What is DEM 
? Quel est MED ?
A way of simulating discrete matter
1. DEM captures the dual nature of
granular media which behaves both
like a solid and a fluid
2. The bulk behavior emerges from the
collective interaction of each
individual object
3. DEM has the ability to:
- Numerically calculate finite particles
displacements and rotations
- Automatically perform contact
detection for an assembly of
particles
CONTINUUM
In the continuum approach, the constitutive
behavior of granular matter is described by
constitutive laws, commonly expressed in
the form of differential equations which
relate mechanical field variables (e.g. stress
and strain).
Modeling a substance with this approach
assumes that it is continuous and
completely fills the space it occupies. As a
result, the behavior of individual particles is
ignored. The resulting constitutive
equations are solved numerically (e.g.Finite
Element Method).
Méthode des éléments discrets - moyen de
simuler une matière discrète
1. DEM capture la double nature des
milieux granulaires qui se
comportent à la fois comme un
solide et un fluide
2. Le comportement en vrac émerge de
l'interaction collective de chaque
objet individuel
3. DEM a la capacité de:
- Calculer numériquement les
déplacements et les rotations de
particules finies
- Effectuer automatiquement la
détection de contact pour un
assemblage de particules
CONTINU
Dans l'approche du continuum, le
comportement constitutif de la matière
granulaire est décrit par des lois de
comportement, communément exprimées
sous la forme d'équations différentielles
reliant des variables de champ mécanique
(par exemple, une contrainte et une
déformation).
La modélisation d'une substance avec cette
approche suppose qu'elle soit continue et
qu'elle remplisse complètement l'espace
qu'elle occupe. En conséquence, le
comportement des particules individuelles
est ignoré. Les équations constitutives
résultantes sont résolues numériquement
(par exemple, la méthode des éléments
finis).
DISCRETE
In contrast to the continuum approach,
discrete approaches model each single
particle as a distinct entity and represent
granular material as an idealized assembly
of particles. The overall (macroscopic)
system behavior results from individual
particle interactions.
This makes the discrete approach very good
for investigating phenomena occurring at
the length scale of particle diameter and
simulating bulk behavior of particles.
CONTINUUM / CONTINU
- Continuous matter
- Matière continue
- Occupies entire space
- Occupe tout l'espace
- Continuum mechanics
- Mécanique du continuum
- FEM
- MEF example /
Characeristic
DISCRET
Contrairement à l'approche du continuum,
les approches discrètes modélisent chaque
particule comme une entité distincte et
représentent le matériau granulaire comme
un assemblage idéalisé de particules. Le
comportement général du système
(macroscopique) résulte d’interactions
entre particules individuelles.
Cela rend l'approche discrète très utile pour
étudier les phénomènes se produisant à
l'échelle de la longueur du diamètre des
particules et simuler le comportement
global des particules.
DISCRETE/ DISCRÈTE
- Dis-continuous matter
- Matière discontinue
- Each particle is a unique quantity
- Chaque particule est une quantité
unique
- Material = assembly of particles
- Matériau = assemblage de particules
- DEM
MOTIVATION AND BACKGROUND OF
DEM
History
The theory of a discrete element model was
introduced in 1956 (Alder and Wainwright)
for the purpose ofmolecular dynamics
studies. The principles of the discrete
element method, also called the distinct
element method, were then developed by
Cundall and Strack in the 1970s
The Discrete Element Method DEM can be
precisely identified asa discrete approach
having the ability to:
- Numerically calculate finite particle
displacements and rotations
- Automaticallyperform contact
detection for an assembly ofparticles
Background of DEM / Contexte de MED
MOTIVATION ET CONTEXTE DE DEM
Histoire
La théorie d'un modèle d'éléments discrets
a été introduite en 1956 (Alder et
Wainwright) aux fins d'études sur la
dynamique moléculaire. Les principes de la
méthode des éléments discrets, également
appelée méthode des éléments distincts, ont
ensuite été développés par Cundall et Strack
dans les années 1970.
La méthode des éléments discrets DEM peut
être identifiée avec précision comme une
approche discrète ayant la capacité de:
- Calculer numériquement les
déplacements et les rotations de
particules finies
- Effectuer automatiquement la
détection de contact pour un
assemblage de particules
 Why use the discrete approach? / Pourquoi utiliser l'approche discrète?

