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Mr BAKATRA Libenhome Crepin Année scolaire : 2023-2024

CEL : +22893703693/99787262 MATHS : 𝟐𝒏𝒅𝒆 𝑪𝑫 Durée : 8h


THEME : GEOMETRIE DU PLAN
Leçon : Vecteurs du Plan
Situation problème :
nd
Un élève d’une classe de 2 CD effectue des recherches sur les circuits 𝑅, 𝐶. Il découvre l’exercice ci-
dessous. Un circuit 𝑅, 𝐶 est un circuit électrique composé d’une résistance (R) et d’un condensateur
(𝐶) montés en série comme l’indique la figure ci-dessous.
⃗⃗⃗⃗⃗𝑅 ‖ = 40 volts et ‖𝑈
On donne : ‖𝑈 ⃗⃗⃗⃗𝐶 ‖ = 30 volts.
A partir du diagramme de Fresnel, construis 𝑈 ⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑈𝑅 + ⃗⃗⃗⃗ ⃗ ‖ de 𝑈
𝑈𝐶 et calcule l’intensité ‖𝑈 ⃗.
Ayant des difficultés, il le propose à ses camarades de classe. Ceux-ci décident de faire des
recherches sur les vecteurs et points du plan pour résoudre l’exercice.

Soit le circuit 𝑅, 𝐶 ci-dessous Le diagramme de Fresnel représentatif de l’état du circuit est :


𝑅 𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑈𝑅
𝑈𝑅
𝑈𝐶

𝑈
⃗⃗⃗⃗
𝑈𝐶

Solution :
⃗⃗⃗⃗⃗𝑅 ‖ = 40 volts et ‖𝑈
Données : ‖𝑈 ⃗⃗⃗⃗𝐶 ‖ = 30 volts ; 𝑈
⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑈𝑅 + ⃗⃗⃗⃗
𝑈𝐶

Consignes : Construisons puis déterminons la norme du vecteur 𝑈
 Construction du vecteur 𝑈 ⃗ :
Depuis la classe de 3ème nous avons appris que si un vecteur est égal à la somme de deux vecteurs
alors pour lui représenter on place son origine sur l’extrémité de l’un d’entre eux pour ensuite
joindre son extrémité sur l’extrémité du troisième.

⃗⃗⃗⃗⃗
𝑈𝑅


𝑈

⃗⃗⃗⃗
𝑈𝐶
 ⃗ :
Calculons la norme du vecteur 𝑈
⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐴𝐶
Toujours depuis la troisième on nous a appris que : si 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝐶𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗ alors
2 2 2 2
⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ = √‖𝐴𝐶
‖𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ + ‖𝐶𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ donc on a : ‖𝑈
⃗ ‖ = √‖𝑈
⃗⃗⃗⃗⃗𝑅 ‖ + ‖𝑈
⃗⃗⃗⃗𝐶 ‖ ⟹ ‖𝑈
⃗ ‖ = √402 + 302 = 50.
⃗ est ‖𝑈
Conclusion : la norme du vecteur 𝑈 ⃗ ‖ = 50
I- Vecteurs et points du plan :
1. Définition et propriété :
a- Définition et notation :
 Le vecteur 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ est déterminé par le couple de points (A ; B). Le vecteur 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ a pour :
- direction celle de la droite (𝐴𝐵) ;
- sens celui du couple (𝐴;𝐵) ;
- longueur celle du segment [𝐴𝐵].
 On appelle plan vectoriel l’ensemble de tous les vecteurs du plan et on le note 𝜗.
Soit (𝐴; 𝐵) un couple de points et 𝑡 la translation qui applique 𝐴 en 𝐵.
L’ensemble des couples (𝑀; 𝑁) où 𝑁 est l’image de 𝑀 par 𝑡 est le vecteur 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ .

