Liaisons Rigides

Emmanchement - Frettage

Equipe CDIM
 Emmanchement – Frettage : Principe

Arbre - Axe

Moyeux

d : diamètre nominal de l’assemblage

Δ𝑑𝐴 , Δ𝑑𝑀 : quelques dizaines de microns Pression de contact

Transmission d’effort par adhérence

-2-
 Emmanchement – Frettage : Vocabulaire

Montage à la presse = Emmanchement

Dépend
• de la précision des formes
• de l’état de surface
• du mode opératoire
Démontage impossible sans destruction de la liaison

Montage par dilatation / contraction des pièces = Frettage

• Contraction des pièces : azote liquide
• Dilatation : huile bouillante, induction

-3-
Emmanchement – Frettage : Généralités - Voir norme NF E 22 621

• Avantages :
 Pièces de matériaux différents
 Concentrations de contraintes limitées ,
 Pas de balourds ,
 Peu encombrant,
 Peu de pièces,
 Coût faible

• Inconvénients :
 Montage (démontage) délicat ,
 Usinage (très) précis.
 Diamètre de l’arbre suffisant
*Une élingue est un accessoire de
 Vitesse tangentielle < 20 m/s levage souple

-4-
Emmanchement – Frettage : Problématique

Source Fanchon

Garantir :
• La transmission des efforts
• La tenue de la liaison Dimensionner
• La fabrication la liaison

-5-
Emmanchement – Frettage : Problématique

Dimensionner une liaison

=
Comprendre le processus de transmission des forces

o Modéliser,
Hypothèses
o Simplifier,

o Analyser,

o Extrapoler … Élargir les hypothèses

-6-
 Emmanchement – Frettage : Comprendre le processus

Assemblage de 2 pièces
de diamètres Apparition d’une pression Transmission d’efforts
légèrement différents de contact dans la zone axiaux et de couple
d’interférence

Quelle relation Quelle relation entre la

entre le serrage et pression et les efforts
la pression ? transmis?

-7-
 Emmanchement – Frettage : Dimensionner la liaison

Pression Serrage

• Suffisante pour assurer la • Permettre d’assurer la plage de pression

transmission des efforts souhaitée
souhaités avec une certaine
marge de sécurité • Technologiquement réaliste
• Précision des pièces
• Limitée pour ne pas détériorer
• Dispersion
les pièces

-8-
 Relation Serrage - Pression
Cas de la portée cylindrique

9
Emmanchement – Frettage : Serrage diamétral

Serrage diamétral Δ = 𝑑𝐴 − 𝑑𝑀

Arbre - Axe

Moyeux
Diamètre des pièces assemblées : d

Déplacements algébriques des points en

périphérie de l’arbre et de l’alésages UA et UM

𝑑𝐴 = 𝑑 + 2𝑈𝐴
Δ = 2(𝑈𝐴 − 𝑈𝑀 )
𝑑𝑀 = 𝑑 + 2𝑈𝑀

- 10 -
 Emmanchement – Frettage : Relation déformations - Pression

Modèle des enveloppes épaisses (Cf cours de MSOL)

Le déplacement radial d’un point Q situé sur un
rayon « r » d’une enveloppe tubulaire (R, r)
soumise à une pression interne pi et une
pression externe po s’écrit :
R r
(1  ) r 2 pi  R 2 p0 (1  ) r 2 R 2 ( pi  p0 )
u(r )  r
E R2  r 2 E (R2  r 2 )r
Pi
r
Po
Q u
r

Module d’Young : E
Coefficient de poisson : 𝜐

- 11 -
 Emmanchement – Frettage : Relation déformations - Pression

(1  ) r 2 pi  R 2 p0 (1  ) r 2 R 2 ( pi  p0 )
u(r )  r
E R2  r 2 E (R2  r 2 )r

Pour l’arbre :
𝐸 = 𝐸𝐴 υ = 𝜐𝐴
𝑅 = 𝑅𝐴 𝑟 = 𝑟𝐴 (𝑝𝑒𝑢𝑡 ê𝑡𝑟𝑒 𝑛𝑢𝑙)
RA rA
Q 𝑝𝑜 = 𝑃 𝑝𝑖 = 0 (𝑠𝑎𝑢𝑓 𝑡𝑢𝑏𝑒 𝑠𝑜𝑢𝑠 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠𝑖𝑜𝑛)
𝜌 = 𝑅𝐴

