et reliées par
des canalisations d'une part, aux postes de dépotage et d'autre part, aux différentes
bornes de distribution. Ces cuves peuvent être de capacités variables et soit d'un seul
tenant, soit séparées en deux (par exemple, deux sous-réservoirs de 40 m3 et 20 m3
constituant une cuve au total de 60 m3).
Chaque cuve (ou sous-réservoir) possède une évacuation sous forme d'évents situés à
l'air libre et en partie haute. Chaque évent est propre à un seul et même type de
carburant. Par ailleurs, la plupart des cuves et des canalisations contenant le
carburant sont maintenant équipées d'enveloppe double peau avec présence d'un
produit isolant thermique entre les deux enveloppes. Ce système permet de maintenir
une température raisonnable dans les réservoirs.
Concernant la distribution de carburant, les bornes sont équipées soit de pompes à

aspiration situées dans la borne, soit de pompes à refoulement immergées dans les
cuves. Les bornes avec pompe à refoulement sont obligatoirement munies à leur base
de clapets de sécurité qui sont sensés se fermer en cas d'arrachement de l'appareil de
distribution. Les pompes à aspiration fonctionnent seulement par actionnement du
pistolet de distribution.
 La Zone de Boutique et de Caisse :
C’est la partie où s'effectuent toutes les tâches administratives et comptables de la

station-service.
Figure 1-1 : Schéma type d'une station-service
15 | P a g e
Gestion d’une station-service

Mission [4]
Les stations-services ont pour mission de ravitailler les usagers en carburant à travers la
piste, du gaz domestique sans oublier les produits alimentaires de qualité qu’elles mettent
à la disposition des populations via ses boutiques. Elles reçoivent tous les jours de la
semaine et 24h/24 (ou bien de 6h à 22h) selon que la position géographique ne pose pas
un problème d’insécurité.
Les stations-services disposent des entités suivantes au service de sa clientèle :
 Une piste : qui permet aux populations de se ravitailler en carburant (essence et
mélange).
 Une boutique : qui propose un large choix de produits alimentaires de qualité,
soigneusement sélectionnés et entretenus pour une petite faim, pause-café ou tout
simplement en dépannage de dernière minute, des rafraichissements pour atténuer
la soif. Sans toutefois oublier des huiles pour le bon fonctionnement des moteurs
de voitures et le journal du jour.
 Une baie de lavage : qui met à la disposition du client du matériel de qualité et
régulièrement entretenu pour le lavage des voitures. On trouve un grand choix de
produits destinés l’entretien des véhicules : lingettes, cires, nettoyant pour les
jantes…etc. Ces installations de lavage sont renouvelées en moyenne tous les 5
ans.
 Une baie de vidange : Dans certaines stations-services, l’on propose une baie
d’entretien auto pour les réparations : pneus, vidange, freinage, …et dispose
également pour l’entretien du véhicule de forfaits entretien révision.
Mode d’exploitation
Comme nous l’avons susmentionné, chaque station fonctionne de façon autonome,
certaines fonctionnent 24h/24 et d’autres de 6h à 22h selon la sécurité de la zone où elles
sont implantées. Puisque les jours fériés ne sont pas pris en compte dans les stations donc
on y travaille du lundi à dimanche et 365j/365. Il faut noter qu’on a plutôt un service de
quart au niveau de la boutique et de la piste puisque chaque employé est tenu de respecter
ses horaires que ce soit au niveau de la boutique, de la piste en passant par le service de
lavage et celui de vidange. Ces deux derniers ferment à partir de 18h. Il est à noter que
quel que soit la station, la boutique doit fermer ses portes au plus tard à 23h et sauf le
service de la piste peut continuer à servir du carburant jusqu’à 6h du matin bien sûr si la
zone n’est pas à risque.
16 | P a g e
L’organigramme de la station-service se présente comme suit :
Figure 1-2 : L’organigramme de la station-service
Gestion de la zone de distribution

Dans la zone de distribution nous disposons de plusieurs pompes à essence. Un agent
appelé pompiste est chargé de servir les consommateurs.
Le pompiste doit décrocher le pistolet afin de remettre le compteur à zéro et remettre la
pompe en fonction. Un contact situé sur la pompe détecte quand le pistolet est décroché
puis raccroché.
Chaque pompe fournit plusieurs types de carburant aussi le pompiste doit sélectionner le
carburant (essence ordinaire, essence sans plomb ou diesel) avant de commencer à remplir
le réservoir. La sélection du carburant positionne le prix au litre qui est différent pour
chaque carburant.
Le service se fait en appuyant sur la gâchette du pistolet. Quand le pompiste a terminé, il
raccroche le pistolet et peut lire le montant à payer sur l'afficheur de la pompe. La pompe
est désactivée jusqu'à ce que le pistolet soit de nouveau décroché.
Cas de la distribution d’essence : Il faudra être particulièrement vigilant, en effet
contrairement au diesel (gasoil) l’essence dégage des vapeurs inflammables voir
explosives. Pendant la distribution, les règles stipulées en annexe 3 doivent être
strictement respectées
La Gestion commerciale d’une station-service

Toute l’art de la gestion des stocks est d’avoir suffisamment de stock pour répondre
correctement aux besoins (sans rupture) et pas trop pour ne pas supporter les différents
coûts du stock (coût d’acquisition, coût de stockage, coût de dévalorisation, etc.) . Cela
commence par un approvisionnement efficient. Pour se faire, il faut prendre en compte
les éléments suivants :
 La gestion des stocks carburants et lubrifiants : « objectif zéro rupture » :
17 | P a g e

Technique de commande de carburant :
Commande carburant = (Vm/j x nbre/j) – J
Vm/j = vente moyenne journalière ;
Nbre/J = nombre de jour de commande ;
J = jauge du matin de la commande.
 Technique de commande lubrifiant :
Commande lubrifiant = Vm/m + Ss -Sf
Vm/m = vente moyenne mensuel ;
Ss = stock de sécurité (25% de Vm) ;
Sf = stock final.
 Rapport de consommation du carburant
Ce rapport de consommation pris de la date du 23 au 30 septembre 2019 à la station
« Coridor » situé à Badalabougou présente par jour - Le niveau du carburant
- La consommation journalière
Tableau 1-1 : consommation du carburant
Date/Heure Niveau (L) Conso (L) ↑Dépotages (L) ↑Extractions (L)

23/09/2019 229 0
24/09/2019 268 0
25/09/2019 8779 1398 9909
26/09/2019 7770 1009
27/09/2019 6579 1191
28/09/2019 4953 1626
29/09/2019 4767 186
30/09/2019 4042 725
RESUME :
Tableau 1-2 : Résumé consommation du carburant
Date/Heure Dernier Niveau Dernier Creux (L) Conso (L) Dépotages (L) ↑Extractions
(L) (L)
30/09/2019 4042 15958 6096 9909
Tableau 1-3 : Limites d’explosivité ou d’inflammabilité
18 | P a g e
La concurrence s’est accrue avec la libéralisation tout azimut du secteur de la distribution

pétrolière.
Face à cette concurrence, la qualité du service client offert va faire la différence. Il faut
recenser et connaitre ses concurrents.
Bonnes pratiques en matière de sécurité en station-service :
1.2..3.5.1 Cas des manifestations :
- Informer rapidement la direction centrale
- Interrompre l’alimentation électrique (au niveau de l’armoire électrique et de con-
teur CIE-sauf la nuit ou le site doit rester éclairé)
- Enlever si-possible la courroie de chaque pompe
- Mettre en sécurité dans les locaux tout matériel de valeurs (bidon d’huil e, bou-
teilles de gaz)
- Baliser les rentrées dans la station si possible
- Le personnel : changer de tenue et sortir discrètement de la station
- Pendant la manifestation, le transfert de produits est interdit
1.2..3.5.2 Cas des incendies :
 Arrêter immédiatement le dépotage ou ravitaillement des véhicules
 Attaquer l’incendie avec les moyens disponibles sur le point de vente. Un feu
attaqué est facilement éteint (agir rapidement, avec sang-froid).
- S’assurer d’avoir le vent dans le dos avant d’agir
- Attaquer le feu avec l’extincteur approprié (extincteur à poudre (à défaut extinc-
teur à CO2) pour feu hydrocarbure extincteur à neige carbonique CO2 pour feu
sur matériel électrique)
- Ne pas faire usage de l’eau
- Faire éloigner le camion-citerne ou les véhicules
- Faire éloigner les curieux
- Alerter simultanément le gérant, la Direction Centrale, les pompiers, la police ou
la gendarmerie
- Empêcher l’écoulement des liquides vers les caniveaux, sous-sols…
- Si les vêtements sont en feu, se rouler par terre ou dans une couverture si possible
(ne pas courir). (Fiche descriptive des extincteurs en annexe)
L’utilisation des extincteurs :
Les différents types d’extincteurs et leurs usages :
Tableau 1-4 : Les différents types d’extincteurs et leur usager

Feu Extincteurs Extincteurs Extincteurs inefficaces
préconisés possibles
Feux de classe A (feux secs) Poudre Eau pulvérisée N/A
(Papiers, bois, paille…)
Feux de classe B (feux gras) Poudre Neige carbonique Eau

(Hydrocarbure, huile) (CO2)
19 | P a g e
Feux de classe C (feux de Poudre N/A Eau

gaz) Neige
(N’éteindre le feu que pour carbonique
pouvoir fermer la vanne)
Feu sur matériel électrique Neige Poudre Eau
carbonique
(CO2)
Le principe de dépotage :
Le dépotage du carburant en station-service est l’opération qui consiste à transférer dans
une ou plusieurs cuves de la station, du carburant contenu dans un ou plusieurs
compartiments d’un Camion-citerne.
Contrôle du carburant :
1.2..3.8.1 Contrôle de la température et de volume :
Les produits pétroliers sont influencés par la température : ils se contractent au froid et se di-
latent à la chaleur. II est donc important d'en tenir compte dans les inventaires. Un volume
mesuré à une température de 15°C sera plus grand que s'il est mesuré à 5°C. La plupart des
fouisseurs de carburant livrent leurs produits à un volume corrigé selon une température de
15°C. Ce qui veut dire que peu importe la température réelle du produit livré, le volume est
automatiquement corrigé comme si la température du produit était de 15°C. De plus, les dis-
tributeurs (pompes) sont souvent munis d'équipements permettant de compter la quantité de
produit pompé en corrigeant automatiquement le volume sur la base d'une température de
15°C. Toutefois, certains distributeurs (pompes) ne font pas cette conversion : informez-
vous auprès de votre fournisseur. Pour de bons inventaires, tous les volumes mesurés (livrai-
son, pige et volume pompé) doivent être corrigés. II est à noter que si certains de vos réser-
voirs contiennent un peu d'eau au fond, ce volume d'eau doit être retranché du volume de
produit mesuré avant d'effectuer la correction à 15°C. Pour corriger un volume de produit
pétrolier, il faut :
 Prendre la mesure de la quantité et de la température simultanément ;

