Manuel de Formation Cycle Ii

30/06/2011
MINISTERE DE L’HABITAT ET DE L’URBANISME BURKINA FASO
=========== =======
SECRETARIAT GENERAL Unité – Progrès – Justice
=============
DIRECTION DE L’ADMINISTRATION ET DES FINANCES
FORMATION DES INGENIEURS A L’UTILISATION

DU LOGICIEL DE CALCUL DES STRUCTURES DES
MANUEL BATIMENTS ET DES TRAVAUX PUBLICS
(AUTODESK ROBOT STRUCTURAL ANALYSIS
PROFESSIONNEL 2011)
THEME : STRUCTURE METALLIQUE, PLAQUE ET COQUE
NIVEAU : PRISE EN MAIN
Réalisé par : En collaboration avec :
GRETECH SARL Robobat Afrique Abidjan

79 Rue 16 254 05 BP 6464 Ouaga 05, 11 BP 771 Abidjan11-R.CI.
Tel: 50 38 21 62 robobat.ci@aviso.ci
gretech_sarl@yahoo.fr
Manuel de formation Autodesk Robot Structural Analysis Professional 2011
Théme : Calcul de Structures métalliques
Niveau : Prise en main
AUTODESK ROBOT STRUCTURAL ANALYSIS

PROFESSIONAL
FORMATION DE PRISE EN MAIN
Autodesk/Robobat Afrique 2
1. INTRODUCTION SUR AUTODESK ROBOT STRUCTURAL ANALYSIS PROFESSIONAL ...... 4

2. CYCLE2 : THEME : CONSTRUCTION METALLIQUE ; FORMATION AU LOGICIEL
AUTODESK ROBOT STRUCTURAL ANALYSIS PRO/PORTIQUE PLAN ET SPATIAL.................. 35
2.1. EXERCICE 1 : PORTIQUE SPATIAL ............................................................................................. 36
2.1.1. Définition du modèle de la structure ......................................................................... 36
2.1.2. Analyse de la structure ............................................................................................... 40
2.1.3. Analyse des résultats .................................................................................................. 40
2.1.4. Dimensionnement acier .............................................................................................. 41
2.1.5. Vérification assemblages acier .................................................................................. 42
2.1.6. Analyse des contraintes ............................................................................................. 43
2.2. EXERCICE 2 : STRUCTURE A BARRES - EXEMPLE SANS L’UTILISATION DU SYSTEME DE BUREAUX DE
ROBOT 45
2.2.2. Définition des barres de la structure ......................................................................... 46
2.2.3. Définition des appuis .................................................................................................. 50
2.2.4. Définition des cas de charge ...................................................................................... 50
2.2.5. Définition des charges agissant dans les cas de charges créés ........................... 50
2.2.7. Analyse des résultats .................................................................................................. 52
2.2.8. Dimensionnement béton armé avec la prise en compte de la torsion................... 53
2.2.9. Dimensionnement poteaux BA .................................................................................. 55
2.2.10. Dimensionnement des barres BA .......................................................................... 57
2.3. EXERCICE 3 : HALLE INDUSTRIELLE (PONT ROULANT – CHARGE ROULANTE) .............................. 58
2.3.3. Dimensionnement de la structure .............................................................................. 71
2.3.4. Ligne d’influence ......................................................................................................... 75
3. CYCLE3 : THEME PLAQUE ET COQUE EN BA ; FORMATION AU LOGICIEL AUTODESK
ROBOT STRUCTURAL ANALYSIS PRO/ PLAQUE ET COQUE EN BA . ........................................ 77
3.1. EXEMPLES DE DEFINITION DE LA STRUCTURE A L’AIDE DES OPTIONS EXTRUSION ET REVOLUTION
(STRUCTURES DE TYPE COQUE) ............................................................................................................ 78
3.1.1. Silo ................................................................................................................................ 78
3.1.2. Structure axisymétrique ............................................................................................. 83
3.1.3. Plaque en béton armé ................................................................................................. 86
3.1.4. Pont (charge roulante et analyse temporelle) ........................................................ 101
1. INTRODUCTION SUR AUTODESK ROBOT STRUCTURAL ANALYSIS

PROFESSIONAL
Le logiciel Robot est un progiciel CAO/DAO destiné à modéliser, analyser et dimensionner les différents types de
structures. Robot permet de modéliser les structures, les calculer, vérifier les résultats obtenus, dimensionner les
éléments spécifiques de la structure ; la dernière étape gérée par Robot est la création de la documentation pour
la structure calculée et dimensionnée.
Les caractéristiques principales du progiciel Robot sont les suivantes :

la définition de la structure réalisée en mode entièrement graphique dans l‟éditeur conçu à cet effet
(vous pouvez aussi ouvrir un fichier, p. ex. au format DXF et importer la géométrie d‟une structure définie dans un
autre logiciel CAO/DAO),
la possibilité de présentation graphique de la structure étudiée et de représentation à l‟écran des

différents types de résultats de calcul (efforts internes, déplacements, travail simultané en plusieurs fenêtres
ouvertes etc.),
la possibilité de calculer (dimensionner) une structure et d‟en étudier simultanément une autre
(architecture multithread),
la possibilité d‟effectuer l‟analyse statique et dynamique de la structure,

la possibilité d‟affecter le type de barres lors de la définition du modèle de la structure et non pas
seulement dans les modules métier (très utile pour accélérer le dimensionnement),
la possibilité de composer librement les impressions (notes de calcul, captures d‟écran, composition de
l‟impression, copie des objets vers d‟autres logiciels).
Lancement de Autodesk Robot Structural Analysis
Raccourcis bureau
Le logiciel Robot regroupe plusieurs modules spécialisés dans chacune des étapes de l‟étude de la structure
(création du modèle de structure, calcul de la structure, dimensionnement). Les modules fonctionnent dans le
même environnement.
Après le lancement du logiciel Robot (pour ce faire, cliquez sur l‟icône appropriée affichée sur le bureau ou
sélectionnez la commande appropriée dans la barre des tâches), il s'affiche la fenêtre dans laquelle vous pouvez
:
1. choisir le projet existant de la structure (option Projets) :
- il est possible de sélectionner l'une des affaires précédemment éditées

- vous pouvez choisir une affaire enregistrée sur le disque dur (option Ouvrir affaire)
2. commencer le travail avec une nouvelle affaire (option Nouvelle affaire)
- il est possible de sélectionner l'un des types des structures par défaut (conception d'un bâtiment, d'une plaque,
coque ou portique 3D) utilisés pour les dernières affaires
- vous pouvez choisir un nouveau type de projet (option Avancé…) :
Après la sélection de l'option Avancé…, la fenêtre représentée ci-dessous est affichée. Dans cette fenêtre, vous
pouvez définir le type de la structure à étudier, ouvrir une structure existante ou charger le module permettant
d‟effectuer le dimensionnement de la structure.
ATTENTION : Lors du premier lancement de Robot, le rapport d’installation est généré. Le rapport contient les
informations sur le logiciel Robot. La génération du rapport d’installation peut demander un certain temps. Une
fois la génération terminée, le logiciel affichera le traitement de texte dans lequel le rapport généré sera présenté.
La signification des icônes (pour lesquels une info-bulle est affichée si vous positionnez le pointeur sur l‟icône)
affichés dans la fenêtre représentée ci-dessus est la suivante :
les douze premières icônes servent à sélectionner le type de structure :
Etude d‟un Portique Plan Etude d‟une Coque
Etude d‟un Treillis Plan Etude en Contraintes Planes
Etude d‟un Grillage Etude en Déformations Planes
Etude d‟un Treillis Spatial Etude d‟une Structure Axisym.
Etude d‟un Portique Spatial Modélisation en Volumiques
Etude d‟une Plaque Conception d‟un bâtiment

Le bâtiment n‟est un type de la structure, mais uniquement un modèle permettant une définition plus facile de ce
type de structure. Les coordonnées et les degrés de liberté nodaux disponibles pour le bâtiment sont identiques
comme pour les plaques planes et courbes.
NOTE : Dans le type de structure axisymétrique, le solide de révolution est modélisé à l'aide de la coupe
verticale plane par le solide (voir la figure ci-dessous). On admet que l'axe global Z est un axe vertical du solide.
L'utilisateur définit la moitié de la coupe du coté positif de l'axe X. Pour indiquer la position de l'axe vertical de la
coupe dans la structure axisymétrique, la vue de la structure contient les lignes de construction auxiliaires aux
coordonnées X=0.
NOTE : Il est impossible d’associer les modèles des structures par barres spatiaux (de type portique 3D) avec
les types des structures suivants : plaque, déformation et contrainte planes.
NOTE : Pour deux types de structures (déformation plane et structure axisymétrique), la dimension transversale
est toujours prise comme 1 m, indépendamment de l’unité de longueur définie dans la boîte de dialogue
Préférences de l’affaire. Cela veut dire qu’un fragment de la structure d’une épaisseur de 1 mètre est modélisé.
Cela influence l’interprétation des charges et des réactions.
les icônes suivantes servent à :
dimensionnement des éléments des structures BA
dimensionnement assemblages acier
étude des profilés des barres (pleins ou à parois minces)
création d'une structure type simple.
Après la sélection de l‟une de ces options, les paramètres du logiciel Robot sont adaptés aux fonctions du
module réglementaire sélectionné ou au type de structure sélectionné. En fonction de l‟objectif et du mode de
fonctionnement du module, le logiciel affiche soit la fenêtre de l‟éditeur graphique dans laquelle vous pouvez
effectuer la saisie, soit le bureau spécifique adapté aux fonctions du module (cela concerne les modules métier).
Les éléments principaux de l‟écran sont représentés sur la figure ci-dessous, ils sont identiques pour la plupart
des bureaux (celui-ci est le bureau de démarrage standard) :
Le bureau Démarrage se divise en plusieurs parties :

la barre de titre sur laquelle les informations de base concernant l‟affaire actuelle sont affichées (nom du
projet, informations sur l‟état des calculs de la structure : résultats actuels, non actuels, calculs en cours,
les menus déroulants, les barres d‟outils (y compris la barre d‟outils affichée à droite de l‟écran, qui
regroupe les icônes le plus souvent utilisés) et la liste de sélection des bureaux prédéfinis du logiciel Robot,
la liste de sélection de noeuds, barres, cas de charges et modes propres,
la boîte de dialogue Gestionnaire d’objets disponible à gauche de l‟écran (cette boîte de dialogue peut
être fermée pour augmenter la zone graphique du logiciel servant à définir la structure) - NOTE : pour une
meilleure lisibilité de la capture d‟écran présentée ci-dessous, la boîte de dialogue Gestionnaire d’objets n‟est
pas affichée
la zone graphique (fenêtre de l‟éditeur graphique) qui sert à modéliser et visualiser la structure,
la barre d‟outils disponible au-dessous de la zone graphique ; elle contient les icônes permettant
d‟afficher sur l‟écran : les numéros de noeuds/barres, les symboles des appuis, les croquis des profilés, les
symboles et les valeurs des charges et des déformations de la structure pour le cas de charge donné
la zone d‟état se trouvant dans la partie inférieure de la fenêtre du logiciel Robot affiche les informations
suivantes : noms des fenêtres d‟édition ouvertes (ou les visionneuses), coordonnées de la position du pointeur,
unités utilisées et un groupe d‟icônes sur lequel vous pouvez cliquer
pour ouvrir les boîtes de dialogue de gestion les plus importantes ou consulter les informations à propos des
ressources disponibles (Affichage des attributs, Mode d’accrochage, cf. fonctions expliquées ci-dessous).
Les fonctions des icônes affichées dans la partie gauche en bas de l‟écran sont les suivantes :
sélection du Mode d’accrochage du pointeur (cf. paragraphe 2.5.),
ouverture de la boîte de dialogue Affichage des attributs (cf. paragraphe 2.2.5.),
rétablissement des attributs à afficher par défaut.
Dans le cas où vous définiriez la structure volumique, le logiciel affiche trois icônes supplémentaires dans la
partie inférieure de l‟écran :
rien
ombrage
ombrage rapide
La partie supérieure de l‟écran affiche l‟outil de navigation ViewCube permettant de faire pivoter et d‟orienter le
modèle de la structure. La sélection d‟une face, d‟une arête ou d‟un angle du ViewCube permet de faire pivoter
rapidement le modèle selon l‟orientation voulue. De plus, en cliquant sur le ViewCube et en maintenant le bouton
de la souris enfoncé, vous pouvez faire pivoter le modèle dans la direction de votre choix.
L‟option ViewCube est disponible à partit du menu Affichage / ViewCube - propriétés.

Le ViewCube fournit 26 zones définies sur lesquelles vous pouvez cliquer pour changer la vue courante d'un
modèle. Ces zones sont réparties en trois catégories : coin, arête et face. Sur ces 26 zones définies, 6 d'entre
elles représentent les vues orthogonales standard d'un modèle : haut, bas, avant, arrière, gauche et droite. Ces
vues sont définies en cliquant sur l'une des faces du ViewCube. Les 20 zones restantes (8 coins, 12 arêtes)
servent à accéder à des vues inclinées d'un modèle.
Sur les zones du cube ViewCube, vous pouvez faire un simple ou un double clic (la division en zones : A et B) :
un simple clic sur la zone B : la projection profonde d‟un plan/d‟une vue 2D/3D
un double clic sur la zone B : la projection d‟un plan
un simple clic sur la zone A : la vue 3D.
Pour réorienter la vue d'un modèle, vous pouvez non seulement cliquer sur une zone définie du ViewCube, mais
également cliquer et faire glisser le ViewCube. Vous pouvez ainsi réorienter la vue du modèle et la définir à un
point de vue personnalisé autre que l'un des 26 points de vue prédéfinis disponibles.
Lorsque vous visualisez un modèle à partir de l'une des vues de face, deux icônes supplémentaires s'affichent
près du ViewCube :
- flèches de rotation permettent la rotation de la vue courante de 90 degrés dans la direction positive ou
négative autour du centre de la vue
- les triangles situés par un de chaque côté du ViewCube permettent la rotation de la vue courante pour
afficher la vue d‟une des surfaces adjacentes
l‟icône permettant de revenir à la vue de début du modèle.
Le ViewCube utilise aussi la boussole pour indiquer la direction définie pour le modèle. Pour modifier le point de
vue du modèle, il faut cliquer sur la direction disponible sur la boussole (N, E, S, O).
Dans le coin inférieur droit, les options servant à configurer la visibilité de la structure sont disponibles. Elles
permettent de sélectionner un fragment de la structure à afficher à l‟écran. Il est également possible d‟ajuster le
degré de visibilité des autres fragments de celle-ci.
Pour développer l‟option Vue, il faut placer le curseur sur celle-ci ; quatre glissières sont affichées (cf. la figure ci-
dessous).
Les trois premières sont ce qu‟on appelle Plans coupants dont les couleurs signifient respectivement les
directions du système de coordonnées :
bleu - axe X
vert - axe Y
rouge - axe Z.
Chaque glissière est munie de deux boutons (à gauche et à droite) qui permettent de déplacer les plans de
délimitation parallèles aux plans globaux du repère..
L„option sert à sélectionner le plan dans lequel la vue de la structure étudiée doit être présentée. L‟option est
disponible après un clic sur l‟icône située dans l‟angle inférieur gauche de l‟écran, représentant le plan de travail
(par l‟exemple ).
Après la sélection de cette option, le logiciel affiche la boîte de dialogue représentée sur la figure ci-dessous :
Vous pouvez sélectionner le travail :

dans la vue 2D (bouton 2D)
dans la vue 2D spatiale (bouton 2D/3D)
dans l‟espace tridimensionnel (bouton 3D).
Si vous cliquez sur les boutons 2D ou 2D/3D, la liste de sélection située sous ces boutons devient disponible, de
même, sont disponibles deux boutons Δ et ∇ (les mêmes boutons sont également disponibles sur l‟icône affichée
dans le coin inférieur gauche de la fenêtre principale de ROBOT). Un clic sur les boutons Δ (∇) entraîne la
sélection d‟un niveau précédent ou suivant des lignes de construction définies (le ”niveau” désigne les lignes de
construction définies pour l‟axe Z, Y ou Z). Dans la liste de sélection, vous pouvez sélectionner un niveau existant
quelconque de lignes de construction (l‟identification est également possible suivant le nom de ligne de
construction).
Après la sélection de l‟option 2D/3D, les boutons XY, XZ et YZ deviennent disponibles, ces boutons permettent
de sélectionner le plan de travail. La liste de sélection, située au dessous de ces boutons, contient toutes les vues
de la structure disponibles (vue de dessus, de dessous etc..; les vues SW, SE, NW, NE sont des vues
isométriques, pour lesquelles le point de l‟observation est situé, respectivement au sud-ouest, sud-est, nord-ouest
et nord-est.
ATTENTION : Les informations données dans le champ affiché en bas de l’écran dépendent du module
dans lequel l’utilisateur travaille (des informations légèrement différentes seront données dans les modules de
dimensionnement des structures en béton armé, par exemple).
Si, dans la fenêtre de l‟assistant, vous sélectionnez un des icônes relatives aux modules métier
(dimensionnement BA, dimensionnement acier, dimensionnement des assemblages acier), le logiciel ouvre le jeu
de fenêtres et de tableaux prédéfini adapté aux fonctionnalités du module.
Travail avec le logiciel Robot – principes généraux

Nous vous conseillons vivement de prendre connaissance des règles de base régissant le fonctionnement du
logiciel Robot :
Les nouveaux noeuds sont créés de façon automatique lors de la définition des barres. Si vous créez
une barre basée sur des noeuds existants, les nouveaux noeuds ne seront pas créés.
La suppression d‟un élément ne supprime pas les noeuds relatifs.
Lors de l‟affectation d‟un attribut (appui, section, charge, épaisseur du panneau etc.), vous pouvez définir
ses propriétés et ensuite sélectionner les barres/noeuds/panneaux/solides successifs auxquels vous voulez
l‟affecter. Parfois, il est commode de changer cet ordre d‟opérations et effectuer la sélection avant de définir
l‟attribut (c‟est ce qu‟on appelle «effectuer une sélection préalable»). Si vous procédez de cette manière, l‟attribut
défini sera affecté aux barres/noeuds/panneaux/solides sélectionnés précédemment.
Le type de barre utilisé lors du dimensionnement des éléments de la structure et contenant les
paramètres réglementaires peut être affecté dès l‟étape de définition de la structure (poteau, poutre, etc.).
Certaines opérations d‟édition ne peuvent pas être annulées.
Système de bureaux
Le logiciel Robot dispose d‟un mécanisme de bureaux prédéfinis qui facilite l‟étude des structures. Les bureaux
de Robot sont des jeux de boîtes de dialogue, champs d‟édition et de tableaux dont la disposition est prédéfinie
et dont la fonction est d‟optimiser la réalisation d‟un type d‟opération spécifique. Les bureaux disponibles dans le
logiciel Robot ont été créés pour vous faciliter l‟exécution des opérations dont la fonction est de définir, calculer
et dimensionner la structure. Afin d‟assurer la stabilité des bureaux prédéfinis, les boîtes de dialogue et les
tableaux ouverts de façon automatique lors de l‟ouverture du bureau ne peuvent pas être fermés. La disposition
des fenêtres et des boîtes de dialogue appartenant au bureau est enregistrée quand vous fermez le bureau, c‟est
à dire quand vous passez au bureau suivant. Lorsque vous appellerez à nouveau le bureau, la disposition que
vous aviez définie sera restaurée.
Les bureaux prédéfinis dans Robot sont disponibles dans la zone de liste affichée dans la partie supérieure de la
fenêtre du logiciel (cf. la figure ci-dessous).
Après un clic sur le champ de sélection des bureaux, la liste des bureaux est affichée. Si vous avez sélectionné
un des modules standard du logiciel Robot (par exemple Poutres BA), la liste ne contient pas les bureaux
prédéfinis qui ne concernent pas l‟étude d‟exécution des poutres BA.
Remarque : Les bureaux prédéfinis sont rassemblés dans des groupes de bureaux (Modélisation, Résultats,
etc.).
Dans le logiciel Robot, le mécanisme de bureaux prédéfinis a été créé afin de rendre la définition de la structure
plus facile et plus intuitive. Evidemment, vous n‟êtes pas obligé d‟utiliser le mécanisme. En effet toutes les
opérations effectuées dans le logiciel Robot peuvent être réalisées sans recourir aux bureaux définis.
Le système de bureaux permet de passer aux étapes successives de la création du modèle de la structure :
Modèle de la structure - la définition des noeuds, barres, panneaux, appuis, charges composant le
modèle de la structure
Résultats - la consultation des résultats obtenus pendant l'analyse de la structure (diagrammes sur
barres, cartographies sur dalles, analyse détaillée, etc.)
Modules destinés à dimensionner les éléments de la structure :
- Dimensionnement Acier (la vérification réglementaire des éléments des structures acier)
- Dimensionnement Bois (la vérification réglementaire des éléments des structures bois)
- Dimensionnement Béton Armé : les calculs du ferraillage théorique (requis) et la génération du ferraillage réel
Modules additionnels (Définition des Profilés, Plans d'exécution).
La figure ci-dessous présente l'aspect de l'écran du logiciel après la sélection du bureau BARRES :
1. la zone de l‟éditeur graphique dans laquelle vous pouvez définir la structure,

2. la boîte de dialogue Barres dans laquelle vous pouvez définir les barres successives formant la structure
(évidemment, pour les autres bureaux vous aurez des boîtes de dialogue différentes),
3. le tableau (feuille de calcul) dans lequel le logiciel affiche toutes les informations sur les barres définies (dans
les autres bureaux, vous aurez les informations sur les autres objets tels que noeuds, charges, appuis etc.).
Ce tableau vous permet de modifier les données saisies, vous pouvez aussi copier le contenu du tableau
vers un tableur (par exemple MS Excel).
En sélectionnant les bureaux successifs proposés par le logiciel Robot, vous pouvez, de façon simple, définir,
calculer et dimensionner une structure. Après le dimensionnement de la structure, la modification de certaines
barres peut s‟avérer nécessaire (par exemple par la modification de la section) ; ceci nécessitera le recalcul de la
structure entière. Le système de bureaux prédéfinis facilite considérablement et accélère l‟accomplissement des
étapes successives de l‟étude de la structure : analyse, dimensionnement et modification de la structure
dimensionnée.
Gestionnaire d’objets
Le Gestionnaire est un outil permettant de gérer les éléments (objets) définis dans un projet crée à l‟aide du
logiciel Robot. Par défaut, la boîte de dialogue du Gestionnaire se trouve à gauche de la fenêtre principale du
logiciel, à côté de la zone de définition graphique du modèle.
Le Gestionnaire peut être affiché sur l‟écran (et fermé) :
- après la sélection de l‟option du menu Fenêtre / Gestionnaire
un clic sur l‟icône

Le Gestionnaire permet :
la présentation du contenu de l‟affaire dans l‟ordre logique
la sélection des éléments auxquels vous voulez affecter une commande spécifique
la présentation et la modification des propriétés des éléments de l‟affaire (éléments simples ou objets
complets)
filtrage des éléments (objets) du modèle
la création et la gestion de la documentation de l‟affaire.
La largeur de la boîte de dialogue Gestionnaire d’objets est ajustée de façon à laisser assez de place pour la
zone de définition graphique du modèle.
La boîte de dialogue se compose de quelques éléments liés par sujet embrassant la totalité des questions
relatives à la conception de la structure :
- Gestionnaire d’objets (onglet Géométrie)
- Dimensionnement des assemblages acier
- Gestionnaire de composants BA
- Gestionnaire - traitement des résultats.

Pour basculer entre les onglets, il faut cliquer sur l‟icône appropriée disponible dans la partie inférieure de la boîte
de dialogue.
Onglet Gestionnaire d’objets
L‟onglet Modèle sert à effectuer les opérations globales sur les objets sélectionnés de la structure. Il permet de
définir les objets et de les regrouper hiérarchiquement suivant le sujet. Il se compose de deux onglets : Géométrie
et Groupes.
Onglet Géométrie
L‟onglet se compose des parties suivantes :
la partie supérieure de la boîte de dialogue contient les champs permettant de visualiser et de
sélectionner les objets ainsi que de les filtrer par types
la partie inférieure présente les propriétés des objets sélectionnés plus haut.
Affichage / sélection
La partie supérieure de l‟onglet Modèle du Gestionnaire, servant à visualiser et à sélectionner les objets,
comprend l‟onglet Géométrie.
L‟onglet Géométrie permet la consultation de tous les objets de la structure regroupés par types (noeuds, barres,
panneaux, solides, etc.) et la sélection des objets sont les propriétés voulues peuvent être affichées et modifiées.
Les objets appartenant aux étages se trouvent au-dessous des étages définis. Le Gestionnaire permet donc
aussi une navigation plus facile sur les étages (la configuration de l‟étage actif - la limitation du travail à un étage
voulu), une édition des paramètres des étages (le nom, le niveau, la hauteur, la couleur et la liste des objets
appartenant à un étage).
Le Gestionnaire offre quelques opérations sur les étages facilitant le travail avec le modèle de la structure
(Définition de l‟étage actif, Filtrage des étages de la structure, Ajout des étages, Copie des étages, Copie du
contenu de l‟étage, suppression de l‟étage).
Un clic sur l‟icône permet de filtrer la liste des objets affichés dans la boîte de dialogue Gestionnaire (étages,
noeuds, barres, panneaux). Un clic sur l‟icône permet de filtrer la liste des objets à partir de la sélection des
objets effectuée.
Les options permettant d‟ajouter / supprimer un dossier sont aussi disponibles dans le menu contextuel qui
s‟affiche après un clic sur le bouton droit de la souris. De plus, il continent les options permettant de trier, de
filtrer, de rechercher, de sélectionner et de régénérer les éléments qui se trouvent sur l‟onglet Géométrie.
Propriétés – la partie inférieure du Gestionnaire

Le bloc Propriétés s‟affiche sur plusieurs onglets du Gestionnaire et sur chacun d‟eux, il peut fonctionner
indépendamment et afficher les données d‟une façon différente.
Les options disponibles dans cette partie de la boîte de dialogue servent à consulter et à éditer les attributs des
objets sélectionnés dans la partie supérieure du Gestionnaire. Le bloc Propriétés offre la possibilité de regrouper
les attributs par catégorie et, en résultat, de les cacher dans les sous-arborescences.
Onglet Groupes
L‟onglet Groupes permet de regrouper d‟une façon arbitraire les objets de la structure (noeuds, barres, panneaux
ou objets auxiliaires). Dans le cadre d‟un groupe, vous pouvez créer une hiérarchie arbitraire qui facilitera le
travail avec le modèle de la structure, et ensuite utiliser les groupes pour une sélection rapide ou un aperçu facile
des groupes sélectionnés.
Sélection, une sélection quelconque effectuée au préalable peut être prise en compte. Les opérations booléennes
disponibles sont :
= union - la sélection embrasse les éléments de tous les groupes ; si vous choisissez l‟option Unir avec la
sélection existante, les objets choisis seront ajoutés à la liste de sélection
= intersection - la liste des sélections embrasse la partie commune de groupes choisis ; si vous avez coché
l‟option Intersection des groupes et de la sélection courante, la sélection englobe les éléments présents dans les
groupes et les objets choisis
= différence - fonctionne sur le principe d‟inversion : la sélection comprend les objets hors les groupes choisis (si
l‟option Soustraire de tous les éléments) ou ceux appartenant à une sélection précédente et pas présents dans
les groupes choisis (l‟option Soustraire de la sélection actuelle)
L‟onglet Assemblages acier du Gestionnaire a été présenté dans le chapitre 6.4 Dimensionnement des
Assemblages acier, par contre, l‟onglet Composants BA dans le chapitre 6.2 Dimensionnement des éléments BA.
Onglet Traitement des résultats du Gestionnaire
L‟onglet Traitement des résultats sert à gérer le traitement des résultats pour les structures de type plaque et
coque et les structures volumiques.
Il se compose de deux onglets : Modèle et Courants.

