Institut Supérieur des Etudes Technologiques de

Nabeul
Département de Génie Mécanique
DEVOIR SURVEILLE DE MECANIQUE GENERALE

Année universitaire : 2017/2018. Date : le 21/04/2018

Classe : GM 11→GM 17 Nombre de pages : 3
Durée : 60 mn. Documents : non autorisés.
Proposé par : Kalleli.S ; Bouden .M ; Jerbi.M ;Attia M ; Bejaoui L et Harhouri.W .

Détermination du moment d’inertie d’un volant autour de son axe de

rotation

Figure 1 : Modèle 3D d’un volant d’inertie

La figure 1 représente un volant d’inertie homogène en acier de centre de gravité 𝑮 , de masse

𝒌𝒈
𝑴 (de masse volumique 𝝆 = 𝟕𝟖𝟎𝟎 ) et constitué de :
𝒎𝟑

✓ Une couronne circulaire (cylindre creux), de masse 𝒎𝒄 de rayon extérieure 𝑹𝒆 =

𝟏𝟎. 𝒂 , de rayon intérieur 𝑹𝒊 = 𝟖. 𝒂 et de hauteur 𝑯 = 𝟐. 𝒂
✓ Un moyeu central (cylindre plein) de masse 𝒎𝒎 𝑑𝑒 rayon 𝑹𝒎 = 𝒂 et de hauteur 𝑯 =
𝟐. 𝒂
✓ Trois bras identiques à 120° assimilé chacun à un parallélépipède de masse 𝒎𝒃 de
section carrée (coté 𝒂) et de longueur(𝑳 = 𝟕. 𝒂).

1
 On a adopté une modélisation simplifiée dont la quelle ont a négligé le raccordement
entre les bras et la couronne d’une part et les bras avec le moyeu central d’autre part.

𝑦⃗
Couronne
(𝑅𝑒 , 𝑅𝑖 , 𝐻)

𝑅𝑖
a
𝑅𝑒
𝑮𝟏 Bras 1
(𝑎, 𝑎, 𝐿)
Moyeu
central
𝑅𝑚 𝑥⃗
(𝑅𝑚 , 𝐻)

G
𝑧⃗

Bras 2
Bras 3 (𝑎, 𝑎, 𝐿)
(𝑎, 𝑎, 𝐿)

Figure 2 : Modèle 2D d’un volant d’inertie

Travail demandé :
1) Déterminer la masse du volant d’inertie du volant en fonction de 𝒂. Sachant que 𝒂 = 𝟓 𝒄𝒎,
faire alors l’application numérique.
2)
On va d’abord déterminer la matrice d’inertie de la couronne au point 𝑮
𝑦⃗
𝐻 𝑧⃗
𝑧⃗
𝑹𝒆
𝑦⃗
𝑹𝒊 𝐺
𝑥⃗ 𝑮
𝑧⃗
𝑮
𝑥
𝑥⃗⃗

Figure 3 : couronne circulaire

2
a) Déterminer, en se référant à la figure 3, la forme de la matrice d’inertie de la couronne au
⃗⃗⃗ 𝑦⃗, 𝑧⃗) tout en justifiant votre réponse.
point G et relative à la base(𝑥,

? ? ?
[𝐼𝐺 (𝑐𝑜𝑢𝑟𝑜𝑛𝑛𝑒)](𝑥,
⃗⃗⃗⃗𝑦,
⃗⃗⃗⃗𝑧⃗) = [ ? ? ?]
? ? ? (𝐺,𝑥,
⃗⃗⃗⃗𝑦,
⃗⃗⃗⃗𝑧⃗)

b) Exprimer en fonction 𝒎𝒄 , 𝑹𝒊 , 𝑹𝒆 𝑒𝑡 𝑯 la matrice d’inertie de la couronne au point G et

dans la base (𝑥,
⃗⃗⃗ 𝑦⃗, 𝑧⃗) sachant que :
 Un volume élémentaire d’un cylindre s’écrit sous la forme :𝒅𝒗 = 𝒓𝒅𝒓𝒅𝜽𝒅𝒛
𝑪 𝑯/𝟐
 𝐿𝑒 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑑 ′ 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑡𝑖𝑒 𝑝𝑎𝑟 𝑟𝑎𝑝𝑝𝑜𝑟𝑡 𝑙 ′ 𝑎𝑥𝑒(𝐺, 𝑥⃗)𝑒𝑠𝑡 ∶ 𝑨 = 𝟐 + ∫−𝑯/𝟐 𝒛𝟐 𝒅𝒎
c) Exprimer alors en fonction de 𝒎𝒄 et 𝒂 la matrice d’inertie de la couronne au point G

3) Déduire (à partir de la question 2/b) la matrice d’inertie du moyeu central au point G

[𝐼𝐺 (𝑚𝑜𝑦𝑒𝑢 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑙)](𝑥,
⃗⃗⃗⃗𝑦,
⃗⃗⃗⃗𝑧⃗)

4)
La matrice d’inertie du bras1 en son centre de gravité 𝑮𝟏 est :

50𝑚𝑎2
0 0
12
𝑚𝑎2
[𝐼𝐺1 (𝑏𝑟𝑎𝑠 1)](𝑥, ⃗⃗⃗⃗𝑧⃗) =
⃗⃗⃗⃗𝑦, 0 0
6
50𝑚𝑎2
[ 0 0
12 ](𝐺1,𝑥,⃗⃗⃗⃗𝑦,
⃗⃗⃗⃗𝑧⃗)
En appliquant le théorème de Huygens, transférer cette matrice d’inertie au point G.

5)
Sachant que :
𝑰𝑮,𝒛⃗⃗ (𝒗𝒐𝒍𝒂𝒏𝒕) = 𝑰𝑮,𝒛⃗⃗ (𝒄𝒐𝒖𝒓𝒐𝒏𝒏𝒆) + 𝑰𝑮,𝒛⃗⃗ (𝒎𝒐𝒚𝒆𝒖 𝒄𝒆𝒏𝒕𝒓𝒂𝒍) + 𝟑𝑰𝑮,𝒛⃗⃗ (𝒃𝒓𝒂𝒔𝟏)
Déterminer alors le moment d’inertie du volant autour de son axe de rotation : 𝐼𝐺,𝑧⃗ (𝑣𝑜𝑙𝑎𝑛𝑡)

Bon Travail