Particulate system phenomena Quel est DEM ?

often dependent on particle Méthode des éléments discrets -
level behavior moyen de simuler une matière
discrète

Discrete approach accurately Une approche discrète modélise

models micromechanics of avec précision la
granular material micromécanique d'un matériau
granulaire
Difficulty with constitutive laws Difficulté avec les lois de
in the continuum approach comportement dans l'approche
continue

Applications Applications

- Suitable for bulk behavior modeling

- Convient à la modélisation du
- Reduced number of physicalcomportement en vrac
experiments - Nombre réduit d'expériences
physiques

Mining Pharmaceutical Food

Exploitation minière PharmaceutiqueAgroalimentaire

Motivation Motivation

As DEM uses the discrete approach,

Comme itDEMis utilise l'approche discrète, il
very suitable for modeling the bulk
est behavior
très approprié pour modéliser le
of materials. The simulations
comportement
of global des matériaux. Les
discontinuous media providesimulations
enhanced de milieux discontinus
understanding of the processes permettent
andoften une meilleure compréhension
MAIN PRINCIPLES OF DEM reduce the number of PRINCIPES
physical experiments
desPRINCIPAUX
processus DEet DEM
réduisent souvent le
required. nombre d'expériences physiques
By using contact detection algorithms and En utilisant des algorithmes de détection de
nécessaires.
applying suitable contact models, DEM contact et en appliquant des modèles de
software is capable of calculating forces contact appropriés, le logiciel DEM est
acting on particles. Accelerations, velocities capable de calculer les forces agissant sur
and positions are then computed using les particules. Les accélérations, les vitesses
Newton’s laws of motion and numerical et les positions sont ensuite calculées en
integration. utilisant les lois du mouvement de Newton
et l’intégration numérique.

Applications Applications

- Suitable for bulk behavior modeling

- Convient à la modélisation du
- Reduced number of comportement
physical en vrac
experiments - Nombre réduit d'expériences
TWO DISCRETE SIMULATION DEUX APPROCHES DE SIMULATION
APPROACHES DISCRETE

There are two main methods of discrete Il existe deux méthodes principales de
simulations: hard-sphere and soft-sphere simulation discrète: l’approche à sphère
approach. dure et l’approche à sphère souple.

Hard-sphere Sphère dure

Soft-sphere method is the most

commonand accurate approach. It is
used in most DEM packages,
includingEDEM.

The soft-sphere approach allows for small

overlaps which are used to calculate
magnitudes of the forces acting on particles.

La méthode de la sphère molle est

l'approche la plus courante et la plus
précise. Il est utilisé dans la plupart des
packages DEM, y compris EDEM.
PARTICLE MOTION CALCULATIONS
Each particle within a granular flow has 6
degrees of freedom and as a result can have
two types of motion: translational and
rotational. In DEM simulations, Newton’s
second law is used to calculate the
translational and rotational accelerations,
which are then numerically integrated over
a time step to update particle velocities and
positions.
Rotation
The rotational motion is calculated based on
the following equation:
dw
I =M
dt
Where :
I: is the moment of inertia
w: is the angular velocity
PARTICLE MOTION CALCULATIONS
M : is the resultant contact torque acting on
the particle
Translation
t : is time
The translational motion is calculated based
on the following equation:
dv
m =F g + F c + F nc
dt
Where :
v : is the translational velocity of the
particle
m : is the mass of the particle
CALCULS DE MOUVEMENT DES
PARTICULES
Chaque particule dans un écoulement
granulaire a 6 degrés de liberté et peut donc
avoir deux types de mouvement: en
translation et en rotation. Dans les
simulations DEM, la deuxième loi de
Newton est utilisée pour calculer les
accélérations de translation et de rotation,
qui sont ensuite intégrées numériquement
sur un pas de temps pour mettre à jour la
vitesse et la position des particules.
Rotation
Le mouvement de rotation est calculé en
fonction de l'équation suivante:
dw
I =M
dt
Où  :
I : est le moment d'inertie
w: est la vitesse angulaire
M  : est le couple de contact résultant
agissant sur la particule
Translation
t : est le temps
Le mouvement de translation est calculé en
fonction de l'équation suivante:
dv
m =F g + F c + F nc
dt
Où  :
v: est la vitesse de translation de la
particule
m : est la masse de la particule
 Examples of forces acting on a 2D discrete
particle. Same principles govern 3D DEM
simulations with 6 d.o.f

Exemples de forces agissant sur une particule

discrète 2D. Les mêmes principes régissent les
simulations 3D de DEM avec 6 d.o.f