P.Ra  Ra2  ra2 

U A  u (Q)    2 2  a 
Ea  Ra  ra 

- 12 -
Emmanchement – Frettage : Relation déformations - Pression

(1  ) r 2 pi  R 2 p0 (1  ) r 2 R 2 ( pi  p0 )
u(r )  r
E R2  r 2 E (R2  r 2 )r

Pour le moyeu :
𝐸 = 𝐸𝑀 υ = 𝜐𝑀
𝑅 = 𝑅𝑀 𝑟 = 𝑟𝑀
R r
𝑝𝑜 = 0 𝑝𝑖 = 𝑃
Pi 𝜌 = 𝑟𝑀
Q

P.rM  RM2  rM2 

U M  u (Q)   2  M 
 RM  rM
2
EM 

- 13 -
 Emmanchement – Frettage : Relation déformations - Pression

Cas général : arbre creux et matériaux différents Arbre (ri, r) et Moyeu (r,R)
𝑑
𝑟= = 𝑅𝑎 = 𝑟𝑀
2

 1  R2  r2  1  r  ri
2 2

  2(uM  u A )  2 Pr   R 2  r 2   M   E  r 2  r 2   A  
 EM   A  i
 
La pression P est la pression de serrage entre les 2 pièces

Δ = 𝐾. 𝑃

- 14 -
 Emmanchement – Frettage : Relation déformations - Pression

Matériaux identiques

1  R 2  r 2   r  ri  
2 2

  2 Pr.  2 2    2 2  
E  R  r   r  ri  
A retenir :
Le serrage diamétral
Arbre plein (ri=0)
et la pression de
 1  R2  r 2   contact sont
  2.P.r. 
E
. 
 R2  r 2
  
M E
1
1 
A  

proportionnels
 M   A 

Arbre plein (ri=0) et matériaux identiques

4.r.R 2
  .P
E.  R 2  r 2 
 

- 15 -
Relation Pression – Efforts Transmis
Cas de la portée cylindrique
 Emmanchement – Frettage : Transmission d’effort

Objectifs : transmettre un couple C et un effort axial A par adhérence

Pression mini nécessaire

Méthode :
Loi de Coulomb à la limite du glissement

Hypothèse : Pression de contact P uniforme

- 17 -
Emmanchement – Frettage : Transmission couple C et effort A

dN
dR dT

r.d
dA dS
C
A dl
r 𝑑𝑆 = 𝑟𝑑𝜃𝑑𝑙 𝑑𝑁 = 𝑃. 𝑑𝑆 dR= 𝑓𝑑𝑁

dA  f . p.r.d .dl.sin 
dC  r.dT  f . p.r 2 .dl.d .cos 
Rq l’angle  est le même sur tous elt dS

2  r 2 A2
pMIN  C Δ𝑚𝑖𝑛 = 𝐾. 𝑃𝑚𝑖𝑛
2. . f .r 2.L
Le coefficient K a été établi précédemment
Diapo 14
18
Résistance des pièces
 Emmanchement – Frettage : Fonctionnement dans le domaine élastique

Modèle des enveloppes épaisses (Cf cours de MSOL)

Po
srr
R
r
r
Pi s
Formules de Lamé:
2 2
pi .r  p o .R p  p r 2.R 2
s   i o.
sE  2 2 r 2 R2  r 2
s eq ( r )  s 2  s rr2  s  .s rr  R r
 2 2
pi .r  p o .R p  p r 2.R 2
s   i o.
rr 2 2 r 2 R2  r 2
R r

-20-
 Emmanchement – Frettage : Fonctionnement dans le domaine élastique

Pour l’arbre creux (RA, rA) pi=0 et po=P

P.Ra2 P r .R 2 2
 P.Ra2 p r 2 .R 2
s    2 2  2 . a2 a 2 s rr  2 2  o2 . a2 a 2
Ra  ra r Ra  ra Ra  ra r Ra  ra

2 2
2
R  2
r   r   rA2  
2
rA2 
s eq _ A ( r )  2 2 .P. 1    1    1  2  . 1  2 
A A A
RA  rA  r   r   r  r 
2 2