 À l'aide du tableau ci-contre, choisir le facteur de correction qui correspond à la tem-
pérature mesurée ;
 Multiplier la quantité mesurée par le facteur de correction.
Vous obtiendrez ainsi le volume qu'occuperait ce produit si sa température était de 15°C.
20 | P a g e
Tableau 1-5 : Tableau des facteurs de correction du volume

de l’essence et du diesel à une température de 15°C
Tableau des facteurs de correction du volume de l’essence et du diesel à une température de
15°C
Essence Diesel
Temp. du pro-
Facteur de correction Temp. du produit Facteur de correction
duit
-18,00 1,0407 -18,00 1,0276
-17,00 1,0395 -17,00 1,0268
-16,00 1,0383 -16,00 1,0259
-15,00 1,0371 -15,00 1,0251
-14,00 1,0359 -14,00 1,0243
-13,00 1,0346 -13,00 1,0235
-12,00 1,0334 -12,00 1,0226
-11,00 1,0322 -11,00 1,0218
-10,00 1,0310 -10,00 1,0210
-9,00 1,0297 -9,00 1,0201
-8,00 1,0285 -8,00 1,0193
-7,00 1,0273 -7,00 1,0185
-6,00 1,0261 -6,00 1,0176
-5,00 1,0248 -5,00 1,0168
-4,00 1,0236 -4,00 1,0160
-3,00 1,0224 -3,00 1,0151
-2,00 1,0211 -2,00 1,0143
-1,00 1,0199 -1,00 1,0134
0,00 1,0187 0,00 1,0126
1,00 1,0174 1,00 1,0118
2,00 1,0162 2,00 1,0109
3,00 1,0149 3,00 1,0101
4,00 1,0137 4,00 1,0093
5,00 1,0125 5,00 1,0084
6,00 1,0112 6,00 1,0076
7,00 1,0100 7,00 1,0067
8,00 1,0087 8,00 1,0059
9,00 1,0075 9,00 1,0051
10,00 1,0062 10,00 1,0042
11,00 1,0050 11,00 1,0034
12,00 1,0037 12,00 1,0025
21 | P a g e
13,00 1,0025 13,00 1,0017

14,00 1,0013 14,00 1,0008
15,00 1,0000 15,00 1,0000
16,00 0,9987 16,00 0,9992
17,00 0,9975 17,00 0,9983
18,00 0,9962 18,00 0,9975
19,00 0,9950 19,00 0,9966
20,00 0,9937 20,00 0,9958
21,00 0,9925 21,00 0,9949
22,00 0,9912 22,00 0,9941
23,00 0,9900 23,00 0,9932
24,00 0,9887 24,00 0,9924
25,00 0,9874 25,00 0,9915
26,00 0,9862 26,00 0,9907
27,00 0,9849 27,00 0,9898
28,00 0,9837 28,00 0,9890
29,00 0,9824 29,00 0,9881
30,00 0,9811 30,00 0,9873
Exemple de calcul pour l’essence
Volume mesuré : 5 000 litres

Température mesurée : 5°C
Facteur de correction : 1,0125
La valeur du volume corrigé à 15°C :
5 000 litres x 1,0125 = 5 062,5 litres
C = Celcius
1.2..3.8.2 Contrôle de pression
Un mauvais stockage du carburant peut entraîner sa perte et l’altération de sa qualité.
Si le carburant est stocké dans un contenant non étanche, il s’évapore ou se disperse. Les
carburants étant des liquides volatiles, ils émettent en permanence des vapeurs qui s’échap-
pent si le système de fermeture du contenant est défaillant. Ces vapeurs, toxiques pour
l’homme en cas d’exposition prolongée ou intense, représentent aussi un risque d’incendie
ou d’explosion au contact d’une flamme.
22 | P a g e
Un carburant stocké dans un récipient non étanche peut aussi s’oxyder au contact de l’air ex-
térieur. Des particules de polymérisation ou de gomme peuvent alors se former.
Afin de détecter les fuites, il est important d’avoir une visibilité sur le niveau de pression
dans les réservoirs de carburant.
Les risques en station :
Définition :
Dans les domaines de la sécurité industrielle, le risque se définit comme l’existence
d’une probabilité de voir un danger se concrétiser dans un ou plusieurs scénarios, associée
à des conséquences dommageables sur des biens ou des personnes.
Le niveau de risque se quantifie alors par la combinaison linéaire des multiplications entre
la probabilité d’occurrence de chaque scénario associé.
Dans les stations-services, les risques liés aux opérations sont nombreux, compte tenu du
caractère toxique et inflammable des hydrocarbures.
 Inhalation :
Le risque n'existe qu'en cas de formation d'aérosol ou en cas de chauffage du produit.

Transporter la personne hors de la zone contaminée, la maintenir au chaud et au repos.
Irritation des voies respiratoires ; narcose.
 Ingestion :
Faire appel au médecin. Ne pas faire vomir pour éviter les risques d'aspiration dans les
voies respiratoires. Maintenir la personne au repos. Nausée, vomissements, douleurs
abdominales.
 Contact avec la peau :
Enlever immédiatement tout vêtement souillé ou éclaboussé.

Se laver immédiatement et abondamment avec de l'eau et du savon. Irritation cutanée.
Contact avec les yeux : Laver immédiatement et abondamment à l'eau, en écartant les
paupières, pendant au moins 15 minutes et consulter un spécialiste. Sensation de brûlure
et rougeur temporaire.
 Aspiration :
Si on soupçonne qu'il y a eu aspiration du produit dans les poumons (au cours de

vomissements par exemple), transporté d'urgence en milieu hospitalier.
Danger en station-service :
Définition :
Un danger, dans l’acceptation anthropique la plus commune, est une situation
susceptible d’altérer gravement l’intégrité physique d’une personne. Signalétiques
appliqués pour le transport de matières dangereuses ; annexe 2. Etiquettes de
produits dangereux ; annexe 3. Informations sur les extincteurs ; annexe 4.
23 | P a g e
Les zones à risques :

- La piste (espace circulation véhicule)
- La boutique (ou magasin stockage produits)
- La Baie de lavage
- La baie de graissage (espace accueil, fosse…)
- L’auvent
- Les ilots
- Les pompes
- L’espace Vert
- Zone des cuves
- Parking
- Zone de dépotage
- Espace entrées et sorties du site
Les services dangereux :

Il est extrêmement dangereux de servir les hydrocarbures dans des récipients en plastique
non appropriés.
Il y a un risque d’inflammation de ces récipients en raison de l’électricité statique.
Les moyens de prévention ou de traitement 3SE en station :

- Sable (bac à sable)
- Extincteurs
- EPI
- Procédures
- Formations
- Communication (avec le personnel, les clients, les autorités policières)
- Usage des clés-serrures
- Banque-société d’enlèvement de fonds
- Canalisations
- Gardiennage
- Les installations (auvent, évents…)
- Les balises de sécurité
Le 3SE et ses composants :
 Santé :
Prendre des dispositions pour assurer la protection des Hommes contre les maladies
(causées par agents biologiques, chimiques, physiques, ergonomiques et psychologiques).
 Sécurité :
Prendre des dispositions pour assurer la protection des Hommes et des équipements
contre les accidents.
 Sureté :
Prendre des dispositions pour assurer la protection des Hommes et des biens contre les
vols, les attaques à main armées, les attentats à la bombe et les prises d’ota ge.
24 | P a g e
Environnement :
Prendre des dispositions pour assurer la protection de l’environnement contre la pollution.
L’entretien de la station-service et des équipements :

Les responsabilités doivent être déterminées. Il s’agira, à cet effet de distinguer d ’une
part, les responsabilités du gérant et d’autres part celle de la direction centrale chaque
partie, à son niveau devra donc assumer les différentes tâches qui lui incombent.
Usages autorisés :
À l’exception des zones où les immeubles à usage mixte sont autorisés à la grille des
spécifications, une station-service ou un lave-auto ne peut servir qu’aux fins suivantes :
a) Vente d’essence, d’huile, de graisse, d’accumulateurs, de pneus et autres accessoires
automobiles. b) Réparation de pneus, à l’exception du rechapage. c) Lavage des
automobiles ou des bateaux. d) Graissage des automobiles. Le terme « réparation » exclut
toute opération de débosselage, de démontage ou d’assemblage d’un véhicule, de
soudure, de sablage ou de peinture.
Bâtiment [5]:
Il ne peut y avoir qu’un seul bâtiment sur le terrain d’une station-service ou d’un lave-
auto, deux dans le cas d’une station-service jumelée à un lave-auto. Un lave-auto doit être
situé à au moins 5 m d’une zone résidentielle. De plus, tout lave-auto doit être localisé de
façon à permettre, sur le terrain, une file d’attente d’au moins 30 m menant à l’entrée du
lave auto. Cet espace doit toujours être libre et ne pas servir à d’autres usages ou fins tels
que le service aux pompes, le stationnement et l’aire de remplissage des réservoirs.
Implantation du bâtiment et des pompes :

Les marges prescrites pour le bâtiment principal occupé ou destiné à être occupé par une
station-service ou un lave-auto sont indiquées à la grille des spécifications. La marge
arrière peut toutefois être réduite jusqu’à 2 m si le mur arrière du bâtiment projeté offre
une résistance au feu d’au moins quatre heures. Les premiers 5 m de la marge avant
mesurés depuis la limite d’emprise de la voie publique doivent être laissés libres de toute
construction, sauf pour des poteaux supportant des enseignes ou des appareils d’éclairage,
pourvu que ces poteaux ne soient pas implantés à moins de 1 m de toute limite d’emprise
d’une voie publique. Les îlots de pompes ainsi que la marquise doivent être implantés
parallèlement ou perpendiculairement à l’emprise de la voie publique. Les pompes
doivent être situées à au moins 5 m de l’emprise de la rue, à au moins 10 m des autres
limites du terrain et à au moins 5 m du bâtiment principal. Les pompes peuvent être
assorties d’un kiosque de perception d’une superficie de plancher maximale de 10 m2,
d’une hauteur maximale de 3 m et implanté à au moins 6 m de toute limite d’emprise de
rue. La marquise au-dessus des îlots de pompes doit être à un minimum de 2 m de toute
limite de propriété.
25 | P a g e
Utilisation des marges et des cours :

