CO1-Simulation & Technologie Des Systèmes Mécaniques 1

M5.
2 : Simulation & technologie des systèmes mécaniques 1
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Pr. Belhaou Meriem | ENSAM RABAT

M5.2 : Simulation & technologie des systèmes mécaniques 1
Dans Catia, un assemblage est un fichier Produit se traduisant par le positionnement de deux ou
plusieurs composants entre eux par l’intermédiaire de contraintes.
Un produit porte l’extension .CATProduct.
Il peut être composé :
• d’autres produits (sous-assemblages) : fichiers de type .CATProduct.
• de pièces : fichiers de type .CATPart.
• de composants propres à l’assemblage (sous-assemblages n’ayant pas de fichier indépendant).
La structure d’un produit est affichée dans l’arbre des spécifications.
Tous les composants (produits ou pièces) sont assemblés à l’aide de contraintes.
Divers outils sont nécessaires à la génération et à la gestion d’un assemblage. Ils sont détaillés ci-après.
L’atelier Assembly Design affiche une interface qui permet d’accéder aux fonctions d’assemblage.
Dans l’interface Assembly Design les actions suivantes sont possibles.
• Création, modification, gestion de la composition des assemblages.
• Mise en position des composants (avec définition de contraintes d’assemblages).

• Analyse du produit (nomenclature, mesures, interférences, etc.).
L’accès dynamique aux géométries des composants permet en outre de concevoir des pièces dans un
contexte d’assemblage.
Les trois possibilités pour accéder à l’atelier Assembly Design sont les suivantes :
Sélectionnez le menu Démarrer - Conception Mécanique - Assembly Design.
Vous pouvez aussi ouvrir un nouveau produit : Fichier - Nouveau - Product.
Ou alors, ouvrir un fichier Produit existant : Fichier - Ouvrir.

La barre d’outils Outils de Product Structure permet d’accéder à deux sous-ensembles de fonctions :
la création de la structure d’un produit ainsi que la gestion et modification de cette structure de
produit.
Les fonctions principales des deux sous-ensembles composant cette barre d’outils sont détaillées ci-
après.
1. Création d’une structure produit
Les cinq fonctions suivantes permettent la création d’éléments nouveaux au sein de l’assemblage.
a. Composant
La fonction Composant permet la création d’un composant propre à l’assemblage (n’ayant pas de
fichier indépendant) en tant qu’enfant d’un composant de l’assemblage.
-> Pour insérer un composant, cliquez dans la barre Outils de Product Structure sur
l’icône Composant.
-> Dans l’arbre des spécifications, cliquez sur un composant de la structure d’assemblage, que ce soit
un composant, un produit ou le produit principal (ici le produit principal Pompe à moteur de
ventilation).

Le composant créé est placé tout en bas de la structure du composant sélectionné dans l’arbre des
spécifications.
-> Pour modifier le nom du composant, effectuez un clic droit sur celui-ci, puis sélectionnez Propriétés.
->Dans la fenêtre Propriétés, dans la zone de saisie Nom de l’instance renseignez le nom du
composant souhaité, puis cliquez sur OK pour valider.
Afin de travailler au sein de ce composant, vous devez l’activer.
Pour activer le composant créé, effectuez un double clic sur celui-ci.
->Le composant s’affiche en surbrillance bleue.
b. Produit
La fonction Produit permet d’insérer un nouveau produit (ayant son propre fichier) en tant
qu’enfant d’un composant de l’assemblage.
-> Pour insérer un produit, cliquez dans la barre Outils de Product Structure sur l’icône Produit.
un composant, un produit ou le produit principal.
Le produit créé est placé tout en bas de la structure du composant sélectionné dans l’arbre des
spécifications et s’affiche comme suit :
Il peut être renommé de la même manière qu’un composant.
Il doit également être activé afin d’y travailler de la même manière qu’un composant.
c. Pièce
La fonction Pièce permet d’insérer une nouvelle pièce (ayant son propre fichier) en tant qu’enfant d’un
composant de l’assemblage.

Pour insérer une nouvelle pièce, cliquez dans la barre Outils de Product Structure sur l’icône Pièce.
Afin de répondre à ce message la boîte de dialogue Nouvelle pièce : point d’origine s’ouvre.
-> Dans la boîte de dialogue Nouvelle pièce : point d’origine, cliquez sur Oui pour définir un point dans
l’assemblage comme origine de la nouvelle pièce ou cliquez sur Non pour définir le point d’origine de
l’assemblage comme point d’origine de la nouvelle pièce.
La nouvelle pièce créée est placée tout en bas de la structure du composant sélectionné dans l’arbre
des spécifications et s’affiche comme suit :
Elle peut être renommée de la même manière qu’un composant ou un produit.
Elle doit également être activée afin d’y travailler de la même manière qu’un composant ou un
produit.
d. Composant existant
La fonction Composant existant permet d’insérer une nouvelle pièce (ayant son propre fichier) en tant
qu’enfant d’un composant de l’assemblage.
-> Pour insérer un composant existant, cliquez dans la barre Outils de Product Structure sur
l’icône Composant existant.
La fenêtre Sélection de fichier s’affiche comme suit :

