6.

CONCEPTION DES DISPOSITIFS D'ENTRAÎNEMENT AUXILIAIRES

6.1. Conception de l'arbre d'entraînement

Le développement des arbres de transmission comprend toutes les principales

étapes de conception: proposition technique, projet de conception, conception
technique.
Au stade initial de développement, les arbres sont disposés selon des
dépendances semi-empiriques du couple. Après avoir élaboré la disposition, un
calcul de conception du diamètre de l'arbre est effectué en fonction du moment
réduit, c.-à-d. en tenant compte des moments de flexion.
Le contrôle final de conception est réalisé sous la forme d'un calcul de
contrôle des coefficients de sécurité d'endurance dans les sections dangereuses. Les
sections dangereuses sont des sections dans lesquelles des charges maximales
agissent ou des concentrateurs de contraintes sont présents: rainure de clavette,
congé, etc.

6.1.1. Description de l'organigramme de calcul arbres de transmission (fig.51)

Données initiales: T, Ft , Fx, Fr - couple et forces agissant sur l'arbre
(obtenues à partir du calcul cinématique de l'entraînement et des engrenages
individuels).

Figure. 51. Schéma fonctionnel du calcul de l'arbre d'entraînement

 1.Faites une mise en page sommaire du lecteur, pour laquelle il est nécessaire:
a) selon le tableau. 44 et tab. 45 déterminent les dimensions de disposition des
arbres de transmission:  = 0,02𝑎 + 1, mm, mais pas moins de 8 mm -
l'épaisseur de la paroi de la boîte de vitesses, où a2 est la distance centre à centre sur
l'arbre de la boîte de vitesses à basse vitesse ; 𝐾 - largeur du palier cylindrique pour
l'arbre du tambour; 𝐾 = (0,4 − 0,6) 𝑑 distance du roulement au tambour (pour
l'arbre du tambour).
b) arrondir les diamètres d'arbre obtenus à la norme la plus proche choisie
dans la série: 16, 17.18, 19, 21, 22.24, 25, 26, 28, 30, 32, 34, 36, 38, 40, 42, 45, 48
50, 53, 56, 60, 63, 71, 75, 80.85, 90, 100, 105, 110.115, 120, 130.140.150, 160, 170,
180, 190, 200, 210, 220, 240.250 ...
Lors de la conception, il est nécessaire de prendre en compte les éléments
suivants: 1) Concevoir l'arbre d'entrée de la boîte à vis sans fin comme l'arbre
d'entrée de la boîte à engrenages hélicoïdaux (arbre I); 2) concevoir l'arbre de sortie
de l'engrenage à vis sans fin comme l'arbre de sortie de l'engrenage hélicoïdal (arbre
3); 3) couple T - en N.m; 4) les valeurs de K, f ", t u R sont données dans le tableau
40.
Tableau 44
Dimensions de disposition des arbres du 1er au 4e etage (mm)
Arbre a grande Arbre lent Arbre Arbre a grande
vitesse (arbre 3) intermediaire vitesse
(arbre rapide 4) (arbre 2) (arbre rapide 1)
d1=5 3 T d1=4,6 3 T d1=5 3 T d1

D2=d1+2t+(2...4) d2=d1+2t d2 =d4+3,2R d2=d1+2t d2

mm
d3=d2+3,2R d3=d2+3,2R d3 = d4+2R d3 =d2 +3,2R d3
d4>d3 d4 = 6 3 T d4>d3 d3
d6=d1+(2...4) mm d5=d4+3f d5=dr+3f d5=d4+3f d5(d6)

Réducteur cylindrique à dentures droites Réducteur conique

 Tableau 45
Le rapport des dimensions principales, présenté dans le tableau 44
Diamètre d'arbre d1 (d4 pour arbre № 2) mm
Param 17…24 25…31 32…41 42…51 52…6 62…71 72…85 > 85
etre 1
t 2 2,2 2,5 2,8 3 3.3 3,5 3,7
R l ,6 2 2,5 3 3 3,5 3,5 3,7
f 1 1 1,2 1,6 2 2 2,5 2,5
K1 2,5d1 2,6d1 2,7d1 2,8d1 2,8d1 2,9d1 2,9d1 3,0d1
K2 1,2  1,2  1,2  1,2  1,2  1,2  1,2  1,2 
K3 0,3d4 0,3d4 0,3d4 0,3d4 0,3d4 0,3d4 0,3d4 0,3d4
K4 0.8d1+4 0,8d1+ 0,7d1+6 0,6d1+6 0,5d1+ 0,5d1+7 0,5d1+8 0,4d1+10
K5 3d1 3d1 3d1 3d1 2,5d1 2,5d1 2,5d1 2,5d1
K6 1,6d1 1,5d1 1,5d1 1,4d1 1,4d1 1,3d1 1,2d1 1,2 d1