L'étalage permanent de produits ou accessoires doit être conforme aux dispositions
concernant l’étalage et la vente extérieurs. L'étalage et l'entreposage d'automobiles
neuves ou usagées ou de tout autre véhicule automobile pour fins de vente sont prohibés.
Tout entreposage d'automobiles accidentées ou non fonctionnelles, de débris ou de pièces
d'automobiles est prohibé.
Aménagements des marges et des cours :
Tous les espaces libres, ne constituant pas des espaces destinés à la circulation des
véhicules autour des bâtiments, doivent être recouverts de gazon. Tous les espaces
destinés à la circulation des véhicules dans les cours avant et latérales ainsi que l’aire
d’attente des véhicules donnant accès au lave-auto doivent être recouverts d’asphalte.
Une bande de verdure de 3 m de largeur doit être aménagée le long de toutes les lignes
de propriétés contiguës à une emprise de rue. Une bande de verdure continue de 1,5 m
doit être aménagée le long des lignes de propriétés ne donnant pas sur une rue. Toutefois,
lorsque le terrain est adjacent à un immeuble commercial, un passage permettant la
circulation entre les deux immeubles peut être aménagé. Cette bande de verdure doit être
continue et aménagée avec du gazon et/ou des arbustes sur toute la largeur, à l’exception
des accès à la rue. Cette bande de verdure devra être entourée et protégée d’une bordure
de béton d'une hauteur minimale de 0,15 m. Tous les arbres existants qui ne gênent pas
la manœuvre des véhicules doivent être conservés. Lorsqu’adjacent à un usage
résidentiel, institutionnel ou public, le terrain doit être délimité à la ligne arrière par une
clôture non ajourée d’au moins 1,8 m de hauteur.
Accès à la rue :
Les entrées charretières doivent être situées à au moins 4 m des limites latérales du terrain
et à au moins 7 m de toute intersection de rue. Lorsque plus d'une entrée charretière donne
accès aux stations-service ou aux lave-autos, une distance minimale de 6 m doit séparer
chacune des entrées. Malgré les dispositions du présent règlement, relativement à la
largeur des entrées charretières, dans le cas d’une station-service dont les pompes sont
implantées perpendiculairement à la voie publique, une entrée charretière peut être élargie
sans excéder la plus petites des mesures suivantes :
Le réservoir et son équipement habituel :

Les réservoirs enfouis sont de forme cylindrique à fond bombé (sauf pour les rares
réservoirs en béton). Ils sont déposés horizontalement. Les réservoirs sont équipés du
matériel suivant :
 Le trou d’homme :
Sauf pour des capacités inférieures à 3000 litres, les réservoirs sont obligatoirement
pourvus d’un accès (ou de plusieurs : pour les longs réservoirs, il y a un accès tous les 10
m), appelé ‘trou d’homme’, situé en partie haute et destiné à pénétrer dans la cuve. Le
trou d’homme est coiffé d’une plaque boulonnée et jointive sur laquelle sont fixées
diverses tuyauteries. L’accès au trou est réalisé par une cheminée en maçonnerie légère
ou en plastique recouverte par un couvercle limitant l’infiltration pluviale.
 La tuyauterie d’aspiration :
Elle assure l’alimentation du brûleur en combustible.
 La tuyauterie de retour :
26 | P a g e
Elle renvoie au réservoir l’excédent de combustible non prélevé par le brûleur. Cette
tuyauterie n’est pas toujours présente.
 L’évent :
L’évent permet d’éviter la montée en pression du réservoir lors du remplissage. Il est
généralement équipé d’un sifflet d’alarme pour prévenir tout débordement au
remplissage.
 La jauge :
La jauge mesure la quantité de combustible présent dans le réservoir.
 La tuyauterie de remplissage
Les carcans ou les sangles : Pour éviter la poussée ascensionnelle des eaux sur les
réservoirs vides, des carcans ou des sangles sont en général fixés dans une dalle ou un
bloc de béton déposé en partie inférieure
Les types de réservoirs enfouis sable [6] :
1.2..1.1.1 Les réservoirs en béton armé :
Très anciens et peu courants de nos jours, ces réservoirs ont été utilisés de 1 945 à 1950
suite à la pénurie de tôle. Ce type de construction est nettement plus coûteux que la
solution acier. Il faut prévoir des congés (solins d’angles) arrondis pour raccorder les
faces, etc. Certains étaient à double paroi, ou recouverts d’une feuille d’étanchéité. Il
n’existe aucune norme belge relative à ces citernes.
1.2..1.1.2 Les réservoirs en plastique armé de fibres de verre :
Venue des U.S.A. où elle fut développée vers 1965, puis utilisée avec succès en Norvège
vers 1969, cette technique se développe en Belgique, depuis la fin des années 70.
Actuellement, elle atteint près de 50 % du marché. Les réservoirs sont composés de
résines polyester renforcées par des fibres de verre uniformément réparties dans toute la
masse, ce qui leur confère résistances mécanique et chimique, et étanchéité. Leurs
volumes vont de 3.000 l à 60.000 l, leurs poids de 150 kg à 2.400 kg et ils peuvent
supporter des pressions internes de 1,5 à 2 bars. On accroît la résistance mécanique des
cuves par des sangles. De même, la plupart des réservoirs sont munis d’anneaux de
manutention (diamètre 25 mm à la min.)
1.2..1.1.3 Les réservoirs en tôle d’acier :
D’apparence cylindrique horizontale (couché), ils sont constitués d’une simple paroi
métallique d’épaisseur variable en fonction des dimensions. Le diamètre du fond bombé
peut varier de 0,95 m à 3 m pour les capacités de 2.000 l à 100.000 l et même plus. Des
anneaux de renfort empêchant une ovalisation trop importante sont parfois prévus à la
surface intérieure. Les divers éléments sont assemblés par soudure autogène à l’arc
électrique, soit en atelier, soit sur place. Les réservoirs sont recouverts d’une protection
extérieure. Les constructeurs ont cherché un recouvrement qui soit imputrescible,
hydrofuge, inerte vis-à-vis de l’acier, stable et neutre chimiquement, non toxique pour
l’environnement, résistant durant la manutention (adhérence) et résistant au
vieillissement. On a utilisé la toile de jute ou de coco enduite de bitume ou le feutre
asphaltique posés au bitume à chaud. Cette technique a été vite remplacée par des
membranes asphaltiques à âme en fibres de verre. Actuellement, on préfère enduire
l’extérieur de vernis polyuréthanne résistant aux hydrocarbures. Le réservoir comporte
27 | P a g e
en outre une borne de mise à la terre soudée à la tôle du réservoir et percée d’un trou de
12 mm Cette borne, soigneusement décapée doit être raccordée à la boucle de terre ou à
la plaque de dispersion enfouie dans le sol. Le contrôle de niveau dans la nourrice ou les
tubulures transparentes indique l’existence d’une fuite.
1.2..1.1.4 Les réservoirs double paroi acier / PVC :
Il s’agit d’une cuve acier (genre simple paroi), dans laquelle est placé un ballon de PVC
épousant la surface intérieure, mais séparé de celle-ci par un matelas poreux et non
compressible (genre média filtrant). Deux tubulures sont raccordées à la zone « sandwich
». Ce dispositif constitue généralement une adaptation de réservoirs existants. Ces
réservoirs peuvent également être équipés d’une détection des inétanchéités. Pour cela,
le volume compris entre la cuve extérieure et l’enveloppe PVC est rendu étanche. Une
pompe à vide crée une dépression dans ce volume, par une des tubulures. Toute ouverture
« parasite » empêchera d’atteindre le niveau de dépression requis et un capteur de pression
placé sur une autre tubulure constatera ce défaut.
1.2..1.1.5 Les réservoirs à double paroi en P.R.V :
La cuve est fabriquée suivant les mêmes principes que le réservoir P.R.V. à simple paroi
mais à la moitié de l’épaisseur, on place un matériau poreux (parabim) de manière à
former une coulisse intermédiaire. Le volume compris entre les deux cuves constitue le
moyen de
Figure 1-3 : Aperçu d’un réservoir

Conclusion :
En somme, comme toute autre entreprise de service, une station-de service respecte des
normes de fonctionnement et d’organisation pour sa bonne marche et la satisfaction totale
de ses clientèles. Elle obéit à des règles de contrôles de suivies depuis son implantation à
savoir la place adéquate pour chaque partie qui rentre dans la structure du bâtiment
jusqu’à la satisfaction de la clientèle comme : la piste ;la boutique ; la Baie de lavage, de
graissage ; l’auvent ;les ilots ; les pompes ; l’espace Vert ; zone des cuves (réservoirs) ;
parking ;zone de dépotage ; espace entrées-sorties du site etc…
Ainsi, le non-respect d’une seule règle peut être source d’un risque catastrophique et très
couteux en matériels d’équipement, d’infrastructure, de marchandise voir également en
vie humaine.
28 | P a g e
CHAPITRE II :
Matériels et logiciels
utilisés
29 | P a g e
L’électronique est une science technique, ou science de l’ingénieur, constituant une branche
importante de la physique appliquée, qui étudie et conçoit les structures effectuant les
traitements des signaux électriques porteurs d’informations désignant toute grandeur
physique tel que : la température, l’humidité…etc. Ce chapitre est consacré à la présentation
de la partie matérielle utilisée composée des différents capteurs nécessaires pour la collecte
d’informations, de la carte à microcontrôleur Arduino servant à la réception et au traitement
des données reçus et du module Wifi permettant le transfert des mesures obtenues vers un
ordinateur distant.
La carte à microcontrôleur Arduino (son synonyme Genuino) est une carte électronique qui
intègre un microcontrôleur d’architecture Atmel AVR (comme ATmega 328 ou ATmega
2560 pour les versions récentes, ATmega 8 pour les plus anciennes), et des composants
complémentaires qui permettent la programmation et l'interfaçage avec d'autres circuits. C'est
une plate-forme à entrée/sortie simple qui est destinée à la programmation interactive qui peut
être utilisée pour communiquer avec des logiciels tel que le matlab lorsqu’elle est connectée
à un ordinateur. La carte contient tout ce qui est nécessaire pour le fonctionnement du
microcontrôleur. La carte Arduino peut-être alimentée soit via le port USB ou à l'aide d'une
alimentation externe qui consiste de brancher une batterie au connecteur jack.
Il existe plusieurs types de carte Arduino. Parmi les plus utilisées dans le monde des systèmes
embarqués on a : la UNO, la LEONARDO, la DUE, la MEGA 2560 et la Yun…etc. Notre
choix s’est porté sur la carte UNO, car ses performances sont largement suffisantes pour gérer
le fonctionnement de notre système, de plus son prix reste abordable, environ 1500 FCFA
pour la dernière version d’Arduino Uno.
Partie matériel de la carte Arduino [7]

