Compte Rendu N⸰ 2

3ème année
Génie Civil, Bâtiments et Travaux Publics

TRAVAUX PRATIQUES « RDM II» :

ROBOT STRUCTURAL ANALYSIS

Réalisé par :
Zainab ghazi

ANNEE UNIVERSITAIRE: 2023-2024

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Introduction :
Robot Structural Analysis Professional fait sans doute partie des logiciels de calcul de
structure les plus performants actuellement. Il dispose d'une large gamme de fonctionnalités
permettant de produire des calculs de structure en reprenant les principales normes.
Robot Structural Analysis Professional est un puissant logiciel de calcul de structure. Plus
précisément, le programme permet de concevoir, de visualiser, et bien entendu de réaliser
des calculs de structure complets. Il a été conçu pour être bien opérationnel et expert dans
le domaine du calcul de structure.
Ce TP Robot Structural Analysis Professional nous permettra de faire le tour
intégral du logiciel.

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Table de matière :

Table des matières

Introduction : .............................................................................................................................. 2
Exercice1: ................................................................................................................................... 5
1-présentation de l’hypothése: .................................................................................................. 5
2- Modélisation: ......................................................................................................................... 7
2-1: Ligne de construction: .................................................................................................. 7
2-2: Traçage de la barre: ...................................................................................................... 9
2-3: Appuis:............................................................................................................................ 10
2-4: Cas de charge: .............................................................................................................. 10
2-5: Charges: ......................................................................................................................... 11
3- Résultats finals: .................................................................................................................... 11
4-Interprétation des résultats: ................................................................................................. 12
Exercice2: ................................................................................................................................. 13
1-Présentation de l’hypothèse: ................................................................................................ 13
2-Modélisation: ........................................................................................................................ 13
2-2: Traçage de la barre: .................................................................................................... 15
2-3: Appuis:............................................................................................................................ 15
2-4: Cas de charge: .............................................................................................................. 16
2-5: Charges: ......................................................................................................................... 16
3-Résultats finals: ..................................................................................................................... 16
4-Interprétation des résultats: ................................................................................................. 17
Conclusion: ................................................................................................................................. 17

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Table de figure:
Figure 1:configuration de la langue. .......................................................................................... 5
Figure 2:configuration des matériaux. ....................................................................................... 5
Figure 3: configuration des normes de conception. .................................................................. 6
Figure 4:configuration des charges. ........................................................................................... 6
Figure 5: configuration de l'analyse des structures. .................................................................. 7
Figure 6:configuration des paramètres du travail...................................................................... 7
Figure 7:paramétrage sur l’axe X. .............................................................................................. 8
Figure 8:paramétrage sur l’axe Y................................................................................................ 8
Figure 9:paramétrage sur l’axe z. ............................................................................................... 9
Figure 10:ligne de construction. ................................................................................................. 9
Figure 11:barre. ........................................................................................................................ 10
Figure 12:Appuis. ...................................................................................................................... 10
Figure 13:cas de charge. ........................................................................................................... 11
Figure 14:force et moment appliques sur la barre. ................................................................. 11
Figure 15:Resultat final. ........................................................................................................... 12
Figure 16: vérification de la structure. ..................................................................................... 12
Figure 17:configuration sur l’axe x. .......................................................................................... 13
Figure 18:paramétrage sur l’axe Y. .......................................................................................... 14
Figure 19:paramétrage sur l’axe z. ........................................................................................... 14
Figure 20:ligne de traçage. ....................................................................................................... 15
Figure 21: La barre.................................................................................................................... 15
Figure 22:Appuis. ...................................................................................................................... 15
Figure 23:NTM. ......................................................................................................................... 16
Figure 24:Réactions. ................................................................................................................. 17
Figure 25:résultat finale. .......................................................................................................... 17

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Exercice1:
1-présentation de l’hypothése:
Soit une poutre de 5 mètres de longueur en Béton d'une section de 30x30 (cmxcm), encastré
des deux extrémités, avec une charge ponctuelle F=4KN en x=2.50 m.
Etape 1: configuration de la langue:
Pour choisir la langue du logiciel if faut cliquer sur « outils » puis sur « Préférences » Figure 1
configuration de la langue.

Figure 1:configuration de la langue.

Etape2: configuration du logiciel:

Cette étape est importante car elle permet d’obtenir les résultats de l’exercice en cas réel
tout en prenant en considération les normes de la région sélectionnée (charge de vent et
neige, charges sismiques, etc..). Pour effectuer cette étape il faut cliquer sur « outils » puis
sur « préférences de la tâche ».

Figure 2:configuration des matériaux.

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Figure 3: configuration des normes de conception.

Figure 4:configuration des charges.

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 Figure 5: configuration de l'analyse des structures.

Figure 6:configuration des paramètres du travail.