Onglet Modèle
L‟onglet se compose des parties suivantes :
la partie supérieure de la boîte de dialogue contient un tableau avec les informations sur les résultats
traités ; la barre d‟outils comprend les options permettant de lancer / arrêter le traitement des résultats et d‟activer
l‟aperçu des résultats calculés ; le tableau affiche les résultats choisis dans le modèle avec l‟état de calcul (prêts,
en cours de calculs ou non calculés)
la partie inférieure présente les propriétés pour la position sélectionnée dans le tableau ; cette partie
affiche les informations concernant la durée de calculs, les paramètres et le type de résultats.
Menus déroulants, menu contextuel, barres d’outils
Dans le logiciel Robot, le menu principal comprend deux parties : les menus déroulants et les barres d‟outils
(encore appelées «palettes d‟icônes ») contenant les icônes appropriées. Vous pouvez utiliser l‟un ou l‟autre en
fonction de vos habitudes et de vos préférences.
Les deux types de menus sont affichés à l‟écran sous forme de bandes horizontales dans la partie supérieure de
la fenêtre du logiciel (de plus, dans la plupart des bureaux du logiciel Robot, une barre d‟outils verticale est
affichée à droite de l‟écran). Les menus déroulants et les barres d‟outils donnent l‟accès aux fonctions principales
accessibles dans le module actif. Bien que la liste des menus déroulants et la forme de la barre d‟outils
dépendent du module actif, les options de base sont accessibles dans chaque module.
Les deux types de menu sont représentés sur les figures ci-dessous, (à titre d‟exemple, c‟est le menu principal du
bureau DEMARRAGE qui a été pris).
Menus Déroulants
Un clic gauche de la souris sur un des menus déroulants ouvre un sous-menu supplémentaire dans lequel les
commandes spécifiques sont disponibles. Vous devez sélectionner le nom de la commande.
s‟effectue par un clic du bouton gauche de la souris sur la commande sélectionnée. (Si la commande
sélectionnée est mise en surbrillance, vous pouvez appuyer sur la touche <Entrée> pour l‟exécuter. De même,
vous pouvez activer une option en appuyant sur la lettre soulignée dans le nom de la commande voulue. Afin de
naviguer dans le menu, vous pouvez utiliser les flèches disponibles au clavier. Après la sélection de certaines
commandes affichées dans la liste des menus déroulants, le logiciel affiche un sous-menu contenant des options
groupées par thème ; parfois une commande affichée dans le sous-menu affiche un sous-menu imbriqué.
Barre d’outils
La barre d‟outils est un type de menu dans lequel toutes les options sont représentées de façon symbolique par
des icônes. Le menu principal affiche seulement les icônes de base.
Les barres d‟outils sont organisées de façon analogue à l‟organisation des menus déroulants. Un clic du bouton
gauche de la souris sur certains icônes de la barre d‟icônes principale provoque l‟exécution d‟une opération
(enregistrement, impression, aperçu de l‟impression, copie, retour à la vue initiale etc.) ou ouvre une boîte de
dialogue (type d‟analyse) ou encore appelle une barre d‟outils auxiliaire (définition de la structure, opérations
d‟édition graphique de la structure, outils).
Exemple : afin d‟ouvrir la boîte de dialogue Lignes de construction dans laquelle vous pouvez définir les lignes
de construction, il faut :
dans le menu déroulant Structure, sélectionner la commande Lignes de construction,
ou cliquer sur l‟icône affichée dans la barre d‟outils verticale à droite de la fenêtre du logiciel (du
bureau DEMARRAGE).
L‟exécution des deux actions appelle la même boîte de dialogue.

ATTENTION : Dans le logiciel Robot, la forme de la liste des menus déroulants varie en fonction des
besoins des modules spécifiques (définition de la structure, consultation des résultats, dimensionnement).
Le menu affiché à l’écran est le menu relatif à la vue active (tableau, éditeur graphique, vue de la structure
etc.). Afin de modifier l’aspect du menu, il faut activer une autre vue de la structure, tableau, etc.
Les menus, menus contextuels, touches de raccourci clavier et les barres d‟outils définis dans le logiciel Robot
peuvent être personnalisés. Vous pouvez le faire après avoir sélectionné une des commandes du menu déroulant
Outils/Personnaliser. Le logiciel ouvre alors une boîte de dialogue permettant de personnaliser les menus, les
menus contextuels, les touches de raccourci clavier et les barres d‟outils selon vos habitudes et vos besoins.
Lors du travail dans l‟éditeur graphique ou dans un tableau, un clic sur le bouton droit de la souris ouvre un menu
contextuel supplémentaire qui affiche les commandes les plus souvent utilisées. Par exemple, la figure ci-
dessous représente le menu contextuel qui s‟ouvre après un clic droit sur la zone graphique du bureau
DEMARRAGE (ce menu est affiché pour les structures de type portique plan).
NOTE : Le menu contextuel ci-dessous s’affiche, si aucun objet n’a été mis en surbrillance dans le champ
graphique.
Si un objet quelconque a été mis en surbrillance (mais pas sélectionné) sur la vue de la structure, le menu
contextuel comprend plus d'options par rapport au contenu standard du menu contextuel. Pour les objets à
sélectionner, vous pouvez effectuer les opérations standard (copier, couper, coller). Le menu contextuel
contient aussi les options permettant de mettre en surbrillance (sélectionner) les objets par critère choisi (par
type de barre, par matériau, par profilé de la barre, etc.).
Préférences et Préférences de l’affaire
Afin de définir les paramètres de travail du logiciel Robot, vous pouvez utiliser deux options : Préférences et
Préférences de l’affaire.
Dans la boîte de dialogue Préférences, représentée sur la figure ci-dessous, vous pouvez définir les paramètres
de base du logiciel. Afin d‟ouvrir la boîte de dialogue Préférences, vous pouvez procéder de deux manières, à
savoir :
dans le menu déroulant Outils, sélectionner la commande Préférences,
ou, sur la barre d‟outils principale, cliquer sur l‟icône Préférences .
La boîte de dialogue représentée ci-dessus se divise en plusieurs parties, notamment :

• la partie supérieure de la boîte de dialogue regroupe quatre icônes et le champ de sélection de fichiers de
préférences, (par défaut le nom des préférences actuelles est affiché). Dans ce champ, vous pouvez sélectionner
un fichier de préférences existant, pour cela, cliquez sur la flèche à droite de ce champ et sélectionnez les
préférences appropriées à vos besoins dans la liste qui se déroule,
• la partie gauche de la boîte de dialogue Préférences contient une arborescence qui affiche la liste des options
que vous pouvez personnaliser, pour cela, cliquez avec le bouton gauche de la souris sur l‟option que vous
voulez modifier :
Langues : sélection des paramètres régionaux (pays dont les normes, matériaux et règlements seront
utilisés lors de la définition, des calculs et du dimensionnement de la structure), sélection de la langue de travail
et de la langue des impressions,
Paramètres généraux
Paramètres de la vue
paramètres de l‟Affichage : sélection des couleurs et des types de polices pour chaque élément de
l‟écran,
barres d’outils et menus : sélection des types de menu et du type de barres d‟outils,
paramètres de l‟impression (Documents (sortie)) : sélection des couleurs et des polices à utiliser dans
la documentation imprimée, échelle, épaisseur des traits,
Personnalisation : permet d‟apposer votre nom ;

− Avancé : options permettant de traiter les résultats dans la mémoire vive et de purger le dossier TEMP de
l‟ordinateur.
• la partie droite de la boîte de dialogue Préférences contient la zone dans laquelle vous pouvez définir les
paramètres spécifiques du logiciel, l‟aspect de cette zone varie en fonction de la sélection effectuée dans
l‟arborescence de gauche.
Dans la boîte de dialogue Préférences de l’affaire représentée sur la figure ci-dessous, vous pouvez définir les
paramètres de base utilisés par le logiciel dans l‟affaire actuelle. Afin d‟ouvrir la boîte de dialogue Préférences de
l’affaire, vous pouvez procéder de deux manières, à savoir :
dans le menu déroulant Outils, sélectionner la commande Préférences de l’affaire,
cliquer sur l‟icône Préférences de l’affaire disponible sur la barre d‟outils Outils.
L‟aspect et le fonctionnement de cette boîte de dialogue sont analogiques à ceux de la boîte de dialogue
Préférences. La partie supérieure de la fenêtre contient quelques icônes et le champ avec le nom des
préférences de l‟affaire actuelles) ;
ouvre une fenêtre dans laquelle vous pouvez sélectionner un fichier de préférences de l„affaire
ouvre une fenêtre permettent d‟enregistrer les préférences de l‟affaire dans un fichier
supprime les préférences de l‟affaire actuelle
rétablit les paramètres par défaut pour toutes les options pour les préférences de l’affaire actuelles
Dans cette boîte de dialogue, Préférences de l’affaire, vous pouvez définir les options suivantes :
Unités et formats des nombres : dimensions, forces, édition des unités,
Matériaux : sélection des jeux de matériaux selon la liste de pays, possibilité de définir des matériaux
utilisateur,
Catalogues de profilés : sélection des catalogues de profilés à utiliser,
Catalogues de convois : sélection des catalogues de convois à utiliser,
Catalogues de charges : sélection des catalogues de charges utilisés dans l‟option Descente de
charges (charges sur structures),
Catalogues de sols : sélection des catalogues contenant la liste de sols,
Catalogues de boulons ou de boulons d’ancrage : sélection des catalogues contenant la liste de

boulons,
Catalogues de barres et de treillis soudés
Normes : sélection des normes utilisées lors de la définition et du dimensionnement de la structure

(charges climatiques, dimensionnement acier, dimensionnement béton armé, dimensionnement des
assemblages) ; dans le cas de la sélection des pondérations, il est possible de lancer l‟éditeur des pondérations –
cette opération est possible après un clic sur le bouton (…) disponible à droite de la liste de sélection des
pondérations,
paramètres de l‟Analyse de la structure : options de définition du mode de calcul en statique, définition

des paramètres de base des calculs en dynamique ou non-linéaires, possibilité d‟enregistrer les résultats de
l‟analyse sismique – combinaisons des cas sismiques),
Maillage EF : paramètres de la génération du maillage par éléments finis pour les structures surfaciques
/ volumiques.
La partie inférieure de la boîte de dialogue contient deux boutons :

- ouvre les options des préférences de l‟affaire
définies par l‟utilisateur comme valeurs par défaut
- enregistre les paramètres actuels des préférences de

l‟affaire comme paramètres par défaut ; ces paramètres seront utilisés pour chaque nouvelle affaire.
Sélection et filtres
Lors du travail avec les différents modules de logiciel, vous utiliserez assez souvent les options de sélection. Leur
fonction est de définir la liste de noeuds, barres, panneaux, cas de charges, sur laquelle vous effectuerez plus
tard des opérations d‟édition. Le procédé de sélection est de créer un ensemble d‟éléments qui restera actif
jusqu‟au moment où vous aurez effectué une sélection suivante. La sélection peut être effectuée de plusieurs
façons :
• en mode graphique :
soit dans le menu déroulant Edition/Sélection spéciale puis cliquer sur le mode de sélection,
soit dans le menu contextuel (clic sur le bouton droit dans la fenêtre de la vue) puis cliquer sur
Sélectionner,
Les captures par fenêtres, de la droite vers la gauche, sélectionnent tous les éléments pris (même en
partie) dans le cadre, alors que les captures de la gauche vers la droite ne sélectionnent que les éléments
compris entièrement dans le cadre,
• dans la boîte de dialogue Sélection (cette boîte de dialogue peut être appelée dans le menu déroulant
Edition/Sélectionner),
• dans les zones de liste déroulante de sélection de noeuds, barres, objets et cas de charge affichés
dans la barre d‟outils : dans ces champs vous pouvez saisir les barres/noeuds à sélectionner, sélectionner ou
desélectionner tous les noeuds/barres/objets/cas de charge,
• dans les différents tableaux : mise en surbrillance des lignes appropriées avec la touche Ctrl ou en
faisant glisser la souris.
La sélection est identique dans tous les bureaux, les tableaux et dans toutes les fenêtres de l‟éditeur graphique.
Après la sélection de l‟élément de la structure effectuée dans l‟éditeur graphique, la sélection sera mise en
surbrillance dans le tableau approprié (p.ex. noeuds/barres), ; de même, une sélection de noeuds et/ou barres
effectuée dans un tableau sera visualisée dans les fenêtres de l‟éditeur graphique.
charge. Pour ce faire, vous pouvez utiliser les boutons affichés dans la partie supérieure de la fenêtre (Tout,
Rien, Inverser, Précédente) ou les options affichées dans l‟onglet Attributs. Les éléments du modèle de la
structure sélectionnés seront inscrits dans la partie supérieure de la boîte de dialogue Sélection. Dans des
situations spécifiques, cette boîte de dialogue peut être ouverte dans un mode spécial, par exemple celui de
sélection de barres uniquement.
L‟aspect de la partie inférieure de la boîte de dialogue Sélection varie en fonction de l‟objet sélectionné.
Afin d‟effectuer la sélection, vous devez effectuer les actions suivantes :
désignez l‟objet à sélectionner (noeud, barre, panneau, cas de charge, mode propre),
dans le champ spécifique saisissez les numéros des objets à sélectionner ou utilisez à cet effet les
options affichées dans la partie inférieure de la boîte de dialogue Sélection.
A droite du champ dans lequel la liste des noeuds sélectionnés est affichée, une case à cocher vous permet de
choisir le mode de définition de la sélection. La case peut être cochée ou vide. Si la case n‟est pas cochée, le
champ de sélection de noeuds dans lequel l‟appui quelconque est défini sera rempli par les numéros des noeuds
dans lesquels un appui quelconque donné a été défini (cf. la figure ci-dessous).
Si la case est cochée, le champ de sélection des noeuds dans lequel un appui quelconque a été défini affichera
le texte Appui=Quelconque (conf. la figure ci-dessous).
NOTE : Pour les barres, objets et panneaux, il est possible d’effectuer la sélection par nom de l’objet.
La différence dans le fonctionnement des trois boutons affichés dans la boîte de dialogue est que :
un clic sur l‟icône ajoute les objets sélectionnés à la sélection actuelle,
un clic sur l‟icône supprime les objets sélectionnés de la sélection actuelle,
un clic sur l‟icône remplace la sélection actuelle par les numéros des objets sélectionnés.
un clic sur l‟icône permet de retrouver une partie commune de la sélection existante et de l‟attribut
choisi de la structure (p.ex. vous pouvez retrouver dans la sélection actuelle les barres auxquelles le profilé IPE
100 est affecté).
Dans la boîte de dialogue Sélection, vous pouvez définir les groupes de noeuds, barres, objets ou cas de
charge. Pour cela, après avoir effectué la sélection d‟une de façons décrites ci-dessus, sélectionnez l‟onglet
Groupe, la partie inférieure de la boîte de dialogue Sélection prend alors la forme représentée sur la figure ci-
dessous.
Une fois la sélection effectuée, un clic sur le bouton ouvre une petite boîte de dialogue dans laquelle vous
devez saisir le nom du groupe et sélectionner la couleur. Après un clic sur le bouton Appliquer, le groupe sera
ajouté dans le champ affiché dans l‟onglet groupe.
Dans la boîte de dialogue Sélection vous pouvez définir la sélection de certains objets au moyen du réseau
défini de lignes de construction. Dans la boîte de dialogue Sélection, l‟onglet supplémentaire Géométrie
représenté sur la figure ci-dessous est disponible.
Dans cette boîte de dialogue vous pouvez sélectionner les objets situés sur les lignes de construction
sélectionnées ; vous pouvez spécifier la position de la ligne de construction initiale et finale entre lesquelles les
objets à sélectionner sont situés (pour toutes les directions du système de coordonnées).
Dans le logiciel, il faut distinguer la sélection des objets et les filtres qui définissent quels objets (noeuds, barres,
cas de charge et modes propres) doivent être affichés. Le filtre est différent pour chaque fenêtre de l‟éditeur
graphique ou pour chaque tableau. L‟application du filtre peut être effectuée dans les tableaux après l‟ouverture
de la boîte de dialogue Filtres (commande Filtres disponible dans le menu Affichage). Dans les fenêtres de
l‟éditeur graphique, les filtres peuvent être appliqués seulement aux cas de charges et aux modes propres.
Afin d‟appliquer les filtres dans les champs d‟édition, il faut :
ouvrir la boîte de dialogue Sélection et sélectionner les cas de charge ou les modes propres,
sélectionner le cas de charge ou le mode propre voulu dans la liste de cas de charge et de modes
propres affichés dans la barre d‟outils.
Dans le logiciel, vous disposez également de l‟option (Résultats-filtres), qui sert à la sélection globale des
résultats obtenus pour les noeuds, barres, etc., définis dans la structure. La description de cette option est
présentée dans le chapitre 4.3.
La description de l‟utilisation des filtres dans les tableaux est donnée dans le chapitre 5.2.
L‟utilisateur peut sélectionner les éléments de la structure à créer qui seront soumis à la sélection graphique sur
l‟écran graphique du logiciel. Cela est possible grâce à l‟option Filtre de la sélection graphique. La boîte de
dialogue s‟ouvre après la sélection de la commande à partir du menu contextuel : Edition/Sélection spéciale/Filtre
de la sélection graphique. Après la sélection de cette option, la boîte de dialogue présentée ci-dessous s‟affiche.
Dans la boîte de dialogue ci-dessus, les options qui permettent de sélectionner les éléments de la structure qui
pourront être sélectionnés sur l‟écran graphique, sont disponibles. Si une option (i.e. noeuds) n‟est pas cochée
dans la boîte de dialogue, les noeuds de la structure ne seront pas sélectionnés sur l‟écran graphique. Si l‟option
est cochée (elle est alors accompagnée d‟un symbole√), lors de la sélection graphique, les noeuds de la structure
sont sélectionnés.
Affichage des attributs et légende de la structure
La boîte de dialogue Affichage des attributs sert à sélectionner les attributs de la structure qui seront affichés à
l‟écran.
La commande est accessible par :
le menu déroulant Affichage, commande Attributs...,
l‟icône se trouvant en bas, à gauche de l‟écran.
Il apparaît alors la boîte de dialogue représentée ci-dessous :
Dans la partie supérieure de la boîte de dialogue, la liste de sélection avec les modèles d‟affichage est disponible.
Le choix du modèle dans la liste entraîne la présentation automatique du modèle dans la boîte de dialogue.
La partie supérieure de la boîte de dialogue contient aussi les icônes suivantes :
- charge le modèle avec ses paramètres
- ouvre la boîte de dialogue de gestion des modèles d‟affichage
- enregistre les paramètres dans le modèle choisi
- supprime le modèle choisi de la liste
- ouvre la boîte de dialogue contenant les options qui permettent de :

- charger les paramètres par défaut
- restaurer les paramètres originels fournis avec le programme
- enregistrer les paramètres actuels comme paramètres par défaut.
La partie centrale de la boîte de dialogue est divisée en deux panneaux :
- la partie gauche contient la liste de groupes principaux (catégories)
- la partie droite contient la liste de groupes et sous-groupes.
Les lignes marquées en bleu signifient les positions à afficher ; les lignes en blanc sont affectées strictement aux
lignes en bleu et ne peuvent pas être déplacées vers d‟autres groupes (elles peuvent être déplacées dans le
cadre d‟un groupe donné).
Catégories (marquées en bleu) :
1. activation / désactivation
désactivation - désactive la catégorie et tous les groupes marqués en bleu appartenant à cette catégorie
activation - active la catégorie et tous les groupes marqués en blanc appartenant directement à la catégorie
sélectionnée
1. tri
Un clic sur une colonne permet de trier par le contenu de la colonne :
- alphabétiquement (colonne Nom)
- d‟après les options sélectionnées (colonne Afficher).
Le tri suivant les options sélectionnées est une opération non permanente ; cela veut dire qu‟après l‟activation /
désactivation de l‟option, il faut trier de nouveau par un clic sur l‟en-tête de la colonne.
La partie inférieure de la boîte de dialogue contient les options additionnelles :
. Taille des symboles - l‟option permet de choisir la taille des attributs de la structure à présenter sur
l‟écran (échelle : 1-10) : par défaut, l‟échelle est égale à 3
. Afficher les attributs uniquement pour les objets - si cette option est activée, la sélection ne concernera
que les objets choisis
. sélection des éléments à présenter :
- sélectionner tous dans toutes les catégories
- activer les éléments sélectionnés tous dans toutes les catégories
- sélectionner tous dans la catégorie sélectionnée
- activer les éléments sélectionnés dans la catégorie sélectionnée
L‟option Paramètres de la légende disponible dans le logiciel sert à afficher sur l‟écran la légende pour la
structure définie. La légende contient des descriptions supplémentaires affichées sur l‟écran ; en fonction des
options activées, la légende peut être composée, par exemple, de la liste des sections, des groupes ou des noms
des cas. La boîte de dialogue Légende s‟affiche après la sélection de la commande Affichage / Paramètres de la
légende.
La partie supérieure de la boîte de dialogue affiche les options qui peuvent être présentées dans la légende de la
structure définie. Vous pouvez choisir les options suivantes :
couleurs des sections, des matériaux, des étages, des groupes, des types de barres, des panneaux - si
ces options sont sélectionnées, le logiciel affiche la liste des couleurs affectées aux éléments affichés, comme
profilés, matériaux, étages, barres, panneaux (ATTENTION : la liste des couleurs est présentée dans la légende,
si vous avez activé l’option appropriée dans la boîte de dialogue de l’affichage des attributs)
cas - si cette option est cochée, le logiciel affiche la liste ou le nom du cas à condition que l‟affichage des
résultats sous forme des diagrammes ou cartographies soit activé
symboles des charges - si cette option est cochée, le logiciel affiche le type et les unités des charges
(ATTENTION : les symboles des charges sont présentés dans la légende si vous avez activé l’option appropriée
dans la boîte de dialogue de l’affichage des attributs)
croix du ferraillage - si cette option est cochée, le logiciel affiche la description de l‟échelle à condition
que l‟affichage des croix du ferraillage soit activé
forces - si cette option est cochée, le logiciel affiche la description de l‟échelle et les unités des
diagrammes des efforts internes
valeurs maximales et minimales - si ces options sont cochées, le logiciel affiche la description des
valeurs extrêmes pour les diagrammes activés.
descriptions des diagrammes sur coupes par panneaux - si cette option est cochée, le logiciel affiche la
description du diagramme défini sur la coupe par panneau (nom de la coupe, grandeur présentée sur le
diagramme, valeur de l‟intégrale pour la composante sélectionnée suivant la longueur de la ligne de coupe)
efforts réduits - si cette option est cochée, le logiciel affiche les valeurs des efforts et moments
équivalents dans le repère global réduits au centre de gravité des coupes par panneau ; ces valeurs sont
présentées pour un cas simple ou une combinaison, et pas pour l‟enveloppe des cas
échelle simplifiée pour les cartographies – si cette option est sélectionnée, l‟échelle des couleurs avec la
description des valeurs est présentée directement sur la vue (NOTE : le nombre de couleurs est limité à 15
couleurs) ; l‟option concerne uniquement la présentation des cartographies sur les panneaux, ne concerne pas
les cartographies sur les barres.
Au-dessous, vous pouvez choisir l‟emplacement de la légende sur l‟écran ; les positions suivantes sont
disponibles :
coin supérieur gauche de l‟écran
coin supérieur droit de l‟écran
coin inférieur droit de l‟écran.
Remarques :
La taille des symboles peut également être modifiée par la suite à l‟aide des touches «page supérieure» et «page
inférieure».
Listes utilisées dans le logiciel
Lors du travail avec Robot, dans certains cas (définition des appuis, affectation des sections aux barres,
définition des charges etc.) il est commode d‟utiliser les listes de certaines grandeurs.
Pour faciliter la définition des listes de noeuds, barres, panneaux, objets, cas de charge, modes propres etc.,
vous pouvez utiliser les descriptions des listes ci-dessous.
Les listes des grandeurs peuvent être définies de plusieurs façons :
vous pouvez spécifier tous les numéros appartenant à la liste :
2 3 6 7 12 14
vous pouvez utiliser les définitions abrégées (commandes A et PAS):
6A10 désigne la chaîne de numéros : 6 7 8 9 10
6A10PAS2 désigne la chaîne de numéros : 6 8 10
vous pouvez utiliser les expressions contenant des répétitions et le pas de la répétition (commande R) :
4R3 désigne la chaîne de numéros : 4 5 6 7 (par défaut, le pas est égal à 1),
4R3PAS2 désigne la chaîne de numéros : 4 6 8 10 (ici, la valeur du pas est égale à 2).
vous pouvez exclure une partie de la liste - opération EXC :
1A58 EXC 44 49 52
désigne la liste des éléments suivants : 1A43 45A48 50 51 53A58
Dans la définition de la liste, la commande EXC peut être utilisée seulement une fois.
Dans le cas de la définition d‟une liste des composants de l‟objet générés à l‟aide des options Extrusion,
Révolution, Extrusion suivant polyligne la syntaxe suivante doit être respectée :
numobjet_partobjet(liste_de_parties_de_lobjet)
où :
numobjet - numéro de l‟objet soumis aux opérations d‟extrusion ou de révolution