La carte à microcontrôleur Arduino Uno est une carte électronique qui intègre un
microcontrôleur d’architecture Atmel AVR ATmega328 et des composants complémentaires
qui facilitent la programmation et l'interfaçage avec d'autres circuits. C'est une plateforme
basée sur une interface d’entrée /sortie simple qui est destinée à la programmation interactive
et qui peut être utilisée pour communiquer avec des logiciels tels que le Matlab lorsqu’elle est
connectée à un ordinateur. La carte contient tout ce qui est nécessaire pour le fonctionnement
du microcontrôleur. Pour l’utiliser, il suffit de la connecter à l’ordinateur via un câble USB ou
à une batterie via la prise jack. La figure 4 montre la carte Arduino UNO.
30 | P a g e
Figure 2-1 : la carte Arduino UNO
La carte comporte :
 01 Microcontrôleur ATmega 328p.
 14 Entrées/Sorties numériques (dont 06 fournissent la sortie PMW).
 06 Entrées analogiques.
 Le convertisseur Analogique/Numérique (A/N) possède 10bits et sa tension de pleine
échelle est Par défaut 5V, mais peut être réglée entre 2.3V et 5V.
 01 quartz à 16 MHz.
 Une connexion USB.
 Une prise Jack d’alimentation.
 Un en-tête ICSP.
 Un bouton RESET.
Le microcontrôleur :
C’est un circuit intégré qui rassemble sur une puce plusieurs éléments dans un espace réduit
tel que l’unité centrale (CPU), les mémoires (ROM et RAM) et l’interface d'entrée/sortie, il
intègre la technologie Pico-Power qui offre une consommation ultra-faible et des modes de
veille à faible consommation, idéal pour les applications alimentées par batterie.
La figure6 montre le microcontrôleur ATmega328.
Figure 2-2 : Microcontrôleur ATmega328.
31 | P a g e
Les 3 types de mémoires que comporte le microcontrôleur ATmega328 sont :

 La mémoire flash est une mémoire de masse réinscriptible, possédant les
caractéristiques d'une mémoire vive mais dont les données ne disparaissent pas lors
d'une mise hors tension, elle sert à stocker le programme, sa vitesse élevée et sa
faible consommation (qui est même nulle au repos) la rendent très utilisée,
L'ATmega328 est doté de 32 Ko.
 La mémoire SRAM : (Static Read Access Memory) : Coûteuse mais rapide, cette
mémoire sert à stocker des données temporaires (les variables du programme par
exemple). C’est une mémoire volatile, l’ATmega 328 possède 2 Ko.
 La mémoire EEPROM : (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)
mémoire morte effaçable électriquement et programmable elle est utilisée pour
stocker les paramètres entre les réinitialisations, elle est peu coûteuse, l’ATmega 328
possède 1 Ko.
Les entrées/sorties numériques:
La carte possède 14 broches numériques de 0 à 13, elles sont programmables par le biais
d’instructions pinMode ( ), DigitalWrite( ) et digitalRead( ) . Ces broches fonctionnent sous
5V et chacune peut fournir ou recevoir un courant maximal de 40mA, disposant d'une
résistance interne de "rappel au plus" (pull-up) de 20-50 KΩ, elle est déconnectée par défaut.
Cette résistance interne s'active sur une broche en entrée à l'aide de l'instruction digitalWrite
(broche, HIGH). Certaines broches ont des fonctions spécialisées :
 Transmission et réception série: les broches 0 (RX) et 1 (TX).
(RX) Permet de recevoir et (TX) permet de transmettre les données TTL série. Ces pins sont
connectés aux pins correspondants de l'USB-TTL puce Serial ATmega8U2.
 Interruptions Externes: les broches 2 et 3 peuvent être configurées pour déclencher
une interruption sur un niveau bas, sur un front montant/descendant et sur un
changement de valeur.
 SPI (Serial Peripheral Interface) : les broches 10, 11, 12, 13 supportent la
communication d’interface série périphérique qui est un bus de transmission de
données série synchrone, où les données peuvent circuler simultanément dans les
deux sens, contrairement au bus I2C (Inter Integrated Circuit). Pour permettre la
transmission synchrone de données, le bus SPI utilise quatre fils qui sont :
 MOSI (Master Out, Slave In) : cette ligne transporte les données de l'Arduino vers
le périphérique SPI.
 MISO (Master in, Slave Out) : cette ligne transporte les données du périphérique
SPI vers l'Arduino ;
 SS (Slave Select) : cette ligne permet de signifier au périphérique connecté sur le bus
que nous souhaitons communiquer avec lui. Chaque périphérique SPI dispose de sa
ligne SS connectée à l'Arduino.
Les entrées analogiques:

La carte Arduino Uno possède 6 entrées analogiques (A0 à A5), où chacune peut fournir une
mesure avec la fonction analogRead ( ) du langage Arduino, elles sont reliées à un
convertisseur analogique/numérique qui renvoie un code numérique sur 10 bits, soit une
valeur comprise entre 0 et 1023. La pleine échelle est de 5V, c'est à dire que la valeur
32 | P a g e
numérique 0 correspond à 0V et la valeur numérique 1023 correspond à 5V. Ainsi le pas de

quantification est de 5V/1024 soit environ 5 mV.
Notons qu’il est possible de modifier le niveau supérieure de la plage de mesure en
modifiant la tension sur la broche AREF ou en utilisant l'instruction analogReference ( ) du
langage Arduino.
Notons qu’il existe une fonction spécialisée pour les broches A4 et A5 qui :
 I²C (Inter Integrated Circuit) : les broches A4 et A5 (Entrées analogiques)
supportent les communications du protocole I²C ou interface TWI (Two Wire
Interface - Interface
"2 fils"), elles réduisent le nombre de lignes nécessaires à seulement deux lignes
(Bidirectionnelles) :
 SDA (Serial Data) pour transporter les données.
 SCK (Serial Clock) pour l'horloge de synchronisation.
La relation entre les périphériques du bus est de type Maître/Esclave (Master/Slave). Le
maître est à l'initiative de la transmission et s'adresse à un esclave.
Chaque périphérique sur le bus I2C est adressable, avec une adresse unique pour chaque
périphérique du bus.
Partie logicielle:
Le logiciel IDE (Interactive Development Environnement) Arduino offre une interface
minimale pour rédiger des programmes appelés « Sketch », les compiler et les transférer dans
la carte Arduino à travers une liaison USB, intégrant aussi un moniteur de port série pour
l’affichage des données. Il est doté d’un éditeur de code avec coloration syntaxique et d’une
barre d’outils classique qui nous permettra d’accéder aux différentes fonctions de l’interface
IDE. La figure 7 montre la présentation de l’interface du logiciel Arduino.
Figure 2-3 : Présentation de l’interface du logiciel Arduino.
33 | P a g e
Un programme Arduino comporte trois parties en général principales :
 La partie déclaration des variables (optionnelle).

 La partie initialisation et configuration des entrées/sorties : la fonction setup ()
 La partie principale qui s'exécute en boucle : la fonction loop ()
La fonction setup() est appelée au démarrage du programme. Cette fonction est utilisée pour
initialiser les variables, le sens des broches, les librairies utilisées. La fonction setup n'est
exécutée qu'une seule fois, après chaque mise sous tension ou reset (réinitialisation) de la
carte Arduino.
Syntaxe
Void setup()
Après avoir créé une fonction setup(), qui initialise et fixe les valeurs de démarrage du
programme, la fonction loop () (boucle en anglais) fait exactement ce que son nom suggère et
s'exécute en boucle sans fin, permettant à votre programme de s'exécuter et de répondre.
Cette fonction est utilisée pour contrôler activement la carte Arduino.
Syntaxe
Void loop()
Dans chaque partie du programme sont utilisées différentes instructions issues de la syntaxe
du langage Arduino.
Les étapes de l’implémentation sur le microcontrôleur :
 La création d’un projet.
 L’écriture du programme ensuite l’enregistrer.
 La vérification de la syntaxe et correction d’éventuelles erreurs.
 Le télé-versement vers le microcontrôleur.
34 | P a g e
Bibliothèques Arduino :
Les bibliothèques Arduino sont des codes qui simplifient l’utilisation d’un capteur,
d’une fonctionnalité, elles sont chargées dans l’Arduino si nécessaire. Nous allons voir
comment faire pour les charger.
 Chargement de bibliothèques :
Dès qu’un sketch Arduino contient une ligne ressemblant à # include "LedControl.h",
il appelle une librairie, ici c’est la bibliothèque LedControl. Lors de la compilation préalable
à la programmation de l’Arduino, l’interface vérifie que la librairie est bien disponible, si ce
n’est pas le cas, un message d’erreur s’affiche et l’Arduino ne peut pas recevoir le sketch.
Il est donc nécessaire de mettre la librairie à disposition de l’IDE avant de lancer la

compilation.
 Utilisation du gestionnaire des bibliothèques :

Le gestionnaire des bibliothèques permet d’afficher la liste des librairies prêtes à l’emploi ou
prêtes à installer.
 Importation d’un fichier zip :

Si on veut par exemple ajouter la librairie LedControl disponible sur le site GitHub, on clique
sur le bouton vert « Clone or download » puis sur « Download ZIP » .
Figure 2-4 : Téléchargement de la librairie en format zip

On obtient un fichier nommé « LedControl-master.zip », puis on a deux possibilités : par
l’interface Arduino ou par l’ajout manuel d’un répertoire.
 Méthode par l’interface Arduino :
Cette méthode utilise la fonctionnalité « ajouter la bibliothèque.zip » de l’interface Arduino.
35 | P a g e
• On clique sur Croquis.
• Inclure une bibliothèque.
• Ajouter la bibliothèque.zip
• On choisit le fichier LedControl-master.zip qu’on a téléchargé.
Figure 2-5 : Rajout d’une librairie par l’interface Arduino.
 La méthode manuelle :
• Fermer l’interface Arduino.
• Décompresser le fichier téléchargé, puis sélectionner le répertoire à installer.
• Coller le répertoire dans le chemin suivant «C:\Program Files

(x86)\Arduino\librairies »
• Redémarrer l’interface Arduino, la librairie sera maintenant disponible.
C’est un circuit intégré avec un microcontrôleur permettant la connexion en WiFi. Les

modules intégrant ce circuit sont très utilisés pour con [8]trôler des périphériques par
Internet. L'ESP8266 est livré avec un firmware préinstallé nous permettant d'en prendre le
contrôle à l'aide de « commandes AT » standards pouvant provenir d'une carte Arduino avec
qui il peut communiquer par liaison série. Mais toute la souplesse et la puissance de ce
module résident dans le fait que nous pouvant aussi y développer et flasher notre propre
code, rendant ainsi le module entièrement autonome.
Il existe plusieurs modèles : l’ESP-01, l’ESP-03, l’ESP-12 …etc. l’ESP-01 que nous
avons utilisé dans la réalisation est présenté dans la figure II.6.
36 | P a g e
Figure2-6: Module wifi ESP8266-01.
Le Wifi :
C’est un protocole de communication sans fil dont le standard technique a été
normalisé par le groupe IEEE 802.11, fonctionnant avec des ondes radio dans une bande de
fréquence de 2,4 ou 5 GHz, il permet de relier des équipements informatiques et de
téléphonie mobile dans un réseau sans fil haut débit. Les vitesses de connexion varient selon
la norme 802.11 utilisée :
 54 Mbit/s théoriques, avec une portée de 10 mètres pour la norme 802.11a.

