Compte Rendu N⸰ 1

3ème année
Génie Civil, Bâtiments et Travaux Publics

TRAVAUX PRATIQUES « RDM II » :

ROBOT STRUCTURAL ANALYSIS

Réalisé par :

Aboras Mohamed
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 Introduction :
La résistance des matériaux représente une discipline essentielle au sein du domaine de
l'ingénierie mécanique. Son but principal réside dans l'analyse de la réaction des matériaux face
aux charges externes, en mettant l'accent sur leur déformation et leur résistance. Une
appréhension approfondie de ces caractéristiques revêt une importance capitale dans la
conception de structures sécurisées et durables, en tenant compte de trois éléments clés : la
configuration géométrique, la nature des matériaux employés et le type de support.

Afin de mener à bien cette investigation avec précision, les ingénieurs font usage d'un logiciel
nommé Analyse Structurale Robotique. Ce logiciel propose une panoplie complète d'outils
permettant de modéliser, d'analyser et d'optimiser diverses structures, qu'il s'agisse de
bâtiments, de ponts, de tours ou d'installations industrielles.

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Table des matières :

Introduction : .............................................................................................................. 2
Table des matières : ................................................................................................... 3
Liste des figures : ....................................................................................................... 4
EXERCICE1 : ............................................................................................................. 5
1. Présentation de l’hypothèse : ........................................................................... 5
2. Modélisation : ................................................................................................... 6
3. Résultats finals :............................................................................................. 10
4. Interprétation des résultats : .......................................................................... 11
EXERCICE 2 : .......................................................................................................... 12
1. Présentation de l’hypothèse : ......................................................................... 12
2. Modélisation : ................................................................................................. 12
3. Résultats finals :............................................................................................. 16
4. Interprétation des résultats : .......................................................................... 16
Conclusion : .............................................................................................................. 17

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Liste des figures :
Figure 1 configuration de la langue. ................................................................................ 5
Figure 2 : configuration des matériaux. Figure 3 :
configuration des normes de conception. ......................................................................... 5
Figure 4 configuration des charges Figure 5 configuration de
l'analyse des structures ................................................................................................... 6
Figure 6 configuration des paramètres du travail Figure 7 configuration
du maillage. .................................................................................................................. 6
Figure 8 paramétrage sur l’axe X. ................................................................................... 7
Figure 9 paramétrage sur l’axe Y. ................................................................................... 7
Figure 10 paramétrage sur l’axe z. .................................................................................. 7
Figure 11 ligne de construction. ...................................................................................... 8
Figure 12 barre ............................................................................................................. 8
Figure 13 Appuis .......................................................................................................... 8
Figure 14 cas de charge. ................................................................................................. 9
Figure 15 force et moment appliques sur la barre. ............................................................. 9
Figure 16 charge. ..................................................................................................... 10
Figure 19 Paramètres .......................................................................................................
Figure 17 NTM ...............................................................................................................
Figure 18 Réactions .........................................................................................................
Figure 20:resultat finale ................................................................................................
Figure 21 configuration sur l’axe x. ........................................................................... 12
Figure 22 paramétrage sur l’axe Y. ............................................................................... 13
Figure 23 paramétrage sur l’axe z. ........................................................................... 13
Figure 24 ligne de traçage ............................................................................................ 13
Figure 25 configuration de la barre................................................................................ 14
Figure 26 barre ........................................................................................................... 14
Figure 27 Appuis ........................................................................................................ 14
Figure 28 cas de charge. ............................................................................................... 15
Figure 29 charge uniforme. .......................................................................................... 15
Figure 30 charge. ........................................................................................................ 16
Figure 31 résultat final. ................................................................................................ 16

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EXERCICE1 :
1. Présentation de l’hypothèse :
Soit une poutre de 6 mètres de longueur en Acier avec un profile métallique IPE300,
simplement appuyé des deux extrémités, avec une charge F=3.25KN ponctuelle applique en
x=2.20m.
Avant d’effectuer toute opérations dans le logiciel Robot Structural Analysis il faut établir
certaines configurations présentes ci-dessous :
Etape 1 : configuration de la langue :
Pour choisir la langue du logiciel if faut cliquer sur « outils » puis sur « Préférences »

Figure 1 configuration de la langue.

Etape2 : configuration du logiciel :

Cette étape est importante car elle permet d’obtenir les résultats de l’exercice en cas réel tout
en prenant en considération les normes de la région sélectionnée (charge de vent et neige,
charges sismiques, etc..). Pour effectuer cette étape il faut cliquer sur « outils » puis sur
« préférences de la tâche ».