partobjet - dans la présente version du logiciel, trois possibilités sont disponibles : coté (COTE), bord (BORD) et
l‟image de l‟objet après la modification (REF)
liste_de_parties_de_lobjet - liste de composants de l‟objet (les listes respectent les règles données ci-dessus).
A titre d‟exemple, la syntaxe des opérations sur les listes est donnée ci-dessous :
2_REF(1,2,5)
1_COTE (3A7)
4_BORD(5A8,11).
Caractéristiques communes des boîtes de dialogue (pointeur de la souris, calculatrices)
Dans le logiciel Robot, de nombreuses fonctionnalités ont été implémentées afin de faciliter votre travail lors de la
définition de la structure. Le pointeur de la souris peut prendre des formes différentes en fonction de l‟opération
en cours d‟exécution :
lors de l‟opération de sélection, le pointeur prend une forme spécifique ;
lors de la définition des barres et des noeuds, le pointeur se transforme en une croix (mire) ;
lors de l‟affectation des attributs (appuis, section, relâchements etc.), le pointeur est accompagné du
symbole de l‟attribut à affecter.
De plus, lors de la définition des barres/noeuds, les champs appropriés des boîtes de dialogue Noeuds ou
Barres affichent les coordonnées actuelles de la position du pointeur dans la fenêtre de l‟éditeur graphique.
Le mode de gestion du pointeur de la vue à l‟aide du troisième bouton (ou de la molette) de la souris est identique
à celui d‟AutoCAD ® ; les modes suivants sont disponibles :
un tour de la molette – zoom avant/arrière
un tour de la molette + touche Ctrl – déplacement horizontal
un tour de la molette + touche Shift – déplacement vertical
un clic sur le troisième bouton - déplacement
un double-clic sur le troisième bouton – vue initiale.
Après l‟activation de l‟option du menu Affichage /Vue dynamique /Vue dynamique, l‟option vue 3D peut travailler
dans un des cinq modes :
quatre modes simples : rotation, rotation 2D, zoom avant et déplacement
un mode multifonctions.
Pour changer le mode de travail, il faut sélectionner une option appropriée dans le menu Affichage / Vue
dynamique et dans la barre d‟outils Affichage. Après la sélection du mode de travail, le mouvement de la souris
(dans le cas où son bouton gauche est appuyé) entraîne les changements de la vue 3D:
Rotation – permet la rotation de la structure dans tous les plans
Rotation 2D – permet la rotation de la structure dans le plan parallèle au plan de l‟écran
Zoom – le mouvement « en profondeur » de l‟écran – approche / éloigne la structure du plan de l‟écran
Déplacement – le mouvement dans le plan de la vue (déplacement de la structure par rapport au centre
de l‟écran).
Mode multifonctions (Rotation / Zoom / Déplacement) permet de travailler simultanément avec tous les modes.
L‟écran de la vue 3D est divisé en quarts. A chacun de ces quarts un mode de travail est affecté :
supérieur gauche : rotation
supérieur droit : déplacement
inférieur gauche : zoom
inférieur droit : rotation 2D.
Si vous déplacez le pointeur de la souris vers un quart de l‟écran approprié, il change d‟aspect (cf. les icônes ci-
dessus).
Dans les boîtes de dialogue, le champ actif est mis en surbrillance. Les champs qui n‟affichent qu‟une valeur
numérique peuvent être mis en surbrillance en couleurs différentes : vert, jaune ou rouge.
Si le fond du champ actif est vert, la valeur saisie est correcte ;
Si le fond est jaune ou rouge, la valeur est incorrecte. Le jaune signifie que la valeur affichée dans le
champ actif n‟appartient pas au domaine conseillé mais elle reste acceptable ; le rouge signale que la valeur est
inadmissible dans le logiciel.
Tous les champs d‟édition affichés dans les boîtes de dialogue acceptent les formats des nombres définis dans la
boîte de dialogue Préférences de l’affaire (unités, formats des nombres). Dans le cas où le champ d‟édition
accepterait seulement une valeur, vous pouvez saisir cette valeur accompagnée d‟une unité quelconque qui,
après que vous aurez appuyé sur la touche "=", sera convertie de façon automatique à l‟unité par défaut définie
dans le logiciel Robot.
Exemple : 120mm = se transforme en 0,12 si l‟unité courante est le mètre.
Dans le logiciel Robot, une calculatrice intégrée est accessible. Vous pouvez la lancer soit après la sélection de
la commande Calculatrice accessible dans le menu Outils soit par un double clic sur-le-champ d‟édition affiché
dans la boîte de dialogue (l‟activation du lancement de la calculette dans les champs d‟édition des boîtes de
dialogue est possible dans l‟onglet Avancées dans la boîte de dialogue Préférences). Dans les champs d‟édition,
vous pouvez utiliser la calculatrice des expressions arithmétiques intégrée dans le logiciel. Après avoir saisi
l‟expression dans le champ d‟édition et après avoir appuyé sur la touche "=", la valeur de cette expression sera
calculée.
Conventions des signes
L‟orientation des vecteurs et des déplacements positifs est conforme au sens des axes. L‟orientation positive des
angles, rotations et moments dans le repère local ou global sont définie d‟après la règle du boulon fileté à droite.
Cette convention définit les signes des efforts externes, forces nodales, déplacements et rotations. Toutes ses
grandeurs sont utilisées lors de la définition de la structure, lors des calculs et pendant la présentation des
résultats.
Pour définir les signes des efforts internes agissant dans les éléments spécifiques, vous pouvez adopter une
convention de signes différente. Les conventions de signes utilisées dans le logiciel pour les efforts internes dans
les éléments de type barre et pour les éléments finis surfaciques.
Conventions des signes - barres
Dans le logiciel, la convention de signes pour les éléments barres est basée sur la convention des forces
sectorielles. Suivant cette règle, le signe des efforts sectoriels est le même que celui des forces nodales positives
appliquées à l‟extrémité de l‟élément produisant les mêmes effets (il s‟agit des efforts dont l‟orientation est
conforme à l‟orientation des axes du système local). Par conséquent, les efforts de compression sont positifs et
les efforts de traction sont négatifs. Les moments fléchissants positifs MY provoquent la traction des fibres de la
poutre se trouvant du côté négatif de l‟axe local z. Les moments fléchissants positifs MZ provoquent la traction
des fibres de la poutre se trouvant du côté positif de l‟axe local «y ».
Pour la convention de signes décrite, les sens positifs des efforts sont représentés de façon schématique sur la
figure ci-dessous.
NOTE :
Pour les portiques plans (barres 2D), la convention de signes pour les efforts internes est déterminée par rapport au repère
local par défaut de la barre. La convention de signes NE CHANGE PAS lors de la rotation du repère d’un angle GAMMA.
Conventions des signes – éléments finis surfaciques
Vous n‟êtes pas obligé de connaître le repère local de l‟élément, car chaque noeud de l‟élément de ce type
possède son propre repère local. Pourtant il est important de connaître la direction du vecteur normal à la surface
de l‟élément fini (la même direction pour tous les éléments, si possible) car dans le cas contraire, la définition de
la charge appliquée à l‟élément peut être incorrecte (par exemple la pression perpendiculaire à la surface de
l‟élément de type coque).
L‟orientation du vecteur normal (perpendiculaire à la surface de l‟élément fini) est définie conformément à la règle
du boulon fileté à droite (à partir du premier vers le dernier noeud de l‟élément). Les repères locaux et l‟orientation
du vecteur perpendiculaire à l‟élément sont représentés sur la figure ci-dessous ; les éléments finis à 6 et à 8-
noeuds ont été pris à titre d‟exemple.
Pour les éléments finis, vous pouvez obtenir les contraintes et les efforts dans l‟élément. Les grandeurs en
question sont définies seulement par rapport à la direction locale normale et tangente à la section transversale. Si
l‟on prend les désignations suivantes : n - vecteur normal à la surface de la section de l‟élément, s - vecteur
tangent à la surface de la section et z - ligne normale à la surface de l‟élément, les trois vecteurs définis (n, s, z)
forment un repère cartésien selon la règle du boulon à filet droit. Les sens positifs des efforts, moments et
contraintes agissant dans la section transversale donnée est définie conformément à l‟orientation des vecteurs n,
s, z.
La convention décrite ci-dessus est représentée de façon schématique sur la figure suivante. Les efforts,
moments et contraintes représentés sur le dessin ont le signe positif.
Les résultats obtenus pour les éléments finis surfaciques sont présentés dans les systèmes locaux pouvant être
définis et modifiés par l‟utilisateur dans chaque moment de la présentation des résultats. Par exemple,
l‟orientation positive des efforts et des contraintes dans le noeud est représentée sur la figure ci-dessous pour
l‟axe X pris comme direction de référence.
Dans la syntaxe du fichier texte, les éléments finis surfaciques à 6 et à 8 noeuds sont définis de la façon suivante
: tout d‟abord les noeuds aux sommets et, ensuite les noeuds au milieu des bords spécifiques des éléments finis
surfaciques (conf. la figure ci-dessous).
Lors de la présentation des résultats pour les éléments finis surfaciques à 6 et à 8 noeuds, un autre principe est
adopté : les noeuds formant l‟élément sont numérotés l‟un après l‟autre : noeud sommet, noeud au centre du
bord, noeud sommet etc. (conf. la figure ci-dessous).
Conventions des signes – éléments finis volumiques
Les structures volumiques dans le logiciel ROBOT sont modélisés à l'aide des éléments finis volumiques
isoparamétriques avec une approximation du champ des déplacements par les fonctions de forme du premier
rang. La convention des signes est présentée de façon schématique sur la figure ci-dessous. La convention est
présentée pour les contraintes ; les contraintes représentées sur le dessin ont le signe positif.
Liste de raccourcis clavier

Action Raccourci clavier
Sélectionner tout Ctrl + A
copier du texte ou une image Ctrl + C
ouvrir un nouveau projet Ctrl + N
ouvrir un projet existant Ctrl + O
lancer l‟impression Ctrl + P
enregistrer le projet Ctrl + S
couper du texte ou une image Ctrl + X
répéter l‟opération Ctrl + Y
coller du texte ou une image Ctrl + V
annuler l‟opération Ctrl + Z
afficher la vue axonométrique de la structure (3D XYZ) Ctrl + Alt + 0
projeter la structure sur le plan XZ Ctrl + Alt + 1
projeter la structure sur le plan XY Ctrl + Alt + 2
projeter la structure sur le plan YZ Ctrl + Alt + 3
faire un zoom avant sur la structure affichée à l‟écran Ctrl + Alt + A
revenir à la vue initiale (l‟échelle et les angles initiaux sont utilisés) Ctrl + Alt + D
activer/désactiver l‟éclatement de la structure Ctrl + Alt + E

faire un zoom défini par fenêtre Ctrl + Alt + L
activer/désactiver la présentation des croquis des profilés sur la vue de la Ctrl + Alt + P
structure
Capturer l‟écran Ctrl + Alt + Q
faire un zoom arrière sur la structure affichée à l‟écran Ctrl + Alt + R
activer/désactiver la présentation des symboles des profilés sur la vue de la Ctrl + Alt + S
structure
Effectuer une rotation continue de la structure autour de l‟axe X Ctrl + Alt + X
effectuer une rotation continue de la structure autour de l‟axe Y Ctrl + Alt + Y
effectuer une rotation continue de la structure autour de l‟axe Z Ctrl + Alt + Z
Supprimer du texte ou une image Suppr
obtenir de l‟aide à propos de l‟option activée dans la boîte de dialogue F1
appeler le traitement de texte F9
réduire la taille des attributs de la structure affichés à l‟écran (appuis, numéros PgSuiv
de noeuds, barres, charges)
agrandir la taille des attributs de la structure affichés à l‟écran (appuis, numéros PgPréc
de noeuds, barres, charges)
Mode d’accrochage du pointeur
Le mouvement du pointeur de la souris à l‟écran graphique dépend du mode de pointeur sélectionné.

Les paramètres du mouvement du pointeur à l‟écran graphique peuvent être définis dans la boîte de dialogue
Mode d’accrochage.
La boîte de dialogue est accessible :
après la sélection de la commande Mode d’accrochage du pointeur disponible dans le menu Outils
après un clic sur l‟icône Mode d’accrochage du pointeur affichée dans le coin gauche en bas de
l‟écran.
Après la sélection d‟une de ces options, le logiciel affiche la boîte de dialogue représentée ci-dessous.
La partie supérieure de la boîte de dialogue regroupe les trois modes de base de mouvement du pointeur :
Noeuds - permet d‟accrocher le pointeur de la souris seulement aux noeuds définis dans la structure.
L‟attention est attirée sur le fait qu‟en ce mode, le pointeur n‟est pas accroché aux objets de type polylignes,
contours etc. Pour obtenir cet effet, sélectionnez l‟option Objets.
Lignes de construction - permet d‟accrocher le pointeur de la souris seulement dans les points
d‟intersection des lignes de construction définies par l‟utilisateur (ATTENTION : les lignes de construction doivent
être affichées à l‟écran).
Grille - permet d‟accrocher le pointeur de la souris seulement dans les points de la grille affichée à
l‟écran (ATTENTION : la grille doit être affichée à l‟écran). Le pas de la grille affichée à l‟écran peuvent être
modifié dans la boîte de dialogue Espacement de la grille.
La partie centrale de la boîte de dialogue regroupe les options de définition des paramètres du pointeur pour les
objets (activation de l‟accrochage aux barres, lignes, polylignes). Deux modes de pointeur sont disponibles :
Extrémités - le pointeur est positionné aux extrémités des barres et des segments des objets. Si vous
décochez la case Extrémités, l‟option Centre ne sera pas disponible (elle ne peut pas être utilisée de façon
indépendante).
Centre – le pointeur est positionné dans les centres des barres et des segments des objets.
La zone située ci-dessous regroupe les options avancées de l‟accrochage du pointeur.

Les options en question permettent d‟accrocher le pointeur dans les points d‟intersection des barres et des
normales. Une option utile est la possibilité de définir les lignes horizontales et verticales et de rechercher leurs
intersections avec les barres ou lignes de construction.
Les modes suivants sont accessibles :
Intersections avec la normale – pour déterminer les points d‟accrochage du pointeur, le logiciel
déterminera la ligne sortant du point sélectionné et normal aux barres et aux segments d‟objets voisins.
Parallèle – pour déterminer la ligne parallèle sortant du point origine de la barre et des segments des
objets.
Intersections – intersections des barres, segments des objets et extrémités des jarrets
Intersections avec la grille, - intersections avec la grille affichée à l‟écran (ATTENTION : la grille doit être
visible !)
Intersections avec les lignes de construction - Intersections avec les lignes de construction affichées à
l‟écran (ATTENTION : les lignes de construction doivent être visibles !)
La partie inférieure de la boîte de dialogue regroupe trois boutons :

Par défaut - après un clic sur ce bouton, les options de base seront sélectionnées pour l‟accrochage du
pointeur, à savoir : Noeuds, Lignes de construction, Grille, Objets - Extrémité, Options avancées - Intersections
des barres.
Tout - après un clic sur ce bouton, toutes les options seront sélectionnées dans la boîte de dialogue
Aucun - après un clic sur ce bouton, aucune option ne sera sélectionnée dans la boîte de dialogue
2. CYCLE2 : THEME : CONSTRUCTION METALLIQUE ; FORMATION AU

LOGICIEL AUTODESK ROBOT STRUCTURAL ANALYSIS PRO/PORTIQUE PLAN
ET SPATIAL.
2.1. EXERCICE 1 : PORTIQUE SPATIAL
NOTE: Dans les exemples ci-dessous, le principe suivant de désignation de l’origine de et de l’extrémité des
barres :
Par exemple, la formule (0,0,6) (8,0,6) signifie que l’origine de la barre est située dans le noeud dont les
coordonnées sont x = 0.0, y = 0.0 et z = 6.0, l’extrémité de la barre est située dans le noeud dont les
coordonnées sont x = 8.0, y = 0.0 et z = 6.0. Dans cet exemple, le séparateur (défini dans le système
d’exploitation Windows), utilisé pour séparer les coordonnées successives est la virgule ‘,’.
Structure à barres - exemple avec l’utilisation du système de bureaux de Robot
L‟exemple ci-dessous présente la définition, l‟analyse et le dimensionnement du portique spatial simple

représenté sur la figure ci-dessous.
Unités de données : (m) et (kN).
A chacun des portiques de la structure, quatre cas de charges sont appliqués, trois d‟entre eux sont représentés
sur la figure ci-dessous :
CAS 2 CAS 3 CAS 4
Dans la description de la définition de la structure les conventions suivantes seront observées :

une icône quelconque signifie un clic sur cette icône effectué avec le bouton gauche de la souris,
{ x } signifie la sélection (saisie) de l‟option « x » dans la boîte de dialogue,
ClicBG et ClicBD - ces abréviations sont utilisées respectivement pour le clic sur le bouton gauche et sur
le bouton droit de la souris
Afin de commencer la définition de la structure, lancez le logiciel Robot (cliquez sur l‟icône correspondant ou
sélectionnez la commande dans le menu affiché dans la barre des tâches).
Dans la fenêtre de l‟assistant affichée par Robot (elle est décrite dans le chapitre 2.1) sélectionnez l‟icône
(Etude d’un portique spatial) .
2.1.1. Définition du modèle de la structure

ACTION DESCRIPTION
Assurez-vous d'être dans le bureau initial Démarrage.
MODELISATION
/DEMARRAGE
Sélectionnez l'icône de définition de lignes de construction.

ClicBG sur le champ Position de l'axe X Entrez les valeurs 0 et 8 en cliquant sur insérer.
ClicBG sur l'index Z puis de nouveau sur Entrez les valeurs 0 et 6 changez le libellé en A, B, C…
le champ Position
Dans la liste des bureaux disponibles dans le logiciel Robot, il
faut sélectionner le bureau BARRES.
MODELISATION/BARRES
ClicBG sur le champ TYPE et sélection du Sélection des caractéristiques de la barre.
type Poteau Attention : si le profilé HEA340 n‟est pas disponible dans la liste,
ClicBG sur le champ SECTION et cliquez sur l‟icône Nouveau et dans la boîte de dialogue
sélection du type HEA 340 Nouvelle section, ajoutez le profilé en question à la liste de
profilés actifs.
Si le profilé n'est pas disponible, cliquez sur le bouton ( )à
côté du champ et rajoutez ce profilé.
ClicBG sur le champ Origine (le fond du Début de la définition des barres dans la structure étudiée
champ est alors affiché en vert) (poteaux).
Saisir graphiquement entre A1 et B1 Définition des deux poteaux du portique.
Puis A2 et B2
ClicBG sur le champ TYPE DE BARRE Début de la définition de la poutre et sélection de ses
dans la boîte de dialogue Barres et caractéristiques.
sélection du type : Poutre Attention : si le profilé HEA300 n‟est pas disponible dans la liste,
ClicBG sur le champ SECTION et cliquez sur l‟icône Nouveau et dans la boîte de dialogue
sélection du type HEA300 Nouvelle section, ajoutez le profilé en question à la liste de
profilés actifs.
Si le profilé n'est pas disponible cliquez sur le bouton à côté du
champ et rajoutez ce profilé.
ClicBG sur le champ Origine (le fond du Début de la définition de la poutre dans la structure.
champ est alors affiché en vert)
Saisir graphiquement entre B1 et B2 Définition de la poutre.
ClicBG sur le champ de sélection de Sélection du bureau du logiciel Robot permettant la définition
bureaux du logiciel Robot des appuis.
Modélisation/Appuis
Dans la boîte de dialogue Appuis Sélection du type d‟appui.
sélectionner l‟icône Encastrement (elle
sera alors mise en surbrillance)
ClicBG sur le champ Sélection actuelle Sélection des noeuds de la structure pour lesquels les appuis
(sur l‟onglet Nodaux) seront définis.
Passer à l‟éditeur graphique ; maintenez Dans le champ Sélection actuelle, les noeuds sélectionnés
enfoncé le bouton gauche de la souris et seront saisis : 1 3.
sélectionner tous les noeuds inférieurs
des poteaux.
ClicBG sur le bouton Appliquer Le type d‟appui sélectionné sera affecté aux noeuds
sélectionnés, la figure ci-dessous affiche la structure à cette
étape de définition.
ClicBG sur le champ de sélection de Sélection du bureau prédéfini dans le logiciel
bureaux du logiciel Robot Robot. NOTE : Si la structure n‟est pas affichée, cliquez sur
Modélisation/Démarrage
l‟icône Vue initiale
CTRL+A Sélection de toutes les barres.

Edition/Transformer/Miroir vertical Miroir des barres sélectionnées.
En mode graphique, définir la position de Réalisation du miroir vertical des barres sélectionnées et
l’axe de symétrie vertical dans la position fermeture de la boîte de dialogue Miroir vertical.
du poteau droit (x = 8), ClicBG,
Fermer
bureaux du logiciel Robot des charges appliquées à la structure.
Modélisation/Chargements
ClicBG sur le bouton Ajouter dans la boîte Définition du cas de charge (nature : permanente, nom standard
de dialogue Cas de charge PERM1).
ClicBG sur le champ Nature Sélection de la nature du cas de charge : vent
Vent
ClicBG sur le bouton Ajouter Définition de deux cas de charge (nature : vent, noms standard :
ClicBG sur le bouton Ajouter VENT1 et VENT2).
ClicBG sur le champ Nature Sélection de la nature du cas de charge : exploitation.
D’exploitation
ClicBG sur le bouton Ajouter Définition du cas de charge (nature : d‟exploitation, nom
standard EXPL1).
Dans la première ligne du tableau Chargement, le logiciel a
appliqué de façon automatique le poids propre à toutes les
barres de la structure (en direction –Z).
Sélectionner dans la liste déroulante des Définition des charges agissant dans le deuxième cas de
cas de charge le 2ème cas de charge : 2 : charge.
VENT1
ClicBG sur l'icône Définir charges Sélection du type de charge (charges sur noeud).
ClicBG sur l'index Forces Nodale
Clic BG sur le champ de la colonne Sélection des noeuds auxquels la force nodale sera appliquée.
LISTE, sélection graphique du noeud
supérieur du poteau gauche (barre n° 2)
ClicBG sur le champ intersection de la Sélection de l‟orientation et de la valeur du chargement par
colonne "F" et de la ligne X et saisir la force.
valeur 100
ClicBG sur Ajouter
ClicBG sur le noeud supérieur du poteau Sélection des noeuds auxquels le chargement par forces
gauche nodales sera appliqué.
Sélectionner dans la liste déroulante des Définition des charges agissant dans le troisième cas de charge.
cas de charge le 3ème cas de charge : 3 :
VENT2
ClicBG sur l'icône Définir charges Sélection du type de charge (charges uniforme sur barre).
ClicBG sur l'index Barres et charge
uniforme
CilcBG sur le champ de la colonne LISTE, Sélection des barres auxquelles la charge uniforme sera
sélection graphique du poteau extrême appliquée.
droit (barre n° 4)
ClicBG sur le champ intersection de la Sélection de l‟orientation et de la valeur du chargement par
colonne "P" et de la ligne X et saisir la force.
valeur -15
ClicBG sur Ajouter
ClicBG sur le poteau droit (extrême) Sélection des barres auxquelles la charge uniforme sera
appliquée.
Sélectionner dans la liste déroulante des Définition des charges agissant dans le quatrième cas de
cas de charge le 4ème cas de charge : 4 : charge.
EXPL1
ClicBG sur le champ de la colonne LISTE, Sélection des barres auxquelles la charge uniforme sera
sélection graphique de deux travées de la appliquée.
poutre (barres n° 3 et 5) Attention : vous pouvez sélectionner par fenêtre 2 barres à la
fois ou bien indiquer les barres avec la touche CTRL appuyée.
ClicBG sur l'icône Définir charges Sélection du type de charge (charge uniforme).
ClicBG sur l'index Charge uniforme
ClicBG sur le champ intersection de la Sélection de l‟orientation et de la valeur de la charge uniforme.
colonne "P" et de la ligne Z et saisir la
valeur -20
ClicBG sur Ajouter
ClicBG sur les deux travées de la poutre Sélection des barres auxquelles la charge uniforme sera
appliquée.
ClicBG dans un point quelconque dans la fenêtre contenant la
vue de la structure
CTRL + A Sélection de toutes les barres de la structure.
Activer la fenêtre de définition graphique Ouverture de la boîte de dialogue Translation.
avec le modèle de la structure et
sélectionner la commande
Edition/Transformer/Translation
ClicBG sur le champ (dX, dY, dZ), Définition du vecteur de translation.
Saisissez la coordonnée {0,10,0}
ClicBG sur le champ Nombre de Définition du nombre de répétitions de la translation.
répétitions
{1}
Appliquer, Fermer Réalisation de la translation de la structure et fermeture de la
boîte de dialogue Translation.
Affichage/Projection/3d xyz Sélection de la vue 3D de la structure
(conf. la figure ci-dessous).
bureaux du logiciel Robot des barres.
Modélisation/Barres
ClicBG sur le champ TYPE DE BARRE et Sélection des caractéristiques de la barre.

sélection du type : Poutre
ClicBG sur le champ SECTION et
sélection du type HEA 300
ClicBG sur le champ Origine (le fond du Début de la définition des barres dans la structure.
Cliquer entre les différents noeuds (sur la Définition d‟une poutre entre les noeuds pour réaliser les
vue ci-dessus du noeud 2à8) traverses.

sélection du type Barre Si le profilé n'est pas disponible cliquez sur le bouton (…) à côté
ClicBG sur le champ SECTION et du champ et rajoutez ce profilé.
sélection du type IPE 220
ClicBG sur le champ Origine (le fond du Début de la définition des contreventements.
Cliquer entre les différents noeuds (sur la Définition des contreventements.
vue ci-dessus du noeud 2à7 ; 1à8)
ClicBG sur le champ de sélection de Sélection du bureau de démarrage du logiciel Robot.
bureaux du logiciel Robot
Modélisation/Démarrage
ClicBG dans la fenêtre présentant la vue Sélection des barres à copier.
de la structure
Sélection des trois dernières barres
définies (contreventements et poutre) –
maintenir la touche CTRL enfoncée et
cliquer du bouton gauche de la souris sur
les trois barres.
Edition / Transformer /Translation Ouverture de la boîte de dialogue Translation.

{8,0,0}
ClicBG sur le champ Nombre de Définition du nombre de répétitions de l‟opération de translation
répétitions en cours.
{2}
Appliquer, Fermer Réalisation de la translation des barres et fermeture de la boîte
de dialogue Translation.
2.1.2. Analyse de la structure
Lancement des calculs de la structure définie.
ClicBG sur le champ de sélection de Une fois les calculs terminés, Robot ouvrira le bureau
bureaux du logiciel Robot RESULTATS. La fenêtre de Robot sera divisée en trois parties :
RESULTATS/RESULTATS la zone graphique avec le modèle de la structure, la boîte de
dialogue Diagrammes et le tableau de réactions.
2.1.3. Analyse des résultats
A partir de la barre d‟outils supérieure Sélection de la présentation des résultats pour le quatrième cas
de charge.
sélectionner 4 : EXPL1
Sélection de l‟onglet Déformée dans la Sélection de la présentation de la déformée de la structure pour
boîte de dialogue Diagrammes le cas de charge sélectionné.
Activation de l‟option Déformée
ClicBG sur le bouton Appliquer Présentation de la déformée de la structure (conf. la figure ci-
dessous). Les diagrammes des autres grandeurs disponibles
dans la boîte de dialogue Diagrammes peuvent être affichés de
façon analogue.
désactivez la commande Déformée dans

la boîte de dialogue Diagrammes,
Appliquer
ClicBG dans le tableau Réactions dans le Colonne Fz est mise en surbrillance.
repère global sur le champ avec le nom
de la colonne Fz
Format/Alignement/Centrer Edition de la présentation des résultats pour la force Fz.
Format/Police/Gras
ClicBD dans le tableau Réactions Appel du menu contextuel.
Colonnes Sélection de l‟option Colonnes, une boîte de dialogue
d‟affichage des grandeurs présentées dans le tableau s‟ouvre.
ClicBG dans l‟onglet Appuis, activation de Dans le tableau, une colonne supplémentaire est affichée, la
l‟option Code de l’appui, OK colonne présente les codes des appuis définis dans la structure,
par exemple :
bbbbbb signifie l‟encastrement, bbbfff - articulation.
2.1.4. Dimensionnement acier
Norme CM66
ClicBG sur le champ de sélection de Début du dimensionnement des barres acier formant la
bureaux du logiciel Robot structure. La fenêtre de Robot sera divisée en trois parties : la
Dimensionnement zone graphique avec le modèle de la structure, boîte de
Acier/Dimensionnement dialogue Définition et boîte de dialogue Calculs.
acier/aluminium
ClicBG sur le bouton Liste dans la ligne Ouverture de la boîte de dialogue Sélection de barres.
Vérification des pièces affichée dans la
boîte de dialogue Calculs
Dans le champ affiché au-dessus du Sélection des barres à vérifier.
bouton Précédente saisissez : 1a10,
Fermer
ClicBG sur le bouton Liste dans le champ Ouverture de la boîte de dialogue Sélectionner cas.
Charges dans la boîte de dialogue Calculs
ClicBG sur le bouton Tout, Fermer Sélection de tous les cas de charge.
ClicBG sur le bouton Calculer Début du dimensionnement des barres sélectionnées, Jeu de
lignes créées, boîte de dialogue Résultats simplifiés représentée
ci-dessous.
ClicBG dans la ligne présentant les Ouverture de la boîte de dialogue Résultats pour la barre
résultats détaillés pour la barre n° 3 sélectionnée.
ClicBG dans l‟onglet Résultats simplifiés Présentation des résultats de la barre n° 3.
La boîte de dialogue prend l‟aspect représenté sur la figure ci-
dessous.
Fermeture des boîtes de dialogue

Résultats et Résultats – vérification
des barres
Enregistrer Enregistrement des résultats de calcul et fermeture de la boîte
de dialogue Archivage des résultats de calcul.
2.1.5. Vérification assemblages acier
ClicBG sur le champ de sélection de Début du dimensionnement des assemblages acier présents
bureaux du logiciel Robot dans la structure.
Dimensionnement Acier / La fenêtre de Robot sera divisée en deux parties : la boîte de
Assemblages dialogue Gestionnaire d’objets (Assemblages) et la fenêtre
graphique ; dans la partie supérieure de la fenêtre graphique,
quatre onglets sont disponibles : Schéma, Vue de l’assemblage,
Structure et Résultats.
Passez à l‟onglet Structure et activez la Sélection de la projection sur le plan Zx (la valeur de la
fenêtre graphique avec la vue sur la coordonnée y = 0 est prise).
structure et, dans le menu, sélectionnez
la commande : Affichage / Projection/ Zx
Sélection du poteau gauche extrême et Sélection de barres dont l‟assemblage sera vérifié.
de la travée gauche de la poutre –
maintenir la touche CTRL enfoncée et
cliquer du bouton gauche de la souris
sur les barres à sélectionner
Assemblages / Nouvel assemblage pour Définition de l‟assemblage entre les barres sélectionnées, la boîte
les barres sélectionnées de dialogue Définition de l’assemblage de type Poutre - Poteau
affiche des onglets dans lesquels vous pouvez modifier les
paramètres voulus.
Sélectionner l‟option Assemblage soudé Sélection du type d‟assemblage acier à définir.
disponible dans la boîte de dialogue
Définition de l’assemblage de type
Poutre - Poteau (onglet Géométrie)
Appliquer, OK
Assemblages/Calculs Ouverture de la boîte de dialogue Calcul des assemblages.
Sélectionner l‟assemblage n° 1 dans la
boîte de dialogue Assemblages définis
- données/résultats simplifiés (la ligne
est mise en surbrillance)
ClicBG sur le champ Liste affiché dans Définition des cas de charge pris en compte lors de la vérification
la zone Cas de charge de l‟assemblage.
Saisissez 1A4 Sélection de tous les cas de charge.
ClicBG sur le bouton Calculs Début de la vérification de l‟assemblage ; les résultats simplifiés
sont présentés dans la boîte de dialogue Gestionnaire d’objets,
par contre la note de calcul détaillée est affichée sur l‟onglet
Résultats (cet onglet n‟est disponible qu‟après l‟exécution des
calculs de l‟assemblage).
2.1.6. Analyse des contraintes
ClicBG dans le champ de sélection du Lancement de l‟analyse des contraintes de la structure. L‟écran
bureau du logiciel Robot est divisé en trois parties : écran graphique contenant le modèle
Résultats/ Analyse des contraintes - de la structure, la boîte de dialogue Contraintes dans la
structure structure et le tableau de résultats Contraintes dans la
structure.
Dans la barre d‟outils supérieure, Sélection du deuxième cas de charge.
sélectionnez le deuxième cas de charge
2 : VENT1
Dans l‟onglet Diagrammes disponible Lancement des calculs et présentation des valeurs des
dans la boîte de dialogue Contraintes contraintes sur barres de la structure (le tableau présente les
dans la structure, sélectionnez l‟option valeurs des contraintes appropriées).
Max qui se trouve dans la zone Mises
Dans l‟onglet Cartographies –
Déformation, sélectionnez l‟option

Déformation
Appliquer
Passez à l‟écran graphique et cliquez Sélection de la vue axonométrique.
sur la commande Affichage/ Projection/
3d xyz
Passez au tableau Contraintes dans la Paramétrage de la vue 3D permettant de présenter la structure
structure avec les formes des profilés et les cartographies détaillées sur ces
Affichage/ Vue dynamique 3D sections (la structure définie avec les contraintes est présentée
sur la figure ci-dessous).
2.2. EXERCICE 2 : STRUCTURE A BARRES - EXEMPLE SANS L’UTILISATION DU SYSTEME

DE BUREAUX DE ROBOT
L‟exemple ci-dessous présente la définition, l‟analyse et le dimensionnement du portique plan simple représenté
sur la figure ci-dessous.
La structure comprend un portique en béton armé et un treillis généré à l‟aide de la bibliothèque des structures
types fournie avec Robot.
Cinq cas de charges sont appliqués à la structure, quatre d‟entre eux sont représentés sur les figures ci-dessous :
CAS DE CHARGE 2 CAS DE CHARGE 3
CAS DE CHARGE 4 CAS DE CHARGE 5

une icône quelconque signifie un clic sur cet icône effectué avec le bouton gauche de la souris,
{ x } signifie la sélection (saisie) de l‟option « x » dans la boîte de dialogue ,
le bouton droit de la souris.
sélectionnez la commande dans le menu affiché dans la barre des tâches). Dans la fenêtre de l‟assistant affichée
par Robot (elle est décrite dans le chapitre 2.1) sélectionnez l‟ (Etude d’un portique plan) .
ACTION DESCRIPTION
Début de la définition des lignes de construction.
Le logiciel affiche la boîte de dialogue Lignes de

construction.
Dans l‟onglet X : Définition des paramètres des lignes de construction
Position : {0} verticales.
Répéter x : {4}
Espacement : {6}
Libellé : 1, 2, 3 ...
ClicBG sur le bouton Insérer Les lignes verticales ont été définies.
ClicBG dans l‟onglet Z Début de la définition des paramètres des lignes de
construction horizontales.
Dans l‟onglet Z : Définition des paramètres des lignes de construction
Position : {0} horizontales.
Répéter x : {3}
Espacement : {3}
Libellé : A, B, C...
ClicBG sur le bouton Insérer Les lignes horizontales ont été définies, elles sont affichées
dans le champ approprié.
ClicBG sur le bouton : Appliquer, Fermer Création des lignes de construction définies et fermeture de
la boîte de dialogue Lignes de construction, le logiciel
affiche alors les lignes de construction.
2.2.2. Définition des barres de la structure
Ouvre la boîte de dialogue Profilés.
Ouvre la boîte de dialogue Nouvelle

section.
Sélection des profilés en I, dans le champ Définition d‟une nouvelle section.
Section sélectionnez la section HEA 240
Ajouter
ClicBG sur le champ Type de profilé, Définition de la section de la poutre en béton armé.
sélection de l‟option « Poutre BA »,
Saisissez :
B45x60 dans le champ Nom
b = 45cm, h = 60cm dans les champs

respectifs
Ajouter, Fermer
Fermer Ferme la boîte de dialogue Sections.