𝐵 𝑁
𝑢
⃗ * *

𝑀
𝐴
*
*
On écrit : 𝑢 ⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑀𝑁
⃗ = 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ . (𝐴, 𝐵) et (𝑀, 𝑁) sont des représentants du vecteur 𝑢 ⃗.
Tout vecteur a une infinité de représentants.
b- Propriétés ;
 Pour tout point 𝑂 du plan et 𝑢 ⃗ un vecteur, il existe un et seul point 𝑀 du plan tel que :
𝑢⃗ = 𝑂𝑀⃗⃗⃗⃗⃗⃗
 Les énoncés suivants sont équivalents :
⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐶𝐷
(1) 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗
(2) [𝐴𝐷] et [𝐵𝐶] ont le même milieu
⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐵𝐷
(3) 𝐴𝐶 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵 𝐶
𝑢
⃗ * *
𝐼

𝐷
𝐴
*
*
c- Norme d’un vecteur :

Soit 𝑢
⃗ un vecteur. On appelle norme du vecteur 𝑢
⃗ la distance 𝐴𝐵 où (𝐴, 𝐵) est un représentant du
⃗ . Elle est notée : ‖𝑢
vecteur 𝑢 ⃗‖

Exemple : ABC est un triangle rectangle en A avec 𝐴𝐶 = 4 𝑒𝑡 𝐴𝐵 = 3.

On pose ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 = 𝑢⃗ ; ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = 𝑣 ; ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐶 = 𝑤 ⃗ || ; ‖𝑣 ‖ 𝑒𝑡 ‖𝑤
⃗⃗ . Détermine : ||𝑢 ⃗⃗ ‖

Remarque :

 ‖𝑢
⃗‖=0 ⇔ 𝑢
⃗ =0 ⃗
 ⃗ , ‖𝑢
∀𝑢 ⃗ ‖ = ‖−𝑢 ⃗‖
 ‖𝑢
⃗ ‖ = ‖𝑣 ‖ ne signifie pas que 𝑢
⃗ =𝑣

𝑢
 ‖𝑢
⃗‖
est un vecteur unitaire c'est-à-dire un vecteur dont la norme est égale à 1.
Exemple :

2- Calculs vectoriels :
a- Somme de vecteurs :
Soient 𝑢 ⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑢
⃗ et 𝑣 deux vecteurs. 𝐴, 𝐵 et 𝐶 trois points du plan tels que 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑣 . La somme
⃗ et 𝐵𝐶
des vecteurs 𝑢⃗ et 𝑣 est le vecteur 𝒖 ⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗ +𝒗 𝑨𝑪.

𝑢
⃗ +𝑣
𝑣

𝑢

𝐴 𝐵
 Relation de Chasles :
Pour tout point du plan 𝐴, 𝐵 et 𝐶, on a : ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐶 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 .
 Inégalité triangulaire :
⃗ et 𝑣 , on a : ‖𝑢
Pour tout vecteur 𝑢 ⃗ + 𝑣 ‖ ≤ ‖𝑢 ⃗ ‖ + ‖𝑣 ‖
⃗ 𝑒𝑡 𝑣 deux vecteurs tels que : ‖𝑢
Exemple : Soit 𝑢 ⃗ ‖ = 2 𝑒𝑡 ‖𝑣 ‖ = 0,5. Déterminer
‖−𝑢 ‖
⃗ 𝑒𝑡 𝑢𝑛 𝑒𝑛𝑐𝑎𝑑𝑟𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑑𝑒 ⃗ + 𝑣 ‖𝑢 ‖.

b- Multiplication d’un vecteur par un réel :


 Définition :
⃗ un vecteur non nul et 𝜆 ∈ 𝐼𝑅 ∗. Le vecteur 𝜆𝑢
Soit 𝑢 ⃗ est le vecteur qui a même direction que 𝑢
⃗ , même
sens que 𝑢⃗ si 𝜆 > 0 et de sens opposé à 𝑢⃗ si 𝜆 < 0 et de norme |𝜆| ‖𝑢
∙ ⃗ ‖.