Figure 2 : configuration des matériaux. Figure 3 : configuration des normes de conception.

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Figure 4 configuration des charges Figure 5 configuration de l'analyse des structures

Figure 6 configuration des paramètres du travail Figure 7 configuration du maillage.

Après avoir exécuter ces configurations on peut maintenant commencer la résolution de

l’exercice 1 :

2. Modélisation :
Ligne de construction :
Pour effectuer la ligne de construction il faut tout d’abord définir les axes et cela en cliquant
sur « structure » puis sur « Définitions des axes ».
Ensuite il faut paramétrer chaque axe (x,y,z).
axe X :
D’après l’exercice la longueur de la poutre est égale à 6m ce qui veut dire que l’espacement en
axe X est égale à 6. Et puisqu’il s’agit dune poutre donc le nombre de points est 2 alors on
clique une fois sur « Répéter X » puis sur « Ajouter » pour confirmer la procédure.

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 Figure 8 paramétrage sur l’axe X.

axe Y :
Sur cet axe on effectue aucune configuration on clique directement sur « Ajouter ».

Figure 9 paramétrage sur l’axe Y.

axe Z :
Comme pour l’axe Y on effectue aussi aucune configuration sur cet axe.

Figure 10 paramétrage sur l’axe z.

7
En réalisant tous ces étapes on obtient donc la ligne de construction :

Figure 11 ligne de construction.

Traçage de la barre :
Pour opérer le traçage de la barre on clique sur « structure » puis « barres » on détermine le
type de la barre, pour notre cas il s’agit d’une poutre donc on clique sur « poutre » ensuite sur
« section » on choisit la section sous forme de I puis on choisit « IPE300 ».
On obtient le résultat suivant :

Figure 12 barre

Appuis :
Il faut cliquer sur « structure » ensuite sur « Appuis » et cliquer sur les extrémités de la barre.
Pour notre cas la poutre est soumise à deux appuis simple à son extrémités.

Figure 13 Appuis

Cas de charge :

Pour le cas de charge on clique sur « chargement » ensuite sur « cas de charge » on configure
la procédure en déterminant :

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-La nature (permanent)
-La sous nature (vide)
-Le nom de la force (F)
Puis on clique sur « Ajouter » pour confirmer.

Figure 14 cas de charge.

Charges :
Cette étape consiste à définir les charges, il suffit de cliquer sur « chargement » puis sur
« définir charge » on sélectionne « barre » ensuite « Force et moment sur barre » et on
paramètre les forces sur les axes.

Pour notre cas la poutre est soumise a une Force F=3.25kN vers le bas applique en x=2.20m.
Donc z = -3.25 et pour les coordonnée x=2.20.

Figure 15 force et moment appliques sur la barre.

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On obtient donc le résultat suivant :

Figure 16 charge.

3. Résultats finals :
Pour parvenir au résultat final, effectuons la dernière étape comme suit : Commencez par
cliquer sur l'icône « Calculer » afin de détecter d'éventuelles erreurs de modélisation. Ensuite,
accédez à « Résultats », puis à « Diaphragme barres ». Dans l'onglet « NTM », cochez les
options FZ et MY, faites de même dans l'onglet « Réaction », puis activez l'option « Texte »
dans l'onglet « Paramètre ». Cliquez sur « Appliquer » pour afficher les résultats obtenus.

Figure 18 NTM Figure 19 Réactions Figure 17 Paramètres

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 Figure 20:resultat finale

4. Interprétation des résultats :

Un problème de conception critique est mis en évidence par l'instabilité de la structure due à
l'utilisation d'appuis simples aux extrémités de la poutre. Ces appuis permettent une rotation
des extrémités, ce qui peut compromettre la stabilité lorsque des charges sont appliquées. Pour
remédier à cette instabilité, il est recommandé de renforcer les supports en optant pour des
méthodes plus rigides, telles que l'encastrement, afin de limiter les rotations et garantir la
stabilité de la structure sous toutes les charges.

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EXERCICE 2 :
1. Présentation de l’hypothèse :
Soit une poutre de 4.25 mètres de longueur en Acier avec un profile métallique IPE200,
simplement appuyé à gauche, encastre a droite, avec une charge uniformément repartie
F=1.50KN sur l’ensemble de la longueur de la poutre.