Ouverture de la boîte de dialogue Barres.
ClicBG sur le champ Sélection des caractéristiques de la barre.

CARACTERISTIQUES et sélection du
type : Poteau BA
sélection du type C45x45
ClicBG sur le champ Origine (le fond du Début de la définition des barres formant la structure (poteaux de
champ est alors affiché en vert) la structure).
(0 , 0) (0 , 3) Ajouter Définition des deux premières barres situées sur la ligne de
(0 , 3) (0 , 6) Ajouter construction n° 1.
ClicBD sur le point quelconque dans la Ouverture du menu contextuel et passage en mode sélection.
fenêtre contenant la vue de la structure et Le pointeur de la souris a alors l‟aspect d‟une “main”.
sélection de la commande “Sélectionner”
à partir du menu contextuel.
CTRL+A Sélection de toutes les barres.
Edition/Transformer/Translation Ouverture de la boîte de dialogue Translation.
ClicBG sur le champ (dX,dZ), Définition du vecteur de translation et de l‟incrément de la
{6 ,0} numérotation pour les barres et pour les noeuds.
ClicBG dans les champs Incrément de
numérotation (noeuds et éléments)
{1}
ClicBG sur le champ Nombre de Définition du nombre de répétitions de l‟opération de translation à
répétitions effectuer.
{4}
Appliquer, Fermer Réalisation de la translation du poteau et fermeture de la boîte de
dialogue Translation.
ClicBG sur le champ TYPE dans la boîte Début de la définition des poutres formant la structure et la
de dialogue Barres et sélection du type sélection de leurs caractéristiques.
Poutre BA
sélection du type B45x60
ClicBG sur le champ Origine (le fond du Début de la définition des barres formant la structure.
(0 ,3) (6 ,3) Ajouter Définition d‟une poutre en béton armé positionnée sur la ligne de
(6 ,3) (12 ,3) Ajouter construction B.
(12 ,3) (18 ,3) Ajouter
(18 ,3) (24 ,3) Ajouter
Affichage / Attributs Ouverture de la boîte de dialogue Affichage des attributs.
Onglet Barres Sélection de l‟option permettant d‟afficher les croquis des profilés
activez l‟option Croquis pour les barres définies dans la structure, le logiciel affiche alors
Appliquer, OK les barres représentées sur la figure ci-dessous.
Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Barres.
Définition d’une structure type Ouverture de la boîte de dialogue Affichage des attributs.
Affichage/Attributs
Onglet Noeud
Activer l‟option Numéros de noeuds
Appliquer, OK
Ouverture de la boîte de dialogue Structures types et Début de

la définition d‟une structure type.
Dans le champ Sélection de la base de Sélection du treillis triangulaire de type 1. Le logiciel affiche la
structures types, sélectionnez l‟option boîte de dialogue Insertion d’une structure, dans laquelle vous
Structures à barres – géométries types pouvez définir les paramètres du treillis.
(dans la boîte de dialogue Structures
types, un nouveau jeu de structures sera
affiché). ClicBG (double) sur l‟icône
(1ère icône dans le dernier

rang)
Dans l‟onglet Dimensions Définition de la longueur du treillis (vous pouvez aussi le faire en
ClicBG sur le champ Longueur L mode dans la fenêtre de l‟éditeur graphique).
{24}
ClicBG sur le champ Hauteur H Définition de la hauteur du treillis (vous pouvez aussi le faire en
{3} mode dans la fenêtre de l‟éditeur graphique).
ClicBG sur le champ Nombre de Définition du nombre des panneaux du treillis à insérer.
panneaux
{12}
Affichage/Attributs Ouverture de la boîte de dialogue Affichage des attributs.

Onglet Favoris:
désactiver l‟option Numéros de noeuds
désactiver l‟option Croquis
désactiver l‟option Lignes de
construction
Appliquer, OK
Ouverture de la boîte de dialogue Profilés.
ClicBG dans le champ Lignes/barres, Sélection de barres du treillis.

passer à la fenêtre graphique et
sélectionner toutes les barres du treillis
ClicBG sur le profil HEA 240 Sélection du profilé à affecter aux barres sélectionnées.
ClicBG sur le bouton Appliquer Affectation du profilé HEA 240 à toutes les barres du treillis.
ClicBG sur le bouton Oui Valider le matériau par défaut.
Structure / Relâchements Ouverture de la boîte de dialogue Relâchements.
ClicBG sur le type de relâchement Sélection du type de relâchement qui sera affecté à la barre du
Articulé-Encastrement(ART-ENC) treillis.
ClicBG dans le champ Sélection Sélection de la barre du treillis ; ATTENTION : il faut faire attention
actuelle, passez à la fenêtre graphique aux flèches qui apparaissent sur la barre du treillis mise en évidence
et indiquez le montant supérieur du – quand vous sélectionnez la barre, les flèches doivent indiquer le
treillis (la barre entre les noeuds 9 et 29) haut (la direction du relâchement est importante : dans le premier
noeud la rotule reste, et au second noeud l‟encastrement est
affecté).
Appliquer, Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Relâchements.
2.2.3. Définition des appuis
Ouverture de la boîte de dialogue Appuis.
ClicBG sur le champ Sélection actuelle Sélection des noeuds dans lesquels les appuis de la structure
(sur l‟onglet Nodaux) seront définis.
Passer à l‟éditeur graphique, maintenez Dans le champ Sélection actuelle, les noeuds sélectionnés
le bouton gauche de la souris enfoncé et (1A13P3) seront saisis (après avoir cliqué dans la fenêtre).
sélectionner les noeuds inférieurs de
tous les poteaux.
sélectionner l‟icône Encastrement (elle
sera alors mise en surbrillance)
ClicBG sur le bouton Appliquer Le type d‟appui sélectionné sera affecté aux noeuds donnés.
Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Appuis.
2.2.4. Définition des cas de charge
Ouverture de la boîte de dialogue Cas de charge
ClicBG sur le bouton Ajouter Définition du cas de charge (nature : permanente, nom standard :
PERM1).
ClicBG sur le champ Nature Sélection de la nature du cas de charge : exploitation.
D’exploitation
ClicBG sur le bouton Ajouter Définition de deux cas de charge (nature : d‟exploitation, noms
ClicBG sur le bouton Ajouter standard : EXPL1 et EXPL2).
ClicBG sur le champ Nature Sélection de la nature du cas de charge : vent.
Vent
ClicBG sur le bouton Ajouter Définition cas de charge (nature : vent, nom standard : VENT1).
ClicBG sur le champ Nature Sélection de la nature du cas de charge : neige.
Neige
ClicBG sur le bouton Ajouter, Fermer Définition cas de charge (nature : neige, nom standard NEI1 et
fermeture de la boîte de dialogue Cas de charge).
2.2.5. Définition des charges agissant dans les cas de charges créés
Commande Tableau – Chargements Ouverture du tableau de définition des charges agissant dans les
dans le menu Chargements cas de charge définis.
Réduction de la taille du tableau afin de faciliter la saisie graphique
,
des chargements.
Positionnement du tableau dans la
Dans le cas où les fenêtres se superposent, vous pouvez basculer
partie inférieure de la fenêtre de Robot
d‟une fenêtre à l‟autre, pour cela utilisez les icônes disponibles sur
de façon qu‟elle soit aussi large que
la barre d‟état.
cette fenêtre afin de mieux visualiser le
modèle de la structure définie
Charge par poids propre (direction « -Z ») appliquée de façon
automatique à toutes les barres de la structure
ClicBG dans le deuxième champ dans la Définition des charges agissant dans le deuxième cas de charge.
colonne CAS DE CHARGE, sélection
2ème cas de charge EXPL1
ClicBG sur le champ dans la colonne Sélection du type de charge.
TYPE DE CHARGE, sélection de la
charge uniforme
ClicBG sur le champ dans la colonne Sélection des barres auxquelles la charge uniforme sera appliquée.
LISTE, dans l‟éditeur graphique,
sélectionner la poutre en béton armé
(barres 11A14)
ClicBG sur le champ dans la colonne Sélection de l‟orientation et de la valeur de la charge uniforme.
"pz=" et saisir la valeur -60
ClicBG dans le troisième champ dans la Définition des charges agissant dans le troisième cas de charge.
colonne CAS DE CHARGE, sélection
3ème cas de charge EXPL2
charge trapézoïdale (2p)
ClicBG sur le champ dans la colonne Sélection des barres auxquelles la charge trapézoïdale sera
LISTE, appliquée.
Dans l‟éditeur graphique, sélectionner la
première travée à gauche de la poutre
en béton armé (barre 11)
ClicBG sur le champ dans la colonne Sélection de l‟orientation et de la valeur de la charge trapézoïdale.
"pz1=" et saisir la valeur -20
ClicBG sur le champ dans la colonne
"pz2=" et saisir la valeur -25
ClicBG dans le quatrième champ dans Définition des charges agissant dans le quatrième cas de charge.
la colonne CAS DE CHARGE, sélection
4ème Cas de charge VENT1
charge uniforme
ClicBG sur le champ dans la colonne Sélection des barres auxquelles la charge uniforme sera appliquée.
LISTE,
Dans la fenêtre de l‟éditeur graphique,
sélectionner le poteau extrême gauche
(barres 1 et 2)
ClicBG sur le champ dans la colonne Sélection de l‟orientation et de la valeur de la charge uniforme.
"px=" et saisir la valeur 4.0
ClicBG dans le cinquième champ dans Définition des charges agissant dans le cinquième cas de charge.
la colonne CAS DE CHARGE, sélection
5ème cas de charge NEIGE 1
charge par forces nodales
ClicBG sur le champ dans la colonne Sélection des noeuds auxquels la charge par forces nodales sera
LISTE, appliquée.
Dans la fenêtre de l‟éditeur graphique,
sélectionner les noeuds de la membrure
supérieure du treillis (sauf les noeuds
aux extrémités, - noeuds 24A34)
ClicBG sur le champ dans la colonne Sélection de l‟orientation et de la direction du chargement.
"FZ=" et saisir la valeur -0.25
Fermer le tableau des Chargements
Outils / Préférences de l’affaire Ouverture de la boîte de dialogue Préférences de l’affaire.

Unités et formats / Autres Sélection de l‟option de définition du nombre de décimales pour les
grandeurs sélectionnées.
Augmentez le nombre de décimales Augmentation du nombre de décimales pour les déplacements
pour les déplacements linéaires jusqu‟à linéaires jusqu‟à 4.
4
OK Validation des paramètres définis et fermeture de la boîte de
dialogue Préférences de l’affaire.
Sélectionner le bureau RESULTATS Une fois les calculs terminés, Robot affichera le bureau
(groupe de bureaux RESULTATS) RESULTATS. La fenêtre de Robot sera divisée en trois parties
représentées sur la figure ci-dessous : la zone graphique avec le
modèle de la structure, le boîte de dialogue Diagrammes et le
tableau Réactions.
2.2.7. Analyse des résultats
Sélection de la présentation des résultats pour le deuxième cas de

sélection 2 : charge.
EXPL1
Activation de l‟option Moment My dans Sélection de la présentation du moment fléchissant My.
la boîte de dialogue Diagrammes
ClicBG sur le bouton Appliquer Présentation du diagramme du moment fléchissant pour les barres
formant la structure (voir la figure ci-dessous).
De façon analogue, vous pouvez consulter les diagrammes des
autres résultats disponibles dans la boîte de dialogue
Désactivation de la commande Moment

My dans la boîte de dialogue
Diagrammes,
Appliquer
Ouverture du tableau Déplacements
ClicBG dans l‟onglet Extrêmes globaux Présentation des déplacements maximaux et minimaux calculés
du tableau Déplacement pour les noeuds de la structure (conf. la figure ci-dessous), les
déplacements affichés sont les déplacements extrêmes pour
chaque direction.
ClicBG dans l‟onglet Valeurs
ClicBD dans le tableau de déplacements Appel du menu contextuel.
Colonnes Sélection de l‟option Colonnes et ouverture de la boîte de dialogue.
ClicBG dans l‟onglet Général, activation Dans ce tableau, deux colonnes supplémentaires sont affichées
de l‟option Coordonnées, OK (coordonnées des noeuds de la structure).
Fermeture du tableau Déplacement des

noeuds
2.2.8. Dimensionnement béton armé avec la prise en compte de la

torsion
Norme française BAEL 91
Activer l‟éditeur graphique, ClicBD et Sélection de la poutre à dimensionner.

choisissez la commande Sélectionner;
sélectionner par fenêtre la poutre en béton
armé
Dimensionnement / Ferraillage réel Lancement du module de dimensionnement des poutres en béton
éléments BA / Dimensionnement poutres armé, le module importera les données et les résultats des calculs
BA statiques de la structure afin de les appliquer à la poutre à
dimensionner.
Cas simples Sélection de l‟option Cas simples dans la boîte de dialogue
OK Paramètres des éléments BA.
.
Analyse / Options de calcul Ouverture de la boîte de dialogue Options de calcul.
Sur l‟onglet Général, cliquez sur le bouton Ouverture de la boîte de dialogue Options avancées, prise en
Avancé, et ensuite, sélectionnez l‟option compte dans le calculs du moment de torsion et sélection de la
Prise en compte de la torsion valeur de la résistance du béton
Sur l‟onglet Béton, sélectionnez BETON30 Fermeture de la boîte de dialogue Options avancées.
Appliquer Fermeture de la boîte de dialogue Options de calcul.
Analyse / Disposition de ferraillage Ouverture de la boîte de dialogue Disposition de ferraillage.
Sur l‟onglet Secondaires, sélectionnez Sélection des diamètres des armatures secondaires.
Diamètre d = 14.0
Appliquer Fermeture de la boîte de dialogue Disposition de ferraillage.
ClicBG sur l‟onglet Poutre – diagrammes Présentation des résultats des calculs en mode tableau et en
(partie supérieure gauche de la fenêtre mode graphique (diagrammes des efforts transversaux pour les
graphique) différents états limites, diagrammes de la section d‟acier le long de
la poutre). NOTE : Le lancement du dimensionnement d‟une
poutre BA est automatique.
ClicBG sur l‟onglet Poutre - ferraillage Présentation des armatures dans la poutre effectuée en mode
tableau et en mode graphique (conf. la figure ci-dessous).
ClicBG sur l‟onglet Poutre – note de Sélection de l‟onglet contenant la note de calcule qui présente
calcul les données et les calculs pour la poutre étudiée. Les
composants de la note de calcul sont choisis dans la boîte de
dialogue Note de calcul que vous pouvez démarrer du menu
Résultats / Note de calcul.
Résultats / Plan d‟exécution Présentation du plan d‟exécution de la première travée de la
poutre étudiée
2.2.9. Dimensionnement poteaux BA
Norme française BAEL 91
Sélection du bureau DEMARRAGE de la liste des bureaux

disponibles.
Modélisation / Démarrage
Activer l‟éditeur graphique, ClicBD et Sélection du poteau à dimensionner.
choisissez la commande Sélectionner;
sélectionner par fenêtre le poteau
inférieur gauche (barre 1)
Ferraillage réel éléments BA / Lancement du module de dimensionnement des poteaux en béton
Dimensionnement poteaux BA armé, le module importera les données et les résultats des calculs
statiques de la structure afin de les appliquer au poteau à
dimensionner.
Cas simples Sélection de l‟option Cas simples dans la boîte de dialogue Sélection
OK de la charge.
Analyse / Disposition de ferraillage Ouverture de la boîte de dialogue Disposition de ferraillage.
Sur l‟onglet Principales, déterminez le Définition des paramètres du ferraillage, fermeture de la boîte de
diamètre de préférence des barres dialogue Disposition de ferraillage.
d‟angle à 18, OK
Analyse / Options de calcul Ouverture de la boîte de dialogue Options de calcul.
Sur l‟onglet Général, sélectionnez Sélection de l‟option Avec flexion dans la boîte de dialogue Options
l‟option Avec flexion de calcul.
Appliquer Fermeture de la boîte de dialogue Options de calcul.
Lancement des calculs des armatures exigées conformément aux
ClicBG sur le bouton Calculer paramètres admis.
ClicBG sur l‟ongletPoteau- interaction N- Présentation des surfaces (courbes) d‟interaction N-M, My-Mz.
M
Dans la liste des combinaisons Présentation de la section du poteau : affichage de l‟axe neutre, zone
disponibles située à gauche de la boîte comprimée et tendue avec les coefficients de sécurité relatifs à la
de dialogue Taux de travail de la combinaison sélectionnée
section, sélectionnez la première
combinaison du haut
ClicBG dans l‟ongletPoteau - Présentation des armatures dans le poteau effectuée en mode
Ferraillage tableau et en mode graphique (conf. la figure ci-dessous).
2.2.10. Dimensionnement des barres BA
Norme française BAEL 91 Modélisation Dans la liste de bureaux du logiciel Robot, il faut sélectionner le
/ Démarrage bureau DEMARRAGE.
Dimensionnement / Ferraillage théorique Ouverture de la boîte de dialogue Calculs suivant la norme BAEL
poutres/poteau - options / Calculer 91 mod. 99.
Dans le champ Calculer barres, Sélection des barres à dimensionner.
saisissez la liste de barres 1A14
Dans le champ Listes de cas (ELU), Sélection de tous les cas de charge.
saisir la liste de cas de charge utilisés
lors du dimensionnement 1A5
Dans le champ Calculer poutres dans, Définition des paramètres du calcul de la section d‟acier théorique
définissez les paramètres suivants : pour les barres sélectionnées.
Calculs poutres dans 11 points
ClicBG sur le bouton Calculer Lancement des calculs de la section d‟acier théorique pour les
barres sélectionnées et pour les paramètres de calcul définis.
Fermer dans la boîte de dialogue Affichage de la boîte de dialogue avec les messages d‟erreurs et les
Rapport de calculs des barres BA avertissements concernant les calculs du ferraillage théorique des
barres.
Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Calculs suivant la norme BAEL
91.
Dimensionnement / Ferraillage théorique Ouverture du tableau Ferraillage théorique des barres, qui affiche
poutres/poteaux BA – options / Tableau les résultats de calculs du ferraillage théorique dans certaines
– Ferraillage des barres sections des barres BA.
Fermer le tableau Ferraillage théorique
des barres
2.3. EXERCICE 3 : HALLE INDUSTRIELLE (PONT ROULANT – CHARGE ROULANTE)
L‟exemple ci-dessous présente la définition, analyse et dimensionnement d‟une halle 3D simple représentée sur
la figure ci-dessous.
Unités utilisées dans l‟affaire : (m) et (kN).
Le portique est sollicité par cinq cas de charge, trois d‟entre eux sont représentés sur les figures ci-dessous.
CAS 2 CAS 4 CAS 5
ou sélectionnez la commande dans le menu affiché dans la barre des tâches).

Dans la fenêtre de l‟assistant affichée par Robot (elle est décrite dans le chapitre 2.1) sélectionnez l‟icône (Etude
d’un portique spatial) .
2.3.1.1. Définition des barres de la structure
ACTION EFFECTUEE DESCRIPTION

Dans la liste de bureaux disponibles dans le logiciel Robot,
MODELISATION / sélectionnez le bureau BARRES.
BARRES
ClicBG sur le champ Type et sélection du type Sélection des caractéristiques de la barre.
de barre : Poteau Attention : si le profilé IPE 600 n‟est pas disponible dans la
ClicBG sur le champ Section, sélectionnez la
liste, cliquez sur le bouton affiché à côté du champ
section : IPE 600
Section. Le logiciel affichera alors la boîte de dialogue
Nouvelle section. Dans l‟onglet Standard, dans la zone
Sélection de section, sélectionnez les données suivantes :
Base de profilés – Catpro
Famille – IPE
Section – IPE 600
Cliquez sur le bouton Ajouter et, ensuite, Fermer. Ces
actions entraîneront l‟ajout de la section IPE 600 à la liste de
sections disponibles et la fermeture de la boîte de dialogue
Nouvelle section.
ClicBG sur le champ Origine (la couleur du fond Début de la définition des barres de la structure (poteaux de
change en vert) la structure).
Dans les champs Origine et Extrémité saisissez Définition des poteaux dans la structure.
les coordonnées de l‟origine et de l‟extrémité de
la barre :
(-8 ,0 ,0) (-8 ,0 ,7)
(-8 ,0 ,7) (-8 ,0 ,14)
ClicBG sur le champ Type dans la boîte de Début de la définition de la poutre et sélection des
dialogue Barre, sélection du type de barre caractéristiques de la poutre.
Poutre Attention : si le profilé IPE 240 n‟est pas affiché dans la liste
ClicBG sur le champ Section, sélectionnez la
de sections disponibles, cliquez sur le bouton et,
section IPE 240
ensuite, effectuez les actions décrites à l‟occasion du profilé
IPE 600.
ClicBG sur le champ Origine (la couleur du fond Début de la définition des coordonnées des poutres de la
change en vert) structure.
Saisissez les coordonnées de la poutre dans Définition de la poutre formant le support du pont roulant.
les champs Origine et Extrémité :
(-8 ,0 ,10) (-6 ,0 ,10)
ClicBG sur le champ Type dans la boîte de Début de la définition de la barre, affectation des
dialogue Barre, sélectionnez Barre caractéristiques de la barre.
ClicBG sur le champ Section, sélectionnez UPN Attention : si le profilé UPN 240 n‟est pas affiché dans la
240
liste de sections disponibles, cliquez sur le bouton et,
ensuite, effectuez les actions décrites ci-dessus.
ClicBG sur le champ Origine (la couleur du fond Début de la définition des coordonnées de la barre dans la
Saisissez les coordonnées de la barre dans les Définition de la barre.
champs d‟édition Origine et Extrémité :
(-8 ,0 ,8) (-6 ,0 ,10)
ClicBG sur le champ Type dans la boîte de Début de la définition de la barre, affectation des
dialogue Barre, sélection du type de barre caractéristiques de la barre.
Barre Attention : si le profilé HEA 240 n‟est pas affiché dans la
ClicBG sur le champ Section, sélectionnez la liste de sections disponibles, cliquez sur le bouton et,
section HEA 240 ensuite, effectuez les actions décrites ci-dessus.
ClicBG sur le champ Origine (la couleur du fond Début de la définition des coordonnées de la barre dans la
Saisissez les coordonnées de la barre dans les Définition de la barre.

champs d‟édition Origine et Extrémité :
(-8 ,0 ,14) (0 ,0 ,16)
Rétablissement de la vue initiale de la structure
.
2.3.1.2. Définition des jarrets
ClicBG sur le champ de sélection de bureaux Sélection du bureau initial du logiciel Robot.
du logiciel Robot.
MODELISATION / DEMARRAGE
Structure / Autres attributs / Jarrets Ouverture de la boîte de dialogue Jarrets permettant la
définition des jarrets pour les barres de la structure.
Ouverture de la boîte de dialogue Nouveau jarret.
Dans le champ Longueur (L), saisissez la Définition de la longueur du jarret.

