I.U.T. G.M.P.

TOULOUSE / 1° année / UE3 / PROJET PERSONNEL ET PROFESSIONNET ET METIERS

F134-generalites-actionneurs.doc/version DU 10/05/2006/JG
FICHE 134 (Techniques et métiers associés au cycle de vie d’un produit)

ACTIONNEURS MECANIQUES
1. OBJECTIFS
Inventaire des actionneurs mécaniques.
Grandeurs d’entrées et grandeurs de sorties.
Analyses et manipulations de 2 actionneurs mécaniques.
Fonctions mécaniques: liaison, lubrification, étanchéité (les compléments sont à découvrir en préliminaire dans
l'ouvrage de construction mécanique: chapitres 34 et 35).
A partir de l'analyse des mécanismes démontés, les rubriques ou les paragraphes de ce document devront être remplis
pendant les séances de TP, certaines parties pourront faire l'objet d'un travail personnel hors séances de TP; les documents
après avoir été complétés et mis au net seront rendus à la séance suivante de TP habituelle et feront l'objet d'une appréciation.
L'évaluation de cette activité de travaux pratiques de construction mécanique se fera à partir d'un questionnaire réalisé
pendant la séance suivante de TP habituelle.
La note finale: (appréciation du compte rendu + évaluation × 2)/3.

2. PRELIMINAIRES
2.1 Classification d’un produit par le critère énergétique
Un produit industriel répond à un besoin. Ce besoin est précisé par sa fonction de service modifiant une matière
d'œuvre en lui adjoignant une valeur ajoutée.
Deux cas peuvent se présenter:

2.1.1 Les consommateurs d’énergie

Ö le produit a besoin d’énergie pour modifier l’état de la matière d'œuvre (sur quoi agit le produit?) :

données de contrôles
ou contraintes
énergie E
SORTIES
(matière d'œuvre + valeur ajoutée)
ENTREES FAIRE......SUR
(matière d'œuvre : matière, LES ENTREES SORTIES ANNEXES
énergie, informations) ex: pertes énergétiques
Application : moulin à café électrique effecteur

SORTIE
ENTREE
SORTIES ANNEXES

2.1.2 Les convertisseurs d’énergie.

Ö le produit a pour but de transformer la nature et les caractéristiques (convertir) de l’énergie :
données de contrôles
ou contraintes
SORTIES
matière d'œuvre + valeur ajoutée :
ENTREES énergie seulement (énergie d'entrée
(matière d'œuvre: différente de celle de la sortie
FAIRE......SUR
énergie seulement) LES ENTREES
SORTIES ANNEXES
ex: pertes énergétiques

effecteur

1
Classification possible de quelques produits industriels convertisseurs d’énergie à partir de l’énergie d’entrée et de
l’énergie de sortie :
- exploitation du tableau ci-dessous : un produit convertit une énergie d’entrée dont le type se lit horizontalement en une
énergie de sortie dont la forme se lit verticalement.
ENERGIE DE
SORTIE MECANIQUE
ELECTRIQUE CALORIFIQUE CHIMIQUE RAYONNANTE FLUIDIQUE
ENERGIE (actionneurs)
D’ENTREE
pompe à
transmissions génératrices chaleur
MECANIQUE
mécaniques alternateurs réfrigérateur
frotteurs
éclairage
moteurs
résistances électrique
ELECTRIQUE électriques transformateurs électrolyses
électriques cellule
électro-aimants
photoélectrique
turbine à gaz
échangeurs réacteurs
CALORIFIQUE machine à
thermiques chimiques
vapeur
moteurs à piles réacteurs
CHIMIQUE combustion électriques brûleurs biologiques
interne accumulateurs (fermentation)
chaudières
solaires
RAYONNANTE cellules solaires photosynthèse lasers
four à micro-
ondes
moteurs
hydrauliques pompe
FLUIDIQUE
vérins compresseur
turbine hydrau.