NUMERICAL INTEGRATION INTÉGRATION NUMÉRIQUE

Les accélérations sont numériquement
The accelerations are numerically integrated
intégrées sur un pas de temps pour mettre à
over a time step to update particle velocities
jour la vitesse et la position des particules.
and positions. x (t+ ∆ t)=x (t )+ v (t)∆ t
x (t+ ∆ t)=x (t )+ v (t) ∆ t
v(t+ ∆ t)=v (t)+a( t)∆ t
v(t+ ∆ t)=v (t)+a( t)∆ t
Where :
Where :
v(t) : est la vitesse
v( t) : is velocity
x (t ) : est la position
x (t ) : is the position
a ( t ) : est l'accélération d'une particule à un
a ( t ) : is the acceleration of a particle at a given
moment donné t
time t ∆ t : est le pas de temps
∆ t : is the time step
Les vitesses de rotation et les orientations des
Rotational velocities and particle orientations
particules sont mises à jour de manière
are updated in a similar manner.
similaire.
Single element motion calculation in terms of acceleration, velocity and position in DEM.
Calcul du mouvement d'un seul élément en termes d'accélération, de vitesse et de position en DEM.
IMPORTANCE OF TIME STEPS
Time step ( ∆t ) choice is of critical importance
in DEM simulations.
It has to be chosen sufficiently small for two
main reasons:
prevent excessive overlaps which result in
unrealistically high forces and avoid effects of
disturbance waves (Rayleigh waves).
A typical time step range for DEM is in the
range of 1e-4 to 1e-6 s, which is 10 or 100
times smaller than what is often seen in
computational fluid dynamics (CFD).
RAYLEIGH SURFACE WAVES
Movement of a particle within granular flow is
affected not only by contacts with its
immediate neighbors but also by disturbance
propagations from particles faraway.
By choosing a small enough time step in DEM,
disturbance waves from each particle are
prevented from propagatingfurther than its
neighboring partners.
Suitable time step (Rayleigh time step) is
approximated from Rayleigh surface wave
propagation speed. Usually a fraction of this
time step is taken to ensure realistic force
transmission rates and prevent numerical
instability.
IMPORTANCE DES TEMPS
Le choix du pas de temps ( ∆t ) est d’une
importance cruciale dans les simulations DEM.
Il doit être choisi suffisamment petit pour
deux raisons principales:
É viter les chevauchements excessifs
entraînant des forces irréalistes et éviter les
effets des ondes perturbatrices (ondes de
Rayleigh).
Un intervalle de temps typique pour le DEM
est compris entre 1e-4 et 1e-6 s, ce qui est 10
ou 100 fois inférieures à ce que l'on voit
souvent dans la dynamique des fluides
numérique (CFD).
ONDES DE SURFACE DE RAYLEIGH
Le mouvement d'une particule dans un
écoulement granulaire est affecté non
seulement par les contacts avec ses voisins
immédiats, mais également par les
propagations perturbatrices des particules
lointaines.
En choisissant un pas de temps assez petit
dans le DEM, on empêche les ondes de
perturbation de chaque particule de se
propager plus loin que ses partenaires voisins.
Le pas de temps approprié (pas de Rayleigh)
est approximé de vitesse de propagation des
ondes de surface de Rayleigh. Habituellement,
une fraction de ce pas de temps est prise pour
assurer des vitesses de transmission de force
réalistes et éviter l'instabilité numérique.
T r=πR ¿ ¿ ¿ T r=πR ¿ ¿ ¿

Where :
W où :
T r: is the Rayleigh time step T r: est le pas de temps de Rayleigh
R : is the particle radius R : rayon de la particule
ρ : is the density ρ : est la densité
G : is the shear modulus G : est le module de cisaillement
ν : is the Poisson’s ratio of the particle ν : est le coefficient de Poisson de la
particule
FORCES AND CONTACT FORCE MODELS
Contact force models
The particle deformation during collisions is modelled as
overlap. The contact models relate the amount of overlap
(tangential and normal) between two objects to
determine the magnitudes of forces. The material and
interaction properties (e.g. shear modulus, restitution,
friction coefficients) defined by theuser are used in the
calculations.
The contact models are based on theories of contact
mechanics and are mostly developed for spherical
contacts. A number of them exists and they are capable of
modeling elastic or plastic collisions for both non-
cohesive and cohesive materials.
Otherforces
Forces resulting from particle collisions are not the only
ones present in DEM. The effects of particle body forces
like gravity or noncontact forces like electrostatics or Van
der Waals can also be simulated.

