République Algérienne Démocratique et Populaire

Centre Universitaire NOUR Bachir-El Bayadh

1ère année Master Machines électriques

Cours électronique de puissance

avancée
Chapitre V

Année Universitaire: 2022-2023

 Chapitre V

Convertisseurs multiniveaux
1 Introduction
Utilisation du convertisseur à 2
niveaux ne convient pas
évolution remarquable des
Utilisation des machines
performances des semi-
de plus en plus fortes
conducteurs

Apparition de nouvelles
structures dites multiniveaux

fournir la haute tension sous des

Amélioration dans la forme de
contraintes électriques admissibles
tension de sortie
pour les composants électroniques
1 Introduction
Convertisseur à deux niveaux

- Limitation en - Montée en tension

tension et en et en puissance

Convertisseurs multiniveaux
Convertisseur 2
puissance niveaux
- Amélioration de la
- Qualité d’énergie qualité d’énergie
- Eléments de - Réduction des
filtrage éléments de filtrage
2 Etat de l’art des convertisseurs multiniveaux

Concept multiniveaux
Vdc P1
P2
A
P3
Vdc
Vdc M
PN
P1
M P2 A
P1 Vs
Vdc A P3
P2 Vs
Vs Vdc
Vdc
O O O
(a) (b) (c)

(a) •Deux (02) niveaux de tension

(b) •Trois (03) niveaux de tension

(c) • N niveaux de tension

5
2 Etat de l’art des convertisseurs multiniveaux
Historique

1971 • Ponts H en cascade (CHB)

1981 • Convertisseur clampé par le neutre (NPC)

1992 • Convertisseur à capacités flottantes (FC)

2001 • Convertisseur Active NPC (ANPC)

2003 • Convertisseur multiniveaux modulaire (MMC)

2003 • Convertisseur Hybride NPC-CHB

2007 • Convertisseur NPC imbriqués (Stacked NPC)

6
2

Topologies multiniveaux

Nouvelles
Topologies principales Topologies hybrides
topologies

Mise en série de NPC avec H-NPC cinq

Neutral Point Clamped
un pont H niveaux

Mise en série de deux ANPC trois

Diodes Clamped Inverter
convertisseurs FCI niveaux

Convertisseu
Flaying Capacitors Inverter r modulaire
MMC

Mise en cascade des pont en

H
2 Etat de l’art des convertisseurs multiniveaux
1. Convertisseur clampé par le neutre (NPC)

Généralisation de la structure C1
M1 id1 Dk1
Tk1
D1
C2
Vc1 M2 C1
Tk2 Dk2
C3
i
MM3 d0 ik
A
Vdc Vdc Tk3 Dk3
D2
Vc2 C2 Vs
Tk4 Dk4
id2
O
Vs

Tension de Interrupteurs
CN-2 Sens du Le courant
sortie rendusMN-2
passants courant circule dans…
Vdc/2 T11 & T12CN-1 Ik >0 T11 & T12
Ik <0 D11 & D12
0 T12 & T13 Ik >0 D1 & T12
Ik <0 D2 & T13
- Vdc/2 T13 & T14 Ik >0 D14 & D13
Ik <0 T14 & T13

8
2 Etat de l’art des convertisseurs multiniveaux
2. Convertisseur à capacité flottante

T11

VC1 C1 T12
Icf1
M Ik A
Vdc Cf1

T13
VC2 C2

T14

Niveau de Etat des interrupteurs Courant

tension T11 T12 T13 T14 icf
Vdc/2 1 1 0 0 0
0 1 0 1 0 +ik
0 0 1 0 1 -ik
−Vdc/2 0 0 1 1 0
9
2 Etat de l’art des convertisseurs multiniveaux
3 . Convertisseur multiniveaux en pont H cascadé

g11 g12
Pont N°01
Vdc Vo1
g11' g12'
g11a g12a

Pont N°02 g21 g22

Vdc
Mise en cascade Vdc Vo2
g11a' g12a' VS
g21' g22'