𝑆𝑖 𝜆 < 0 𝑆𝑖 𝜆 > 0
𝑢

𝑢

𝜆𝑢
⃗ 𝜆𝑢

Par ailleurs, pour tout vecteur 𝑢 ⃗ = ⃗0 et 𝜆 ∙ ⃗0 = ⃗0


⃗ :0∙𝑢

 Propriétés :
Pour tout vecteur 𝑢
⃗ ,𝑣 ,𝑤
⃗⃗ et pour tout réels 𝜆, 𝜇, on a :
(1) 𝑢⃗ +𝑣 =𝑣+𝑢 ⃗
(2) (𝑢
⃗ + 𝑣) + 𝑤 ⃗⃗ = 𝑢⃗ + (𝑣 + 𝑤
⃗⃗ )
(3) (𝜆 + 𝜇)𝑢 ⃗ = 𝜆𝑢⃗ + 𝜇𝑢⃗
(4) 𝜆(𝑢⃗ + 𝑣 ) = 𝜆𝑢 ⃗ + 𝜆𝑣
(5) 𝜆(𝜇𝑢 ⃗ ) = (𝜆𝜇)𝑢 ⃗
(6) 1∙𝑢 ⃗ =𝑢 ⃗
(7) 𝜆𝑢 ⃗
⃗ = 0 ⇔ 𝜆 = 0 𝑜𝑢 𝑢 ⃗ = ⃗0
3- Combinaison linéaire :
a. Définition
Soient 𝑢
⃗ et 𝑣 deux vecteurs. Tout vecteur qui s’écrit sous la forme 𝝀𝒖 ⃗ + 𝝁𝒗
⃗ , où 𝜆, 𝜇 sont des
nombres réels, est appelé combinaison linéaire des vecteurs 𝑢 ⃗ 𝑒𝑡 𝑣 .

𝑢
⃗ 𝑣 𝜇𝑣

𝜆𝑢
⃗ 𝜆𝑢
⃗ + 𝜇𝑣

Exemple d’application : 𝑢 ⃗ ,𝑣 , 𝑎 et 𝑏⃗ sont des vecteurs du plan tels que : 𝑢⃗ = 2𝑎 + 𝑏⃗ 𝑒𝑡 𝑣 = −𝑎 − 𝑏⃗.


Ecris 𝑎 comme combinaison linéaire des vecteurs 𝑢 ⃗ et 𝑣
b. Vecteurs colinéaires :
Des vecteurs 𝑢⃗ et 𝑣 sont dits colinéaires s’il existe un réel 𝜆 tel que 𝑢
⃗ = 𝜆𝑣 . Le vecteur nul est
colinéaire à tout vecteur.
 Propriétés :
 Deux vecteurs 𝑢 ⃗ et 𝑣 sont dits colinéaires s’il existe deux réels 𝜆, 𝜇 tels que 𝜆𝑢
⃗ + 𝜇𝑣 = 0⃗.
 Soient 𝑢⃗ 𝑒𝑡 𝑣 deux vecteurs et 𝜆, 𝜇 ∈ 𝐼𝑅. Les énoncés suivants sont équivalents :
(1) 𝑢
⃗ et 𝑣 ne sont pas colinéaires
(2) 𝜆𝑢⃗ + 𝜇𝑣 = 0⃗ ⇔ 𝜆=𝜇=0

 Vecteur directeur :
On appelle vecteur directeur d’une droite (𝐷) tout vecteur non nul 𝑢
⃗ ayant même direction que la
droite (𝐷). On dit que la droite (𝐷) est dirigée par le vecteur 𝑢
⃗.

 Vecteur unitaire :
On appelle vecteur unitaire, tout vecteur dont la norme est égale à 1.