FORCES ET MODÈLES DE FORCE DE CONTACT

A typical dependence of normal force on
Modèles de force de contact
the normal overlap is depicted with an
La déformation des particules lors des collisions est
example of two colliding spheres. Hertz-
modélisée comme un chevauchement. Les modèles de Mindlin (no slip) contact model is used.
contact établissent une relation entre l'ampleur du
chevauchement (tangentiel et normal) entre deux objets
afin de déterminer la magnitude des forces. Les
propriétés du matériau et de l’interaction (par exemple, Une dépendance typique de la force
module de cisaillement, restitution, coefficients de normale sur le chevauchement normal
frottement) définies par l’utilisateur sont utilisées dans est illustrée avec un exemple de deux
les calculs. sphères en collision. Le modèle de
contact Hertz-Mindlin (sans glissement)
Les modèles de contact sont basés sur les théories de la
est utilisé.
mécanique de contact et sont principalement développés
pour les contacts sphériques. Un certain nombre d'entre
eux existent et sont capables de modéliser des collisions
élastiques ou plastiques pour des matériaux non cohésifs
et cohésifs.
Autres forces
Les forces résultant des collisions de particules ne sont
pas les seules présentes dans le DEM. Il est également
possible de simuler les effets de forces de corps de
particule telles que la gravité ou de forces sans contact
telles que des électrostatiques ou de Van der Waals.
MODELS FOR VARIOUS MATERIAL
BEHAVIOR
In DEM, different types of material
behavior can be simulated by a range of
well-established models.
Dry granular material
This type of material can be simulated in
DEM by a variety of linear or nonlinear
models. The most common ones include
Linear Spring or Hertz-Mindlin (no slip),
which is a default contact model inEDEM.
Bonding
Particles in DEM can be bonded together to
resist tangential and normalmovement up to
a maximum value (defined by the user) at
which the bond breaks. This model is
particularly useful in modeling concrete and
rock structures.
MODÈLES POUR DIVERS
COMPORTEMENTS EN MATIÈRE
En DEM, différents types de
comportement des matériaux peuvent
être simulés par une gamme de modèles
bien établis.
Matériau granulaire sec
Ce type de matériau peut être simulé en
mode DEM par une variété de modèles
linéaires ou non linéaires. Les plus communs
incluent
Linear Spring ou Hertz-Mindlin (sans
glissement), qui est un modèle de contact
par défaut dans EDEM.
La liaison
Les particules en DEM peuvent être liées
ensemble pour résister au mouvement
normal et tangentiel jusqu'à une valeur
maximale (définie par l'utilisateur) à
laquelle la liaison se rompt. Ce modèle est
particulièrement utile pour la modélisation
de structures en béton et en roches.
Electrostatics
Longer-range electrostatic interactions can
also be modelled in DEM. Particles are
assigned a charge and experience forces
based on the Coulomb’s law. Applications
like laser printer behavior can be simulated
with such a module.
Cohesion
The cohesion models in DEM can simulate
the influence of Van der Waals forces within
the contact zones and allow the user to
model strongly adhesive systems, such as
dry powders or wet materials.
Heat transfer
For dense particulate systems, contacts
between particles are substantial and heat
conduction can be of significant importance.
DEM simulations allow for modeling this
inter-particle heat transfer and provide
insight into variety of applications ranging
from multi-phase reactors to kilns and
calciners.
Électrostatique
Des interactions électrostatiques à plus
longue portée peuvent également être
modélisées dans le modèle DEM. Les
particules sont chargées et subissent des
forces basées sur la loi de Coulomb. Des
applications telles que le comportement des
imprimantes laser peuvent être simulées
avec un tel module.
Cohésion
Les modèles de cohésion dans DEM peuvent
simuler l'influence des forces de Van der
Waals dans les zones de contact et
permettre à l'utilisateur de modéliser des
systèmes fortement adhésifs, tels que des
poudres sèches ou des matériaux humides.
Transfert de chaleur
Pour les systèmes de particules denses, les
contacts entre les particules sont importants
et la conduction thermique peut avoir une
importance significative. Les simulations
DEM permettent de modéliser ce transfert
de chaleur inter-particules et de mieux
comprendre diverses applications, allant des
réacteurs multiphases aux fours et aux
calcinateurs.
CONTACT DETECTION ALGORITHMS
Importance
For spherical particles, a contact is detected if
the distance between two spheres is less than
summation of their radii. Therefore, the
contact detection involves checking the
distance between all the particles in the
system. This process is computationally
expensive and together with the force
calculations takes about 70-80% of the DEM
computationaleffort.
Steps
In DEM simulations, the calculation domain is
usually discretized into 3D cells to help the
contact detection algorithms to be applied on
a smaller scale and reduce the computational
time. The grid size must be chosen based on
the particle size distribution, dynamics and
others. A grid size of 3-5 times the smallest
particle radius is usually found be optimum.
Once the domain has been discretized, the
cells containing particles are marked active
and are checked for contacts. The forces
acting on each colliding particle are then
calculated. Finally, the elements are
repositioned as the result of the forces acting
upon them and the active cells are again
identified. The process repeats until the last
time step of the simulation.
ALGORITHMES DE DETECTION DE CONTACT
Importance
Pour les particules sphériques, un contact est
détecté si la distance entre deux sphères est
inférieure à la somme de leurs rayons. Par
conséquent, la détection de contact implique
de vérifier la distance entre toutes les
particules du système. Ce processus est
coûteux en calcul et avec le calcul de la force,
prend environ 70 à 80% du temps de calcul
du MNT.
Pas
Dans les simulations DEM, le domaine de
calcul est généralement discrétisé en cellules
3D pour aider les algorithmes de détection de
contact à être appliqués à une plus petite
échelle et réduire le temps de calcul. La taille
de la grille doit être choisie en fonction de la
distribution granulométrique, de la
dynamique, etc. Une taille de grille de 3 à 5
fois le plus petit rayon de particules se trouve
généralement optimale.
Une fois le domaine discrétisé, les cellules
contenant des particules sont marquées
comme actives et leurs contacts sont vérifiés.
Les forces agissant sur chaque particule en
collision sont ensuite calculées. Enfin, les
éléments sont repositionnés à la suite des
forces qui agissent sur eux et les cellules
actives sont à nouveau identifiées. Le
processus se répète jusqu'au dernier pas de
la simulation.
Steps of a typical contact detection algorithm: discretize domain and identify active cells,
check for contacts and calculate forces, update particle positions and add/remove active
cells. Similar principles are applied in 3D and for particle-geometry contacts.