valeur 0,15 ; les autres paramètres ne changent
pas
Ajouter, Fermer Définition d‟un nouveau jarret, fermeture de la boîte de
dialogue Nouveau jarret.
ClicBG dans le champ Barres, passez à l‟écran Sélection de la barre à laquelle le jarret sera affecté.
graphique et sélectionnez la barre dernièrement
définie (le champ Barres affiche la barre n° 5)
Ajouter, Fermer Affectation du jarret à la barre sélectionnée ; fermeture de la
boîte de dialogue Jarrets. La structure défini est affichée sur
la figure ci-dessous.
Définition des appuis dans la Sélection du bureau du logiciel Robot prévu pour la définition des
structure ClicBG sur le champ de appuis.
sélection de bureaux du logiciel Robot.
MODELISATION / APPUIS
Dans la boîte de dialogue Appuis, Sélection des noeuds dans la structure dans lesquels les appuis
ClicBG sur le champ Sélection actuelle seront définis.
(sur l‟onglet Nodaux)
Passez à l‟écran graphique, maintenez Le noeud n° 1 sélectionné sera entré dans le champ Sélection
enfoncé le bouton gauche de la souris et actuelle.
sélectionnez par fenêtre le noeud
inférieur du poteau
Dans la boîte de dialogue Appuis, Sélection du type d‟appui.
sélectionnez l‟icône représentant l‟appui
encastré (il sera mis en surbrillance de
même que sa description)
ClicBG sur le bouton Appliquer Le type d‟appui sélectionné sera affecté aux noeuds sélectionnés
dans la structure.
ClicBG dans le champ de sélection de Sélection d‟un des bureaux du logiciel Robot.
CTRL+A Sélection de tous les noeuds et de toutes les barres de la structure.
Edition / Transformer / Miroir vertical Ouverture de la boîte de dialogue Miroir vertical permettant
d‟effectuer la symétrie verticale des noeuds ou des éléments
sélectionnés dans la structure étudiée.
Sélectionnez en mode graphique la Miroir vertical des barres et noeuds sélectionnés et fermeture de la
position de l‟axe de la symétrie verticale boîte de dialogue Miroir vertical.
(x = 0), ClicBG sur le bouton Appliquer
et puis, Fermer
Dans l‟onglet Modèle cochez la case Après l‟activation de cette option, le logiciel affichera les symboles
Appuis - symboles des appuis définis dans la structure.
ClicBG sur le bouton OK Fermeture de la boîte de dialogue Affichage des attributs.
Rétablissement de la vue initiale de sorte que la structure entière
soit affichée sur l‟écran.
La structure définie est représentée sur la figure ci-dessous.
2.3.1.3. Définition des charges sollicitant la structure
ClicBG sur le champ de sélection de Début de la définition de la charge sollicitant la structure. L‟écran
bureaux du logiciel Robot sera divisé en trois parties : écran graphique présentant le modèle
Modélisation de la structure, la boîte de dialogue Cas de charge et le tableau
/ Chargements contenant la description des cas de charge.
ClicBG sur le bouton Ajouter dans la Définition de la charge par poids propre et affectation du nom
boîte de dialogue Cas de charge standard PERM1.
ClicBG sur le champ Nature Sélection du cas de charge : vent.
(Vent) ATTENTION : si le numéro de cas de charge ne change pas de
façon automatique, il faut saisir manuellement (2).
ClicBG sur le bouton Ajouter Création de deux cas de charge nature vent.
ClicBG sur le bouton Ajouter Affectation des noms standard : VENT1 et VENT2.
ClicBG sur le champ Nature Sélection du cas de charge : neige.
(Neige)
ClicBG sur le bouton Ajouter Définition du cas de charge nature neige.
Affectation du nom standard : NEI1.
Dans la première ligne du tableau, le poids propre a été affecté
automatiquement à toutes les barres de la structure (direction „-
Z”).
ClicBG dans le deuxième champ de la Définition de la charge pour le deuxième cas de charge.
colonne Cas dans le tableau
Chargements, sélectionnez le deuxième
cas de charge VENT1 dans la liste de cas
de charge disponibles
ClicBG dans le deuxième champ de la Sélection du type de charge.
colonne Type de charge, sélectionnez le
type de charge (charge uniforme)
ClicBG dans le deuxième champ de la Sélection du poteau auquel la charge uniforme sera appliquée.
colonne Liste, sélectionnez en mode Poteau en 2 parties, indiquer l‟utilisation de la touche Ctrl.
graphique le poteau gauche
ClicBG sur le champ dans la colonne Sélection de la direction et de la valeur de la charge uniforme.
"PX=", saisissez la valeur : (2.0)
ClicBG dans le troisième champ de la Définition de la charge suivante pour le troisième cas de charge.
colonne Cas, sélectionnez le deuxième
cas de charge VENT1 dans la liste de cas

Type de charge, sélectionnez le type de
charge (charge uniforme)
ClicBG sur le champ dans la colonne Sélection des barres auxquelles la charge uniforme sera
Liste, appliquée.
Sélectionnez en mode graphique le Poteau en 2 parties, indiquer l‟utilisation de la touche Ctrl.
poteau droit de la structure
"PX=", saisissez la valeur : (1.5)
ClicBG dans le quatrième champ dans la Définition de la charge pour le quatrième cas de charge.
colonne Cas, sélectionnez le quatrième
cas de charge NEI1 dans la liste de cas
Type de charge, sélectionnez le type de
charge (charge uniforme)
ClicBG sur le champ dans la colonne Sélection des barres auxquelles la charge uniforme sera
Liste, sélectionnez en mode graphique la appliquée.
poutre portante
ClicBG sur le champ dans la colonne Sélection de la direction et de la valeur de la force nodale.
"PZ=", saisissez la valeur de la charge : (-
0,75)
ClicBG dans la fenêtre graphique
contenant la vue de la structure
CTRL + A Sélection de tous les éléments de la structure.
Quand la fenêtre active est l‟écran Ouverture de la boîte de dialogue Translation.
graphique présentant le modèle de la
structure, sélectionnez l‟option Edition /
Transformer / Translation dans le menu
principal
saisissez les coordonnées de la
translation : (0 ,12 ,0)
ClicBG sur le champ Nombre de Définition du nombre de répétitions de l‟opération de translation
répétitions : (3) effectuée.
Appliquer, Fermer Translation de la structure et fermeture de la boîte de dialogue
Translation.
Affichage / Projection / 3D xyz Sélection de la vue axonométrique de la structure.
Rétablissement de la vue initiale de la structure.
2.3.1.4. Définition des éléments supplémentaires formant la structure

(poutres longitudinales, contreventements, chemin de roulement)
A. Poutres longitudinales – définition
ClicBG dans le champ de sélection de Sélection du bureau du logiciel Robot prévu pour la définition des
bureaux du logiciel Robot barres.
MODELISATION / BARRES
Désactivez les options suivantes : Désactivation de la présentation des numéros de noeuds et de
sur l‟onglet Noeuds : Numéros des barres et les symboles des profilés de barres ; fermeture de la
noeuds boîte de dialogue Affichage des attributs.
sur l‟onglet Barres : Description des
barres et Symboles
Appliquer, OK
Dans la boîte de dialogue Barre ClicBG Sélection des caractéristiques de la barre.
sur le champ Type de la barre, Attention : si le profilé IPE 200 n‟est pas affiché dans la liste de
sélectionnez : sections disponibles, cliquez sur le bouton et, ensuite, ajoutez-le à
Poutre la liste.
ClicBG dans le champ Section,
sélectionnez :
(IPE 200)
ClicBG sur le champ Origine (la couleur Début de la définition des barres de la structure.
du fond change en vert)
Saisissez les coordonnées suivantes dans Définition de la poutre longitudinale (voir la figure ci-dessous).
les champs Origine et Extrémité :
(8 ,0 ,14) (8 ,12 ,14)
(8 ,12 ,14) (8 ,24 ,14)
(8 ,24 ,14) (8 ,36 ,14)
Passez à l‟écran graphique présentant la Sélection des barres composant la poutre longitudinale que vous
vue sur la structure, cliquez du bouton venez de définir.
droit de la souris, ce qui entraînera
l‟ouverture du menu contextuel.
Sélectionnez la commande Sélectionner
(le menu contextuel sera alors fermé) ;
sélectionnez les dernières barres définies
en maintenant enfoncé la touche CTRL cf
10.7.2.1)
Toujours dans l‟éditeur graphique, Ouverture de la boîte de dialogue Translation.
sélectionnez dans le menu principal la
commande :
Edition / Transformer / Translation
(0 ,0 ,-7)
Appliquer Translation de la structure (les éléments de la structure qui ont été
soumis à la translation seront mis en surbrillance).
ClicBG sur le champ (dX, dY, dZ), Définition du nouveau vecteur de translation.
(-16 ,0 ,0)
Appliquer Translation des éléments sélectionnés dans la structure.
ClicBG sur le champ (dX, dY, dZ), (0 ,0 ,7) Définition du nouveau vecteur de translation.
Appliquer Translation des éléments sélectionnés dans la structure.
ClicBG sur le champ (dX, dY, dZ), Définition du nouveau vecteur de translation.
(8 ,0 ,2)
Contreventements – définition ClicBG sur Sélection des caractéristiques de la barre.

le champ Type, sélectionnez Barre
ClicBG sur le champ Section et
sélectionnez :
UPN 240
ClicBG sur le champ Origine (la couleur Définition des contreventements.
change en vert)
(8 ,12 ,0) (8 ,24 ,7)
(8 ,12 ,7) (8 ,24 ,0)
ClicBG sur le champ de sélection de Sélection du bureau initial du logiciel Robot.
Sélectionnez les barres définies en tant
que contreventements en maintenant
enfoncé la touche CTRL
Edition / Transformer / Translation Ouverture de la boîte de dialogue Translation.
(0 ,0 ,7)
Appliquer Translation des barres sélectionnées.
Passez à la fenêtre graphique présentant Sélection des quatre barres que vous venez de définir.
la vue sur la structure.
ClicBD pour ouvrir le menu contextuel.
Sélectionnez la commande Sélectionner
(le menu contextuel sera alors fermé) ;
sélectionnez les dernières barres définies
en maintenant enfoncé la touche CTRL.
(-16 ,0 ,0)
Appliquer, Fermer Translation des barres et fermeture de la boîte de dialogue
Translation.
ClicBG dans le champ de sélection de Sélection du bureau du logiciel Robot prévu pour la définition des
bureaux du logiciel Robot barres.
Dans la boîte de dialogue Barre ClicBG Sélection des caractéristiques de la barre.
sur le champ Type de la barre,
sélectionnez Barre
ClicBG sur le champ Section et
sélectionnez :
UPN 240
ClicBG sur le champ Origine (la couleur Définition des contreventements sur les versants de la toiture.
(8 ,12 ,14) (0 ,24 ,16)
(0 ,12 ,16) (8 ,24 ,14)
(-8 ,12 ,14) (0 ,24 ,16)
(-8 ,24 ,14) (0 ,12 ,16)
Chemin de roulement – définition Sélection du bureau initial du logiciel Robot.

ClicBG sur le champ de sélection de
Ouverture de la boîte de dialogue Nouvelle section

.
Sélectionnez l‟icône affichée dans l‟onglet Définition de la section utilisateur portant le nom standard I-
Reconstitués ASYM_1.
Dans le champ Dimensions saisissez : Définition des dimensions de la section utilisateur.
b1 = 40, h = 55, b2 = 25, Fermeture de la boîte de dialogue Nouvelle section.
tw = 1.5, tf1 = 1.5, tf2 = 1.5 La section utilisateur sera affichée dans la liste de profilés actifs
Ajouter, Fermer disponible dans la boîte de dialogue Profilés.
Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Profilés.
Ouverture de la boîte de dialogue Barre.
ClicBG sur le champ Type, sélectionnez : Sélection des caractéristiques de la barre.

Poutre
ClicBG sur le champ Section, sélectionnez
: (IASYM_1)
ClicBG sur le champ Origine (la couleur Définition du chemin de roulement.
(6 ,0 ,10) (6 ,36 ,10)
Ajouter, Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Barre.
Sélectionnez la dernière barre définie
(chemin de roulement)
(-12 ,0 ,0)
Appliquer, Fermer Translation de la barre, fermeture de la boîte de dialogue
Translation.
B. Définition des charges supplémentaires
ClicBG sur le champ de sélection de Sélection du bureau du logiciel Robot prévu pour la définition des
bureaux du logiciel Robot charges sollicitant la structure.
MODELISATION
/ CHARGEMENTS
ClicBG dans la cinquième cellule dans la Définition de la nature de la charge pour le cinquième cas de
colonne Cas dans le tableau charge.
Chargements,
sélectionnez le troisième cas de charge
VENT2 dans la liste de cas de charge
disponibles
ClicBG dans la cinquième cellule dans la Sélection du type de charge.
colonne Type de charge, sélectionnez
le type de charge (charge uniforme)
ClicBG sur le champ dans la colonne Sélection des poteaux auxquels la charge uniforme sera appliquée.
Liste, sélectionnez les poteaux d‟angle
de la structure
"PY=", saisissez la valeur : (3.0)
ClicBG sur la fenêtre graphique La charge définie est présentée sur la figure ci-dessous.
contenant la vue de la structure
Définition de la charge roulante ClicBG Retour au bureau initial du logiciel Robot.

dans la fenêtre de sélection de bureaux
du logiciel Robot
MODELISATION
/ DEMARRAGE
Outils / Préférence de l’affaire / Ouverture de la boîte de dialogue Préférences de l’affaire.
Catalogues / Charges de convois
Après un clic sur l‟icône Créer une nouvelle base utilisateur
affichée dans la partie supérieure de la boîte de dialogue
Préférences de l’affaire, le logiciel ouvre la boîte de dialogue
Nouvelle charge roulante.
Saisissez :
dans le champ Catalogue – le nom du
catalogue voulu (max. 10 caractères)
dans le champ Nom du catalogue –
Catalogue utilisateur
dans le champ Description du catalogue –
Convois utilisateur
dans le champ Unités internes du
catalogue, sélectionnez (kN) en tant
qu„Unité de force et (m) en tant qu‟Unité
de longueur
Créer Fermeture de la boîte de dialogue Nouvelle charge roulante.
OK Fermeture de la boîte de dialogue Préférences de l’affaire.
Chargements /Autres charges / Roulantes Ouverture de la boîte de dialogue Charges roulantes.
Ouverture de la boîte de dialogue Charges roulantes. Cette boîte
de dialogue sert à définir les nouvelles charges roulantes.
Sur l‟onglet Convois symétriques ClicBG Ouverture de la boîte de dialogue Nouveau convoi.
sur le bouton Nouveau
Saisissez le nom du convoi : Pont roulant Définition du nom du nouveau convoi et fermeture de la boîte de
OK dialogue Nouveau convoi.
ClicBG dans la première ligne du tableau Définition des forces.
affiché dans la partie inférieure de la boîte
de dialogue Charge roulante
Sélection du type de charge : force Sélection du type de charge.
concentrée
F = 20 ; X = 0; S = 12 Définition de la valeur et de la position de la force concentrée.
ClicBG dans la deuxième ligne du tableau Définition des forces.
affiché dans la partie inférieure de la boîte
de dialogue Charges roulantes
Sélection du type de charge : force Sélection du type de charge.
concentrée
F = 20; X = 1.5; S = 12 Définition de la valeur et de la position de la force concentrée.
ClicBG sur le bouton Enregistrer dans le Ouverture de la boîte de dialogue Catalogues de charges
catalogue roulantes.
Sélectionnez le catalogue Utilisateur Enregistrement du convoi défini dans le catalogue de convois
ClicBG sur le bouton OK utilisateur.
Ajouter, Fermer Ajout du convoi défini à la liste de convois actifs.
Fermeture de la boîte de dialogue Charges roulantes.
Dans le champ Nom, saisissez le nom de Définition du nom de la charge roulante.
la charge roulante (cas de charge n° 5) :
Charge par pont roulant
ClicBG sur le bouton Définir Début de la définition de la route de la charge roulante.
Le logiciel ouvre la boîte de dialogue Polyligne - contour.
Sélectionnez l‟option Ligne.
Dans la zone Géométrie définissez avec Définition de la route du convoi.
deux points définissant la route de la
charge roulante :
Point P1 (0,0,10)
Point P2 (0,36,10)
Appliquer, Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Polyligne - contour.
ClicBG dans le champ d‟édition Pas : {1} Définition du pas du convoi et de la direction de l‟action de la
Gardez les valeurs par défaut définissant charge roulante.
la direction de la charge (0,0,-1). Par
conséquent, la direction de l‟action de la
charge sera parallèle à l‟axe Z et son
orientation sera contraire à l‟orientation de
cet axe.
Cochez la case : Si ces options sont actives, les forces définissant la charge
Prendre en compte les dimensions du roulante ne seront pas appliquées en dehors de la route du
convoi convoi.
ClicBG sur l‟option Automatique dans la Sélection du plan de l‟application de la charge roulante.
zone
Plan de l’application
ClicBG sur le bouton Paramètres Ouverture de la boîte de dialogue Paramètres de la route.
ClicBG sur le champ dans les colonnes : Définition des coefficients d‟échelle de l‟effort transversal H à
coeff. HD et coeff. HG saisissez la valeur droite HD et à gauche HG. Ces coefficients permettent de
0.2 multiplier les valeurs de la charge (force concentrée) de façon à
pouvoir prendre en compte l‟influence de l‟effort transversal dû au

mouvement du pont roulant.
ClicBG sur le champ dans les colonnes : Définition des coefficients de majoration/réduction de la force
coeff. LD et coeff. LG saisissez la valeur longitudinale horizontale L du côté droit LD et du côté gauche LG.
0.2 Les coefficients en question permettent de multiplier la valeur de
la charge (force concentrée) de sorte qu‟il soit possible de
modéliser les forces de calcul résultant du freinage du pont
roulant.
OK Fermeture de la boîte de dialogue Paramètres de la route.
Appliquer, Fermer Ajout du nouveau cas de charge : Charge par pont roulant.
Fermeture de la boîte de dialogue Charge roulante.
Outils / Préférences de l’affaire Ouverture de la boîte de dialogue Préférences de l’affaire.

Analyse de la structure Sélection de l‟option Analyse de la structure à partir de la boîte de
dialogue.
Méthode de résolution : itérative Sélection de la méthode résolution pour la structure étudiée.
Désactivez l‟option Figer Désactivation du verrouillage global des résultats de calcul.
automatiquement les résultats de calcul
de la structure
OK Validation des paramètres définis et fermeture de la boîte de
dialogue Préférences de l’affaire.
Début des calculs de la structure définie.
Quand les calculs auront été terminés, Robot affichera dans la
barre de titre l‟information suivante : Résultats MEF : actuels.
Présentation du cas de charge roulante Ouverture de la boîte de dialogue Affichage des attributs.
Affichage / Attributs
Dans l’onglet Charges activez l’option : Présentation de la charge roulante définie pour la structure.
Charges roulantes – convois Fermeture de la boîte de dialogue Affichage des attributs.
OK
Sélection du cinquième cas de charge (Charge par pont roulant).
Chargements / Sélectionner composante Ouverture de la boîte de dialogue Composante du cas.

du cas
Dans le champ Composante actuelle, Sélection de la première composante de la charge roulante.
sélectionnez la composante n° 1
ClicBG sur le bouton Animation Ouverture de la boîte de dialogue Animation.
ClicBG sur le bouton Démarrer Lancement de l‟animation de la charge roulante sollicitant la
structure.
Le convoi se déplacera suivant la route définie préalablement.
Lors de la présentation de l‟animation, le logiciel affiche une barre
d‟outils permettant d‟arrêter et de reprendre l‟animation et de la
rembobiner etc.
Arrêtez l‟animation (ClicBG sur le bouton Arrêt de l‟animation.
Arrêter)
Fermez la barre d‟outils
Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Composante du cas.
ClicBG dans la zone de sélection de Ouverture du bureau Résultats du logiciel Robot.

bureaux dy logiciel Robot L‟écran sera divisé en trois parties : écran graphique
RESULTATS / RESULTATS présentant le modèle de la structure, la boîte de dialogue
Diagrammes et le tableau contenant les valeurs des
réactions.
Sélectionnez le cinquième cas de charge (charge par pont
roulant).
Dans l‟onglet Déformée de la boîte de Sélection de la déformée du modèle de la structure (pour le

dialogue Diagrammes, cochez l‟option cas de charge spécifique), le diagramme de cette déformée
Déformée sera affiché à l‟écran.
ClicBG sur le bouton Appliquer Présentation de la déformée de la structure.
Vous pouvez également visualiser les autres valeurs
disponibles dans la boîte de dialogue Diagrammes.
Chargements / Sélectionner composante Ouverture de la boîte de dialogue Composante du cas.
du cas
ClicBG sur le bouton Démarrer Préparation de l‟animation de la grandeur sélectionnée à
base des paramètres donnés ; lancement de l‟exécution de
l‟animation.
Arrêtez l‟animation, pour cela cliquez sur Arrêt de la présentation de l‟animation.
le bouton ; fermez la barre d‟outils
relative à la présentation de l‟animation
Passez à l‟onglet Déformée dans la boîte Désactivation de la présentation de la déformée du modèle
de dialogue Diagrammes de la structure.
Désactivez l‟option Déformée
Appliquer
2.3.3. Dimensionnement de la structure
Norme française : CM66 ClicBG sur le Début du dimensionnement éléments acier de la structure.
champ de sélection des bureaux du L‟écran sera divisé en trois parties : écran graphique présentant le
logiciel Robot modèle de la structure et les boîtes de dialogue Définitions et
Dimensionnement Acier / Calculs.

Dimensionnement acier/aluminium
ClicBG sur le bouton Liste dans le champ Ouverture de la boîte de dialogue Sélection des barres.
Charges disponible dans la boîte de
dialogue Calculs
Saisissez les numéros des barres : 1, 2, 6, Sélection des barres à vérifier.
7 (poteaux), 68 (chemin de roulement)
dans le champ affiché au dessus du
bouton Précédent,
Fermer (voir la figure ci-dessous)
ClicBG sur le champ Sélectionner cas de Ouverture de la boîte de dialogue Sélection de cas.
charge disponible dans la boîte de
dialogue Calculs
ClicBG sur le bouton Tout, Fermer Sélection de tous les cas de charge.
Dans le champ Etat limite, activez l‟option Après la sélection de cette option, les calculs des barres seront
Ultime, désactivez l‟option Service effectués pour l‟état limite ultime.
ClicBG sur le bouton Calculer Lancement de la vérification des barres sélectionnées dans la
structure;
Le logiciel affiche la boîte de dialogue représentée sur la figure ci-
dessous.
ClicBG sur le champ contenant les Ouverture de la boîte de dialogue Résultats pour la barre
résultats des calculs disponibles pour la sélectionnée.
barre n° 2
ClicBG dans l‟onglet Résultats simplifiés Présentation des résultats des calculs pour la barre n° 2 (cf. la
figure ci-dessous).
OK Fermeture de la boîte de dialogue Résultats.

Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Vérification des pièces.
Enregistrer Enregistrement des résultats de calcul et fermeture de la boîte de
dialogue Archivage des résultats de calcul.
ClicBG sur le bouton Nouveau dans Passage à l‟onglet permettant la définition des familles de barres.
l‟onglet Familles de la boîte de dialogue
Définitions
Définissez la première famille avec les Définition de la première famille de barres comprenant tous les
paramètres suivants : poteaux de la structure.
Numéro : 1
Nom : Poteaux
Liste de pièces : ClicBG sur l‟écran
graphique; sélectionnez tous les
poteaux en maintenant enfoncé la
touche CTRL
Matériau : Acier défaut
Enregistrer Enregistrement des paramètres de la première famille de barres.
Passez à l‟écran graphique et, ensuite, Après la sélection de cette option, la structure sera affichée en
dans le menu principal, sélectionnez la mode 3D mais elle sera visible dans le plan ZX.
commande Affichage / Projection / Zx
3d/1
Dans l‟onglet Barres désactivez l‟option Désactivation de l‟affichage des numéros des barres.
Description des barres/Numéros de Fermeture de la boîte de dialogue Affichage des attributs.
barres
ClicBG sur le bouton OK
ClicBG sur le bouton Nouveau dans La sélection de cette option permet de définir la famille de barres
l‟onglet Familles de la boîte de dialogue suivante.
Définitions
Définissez les paramètres de la Définition des paramètres de la deuxième famille de barres.
deuxième famille de barres :
Numéro : 2
Nom : Arbalétrier
ClicBG sur l‟option Liste de pièces. Sélection des barres de l‟arbalétrier.
Passez à l‟écran graphique et
sélectionnez par fenêtre tous les
arbalétriers.
Affichage / Projection / 3D xyz Sélection de la vue axonométrique de la structure
ATTENTION : en addition aux arbalétriers, d‟autres barres sont
sélectionnées (barres des contreventements et des poutres
longitudinales).
Pour que la sélection contienne seulement les barres de
l‟arbaléltrier, en maintenant enfoncée la touche CTRL, cliquez sur
les éléments qui ne font pas partie de l‟arbalétrier, par conséquent
ces barres seront supprimées de la sélection.
Enregistrer Enregistrement des paramètres de la deuxième famille de barres.
ClicBG sur le bouton Liste affiché à côté Ouverture de la boîte de dialogue Sélection de familles.
de l‟option Dimensionnement des
familles dans la boîte de dialogue
Calculs
ClicBG sur le bouton Tout (ce bouton est Sélection des familles à étudier.
affiché au dessus du bouton
Précédente),
La liste 1 2 sera affichée,
Fermer
ClicBG sur le bouton Liste dans le Ouverture de la boîte de dialogue Sélection des cas.
champ Charges disponible dans la boîte
de dialogue Calculs
ClicBG sur le bouton Tout (ce bouton est Sélection de tous les cas de charge.
affiché au dessus du bouton
Précédente),
La lista 1A5 7 8 sera affichée dans le
champ d‟édition,
Fermer
Activez les options : Optimisation dans
la zone Options de vérification et l‟option
Ultime dans la zone Etat limite
Cliquez sur le bouton Options et, Ouverture de la boîte de dialogue Options d’optimisation. Après la
ensuite, activez l‟option Poids sélection de l‟option d‟optimisation Poids, l‟optimisation prendra en
compte le poids du profilé, par conséquent, parmi les profilés
satisfaisant les dispositions réglementaires, les profilés les plus
légers seront recherchés dans la famille donnée.
OK Fermeture de la boîte de dialogue Options d’optimisation.
ClicBG sur le bouton Calculer Début du dimensionnement des familles sélectionnées.
Le logiciel affiche la fenêtre Résultats simplifiés représentée sur la
figure ci-dessous.
ClicBG sur le bouton Changer tout Remplacement des profilés actuels pour les deux familles par les
disponible dans la fenêtre représentée profilés calculés (pour les poteaux, les profilés IPE 600 sont
sur la figure ci-dessus remplacés par IPE 330 ; pour les arbalétriers, les profilés HEA 240
sont remplacés par HEA 160).
Après le changement des profilés, la barre de titre de Robot
affichera l‟information : Résultats MEF - non actuels.
Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Dimensionnement des familles.
Annuler Suppression des résultats de calcul et fermeture de la boîte de
dialogue Archivage des résultats de calcul.
Recalcul de la structure pour les profilés des barres modifiés. Une
fois les calculs terminés, la barre supérieure de Robot affiche
l‟information suivante : Résultats MEF – actuels.
2.3.4. Ligne d’influence
ClicBG dans la fenêtre de sélection de Retour au bureau initial du logiciel Robot.

