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I.1 Introduction
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Chapitre I les convertisseurs multiniveaux
Ce paragraphe a pour but d'introduire le principe général du comportement multiniveaux. La figure I.1
aide à comprendre comment travaillent les convertisseurs multiniveaux [2, 3]. Un convertisseur à deux
niveaux est représenté à la figure I.1.a, dans laquelle les commutateurs semi-conducteurs ont été
remplacés par un interrupteur idéal. La tension de sortie ne peut prendre que deux valeurs: 0 ou Vdc .
Sur la figure I.1.b, la tension de sortie de trois niveaux peut prendre trois valeurs: 0 , Vdc1 ou Vdc1 + Vdc2 .
VdcS +
Vdc S-1
Vdc2 + Vm
V3
Vdc + V2
Vdc1 Vdc1
Figure I.1 : Onduleur à niveaux multiples : à deux (a), à trois (b) et à m niveaux (c)
En général, les convertisseurs multiniveaux peuvent être vus comme des synthétiseurs de tension, dans
lesquels la tension de sortie est synthétisée à partir de plusieurs niveaux de tension discrets.
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Chapitre I les convertisseurs multiniveaux
La figure I.2 représente les topologies des onduleurs multiniveaux les plus récentes [4]:
Onduleurs multiniveaux
Onduleurs à Onduleurs à
Onduleurs en Autres topologies
diodes condensateurs
cascade
de bouclage flotteurs
De la même façon, les stratégies de modulation et leurs diverses techniques peuvent être divisées
comme indiqué par la figure I.3 [5-10].
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Chapitre I les convertisseurs multiniveaux
La première topologie, et la plus pratique, de l’onduleur de tension multiniveaux est la structure NPC
(Neutral-Point-Clamped). Elle a été proposée, la première fois, par Nabae et al. [11] en 1981.
L’onduleur NPC à trois et à cinq niveaux est donnée par la figure I.4. Les diodes son utilisées pour
réaliser la connexion avec le point de référence . Pour l’obtention d’une tension de m niveaux,
m 1 capacités sont nécessaires. Les tensions aux bornes des condensateurs sont toutes égales
à Vdc m 1, Vdc étant la tension totale appliquée. Les deux interrupteurs dans un même bras sont
Ka1
C1
K a2
Ka3
C2
K a4
+
Vdc a
K a1
C1 K a'1
C3
K a2 K a'2
+
Vdc a
K a'1 K a'3
C2 C4
K a'2 K a'4
(a) (b)
Figure I.4 : Onduleur NPC à trois (a) et à cinq niveaux (b)
Le tableau I.1 montre la tension de sortie ( Vao ) et les états des interrupteurs. L’état 1 représente
l’interrupteur fermé et l’état 0 représente l’interrupteur ouvert.
Tableau I.1 : Tension de sortie et états des interrupteurs d’un onduleur NPC à cinq niveaux
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Chapitre I les convertisseurs multiniveaux
capacités seulement.
K a1
C1
C a3 K a2
Ca2 K a3
C2
K a4
+ C a3 Ca1
Vdc a
K a1
C1 Ca2 K a'1
C3
K a2 K a'2
Vdc + Ca1 C a3
a
Ka'1 K a'3
C2 C4
K a'2 K a'4
(a) (b)
Figure I.5 : Onduleur à condensateur flotteurs à trois (a) et à cinq niveaux (b)
Le tableau I.2 montre la tension de sortie ( Vao ) et les états des interrupteurs d’un bras d’onduleur.
1 1 1 1 0 0 0 0 V5 Vdc
1 1 1 0 1 0 0 0 V4 3Vdc 4
1 1 0 0 1 1 0 0 V3 Vdc 2
1 0 0 0 1 1 1 0 V2 Vdc 4
0 0 0 0 1 1 1 1 V1 0
Tableau I.2 : Tension de sortie et états des interrupteurs d’un onduleur FCMI à cinq niveaux
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Chapitre I les convertisseurs multiniveaux
Le principe de base de cette topologie est la connexion en série de plusieurs onduleurs monophasés en
pont, à sources continues séparées. La première utilisation de ce type de convertisseur fut la
stabilisation du plasma, travail publié par Marchesoni et al. [13] en 1988.
sa propre source de tension continue [14]. Par différentes combinaisons des quatre interrupteurs,
K11 K14 , chaque onduleur peut générer trois niveaux de tension différents : Vdc , Vdc et 0 . Dans
Van
K11 K12
Vdc1 + Vdc1
Va1
Vdc2
K13 K14 Vdc3
π2 π 2π3 2π
0 t
K 21 K 22 -Vdc3
Vdc2 +
Va2 -Vdc2
K 23 K 24 -Vdc1
Van
Va1
π+ 1 2 π-
Vdc S 1 1
t
+ α1 π- 1
Vam-1/ 21 Va2
π+ α2 2π- 2
t
2 π- α2
Va3
K S1 K S2
VdcS +
Vam-1/ 2 π+ 3 2π-3
t
3 π- 3
K S3 KS4
n
(a) (b)
Figure I.6 : Onduleur multiniveaux en cascade : structure monophasée à m niveaux (a), formes d’onde de
la tension de sortie et séquences des interrupteurs d’un bras d’onduleur à sept niveaux (b)
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Chapitre I les convertisseurs multiniveaux
Dans la figure I.6.a, les sorties des onduleurs en pont sont connectées en série telle que l’onde de la
tension synthétisée est la somme des tensions de sortie:
La figure I.6.b illustre un exemple d’onduleur à sept niveaux de tension. Il a trois sources de tension
continue et trois onduleurs monophasés en pont complet.