Pont g(N-1)/21 g(N-1)/22

N°(N-1)/2
Vdc Vo(N-1)/2
g(N-1)/21' g(N-1)/22'

N niveaux H=(N-1)/2 Ponts -H.Vdc < Vs < H.Vdc

10
 2 Etat de l’art des convertisseurs multiniveaux

Nouvelles topologies

Convertisseur
Convertisseur H-NPC Convertisseur ANPC
multiniveaux
cinq niveaux trois niveaux
modulaire MMC

Demi SM SM SM Bras
Tk1 Bras

SM SM SM
Vdc/2 C1
M1 A M2 B M3 C T1 Tk2 SM SM SM
L,R L,R L,R
a
Vdc1 Vdc2 Vdc3 A + b
Vdc M Vdc
-
c

T2 Tk3 L,R L,R L,R

SM SM SM

Vdc/2 C2 SM SM SM
C

Tk4
n SM SM SM SOUS-MODULE (SM)

(a) (b)

11
2 Etat de l’art des convertisseurs multiniveaux

Topologies hybrides

NPC-CHB FC-CHB
Tk1 Tk1
Dk1
Uc1 C1 Vdc/2 C1
Tk2 Tk2

E M Vdc Uc/2 C3

Tk3 Tk3
D12 Tk5 Tk7 Tk5 Tk7

Uc2
C2 CH Vdc/2 C2 CH C4
Tk4 A Tk4 A
Tk6 Tk8 Tk6 Tk8

12
2 Etat de l’art des convertisseurs multiniveaux

Application des convertisseurs multiniveaux

• Filtrage actif • Entrainement

• Connexion au • Variateurs de
réseau vitesse
• Compensation de Alimentation
l’énergie réactive Réseaux des
électriques machines
électriques

Traction
Réseaux de
ferroviaire
bord et de
et véhicule
propulsion
électrique
• Réseaux internes • Réseau de transport
ferroviaire
• Alimentation
véhicule 13
2 Etat de l’art des convertisseurs multiniveaux
Comparaison des topologies multiniveaux
Topologie Niveau Nc ND Nf Ndc NV
3 12 6 0 2 1
NPC 5 24 36 0 4 1
7 36 90 0 6 1
N 6(N − 1) 3(N − 1).(N − 2) 0 N–1 1
3 12 0 3 2 1
FC 5 24 0 18 4 1
7 36 0 45 6 1
N 6(N − 1) 0 3
(N − 1).(N − 2) N–1 1
2
3 12 0 0 3 3
CHB 5 24 0 0 6 6
7 36 0 0 9 9
N 6(N − 1) 0 0 3
(N – 1)
3
(N – 1)
2 2
Nc : Nombre de commutateurs ;
ND : Nombre de diodes de clamp ;
Nf : Nombre de capacités flottantes ;
Ndc : Nombre de capacités du bus continu ; 14
N : Nombre de sources continues.
2

Comparaison entre les topologies multiniveaux

Pour une approche à trois niveaux:

- les onduleurs (NPC), (FC) et ponts H montés en cascade exigent le même

nombre de commutateurs (12),
- toutefois ils diffèrent sur les éléments et le nombre de sources de tension
continue requises.
- Pour des applications où seulement une source continue est disponible, les
topologies de types NPC et FC sont avantageuses par rapport à celle des ponts
H montés en cascade, qui exige la présence d’un transformateur spécial pour
fournir les diverses sources continues indépendantes.
- quand les différentes sources sont disponibles la topologie de pont H montée
en cascade pourrait être considérée une solution convenable puisqu’elle exige
le moindre nombre de composantes.
 3 Modélisation et stratégie de commande de l’onduleur NPC à trois niveaux
Modélisation de l’onduleur NPC à trois niveaux

iks iks

Bk Dk Tk
Vks

Model de l’interrupteur bidirectionnel en courant

Bras d’onduleur à trois niveaux
D1 T11 D1 T11 D1 T11 D1 T11 D1 T11
Vc1 Vc1 Vc1 Vc1 Vc1
T12 T12 T12 T12 T12
M A M A M A M A M A
T13 T13 T13 T13 T13
Vc2 Vc2 Vc2 Vc2 Vc2
D2 D2 D2 D2 D2
T14 T14 T14 T14 T14