Étapes d'un algorithme typique de détection de contact: discrétiser le domaine et identifier

les cellules actives, rechercher les contacts et calculer les forces, mettre à jour la position
des particules et ajouter / supprimer des cellules actives. Des principes similaires sont
appliqués en 3D et pour les contacts à géométrie particule.
PARTICLE SHAPE REPRESENTATIONS
Among all 3D shapes, spheres require the
simplest and most efficient method of
contact detection which significantly
decreases simulation time. However, in
some applications it is necessary to model
particle irregularities as the shape of the
particles affects the bulk material behavior
(e.g. via mechanical interlocking).
Polyhedrons
This particle shape is defined in terms of
corners, edges and faces. Its advantage is
that complex flat-faced particles can be
accurately represented. However, it requires
massive computational power to detect
contacts and recompute the coordinates of
each corner and faceduring collisions. Also,
simple and non-verified linear contact
models are used for the interaction between
polyhedrons.
Continuous superquadratic functions
Particle shape is described by the following
equation:
x m y m z m
() () ()
a
+
b
+
c
=1
The contact detection process forthose
particles is more efficient than for
polyhedrons but still computationally
expensive due to nonlinear equations.
Similar to polyhedral particles, the main
disadvantage is the lack of well-defined
contact models for thisshape.
Multi-sphere method
Particle shape approximated by a number of
overlapping or touching spheres whose
centers are fixed in position relative to each
other. The advantage of this method is that
it provides an approximation to actual
irregularities while maintaining the
computational efficiency and accuracy of
spheres.
REPRÉSENTATIONS EN FORME DE
PARTICULES
Parmi toutes les formes 3D, les sphères
nécessitent la méthode de détection de
contact la plus simple et la plus efficace, qui
réduit considérablement le temps de
simulation. Cependant, dans certaines
applications, il est nécessaire de modéliser
les irrégularités des particules car la forme
des particules influe sur le comportement
du matériau en vrac (par exemple via un
emboîtement mécanique).
Polyèdres
Cette forme de particule est définie en
termes de coins, d'arêtes et de faces. Son
avantage est que les particules plates
complexes peuvent être représentées avec
précision. Cependant, la détection de
contacts et le recalcul des coordonnées de
chaque coin et confrontation sont soumis à
une puissance de calcul considérable. De
plus, des modèles de contact linéaires
simples et non vérifiés sont utilisés pour
l'interaction entre polyèdres.
Fonctions superquadratiques continues
La forme des particules est décrite par
l'équation suivante:
x m y m z m
() () ()
a
+
b
+
c
=1
Le processus de détection de contact de
certaines particules est plus efficace que
pour les polyèdres mais reste coû teux en
calcul en raison d’équations non linéaires.
Comme pour les particules polyédriques, le
principal inconvénient est l’absence de
modèles de contact bien définis pour cette
forme.
Méthode multi-sphère
Forme des particules approximée par un
certain nombre de sphères se chevauchant
ou se touchant, dont les centres sont fixés en
position les uns par rapport aux autres.
L'avantage de cette méthode est qu'elle
fournit une approximation des irrégularités
réelles tout en maintenant l'efficacité de
calcul et la précision des sphères.
Three main irregular particle shapes used in DEM simulations. Clockwise from the top left: polyhedrons,
multi-spheres and superquadratic functions.
Other approaches which make use of combination of those also exist (e.g.spheropolyhedra).