2
R 2
 rA2 
 2 2 .P. 1  3  2 
A
RA  rA r 
2 RA2 s
s eq _ A _ MAX  2 2 .P  E
R A  rA 
Max pour 𝜌 𝑚𝑖𝑛𝑖 → 𝜌 = 𝑟𝐴 s E  RA2  rA2 
Périphérie du perçage pmax_ A 
 .2 RA2
- 21 -
 Emmanchement – Frettage : Fonctionnement dans le domaine élastique

Pour l’arbre plein (RA, 0) po=P

s    P s rr   P
s ATTENTION : ne pas faire rA=0 dans la formule de l’arbre creux
s eq _ MAX  P  E
 𝜎𝐸 𝑅𝐴2 − 𝑟𝐴2 𝜎𝐸
s 𝑃𝑚𝑎𝑥 = =
pmax_ A  E 𝛼. 2𝑅𝐴2 𝛼. 2


- 22 -
 Emmanchement – Frettage : Fonctionnement dans le domaine élastique

Pour le moyeu (RM, rM) pi=P et po=0

2 2 2 2
P.rM2 P rM .RM P.rM2 P rM .RM
s   2  . s rr  2  .
RM  rM2 r 2 RM2  rM2 RM  rM2 r 2 RM2  rM2
2 2 2
r 2  RM2   RM2   RM2   RM2 
s eq _ M  2 M
.P. 1  2   1  2   1  2  1  2 
RM  rM
2  r   r r  r
   
2
r 2  RM2 
 2 M
.P. 1  3. 1  2 
RM  rM
2  r 


Max pour 𝜌 𝑚𝑖𝑛𝑖 → 𝜌 = 𝑟𝑀

2 s RM2  rM2
r 2
R  2
pmax_ M .  E .
s eq _ M _ MAX  2 M
.P. 1  3  
M
  RM2 
2
RM  rM2  r 
2
M rM2 1 3 2 
 rM 
- 23 -
 Emmanchement – Frettage : Fonctionnement dans le domaine élastique

On cherche Pmax et le MAX correspondant pour que l’arbre et le moyeu

restent dans le domaine élastique

𝑷𝒎𝒂𝒙 = 𝐦𝐢𝐧(𝑷𝑴𝒂𝒙𝒂𝒓𝒃𝒓𝒆 ; 𝑷𝑴𝒂𝒙𝑴𝒐𝒚𝒆𝒖𝒙 )

Validation complémentaire : résistance au matage 𝑃 < 𝑃𝑎𝑑𝑚

Serrage max
 1  R2  r 2  1  r  ri
2 2

Δ𝑚𝑎𝑥 = 𝐾. 𝑃𝑚𝑎𝑥 K  2r   2 2  M   2 2  A  
 EM  R  r  E A  r  ri  

24
 Choix des tolérances de fabrication

25
 Rappels sur le tolérancement des arbres et des alésages

Lettre majuscule pour les alésages,

minuscule pour les arbres va
positionner l’intervalle de tolérance
par rapport à la cote nominale

∅ 60 𝐻 7
Diamètre nominal (mm)

Dimensionner un assemblage par frettage :

Choisir les dimensions de l’arbre et de l’alésage
pour assurer que le serrage effectif Δ vérifie le
cahier des charges :
Δ𝑚𝑖𝑛 < Δ < Δ𝑚𝑎𝑥

- 26 -
 Emmanchement – Frettage : Choix des Intervalles de Tolérances ITA et ITM

Usinage = Tolérance ITA et ITM

½.IT A Moyeu
IT M

½. T

Arbre

(d A)mini (dA)maxi (d M)mini (d M)maxi

L'assemblage d'un arbre et d'un moyeu va se faire avec un serrage :

Tmini  T  Tmaxi

Définition des tolérances de fabrication ITA et ITM telles que :

mini  Tmini et Tmaxi  maxi

27
Emmanchement – Frettage : Choix des Intervalles de Tolérances ITA et ITM

Calcul des serrages effectifs et leurs limites

Tmax = (dA)max-(dM)min Tmax- Tmin = (dA)max +(dM)max -(dM)min-(dA)min

Tmin = (dA)min-(dM)max = ((dA)max-(dA)min)+((dM)max-(dM)min)

Tmax- Tmin= ITA+ITM

ITA+ITM  max- min

Remarque
On prend souvent un
écart de 1 sur les 2
qualités :
- n sur l’arbre
- n+1 sur l’alésage