Le diamètre de l'arbre du roulement est attribué à partir d'un certain nombre

de nombres: 15, 17, 20,25, 30, 35, 40, etc., multiples de 5. Si l'arbre à grande vitesse
est entraîné par l'arbre du moteur via un accouplement standard, puis le diamètre de
l'extrémité de sortie de l'arbre doit être adapté au diamètre de l'arbre du moteur, en
tenant compte de l'accouplement (voir tableaux 5, 6 et tableaux 51, 52);
c) représenter sur du papier quadrillé à une échelle de 1: 1 la disposition sommaire
du lecteur. Accepter les dimensions manquantes de manière constructive.
2. Déterminez les réactions de soutien.
Réactions du support d'arbre pour l'exemple illustré à la Fig.52 de force Ft1 et Ft 2
Ft1 (l2  l3 )  Ft 2 l3
R A  ; Rb  Ft1  Ft2  RA ;
l1  l2  l3
Les réactions du aux efforts Fr1 et Fr2
 Fr1 (l2  l3 )  Fr2l 3
RA  ; Rb  RA  Fr1  Fr2 ;
l1  l2  l3
Fx 1 d 1
Les réactions du aux efforts Fx1 R A  R b  .
2 ( l1  l 2  l 3 )

Ces réactions sont situées dans le même plan que les réactions RA et Rb .
 les réactions équivalentes:
R A  ( RA ) 2  ( RA  RA ) 2 ; Rb  ( RA ) 2  ( Rb  Rb) 2
3. Déterminez les moments de flexion dans les sections et construisez leurs
diagrammes sous l'action de chaque groupe de forces.
Pour l'exemple illustré à la Fig.52, nous déterminons les moments de
flexion à partir de l'action de tous les groupes de forces dans les sections I (au
milieu de l'engrenage hélicoïdal) et P (au milieu de l'engrenage droit):
de force Ft1 et Ft2 M Fr ( II)  R b l 3 ; M Fr ( II)  R b l 3
des forces Fr1 et Fr2 M Fr ( I)  R A l1 M Fx (I)  RA (l2  l3 )
sur la force Fx dans la section I: a gauche M Fx ( I )  R A l1 ; a droite
M Fx ( I )  R A l 2  l 3  ;
sur la force Fx dans la section P : M Fx (II)  Rb l3 .
À partir de Ft1 et Ft2, l'arbre se plie dans un plan et à partir des forces Fr1,
Fr2 et Fx1 - dans un plan perpendiculaire au premier. Le moment fléchissant total
sera égal à:
dans la section I Muz ( I)  [ M Ft ( I)] 2  [ M Fr ( I)  M Fx ( I)] 2 ;
dans la section P Muz (II)  [ M Ft (II)]2  [ M Fr (II)  M Fx (II)]2 .
4. Déterminez le moment réduit pour chaque section de l'arbre
Mnp(I)  M 2UZ ( I)  T 2 ; Mnp(II)  M 2UZ (II)  T 2 .
5. Sélectionnez le matériau de l'arbre (tableau 46). Le choix du matériau de
l'arbre et de son traitement thermique est déterminé par sa conception et les
exigences des conditions de fonctionnement. Ainsi, par exemple, les arbres de
transmission sont en aciers alliés I2XH3A, 12Х2НЧА 12X2NCHA, et les arbres
tournant dans les paliers lisses sont en aciers 20X, 18ХГТ 18HGT, etc.
suivi de la carburation des surfaces d'appui de l'arbre.
Mnp
6. Déterminer les diamètres d'arbre dans les sections dangereuses d 3
0,1[ ]u
-, mm, où Мпр - moment réduit (voir point 4); [ ]u - contrainte de flexion
 1
admissible, MPa; [ ]u  , où  1 est la limite d'endurance du matériau en
K S 
flexion (voir tableau 46); K  2 valeur approximative du facteur de concentration;
S = 2 ... 2,5 - valeur approximative du facteur de sécurité.
Tableau 46
Caractéristiques mécaniques des matériaux, utilisé pour la fabrication d'arbres
nuance Diamètre du brut, en mm dureté B T  1  1  
d'acier pas moins de ou HB, pas plus de
superieur a MPa
Acier 5 illimité 190 520 280 220 130 0 0
45 les mêmes 200 560 280 250 150 0 0
120 240 800 550 350 210 0,1 0
80 270 900 650 380 230 0,1 0,06
40Х illimité 200 730 500 320 200 0,1 0,05
 200 240 800 650 360 210 0,1 0,05
120 270 900 750 410 240 0,1 0,05
40ХН illimité 240 820 650 360 210 0,1 0,05
40ХН 200 270 920 750 420 250 0,1 0,05
20 60 145 400 240 170 100 0 0
20Х 120 197 650 400 300 160 0,05 0
12ХНЗА 120 260 950 700 420 210 0,1 0,05
I2X2H4A 120 300 1100 850 500 250 0,15 0,1
18ХГТ 60 330 1150 950 520 280 0,15 0,1
30ХГТ illimité 270 950 750 450 260 0,1 0,06
120 320 1150 900 520 310 0,15 0,1
60 415 1500 1200 650 330 0,2 0,1