𝑢 ⃗
𝑢
Pour tout vecteur 𝑢
⃗ il existe deux vecteurs unitaires colinéaires à 𝑢
⃗ : ‖𝑢⃗‖ et − ‖𝑢
⃗‖
c. Caractérisation vectorielle du centre de gravité
Le centre de gravité d’un triangle 𝐴𝐵𝐶 est l’unique point 𝐺 tel que :
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝐴 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝐵 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝐶 = ⃗0
𝐶

𝐽
𝐺
𝐴
𝐼
𝐵

1
𝐼 milieu du segment [𝐴𝐵] ⇔ ⃗⃗⃗⃗ 𝐵𝐼 = ⃗0 ou encore ⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐼 + ⃗⃗⃗⃗ 𝐴𝐼 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵.
2

Travaux dirigés :
I. Soit 𝐴𝐵𝐶𝐷 un quadrilatère, 𝜆 un réel non nul et 𝜆 ≠ 1. Soient les points
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝜆𝐴𝐵
𝑀, 𝑁, 𝑃, 𝑄 tels que : 𝐴𝑀 ⃗⃗⃗⃗⃗ ; ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ; 𝐶𝑃
𝐵𝑁 = (1 − 𝜆)𝐵𝐶 ⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝜆𝐶𝐷
⃗⃗⃗⃗⃗ ;
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐷𝑄 = (1 − 𝜆)𝐷𝐴
Démontrer que 𝑀𝑁𝑃𝑄 est un parallélogramme.

II. Soient 𝐴, 𝐵, 𝐶 trois points non alignés du plan. Déterminer l’ensemble des points 𝑀 tels
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝑀𝐵
que : ‖𝑀𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ = 12.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝑀𝐶

III.Soient 𝐴𝐵𝐶 un triangle et 𝜆, 𝜇 deux nombres réels. Soient 𝐴′ , 𝐵′ , 𝐶′ les


milieux respectifs de segments [𝐵𝐶] ; [𝐶𝐴] ; [𝐴𝐵] et 𝑀, 𝑁 les points tels que ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝑀 =
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ et 𝐶𝑁
𝜆𝐵𝐵′ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ .
⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝜆𝐶𝐶′
a) Exprimer ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝑀 et ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝑁 en fonction de 𝜆, 𝜇, ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 et ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 .
b) Déterminer les réels 𝜆, 𝜇 pour que 𝑀 = 𝑁. Exprimer dans ce cas le vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝑀 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝑁, en
⃗⃗⃗⃗⃗ et 𝐴𝐶
fonction de 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ .
⃗⃗⃗⃗⃗ . Comparer ce vecteur à 𝐴𝐴′
II- Mesure algébrique :
1- Définition :

Soit (𝐷) une droite orientée de repère (𝑂 ; 𝑖 ) tel que ‖𝑖 ‖ = 1. 𝐴 et 𝐵 étant deux points de (𝐷), on
appelle mesure algébrique de (𝐴, 𝐵) relativement au repère (𝑂 ; 𝑖 ) , l’unique nombre réel, noté 𝑨𝑩 ̅̅̅̅,
tel que : ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = ̅̅̅̅
𝐴𝐵 𝑖.

𝑖 ̅̅̅̅𝑖
𝐴𝐵

O 𝐴 𝐵
Exemple : On donne :

𝑖
A B C D F
Déterminer la mesure algébrique de AC, DB, CF et FB

2- Propriétés :

Soit (𝐷) une droite orientée par un de ses deux vecteurs directeurs unitaires 𝑖. Pour tout points A, B,
C de (𝐷) et pour tout nombre réel 𝜆, on a :

 |𝐴𝐵 ̅̅̅̅| = 𝐴𝐵
 𝐵𝐴 ̅̅̅̅ = −𝐴𝐵
̅̅̅̅
 Lorsque A et B sont distincts :
- ̅̅̅̅ ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑒𝑡 𝑖 sont de même sens ;
𝐴𝐵 = 𝐴𝐵 si et seulement si 𝐴𝐵
- ̅̅̅̅
𝐴𝐵 = −𝐴𝐵 si et seulement si ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐴𝐵 𝑒𝑡 𝑖 sont de sens contraires ;
 𝐴𝐵 = 0 ⟺ 𝐴 = 𝐵 ;
̅̅̅̅
 𝐴𝐶 ⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝜆𝐴𝐵⃗⃗⃗⃗⃗ ⟺ 𝐴𝐶 ̅̅̅̅ = 𝜆𝐴𝐵
̅̅̅̅ ;
 𝐴𝐵 ̅̅̅̅ + 𝐵𝐶̅̅̅̅ = 𝐴𝐶
̅̅̅̅ (relation de Chasles)