 11 Mbit/s théoriques, avec une portée de 300 mètres pour la norme 802.11b.
Alimentation :
L'alimentation de l’ESP8266 à partir de la carte Arduino n'est pas toujours
opérationnelle, d'une part le module est prévu pour fonctionner en 3.3V et un courant de
fonctionnement moyen de 80 mA, et d'autre part les broches de la carte Arduino délivrent
50 mA. Pour cela, nous sommes obligés d'utiliser un régulateur AMS1117, ce régulateur
permet de délivrer une tension fixe égale à 3.3 V et un courant jusqu'a 800 mA.
Brochage :
Les figures 10 et 11 représentent respectivement les pins de l’ESP8266-01 et le
câblage de l’ESP8266 avec la carte Arduino ainsi que le régulateur AMS1117.
Figure 2-7 : Les pins du module wifi

 VCC : Alimentation GND : La masse.
37 | P a g e
 TX et RX : Transmission et Réception.
 GPIO0 et GPIO2 : deux entrées/ sorties numériques RST : Réinitialisation.
 CH_PD : doit toujours être maintenue à l'état haut
Figure 2-8 : Câblage de l’ESP8266-01 avec Arduino

C
Mise sous tension :
- Alimentation de l’ESP8266-01 en reliant Vcc et CH_PD à 3.3V et relier GND.
- La Led rouge va s’allumer témoignant de son alimentation.
- La Led bleu va clignoter au démarrage.
- Vérifiez sur la liste wifi de notre PC, la présence de notre module wifi.
Caractéristiques :
- Norme sans fil: IEEE 802.11 b/g/n.
- Gamme de fréquence: 2.4 GHz ~ 2.5 GHz.
- Mémoire Flash de 1Mo.
- Alimentation : 3.3V.
- Consommation: entre 60mA et 200mA, quelques dizaines de µA en veille.
- Antenne intégrée.
Les commandes AT :
Les commandes AT sont un langage de commandes qui permettent la communication
entre le module Wifi l’ESP 8266-01 et la carte Arduino UNO, pour ce faire ils sont montés
en série, la broche Tx du module Wifi l’ESP 8266-01 est reliée à Tx de la carte Arduino et
broche Rx du module Wifi l’ESP 8266-01 est reliée à Rx de la carte Arduino. La figure II.9
montre le montage en série de la carte Arduino et le module Wifi
38 | P a g e
Figure 2-9 : Montage série de la carte Arduino et le module Wifi.

Description du montage :
 Connecter la sortie 3.3V de l'Arduino à VCC de L’ESP8266.

 Connecter la broche CH_PD à 3.3V.
 Connecter la broche RESET à GND. La carte Arduino fonctionne comme un
connecteur USB / série.
 Connecter la broche RX de l'Arduino à la broche RX de l'ESP8266.
 Connecter la broche TX de l'Arduino à la broche TX de l'ESP8266.
Dans le Logiciel Arduino :
- Sur le barre de menu l'IDE Arduino, on va allez dans Outils → Moniteur sé-
rie.
- Régler le débit en bauds sur 115200.
- Changer la terminaisons de ligne sur NL et CR .
Dans la fenêtre du moniteur série on tape la commande : AT+GMR puis on clique sur le
bouton envoyer pour nous communiquer la version du logiciel préinstallé à la sortie d’usine
du module Wifi ESP8266-01. La figure II.10 montre l’exécution de la commande
AT+GMR
39 | P a g e
Figure 2-10 : L’exécution de la commande AT+GMR sur le moniteur série
Un capteur est un composant technique qui détecte un événement physique se rapportant

au fonctionnement du système (présence d'une pièce, température, etc.) et traduit en signal
exploitable par la PC de ce système. Ce signal est généralement électrique sous forme d'un
signal basse tension. La figure 1 illustre le rôle d’un capteur :
Grandeur physique DETECTER UN Signal électrique

état de la PO EVENEMENT (Exploitable par la PC)
Figure 2-11 : Rôle général d’un capteur
L'information détectée par un capteur peut être d'une grande variété, ce qui implique une
grande variété de besoins en capteurs. On cite parmi les plus connus et fréquents, les capteurs
de position, de présence, de vitesse, de température et de niveau.
Nature de l'information fournie par un capteur
Suivant son type, L’information qu’un capteur fournit à la PC peut être : Suivant son type,
L’information qu’un capteur fournit à la PC peut être :
 Logique : L’information ne peut prendre que les valeurs 1 ou 0 ; on parle alors d’un
capteur Tout ou Rien(TOR). La figure 2 montre la caractéristique d’un capteur de
position :
40 | P a g e
Figure 2-12 : caractéristique d’un capteur de position
 Analogique : L’information peut prendre toutes les valeurs possibles entre 2 certaines
valeurs limites ; on parle alors d’un capteur analogique. La figure 3 montre la
caractéristique d’un capteur de température :
Figure 2-134 : caractéristique d’un capteur de température
 Numérique : L’information fournie par le capteur permet à la PC d’en déduire un

nombre binaire sur n bits; on parle alors d’un capteur numérique. La figure 4
illustre le principe de fonctionnement de la souris :
Figure 2-145 : le principe de fonctionnement de la souris
Caractéristiques d’un capteur
Certains paramètres sont communs à tous les capteurs. Ils caractérisent les contraintes de mise
en œuvre et permettent le choix d’un capteur :
 L'étendue de la mesure : c'est la différence entre le plus petit signal détecté et le

plus grand perceptible sans risque de destruction pour le capteur.
41 | P a g e
 La sensibilité : ce paramètre caractérise la capacité du capteur à détecter la plus

petite variation de la grandeur à mesurer. C’est le rapport entre la variation V du
signal électrique de sortie pour une variation donnée  de la grandeur physique
d’entrée: S=V/
 La fidélité : Un capteur est dit fidèle si le signal qu’il délivre en sortie ne varie pas
dans le temps pour une série de mesures concernant la même valeur de la grandeur
physique  d’entrée. Il caractérise l’Influence du vieillissement.
 Le temps de réponse : c'est le temps de réaction d'un capteur entre la variation de
la grandeur physique qu'il mesure et l'instant où l'information est prise en compte
par la partie commande.
Capteur de température LM35 [9]
Le capteur de température LM35 est un capteur analogique de température fabriqué par

« Texas Instruments ». Il est extrêmement populaire en électronique, car précis, peu couteux,
très simple d'utilisation et d'une fiabilité à toute épreuve.
Le capteur de température LM35 est capable de mesurer des températures allant de -55°C à
+150°C dans sa version la plus précise et avec le montage adéquat, de quoi mesurer n'importe
quelle température.
La sortie analogique du capteur est proportionnelle à la température. Il suffit de mesurer la

tension en sortie du capteur pour en déduire la température. Chaque degré Celsius correspond
à une tension de +10mV.
Une des grandes forces du capteur LM35, qui fait sa popularité, c'est sa pré calibration en
sortie d'usine. Tous les capteurs LM35 sont calibrés en degré Celsius lors de la fabrication.
Figure 2-15 : capteur de température LM35
42 | P a g e
Caractéristiques : du capteur LM35
 Tension d'alimentation (VCC): 3,3 V /5 V

 Plage de mesure: 0°C à +100°C
 Sensibilité: 10 mV / °C
 Consommation: 2,7 µA
 Précision: ±0,5°C
 Dimensions: 30 x 20 mm
 Interface: Gravity analogique (cordon inclus - le cordon n'est pas prévu pour résister
à toute la plage de température du capteur)
Capteurs de distance ultrasonique HC-SR04 [8]
Le détecteur HC-SR04 utilise les ultrasons pour déterminer la distance à laquelle se trouve un
objet. Peu importe l'intensité de la lumière, la température ou le type de matière, le capteur
pourra facilement détecter s'il y a un obstacle devant lui. Tout de fois, il peut être contraint sur
certains types de couleurs tel que le noir (contraste), ou encore sur certaine matière comme le
textile.
Figure 2-166 : Capteur de niveau a ultrason HC-SR04
Son champ de vision est de 90° environ selon l'environnement.
Figure 7 Champ de vision du capteur HC-SR04
43 | P a g e
Si une impulsion de plus de 10µS et détecter, alors le capteur envoie une série de 8 impulsions
à ultrason de 40kHZ et attends le réfléchissement du signal. Ensuite, en ayant en tête la vitesse
du son, il effectue un rapide calcul pour déterminer la distance. Ce calcul nous servira dans la
programmation du capteur à l’aide du microcontrôleur.
Nous utilisons la relation d = v.t avec "d" pour la distance, "v" pour la vitesse et "t" pour le
temps. On connait la vitesse d'impulsion qui est égale à 10µs. Le son doit effectuer un aller
(en partant du capteur) pour ensuite rebondir sur l'obstacle et revenir à ce point de départ.
Nous diviserons donc son temps en deux. La vitesse du son est égale à environ 340m/s ce qui
340.𝑡 𝑡
nous donnes 𝑑 = → 𝑑 = 0.0058
2
Pour convertir la valeur de la distance en cm, nous utiliserons : d = t /0.58
Domaine d’utilisation
- Il existe une version étanche des capteur HC-SR04 qui peut être utilisé pour déterminer le
niveau d’eau dans une cuve. ans notre projet expérimental nous utilisons une version utilisé
pour déterminera la distance des objets, de ce fait nous allons utiliser un flotteur en plastique
dans le réservoir de carburant servant d’obstacle pour le bon fonctionnement de notre capteur
HC-SR04 Il existe en version étanche.
Configuration des broches