E0 E1 E2 E3 E4

La configuration La grandeur
Configurations fonctionnelles d’un bras électrique
E0 ik=0
E1 Vk=Uc1=Uc2
E2 Vk=0
E3 Vk=Uc1=Uc2
16
E4 Vk=0
3 Modélisation et stratégie de commande de l’onduleur NPC à trois niveaux
Modélisation de l’onduleur NPC à trois niveaux

Commande complémentaire

𝐵𝑘1 = 𝐵𝑘2 𝐵𝑘1 = 𝐵𝑘3 𝐵𝑘1 = 𝐵𝑘4

𝐵𝑘3 = 𝐵𝑘4 𝐵𝑘2 = 𝐵𝑘4 𝐵𝑘2 = 𝐵𝑘3

Bk1 Bk2 Bk3 Bk4 VkM

1 1 0 0 Vdc/2
0 1 1 0 0
0 0 1 1 -Vdc/2

Etats d’un bras

Etat P : Etat haut (Positif)

Etat O : Etat nul (Intermédiaire)
Etat N : Etat bas (Négatif)
17
3 Modélisation et stratégie de commande de l’onduleur NPC à trois niveaux

Modélisation de l’onduleur NPC à trois niveaux

Fonction de commutation
𝐹𝑘𝑖 = 1 𝑠𝑖 𝑙 ′ 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑟𝑢𝑝𝑡𝑒𝑢𝑟 𝑒𝑠𝑡 𝑓𝑒𝑟𝑚é
𝐹𝑘𝑖 = 0 𝑠𝑖 𝑙 ′ 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑟𝑢𝑝𝑡𝑒𝑢𝑟 𝑒𝑠𝑡 𝑜𝑢𝑣𝑒𝑟𝑡
Fonction de connexion
𝐹𝑘1 = 1 − 𝐹𝑘3
𝐹𝑘2 = 1 − 𝐹𝑘4
Fonctions de connexions des demi-bras
𝑏
𝐹𝑘1 = 𝐹𝑘1 . 𝐹𝑘2
𝑏
𝐹𝑘0 = 𝐹𝑘3 . 𝐹𝑘4

Tensions de sortie
Si on prend Vc1 = Vc2 = Vc :
𝑏 𝑏
𝑉𝐴𝑛 2 −1 −1 𝐹11 − 𝐹10
1 𝑏 𝑏 ×𝑉
𝑉𝐵𝑛 = × −1 2 −1 × 𝐹21 − 𝐹20 𝑐
3
𝑉𝐶𝑛 −1 −1 2 𝑏
𝐹31 𝑏
− 𝐹30
18
3 Modélisation et stratégie de commande de l’onduleur NPC à trois niveaux

Classification des stratégies de commande des onduleurs multiniveaux

Stratégies de modulation
des convertisseurs
multiniveaux

Haute
Fréquence de
fréquence de
commutation
commutation
fondamentale
MLI

MLI à
Élimination MLI MLI
élimination
sélective des sinusoïdale vectorielle
sélective des
harmoniques SPWM SVPWM
harmoniques

19
3 Modélisation et stratégie de commande de l’onduleur NPC à trois niveaux

Modulation de largeur d’impulsion sinusoïdale (SPWM)

 Comparer la référence à une ou plusieurs porteuses (triangulaires, dents de scie)

1

-1
1
Bk11

Les caractéristiques
0.5 de la modulation sont :

1. L’indice de 0modulation " 𝒎 " défini comme étant le rapport de la fréquence 𝑓𝑝

1 𝑓𝑝
de la porteuse à la fréquence 𝑓 de la tension de référence 𝑚 = .
Bk12

𝑓
2. Le taux de 0.5modulation ou coefficient de réglage de tension " 𝒓 " comme étant le
rapport de l’amplitude
0
référence 𝑉𝑚 de et de la tension 𝑈𝑝𝑚 de la porteuse
𝑉𝑚 0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
𝑟= .
𝑈𝑝𝑚