MODELISATION
/ DEMARRAGE
Résultats / Avancé / Ligne d’influence Ouverture de la boîte de dialogue Lignes d’influence.
Dans la boîte de dialogue Lignes Sélection du moment fléchissant My et du cas de charge roulante.
d’influence, dans l‟onglet NTM activez ATTENTION : la ligne d‟influence ne peut être créée que pour le cas
l‟option My de charge roulante.
Dans la liste de cas de charges,
sélectionnez Charge par pont roulant
ClicBG sur le champ Elément, en mode Sélection de la barre (poutre de roulement) pour laquelle le logiciel
graphique le chemin de roulement affichera la ligne de l‟influence.
(poutre n° 68)
ClicBG sur le champ Position Sélection de la coordonnée relative du point situé sur l‟élément pour
Saisissez la valeur 0.25 lequel la ligne de l‟influence de la grandeur sélectionnée sera créée.
Activez l‟option ouvrir nouvelle fenêtre Après l‟activation de cette fenêtre, le logiciel affichera une nouvelle
fenêtre dans laquelle les lignes de l‟influence des grandeurs
sélectionnées seront affichées.
Appliquer Ouverture de la fenêtre supplémentaire dans laquelle le logiciel
générera la ligne de l‟influence de la grandeur sélectionnée.
ClicBD dans la fenêtre dans laquelle la Ouverture du menu contextuel.
ligne de l‟influence de la grandeur
sélectionnée est affichée.
Ajouter coordonnées Affichage des colonnes supplémentaires présentant les coordonnées
des points successifs (voir la figure ci-dessous).
Dans l‟onglet NTM désactivez l‟option Sélection de la grandeur pour laquelle le logiciel créera le ligne de
My, et activez l‟option : Fz l‟influence.
Activez l‟option : ouvrir nouvelle fenêtre Ouverture de la nouvelle fenêtre dans laquelle le logiciel affichera la
Appliquer ligne de l‟influence pour la force FZ.
ClicBD dans la fenêtre dans laquelle la Ouverture du menu contextuel.
ligne de l‟influence de la grandeur
sélectionnée est affichée.
Ajouter coordonnées Affichage des colonnes supplémentaires contenant les coordonnées
des points successifs (voir la figure ci-dessous)
3. CYCLE3 : THEME PLAQUE ET COQUE EN BA ; FORMATION AU LOGICIEL

AUTODESK ROBOT STRUCTURAL ANALYSIS PRO/ PLAQUE ET COQUE EN
BA .
3.1. EXEMPLES DE DEFINITION DE LA STRUCTURE A L’AIDE DES OPTIONS EXTRUSION ET

REVOLUTION (STRUCTURES DE TYPE COQUE)
Ce chapitr regroupe quelques brefs exemples de modélisation des structures spatiales. Lors de la création de ces
structures, les options extrusion et révolution ont été utilisées. Toutes les structures présentées sont définies en
tant que coques.
un icône quelconque signifie un clic sur cette icône effectué avec le bouton gauche de la souris,
{ x } signifie la sélection de l‟option « x » dans la boîte de dialogue ,
sélectionnez la commande dans le menu affiché dans la barre des tâches).
Dans la fenêtre de l‟assistant affiché par Robot (elle est décrite dans le chapitre 2.1) sélectionnez l‟icône (Etude
d’une coque) .
3.1.1. Silo
Cet exemple présente la définition du silo, représenté de façon schématique sur la figure ci-dessous.
Unités de données : (m).
3.1.1.1. Définition de la structure

A. Géométrie du silo
1. OPERATION DESCRIPTION
Affichage / Projection / XY Sélection du plan de travail.

Affichage/Structure/Espacement de la Ouverture de la boîte de dialogue Espacement de la grille.
grille
Dx = Dy =1.0 Définition de l‟espacement de la grille sur l‟écran (égal dans les
deux directions).
Appliquer, Fermer Validation des paramètres définis et fermeture de la boîte de
dialogue Espacement de la grille.
Structure / Objets / Polyligne-contour Ouverture de la boîte de dialogue Polyligne – contour en vue de la
définition des composants successifs du contour.
Dans la partie de la boîte de dialogue
Méthode de définition, sélectionner
l‟option Contour
A l‟écran graphique, définir un carré à Définition du carré à base duquel le silo sera créé.
côté de 2m, les sommets du carré sont :
(-1,-1,0), (-1,1,0), (1,1,0), (1,-1,0)
fermer le contour par la saisie de la
première coordonnée (-1,-1,0)
Fermer la boîte de dialogue Polyligne –
contour
Affichage / Projection / 3d xyz
Dans le menu, sélectionner la Ouverture de la boîte de dialogue Objets – opérations et
commande modifications.
Edition / Modifier sous-structure /
Modifier objets
Positionner le curseur dans le champ Sélection du carré (le numéro de l‟objet est transféré dans le champ
Objet et, à l‟écran graphique, désigner le Objet).
carré défini
Appuyer sur le bouton Extrusion Début de la définition de la modification de l‟objet.
Appuyer sur le bouton Paramètres de la Définition des paramètres de l‟opération d‟extrusion.
modification de l’objet
Définir les paramètres de l‟extrusion : Paramètres de l‟extrusion.
II à l‟axe Z,
Longueur 5 m
Divisions = 5
Options inactives : base supérieure,
base inférieure
Appuyer sur le bouton Appliquer Réalisation de l‟opération d‟extrusion du carré suivant les
paramètres donnés.
Appuyer sur le bouton Homothétie Début de la définition de l‟opération sur la modification (extrusion)
de l‟objet.
Appuyer sur le bouton Paramètres de Définition des paramètres de l‟opération sur la modification du carré.
l‟opération
Définir les paramètres de l‟homothétie : Paramètres de l‟homothétie sur l‟opération d‟extrusion.
coefficients d‟échelle x=y=3
échelle z=1
centre de l‟homothétie (0,0,0)
Appuyer sur le bouton Appliquer Réalisation de l‟opération d‟homothétie sur l‟opération d‟extrusion du
carré suivant les paramètres donnés.
Appuyer sur le bouton Extrusion Début de la définition de la modification de l‟objet.
Appuyer sur le bouton Paramètres de la Définition des paramètres de l‟opération d‟extrusion.
modification de l‟objet
Définir les paramètres de l‟extrusion : Paramètres de l‟extrusion.
II à l‟axe Z,
Longueur 10 m
division = 10
options inactives : base supérieure,
base inférieure
Appuyer sur le bouton Appliquer Réalisation de l‟opération d‟extrusion du carré suivant les
paramètres donnés.
Fermer la boîte de dialogue Objets –
opérations et modifications
Vue initiale
.
Ouverture de la boîte de dialogue de définition de l‟épaisseur.
Sélectionner l‟épaisseur par défaut pour Sélection de l‟épaisseur à affecter aux éléments spécifiques
les panneaux composant le silo.
EP_30BET
Dans le champ Panneaux saisissez tout Sélection de tous les éléments du silo.
Appuyer sur le bouton Appliquer Affectation de l‟épaisseur par défaut à tous les éléments du silo.
Fermer la boîte de dialogue Epaisseur
EF
B. Géométrie du support
Ouverture de la boîte de dialogue Barres.

sélection du type : Poutre BA
ClicBG sur le champ SECTION et sélection
du type B50x70
Définir quatre barres : Définition des poutres en béton armé.
poutre 1 : orig. (-3 ,-3 ,5), fin (3 ,-3 ,5)
poutre 2 : orig. (3 ,-3 ,5), fin (3 ,3 ,5)
poutre 3 : orig. (3 ,3 ,5), fin (-3 ,3 ,5)
poutre 4 : orig. (-3 ,3 ,5), fin (-3 ,-3 ,5)
sélection du type : Poteau
du type HEA 500 (si ce profilé n‟est pas
spécifié dans la liste de profilés disponibles,
il faut ouvrir la boîte de dialogue Nouvelle
section, pour cela, cliquer sur le bouton
et sélectionner ce profilé)
Définir quatre poteaux acier de 10 m de Définition des poteaux acier.
longueur :
poteau 1 : orig. (-3 ,-3 ,5), fin (-3 ,-3 ,-5)
poteau 2 : orig. (3 ,-3 ,5), fin (3 ,-3 ,-5)
poteau 3 : orig. (3 ,3 ,5), fin (3 ,3 ,-5)
poteau 4 : orig. (-3 ,3 ,5), fin (-3 ,3 ,-5)
sélection du type : Barre
ClicBG dans la champ SECTION et
sélection du type HEA 200 (si ce profilé
n‟est pas spécifié dans la liste de profilés
disponibles, il faut ouvrir la boîte de
dialogue Nouvelle section, pour cela,
cliquer sur le bouton et sélectionner
ce profilé)
Définir quatre barres : Définition de la traverse acier.
poutre 1 : orig.(-3 ,-3 ,-1), fin (3 ,-3 ,-1)
poutre 2 : orig.(3 ,-3 ,-1), fin (3 ,3 ,-1)
poutre 3 : orig.(3 ,3 ,-1), fin (-3 ,3 ,-1)
poutre 4 : orig.(-3 ,3 ,-1), fin (-3 ,-3 ,-1)
sélection du type : Barre
du type IPE 100 (si ce profilé n‟est pas
spécifié dans la liste de profilés disponibles,
il faut ouvrir la boîte de dialogue Nouvelle
section, pour cela, cliquer sur le bouton
et sélectionnez ce profilé)
Définir les contreventements : Définition des contreventements.

1 : orig.(-3 ,-3 ,5), fin (3 ,-3 ,-1)
2 : orig. (3 ,-3 ,5), fin (-3 ,-3 ,-1)
Définir les contreventements: Définition des contreventements.

3 : orig.(3 ,-3 ,5), fin (3 ,3 ,-1)
4 : orig. (3 ,3 ,5), fin (3 ,-3 ,-1)
Fermer le boîte de dialogue Barres

Sélectionner les contreventements 1 et 2
(par fenêtre ou à l‟aide de la touche CTRL
appuyée)
Edition / Transformer / Translation Ouverture de la boîte de dialogue de définition de la translation.
vecteur de la translation (0 ,6 ,0)
Appliquer
ClicBD dans la fenêtre contenant le dessin

de la structure ,
à partir du menu contextuel, cliquer sur la
commande Sélectionner
Sélectionner les contreventements 3 et 4
vecteur de la translation (-6 ,0 ,0)
Appliquer
Fermer la boîte de dialogue Translation

Affichage / Projection / 3D xyz Sélection de la vue axonométrique.
ClicBG sur le champ Sélection actuelle (sur Sélection des noeuds de la structure dans lesquels les appuis
l‟onglet Nodaux) seront définis.
Passer à l‟écran graphique ; maintenir le Si les noeuds ne sont pas tous visibles, vous pouvez tourner la
bouton gauche enfoncé et sélectionner par structure en utilisant la touche de raccourci CTRL+ALT+Z.
fenêtre tous les noeuds inférieurs des La rotation peut être interrompue par un simple mouvement de la
poteaux souris.
sélectionner l‟icône symbolisant l‟appui
encastré (il sera mis en surbrillance)
ClicBG sur le bouton Appliquer Le type d‟appui sélectionné sera affecté aux noeuds sélectionnés
dans la structure.
Analyse / Générer le modèle de calcul Génération du modèle de calcul de la structure (maillage par
éléments finis surfaciques).
3.1.2. Structure axisymétrique
Cet exemple présente la définition de la structure de coque représenté de façon schématique sur la figure ci-
dessous.
Unités de données : (m).
OPERATION DESCRIPTION
Affichage / Projection / ZX Sélection du plan de travail.
Structure / Objets / Polyligne-contour Ouverture de la boîte de dialogue Polyligne – contour en vue de
la définition des composants successifs du contour.
Dans la partie de la boîte de dialogue
Méthode de définition sélectionner l‟option
Ligne
A l‟écran graphique, définir deux lignes : Définition de deux lignes.
ligne 1 : début (-10 ,0 ,0)
fin (-10 ,0 ,10)
ligne 2 : début (-15 ,0 ,0)
fin (-15 ,0 ,5)
Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Polyligne – contour.
Structure / Objets / Arc Ouverture de la boîte de dialogue Arc en vue de la définition des
composants successifs du contour.
Sélectionner la méthode de définition de
l‟arc : centre et deux points
A l‟écran graphique, définir deux arcs :
arc 1 à rayon 5 :
milieu (-10 ,0 ,5)
point 1 (-15 ,0 ,5)
point 2 (-10 ,0 ,10)
arc 2 : à rayon 10 :
milieu (0 ,0 ,10)
point 1 (-10 ,0 ,10)
point 2 (0 ,0 ,20)
Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Arc.

CTRL + A Sélection de tous les objets définis (lignes et arcs).
Dans le menu, sélectionner la commande Ouverture de la boîte de dialogue Révolution.
Structure / Objets / Révolution
Définir les paramètres de la révolution : Paramètres de la révolution.

Axe :
début (0 ,0 ,10)
fin (0 ,0 ,20)
angle de rotation 360
division 36
options inactives : base supérieure, base
inférieure et nouvel objet
Appliquer, OUI Réalisation de l‟opération de la révolution de l‟objet.
Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Révolution.
Affichage / Projection / 3D xyz Vue axonométrique.
Ouverture de la boîte de dialogue de définition de l‟épaisseur
.
Sélectionner l‟épaisseur par défaut pour Sélection de l‟épaisseur à affecter aux éléments spécifiques
les panneaux composant la structure.
EP_30BET
Dans le champ Panneaux saisir tout Sélection de tous les éléments de la structure.
Appuyer sur le bouton Appliquer Affectation de l‟épaisseur, par défaut, à tous les éléments de la
structure.
Fermer la boîte de dialogue Epaisseur EF
Vue initiale.

Dans l‟onglet EF sélectionner l‟option
Epaisseur
Appliquer, OK Fermeture de la boîte de dialogue Affichage des attributs.
Sélection de l‟onglet Linéaires Définition de l‟encastrement sur les bords inférieurs.

sélectionner l‟icône symbolisant l‟appui
encastré (il sera mis en surbrillance)
Sélection de deux lignes inférieurs
(cercles) de la structure
Analyse/ Générer le modèle de calcul Génération du modèle de calcul de la structure (maillage par
éléments finis surfaciques).
3.1.3. Plaque en béton armé
Cet exemple présente la définition et l‟analyse d‟une plaque en béton armé avec un trou.
La norme de dimensionnement des dalles BA : BAEL 91 mod.99
La norme pour les charges : BAEL 91
L‟exemple présente pas à pas toutes les étapes de la création du modèle de la plaque et les calculs pour lesquels
quatre cas de charge ont été définis (poids propre et trois cas d‟exploitation).
un icône quelconque signifie un clic sur cette icône effectué avec le bouton gauche de la souris,
Afin de commencer la définition de la structure, lancez le logiciel Robot (cliquez sur l‟icône correspondante ou
sélectionnez la commande dans le menu affiché dans la barre des tâches). Dans la fenêtre de l‟assistant affichée
par Robot (elle est décrite dans le chapitre 2.1) sélectionnez l‟icône (Etude d’une plaque)
3.1.3.1. Définition du modèle de la structure

A. Définition du contour
ACTION DESCRIPTION
Affichage/Structure/Espacement de la Ouverture de la boîte de dialogue Espacement de la grille.
grille
Dx = Dy =1.0 Définition de l‟espacement de la grille sur l‟écran (égal dans les
deux directions).
Appliquer, Fermer Acceptation des paramètres définis et fermeture de la boîte de
dialogue Espacement de la grille.
Structure / Objets / Polyligne-contour Ouvre la boîte de dialogue Polyligne – contour.
ClicBG sur l‟option Polyligne accessible Sélectionne la polyligne pour la définition du contour de la plaque.
dans le champ Méthode de définition
Dans la fenêtre graphique, utiliser la Définition du contour rectangulaire.
souris pour définir les points à
coordonnées suivantes :
{-7, -5}
{-7, 5}
{7, 5}
{7, -5}
{-7, -5}
{-4 , 2} {-4 , 0} {-1 , 0} {-1 , 2} Définition d‟un contour rectangulaire.
{-4 , 2} Le contour est défini par quatre sommets (le cinquième point est
défini pour fermer le contour).
Le contour défini modélise les dimensions du trou dans la plaque.
Fermer Ferme la boîte de dialogue Polyligne - contour.
B. Paramètres du maillage par éléments finis

Outils / Préférences de l’affaire/ Maillage Ouvre la boîte de dialogue de définition des paramètres, p.ex. du
maillage.
Dans la zone Panneaux (tous) de maillage Sélection du type de maillage utilisateur et ouverture de la boîte
sélectionner l‟option Utilisateur de dialogue Options de maillage.
ClicBG sur le bouton
ClicBG sur l‟option Méthodes de maillage Sélection de la méthode de Delaunay.
admissibles / Delaunay
Dans le zone Génération du maillage, Définition de la taille du maillage par EF à générer.
champ d‟édition Division 1 et Division 2
saisissez {7}
OK Validation des modifications et fermeture de la boîte de dialogue
Options de maillage.
OK Fermeture de la boîte de dialogue Préférences de l’affaire et
validation des modifications effectuées.
C. Caractéristiques de la plaque
Ouvre la boîte de dialogue de définition de l‟épaisseur de la
plaque.
Définition d‟une nouvelle épaisseur des éléments finis surfaciques.
Sur l‟onglet Uniforme, saisir la valeur {35} Définition de l‟épaisseur de la plaque ; dans le champ Nom, il faut
dans le champ d‟édition Ep= saisir EP35.
Dans le champ Matériau, sélectionner Sélection du matériau: BETON30.
{BETON30}
Ajouter et Fermer Ajout d‟un nouveau type d‟épaisseur (EP35) à la liste des
épaisseurs définies
Fermeture de la boîte de dialogue Nouvelle épaisseur.
Fermer Fermez la boîte de dialogue Epaisseurs EF.
D. Affectation des caractéristiques à la plaque étudiée

Ouvre la boîte de dialogue Panneau.
ClicBG sur l‟option Trou accessible dans Définition du contour du trou.

la zone Type de contour
ClicBG sur l‟option Point interne Définition du contour du trou.
disponible dans la zone Mode de création Sélection du point situé à l‟intérieur du trou ; après un clic sur ce
ClicBG sur le point à coordonnées {-3 , 1} point, le contour sera considéré comme un trou.
dans la fenêtre de définition graphique Ici, le point (-3,1) à été pris à titre d‟exemple.
ClicBG sur l‟option Type de contour : Définition du panneau (autour du trou défini).
Panneau
Ouverture de la boîte de dialogue Paramètres du ferraillage.
ClicBG sur le bouton disponible à
droite de l‟option Ferraillage, dans la zone
Caractéristiques
Sur l‟onglet Général Définition d‟un nouveau type de ferraillage d‟une plaque.
dans le champ Nom, entrez : Fermeture de la boîte de dialogue Paramètres du ferraillage.
Direction_X
dans le champ Calculs du
ferraillage des coques / Type sélectionnez
:
flexion + compression / traction
dans le champ Direction du
ferraillage, entrez :
Suivant l‟axe X
Sur l‟onglet Paramètres ELS,

dans le champ Etendue des
calculs sélectionnez :
Flèche
Ajouter, Fermer
ClicBG dans la zone Caractéristiques et Sélection du type de ferraillage, de l‟épaisseur (EP35) et du
pour l‟option modèle de calcul du panneau.
Ferraillage sélectionnez :
Direction_X
Epaisseur sélectionnez EP35
Modèle sélectionnez :
Coque
ClicBG sur l‟option Point interne Définition du contour du panneau.

disponible dans la zone Mode de création Sélection du point situé à l‟intérieur du contour (à l‟extérieur du
ClicBG dans le point à coordonnées {0,0}, contour du trou) ; après un clic sur ce point (ici, le point (0,0) à été
dans la fenêtre graphique pris à titre d‟exemple), le contour sera considéré comme le
contour du panneau.
Fermer La définition du panneau est achevée.
3.1.3.2. Définition des appuis

Analyse / Générer le modèle de calcul Génération du maillage EF suivant les paramètres définis.
Ouvre la boîte de dialogue Appuis.
Définition du nouveau type d‟appui.
Avancé sur l‟onglet Rigide Ouverture de la boîte de dialogue Définition de l’appui - avancé
qui sert à définir l‟appui à l‟aide des dimensions de la section
transversale du poteau.
Poteau Sélection du type d‟appui – poteau.
Rectangulaire Définition du type de poteau (rectangulaire) et des dimensions de
b = 45, h = 45 la section transversale du poteau.
OK Fermeture de la boîte de dialogue Définition de l’appui –
avancé.
Dans le champ Nom, saisissez Définition du nom du type d‟appui défini.
Poteau45x45
Ajouter et Fermer Ajout d‟un nouveau type d‟appui (poteau 25x25) à la liste des
types d‟appuis disponibles et fermeture de la boîte de dialogue
Définition d’appui.
ClicBG sur l‟option Poteau45x45, bloquez Sélection du type d‟appui.
toutes les directions (UZ, RX, RY)
ClicBG sur l‟option Sélection actuelle (sur Sélection des points dans lesquels l‟appui sera défini – voir la
l‟onglet Nodaux) figure ci-dessous. La numérotation des noeuds peut différer après
ClicBG sur le champ d‟édition la fin de la génération du maillage EF. Il faut choisir les points aux
ClicBG dans les points P1, P2, P3, P4 sommets P1, P2, P3, P4, comme sur la figure-ci dessous.
Appliquer, Fermer Définition des appuis dans la structure et fermeture de la boîte de
dialogue Appuis.
Ouvre la boîte de dialogue Cas de charge.
ClicBG sur le bouton Ajouter Définition du poids propre à nom standard PERM1.
ClicBG sur le champ Nature et Sélection du type de cas de charge : d’exploitation.
sélectionnez la charge :
D’exploitation
ClicBG sur le bouton Ajouter Définition de trois cas de charge d‟exploitation à noms standard :
ClicBG sur le bouton Ajouter EXPL1, EXPL2 et EXPL3 et fermeture de la boîte de dialogue Cas
ClicBG sur le bouton Ajouter, Fermer de charge.
3.1.3.3. Définition des charges pour les cas de charges définis

Sélection du premier cas de charge d‟exploitation EXPL1.
sélection 2:
EXPL1
Ouverture de la boîte de dialogue Charge.
Sélection de la charge surfacique uniforme sur le contour.
Sélection de l‟onglet Surface

Paramètres de la charge : Z : {-0.5} Définition de la valeur de la charge.
ClicBG sur le champ Définition du contour Définition du contour rectangulaire sur lequel la charge sera
appliquée.
Définir les points à coordonnées suivantes
:
{-7 , 1.5}, Ajouter
{-4 , 1.5}, Ajouter
{-4 , 0}, Ajouter
{-7 , 0}, Ajouter
ClicBG sur le bouton Ajouter affiché dans

la partie inférieure de la boîte de dialogue
Charge surfacique uniforme (contour)
Appliquer
Sélection du deuxième cas de charge d‟exploitation EXPL2.
sélection 3 :
EXPL2
Sélection de la charge linéaire définie par 2 points.
Sélectionner l‟onglet Surface
Valeurs : P1, P2 Définition de la valeur de la charge dans deux points (P1 et P2 –
Z : {-0.8, -0.8} début et fin du segment sur lequel la charge est appliquée).
Coordonnées des points Définition des coordonnés des points en question (A et B).
A : {1, -5}
B : {1, 5}
Ajouter, Appliquer
Sélection du troisième cas de charge d‟exploitation EXPL3.
sélection 4 :
EXPL3
Sélection de la charge surfacique 3p.
Sélectionnez l‟onglet Surface
Valeurs : P1, P2, P3 Définition des valeurs de la charge pour le panneau entier à partir
Z: {-5, -8, 2} de trois points sélectionnés (P1, P2 et P3) et détermination des
Coordonnées des points coordonnées de ces points (A, B et C).
A: {0.0, 5.0}
B: {5.0, 5.0}
C: {3.0, -5.0}
ClicBG sur le bouton Ajouter disponible
dans la partie inférieure de la boîte de
dialogue Charge surfacique 3P
ClicBG dans le champ Appliquer à Sélection du panneau auquel la charge sera appliquée.
{1}
Appliquer, Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Chargements.
Charges / Combinaisons manuelles Définition de la combinaison.
ClicBG dans le champ Type de Sélection de la combinaison de type ELS.
combinaison et sélectionnez :
ELS
ClicBG sur le champ Nature et Sélection de la nature D‟exploitation et acceptation du type de

sélectionnez : combinaison.
D‟exploitation
OK
Dans le champ Coefficient, entrez auto Définition du coefficient qui sera utilisé pour les cas sélectionnés.
ClicBG dans la boîte de dialogue Liste de Mise en surbrillance du numéro du cas qui sera utilisé dans la
cas numéro 2 combinaison.
Déplacement du cas de charge choisi vers le panneau à droite.
ClicBG bouton Appliquer, Fermer Définition des combinaisons de charges et fermeture de la boîte
de dialogue Combinaisons.
3.1.3.4. Visualisation des cas de charge définis

Affichage/Projection/3D xyz Sélection de la vue 3D.
Affichage / Attributs/ Si les symboles des cas de charges ne sont pas visibles, vous
onglet Charges pouvez activer leur affichage dans la boîte de dialogue Attributs.
ClicBG dans la case Symbole des Activation de l‟affichage des charges appliquées à la structure.
charges
Affichage / Attributs / onglet Panneaux/EF Passage à l‟onglet Panneaux/EF de la boîte de dialogue
Affichage des attributs.
ClicBG sur l’option Description des Désactivation de l‟option de présentation des éléments de la
panneaux, Eléments finis, structure.
Appliquer, OK
Sélection du troisième cas de charge d‟exploitation EXPL3.
sélection
du cas 4 : EXPL3
Sélection du deuxième cas de charge d‟exploitation EXPL2.

sélection 3 :
EXPL2
sélection du cas 2 : EXPL1 Sélection du premier cas de charge d‟exploitation EXPL1.
3.1.3.5. Analyse de la structure et affichage des résultats de calculs

(cartographies des coupes sur panneaux)
Lancement des calculs de la structure étudiée.
ClicBG dans la liste des bureaux de Après les calculs, Robot affiche le bureau RESULTATS –
Robot, CARTOGRAPHIES.
Sélection du bureau RESULTATS : L‟écran se divise alors en deux parties : la fenêtre graphique avec
CARTOGRAPHIES (groupe la vue sur le modèle de la structure et la boîte de dialogue
RESULTATS) Cartographies (veuillez consulter la figure ci-dessous).
Sélection du premier cas de charge d‟exploitation EXPL1.
sélection de 2
: EXPL1
ClicBG dans la case Déplacements – u w Les déplacements seront affichées.
dans la boîte de dialogue Cartographie
Passage à l‟onglet Paramètres dans la Sélection de la surface pour laquelle les déplacements seront
boîte de dialogue Cartographies calculés.
Sélection de l‟option moyenne dans la
zone Surface pour contraintes
Appliquer
Passer à l‟onglet Détaillés dans la boîte

de dialogue Cartographies
Désactiver l‟affichage des déplacements
pour la plaque
Appliquer
ClicBG sur le champ de sélection de Sélection du bureau initial du logiciel Robot.
bureaux du logiciel Robot :
MODELISATION / GEOMETRIE
Résultats / Coupes sur panneaux Ouverture de la boîte de dialogue Coupes sur panneaux permettant
de créer les diagrammes des efforts internes et des déplacements
sur les éléments finis surfaciques.
ClicBG sur l‟option Déplacements - u,w Sélection du déplacement à présenter.
sur l‟onglet Détaillé
Sur l‟onglet Définition disponible dans la Sélection du mode de définition du plan de coupe.
boîte de dialogue Coupes sur
panneaux, sélectionnez l‟option parallèle
à l’axe -Y, saisissez les coordonnées
{1.00, -5.00} dans le champ au-dessous
Passez à l‟onglet Paramètres, et dans la Sélection de la surface pour laquelle les déplacements dans la coupe
zone Surface pour contraintes, sélectionnée seront présentés.
sélectionnez l‟option moyenne.
Dans l‟onglet Diagrammes, sélectionnez Sélection de la façon de présenter les diagrammes sur coupes de la
les options suivantes : structure.
descriptions dans le champ Descriptions NOTE :
des diagrammes, hachuré dans le Le nombre de décimales peut être augmenté dans le menu déroulant
champ Remplissage et normale dans le : Outils / Préférences de l’affaire / Unités et formats / Autres.
champ Position du diagramme
Appliquer Activation de la présentation des déplacements sur coupes sur
panneaux (voir figure ci-dessous). La figure ci-dessous présente la
structure définie.
L‟utilisation de cette option permet de consulter le diagramme (au
début, le diagramme se trouve sous la plaque).
Passez à l‟onglet Coupes et Désactivation de la présentation du diagramme sur la coupe par

désactivez la présentation du plaque.
diagramme défini sur la coupe (le
symbole √ disparaît)
Appliquer, Fermer Désactivation de la présentation des déplacements sur la coupe par
panneau et fermeture de la boîte de dialogue Coupes sur
panneaux.
3.1.3.6. Calcul du ferraillage théorique

Norme BAEL 91 mod.99
ClicBG sur le champ de sélection de Passage au bureau du logiciel Robot prévu pour le calcul du
bureaux du logiciel Robot ferraillage théorique de la plaque étudiée.
Dimensionnement BA / Dalles - L‟écran est alors divisé en trois parties :
ferraillage théorique fenêtre graphique avec la vue sur la structure
boîte de dialogue Ferraillage des plaques et coques
boîte de dialogue Ferraillage.
ClicBG sur le champ ELU dans la zone Les calculs du ferraillage théorique seront effectués pour l‟état limite
Liste de cas ultime, tous les cas de charge seront pris en compte.
saisir 1A4 dans la boîte de dialogue
Ferraillage des plaques et coques
ClicBG sur le champ ELS sur le champ Les calculs des sections d‟acier théoriques sont effectués pour l‟état
Listes de cas et saisissez 5 dans la limite service avec la prise en compte de la combinaison définie.
boîte de dialogue Ferraillage des
plaques et coques
ClicBG sur le champ Méthode Sélection de la méthode analytique de calcul de la section d‟acier.
Sélectionner la méthode analytique
Activez l‟option Réduction des forces Activation de cette option signifie que pour les éléments de type
au-dessus des poteaux plaque appuyés dans un noeud (p. ex. à l‟aide de type d‟appui
„poteau‟), les valeurs des moments et contraintes sont remplacées
par la valeur moyenne prise à partir de la zone la plus proche de
ces appuis.
ClicBG sur le bouton Calculer dans la Lancement des calculs de la section d‟acier pour la plaque définie
boîte de dialogue Ferraillage des (panneau n° 1).
plaques et coques
Après les calculs, ClicBG sur l‟option Sélection des grandeurs à présenter.
Section d’acier AY (-) Inférieurs dans
la boîte de dialogue Ferraillage
Passage à l‟onglet Echelle et sélection Sélection de la palette couleurs utilisée pour l‟affichage des
de l‟option Gamme complète dans le cartographies du ferraillage.
champ Palette de couleurs
ClicBG sur le bouton Appliquer dans la Affichage de la section d‟acier pour la surface et la direction
boîte de dialogue Ferraillage sélectionnées.
La cartographie des aciers est représentée sur la figure ci-dessous.
Désactivation de l‟option Section Désactivation de l‟affichage des cartographies.

d’acier AY (-) Inférieurs dans la boîte
de dialogue Ferraillage
ClicBG sur Appliquer
Ouverture du tableau présentant les résultats des calculs du
ferraillage théorique pour la plaque.
ClicBD sur le tableau Résultats de Le logiciel affiche un menu contextuel.
ferraillage
Colonnes Ouverture de la boîte de dialogue Résultats de ferraillage.
Dans la zone Ferraillage théorique : Sélection des grandeurs à présenter dans le tableau.
Espacement e X[-]
Espacement e X[+]
OK Fermeture de la boîte de dialogue Résultats de ferraillage.
Passer à l‟onglet Extrêmes globaux Présentation des Extrêmes globaux pour les sections et pour les
dans le tableau Résultats de ferraillage espacements des armatures obtenus pour la plaque étudiée.
Fermeture du tableau Résultats de
ferraillage
3.1.3.7. Calcul du ferraillage réel