Après avoir exécuter ces configurations on peut maintenant commencer la résolution de

l’exercice 1:

2- Modélisation:
2-1: Ligne de construction:
Dans l'application Robot Structural Analysis Professional, la ligne de construction est utilisée
pour représenter les éléments structuraux tels que les poutres, les colonnes et les poteaux.
7
Elle permet de définir la géométrie et les propriétés de chaque élément, ce qui est essentiel
pour effectuer des analyses de structure précises. La ligne de construction sert de base pour
modéliser et simuler le comportement de la structure dans le logiciel.
Pour effectuer la ligne de construction il faut tout d’abord définir les axes et cela en cliquant
sur « structure » puis sur « Définitions des axes ». Ensuite il faut paramétrer chaque axe (x, y,
z).
axe X:
D’après l’exercice la longueur de la poutre est égale à 5m ce qui veut dire que l’espacement
en axe X est égale à 5. Et puisqu’il s’agit dune poutre donc le nombre de points est 2 alors on
clique une fois sur « Répéter X » puis sur « Ajouter » pour confirmer la procédure.

Figure 7:paramétrage sur l’axe X.

axe Y:
Sur cet axe on effectue aucune configuration on clique directement sur « Ajouter ».

Figure 8:paramétrage sur l’axe Y.

axe Z:
Comme pour l’axe Y on effectue aussi aucune configuration sur cet axe.
8
 Figure 9:paramétrage sur l’axe z.

En réalisant tous ces étapes on obtient donc la ligne de construction:

Figure 10:ligne de construction.

2-2: Traçage de la barre:

Dans l'application Robot Structural Analysis Professional, une "barre" est un élément de
construction utilisé pour représenter les éléments structuraux tels que les poutres, les
colonnes ou les poteaux. Les barres sont utilisées pour modéliser la géométrie et les
propriétés des éléments de la structure, ce qui permet d'effectuer des analyses et des
simulations précises.
Pour opérer le traçage de la barre on clique sur « structure » puis « barres » on détermine le
type de la barre, pour notre cas il s’agit d’une poutre donc on clique sur « poutre » ensuite
sur « section » on choisit la section sous forme de I. On obtient le résultat suivant:

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 Figure 11:barre.

2-3: Appuis:
Les "appuis" sont des supports utilisés pour représenter les conditions aux limites de la
structure. Ils définissent comment la structure est fixée ou supportée, que ce soit par des
appuis fixes, des appuis articulés ou d'autres types d'appuis. Les appuis sont essentiels pour
modéliser le comportement réel de la structure et effectuer des analyses de charges et de
déformations précises.
Il faut cliquer sur « structure » ensuite sur « Appuis » et cliquer sur les extrémités de la
barre. Pour notre cas la poutre est soumise à deux appuis encastré à son extrémités.

Figure 12:Appuis.

2-4: Cas de charge:

Les "cas de charge" sont utilisés pour représenter les différentes charges et combinaisons
de charges qui agissent sur la structure. Ces cas de charge incluent des charges
permanentes, des charges variables, des charges sismiques, des charges de vent, etc. En
définissant correctement les cas de charge, on peut simuler et analyser le comportement de
la structure sous différentes conditions de charge, ce qui est essentiel pour garantir la
sécurité et la stabilité de la structure.
Pour le cas de charge on clique sur « chargement » ensuite sur « cas de charge » on
configure la procédure en determinant:
-La nature (permanent)
-La sous nature (vide)
-Le nom de la force (F)
Puis on clique sur « Ajouter » pour confirmer.

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 Figure 13:cas de charge.

2-5: Charges:
Les "cas de charge" sont utilisés pour représenter les différentes charges et combinaisons de
charges qui agissent sur la structure. Ces cas de charge incluent des charges permanentes,
des charges variables, des charges sismiques, des charges de vent, etc. En définissant
correctement les cas de charge, on peut simuler et analyser le comportement de la structure
sous différentes conditions de charge, ce qui est essentiel pour garantir la sécurité et la
stabilité de la structure.
Cette étape consiste à définir les charges, il suffit de cliquer sur « chargement » puis sur «
définir charge » on sélectionne « barre » ensuite « Force et moment sur barre » et on
paramètre les forces sur les axes. Pour notre cas la poutre est soumise a une Force F=4kN
vers le bas applique en x=2.25m. Donc z = -4et pour les coordonnée x=2.25.

Figure 14:force et moment appliques sur la barre.

3- Résultats finals:
Pour parvenir au résultat final, effectuons la dernière étape comme suit : Commencez par
cliquer sur l'icône « Calculer » afin de détecter d'éventuelles erreurs de modélisation.
Ensuite, accédez à « Résultats », puis à « Diaphragme barres ». Dans l'onglet « NTM »,
cochez les options FZ et MY, faites de même dans l'onglet « Réaction », puis activez l'option
« Texte » dans l'onglet « Paramètre ». Cliquez sur « Appliquer » pour afficher les résultats
obtenus.

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 Figure 15:Resultat final.

Figure 16: vérification de la structure.