Remarque :

 La relation ̅̅̅̅
𝐴𝐵 + ̅̅̅̅
𝐵𝐶 = ̅̅̅̅
𝐴𝐶 n’a de sens que si A, B et C sont alignés.
 La relation 𝐴𝐵 + 𝐵𝐶 = 𝐴𝐶 n’est vérifié que si B appartient à [AC]. Par contre ̅̅̅̅
𝐴𝐵 +
̅̅̅̅ ̅̅̅̅
𝐵𝐶 = 𝐴𝐶 est vraie.
III- Bases et repères :
1- Bases de 𝛝 :
a- Coordonnées d’un vecteur :
Soient 𝑖 et 𝑗 deux vecteurs non colinéaires. Pour tout vecteur 𝑢⃗ il existe un seul couple de réel
⃗ = 𝒙𝒊 + 𝒚𝒋. Tout couple (𝑖; 𝑗) de vecteurs non colinéaires est appelée une base de ϑ.
(𝑥 ; 𝑦) tel que 𝒖
(𝑥
Le couple ; 𝑦) est appelé coordonnées du vecteur 𝒖 ⃗ et on note : 𝑢
⃗ (𝑥 ; 𝑦) dans la base (𝑖; 𝑗).

𝑢

𝑖
𝑗 𝑥
b- Propriétés :

⃗ (𝑥 ; 𝑦) et 𝑣 (𝑥 ′ ; 𝑦 ′ ) dans la base (𝑖; 𝑗). Alors :


Soit (𝑖; 𝑗) une base de ϑ, ∈ 𝐼𝑅. 𝑢

 Le vecteur 𝑢⃗ + 𝑣 a pour couple de coordonnées (𝑥 + 𝑥 ′ ; 𝑦 + 𝑦 ′ ) dans la base (𝑖; 𝑗).


 Le vecteur 𝜆𝑢⃗ a pour couple de coordonnées (𝜆𝑥 ; 𝜆𝑦) dans la base (𝑖; 𝑗).

2- Base orthonormé :
a- Définitions :
Deux vecteurs sont dits orthogonaux si leurs directions sont perpendiculaires ou si l’un au moins des
vecteurs est le vecteur nul. Lorsque 𝑢
⃗ et 𝑣 sont orthogonaux, on note 𝑢
⃗ ⊥ 𝑣.

Une base est dite orthonormée lorsqu’elle est formée de deux vecteurs unitaires orthogonaux. Donc
⃗ ⊥ 𝑣 et ‖𝑢
⃗ ; 𝑣 ) est une base orthonormée ssi 𝑢
(𝑢 ⃗ ‖ = ‖𝑣 ‖ = 1.

Soit 𝑢
⃗ et 𝑣 sont deux vecteurs, 𝜆 , 𝜇 ∈ 𝐼𝑅. Si 𝑢
⃗ ⊥ 𝑣 alors 𝜆𝑢
⃗ ⊥ 𝜇𝑣.

b- Expression de la norme d’un vecteur dans une base orthonormée :


⃗ (𝑥 ; 𝑦). On a alors : ‖𝒖
Soit dans la base (𝑖; 𝑗) le vecteur 𝑢 ⃗ ‖ = √𝒙² + 𝒚².

3- Déterminant de deux vecteurs :


a- Définition
𝑥 𝑥′
Soit (𝑖 ; 𝑗) une base de 𝜗 et 𝑢⃗ (𝑦) et 𝑣 ( ) deux vecteurs dans cette base. On appelle déterminant
𝑦′
𝑥 𝑥′
des vecteurs 𝑢 ⃗ et 𝑣 , noté det(𝑢
⃗ ; 𝑣 ) le nombre réel | | = 𝑥 ∙ 𝑦 ′ − 𝑥′ ∙ 𝑦. On note :
𝑦 𝑦′
𝒙 𝒙′
𝐝𝐞𝐭(𝒖 ⃗ ;𝒗 ⃗)=| | = 𝒙 ∙ 𝒚′ − 𝒙′ ∙ 𝒚
𝒚 𝒚′
b- Théorème :
Soit (𝑖 ; 𝑗) une base de 𝜗. Deux vecteurs 𝑢 ⃗ et 𝑣 sont colinéaires si et seulement si leur déterminant
est nul.
⃗ colinéaire à 𝒗
𝒖 ⃗ ⇔ 𝐝𝐞𝐭(𝒖 ⃗ ;𝒗⃗)=𝟎