- Connecter la broche Vcc du capteur au 5V de la carte UNO.
- Connecter la broche Trig à la PIN 2 de la carte UNO.
- Connecter la broche Echo à la PIN 3 de la carte UNO.
- Connecter la broche GND sur la PIN 4 de la carte UNO.
Un capteur de force à résistance, capteur de force résistif (en anglais : Force-sensor resistor
ou FSR) est un capteur de force électronique dont la résistance varie en fonction de la pression
qui lui est appliquée.
Elle est constituée d'un polymère conducteur, que ce soit sous forme de surface ou d'encre,
dans la propriété de résistance change en fonction de la pression. Pour cela, un mélange de
particules conductrices et isolantes est placé dans une matrice et entre en contact avec les
électrodes lorsqu'une pression y est appliquée, changeant par la même la résistance du capteur.
Cette technique a pour principaux avantages sa simplicité de mise en œuvre, sa finesse (de
l'ordre de 0,5 mm), son faible coût et sa résistance aux chocs. En contrepartie, la précision est
basse, avec des divergences de l'ordre de 10 %.
44 | P a g e
Ce type de capteur est utilisé dans les boutons à force de pression de certains périphériques
comme des instruments de musique ou de l'électronique portable.
Figure 2-17 : capteur de force
45 | P a g e
CHAPITRE III :
46 | P a g e
L’importance de l’estimation des grandeurs physiques dans le domaine de nombreuses

activités industrielles a conduit au besoin de développer des systèmes de nouvelle génération
d’estimation de ces différentes grandeurs physiques. Depuis l’avènement des nouvelles
technologies de toutes sortes, le développement de nouveaux instruments de mesure n’a cessé
de progresser. A cet effet, nous proposons dans ce chapitre la conception d’un système de
mesure des grandeurs physiques (Température, Pression et Volume), à base d’une carte à
microcontrôleur.
Ce système est composé de deux parties une partie transmission ayant un ensemble de capteurs
ayant pour rôle l’acquisition des différentes données, une carte Arduino pour leurs traitements
et un module de transmission Wifi. Une partie réception comprenant un ordinateur connecté
vers l’internet assurant l’affichage des données via le site ThingSpeak.
Dans les paragraphes qui vont suivre nous allons détailler les différentes étapes de conception
et réalisation du système.
Le système de mesure est composé de deux parties principales transmission et réception. La

partie transmission est composée de l’ensemble des capteurs : de température, de pression, de
et de niveau, l’unité de traitement des données qui est la carte à microcontrôleur Arduino UNO
et le module de communication Wifi l’ESP8266-01 connecté à internet par le biais d’un
modem Wifi. La partie réception concerne l’ordinateur connecté au site d’affichage
ThingSpeak. Le schéma synoptique du système est représenté par la figure 19
Température LM35
Niveau HC-SR04
Pression
Figure 3-1 : Schéma synoptique du système
47 | P a g e
La conception du système de mesure est composée de deux étapes principales : la

première consiste d’abord à la configuration des différents capteurs avec la carte Arduino
et l’introduction du programme dans le microcontrôleur pour obtenir les différentes
mesures. La deuxième étape concerne la transmission à distance des mesures obtenues vers
un ordinateur distant connecté à internet. La transmission est assurée par le biais du module
Wifi connecté à internet.
La configuration de la carte Arduino avec les capteurs consiste à établir les

différentes connexions entre les deux parties. Le schéma de câblage réalisé sur le site
tinkercad est représenté par la figure 20.
Capteur de pression
Capteur hypersonic
Capteur de
temperature
Arduino UNO
ESP8266-1
Figure 3-2 : Le schéma de câblage
Explication du montage :
 Le régulateur AMS1117, permet de délivrer une tension de 3.3V qui va servir à
alimenter le module Wifi ESP8266.
 Le pont diviseur de tension constitué des résistances R1et R2 de 1KΩ servent à
relier la broche Tx de Arduino à Rx du module Wifi.
48 | P a g e
Programmation du microcontrôleur :
Les étapes de programmation du microcontrôleur sont :
 La création d’un projet.

 L’écriture du programme ensuite son enregistrement.
La vérification de la syntaxe et correction d’éventuelles erreurs.
 Télé versement vers le microcontrôleur.
La figure 22 représente l’organigramme de mesure des capteurs.
Début
Mise sous tension
Initialisation de la Communication USB
Initialisation des capteurs
Lire les valeurs des ca pteurs
Temporisation=1000ms
Fin
Mise hors tension
Figure 3-3 : l'organigramme des capteurs
Interfaçage Arduino/ Ordinateur :

L’interfaçage entre la carte Arduino avec l’ordinateur consiste à établir un mode de
communication entre les deux modules pour le transfert à distance des données obtenues via
le net. La carte Arduino munie du module Wifi permet le transfert des données vers le net.
Concernant l’affichage des données sur l’ordinateur distant, il est réalisé par le biais du site
ThingSpeak dont le rôle est de récupérer les mesures obtenues et les afficher sous formes de
graphes. La figure 23 représente l’interfaçage Arduino/Ordinateur :
49 | P a g e
Communication Communication
USB Wifi
ModuleWifi ModemWifi
ArduinoUNO Ordinateur
l’ESP8266 - 01
Figure 3-48 : Interfaçage Arduino/Ordinateur
Transfert des données au site ThingSpeak [6]:

Le transfert des données entre la carte Arduino et l’ordinateur doit passer par le site
ThingSpeak qui est un site web pour l'internet des objets, un logiciel open-source et une
Interface de programmation (Application Programming Interface). C'est une interface qui sert
à connecter un logiciel à des services, à collecter, stocker et analyser des données.
Dans l’objectif de recueillir des données par la carte Arduino et de les envoyer à distance, le
module Wifi ESP8266-01 assure cette tâche en envoyant les données au site ThingSpeak. Pour
la configuration du module Wifi il nécessaire de passer par les étapes suivantes :
 Configurer le module Wifi ESP-01 en mode client.
 Attribuer le nom et le Môt de passe d’accès à internet.
 Configurer le canal d'état ThingSpeak en introduisant son adresse IP dans le
programme.
 Introduire la clé d’écriture dans le programme.
Transmission à distance des données :
Le fonctionnement du système de mesure est basé sur le programme développé qui est exécuté
par le microcontrôleur de l’Arduino, qui délivrera ensuite toutes les mesures obtenues chaque
30 secondes.
L’étape suivante consiste à envoyer les mesures réalisées via wifi vers le site ThingSpeak pour
être enregistrées et affichées sous forme de graphes. L’organigramme de transmission des
données de la carte Arduino vers l’ordinateur est illustré par la figure 22
50 | P a g e
Début
Mise sous tension
Initialisation de la Communication USB
Définition Des capteurs
Définition des paramètres du Point

d’accès wifi canal ’’Nom_wifi’’, ’’Mot de passe’’ , ’’ Clé’’
Réinitialisation de l’ESP8266 -01
Connexion de l’ESP8266 au point d’accès wifi
Lire les valeurs des capteurs
Etablir une Connexion au site ThingSpeak
Non
Connexion
Oui
Envoi des données sur le site ThingSpeak
Non
Envoi
Oui
Fermeture de la connexion avec le site
Temporisation30 000 ms
Fin
Mise hors tension
Figure 3-5 : L’organigramme de transmission des données de la carte Arduino vers l’ordinateur
51 | P a g e
Dans le but d’obtenir des mesures sur les différentes grandeurs physiques avec notre
système, des tests de simulation ont été effectués. A cet effet le circuit du système a été
monté sur la plateforme Tinkercad.
[11]Tinkercad est un programme de modélisation 3D en ligne gratuit qui s'exécute
dans un navigateur Web, connu pour sa simplicité et sa facilité d'utilisation. Depuis qu'il a
été publié en 2011, il est devenu une plate-forme populaire pour la création de modèles pour
l'impression 3D ainsi que pour l'enseignement de la géométrie du solide dans les écoles
Figure 3-6 : Page d'accueil du programme Tinkercad
L’utilisation de Tinkercad se fait en trois étapes,

Etape 1 : lancer tinkercad
Le lancement de tinkercad se fait à travers l’adresse www.tinkercad.com; une fois le
programme lancé, il faut nécessairement créer un compte ou de se connecter avec son
compte d’utilisateur si il existe. Une fois connecté, sur la page d’accueil, il faut cliquer sur
« Circuits » pour avoir l’interface de conception d’un circuit électronique afin de créer un
nouveau circuit
52 | P a g e
Figure 3-7 : page de conception de circuit électronique sur Tinkercad
Etape 1 : Modéliser le circuit

Différents types de composants sont proposés dans le programme Tinkercad, nous
avons sélectionné ce qui sont utile pour le montage de notre circuit, de ce fait nous avons
fait le montage du circuit de notre système.
Figure 3-8 9: Circuit modélisé
Etape 3 : Programmation
Dans le bandeau au-dessus du montage, en cliquant sur « code », une fenêtre s’ouvre,
nous avons cliqué alors sur « Blocs », puis sélectionner « texte ». Ensuite nous avons inséré
le code de notre programme.
53 | P a g e
Figure 3-9 : page de programmation dans tinkercad

Les résultats obtenus après la
simulation seront transférés sur le site thingspeak en créant un canal de communication dans
le programme.
Thingspeak est une API et une application open source pour l'« Internet des objets », per-
mettant de stocker et de collecter les données des objets connectés en passant par le proto-
cole HTTP via Internet ou un réseau local.
Figure 3-10 : page d'accueil de thingspeak
54 | P a g e
Fonctions de ThingSpeak :
 API ouverte
 Collecte de données en temps réel
 Donnés de géolocalisation
 Traitement des données
 Visualisations de données
 Messages d'état des circuits
 Plugins
L’utilisation de thingspeak pour créer un canal de communication par wifi avec tinkercad se
fait en quatre étape
Étape 1 : Créez votre compte.
Pour pouvoir télécharger les données sur ThingSpeak à des fins d'analyse et de traitement, il
est nécessaire de créer un compte.
Figure 3-11 : création de compte d'utilisateur dans thingspeak
55 | P a g e
Étape 2 : Créez un nouveau canal.
Figure 3-12 : création d'un nouveau canal
56 | P a g e
Nous avons saisi les détails du nouveau canal créé.
Les champs reflètent les données que nous allons enregistrer.
Étape 3 : Recherchez la clé API correspondant à votre API
C’est la clé API qui permet de créer le canal de communication entre Tinkercad et
thingspeak.
Figure 3-13 : la clé API
57 | P a g e
Nous avons rapporté la clé API dans notre programme sur Tinkercad.
À chaque canal correspondra une clé API unique, destinée à garantir le téléchargement des
données au bon emplacement.
Les données enregistrées par les capteurs sont envoyées sur thingspeak à travers le canal de
communication crée et seront affiché sous forme de graphe.
Les figures ci-dessous représentent les résultats des mesures obtenus sur les
grandeurs choisies où les mesures sont enregistrées chaque heure de temps.
Figure 10-14: Graphe de température