Trois formes de particules irrégulières principales utilisées dans les simulations de DEM. Dans le sens des
aiguilles d'une montre, en partant du haut à gauche: polyèdres, multi-sphères et fonctions super-
quadratiques.
D'autres approches faisant appel à la combinaison de celles-ci existent également (par exemple,
sphéropolyhédras).

WHY DO WE USE MULTI-SPHERES IN POURQUOI UTILISONS-NOUS MULTI-

EDEM? SPHERES DANS EDEM?

Whymulti-spheres? Whymulti-sphères?

Spheres offer the most efficient methodof
contact detection as well as very accurate
evaluation of contact overlap. This provides
fast and reliable calculation of contact
forces. Multi-spheres allow for modeling
particle irregularities while maintaining the
efficiencies mentioned above.
Theoretically, any particle shape can be
modelled by increasing the number of
overlapping spheres as long as the
computations are within a reasonable
range of complexity. If required, CAD
templates can also be used for visualization
purposes in the postprocessing stage.
Les sphères offrent la méthode la plus
efficace de détection de contact ainsi
qu'une évaluation très précise du
chevauchement de contact. Ceci permet un
calcul rapide et fiable des forces de contact.
Les multi-sphères permettent de modéliser
les irrégularités des particules tout en
maintenant les rendements mentionnés ci-
dessus.
Théoriquement, toute forme de particule
peut être modélisée en augmentant le
nombre de sphères se chevauchant tant
que les calculs se situent dans une plage de
complexité raisonnable. Si nécessaire, les
modèles de CAO peuvent également être
utilisés à des fins de visualisation dans la
phase de post-traitement.
 Representation of a seed using 5, 10, 15 and 20 spheres. Changing the number of spheres
controls the induced surface roughness (Courtesy of Leeds University).

Représentation d'une graine utilisant 5, 10, 15 et 20 sphères. Changer le nombre de sphères

contrô le la rugosité de surface induite (avec l'aimable autorisation de l'Université de Leeds).

HOW TO REPRESENT REAL MATERIAL / COMMENT REPRÉSENTER DU VRAI MATÉRIEL

Single sphere representation Precise particle shape representation

Représentation d'une seule sphère Représentation précise de la forme des particules

Although it is always of interest to simulate
particulate systems with single spheres due to
their efficiency, they may not be a good
representative for irregular particles in some
cases.
Bien qu'il soit toujours intéressant de simuler des
systèmes de particules avec des sphères uniques
en raison de leur efficacité, ils peuvent ne pas être
un bon représentant pour des particules
irrégulières dans certains cas.
Real material particle shapes can be precisely
modelled with numerous clumped-spheres,
complex polyhedron and others. However, such
precise models are usually computationally
expensive or even impossible to achieve.
Les formes de particules de matériau réel
peuvent être modélisées avec précision à l'aide de
nombreuses sphères agglomérées, polyèdres
complexes et autres. Toutefois, ces modèles
précis sont généralement coû teux en termes de
calcul, voire impossibles à obtenir.