Figure. 53. Conception de l'arbre selon le schéma de conception illustré à la

fig. 52
7. Concevez l'arbre en utilisant les dimensions linéaires calculées, la
conception et les considérations technologiques. Un exemple de conception d'un
arbre selon le schéma de conception est illustré à la Fig. 53. L'analyse de la
conception de l'arbre nécessite de la vérifier par le coefficient de sécurité pour trois
sections:
I - moments de flexion et de couple élevés, concentrateur de contraintes sous
la forme d'une rainure de clavette;
II - facteurs de force similaires à la section I; concentrateur de contraintes en
forme de rainure;
III - moments de flexion élevés; concentrateur de tension sous la forme d'une
rainure avec un filet.
8. Déterminez le facteur de sécurité pour la résistance normale à la fatigue
sous contrainte pour chacune des sections dangereuses:
 1 ,
S 
K
 a   m
 
où  1 est la limite d'endurance du matériau en flexion (voir tableau 46); K -
coefficient effectif de concentration de contrainte en flexion (tableau 47); β -
coefficient prenant en compte l'effet de la rugosité de surface à un paramètre de
rugosité de RZ  20 μm,  = 0,9-1,0;  - facteur d'échelle pour les contraintes
Mu
normales (tableau 48);  a  - l'amplitude de la tension normale; W = 0,1d3 -
W
moment de résistance à la flexion;   - coefficient de sensibilité à l'asymétrie du
4 Fx
cycle de contraintes (voir tableau 46);  m  - tension moyenne; Fx. - charge
d 2
axiale dans la section.
 Tableau 47
Valeurs de K et K pour arbres en acier

K pour b ,
D K pour  b , MPa MPa
d
600 700 800 1000 700 800 1000
1,1 1,19 1,22 1,22 1,24 1,05 1,06 1,09
1,2 1,27 1,30 1,34 1,34 1,08 1,10 1,15
2 1,32 1,36 1,36 1,40 1,10 1,14 1,20
1,5 1,6 1,8 2,0 1,4 1,8 2,1
1,18 1,53 1,56 1,58 1,68 1,14 1,21 1,29
1,3 1,50 1,55 1,60 1,70 1,18 1,27 1,37
1,45 1,55 1,59 1,63 1,73 1,19 1,28 1,38

Tableau 48
Les valeurs des facteurs d'échelle   et  
Acier 20
Diamètre
30 40
de l'arbre,
50
mm
70 100
Au  0,92 0,88 0,85 0,82 0,76 0,70
0,83 0,77 0,73 0,70 0,65 0,59
carbone 
Allié    0,83 0,77 0,73 0,70 0,65 0,59