c- Conséquence :
Un couple de vecteurs de 𝜗 est une base si et seulement son déterminant dans une base de 𝜗 est
non nul.
Travaux dirigés :
2 2
I. Le plan vectoriel est muni d’une base (𝑖 ; 𝑗). Soient les vecteurs 𝑢
⃗ ( ) ; 𝑣( ) ;
3 −4
3
𝑤
⃗⃗ ( ).
1
Calculer :
⃗ ; 𝑣 ) ; det(𝑢
det(𝑢 ⃗ ; −𝑣 ) ; det(𝑢 ⃗⃗ ) ; det(𝑢
⃗ ;𝑤 ⃗ ;𝑢 ⃗⃗ ) ;
⃗ −𝑤
det(𝑢
⃗ + 3𝑤
⃗⃗ ; 2𝑣 − 4𝑤
⃗⃗ )
1 3
II. Le plan vectoriel est muni d’une base (𝑖 ; 𝑗). Soient 𝑢
⃗ ( ) ; 𝑣 ( ).
2 2
a) Démontrer que (𝑢⃗ ; 𝑣 ) est une base de 𝜗.
b) Quelles sont les coordonnées de 𝑖 et 𝑗 dans la base (𝑢
⃗ ; 𝑣) ?
2 −2
c) Soit 𝑎 ( ) et 𝑏⃗ ( ). Quelles sont les coordonnées des deux vecteurs dans la base (𝑢
⃗ ; 𝑣) ?
3 1

4- Repère du plan :
a- Définitions :
On appelle repère du plan, tout triplet de points non alignés du plan. Soit (𝑂; 𝐼; 𝐽) un repère du plan.
𝑂 est l’origine du repère.

On appelle également du plan, tout triplet (𝑂 ; 𝑖 ; 𝑗) d’origine 𝑂 et (𝑖 ; 𝑗) une base de 𝜗.


Donc :
𝑥 𝑥
𝑀 (𝑦) dans le repère (𝑂 ; 𝑖 ; 𝑗) signifie ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀 (𝑦) dans la base (𝑖 ; 𝑗) ou encore ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀 = 𝑥𝑖 + 𝑦𝑗.

(𝑂 ; 𝑖 ; 𝑗) est un repère orthonormé si et seulement si (𝑖 ; 𝑗) est une base orthonormée.


Remarque :
Les coordonnées d’un vecteur se déterminent dans une base, tandis que celles d’un point se
déterminent dans un repère.
- Le repère peut être quelconque, orthogonal ou orthonormal.

𝐽 𝐽
𝐽
𝑗 𝑗
𝑗
O 𝐼 O 𝑖 𝐼 O 𝑖 𝐼
𝑖

Repère quelconque Repère orthogonal Repère orthonormal


b- Calculs dans un repère :
𝑏−𝑎
(1) Si 𝐴(𝑎 ; 𝑎′ ) et 𝐵(𝑏 ; 𝑏 ′ ) dans le repère (𝑂 ; 𝑖 ; 𝑗) alors ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 ( ) dans la base (𝑖 ; 𝑗)
𝑏′ − 𝑎′
(2) Si 𝐴(𝑎 ; 𝑎′ ) et 𝐵(𝑏 ; 𝑏 ′ ) dans le repère (𝑂 ; 𝑖 ; 𝑗) et si 𝐼 est le milieu du segment [𝐴𝐵] alors
𝑎+𝑏
2
𝐼 (𝑎′ +𝑏′) dans le repère (𝑂 ; 𝑖 ; 𝑗).
2
(3) Si 𝐴(𝑎 ; 𝑎 ) et 𝐵(𝑏 ; 𝑏 ′ ) et 𝐶(𝑐 ; 𝑐 ′ ) dans le repère (𝑂 ; 𝑖 ; 𝑗). Si 𝐺 est le centre de gravité du

triangle 𝐴𝐵𝐶, alors :