4-Interprétation des résultats:

La poutre en béton de 5 mètres de longueur, avec une section de 30x30 cm, est encastrée
des deux extrémités. Lorsqu'une charge ponctuelle de 4 kN est appliquée à une distance de
250 cm (ou 2,5 m) de l'une des extrémités, cela entraîne une déformation de la poutre.
Cette déformation peut être calculée en utilisant les principes de la mécanique des
structures.

Il est important de prendre en compte cette déformation pour s'assurer que la poutre reste
dans les limites acceptables de déformation et de sécurité. Les résultats de cet exercice
peuvent aider à évaluer la résistance et la stabilité de la poutre dans cette
configuration spécifique.

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Exercice2:
1-Présentation de l’hypothèse:
Soit une poutre de 6.5 mètres de longueur en Béton d'une section de 25x45 (cmacm),
simplement appuyé à droite et encastré à gauche, avec une charge ponctuelle
F=3.75KN en x=1.75 m.

2-Modélisation:
2-1: Ligne de construction:
Pour effectuer la ligne de construction il faut tout d’abord définir les axes et cela en cliquant
sur « structure » puis sur « Définitions des axes ». Ensuite il faut paramétrer chaque axes (x,
y,z).
axe X: D’après l’exercice la longueur de la poutre est égale à 6.5m ce qui veut dire que
l’espacement en axe X est égale à 6.5. Et puisqu’il s’agit d’une poutre donc le nombre de
points est 2 alors on clique une fois sur « Répéter X » puis sur « Ajouter » pour confirmer la
procédure.

Figure 17:configuration sur l’axe x.

axe Y: Sur cet axe on effectue aucune configuration on clique directement sur « Ajouter. »

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 Figure 18:paramétrage sur l’axe Y.

axe Z: Comme pour l’axe Y on effectue aussi aucune configuration sur cet axe.

Figure 19:paramétrage sur l’axe z.

En réalisant tous ces étapes on obtient donc la ligne de construction:

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 Figure 20:ligne de traçage.

2-2: Traçage de la barre:

Pour opérer le traçage de la barre on clique sur « structure » puis « barres » on détermine le
type de la barre, pour notre cas il s’agit d’une poutre donc on clique sur « poutre » ensuite
sur « section » on choisit la section sous forme de I.
On obtient le résultat suivant:

Figure 21: La barre.

2-3: Appuis:
Pour ce qui concerne l’ajout des appuis sur la barre il suffit de cliquer sur « structure »
ensuite sur « Appuis » et cliquer sur les extrémités de la barre. Pour notre cas la poutre est
soumise à un appui simple à droite et un encastrement à gauche.

Figure 22:Appuis.

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2-4: Cas de charge:
Pour définir le cas de charge, vous devez d'abord cliquer sur l'option "Chargement", puis
sélectionner "Cas de charge". Ensuite, configurez la procédure en spécifiant la nature
(ponctuelle), la sous-nature (vide), et le nom de la force (F). Enfin, validez en cliquant sur
"Ajouter".

2-5: Charges:
Cette étape consiste à définir les charges. Pour y arriver il suffit de cliquer sur « chargement
» puis sur « définir charge » on sélectionne « barre » ensuite « charge uniforme » et on
paramètre les forces sur les axes. Pour notre cas la poutre est soumise à une Force F=3.75kN
repartis tout en long de la poutre vers le bas. Donc z = -3.75.

3-Résultats finals:
Pour parvenir au résultat final, une dernière étape doit être réalisée, selon les instructions
suivantes : En cliquant sur l'icône "Calculer", nous pouvons identifier les erreurs commises
lors de la modélisation. Ensuite, en cliquant sur "Résultats", puis "Diaphragme barres", nous
ajustons les paramètres dans l'onglet "NTM" en activant les cases correspondant à FZ et MY,
puis dans l'onglet "Réaction", en activant également les cases pour FZ et MY, et enfin, dans
l'onglet "Paramètre", en activant la case "texte". Enfin, en cliquant sur "Appliquer", le
résultat désiré sera obtenu:

Figure 23:NTM.

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 Figure 24:Réactions.

Figure 25:résultat finale.

4-Interprétation des résultats:

Lorsque la charge ponctuelle est appliquée sur la poutre, celle-ci se déforme de 0.0031
mètres. Cela peut avoir des implications sur la stabilité et la résistance de la poutre. Il est
important de s'assurer que la déformation reste dans les limites acceptables pour assurer la
sécurité et la fonctionnalité de la structure.

Conclusion:
L'utilité prépondérante de Robot Structural Analysis dans le domaine du génie civil réside
dans sa capacité à permettre aux ingénieurs d'évaluer la résistance, la stabilité et la sécurité
des structures. Grâce à ses fonctionnalités avancées, cette plateforme intégrée offre une
approche complète pour la conception et l'analyse des ouvrages, favorisant ainsi une prise
de décision éclairée et une optimisation du processus de conception. En somme, Robot
Structural Analysis joue un rôle essentiel dans l'assurance de la fiabilité, de la durabilité et de
la sécurité des projets en génie civil
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