Norme BAEL 91 mod.99 ClicBG sur le Sélection du bureau initial de Robot.
champ de sélection de bureaux du logiciel
Robot :
Sélection par fenêtre de la plaque entière Sélection de la plaque pour laquelle le logiciel effectuera le calcul
(la plaque est mise en surbrillance) du ferraillage réel.
NOTE :
Dans le cas de plusieurs panneaux, il faut sélectionner les
panneaux pour lesquels vous voulez calculer le ferraillage réel.
Dimensionnement / Ferraillage réel Passage au bureau du programme Robot permettant de définir
éléments BA / Ferraillage dalles BA les zones de ferraillage pour la dalle définie. L‟écran graphique est
divisé en deux parties : la fenêtre graphique avec le modèle de la
structure et la boîte de dialogue : Ferraillage des plaques et

coques.
Oui Acceptation du message relatif à l‟augmentation de la section

d‟acier théorique.
Sélection de la présentation des armatures inférieures sur la
direction X (les onglets se trouvent dans le coin supérieur gauche
de l‟écran).
Ouverture de la boîte de dialogue Disposition de ferraillage.
Analyse / Paramètres du ferraillage
Sélectionnez de l‟option Barres Sur l‟onglet Général, sélectionnez l‟option Barres dans la zone
Mode de ferraillage ; cela signifie que le ferraillage généré sera
réalisé à l‟aide des barres.
OK Validation des paramètres et fermeture de la boîte de dialogue
Disposition de ferraillage.
Sur l‟onglet Cartographies du ferraillage Désactivation de la présentation de la description de la
dans la boîte de dialogue Ferraillage des cartographie à l‟écran.
plaques et coques dans la zone
Visibilité, désactivez l‟option Description
Dans le champ Paramètres de la grille Sélection des paramètres du maillage et sa génération.
dans les champs Dx et Dy, entrez 0,5 m,
sélectionnez le type du maillage: réguliere
et cliquer sur le bouton: Génération
Ouverture de la boîte de dialogue Calculs.
Calculer Début des calculs et de la génération des zones de ferraillage réel

de la dalle en mode automatique.
Sur l‟onglet Flexion dans la boîte de Sélection du mode manuelle permettant à l‟utilisateur de définir les
dialogue Ferraillage des plaques et zones de ferraillage réel personnalisées.
coques dans la zone Définition des zones
de ferraillage, activez l‟option : Manuelle
ClicBG sélectionnez dans le tableau la Suppression des zones de ferraillage choisies.
première colonne de la ligne contenant la NOTE :
zone 1/1- (la ligne sera marquée en noir), En cas de suppression du ferraillage dans toutes les directions et
et ensuite, la supprimer au moyen de la zones, il faut utiliser le bouton Supprimer armatures disponible
touche Supprimer dans la partie inférieure de la boîte de dialogue.
De la même façon, supprimez la zone 1/2-
Pour la zone 1/3- dans la colonne Φ, Modification du diamètre et de l‟espacement des barres
sélectionner dans le menu déroulant le d‟armature pour la zone 1/3-.
diamètre : NOTE :
16.0 mm À la suite de la suppression des zones sélectionnées et la
et ensuite, dans la colonne E entrez : modification des paramètres du ferraillage, les armatures
12.0 cm inférieures dans la direction X sont insuffisantes. Cette situation
est signalée par la couleur rouge dans les colonnes suivantes du
tableau : Ar (section d‟acier réelle) et As (différence entre la
section d‟acier théorique et réelle).
Sur l‟onglet Cartographies du ferraillage Sélection de la cartographie présentant la différence entre la
dans la boîte de dialogue Ferraillage des section d‟acier théorique et réelle.
plaques et coques dans la zone Résultats
pour le maillage rectangulaire, activez
l‟option :
As=Ar-At
Sur l‟onglet Flexion dans la boîte de Définition de la zone de ferraillage 1/25- dans les endroits où les
dialogue Ferraillage des plaques et armatures sont insuffisantes. Ces endroits sont marquée en bleu
coques ClicBG sélectionnez la ligne comme sur la figure ci-dessus.
marquée par le symbole , et, ensuite,
cliquez dans le champ Coordonnées (la
couleur du champ change en vert) et
sélectionnez graphiquement les points :
p1 {-7.00 , 1.50} et p2 {-5.00 , 5.00}
Pour la zone 1/25- dans la colonne Φ, Définition du diamètre et de l‟espacement des barres d‟armature
sélectionner dans le menu déroulant le pour la zone 1/25-.
diamètre :
16.0 mm
et ensuite, dans la colonna E entrez :
24.0 cm
Sélection de la présentation des armatures inférieures dans la
direction Y.
ClicBG sélectionnez dans le tableau la Suppression des zones du ferraillage choisies.
première colonne de la ligne contenant la NOTE :
zone 1/4- (la ligne sera marquée en noir), En cas de suppression du ferraillage dans toutes les directions et
et ensuite, la supprimer au moyen de la zones, il faut utiliser le bouton Supprimer armatures disponible dans
touche Supprimer la partie inférieure de la boîte de dialogue.
De la même façon, supprimez la zone 1/5-
Pour la zone 1/6- dans la colonne Φ, Définition du diamètre et de l‟espacement des barres d‟armature
sélectionner dans le menu déroulant le pour la zone 1/6-.
diamètre :
16.0 mm
et ensuite, dans la colonna E entrez :
24.0 cm
ClicBG sélectionnez dans le tableau la Définition des zones de ferraillage 1/24- et 1/25- dans les endroits
où les armatures sont insuffisantes. Ces endroits sont marquée en
ligne marquée par le symbole , et, bleu sur la cartographie du ferraillage (onglet As=Ar-At).
ensuite, cliquez dans le champ
Coordonnées (la couleur du champ change
en vert) et sélectionnez graphiquement les
points :
p1 {3.00 , -5.00} et p2 {7.00 , -3.00}
Répétez l‟opération pour la définition de
zone successives dont les coordonnées
sont :
p1 {3.00 , 3.00} et p2 {7.00 , 5.00}
Pour les zones 1/24- et 1/25- dans la Définition de la zone 1/6- en tant que zone de base pour les
colonne Zone de base, dans le menu nouvelles zones. Cela veut dire que les barres de la zone
déroulant sélectionnez : dépendante, c‟est-à-dire 1/24- et 1/25- sont réparties
1/6- symétriquement entre les barres de la zone de base 1/6-.
Pour les zones 1/24- et 1/25- dans la Définition du nombre et de l‟espacement des barres pour les zones
colonne Densification de la zone +n (le dépendantes.
symbole s‟affiche) :
et, ensuite, dans le menu déroulant,
sélectionnez :
1: 12.0
Sur l‟onglet Cartographies du ferraillage Sélection de l‟onglet avec la cartographie présentant la section
dans la boîte de dialogue Ferraillage des d‟acier. L‟onglet se trouve dans le coin inférieur gauche de l‟écran.
plaques et coques dans la zone Résultats NOTE :
pour le maillage rectangulaire, activez Pour consulter sur la cartographie la zone voulue, il faut passer sur
l‟option : l‟onglet Flexion dans la boîte de dialogue Ferraillage des plaques et
Ferraillage réel Ar coques, et ensuite cliquer dans la première colonne du tableau de la
zone sélectionnée ; alors la ligne sera marquée en noir et la zone
sera mise en mise en surbrillance en rose.
Sélection de la présentation des armatures inférieures dans la

direction X.
Le champ At dans les zones 1/10+,1/11+,1/12+ sont mises en
surbrillance en jaune, ce qui veut dire que la zone à cet endroit n‟est
pas nécessaire (les armatures dans les autres sont suffisantes).
Cette zone ont été générée automatiquement car elle est
nécessaire du point de vue constructif dans la direction Y+.
3.1.3.8. Vérification
Sélection de la
présentation des armatures inférieures dans la
direction X.
Onglet Cartographies du ferraillage dans la Affichage des icônes servant à présenter et à modifier les
boîte de dialogue Ferraillage des plaques et cartographies du ferraillage, de la flèche, de la fissuration et de
coques la rigidité.
Sélection de la cartographie des flèches et vérification des
leurs valeurs.
Ouverture de la boîte de dialogue de vérification.
Vérification des flèches par la méthode : Sélection de la méthode de vérification et des combinaisons
avec la mise à jour de la rigidité (MEF) pour laquelle la vérification sera effectuée.
et ensuite, activer les champs Déplacement (+)
et Déplacement (-) et sélectionner : 5:COMB1
Calculer Début de la vérification.
Dans le champ Résultats pour EF dans la boîte Comparaison de la valeur de la flèche pour le ferraillage réel
de dialogue Ferraillage des plaques et coques vérifié avec la valeur de la flèche pour le ferraillage théorique.
l‟option Pour le ferraillage réel aprés vérification
devient active
Comparez les résultats obtenus avec la valeur
de la flèche obtenue pour le ferraillage
théorique
Ouverture de la boîte de dialogue Calculs.
Calculer Début des calculs du ferraillage réel pour la dalle sélectionnée.

Dalle BA / Dalles – ferraillage Passage au bureau: Dalles – ferraillage. L‟écran graphique est
divisé en trois parties : la fenêtre graphique avec le modèle de la
structure et les boîtes de dialogue : Armatures et Tableau des
armatures.
Pour présenter le type d‟armature sélectionné (pricinpal, de

construction ou armatures des réservations), il faut cliquer sur l‟onglet
voulu disponible dans le coin inférieur gauche de l‟écran graphique.
Par défaut, le programme affiche tous les types d‟armatures.

3.1.4. Pont (charge roulante et analyse temporelle)
L‟exemple présente la définition, l‟analyse et le dimensionnement d‟un pont treillis avec le tablier situé
dans la membrure inférieure (voir la figure ci-dessous).
Unités utilisées dans l‟affaire : (m) et (kN).
La structure est sollicitée par huit cas de charge dont six sont représentés sur les figures ci-dessous
. Cas 2 – EXPL1
Cas 3 – EXPL2
Cas 4 – EXPL 3 symétrique du cas 3

Cas 5 – VENT1
Cas 6 – VENT2
Cas 7 – PASSAGE D’UNE VOITURE

Cas 8 – PASSAGE D’UN GROUPE DE PERSONNES

une icône quelconque signifie un clic sur cette icône effectué avec le bouton gauche de la
souris,
ClicBG et ClicBD - ces abréviations sont utilisées respectivement pour le clic sur le bouton
gauche et sur le bouton droit de la souris.
Afin de commencer la définition de la structure, lancez le logiciel Robot (cliquez sur l‟icône
correspondant ou sélectionnez la commande dans le menu affiché dans la barre des tâches).
Dans la fenêtre de l‟assistant affiché par Robot (elle est décrite dans le chapitre 2.1) sélectionnez
l‟icône (Etude d’une coque) .
3.1.4.1. Définition du modèle de la structure
A. Définition de la structure
a. Tablier – définition
ACTION DESCRIPTION
Affichage / Projection / Xy Sélection de la projection XY.
Dans le menu, sélectionnez la Ouverture de la boîte de dialogue Polyligne - contour
commande : Structure / Objets permettant la définition de différents types de lignes (lignes,
/Polyligne – contour (selon votre polylignes, contours).
choix)
ClicBG sur le bouton Géométrie Affichage de la zone permettant la définition du contour.
Saisissez les coordonnées Définition du contour.
suivantes dans le champ mis en
surbrillance en vert :
(0 ,0 ,0) Ajouter,
(30 ,0 ,0) Ajouter,
(30 ,6 ,0) Ajouter,
(0 ,6 ,0) Ajouter,
Appliquer, Fermer
Rétablissement de la vue initiale du modèle de la structure de
sorte que la structure entière soit affichée à l‟écran.
Structure / Panneaux Ouverture de la boîte de dialogue Panneau permettant la
définition des panneaux dans la structure.
ClicBG sur le bouton affiché à Ouverture de la boîte de dialogue Nouvelle épaisseur.

droite du champ Epaisseur

Dans l‟onglet Uniforme, saisissez la Définition du nouveau panneau et fermeture de la boîte de
nouvelle épaisseur 20 cm, saisissez dialogue.
le nouveau nom EP20_BET.
Ajouter, Fermer
ClicBG sur le bouton affiché à Ouverture de la boîte de dialogue Paramètres du ferraillage.
droite du champ Ferraillage
Sur l‟onglet Général, champ Sélection de la direction du ferraillage principal.
Direction, sélectionnez l‟option
Suivant l’axe Y
Dans le champ Nom, saisissez Affectation du nom pour un nouveau type de ferraillage,
Direction_Y fermeture de la boîte de dialogue Paramètres du ferraillage.
Ajouter, Fermer
ClicBG dans le champ Ferraillage Définition du type de ferraillage qui sera utilisé pour le
Sélectionnez l‟option Direction_Y panneau.
ClicBG sur l‟option point interne Affectation des valeurs sélectionnées au panneau sélectionné.
disponible dans la zone Mode de
création; passez à l‟écran graphique
et sélectionnez un point situé à
l‟intérieur du panneau
Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Panneau.
Affichage / Projection / 3D xyz Sélection de la vue axonométrique de la structure
La structure définie est représentée sur la figure ci-dessous.
b. Définition des appuis

Affichage / Attributs Ouverture de la boîte de dialogue Affichage des attributs
permettant de sélectionner les attributs de la structure à
afficher à l‟écran.
Dans l‟onglet Panneaux / EF Désactivation de l‟affichage des descriptions des panneaux :
désactivez l‟option Descriptions des le numéro des panneaux et le type d‟armatures.
panneaux
OK
ClicBG dans le champ de sélection Sélection du bureau du logiciel Robot permettant la définition
de bureaux du logiciel Robot des appuis.
MODELISATION / APPUIS
Sélectionnez le type d‟appui Sélection du type d‟appui.
encastré
Passez à l‟onglet Linéaires,
ClicBG dans le champ Sélection
actuelle
Passez à l‟écran graphique ; cliquez Affectation des appuis encastrés aux deux petits côtés du
du bouton gauche de la souris pour tablier.
sélectionner les deux petits côtés du

tablier
Appliquer
de bureaux du logiciel Robot Sélection du bureau initial du logiciel Robot.
Affichage / Attributs Ouverture de la boîte de dialogue Affichage des attributs,
permettant de sélectionner les attributs de la structure à
afficher à l‟écran.
Dans l‟onglet Modèle sélectionnez Le logiciel affiche les symboles des appuis définis dans la
l‟option Appuis - symboles. structure.
OK Fermeture de la boîte de dialogue Affichage des attributs.
La structure définie est présentée sur la figure ci-dessous.
c. Définition des treillis du pont (structures types)

Ouverture de la boîte de dialogue Structures types
Sélectionnez l‟icône Structures permettant de définir des structures types (ou éléments
types : dans la barre d‟outils typiques de la structure).
verticale
Dans le champ Sélection de la base Ouverture de la boîte de dialogue Treillis trapézoïdal de
de structures types, sélectionnez type 3.
l‟option Structures à barres –
géométries types (dans la boîte de
dialogue Structures types, un
nouveau jeu de structures sera
affiché). ClicBG (double) sur l‟icône
(dernière icône dans

la troisième rangée)
Dans l‟onglet Dimensions ClicBG Définition de la longueur de la membrure inférieure du treillis
dans le champ (vous pouvez également le faire en mode graphique, pour
Longueur L1 cela, à l‟écran graphique, cliquez sur les deux noeuds
{30) définissant la longueur de la membrure du treillis).
ClicBG dans le champ Longueur L2 Définition de la longueur de la membrure supérieure du
{27) treillis.
ClicBG dans le champ Hauteur H Définition de la hauteur du treillis.
{5}
ClicBG dans le champ Nombre de Définition du nombre de panneaux pour la membrure
panneaux inférieure du treillis.
{10}
Activez l‟option Non pour les La membrure inférieure et supérieure du treillis seront
Membrures continues divisées en segments.
Dans l‟onglet Insérer, ClicBG dans Définition des coordonnées du point de l‟insertion du treillis.
le champ Point d‟insertion; saisissez

les coordonnées : (0,0,0)

ClicBG sur le bouton : Appliquer et Insertion de la structure définie dans le point d‟insertion
OK donné.
Fermeture de la boîte de dialogue Insertion d‟une structure.

ClicBG sur le champ Lignes / Barres, Sélection des barres du treillis.
passez à l‟écran graphique et
sélectionnez par fenêtre toutes les
barres du treillis (2A40)
ClicBG sur le profilé HEA 300 Sélection du profilé à affecter aux barres sélectionnées
faisant partie du treillis.
Attention : si le profilé HEA 300 n‟est pas disponible dans la
liste, cliquez sur le bouton affiché à côté du champ
Section. Le logiciel affichera alors la boîte de dialogue
Nouvelle section. Dans l‟onglet Standard, dans la zone
Base do profilés – Catpro
Famille – HEA
Section – HEA 300
actions entraîneront l‟ajout de la section HEA 300 à la liste
de sections disponibles et la fermeture de la boîte de
dialogue Nouvelle section.
ClicBG sur le bouton Appliquer, Affectation du profilé HEA 300 à toutes les barres du treillis,
validation du changement du matériau fermeture de la boîte de dialogue.
en matériau par défaut,
Fermer

Dans l‟onglet Barres désactivez Désactivation de l‟affichage des profilés des barres.
l‟option Croquis
OK
Passez à l‟écran graphique.

Maintenez enfoncée la touche CTRL
et sélectionnez toutes les barres du
treillis inséré
ClicBG dans le champ (dX, dY, dZ) Définition du vecteur de translation.
saisissez les coordonnées :
(0 ,6 ,0)
Appliquer / Fermer Translation des barres, mise en surbrillance des barres
soumises à la translation, fermeture de la boîte de dialogue
Translation. La structure définie est représentée sur la
figure ci-dessous.
d. Définition des contreventements

ClicBG dans le champ de sélection de Sélection du bureau Barres dans la liste de bureaux
bureaux du logiciel Robot disponibles dans le logiciel Robot.
MODELISATION / BARRES Ce bureau est prévu pour la définition des barres.
ClicBG dans le champ Type Définition des caractéristiques de la barre.
sélectionnez : Barre Attention : si le profilé IPE 100 n‟est pas disponible dans la
ClicBG dans le champ Section liste, cliquez sur le bouton affiché à côté du champ
sélectionnez : Section. Le logiciel affichera alors la boîte de dialogue
IPE 100 Nouvelle section. Dans l‟onglet Standard, dans la zone
Base de profilés – Catpro
Famille – IPE
Section – IPE 100

actions entraîneront l‟ajout de la section IPE 100 à la liste
de sections disponibles et la fermeture de la boîte de
dialogue Nouvelle section.
ClicBG dans le champ origine et Définition des contreventements.
extrémité (la couleur du fond change
en vert)
(1.5 ,0 ,5) (4.5 , 6 ,5)
(1.5 ,6 ,5) (4.5 ,0 ,5)

Passez à l‟écran graphique. ClicBD Ouverture de la boîte de dialogue Translation.

dans un point quelconque de la
fenêtre. Dans le menu contextuel qui
s‟ouvre, sélectionnez l‟option
Sélectionner, sélectionnez les barres
de contreventement définies en
maintenant enfoncé le bouton CTRL.
Dans le menu sélectionnez l‟option :
ClicBG dans le champ (dX, dY, dZ) Définition du vecteur de translation et du nombre de
(3 ,0 ,0), répétitions.
dans le champ Nombre de répétitions
{8}
Appliquer, Fermer Translation des barres.
ClicBG dans le champ de sélection de Sélection du bureau initial du logiciel Robot, La structure
bureaux du logiciel Robot définie est présentée sur la figure ci-dessous.
MODELISATION
/ GEOMETRIE
Définition des poutres Sélection du bureau BARRES dans la liste de bureaux

transversales ClicBG dans le disponibles dans le logiciel Robot.
champ de sélection de bureaux du Ce bureau est prévu pour la définition des barres.
logiciel Robot
ClicBG dans le champ Type, Définition des caractéristiques de la barre.
sélectionnez l‟option Barre Attention : si la section IPE 300 n‟est pas disponible dans la
ClicBG dans le champ Section, liste, effectuez les actions décrites à l‟occasion de
sélectionnez : l‟affectation de la section IPE 100.
(IPE 300).
ClicBG dans le champ origine et Définition de la poutre transversale.
extrémité (la couleur du fond change
en vert)
(1.5 ,0 ,5) (1.5 ,6 ,5)
Ajouter
Passez à l‟écran graphique, ClicBD
dans un point quelconque de la
fenêtre. Dans le menu contextuel qui
s‟ouvre, sélectionnez l‟option
Sélectionner et sélectionnez la
poutre transversale définie.

Dans le menu, sélectionnez l‟option Ouverture de la boîte de dialogue Translation.

:
ClicBG dans le champ (dX, dY, dZ) : Définition du vecteur de translation et du nombre de
saisissez (3 ,0 ,0) répétitions.
dans le champ Nombre de
répétitions
saisissez {9}
Appliquer, Fermer Translation de la barre sélectionnée.
ClicBG dans le champ de sélection Sélection du bureau initial du logiciel Robot, La structure
de bureaux du logiciel Robot définie est présentée sur la figure ci-dessous.
MODELISATION
/ GEOMETRIE
B. Définition des charges

ClicBG dans le champ de sélection Sélection du bureau du logiciel Robot prévu pour la
de bureaux du logiciel Robot définition des charges sollicitant la structure.
Modélisation L‟écran est divisé en trois parties : fenêtre graphique,
/ Chargements tableau Chargements et la boîte de dialogue Cas de
charge.
ClicBG sur le bouton Ajouter dans Définition du cas de charge permanent (poids propre)
la boîte de dialogue Cas de charge portant le nom standard PERM1.
ClicBG sur l‟option Nature : Sélection du cas de charge – exploitation.
Sélectionnez d’exploitation
ClicBG sur le bouton Ajouter Définition de trois cas de charge d‟exploitation portant
ClicBG sur le bouton Ajouter les noms standard :
ClicBG sur le bouton Ajouter EXPL1, EXPL2 et EXPL3.
ClicBG dans le champ de sélection Sélection du cas de charge – vent.
de nature de la charge (Nature) :
Sélectionnez vent
ClicBG sur le bouton Ajouter Définition de deux cas de charge de vent portant les
ClicBG sur le bouton Ajouter noms standard :
VENT1 et VENT2.
Attention : la charge par poids
propre dans la direction -Z sera
affectée automatiquement à tous les
éléments de la structure.
Ouverture de la boîte de dialogue Définir charges.
ClicBG sur l‟icône affichée
dans la barre d‟outils verticale

Dans l‟onglet Surface disponible Ouverture de la boîte de dialogue Charge uniforme.

dans la boîte de dialogue Charge,
sélectionnez l‟icône
Sélection du cas de charge : EXPL1
.
Dans le champ Valeur Z saisissez la Définition de la charge uniforme sollicitant les éléments
valeur : –2.5 finis surfaciques dans la direction de l‟axe Z du repère
Ajouter global.
Fermeture de la boîte de dialogue Charge uniforme.
Dans le champ Appliquer à, Affichage de la sélection actuelle de panneaux définis
disponible dans la boîte de dialogue dans la structure auxquels la charge sera appliquée.
Charge, saisissez le numéro du
panneau : 1
Appliquer Affectation de la charge définie au panneau sélectionné.
Dans l‟onglet Surface de la boîte de Ouverture de la boîte de dialogue Charge uniforme
dialogue Charge, cliquez sur le (contour).
bouton
.
Dans le champ Valeur Z saisissez la Définition de la valeur et de la direction de la charge
valeur : –2.0 uniforme sur contour.
ClicBG sur le bouton Définition du Ouverture de la boîte de dialogue prévue pour la
contour définition du contour auquel la charge uniforme sera
appliquée.
Le contour peur être défini par la saisie des
coordonnées du contour dans la boîte de dialogue ou, à
l‟écran graphique, par la sélection des points définissant
le contour.
Dans le champ mis en vert, Définition du contour auquel la charge sera appliquée.
saisissez les coordonnées
définissant le contour :
(0 ,0 ,0) ; Ajouter
(30 ,0 ,0); Ajouter
(30 ,1.5 ,0); Ajouter
(0 ,1.5 ,0); Ajouter
ClicBG sur le bouton Ajouter Fermeture de la boîte de dialogue Charge uniforme
disponible dans la partie inférieure (contour).
de la boîte de dialogue Charge
uniforme (contour)

Dans le champ Appliquer à, Affichage de la sélection des panneaux de la structure

saisissez le numéro du panneau 1 auxquels la charge sera appliquée.
Dans la boîte de dialogue Charges Ouverture de la boîte de dialogue Charge uniforme

sélectionnez l‟onglet Surface. (contour).
Cliquez sur l‟icône

Dans le champ Valeur Z saisissez la Définition de la valeur et de la direction de la charge

valeur : –2.0 uniforme sur contour.
ClicBG sur le bouton Définition du Ouverture de la boîte de dialogue prévue pour la
contour définition du contour.
Dans le champ mis en vert, Définition du contour auquel la charge sera appliquée.
saisissez les coordonnées
définissant le contour :
(0 ,4.5 ,0); Ajouter
(30 ,4.5 ,0); Ajouter
(30 ,6 ,0); Ajouter
(0 ,6 ,0); Ajouter
ClicBG sur le bouton Ajouter Fermeture de la boîte de dialogue Charge uniforme
disponible dans la partie inférieure (contour).
de la boîte de dialogue Charge
uniforme (contour)
Dans le champ Appliquer à, Affichage de la sélection des panneaux de la structure
saisissez le numéro du panneau : 1 auxquels la charge sera appliquée.
Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Charges.
Dans le menu principal, Affichage de la structure dans le plan ZX.
sélectionnez
Affichage / Projection / Zx
Passez au tableau Chargements. Définition de la charge pour le cinquième cas de charge.
ClicBG dans la cinquième cellule de
la colonne Cas, sélectionnez dans la
liste le cinquième cas de charge
VENT1
ClicBG dans le champ dans la Sélection du type de charge.
colonne Type de charge,
sélectionnez le type de charge
(force nodale) dans la liste de types
ClicBG dans le champ dans la Sélection des noeuds auxquels la force nodale sera
colonne Liste, appliquée.
Sélectionnez en mode graphique
tous les noeuds du treillis le plus

proche. (1A21)
ClicBG dans le champ dans la Sélection de la direction et de la valeur de la force
colonne "FY=" , (1,25) nodale.
Dans le menu principal, Sélection de la vue axonométrique de la structure.
sélectionnez
Affichage / Projection / 3d xyz
ClicBG dans la sixième cellule dans Définition de la charge pour le sixième cas de charge.
la colonne Cas dans le tableau
Chargements.
Sélectionnez dans la liste le sixième
cas de charge VENT2.
ClicBG dans le champ dans la Sélection du type de charge.
colonne Type de charge,
sélectionnez (force nodale) dans la
liste de types de charge disponibles
ClicBG dans le champ dans la Sélection des noeuds auxquels la force nodale sera
colonne Liste, appliquée.
sélectionnez les quatre noeuds du
treillis représentés sur la figure ci-
dessous. (1 12 22 33)
ClicBG dans le champ dans la Sélection de la direction et de la valeur de la force nodale.

colonne "FX=" , saisissez la valeur :
(0.60)
ClicBG dans le champ de sélection Sélection du bureau initial du logiciel Robot.
de bureaux du logiciel Robot
MODELISATION
/ GEOMETRIE
C. Définition de la charge roulante appliquée au tablier du pont

Outils / Préférence de l’affaire / Ouverture de la boîte de dialogue Préférences de l’affaire.
Catalogues / Charges de convois
Un clic sur l‟icône « Créer une nouvelle base utilisateur »
affichée dans la partie supérieure de la boîte de dialogue
Préférences de l’affaire, entraîne l‟ouverture de la boîte de
dialogue Nouvelle charge roulante.

