Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
BTS MICROTECHNIQUE
2000
Durée : 2heures Coefficient : 1.5
En modélisme on utilise des servomoteurs afin de fixer la position des arbres de direction, des gouvernails des
ailerons …
Ils sont conçus autour d’un moteur à courant continu qui entraîne l’axe de sortie jusqu’à obtenir la position
désirée.
La consigne de position est envoyée par un émetteur radio sous la forme d’une impulsion de durée plus ou moins
importante.
Le sujet étudie ce dispositif, module par module.
C Vm
horloge θ
t0 VCC
Monostable
Vm t
t0=0 θ
Rv R0
La tension aux bornes de ce condensateur uC(t) a pour équation : u c(t)=Vcc(1−e−t RC) si on prend comme
origine des temps l’instant t0 (t0=0) et R =R V +R 0 .
Page 1 sur 4
BTS MICROTECHNIQUE SUJET SESSION 2000
Le convertisseur permet d’obtenir, à partir de l’impulsion délivrée par le premier montage, une tension
continue que l’on pourra comparer à la tension de retour fournie par le capteur de position résistif.
5R3
Durée
θ R3
- ∞
= VS +
Vm
VC
On admettra que l’amplificateur opérationnel est parfait et qu’il fonctionne en régime linéaire.
a. Démontrer que.
b. La tension VS fournie par le convertisseur s’exprime en fonction de la durée θ de l’impulsion de la
manière suivante : Vs =−2⋅10+3θ+2.4 .
Exprimer VC en fonction de θ.
AN : θ=1.6 ms, Calculer VC.
+VCC/2
AMPLIFICATEUR
DE DIFFERENCE
VC VC-Vr
Vd 0 VCC/20
Vr
-VCC/2
Pour Vc =3V et Vr successivement égale à 3V ; 2.8V ; 2V, calculer les valeurs prises par Vd.
RS iM
Amplificateur
de puissance
A VM
vd
Page 2 sur 4
BTS MICROTECHNIQUE SUJET SESSION 2000
VCC
axe secondaire 120°
du réducteur
curseur
position de repos
Vr
Expliquer le fonctionnement de l’ensemble en vous appuyant sur les exemples numériques rencontrés
dans votre étude.
Page 3 sur 4
BTS MICROTECHNIQUE SUJET SESSION 2000
SERVOMOTEUR
Moteur
Générateur Convertisseur Amplificateur Amplificateur
d’impulsions Durée/tension de différence de puissance MCC
VCC
Vm VC Vd VM
Capteur
résistif
Réducteur
Axe
de sortie
du
Vr servomoteur
ANNEXE : Figure 1
Page 4 sur 4