58 | P a g e
Figure 3-15 : graphe de pression
Figure 3-16 : graphe de volume
A travers les différentes courbes, nous constatons la variation de valeurs des grandeurs
sur Thingspeak, en fonction de leur variation sur la plateforme de simulation Tinkercad.
4 Conclusion :
Dans ce chapitre, nous avons présenté les étapes de la conception du système de

mesure de certaines grandeurs physiques. Ces étapes ont consisté d’abord en la réalisation des
mesures avec la carte à microcontrôleur, ensuite le transfert à distance est réalisé vers
l’ordinateur via le site ThingSpeak qui assure l’affichage sous forme de courbes. Enfin nous
avons réalisé des tests de simulation avec le système de mesure.
59 | P a g e
60 | P a g e
Conclusion générale
61 | P a g e
Dans ce présent mémoire, nous avons cherché à concevoir un système de mesure et

de surveillance des grandeurs physiques des réservoirs d’une station-service. Il est composé
d’un ensemble de capteurs qui sont : un capteur de température, de pression et capteur de
distance hypersonique, utilisés pour l’acquisition des données, d’une carte à microcontrôleur
Arduino dont le rôle est le traitement des données issus des différents capteurs, d’un module
Wifi permettant d’envoyer les mesures provenant de la carte Arduino vers le site ThingSpeak
pour être enregistrées et affichées sous forme de graphes sur ordinateur.
La conception du système de mesure et de surveillance est passée par deux étapes

principales qui sont : la réalisation des mesures avec les différents capteurs connectés à la
carte Arduino et leur transmission à distance vers l’ordinateur distant par Wifi à travers le
Web.
Comme perspectives de ce travail, des extensions du système de mesure peuvent être

considérées tenant comptes des tests de fuite au niveau des réservoirs de carburant.
En outre les méthodes et les techniques développées pour la réalisation de ce système

peuvent être améliorées pour obtenir d’autres informations sur la gestion de la station-
service.
62 | P a g e
BIBLIOGRAPHIE
63 | P a g e
BIBLIOGRAPHIE
[1] G. A. Krama. A, «"Etude et réalisation d'une carte de contrôle par Arduino via le système
Androïde", Mémoire Master Académique, Université Kasdi Merbah Ouargla,,» Algérie , 2015.
[2] Oryx Mali-Bamako, «Semaine opérationnel réseau de stations-service,» Bamako, 02 au

Décembre 2018.
[3] B. J. (1992)., «« Stations hors service » Dernières nouvelles d’Alsace,» 6 décembre.
[4] P. B. G. DONGMO, «Mémoire pour l'obtention d'un master d'ingenierie en Eau et

environnement-Ingenieur 2ie,» 13 Juin 2011. [En ligne]. Available:
https://docplayer.fr/amp/17372293-Conception-d-une-station-service-total-ecologique.html.
[5] R. administrative, «Dispositions relatives aux stations-service et aux lave-autos».
[6] Institut Wallon A.S.B.L, «La surveillance des cuves à combustible liquides enfouis dans le sol,»
Ministère de la Région Wallonne-DGTREService de l’Energie, Av. Prince de Liège, 75100
JambesTél: 081 / 32 12 11, Rue de la Rosée, 121070 BRUXELLES.
[7] B. Cottenceau, Carte ARDUINO UNO Microcontrôleur ATMega328, Angers, 2016.
[8] a. S. Fabien Batteix, Mesurer une distance avec un capteur à ultrason HC-SR04 et une carte
Arduino / Genuino, 2017.
[9] Skywood, Mesurer une température avec un capteur LM35 et une carte Arduino / Genuino.
[10] Mataucarre, Capteur de force FSR02 – Senseur FSR – Arduino, 03 mai 2017.
[11] M. R. B. J. e. M. L. MABROUKI, Cours capteurs et actionneurs en instrumentation, 25/07/2017.
[12] C. Hiegel, « La station-service : étude spatiale du réseau de distribution de carburant à

Strasbourg », Revue Géographique de l'Est, 05 septembre 2013.
[13] D. LAROUSS, Essencerie.
64 | P a g e
ANNEXES
65 | P a g e
Annexe 1 : Le programme finale :
String ssid = "Simulator Wifi"; // SSID pour se connecter
String password = ""; // pas de mot de passe pour notre wifi virtuelle
String host = "api.thingspeak.com"; // API ouvert
const int httpPort = 80;
String getStr = "GET /update?api_key="; // préparer GET string getStr
+= apiKey; getStr +="&field1="; // Données de la Température
getStr += String(state1); getStr // Données de la pression

+="&field2=";
getStr += String(state2); getStr // Données du volume

+="&field3=";
int setupESP8266(void) {
// demarrage du module wifi
Serial.begin(115200); // connexion série a l’ordinateur à travers
Serial.println("AT"); // connexion serie aux port Tx / Rx de ESP8266
delay(10); // attente de la réponse de ESP
if (!Serial.find("OK")) return 1;
// connexion au simulateur de circuit wifi

Serial.println("AT+CWJAP=\"" + ssid + "\",\"" + password + "\"");
// Ouvrir la connexion TCP

Serial.println("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"" + host + "\"," + httpPort);
return 0;
}
void anydata(void) {
int temp = map(analogRead(A0),20,358,0,125);

int pression = map(analogRead(A1),20,358,0,125);
int distanceThreshold = 0;
int cm = 0;
66 | P a g e
int inches = 0;
long readUltrasonicDistance(int triggerPin, int echoPin)

{
pinMode(triggerPin, OUTPUT); // effacer le déclencheur
digitalWrite(triggerPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
// Définit la broche de declenchement à l’état élevé pendant 10 microsecondes.
digitalWrite(triggerPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(triggerPin, LOW);
pinMode(echoPin, INPUT);
// Lecture de la broche echo et renvoie le temps de trajet de l’onde sonore en microseconde
return pulseIn(echoPin, HIGH);
// construction d’un http

String httpPacket = "GET " + uri + String(temp) + " HTTP/1.1\r\nHost: " + host +
"\r\n\r\n";
int length = httpPacket.length();
// envoie du message de la distance

Serial.print("AT+CIPSEND=");
Serial.println(length);
delay(10); // attente de la réponse de ESP if (!Serial.find(">")) return -1;
// envoie de la requête de http

Serial.print(httpPacket);
if (!Serial.find("SEND OK\r\n")) return;
void setup() {
setupESP8266();
void loop() {
67 | P a g e
anydata();
delay(10000);
}
68 | P a g e
Annexe 2
69 | P a g e
Annexe 3
70 | P a g e
Annexe 4
71 | P a g e
Annexe 5
72 | P a g e
Deuxième partie :
dossier pédagogique
73 | P a g e
LEÇON MODELE
TITRE : Résolution des circuits par application des lois de Kirchhoff et d’ohm
Cours de : Electronique
Chargé du cours : M. Mamadou COULIBALY, professeur Stagiaire au CFTYS
Classe : 1ème EN Durée : 2 heures Date : 4/1O/2019
OBJECTIF PEDAGOGIQUE :
A la fin de la leçon, chaque apprenant doit être capable de :
 Expliquer la répartition du courant dans différentes composantes d’un circuit électrique.

 Déterminer la valeur du courant circulant dans différentes composantes d’un circuit
électrique en série ou en parallèle.
 Expliquer la répartition de la tension aux bornes de différentes composantes d’un circuit
électrique.
 Déterminer la valeur de la tension aux bornes de différents composants d’un circuit
électrique en série ou en parallèle.
 Déterminer la valeur de la résistance équivalente d’un circuit en série ou en parallèle à l’aide
des lois d’Ohm et de Kirchhoff.
PRE-REQUIS :
1-Principes fondamentaux de base en électricité,
2-Caracteristiques des composants de circuits à courant continu,
3- Groupement des composants de circuit à courant continu
SUPPORTS :
-Matériels pédagogiques ;
-Le composant physique.
STRATEGIE :
-Méthode : Active
-Technique : Interrogative
DOCUMENTS ELEVES : Le résumé du cours écrit au tableau.
74 | P a g e
DEROULEMENT
Activités de
Temps Étapes Activités de l'enseignant Matériels didactiques
l'apprenant
Accueil des Salutation et contrôle de Répondent par
5 min
élèves présence présent ou par absent
Posé des questions sur
Rappel sur les acquis exigés pour le Répondent aux
10 min
les prérequis bon déroulement de la question
leçon du jour
Connaissant la
composition, les
carecteristiques des
composants et les
sources d’un circuit,
nous allons à present
montrer des applications
permettant de determiner
Annonce du les paramètres életriques
titre de la du circuit. Ces Prennent des notes et
5 min Raies ; règles ; calculatrice.
leçon du applications sont basées posent des questions.
jour sur des lois à savoir la
loi d’ohm et de
kirchhoff.
D’où le titre de notre

leçon du jour Resolution
par application des lois
d’Ohm et de Kirchhoff.
L’application de ces des
lois nous permettra de
Analyse du
resoudre facilement des Prennent des notes et
5 min savoir à
circuits complexes en se posent des questions.
acquerir
basant sur des principes
détaillées dans la leçon.
Résolution par
application des lois
d’Ohm et de Kirchhoff
Déroulement
60 min I Introduction
de la leçon
Loi d’Ohm
Puissance électrique
Loi de Kirchhoff
75 | P a g e
Définition
Loi des nœuds
Loi des mailles
Les principaux
théoremes
Pont diviseur de tension
Pont diviseur de courant
Exercice d’application 1 Posent des questions

35 min Evaluations et corrigent les
Exercice d’application 2 exercices.
Le cours
1. Introduction
Résoudre un circuit électrique signifie de déterminer les paramètres électriques du circuit
lorsqu'on connaît sa composition, les caractéristiques des composants et des sources.
La résolution d'un circuit série nécessite à calculer :
• la résistance équivalente ;
• le courant circulant dans le circuit ;
• les tensions aux bornes de chacune des résistances ;
• la puissance dissipée par chacune des résistances ;
• la puissance fournie par la source.
2. Loi d'Ohm
La loi d'Ohm est une formule utilisée pour calculer la relation entre la tension, l'intensité et la
résistance dans un circuit électrique.
U=IxR
Cette formule signifie Tension = Courant x Résistance ou V = A x Ω.
Appelée loi d'Ohm en référence au physicien allemand Georg Ohm (1789-1854), la loi
d'Ohm détermine les principales quantités en action dans un circuit.
Quantité Symbole de la loi d'Ohm Unité de mesure (abréviation)
Tension u Volt (V)
Courant I Ampère (A)
Résistance R Ohm (Ω)
76 | P a g e
Si deux de ces valeurs sont connues, il faut appliquer la loi d'Ohm pour calculer la troisième
valeur. Modifiez la pyramide comme suit :
• Si vous connaissez la tension (U) et le courant (I), et que vous souhaitez connaître la
résistance (R), supprimez R dans la pyramide et calculez le reste de l'équation (voir la
figure ci-dessous).
Notez bien : la résistance ne peut pas être mesurée dans un circuit en

fonctionnement, donc la loi d'ohm est particulièrement utile lorsque la résistance doit être
calculée. Plutôt que de mettre le circuit hors tension pour mesurer la résistance, un technicien
peut déterminer R en utilisant la variation de la loi d'Ohm indiquée ci-dessus.
• Maintenant, si vous connaissez la tension (U) et la résistance (R) et que vous