20
 3 Modélisation et stratégie de commande de l’onduleur NPC à trois niveaux

Modulation de largeur d’impulsion sinusoïdale (SPWM)

 Comparer la référence à une ou plusieurs porteuses (triangulaires, dents de scie)

MLI triangulo-sinusoïdale à une seule porteuse

1 1

0
0

-1
-1 1
1 Bk11
Bk11

MLI à une seule porteuse unipolaire 0.5 MLI à une seule porteuse bipolaire
0.5
0
0 𝑉𝑟𝑒𝑓𝑘 ≤ 𝑈𝑝 => 𝐵𝑘1 =1 1; 𝐵 =0
𝑘2
1
Bk12

𝑉𝑟𝑒𝑓𝑘 > 𝑈𝑝 𝑒𝑡 𝑉𝑟𝑒𝑓𝑘 >

0.5 0 => 𝐵𝑘1 = 𝐵𝑘2 = 1
Bk12

0.5 𝑉𝑟𝑒𝑓𝑘 > 𝑈𝑝 𝑒𝑡 𝑉𝑟𝑒𝑓𝑘 < 0 => 𝐵𝑘1 = 𝐵𝑘2 = 0

0
0 0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018
21 0.02
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
3 Modélisation et stratégie de commande de l’onduleur NPC à trois niveaux
Modulation de largeur d’impulsion sinusoïdale (SPWM)

Une seule porteuse unipolaire

Pour m = 100
15
Fondamental (50Hz) = 270 V, THD= 53.16%
400 100

Amp (% du fondamental)
Tension VAn (V)

80
200
60
0
40
-200
20

-400 0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0 20 40 60 80
Temps (s) Rang des harmoniques
Tension simple de la 1ere phase et son analyse spectrale
Fondamental (50Hz) = 24.61 A, THD= 10.60%
100

Amp (% du fondamental)
20
Courant Ich1 (A)

80
10
60
0
40
-10
20
-20
0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0 20 40 60 80
Temps (s) Rang des harmoniques

Courant de charge de la 1ere phase et son analyse spectrale 22

 3 Modélisation et stratégie de commande de l’onduleur NPC à trois niveaux

Modulation de largeur d’impulsion sinusoïdale (SPWM)

1.4 250

1.2
200
1
Amplitude (pu)

150

THD (%)
0.8

0.6 100
0.4
50
0.2

0 0
0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
Coefficient de réglage r Coefficient de réglage r

Variation de l’amplitude du fondamental et des harmoniques de tension de sortie VAn

en fonction du coefficient de réglage r (m = 15)

23
3 Modélisation et stratégie de commande de l’onduleur NPC à trois niveaux
Modulation de largeur d’impulsion sinusoïdale (SPWM)
Une seule porteuse bipolaire
Pour m=
m =15
100
400 Fondamental (50Hz) = 270 V, THD= 43.97%

Amp (% du fondamental)
100
Tension VAn (V)

200 80

60
0
40
-200
20

-400 0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0 20 40 60 80
Temps (s) Rang des harmoniques
Tension simple de la 1ere phase et son analyse spectrale
Fondamental (50Hz) = 30.53 A, THD= 13.30%
100

Amp (% du fondamental)
20
Courant Ich1 (A)

80

60
0
40

-20 20

0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0 10 20 30 40 50 60
Temps (s) Rang des harmoniques
Courant de charge de la 1ere phase et son analyse spectrale 24
3 Modélisation et stratégie de commande de l’onduleur NPC à trois niveaux

Modulation de largeur d’impulsion sinusoïdale (SPWM)

1.4 100

1.2 90

80
1
Amplitude (pu)

70

THD (%)
0.8
60
0.6
50
0.4 40
0.2 30

0 20
0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
Coefficient de réglage r Coéfficient de réglage r

Variation de l’amplitude du fondamental et des harmoniques de tension de sortie VAn

en fonction du coefficient de réglage r (m = 15)

25
3 Modélisation et stratégie de commande de l’onduleur NPC à trois niveaux

Modulation de largeur d’impulsion sinusoïdale (SPWM)

Une seule porteuse

Interprétation

Le spectre du signal obtenu est constitué de groupe de

raies centrées autour des harmoniques de fréquences
multiples de la fréquence de modulation.