Pour un système triphasé, la sortie de trois structures identiques d’onduleurs monophasés en cascade
peut être connectée soit en triangle soit en étoile. La figure I.7 montre le schéma d’un onduleur de m
niveaux couplé en étoile, utilisant
m 12 ponts et S sources continues par phase.
Module
Van Vbn Vcn
K 21 K 22 K 21 K 22 K 21 K 22
Vdc2 Vdc2 + Vdc2 +
+
K 23 K 24 K 23 K 24 K 23 K 24
K S1 K S2 K S1 KS2 KS1 K S2
VdcS + VdcS + VdcS +
K S3 KS4 K S3 KS4 K S3 KS4
n
Figure I.7 : Structure triphasée de l’onduleur multiniveaux en cascade
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Chapitre I les convertisseurs multiniveaux
Sur la figure I.7, Van est la tension de la phase a, somme de Va1 , Va 2 ,……… et Va m 12 . La même
où
Vab est la tension composée,
L'avantage du système triphasé est que toutes les harmoniques de rang trois ou multiples de trois
disparaissent de la tension composée. Par conséquent, seules les composantes harmoniques non
multiples de trois doivent être éliminées de la tension composée.
Outre les trois topologies de base discutées précédemment, d'autres topologies de convertisseurs
multiniveaux ont été proposées, mais la plupart d'entre elles sont à base de circuits "hybrides",
combinaisons de deux topologies de base ou de légères variations de celles-ci. Ces topologies sont :
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Chapitre I les convertisseurs multiniveaux
On peut trouver dans la littérature des descriptions intéressantes des trois topologies de base, avec
leurs avantages et inconvénients [2], comme celle offerte par Lai et Peng dans [28] ou par Shakwek et
Lewis dans [29]. Le tableau I.3 [29, 30] montre, de manière résumée, les principales caractéristiques
des trois topologies multiniveaux de base pour un convertisseur de m niveaux. La sélection de la
topologie multiniveaux la plus adéquate pour chaque application n'est pas évidente, jusqu'à présent
c'est un défi non résolu dans la littérature.
Du point de vue du nombre de composants, l’onduleur en cascade paraît être la solution multiniveaux
la plus avantageuse, surtout lorsque le nombre de niveaux devient important. Dan la suite de notre
étude, on utilisera cette topologie.
Les convertisseurs multiniveaux en cascade présentent les avantages suivants [2, 28, 29, 31]:
La construction de ce type de topologie est modulaire vue qu’elle est formée de circuits
redondants ce qui permet d’atteindre des niveaux de tension très élevées.
Ils ont besoin d’un nombre de composants moins important que les autres topologies
multiniveaux pour fournir le même nombre de niveaux. Ils n’utilisent ni diodes de bouclage
ni condensateurs flotteurs.
Les interrupteurs supportent la même tension de blocage.
Il devient possible d’alimenter une charge en haute ou moyenne tensions à partir d’une ou
plusieurs alimentations basse tension (par exemple dans le cas de l’énergie éolienne).
Un autre atout de cette topologie est sa capacité à fonctionner même si un onduleur est en
court-circuit, avec un nombre de niveaux de tensions générées plus bas.
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Chapitre I les convertisseurs multiniveaux
1. Application dans le domaine des réseaux électriques : sur les lignes de transmission de
longue distance, il est souvent nécessaire de compenser la puissance réactive. Lorsqu’il est
contrôlé de façon adéquate, le convertisseur multiniveaux en cascade offre dans ce cas, la
possibilité de régler l’amplitude de la tension et son déphasage, mais aussi l’impédance de la
ligne de transmission. Il joue donc le rôle de compensateur statique [32-36].
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Chapitre I les convertisseurs multiniveaux
I.6 Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons présenté les principaux concepts de la conversion multiniveaux
d’énergie.
Il existe plusieurs topologies d’onduleurs, dont chacune correspond à un type d’application déterminé
ou permettent d’atteindre des performances recherchées.
Une brève présentation des trois principales topologies de ces convertisseurs a été faite, faisant
ressortir leurs principales caractéristiques.
La topologie à diode de bouclage : c’est la topologie la plus utilisée dans l’industrie pour un
nombre de niveaux égal à trois. Lorsque le nombre de niveaux est supérieur à trois,
l’équilibre des tensions aux bornes des condensateurs devient très complexe, voire
impossible.
La topologie basée sur la mise en série d’onduleur monophasés : elle présente l’énorme
avantage d’être modulaire. Cette topologie nécessite une séparation galvanique des sources de
tension ; on a besoin d’autant de sources qu’il y a de modules.
Donc, la complexité des convertisseurs multiniveaux augmente avec le nombre de niveaux ; avec la
technologie actuelle, il peut être considéré que le compromis optimal entre les avantages et les
inconvénients est obtenu, en général, avec trois niveaux.
Nous avons également présenté d’autres topologies (hybrides, variantes de l’onduleur NPC,….)
Dans ce chapitre, nous avons aussi cité quelques d’application de notre convertisseur d’étude :
compensation statique dans les réseaux électriques, alimentation des machines de forte puissance à
moyenne tension, alimentation des véhicules électriques et traction ferroviaire.
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