𝑎+𝑏+𝑐
𝐺 ( ′ 3′ )
𝑎 + 𝑏 + 𝑐′
3

Exemple d’application :

Le plan est muni d’un repère (𝑂, 𝐼, 𝐽). On donne les points 𝐴(−4 ; 1) ; 𝐵(2 ; −3) 𝑒𝑡 𝐶(3 ; 4) et I
milieu du segment [BC]

1) Détermine les coordonnées de I.

2) Détermine les coordonnées du point G, centre de gravité du triangle ABC.

3) Détermine les coordonnées du vecteur ⃗⃗⃗⃗


𝐼𝐺

Situation problème 1 :

C
D

I V

A
B
À l’occasion d’un concours de logo organisé dans leur établissement, des élèves d’une classe de 5ème
du Collège Protestant Lomé AGBALEPEDOGAN de Jeunes Filles de Lomé ont été déclarées lauréates
grâce à la figure ci-dessus qu’elles ont produite. Sur cette figure, ABCD est un carré, AIB et BCV sont
des triangles équilatéraux. Selon le Jury, ces jeunes filles ont remporté le premier prix grâce à
l’harmonie des couleurs, mais surtout grâce à l’exactitude de leur figure qui, en conformité avec les
indications données, présente les trois points D, I, et V alignés.
Un groupe concurrent, pas très convaincu de l’alignement de ces trois points, veut en avoir le cœur
net. Il sollicite ton aide.
En tant qu’élève de 2nde C, en t’appuyant sur tes connaissances en mathématiques sur les vecteurs,
prouve qu’au-delà du tracé de la droite (𝐷𝑉), les points D, I, et V sont bels et bien alignés.

Situation problème 2 :
KOFFI est un élève du CPLA. Un jour, pendant la récréation, il observe la figure ci-dessous
accompagnée d’une légende dans un livre de son voisin. Il affirme que, sur la figure, les points I, G et
E sont alignés. Son voisin n’est pas de cet avis. Ils consultent leur professeur de mathématiques. Ce
dernier leur conseille d’écrire le même vecteur (𝐼𝐴) 𝐼𝐴 ⃗⃗⃗⃗ + 𝐼𝐵 ⃗⃗⃗⃗ en fonction (𝐼𝐺) et 𝐼𝐺
⃗⃗⃗⃗ + 𝐼𝐶 ⃗⃗⃗⃗ en fonction
⃗⃗⃗⃗⃗ . KOFFI tente d’apporter une preuve à son affirmation sans succès. Les deux voisins te
(𝐼𝐸)𝑇𝐸
sollicitent. Départage-les
Dans la figure ci-contre :

- ABCD est un quadrilatère ;


- I est le milieu du segment [AD] ;
- G est le centre de gravité du triangle ABC ;
- le point E est tel que BDCE soit un parallélogramme

Exercice de synthèse 1 :

I- [𝐴𝐵] est un segment de longueur 8cm. On se propose de construire un point 𝑀 tel que :
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝐴 + 3𝑀𝐵 = ⃗0
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
1- Démontrer en utilisant la relation de Chasles que la relation ci-dessus s’écrit aussi :
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + 3𝐴𝐵
4𝑀𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗ = 0
⃗.
2- En déduire l’expression de ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐴𝑀 en fonction de ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐴𝐵 et construire le point 𝑀.
II- On donne un triangle 𝐴𝐵𝐶.
1. Démontrer que, lorsque 𝑀 varie dans ℘, le vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ − 5𝑀𝐵
𝓋𝑀 = 2𝑀𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ reste
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + 3𝑀𝐶
constant. (Ecrire 𝑀𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝐴𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑀𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑒𝑡 𝑀𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑀𝐴
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝐴𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗ .)
2. Même question pour le vecteur : −3𝑀𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝐵 + 2𝑀𝐶 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