28
Emmanchement – Frettage : Choix du positionnement (lettres)

• Choix des dimensions d’usinage arbre et alésage moyeu d M  d JJa

b
 𝐽𝑎 − 𝐽𝑏 = 𝐼𝑇𝑀
d A  d Jd
Jc
 𝐽𝑐 − 𝐽𝑑 = 𝐼𝑇𝐴
 Utilisation de grandeurs normalisées

• En général, alésage normal H : le plus utilisé et le plus facile à

mettre en œuvre d  d Ja M 0
 Jb =0
d A  d Jd
Jc
 Ja = ITM

Tmax = (dA)max-(dM)min  maxi

= d + Jc - d  maxi Jc  maxi

Tmin = (dA)min-(dM)max  min

= d + Jd - (d + Ja )  min Jd - Ja  min 𝐽𝑑 ≥ 𝐽𝑎 + ∆𝑚𝑖𝑛

29
Emmanchement – Frettage : Choix du positionnement (lettres)

- 30 -
Emmanchement – Frettage : Synthèse de dimensionnement

Géométrie liaison:
rayon , Longueur, Calcul de la pression Vérification en PADM
action extérieure nécessaire p_MIN
(Fext & Cext)

Calcul du serrage
minimum MIN

Calcul de p_MAX
Caractéristiques Vérification en PADM
matériau E,  et Détermination du
pression serrage maximum
admissibles MAX
Choix de
Choix des l’ajustement
Intervalles de
Tolérances IT

31 Vérification
Exemple de dimensionnement
 Emmanchement – Frettage : Exemple de dimensionnement

Géométrie :
R = 250 mm
r = 50
ri =0
r = 50 L = 130 mm
A =0
R=250 C = 2450 N.m
Kass = 2
L=130

• Couple transmis : 2450 N.m

• Matériaux C38 TR : Re=435 Mpa Matériaux
E = 200 GPa Re = 435 Mpa
=2
• Coefficient de sécurité : 2 E = 200 Gpa
(assemblage et matériaux) 0,12 < f < 0,18
• 0.12 <f< 0.18
• Alésage normal

33
 Emmanchement – Frettage : Exemple de dimensionnement

Géométrie :
p  kass C

R = 250 mm Calcul de la pression

MIN
2. . f.r 2 .L
r = 50 nécessaire p_MIN
ri =0  Pmin = 20 MPa
L = 130 mm
Arbre plein – même matériaux
A =0
C = 2450 N.m
Calcul du serrage 4.r.R 2
minimum MIN  min  Pmin
Kass = 2  2
E. R  r 2 
 
 min = 21 µm

Matériaux Arbre plein

sE
Re = 435 Mpa Calcul de p_MAX s eq _ MAX  pmax_ arbre 
=2 
 Pmax_arbre = 217 MPa
E = 200 Gpa Moyeu
0,12 < f < 0,18 s RM2  rM2
pmax .  E .
  RM2 
2

rM2 1 3 2 
 rM 
 Pmax = 120 MPa
 Pmax_moyeux = 120 MPa
- 34 -
 Emmanchement – Frettage : Exemple de dimensionnement

4.r.R 2
Matériaux Calcul serrage max  max  Pmax
Re = 435 Mpa E.  R 2  r 2 
 
=2  max = 125 µm
E = 200 Gpa
0,12 < f < 0,18 Choix des ITA+ITM  max- min
Intervalles de
Tolérances IT  ITA + ITM ≤ 104 µm

Choix :
Arbre qualité n
alésage qualité n+1

Choix :
Arbre qualité 6  IT = 22µm
Alésage qualité 7  IT = 35µm

r=50  d =100 mm
- 35 -
Emmanchement – Frettage : Exemple de dimensionnement

d M  d 0Ja Ja = ITM Ja = 35µm

Jc-Jd = ITA Jc = 22 + Jd
Choix de l’ajustement d A  d Jd
Jc
Jd-Ja  min Jd  21 +35 = 56 µm

100H7s6

- 36 -
 Emmanchement – Frettage : Exemple de dimensionnement

d M  d 035 max_ eff   d  93    d   93µm

71 22  93
Validation des d A  d 71 4.r.R 2
pressions de matage   P
E.  R  r  Pmax_ eff  89 MPa
2 2
 

435
Padm 
1,5.1.1,5.2
=97 MPa  OK

- 37 -