Plus m est grand plus les harmoniques sont

repoussés vers des rangs élevés ce qui réduit le coût
du filtre,

26
26
3 Modélisation et stratégie de commande de l’onduleur NPC à trois niveaux

MLI vectorielle (SVPWM)

 Cinq (05) étapes essentielles

Détermination du vecteur de tension de référence

Calcul du secteur

Calcul de la région

Calcul des temps de commutation

Calcul des séquences de commutation

27
3 Modélisation et stratégie de commande de l’onduleur NPC à trois niveaux

MLI vectorielle (SVPWM)

Vecteur tension de référence

2𝜋 𝑗2𝜋
𝑗− 3
𝑉𝑟𝑒𝑓 = 𝑉𝑟𝑒𝑓1 . 𝑒 𝑗0 + 𝑉𝑟𝑒𝑓2 . 𝑒 + 𝑉𝑟𝑒𝑓3 . 𝑒 3 q

b
NPN OPN PPN

12 Hexagone NPO OPO PPO PON

externe NON OON

Vref
18 Positions NPP OPP OOO PPP POO θ PNN a d
6 x 2 Hexagone NOO ONN
(27 Etats)
NNN
interne
OOP POP
NOP PNO
NNO ONO
3 nuls à l’origine
NNP PNP
ONP
c
28
 3 Modélisation et stratégie de commande de l’onduleur NPC à trois niveaux
MLI vectorielle (SVPWM)
Secteurs et régions
Secteur 2

4
4 3

Sec
3

3 2 4 a b
r

teu
teu

r
Sec

1
c
2 1 2
3
4 1 1 Vref

3 1 1 4
2 1 2 2 𝜋
𝑚1 = 𝑚𝑛 . cos 𝛼 − . 𝑚𝑛 . sin 𝛼 . cos
Sec

3 3
6
teu

𝑏 2 2
r

𝑚2 = = .𝑏 = 3 . 𝑚𝑛 . sin 𝛼
teu
r

4 2 3 𝜋
3
4

sin
Sec

3 4 3

Secteur 5
1 𝑠𝑖 0 ≤ 𝜃 < 𝜋/3
2 𝑠𝑖 𝜋/3 ≤ 𝜃 < 2𝜋/3 1 𝑠𝑖 𝑚1 , 𝑚2 𝑒𝑡 (𝑚1 + 𝑚2 ) < 0.5
3 𝑠𝑖 2𝜋/3 ≤ 𝜃 < 𝜋 2 𝑠𝑖 𝑚1 > 0.5
𝑆𝑒𝑐𝑡𝑒𝑢𝑟 = 𝑅é𝑔𝑖𝑜𝑛 =
4 𝑠𝑖 𝜋 ≤ 𝜃 < 4𝜋/3 3 𝑠𝑖 𝑚1 𝑒𝑡 𝑚2 < 0.5 𝑒𝑡 (𝑚1 + 𝑚2 ) > 0.5
5 𝑠𝑖 4𝜋/3 ≤ 𝜃 < 5𝜋/3 4 𝑠𝑖 𝑚2 > 0.5 29
6 𝑠𝑖 5𝜋/3 ≤ 𝜃 < 2𝜋
3 Modélisation et stratégie de commande de l’onduleur NPC à trois niveaux
MLI vectorielle (SVPWM)