Exercice de synthèse 2 :
⃗⃗⃗⃗⃗ = 2 𝐷𝐶
𝐴𝐵𝐶𝐷 est un parallélogramme. Les points 𝐸 𝑒𝑡 𝐹 sont tels que : 𝐷𝐸 ⃗⃗⃗⃗⃗ = 3 𝐵𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑒𝑡 𝐵𝐹 ⃗⃗⃗⃗⃗
3 2
1) Exprimer ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ en fonction de 𝐴𝐵
𝐴𝐸 𝑒𝑡 𝐴𝐹 ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑒𝑡 𝐴𝐷
⃗⃗⃗⃗⃗ .
2) Montrer que les points 𝐴, 𝐸 𝑒𝑡 𝐹 sont alignés.

Exercice de synthèse 3 :
1- Soit 𝐴𝐵𝐶 un triangle. Construire les points 𝑀 𝑒𝑡 𝑁 tels que :
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
{𝐴𝑁 + 𝐴𝑀 = 𝐴𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ − 𝐴𝑀
𝐴𝑁 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐴𝐶⃗⃗⃗⃗⃗
2- Construire trois vecteurs 𝑢
⃗ , 𝑣 𝑒𝑡 𝑤
⃗⃗ tels que :

{𝑢
⃗ + 𝑣 − 2𝑤 ⃗⃗ = 0
𝑢
⃗ −𝑣+𝑤 ⃗⃗ = 0 ⃗

Exercice de synthèse 4 :
Soit 𝐴𝐵𝐶 un triangle de centre de gravité 𝐺 et 𝐼 milieu de [𝐵𝐶]
1) Démontrer que pour tout point 𝑀 du plan :
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝑀𝐵
𝑀𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝑀𝐶⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 3𝑀𝐺 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ;
2𝑀𝐴⃗⃗⃗⃗⃗⃗ − 𝑀𝐵⃗⃗⃗⃗⃗⃗ − 𝑀𝐶⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 2𝐼𝐴 ⃗⃗⃗⃗ .
2) Quel est l’ensemble des points 𝑀 tels que les vecteurs 𝑀𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝑀𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑒𝑡 2𝑀𝐴
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝑀𝐶 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ − 𝑀𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ −
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝐶 soient colinéaires.
3) Quel est l’ensemble des points 𝑀 tels que :
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝑀𝐵
||𝑀𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ || = ||2𝑀𝐴
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝑀𝐶 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ − 𝑀𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ||
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ − 𝑀𝐶

Exercice de synthèse 5 :
Soit 𝐴𝐵𝐶𝐷 un parallélogramme et les points 𝐼 𝑒𝑡 𝐽 milieux respectifs des segments [𝐴𝐵] 𝑒𝑡 [𝐶𝐷].
1) Démontrer que les droites (𝐼𝐷) 𝑒𝑡 (𝐽𝐵) sont parallèles.
2) Construire les points 𝑀 𝑒𝑡 𝑁 tels que :
1 2
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐴𝐶
𝐴𝑀 ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑒𝑡 𝐴𝑁
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐴𝐶 ⃗⃗⃗⃗⃗
3 3
3) Exprimer ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐼𝐷 en fonction des vecteurs ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐼𝑀 𝑒𝑡 ⃗⃗⃗⃗ 𝐴𝐵 𝑒𝑡 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 . En déduire que 𝑀 appartient à la
droite (𝐼𝐷)
4) Exprimer 𝐵𝐽⃗⃗⃗⃗ 𝑒𝑡 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝑁 en fonction des vecteurs 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑒𝑡 𝐴𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗ . En déduire que 𝑁 appartient à la
droite (𝐽𝐵).
5) Démontrer que 𝑀𝐼𝑁𝐽 est un parallélogramme.
6) Soit 𝐸 le point d’intersection des droites (𝐼𝐷) 𝑒𝑡 (𝐵𝐶). Démontrer que 𝐵 est le milieu du
segment [𝐶𝐸].

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