9. Déterminez le facteur de sécurité pour la résistance à la fatigue selon

les contraintes de cisaillement:
 1 ,
S 
K
 a   m

où τ-1 est la limite d'endurance en torsion du matériau (voir tableau 46);
K  - facteur de concentration de contrainte efficace pendant la torsion (voir
tableau 47);  = 0,9-1,0;  - facteur d'échelle des contraintes de cisaillement (voir
T
tableau 48);  a m  - amplitude des cycles et contraintes moyennes de
2W 
cisaillement; T est le couple; W  0,2d 3 - moment polaire de résistance;   -
coefficient de sensibilité du matériau à l'asymétrie du cycle (voir tableau 46).
10. Déterminer le coefficient de sécurité pour la résistance à la fatigue pour
chacune des sections dangereuses
S S
S  ...
S 2  S 2
11. Comparaison S  [S], où [S] est le coefficient de sécurité admissible
pour la résistance à la fatigue: [S] = 2,5-3 - pour les arbres de transmission à
ressources illimitées; [S] = 1,7 - pour les autres arbres:
- si "oui", alors le calcul est terminé;
- si "non", passez au bloc numéro 8 (voir figure 51).
En cas de facteur de sécurité insuffisant:
- modifier la conception de l'arbre afin d'augmenter le facteur de sécurité
(par exemple, pour augmenter le diamètre de l'arbre);
 - choisir un autre matériau aux caractéristiques mécaniques améliorées et
effectuer le calcul à partir du bloc n ° 6.
Les facteurs de sécurité de fatigue admissibles donnés impliquent une
durabilité illimitée de l'arbre, ce qui augmente considérablement leur
consommation de métal. Le problème d'assurer un niveau donné de fiabilité lors de
la conception est l'un des problèmes clés pour accroître la compétitivité des
machines domestiques. Cependant, le problème de la fiabilité des spécialités
individuelles va au-delà du programme de ce cours et est considéré comme une
matière distincte. S'il est nécessaire d'effectuer de tels calculs dans la pratique de
l'ingénierie ou lors de la réalisation d'une thèse, il est recommandé d'utiliser la
littérature donnée dans la liste avec le cachet "Fiabilité".
6.1.2. Construction conceptuelle de l'arbre
La forme de l'arbre dépend de la conception structurelle du mécanisme, des
pièces qui s'y trouvent, de l'amplitude et de la direction de la charge et des
caractéristiques de l'assemblage. Les arbres doivent être conçus avec un nombre
minimum d'étapes, mais de manière à ce que chaque pièce à monter passe sur sa
propre surface d'assise sans endommager les autres (fig. 54). Il est recommandé de
prendre une telle différence dans les diamètres des marches d'arbre afin que lors du
montage, il soit possible de monter la pièce sans retirer la clavette installée dans la
marche avec un diamètre plus petit.
Canal de sortie de la Canal de sortie de la fraise
fraise a meuler L clavette R fraise a meuler

Rayon rmax du congé et du chanfrein mesure des faces

Dimensions en mm Dimensions en mm
d rmax f d c
Cв18 1,6 2 18….30 1,6
до30
30…50 2 2,5 35...50 2
50…80 2,5 3 50…80 2;2,5
80...120 3 4 80…120 2,5; 3

Taille du chanfrein Rainures de meule GOST 8220-62

Dimensions de la hauteur
des épaules de l’arbre t
t = (1.4...1.5) r

Rayon des fraises pour la coupe

Dimensions en mm des dents du pignon arbré de la transmission, mm
b d d1 R R1 C Module de la fraise, mm Rфр
3 ≥10…50 d-0,5 1 0,5 1 2; 2,25 45
5 50…100 d-1 1,5 0,5 1,5 2,5; 2,75 50
8 > 100 d-1 2 1 2 3,0; 3,75; 4,0; 4,5 60
Fig. 54. Conception du pignon arbre de la transmission
Les extrémités des arbres et leurs moyeux sont chanfreinés pour faciliter le
montage des pièces. Afin de réduire la concentration de contraintes à la jonction
des surfaces, elle doit être réalisée à l'aide de filets (voir Figure 54). Pour réduire la
nomenclature des couteaux, il est recommandé que les rayons de congé, les angles
de chanfrein et les largeurs de rainure sur un arbre soient identiques. S'il y a
plusieurs rainures de clavette sur l'arbre, elles sont situées sur une génératrice de
l'arbre.
Un concepteur, choisissant un schéma de construction d'arbre, peut
influencer efficacement le schéma de chargement de l'arbre, la répartition des
charges le long de celui-ci, les types de charge dus à la concentration des charges,
en raison d'une augmentation du bras d'entraînement et en raison d'une disposition
plus rationnelle et répartition des engrenages dans le mécanisme.
Les dimensions de la tige, la distance entre les supports, le surplomb de la
console, la conception des supports - tous affectent de manière significative la
masse, la résistance et la rigidité de la structure. La convergence des appuis et la
réduction de la longueur des parties en porte-à-faux des arbres sont essentielles
pour réduire les moments de flexion et, par conséquent, pour réduire le diamètre de
l'arbre.
Afin d'améliorer la précision de la fabrication des arbres, l'erreur dans les
dimensions, la forme et l'emplacement des surfaces de base de la pièce est
normalisée (Fig. 55).

Fig. 55. Représentation du dessin fonctionnel d'un arbre

Pour faciliter la lecture, les dessins doivent être situés: symboles des
tolérances de la forme et de l'emplacement au-dessus de l'image de la pièce à un ou
deux niveaux; lignes de cote sous l'image de la pièce à deux à quatre niveaux;
Légende des bases sous l'image de la pièce.