Characteristics of single sphere Characteristics of precise particle shape

Simple and effective contact detection
Lacks mechanical interlocking properties of real
materials
Rotation can only result from tangential forces
Caractéristiques d'une seule sphère
Détection de contact simple et efficace
Manque les propriétés de verrouillage mécanique
des matériaux réels
La rotation ne peut résulter que d'efforts
tangentiels
Very computationally expensive
May be impossible to obtain (e.g. very small
particles in powder-like material)
Not necessary to model bulk behavior
realistically
Caractéristiques de la forme précise des
particules
Très coû teux en calcul
Peut être impossible à obtenir (par exemple, de
très petites particules dans un matériau en
poudre)
Pas nécessaire de modéliser de manière réaliste
le comportement global
 HOW TO REPRESENT REAL MATERIAL / COMMENT REPRÉSENTER DU VRAI
MATÉRIEL

Representative calibrated model / Modèle calibré représentatif

The final material model is usually a Le modèle matériel final est

balance between a detailed real particle généralement un équilibre entre une
representation and computational représentation détaillée des particules
efficiency. réelles et une efficacité de calcul

Characteristics of a representative Caractéristiques d'un modèle

calibrated model: étalonné représentatif:

- Models particle irregularities - Modèles d'irrégularités de

- Maintains computational particules
efficiency and reasonable - Maintient l'efficacité des calculs et
simulation times des temps de simulation
- Realistically and accurately raisonnables
represents properties and - Représente de manière réaliste et
behavior of real bulk material précise les propriétés et le
comportement du matériau en
vrac réel

In order to realistically represent the bulk behavior of material, material calibration is

needed for any particle shape.
Afin de représenter de manière réaliste le comportement global du matériau, un
étalonnage du matériau est nécessaire pour toute forme de particule.
MATERIAL CALIBRATION
Overview
In order to have confidence to make design
decisions based on DEM simulation results,
there needs to be a link between material
represented in the simulation and the real-
world bulk flow behavior. This is achieved
via material calibration.
The material in many industrial
applications can include large number of
particles, variety of shapes or very fine
particles. It is computationally expensive
or even virtually impossible to exactly
model the detailed structure of single
material particles in DEM simulations.
Hence, the most common approach
involves creating a calibrated
representation of the real material.
Suitable particle size distribution and
shapes are chosen based on the real
material samples. The material and
interaction properties are then varied to
match the real bulkbehavior.
Calibration steps
The material samples for a site are first
collected and prepared for testing. A
suitable test is chosen (e.g. angle of
repose,uniaxial compression) and a simple
representative simulation of this test is
created in a DEM software. Appropriate
characteristics of the bulk material are
measured during the physical test. The
material and interaction properties (e.g.
shear modulus, restitution, friction
coefficients) are then varied in the
simulation software until the experimental
bulk behavior is matched.
CALIBRAGE MATERIEL
Vue d'ensemble
Afin de pouvoir prendre des décisions de
conception en se basant sur les résultats de
la simulation DEM, il doit exister un lien
entre les matériaux représentés dans la
simulation et le comportement réel des
flux massifs. Ceci est réalisé via un
étalonnage du matériau.
Le matériau utilisé dans de nombreuses
applications industrielles peut comprendre
un grand nombre de particules, une variété
de formes ou de très fines particules. Il est
onéreux, voire pratiquement impossible,
de modéliser avec précision la structure
détaillée de particules de matériau uniques
dans les simulations DEM. Par conséquent,
l’approche la plus courante consiste à créer
une représentation calibrée du matériau
réel.
La distribution granulométrique et les
formes appropriées sont choisies en
fonction des échantillons de matériaux
réels. Les propriétés des matériaux et des
interactions sont ensuite modifiées pour
correspondre au comportement global
réel.
Étapes de calibration
Les échantillons de matériaux d'un site
sont d'abord collectés et préparés pour les
tests. Un test approprié est choisi (par
exemple, l'angle de repos, la compression
uniaxiale) et une simulation représentative
simple de ce test est créée dans un logiciel
DEM. Les caractéristiques appropriées du
matériau en vrac sont mesurées pendant
l’essai physique. Les propriétés du
matériau et de l'interaction (par exemple,
module de cisaillement, restitution,
coefficients de frottement) sont ensuite
modifiées dans le logiciel de simulation
jusqu'à ce que le comportement de masse
expérimental soit adapté.
 Experimental and DEM setups of a typical angle of repose test.
Configuration expérimentale et DEM d'un test d'angle de repos typique.
GEOMETRIES IN DEM SIMULATIONS GEOMETRIES EN SIMULATIONS DEM