souhaitez connaître le courant (I), supprimez I et calculez les deux valeurs restantes
(voir la figure ci-dessous).
77 | P a g e
 Si vous connaissez le courant (I) et la résistance (R) et que vous souhaitez connaître
la tension (U), multipliez les moitiés du bas de la pyramide (voir la figure ci-dessous).
=
Exemple 1 : la tension (U) et la résistance (R) sont des valeurs connues.
Quel est le courant du circuit ?
R = 6Ω
I=?
U = 12 V
I = U / R = 12 V / 6 Ω = 2 A
Exemple 2 : la tension (E) et le courant (I) sont des valeurs connues.
Quelle est la résistance du circuit ?
R=?
I=6A
U = 24 V
R = U / I = 24 V / 6 A = 4 Ω
78 | P a g e
Exemple 3 : le courant (I) et la résistance (R) sont des valeurs connues. Quelle
est la tension ?
R=8Ω
I=5A
U=?
U = I x R = (5 A)(8 Ω) = 40 V
3. Puissance électrique :
Un récepteur électrique est un dispositif destiné à consommer de l'énergie électrique. La
capacité de consommation de cette énergie est caractérisé par un quatrième paramètre
électrique très important, appelé la puissance électrique. Cette puissance s'exprime par le
produit de la tension par le courant.
La puissance est symbolisée par la lettre (P ) et son unité de mesure est le watt (w).
On distingue que la puissance électrique consommée par un récepteur est proportionnelle au
courant qui le traverse et à la tension à ses bornes, ce qui se traduit par la formule
mathématique suivante :
P = U.I ou P = E.I
Remarque : Considérons une source de force électromotrice (f.é.m.) qui débite dans un
circuit un courant, la puissance fournie par la source dans le circuit est :
P = E.I
Exercice d'application 1 :
Calculer la valeur de la puissance (P) dans le circuit simple composé d'une source de (f.é.m.)
E =10V au borne de laquelle est branchée une résistance de valeur R = 5 Ohm
4. Lois de Kirchhoff
Définition : Les lois de Kirchhoff sont des énoncés permettant de prévoir comment
réagissent l'intensité du courant électrique et la différence de potentiel dans un circuit
électrique.
Il existe deux lois:
 Loi des nœuds
 Loi des mailles
79 | P a g e
4.1. Loi des nœuds ou première loi de Kirchhoff

Définition : Un noeud est un point d'un circuit où plus de deux fils se rejoignent.
La loi des nœuds stipule que la somme des intensités de courant électrique (I) qui entre dans
un nœud doit être égale à la somme des intensités de courant qui sort de ce nœud.
Cette loi est utile uniquement dans les circuits en parallèle, car il n'y a pas de noeuds dans un
circuit en série. Dans un circuit en série, l'intensité du courant est donc la même partout.
Formule : Dans un circuit en série, l'intensité du courant est la même peu importe à quel
endroit l'intensité est mesurée.
It ou Is = I1 = I2 = I3=...
Dans un circuit en parallèle, la loi des nœuds permet de comprendre le comportement de
l'intensité du courant électrique
La loi des nœuds provient de l'idée qu'aucune charge ne peut être créée, ni détruite. Ainsi,
dans le schéma précédent, le nombre de charges dans le premier fil (I1) est le même que la
somme des charges circulant dans chacun des trois autres fils (I2,I3,I4).
Formule : Dans un circuit en parallèle, l’intensité du courant à la source est égale à la

somme du courant dans chacune des branches du circuit.
It ou Is = I1 + I2 + I3 +...
La loi des noeuds est semblable à ce qui se passe dans un magasin. Si 20 clients entrent dans
le magasin et qu'ils passent à l'une ou l'autre des caisses ouvertes avant de sortir de magasin,
le nombre de clients qui passeront à l'ensemble des caisses pour sortir du magasin sera égal
au nombre de clients qui sont entrés dans le magasin.
Dans un circuit électrique, le nombre de charges électriques (les clients) qui circuleront dans
chacun des chemins différents (les caisses) sera égal au nombre de charges qui sont entrées
dans le circuit.
80 | P a g e
Exemple 1 :
Dans le circuit suivant, quelle est l'intensité du courant circulant dans la deuxième ampoule ?
La loi des noeuds stipule que l'intensité qui entre dans un noeud doit être égale à l'intensité
qui en sort. Dans la situation ci-dessus, l'intensité entrant dans le noeud, soit 8 A, doit être la
même que la somme des intensités circulant dans les deux ampoules.
It = I1 + I2 ⇒ I2 = It−I1
I2=8 A−3 A=5 A.
L'intensité du courant dans la deuxième ampoule est 5 A.
4.2. La loi des mailles ou deuxième loi de Kirchhoff
Définition : Une boucle, ou maille, est un parcours fermé présent dans un circuit électrique.
La loi des boucles stipule que dans une boucle d'un circuit électrique, la tension (U) aux
bornes de la source d'alimentation est égale à la somme des tensions aux bornes de chacune
des autres composantes.
Il n'y a qu'une seule boucle dans un circuit en série, car il n'y a qu'un seul parcours par lequel
les charges électriques peuvent circuler. Ainsi, dans un circuit en série, la tension aux bornes
de la source sera égale à la somme des tensions de chacun des éléments dans un circuit
électrique.
Formule : Dans un circuit en série, la tension à la source est égale à la somme des tensions
de chacun des éléments du circuit.
Ut ou Us=U1+U2+U3+...
Il faut imaginer la tension dans un circuit comme un camion de livraison qui doit livrer des
boîtes. S'il part de l'entrepôt avec cinq boîtes, il reviendra à son point de départ après les
avoir livrées. Après qu'il en ait livré trois à la première adresse, il pourra livrer les deux
boîtes restantes à sa deuxième adresse.
Le principe est semblable dans un circuit électrique. Les charges électriques partent de la
source (l'entrepôt) avec une quantité d'énergie maximale (les boîtes) qu'ils vont perdre dans
les différents éléments du circuit électrique (les adresses).
81 | P a g e
Exemple :
Dans le circuit suivant, quelle est la tension dans la troisième ampoule?
Dans un circuit en série, la tension à la source est égale à la somme des tensions circulant
dans chacun des éléments du circuit. Dans la situation ci-dessous, la somme des tensions
circulant dans chacune des ampoules doit être égale à 24 V, soit la tension à la source.
Us = U1 + U2 + U3 ⇒ U3 = Us − U1 − U2
U3 = 24 V−6 V−10
V= 8 V
La tension dans la troisième ampoule est 8 V.
Dans un circuit en parallèle, il existe plusieurs boucles, chacune d'elles permettant le passage
du courant dans les divers éléments du circuit. Toutefois, chaque boucle est branchée
directement sur la source de courant. La tension à la source est donc égale à la tension dans
chacun des éléments dans le circuit.
Formule :
Dans un circuit en parallèle, la tension est égale pour tous les éléments du circuit.
Ut ou Us = U1 = U2 = U3 =...
82 | P a g e
Exercice d’application 1 :
Détermine les valeurs d'intensité du courant, de tension et de résistance pour chacun des
éléments du circuit électrique ci-dessous sachant que la résistance équivalente est de 200 Ω.
Puis, calcule la puissance du circuit électrique. Si nécessaire, arrondis ta réponse au
dixième près.
Exercice d’application 2 :
Détermine les valeurs d'intensité du courant, de tension et de résistance pour chacun des
éléments du circuit électrique ci-dessous. Si nécessaire, arrondis ta réponse au dixième
près.
83 | P a g e

Memoire - M2 - Mamadou COULIBAY - Finale

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ECOLE NORMALE D’ENSEIGNEMENT TECHNIQUE ET PROFESSIONNEL

Campus Universitaire de Kabala, Bâtiment N° 4, Tél : (+223) 20 22 10 44 ; http://enetp.edu.ml

Présenté et soutenu publiquement par :

A la personne qui m’est la plus chère, ma mère.

Table des matières

LIE ou LII : Limite Inferieure d’explosivité ou d’inflammabilité ;

LISTE DES TABLEAUX

Tableau 1-1 : consommation du carburant ............................................................................................ 18

LISTE DES FIGURES

Depuis quelques années, le besoin de surveillance et de contrôle des phénomènes physiques

 Une imprécision de l’approvisionnement ;

 Un changement du volume du produit à cause de la température ;

 Une imprécision des tables de jaugeage dues à l’inclinaison du réservoir ;

« Etude et realisation d’un systeme de surveillance electronique des reservoirs d’une

 Chapitre 1 : Notion générale de station-service

Le développement de l’automobile a fait apparaître un nouveau type de bâtiment spécialisé

Conception d’une station-service

- La zone de distribution correspond à une zone de roulage où les usagers viennent

- La zone de dépotage, quant à elle, permet d'effectuer le remplissage des cuves de

Concernant la distribution de carburant, les bornes sont équipées soit de pompes à

 La Zone de Boutique et de Caisse :

C’est la partie où s'effectuent toutes les tâches administratives et comptables de la

Figure 1-1 : Schéma type d'une station-service

Gestion d’une station-service

L’organigramme de la station-service se présente comme suit :

Figure 1-2 : L’organigramme de la station-service

Gestion de la zone de distribution

La Gestion commerciale d’une station-service

Tableau 1-1 : consommation du carburant

Date/Heure Niveau (L) Conso (L) ↑Dépotages (L) ↑Extractions (L)

Tableau 1-3 : Limites d’explosivité ou d’inflammabilité

La concurrence s’est accrue avec la libéralisation tout azimut du secteur de la distribution

Tableau 1-4 : Les différents types d’extincteurs et leur usager

Feux de classe B (feux gras) Poudre Neige carbonique Eau

Feux de classe C (feux de Poudre N/A Eau

 Prendre la mesure de la quantité et de la température simultanément ;

Vous obtiendrez ainsi le volume qu'occuperait ce produit si sa température était de 15°C.

Tableau 1-5 : Tableau des facteurs de correction du volume

13,00 1,0025 13,00 1,0017

Exemple de calcul pour l’essence

Volume mesuré : 5 000 litres

La valeur du volume corrigé à 15°C :

5 000 litres x 1,0125 = 5 062,5 litres

1.2..3.8.2 Contrôle de pression

Un mauvais stockage du carburant peut entraîner sa perte et l’altération de sa qualité.

Le risque n'existe qu'en cas de formation d'aérosol ou en cas de chauffage du produit.

Enlever immédiatement tout vêtement souillé ou éclaboussé.

Si on soupçonne qu'il y a eu aspiration du produit dans les poumons (au cours de

Les zones à risques :

Les services dangereux :

Les moyens de prévention ou de traitement 3SE en station :

L’entretien de la station-service et des équipements :

Implantation du bâtiment et des pompes :

Utilisation des marges et des cours :

Le réservoir et son équipement habituel :

Figure 1-3 : Aperçu d’un réservoir

Partie matériel de la carte Arduino [7]

Figure 2-1 : la carte Arduino UNO

Figure 2-2 : Microcontrôleur ATmega328.

Les 3 types de mémoires que comporte le microcontrôleur ATmega328 sont :

Les entrées analogiques:

numérique 0 correspond à 0V et la valeur numérique 1023 correspond à 5V. Ainsi le pas de

Figure 2-3 : Présentation de l’interface du logiciel Arduino.