2. Modélisation :
Ligne de construction :
Pour effectuer la ligne de construction il faut tout d’abord définir les axes et cela en cliquant
sur « structure » puis sur « Définitions des axes ». Ensuite il faut paramétrer chaque axes
(x,y,z).
axe X :
D’après l’exercice la longueur de la poutre est égale à 4.25m ce qui veut dire que l’espacement
en axe X est égale à 4.25. Et puisqu’il s’agit d’une poutre donc le nombre de points est 2 alors
on clique une fois sur « Répéter X » puis sur « Ajouter » pour confirmer la procédure.

Figure 21 configuration sur l’axe x.

axe Y :
Sur cet axe on effectue aucune configuration on clique directement sur « Ajouter ».

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 Figure 22 paramétrage sur l’axe Y.

axe Z :
Comme pour l’axe Y on effectue aussi aucune configuration sur cet axe.

Figure 23 paramétrage sur l’axe z.

En réalisant tous ces étapes on obtient donc la ligne de construction :

Figure 24 ligne de traçage

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Traçage de la barre :
Pour opérer le traçage de la barre on clique sur « structure » puis « barres » on détermine le
type de la barre, pour notre cas il s’agit d’une poutre donc on clique sur « poutre » ensuite sur
« section » on choisit la section sous forme de I puis on choisit « IPE200 ».

Figure 25 configuration de la barre.

On obtient le résultat suivant :

Figure 26 barre

Appuis :
Pour ce qui concerne l’ajout des appuis sur la barre il suffit de cliquer sur « structure » ensuite
sur « Appuis » et cliquer sur les extrémités de la barre. Pour notre cas la poutre est soumise à
un appui simple à gauche et un encastrement a droite.

Figure 27 Appuis

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Cas de charge :

Pour définir le cas de charge, vous devez d'abord cliquer sur l'option "Chargement",
puis sélectionner "Cas de charge". Ensuite, configurez la procédure en spécifiant la
nature (permanente), la sous-nature (vide), et le nom de la force (F). Enfin, validez en
cliquant sur "Ajouter".

Figure 28 cas de charge.

Charges :
Cette étape consiste à définir les charges. Pour y arriver il suffit de cliquer sur « chargement »
puis sur « définir charge » on sélectionne « barre » ensuite « charge uniforme » et on paramètre
les forces sur les axes. Pour notre cas la poutre est soumise à une Force F=1.50kN repartis tout
en long de la poutre vers le bas. Donc z = -1.5.

Figure 29 charge uniforme.

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On obtient donc le résultat suivant :

Figure 30 charge.

3. Résultats finals :

Pour parvenir au résultat final, une dernière étape doit être réalisée, selon les
instructions suivantes : En cliquant sur l'icône "Calculer", nous pouvons identifier les
erreurs commises lors de la modélisation. Ensuite, en cliquant sur "Résultats", puis
"Diaphragme barres", nous ajustons les paramètres dans l'onglet "NTM" en activant
les cases correspondant à FZ et MY, puis dans l'onglet "Réaction", en activant
également les cases pour FZ et MY, et enfin, dans l'onglet "Paramètre", en activant la
case "texte". Enfin, en cliquant sur "Appliquer", le résultat désiré sera obtenu :

Figure 31 résultat final.

4. Interprétation des résultats :

L'instabilité détectée dans l'Analyse Structurale Robotique, où un support simple est
positionné à gauche de la poutre et une fixation est présente à droite, sous l'effet d'une charge
uniformément répartie, peut être expliquée par des incohérences dans les conditions limites.
Le support simple autorise une rotation non restreinte, tandis que la fixation limite cette
rotation. Cette disparité crée un déséquilibre dans la réponse de la structure aux charges,
induisant ainsi une situation d'instabilité. Pour corriger cela, il est nécessaire de reconsidérer
la conception des supports afin d'assurer une cohérence dans les conditions limites et d'assurer
la stabilité globale de la structure.

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 Conclusion :
L'utilité prépondérante de Robot Structural Analysis dans le domaine du génie civil réside dans
sa capacité à permettre aux ingénieurs d'évaluer la résistance, la stabilité et la sécurité des
structures. Grâce à ses fonctionnalités avancées, cette plateforme intégrée offre une approche
complète pour la conception et l'analyse des ouvrages, favorisant ainsi une prise de décision
éclairée et une optimisation du processus de conception. En somme, Robot Structural Analysis
joue un rôle essentiel dans l'assurance de la fiabilité, de la durabilité et de la sécurité des projets
en génie civil.

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