Simple shapes Formes simples

Simple shapes like boxes, cylinders or 2D
polygons can be created in DEM. As they
are usually defined using mathematical
equations, the particle-geometry contact
detection is very efficient.
Complex shapes
More complex geometry shapes are
usually imported as a 3D surface-meshed
files. Triangular mesh elements are
typically used.Because the contact
detection algorithms check for contacts
with each individual mesh element, the
amount of triangles may affect
computational needs and simulation time.
Movement of the geometries
The geometries in DEM are also allowed
to have dynamic motion. This includes
translation, rotation or sinusoidal
motions with or without accelerations.
Similar to particles, the geometries are
repositioned in small incremental
displacements. Again, updating positions
of complex geometries increases
computational time.
Vous pouvez créer des formes simples,
telles que des boîtes, des cylindres ou des
polygones 2D. Comme ils sont
généralement définis à l'aide d'équations
mathématiques, la détection de contact
géométrie particule est très efficace.
Formes complexes
Les formes géométriques plus complexes
sont généralement importées sous forme
de fichiers maillés 3D en surface. Des
éléments de maillage triangulaires sont
généralement utilisés.Parce que les
algorithmes de détection de contact
recherchent des contacts avec chaque
élément de maillage, la quantité de
triangles peut affecter les besoins en
calcul et le temps de simulation.
Mouvement des géométries
Les géométries dans le DEM sont
également autorisées à avoir un
mouvement dynamique. Cela inclut la
translation, la rotation ou les
mouvements sinusoïdaux avec ou sans
accélérations. Semblables aux particules,
les géométries sont repositionnées par
petits déplacements incrémentiels. De
nouveau, la mise à jour des positions de
géométries complexes augmente le temps
de calcul.

In DEM, complex geometries can be imported as 3D surface-meshed files. The simulations also allow for
assigning various types of motion to the geometry parts.

Dans DEM, les géométries complexes peuvent être importées sous forme de fichiers maillés 3D en
surface. Les simulations permettent également d'affecter divers types de mouvements aux pièces
géométriques.
 DEM COUPLING AND CO-SIMULATIONS / COUPLAGE DE DEM ET CO-SIMULATIONS
GEOMETRIES IN DEM SIMULATIONS
DEM-MBD
DEM coupling with multi-body dynamics
(MBD) packages allows users to perform
simulations with programmatic control of
geometry motion and physics enabling
implementation of complex, rigid body
motion.
The bulk material forces acting on
equipment surfaces calculated by DEM
software can be retrieved by the coupled
code to return realistic equipment
kinematics.
DEM-CFD
DEM can also be used in combination with
computational fluid dynamics (CFD) in
order to investigate particle behavior in
fluid phase. The solid and fluid motion are
solved through Newton’s equations of
motion for discrete particles and
NavierStokes equations for the
continuumfluid.
The coupling is based on continuous
exchange of information between DEM and
CFD software. Various drag models can be
used for particle-fluidinteraction.
DEM-FEA
DEM software can provide realistic forces
and pressure distributions of material acting
on equipment. These loads can then be used
as inputs into structural or fatigue analysis
in any finite element analysis (FEA)
software.
COUPLAGE DE DEM ET CO-SIMULATIONS
DEM-MBD
Le couplage DEM avec des packages de
dynamique multi-corps (MBD) permet aux
utilisateurs d'effectuer des simulations avec
un contrô le programmatique du mouvement
de la géométrie et de la physique permettant
la mise en oeuvre de mouvements de corps
complexes et rigides.
Les forces matérielles en vrac agissant sur
les surfaces des équipements calculées par
le logiciel DEM peuvent être récupérées par
le code couplé pour obtenir une cinématique
réaliste des équipements.
DEM-CFD
DEM peut également être utilisé en
combinaison avec la dynamique des fluides
numérique (CFD) afin d'étudier le
comportement des particules en phase
fluide. Le mouvement solide et fluide est
résolu par les équations du mouvement de
Newton pour les particules discrètes et les
équations de NavierStokes pour le fluide
continu.
Le couplage est basé sur l'échange continu
d'informations entre les logiciels DEM et
CFD. Divers modèles de traînée peuvent être
utilisés pour l'interaction particule-fluide.
DEM-FEA
Le logiciel DEM peut fournir des forces et
des répartitions de pression réalistes du
matériau agissant sur l'équipement. Ces
charges peuvent ensuite être utilisées
comme entrées dans l'analyse structurelle
ou en fatigue dans tout logiciel d'analyse par
éléments finis (FEA).
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