2.1.3 Autres types d'énergie:

- énergie éolienne, énergie marée - motrice, énergie de la houle etc.

Remarque : l'énergie mécanique est décomposable :
- en énergie potentielle : de pesanteur, de pression, de déformation (exemple : un ressort transforme l’énergie
élastique de déformation en énergie mécanique)
- en énergie cinétique : énergie acquise par un corps en mouvement.

2.2 Définition d’un actionneur mécanique

2.2.1 Fonction principale d’un actionneur mécanique usuel (actuator en anglais)

données de contrôles
ou contraintes
SORTIES
ENTREES (matière d'œuvre + valeur ajoutée)
(matière d'œuvre = énergie CONVERTIR = énergie sortie
entrée) : UNE ENERGIE ENERGIE MECANIQUE
ELECTRIQUE EN ENERGIE
ou CHIMIQUE MECANIQUE SORTIES ANNEXES
ou FLUIDIQUE Pertes énergétiques
Actionneur (fuites, frottements, effet joule..)
2.2.2 Rendements. mécanique

2.2.2.1 Rendement global d'un actionneur :

2.2.2.2 Rendement global d'une chaîne de composants mécaniques :

2
2.2.3 Mise en situation d'un actionneur mécanique.

LIAISON MECANIQUE
permettant les mouvements
ACTIONNEUR - de rotation RECEPTEUR
MECANIQUE - ou/et de translation

2.3 Inventaire des actionneurs mecaniques

ENERGIE ACTIONNEURS ACTIONNEURS
DISPONIBLE ROTATIFS LINEAIRES
Moteurs thermiques:
ENERGIE - 4 temps
CHIMIQUE - 2 temps
- diesel
Moteurs électriques: Moteurs linéaires:
- asynchrones - plans
ENERGIE - synchrones - concentriques
ELECTRIQUE - à courant continu Vérins électriques
- moteurs pas à pas
Moteurs hydrauliques Vérins à tige simple effet et
ENERGIE Moteurs pneumatiques double effet:
FLUIDIQUE - hydrauliques
- pneumatiques

3. RAPPEL : MISE ET MAINTIEN EN POSITION DE S1 PAR RAPPORT S2

Un des objectifs des travaux pratiques étant la découverte des solutions technologiques des liaisons mécaniques, il
nous a semblé nécessaire de rappeler quelques notions de base.

3.1 Mise en position: mip.

La mise en position d'une pièce par rapport à une autre est caractérisée par les degrés de liberté qu'elle élimine :
- mise en position unique : détermination rigoureuse (précise, *) de la position relative de deux solides réalisée par
leurs surfaces en contact. Tous les degrés de libertés sont supprimés (cf. repérage isostatique ou hyperstatique) La position
relative des solides est retrouvée après démontage-remontage.
La mise en position unique est à associer à la liaison encastrement.
- mise en position partielle: détermination rigoureuse (précise, *) de la position relative de deux solides réalisée par
leurs surfaces en contact suivant la direction de certains axes ou (et) autour de certains axes, (certains degrés de liberté sont
supprimés)
La mise en position partielle peut-être associée à une liaison partielle (pivot, glissière, etc.)
Exemple: mise en position radiale longue (pour une liaison pivot glissant d'axe X): les translations suivant les axes Y et Z, et
les rotations autour des axes Y et Z sont supprimées.

3.2 Maintien en position: map.

C'est une solution technologique engendrant des actions mécaniques qui garantissent la permanence du contact entre
deux surfaces (**), avec ou sans mouvement relatif entre les deux surfaces. Pour les liaisons encastrement l'adhérence entre
deux surfaces est souvent utilisée.

(*) : dans les limites des intervalles de tolérance du jeu de fonctionnement ou (et) des déformations des solides en contact définies par le
concepteur.
(**) : dans la limite des valeurs des actions mécaniques extérieures qui sollicitent les liaisons.