Saisissez :
dans le champ Catalogue –
Utilisateur
dans le champ Nom du catalogue –
Catalogue utilisateur
dans le champ Description du
catalogue
– Convois utilisateur
dans le champ Unités internes du
catalogue, sélectionnez (kN) en tant
qu‟Unité de force et (m) en tant
qu‟Unité de longueur
Créer Création d‟un nouveau catalogue utilisateur,
Fermeture de la boîte de dialogue Nouvelle charge
roulante.
OK Fermeture de la boîte de dialogue Préférences de l’affaire.
Chargements / Autres charges / Ouverture de la boîte de dialogue Charges roulantes.
Roulantes
Ouverture de la boîte de dialogue Charges roulantes prévue
pour la définition d‟un nouveau convoi.
Sur l‟ onglet Convois symétriques Définition d‟un nouveau convoi.
ClicBG sur le bouton Nouveau
Saisissez le nom du convoi : Convoi Définition du nom du nouveau convoi.
1 (Voiture)
OK
ClicBG dans la première ligne du Définition des forces.
tableau affiché dans la partie
inférieure de la boîte de dialogue
Charges roulantes
Sélectionnez le type de charge : Sélection du type de charge.
force concentrée
F = 60, X = 0.0, S = 1.75 Définition de la valeur et de la position de la force
concentrée.
ClicBG dans la deuxième ligne du Définition des forces.
Charges roulantes
Sélectionnez le type de charge : Définition du type de charge.
force concentrée
concentrée.
ClicBG dans la troisième ligne du Définition des forces.
Charges roulantes
force concentrée
concentrée.
ClicBG sur le bouton Enregistrer Ouverture de la boîte de dialogue Catalogues de convois.
dans le catalogue
Dans la boîte de dialogue Enregistrement du convoi défini dans le catalogue Utilisateur.
Catalogues de charges roulantes,
sélectionnez le catalogue Utilisateur,
cliquez sur le bouton OK

Ajouter, Fermer Ajout du nouveau convoi à la liste de convois actifs.

Fermeture de la boîte de dialogue Charges roulantes
Dans le champ Nom, saisissez le Définition du nom de la charge roulante.

nom de la charge roulante (cas de
charge n°7) Convoi 1 (voiture)
ClicBG sur le bouton Définir Ouverture de la boîte de dialogue Polyligne - contour, dans
cette boîte de dialogue vous pouvez définir la route du
convoi.
Dans la boîte de dialogue Polyligne Définition de la route de la charge roulante.
– contour, dans l‟onglet Méthode
de définition sélectionnez l‟option
Ligne. Cliquez sur le bouton
Géométrie et ensuite définissez
deux points définissant la route du
convoi :
Point P1 (0 ,3 ,0)
Point P2 (30 ,3 ,0)
ClicBG dans le champ Pas Définition de pas du changement de la position de la charge
{1} roulante.
Gardez les valeurs par défaut (0,0,- Définition de la direction de l‟action de la charge.
1), par conséquent la charge
roulante sollicitera la structure dans
la direction de l‟axe Z, son
orientation sera contraire à
l‟orientation de cet axe

ClicBG sur l‟option Automatique Sélection du plan de redistribution des forces définissant le
dans la zone Plan de l‟application convoi.
Après la sélection de l‟option Automatique, les forces seront
positionnées automatiquement sur les éléments les plus
proches pris entre tous les éléments de la structure.
Appliquer Création du cas de charge roulante portant le nom Convoi 1
(voiture).
Ouverture de la boîte de dialogue Charges roulantes

. permettant la définition des nouveaux cas de charge roulante
ClicBG sur le bouton Nouveau Définition d‟une nouvelle charge roulante.
Saisissez le nom de la charge Définition du nom pour le nouveau cas de charge roulante.
roulante : Convoi 2 (Personnes)
OK
ClicBG dans la première ligne du Définition des forces.
Charges roulantes
surfacique uniforme
P = 2,0 ; X = 0.0 ; S = 0.0 ; DX = 4.0 Définition de la valeur et de la position de la charge roulante
; DY = 1.5 surfacique.
ClicBG sur le bouton Enregistrer Ouverture de la boîte de dialogue Catalogue de charges
dans le catalogue roulantes.
Prendre Utilisateur si autre type de catalogue existe.
OK dans la boîte de dialogue Enregistrement du convoi défini dans le catalogue utilisateur.
Catalogue de charges roulantes Fermeture de la boîte de dialogue Catalogue de charges
roulantes.
Ajouter, Fermer Ajout du convoi défini à la liste de convois actifs.
Fermeture de la boîte de dialogue Charge roulante.

nom de la charge roulante (cas de Définition du nom de la charge roulante.

charge n° 8)
Convoi 2 (Personnes)
ClicBG sur le bouton Définir Début de la définition de la route de la charge roulante,
ouverture de la boîte de dialogue Polyligne - contour.
Dans la boîte de dialogue Polyligne Définition de la route de la charge roulante.
– contour, dans la zone Méthode
de définition, sélectionnez l‟option
Ligne. Cliquez sur le bouton
Géométrie et définissez deux points
définissant la route du convoi :
Point P1 (0 ,3 , 0)
Point P2 (30 ,3 , 0)
ClicBG dans le champ Pas Définition de pas du changement de la position de la charge
{1} roulante.
Gardez les valeurs par défaut (0,0,- Définition de la direction de l‟action de la charge.
1), par conséquent la charge
roulante sollicitera la structure dans
la direction de l‟axe Z, son
orientation sera contraire à
l‟orientation de cet axe
ClicBG sur l‟option Automatique Sélection du plan de redistribution des forces définissant le
dans la zone Plan de l‟application convoi.
Après la sélection de l‟option Automatique, les forces seront
positionnées automatiquement sur les éléments les plus
proches pris entre tous les éléments de la structure.

Appliquer, Fermer Création du cas de charge roulante portant le nom Charge

roulante surfacique,
Fermeture de la boîte de dialogue Polyligne - contour.
3.1.4.2. Analyse de la structure

Outils / Préférences de l’affaire / Ouverture de la boîte de dialogue Préférences de l’affaire.
Analyse de la structure
Désactivez l‟option Figer Désactivation du verrouillage des résultats de calcul de la
automatiquement les résultats de structure, fermeture de la boîte de dialogue Préférences
calcul de la structure de l’affaire.
OK, Fermer
Quand les calculs auront été terminés, la barre de titre du
logiciel Robot affichera l‟information Résultats MEF :
actuels.
3.1.4.3. Exploitation des résultats
ClicBG dans le champ de sélection de Sélection du bureau du logiciel Robot prévu pour la
bureaux du logiciel Robot présentation des résultats des calculs.
RESULTATS / RESULTATS - L‟écran sera divisé en deux parties : éditeur graphique dans
CARTOGRAPHIES lequel le modèle de la structure est affiché et la boîte de
dialogue Cartographies.
Sélection du deuxième cas de charge EXPL1.
Dans l‟onglet Détaillés, activez Activation de l‟affichage du déplacement normal au plan de

l‟option z (déplacement dans la l‟élément fini.
direction de l‟axe z) disponible à côté
de l‟option Déplacements - u,w
Activez l‟option cartographies Les résultats obtenus pour les éléments finis surfaciques
seront présentés sous forme de cartographies.
ClicBG sur le bouton Appliquer Présentation des déplacements de la structure.
Sélection du septième cas de charge

Convoi 1 (Voiture).
Dans l‟onglet Déformation activez Après la sélection de cette option, la déformée de la
l‟option activés structure sera affichée.
ClicBG sur le bouton Appliquer Présentation des déplacements de la structure.
Chargements / Sélectionner Ouverture de la boîte de dialogue Composante du cas.
composante du cas


ClicBG sur le bouton Démarrer Après un clic sur le bouton Démarrer, le logiciel prépare
l‟animation de la grandeur sélectionnée suivant les
paramètres donnés et lance l‟exécution de l‟animation.
Arrêt de l‟animation du convoi.
Arrêter (ClicBG sur le bouton ),
fermer la barre d‟outils.
Désactivez les options
Déplacements - u,w et activez dans la
boîte de dialogue Cartographies
Appliquer
3.1.4.4. Dimensionnement des barres de la structure

ClicBG dans le champ de sélection de Sélection du bureau du logiciel Robot prévu pour la
bureaux du logiciel Robot définition des barres de la structure.
Modélisation / Barres L‟écran sera divisé en trois parties : éditeur graphique dans
lequel la vue de la structure est affichée, la boîte de
dialogue Barres et le tableau Barres.
Passez à l‟écran graphique, Ouverture de la boîte de dialogue Type de barre.
dans le menu principal, sélectionnez
la commande :
Dimensionnement / Dimensionnement
barres acier - options / Paramètres
réglementaires
Ouverture de la boîte de dialogue
Définition des pièces – paramètres.
Dans cette boîte de dialogue vous
pouvez modifier les paramètres du
type de barre pour la norme acier
française CM66.
Dans le champ Coeff. de longueur de Ouverture de la boîte de dialogue Modèles de
flambement, cette boîte de dialogue permet de modifier la
flamb. y cliquez sur le bouton longueur de flambement des barres.
Sélectionnez le dernier bouton au Affectation du modèle de flambement sélectionné et du
coefficient de longueur de flambement correspondant,
deuxième rang fermeture de la boîte de dialogue Modèles de
OK flambement.
flamb. z cliquez sur le bouton longueur de flambement des barres.
Sélectionnez le dernier bouton au Affectation du modèle de flambement sélectionné et du
deuxième rang fermeture de la boîte de dialogue Modèles de
OK flambement.
Dans le champ Type de barre Affectation du nom au nouveau type de barre.
saisissez : Membrure
Enregistrer, Fermer Enregistrement des paramètres actuels de la barre
Membrure,
Fermeture de la boîte de dialogue Définition des pièces –
paramètres.

ClicBG sur l‟option Lignes / Barres Sélection des barres formant les membrures des treillis.
dans la boîte de dialogue Type de la
barre, passez à l‟écran graphique et,
en maintenant enfoncée la touche
CTRL, sélectionnez toutes les barres
de la membrure inférieure et
supérieure
(2A19 40A59)
Appliquer Affectation du type de barre actuel (Membrure) aux
éléments du treillis sélectionnés.
Ouverture de la boîte de dialogue Définition des pièces –
. paramètres qui permet de modifier les paramètres de type
de barre pour la norme française CM66
flamb. y cliquez sur le bouton longueur de flambement des barres.
Sélectionnez le premier bouton dans Affectation du modèle de flambement sélectionné et du
là troisième rangée fermeture de la boîte de dialogue Modèles de
OK flambement.
flamb. z cliquez sur le bouton longueur de flambement des barres.
Sélectionnez le premier bouton dans Affectation du modèle de flambement sélectionné et du
là troisième rangée fermeture de la boîte de dialogue Modèles de
OK flambement.
Dans le champ Type de la barre Affectation du nom pour le nouveau type de barre.
saisissez : Diagonales
Enregistrer, Fermer Enregistrement des paramètres actuels pour le type de
barre Diagonales.
Fermeture de la boîte de dialogue Définition des pièces –
paramètres.
ClicBG sur l‟option Lignes / Barres Sélection des barres constituant les membrures des treillis.
dans la boîte de dialogue Type de
barre, passez à l‟écran graphique et
sélectionnez toutes les diagonales
des treillis en maintenant enfoncée la
touche CTRL
(20A39 60A79)
Appliquer, Fermer Affectation du type de barre actuel (Diagonales) aux
éléments du treillis sélectionnés.
Fermeture de la boîte de dialogue Type de barre.
3.1.4.5. Dimensionnement de la structure

Norme acier française : CM66
ClicBG dans le champ de sélection de Sélection du bureau du logiciel Robot prévu pour le
bureaux du logiciel Robot dimensionnement des structures acier ou aluminium.
Dimensionnement / L‟écran sera divisé en trois parties : l‟éditeur graphique
Dimensionnement acier / présentant la vue sur la structure et les boîtes de dialogue :
aluminium Définitions et Calculs.

ClicBG sur le bouton Nouveau dans Début de la définition de la première famille de barres.
l‟onglet Familles qui se trouve dans la
boîte de dialogue Définitions
Définissez la première famille de Définition de la première famille de barres regroupant les
barres à paramètres suivants : éléments constituant les membrures supérieures des treillis.
Numéro : 1
Nom : Membrures supérieures
Liste de barres : ClicBG dans la
fenêtre graphique présentant le
modèle de la structure.
et sélectionnez les barres des
membrures supérieures des treillis.
(11A19 51A59)
Enregistrer Enregistrement des paramètres de la première famille de
barres.
ClicBG sur le bouton Nouveau dans Début de la définition de la deuxième famille de barres.
l‟onglet Familles qui se trouve dans la
boîte de dialogue Définitions
Définissez la deuxième famille de Définition de la première famille de barres regroupant les
barres à paramètres suivants : éléments constituant les membrures inférieures des treillis.
Numéro : 2
Nom : Membrures inférieures
et sélectionnez les barres des
membrures inférieures des treillis.
(40A50 2A10)
Enregistrer Enregistrement des paramètres de la deuxième famille de
barres.
ClicBG sur le bouton Nouveau dans Début de la définition de la troisième famille de barres.
l‟onglet Familles de la boîte de
dialogue Définitions
Définissez la troisième famille de Définition de la troisième famille de barres regroupant les

barres à paramètres suivants : diagonales des treillis.
Numéro : 3
Nom : Diagonales
et sélectionnez les diagonales des
deux treillis (20A39 60A79)

Enregistrer Enregistrement des paramètres de la troisième famille de

barres.
ClicBG sur le bouton Nouveau dans Début de la définition de la quatrième famille de barres.
Définissez la quatrième famille de Définition de la quatrième famille de barres regroupant les

barres à paramètres suivants : barres formant les contreventements des treillis.
Numéro : 4
Nom : Contreventements
et sélectionnez les barres de
contreventement entre les treillis.
(80A97)
Enregistrer Enregistrement des paramètres de la quatrième famille de
barres.
ClicBG sur le bouton Nouveau dans Début de la définition de la cinquième famille de barres.
Définissez la cinquième famille de Définition de la cinquième famille de barres regroupant les

barres à paramètres suivants : poutres transversales entre les membrures supérieures des
Numéro : 5 treillis.
Nom : Poutres transversales
et sélectionnez les barres
transversales entre les deux treillis
(98A107)
Matériau : Acier
Enregistrer Enregistrement des paramètres de la cinquième famille de
barres.

Dans la boîte de dialogue Calculs Après l‟activation de cette option, le dimensionnement des
activez l‟option Dimensionnement des familles sera effectué.
familles Attention : pour lancer les calculs en mode de
dimensionnement, au moins une famille de barres doit être
définie.
ClicBG sur le bouton Liste disponible Ouverture de la boîte de dialogue Sélection de familles.
dans la boîte de dialogue Calculs, à
côté de l‟option Dimensionnement des
familles
Cliquez sur le bouton Tout disponible Sélection de toutes les familles,

dans la partie supérieure de la boîte Fermeture de la boîte de dialogue Sélection de familles.
de dialogue Sélection de familles
Fermer
Activer l‟option : Optimisation dans le

champ Options de vérification et
l‟option : Ultime dans le champ Etat
limite
Désactivez l‟option Service dans le
champ Etat limite
Cliquez sur le bouton Options Ouverture de la boîte de dialogue Options d’optimisation.
Activez l‟option Poids Après la sélection de l‟option d‟optimisation Poids,
l‟optimisation prendra en compte le poids du profilé, par
conséquent, parmi les profilés satisfaisant les dispositions
réglementaires, les profilés les plus légers seront
recherchés dans la famille donnée.
OK Fermeture de la boîte de dialogue Options d’optimisation.
champ Charges disponible dans la
ClicBG sur le bouton Tout situé au Sélection de tous les cas de charge.
dessus du bouton Précédente, Fermeture de la boîte de dialogue Sélection des cas.
Dans le champ d‟édition, la liste 1A8
13A16 sera affichée.
Fermer
Le logiciel affiche la boîte de dialogue Résultats détaillés
représentée sur la figure ci-dessous.

affiché dans la boîte de dialogue Remplacement des profilés actuels par les profilés calculés
représentée ci-dessus pour toutes les familles des barres :
pour la membrure supérieure, remplacement de
HEA 300 par HEA 140,
pour la membrure inférieure, remplacement de HEA
300 par HEA 100,
pour les diagonales, remplacement de HEA 300 par
HEA 160
pour les contreventements, remplacement de IPE
100 par IPE 300
pour les poutres transversales, remplacement de
IPE 300 par IPE 270
Après le remplacement des profilés, la barre de titre de

Robot affiche l‟information Résultats MEF - non actuels.
Fermer Fermeture de la fenêtre des résultats simplifiés
Dimensionnement familles.
Annuler Suppression des résultats de calcul et fermeture de la boîte
de dialogue Archivage des résultats de calcul.
Une fois les calculs terminés, la barre de titre de Robot
affichera l‟information Résultats MEF : actuels.
ClicBG sur le bouton Calculer dans la Début du dimensionnement des familles sélectionnées.
boîte de dialogue Calculs Le logiciel affiche la fenêtre Résultats simplifiés

disponible dans la fenêtre Remplacement des profilés actuels par les profilés calculés
représentée sur la figure ci-dessus pour toutes les familles des barres
pour la membrure supérieure . remplacement de
HEA 140 par HEA 120,
pour la membrure inférieure – aucun changement,
pour les diagonales, remplacement de HEA 160 par
HEA 140
pour les contreventements – aucun changement,
pour les poutres transversales – aucun changement
Après le remplacement des profilés, la barre de titre de

Robot affiche l‟information Résultats MEF - non actuels.
. Une fois les calculs terminés, la barre de titre de Robot
affichera l‟information Résultats MEF : actuels
Fermer Fermeture de la fenêtre de résultats simplifiés
Dimensionnement familles.
Enregistrer Enregistrement des résultats de calcul et fermeture de la
boîte de dialogue Archivage des résultats de calcul.
Vérification des barres
ClicBG dans le champ de sélection de Sélection du bureau du logiciel Robot prévu pour le
bureaux du logiciel Robot dimensionnement des structures acier (aluminium).
Dimensionnement /
Dimensionnement acier /
aluminium
ClicBG sur le bouton Liste disponible Ouverture de la boîte de dialogue Sélection de familles.
dans la boîte de dialogue Calculs à
côté de l‟option Vérification des
familles

Dans l‟onglet Familles, maintenez Sélection de familles à vérifier.

enfoncée la touche CTRL et Fermeture de la boîte de dialogue Sélection de familles.
sélectionnez les familles Diagonales,
Membrures inférieures et Membrures
supérieures.
Cliquez sur le bouton , par

conséquent, la liste 1A3 sera affichée
dans le champ d‟édition.
Fermer
champ Charges disponible dans la
ClicBG sur le bouton Tout affiché au Sélection de tous les cas de charge.
dessus du bouton Précédente. Fermeture de la boîte de dialogue Sélection des cas.
La liste 1A8 13A16 est affichée dans
le champ d‟édition.
Fermer
Le logiciel affiche la fenêtre Résultats simplifiés
Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Vérification des familles.
Enregistrer Enregistrement des résultats de calcul et fermeture de la
boîte de dialogue Archivage des résultats de calcul.
3.1.4.6. Analyse temporelle de la structure
ClicBG dans le champ de sélection de Sélection du bureau initial du logiciel Robot.

Dans le menu sélectionnez la Ouverture de la boîte de dialogue Options de calcul prévue
commande : Analyse / Types pour la définition des nouveaux cas de charge (analyse
d’analyse modale, spectrale, sismique etc.), modification du type de
cas de charge et des paramètres du cas de charge
sélectionné.
ClicBG sur le bouton Nouveau Ouverture de la boîte de dialogue Définition d’un nouveau
cas prévue pour la définition des nouveaux cas dynamiques
pour la structure étudiée.
ClicBG sur le bouton OK dans la boîte Ouverture de la boîte de dialogue Paramètres de l’analyse
de dialogue Définition d’un nouveau modale.
cas Cette boîte de dialogue sert à définir les nouveaux cas
dynamiques pour la structure étudiée.

ClicBG sur le bouton Paramètres Sélection de la méthode d‟analyse de la structure. Sélection

avancés>> du nombre maximale de modes propres recherchés.
Dans le champ Méthode, sélectionnez Prise en compte de l‟amortissement dans l‟analyse modale
l‟option Méthode de Lanczos Dans le de la structure.
champ Paramètres pour l’analyse
sismique activez l‟option Calcul de
l’amortissement (d’après PS 92) ;
dans le champ Nombre de modes,
saisissez 3
ClicBG sur le bouton OK Ajout du nouveau cas de charge (analyse Modale) à la liste
de cas de charge.
ClicBG sur le bouton Nouveau Ouverture de la boîte de dialogue Définition d’un nouveau
cas.
Sélectionnez l‟option Temporelle, Ouverture de la boîte de dialogue Analyse temporelle prévue
ClicBG sur le bouton OK dans la boîte pour la définition des paramètres de l‟analyse temporelle
de dialogue Définition d‟un nouveau pour le nouveau cas d‟analyse dynamique de la structure.
cas
ClicBG sur le bouton Définition de la Ouverture de la boîte de dialogue Définition de la fonction du
fonction temps.
Dans l‟onglet Fonction, dans la zone Affectation du nom Rafale du vent pour la fonction du temps.
Fonctions définies saisissez le nom Dans la boîte de dialogue, deux nouveaux onglets seront
Rafale de vent affichés : Points et Additionner fonctions.
ClicBG sur le bouton Ajouter
Dans l‟onglet Points, définissez les La définition de la fonction du temps est effectuée par la
points successifs de la fonction du saisie des valeurs appropriées pour l‟instant T [s] et par la
temps, pour cela, saisissez les saisie de la valeur correspondante de la fonction sans unité
valeurs suivantes : F(T).
T = 0.00; F(T) = 0.00 Ajouter Fermeture de la boîte de dialogue Définition de la fonction du
T = 0.01; F(T) = 5.00 Ajouter temps.
T = 0.02; F(T) = 0.00 Ajouter
T = 1.00; F(T) = 0.00 Ajouter
Fermer

Dans la zone Equations temporelles Définition du numéro du cas sélectionné.

disponible dans la boîte de dialogue
Analyse temporelle sélectionnez le
cas VENT1 dans la liste de cas de
charge disponibles
ClicBG sur le bouton Ajouter, OK Le cas statique utilisé dans l‟analyse temporelle est affecté.
Outils / Préférences de l’affaire / Ouverture de la boîte de dialogue Préférences de l’affaire.
Analyse de la structure
Sélectionnez l‟option Algorithme DSC Sélection de l‟algorithme DSC pour les calculs, fermeture
(Relachêments sur les barres) de la boîte de dialogue Préférences de l’affaire.
OK
ClicBG sur le bouton Calculer Lancement des calculs de la structure pour les cas de
charge définis.
Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Options de calcul.
Résultats / Avancé/ Analyse Ouverture de la boîte de dialogue Analyse temporelle.
temporelle / Diagrammes
ClicBG sur le bouton Ajouter Ouverture de la boîte de dialogue Analyse temporelle
prévue pour la définition des diagrammes des grandeurs
calculées lors de l‟analyse temporelle.
Dans l‟onglet Noeuds sélectionnez les Sélection du déplacement dans la direction UX.
options suivantes :
Déplacements,

UX
Dans le champ Point saisissez le Sélection du noeud n° 12 (voir la figure ci-dessous), pour
numéro du noeud (12) lequel le déplacement sera présenté.
Ajouter, Fermer Le panneau Diagrammes disponibles de la boîte de

dialogue Analyse temporelle affichera la valeur du
déplacement définie portant le nom standard
Déplacement_UX_12,
Fermeture de la boîte de dialogue Définition du diagramme.
Sélectionnez Déplacement_UX_12 (il Transfert du diagramme sélectionné dans le panneau
sera mis en surbrillance), Diagrammes affichés.
Cliquez sur le bouton

Activez l‟option ouvrir nouvelle fenêtre Le logiciel affichera le diagramme Déplacement_UX_12
et cliquez sur le bouton Appliquer représenté sur la figure ci-dessous.
Sélectionner le déplacement UX Suppression du diagramme de la zone droite.

(dans la zone droite), et ensuite
cliquer le bouton

ClicBG sur le bouton Ajouter Ouverture de la boîte de dialogue Définition du

diagramme qui sert à définir les diagrammes des
grandeurs calculés lors de l‟analyse temporelle.
Dans l‟onglet Noeuds sélectionnez les Sélection de l‟accélération dans la direction UX.
options suivantes :
Accélération,
UX
Dans le champ Point saisissez le Sélection du noeud n° 12.
numéro du noeud (12)
Ajouter, Fermer Dans la boîte de dialogue Analyse temporelle, dans la zone
Diagrammes disponibles, le logiciel affichera le
déplacement avec le nom standard Accélération_AX_12,
Fermeture de la boîte de dialogue Définition du diagramme.
Sélectionner Accélération_AX_12 Déplacement du diagramme sélectionné vers la zone
(mis en surbrillance), et ensuite droite.
cliquer sur le bouton
Activez l‟option ouvrir nouvelle fenêtre Le logiciel affichera le diagramme Accélération_AX_12
et cliquez sur le bouton Appliquer présenté sur la figure ci-dessous.

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30/06/2011

MINISTERE DE L’HABITAT ET DE L’URBANISME BURKINA FASO

SECRETARIAT GENERAL Unité – Progrès – Justice

DIRECTION DE L’ADMINISTRATION ET DES FINANCES

FORMATION DES INGENIEURS A L’UTILISATION

THEME : STRUCTURE METALLIQUE, PLAQUE ET COQUE

NIVEAU : PRISE EN MAIN

Réalisé par : En collaboration avec :

GRETECH SARL Robobat Afrique Abidjan

AUTODESK ROBOT STRUCTURAL ANALYSIS

1. INTRODUCTION SUR AUTODESK ROBOT STRUCTURAL ANALYSIS PROFESSIONAL ...... 4

1. INTRODUCTION SUR AUTODESK ROBOT STRUCTURAL ANALYSIS

Les caractéristiques principales du progiciel Robot sont les suivantes :

la possibilité de présentation graphique de la structure étudiée et de représentation à l‟écran des

la possibilité d‟effectuer l‟analyse statique et dynamique de la structure,

Lancement de Autodesk Robot Structural Analysis

- il est possible de sélectionner l'une des affaires précédemment éditées

2. commencer le travail avec une nouvelle affaire (option Nouvelle affaire)

Etude d‟un Portique Plan Etude d‟une Coque

Etude d‟un Treillis Plan Etude en Contraintes Planes

Etude d‟un Grillage Etude en Déformations Planes

Etude d‟un Treillis Spatial Etude d‟une Structure Axisym.

Etude d‟un Portique Spatial Modélisation en Volumiques

Etude d‟une Plaque Conception d‟un bâtiment

les icônes suivantes servent à :

dimensionnement des éléments des structures BA

dimensionnement assemblages acier

étude des profilés des barres (pleins ou à parois minces)

création d'une structure type simple.

Le bureau Démarrage se divise en plusieurs parties :

la liste de sélection de noeuds, barres, cas de charges et modes propres,

L‟option ViewCube est disponible à partit du menu Affichage / ViewCube - propriétés.

l‟icône permettant de revenir à la vue de début du modèle.

Vous pouvez sélectionner le travail :

dans la vue 2D spatiale (bouton 2D/3D)

dans l‟espace tridimensionnel (bouton 3D).

Travail avec le logiciel Robot – principes généraux

La suppression d‟un élément ne supprime pas les noeuds relatifs.

Certaines opérations d‟édition ne peuvent pas être annulées.

1. la zone de l‟éditeur graphique dans laquelle vous pouvez définir la structure,

un clic sur l‟icône

filtrage des éléments (objets) du modèle

la création et la gestion de la documentation de l‟affaire.

- Gestionnaire d’objets (onglet Géométrie)

- Dimensionnement des assemblages acier

- Gestionnaire - traitement des résultats.

Propriétés – la partie inférieure du Gestionnaire

Il se compose de deux onglets : Modèle et Courants.

Menus déroulants, menu contextuel, barres d’outils

L‟exécution des deux actions appelle la même boîte de dialogue.

Préférences et Préférences de l’affaire

ou, sur la barre d‟outils principale, cliquer sur l‟icône Préférences .

La boîte de dialogue représentée ci-dessus se divise en plusieurs parties, notamment :

Personnalisation : permet d‟apposer votre nom ;

supprime les préférences de l‟affaire actuelle

Catalogues de profilés : sélection des catalogues de profilés à utiliser,

Catalogues de convois : sélection des catalogues de convois à utiliser,

Catalogues de sols : sélection des catalogues contenant la liste de sols,

Catalogues de boulons ou de boulons d’ancrage : sélection des catalogues contenant la liste de

Catalogues de barres et de treillis soudés

Normes : sélection des normes utilisées lors de la définition et du dimensionnement de la structure

paramètres de l‟Analyse de la structure : options de définition du mode de calcul en statique, définition

La partie inférieure de la boîte de dialogue contient deux boutons :