Calcul des temps de commutation V9

tc
𝑉𝑟𝑒𝑓 = 𝑉1 . 𝑡𝑎 + 𝑉8 . 𝑡𝑏 + 𝑉2 . 𝑡𝑐
3
𝑇𝑠 = 𝑡𝑎 + 𝑡𝑏 + 𝑡𝑐
V2 tc tb V
8
tc
tc 2 tb
𝑡𝑎 , 𝑡𝑏 𝑒𝑡 𝑡𝑐 : Temps alloués respectivement Vref
1
aux vecteurs 𝑉1 , 𝑉8 𝑒𝑡 𝑉2 . tb
4
ta
θ ta ta tc
V7
V0 V1
𝑡𝑎 = 𝑇𝑠 − 2𝐽. sin 𝜃
𝜋 4 3 𝑉𝑟𝑒𝑓
𝑡𝑏 = 2𝐽. sin + 𝜃 − 𝑇𝑠 Où 𝐽 = . 𝑇𝑠
3 3 𝐸
𝜋
𝑡𝑐 = 𝑇𝑠 − 2𝐽. sin −𝜃
3
Espaces temps 𝑡𝑎 𝑡𝑏 𝑡𝑐

Région
1 𝜋 𝜋 2𝐽. sin 𝜃
2𝐽. sin −𝜃 𝑇𝑠 − 2𝐽. sin +𝜃
3 3
2 𝑇𝑠 − 2𝐽. sin 𝜃 𝜋 𝜋
2𝐽. sin + 𝜃 − 𝑇𝑠 𝑇𝑠 − 2𝐽. sin −𝜃
3 3
3 2𝐽. sin 𝜃 − 𝑇𝑠 𝜋 𝜋
2𝐽. sin −𝜃 2𝑇𝑠 − 2𝐽. sin +𝜃
3 3
4 𝜋 2𝐽. sin 𝜃 𝜋 30
2𝑇𝑠 − 2𝐽. sin +𝜃 2𝑘. sin − 𝜃 − 𝑇𝑠
3 3
3 Modélisation et stratégie de commande de l’onduleur NPC à trois niveaux
MLI vectorielle (SVPWM)
Détermination des séquences des temps de commutation
Les temps de commutation sont ordonnés de façon à former des séquences de commutation
optimales
P P P O O O O P P P Phase A
Vc
0
t
-Vc

P O O O N N O O O P
Vc Phase B

0
t
-Vc

O O N N N N N N O O Phase C
Vc
0
t
-Vc
tc/4 ta/4 tb/2 tc/4 ta/4 ta/4 tc/4 tb/2 ta/4 tc/4
Ts

Nous obtenons les séquences suivantes selon la région où se trouve le vecteur de référence:

Région 1 : PPO-POO-OOO-OON-ONN et inverse

Région 2 : PPO-POO-PON-OON-ONN et inverse
Région 3 : PPO-PPN-PON-OON et inverse 31
Région 4 : POO-PON-PNN-ONN et inverse
3 Modélisation et stratégie de commande de l’onduleur NPC à trois niveaux

MLI vectorielle (SVPWM)

Pour m =15
Pour m= 100
400 Fundamental (50Hz) = 310.2 , THD= 33.33%
100

Amp (% du fondamental)
Tension VAn (V)

200 80

0 60

40
-200
20

-400 0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0 20 40 60 80 100
Temps (s) Rang des harmoniques

Tensionsimple
Tension delala11ereerephase
simplede phaseetetson
sonanalyse
analysespectrale
spectrale(m=100,
(m=15, r=0.9)
r=0.9)
30 Fundamental (50Hz) = 29.59 A, THD= 5.92%
100

Amp (% du fondamental)
20
Courant Ich1 (A)

80
10
60
0
40
-10
20
-20
0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0 20 40 60 80 100
Temps (s) Rang des harmoniques

Courant chargededelala1ere
Courantdedecharge 1erephase
phaseetetson
sonanalyse
analysespectrale
spectrale(m=100,
(m=15, r=0.9) 32
3 Modélisation et stratégie de commande de l’onduleur NPC à trois niveaux

MLI vectorielle (SVPWM)

Interprétation

 les harmoniques ont été repoussés vers des rangs

plus élevés, qui correspond à la fréquence
commutation et ces multiples,

 l’amplitude du fondamental est plus importante

comparée à celle obtenue par la MLI sinusoïdale,

33