-> Sélectionnez le fichier pièce (CATPart) ou produit (CATProduct) à insérer, puis cliquez
sur Ouvrir pour valider.
Selon le choix d’une pièce ou d’un produit, vous obtiendrez l’affichage suivant dans l’arbre des
spécifications :
-> Pour activer la pièce ou le produit afin d’y travailler, effectuez un double clic sur celle-ci ou celui-ci.
e. Composant existant avec positionnement
La fonction Composant existant avec positionnement permet d’insérer une pièce (ayant son propre
fichier) ou un produit (ayant son propre fichier) en tant qu’enfant d’un composant de l’assemblage
avec un positionnement immédiat.
-> Pour insérer un composant existant avec positionnement, cliquez dans la barre Outils de Product
Structure sur l’icône Composant existant avec positionnement.
La fenêtre Sélection de fichier s’affiche.
-> Sélectionnez le fichier pièce (CATPart) ou produit (CATProduct) à insérer, puis cliquez
sur Ouvrir pour valider.
La fenêtre Alignement avancé apparaît.

Dans la fenêtre Alignement avancé, activez l’option Création automatique de

contraintes (affichée ci-dessus).
Vous devez sélectionner les géométries à contraindre afin de positionner le produit ou la pièce.
Voici dans le cas présent, la procédure pour positionner le boitier tête moteur dans
l’assemblage Pompe à moteur de ventilation.
->Pour spécifier l’axe du boitier tête moteur, dans la fenêtre Alignement avancé cliquez sur la face
cylindrique du boitier tête moteur.
-> Pour sélectionner le second élément, dans la zone graphique de l’assemblage cliquez sur la face
cylindrique intérieure du bloc moteur.

La pièce se place suivant la contrainte, il vous est possible d’inverser le sens de celle-ci.
-> Pour inverser la contrainte, cliquez sur les symboles en traits mixtes verts.
Pour valider et passer à la contrainte suivante, cliquez à côté de l’assemblage dans la zone graphique.
La fenêtre Alignement avancé (ci-après) indique que la contrainte est créée.
-> Pour créer la contrainte suivante, dans la fenêtre Alignement avancé cliquez sur la face plane
du Boitier tête moteur.

-> Pour sélectionner le second élément, dans la zone graphique de l’assemblage cliquez sur la face
plane du bloc moteur.
La pièce se place suivant la contrainte.
-> Cliquez dans une zone dégagée pour passer à la création de la contrainte suivante.

La fenêtre Alignement avancé (ci-dessous) indique que la contrainte est créée.
-> Pour créer la dernière contrainte, dans la fenêtre Alignement avancé sélectionnez le trou de fixation
en haut à gauche du Boitier tête moteur (représenté ci-dessous).
-> Pour sélectionner le second élément, dans la zone graphique de l’assemblage cliquez dans le trou
de fixation supérieur du bloc moteur (affiché ci-dessous).

La pièce Boitier tête moteur est maintenant totalement contrainte.
Pour terminer le positionnement, dans la fenêtre Alignement avancé cliquez sur le bouton OK.
2. Modification et gestion d’une structure produit
Les cinq fonctions suivantes permettent de modifier et de gérer une structure d’assemblage.
a. Remplacer le composant
La fonction Remplacer le composant permet de remplacer un composant d’une structure Produit par
un autre composant existant (sauvegardé). On peut remplacer n’importe quel type de composant
(pièce, produit, composant propre à l’assemblage) par des composants sauvegardés (de type pièce ou
produit).
-> Pour remplacer un composant, dans la barre Outils de Product Structure cliquez sur
l’icône Remplacer le composant.
-> Sélectionnez la pièce ou le produit dans la zone graphique ou dans l’arbre des spécifications.

La fenêtre Sélection de fichier s’affiche comme suit.
-> Sélectionnez le fichier pièce (CATPart) ou produit (CATProduct) à insérer (ici boitier_tete_moteur)
pour remplacement, puis cliquez sur Ouvrir pour valider.
La fenêtre Impacts lors du remplacement est affichée.

Dans la fenêtre Impacts lors du remplacement, deux choix sont proposés :
• choisissez Oui pour remplacer toutes les instances du composant à remplacer,
• ou choisissez Non pour ne remplacer que le composant sélectionné (et non toutes les autres
instances).
Cliquez sur OK pour valider.
Le résultat sur l’assemblage est le suivant :
b. Réorganisation de l’arbre
La fonction Réorganisation de l’arbre permet de réordonner les enfants d’un composant dans l’arbre
de l’assemblage.

Pour réordonner l’arbre, cliquez dans la barre Outils de Product Structure sur l’icône Réorganisation
de l’arbre.
-> Sélectionnez le composant de l’arbre à réorganiser (ici Pompe à moteur de ventilation).
La fenêtre Réorganisation de l’arbre s’affiche comme suit :
-> Dans la fenêtre Réorganisation de l’arbre, spécifiez le composant à réordonner (ici Châssis).
-> Cliquez sur la flèche verte orientée vers le haut pour déplacer le composant sélectionné ligne par
ligne vers le haut.
-> Cliquez sur la flèche verte orientée vers le bas pour déplacer le composant sélectionné ligne par
ligne vers le bas.
Le composant se trouve repositionné dans l’arbre comme ci-dessous :

Cliquez sur OK pour valider.
Le résultat dans l’arbre des spécifications est le suivant :
c. Générer la numérotation
La fonction Générer la numérotation permet de générer automatiquement les numéros des

composants du produit qui seront utilisés dans une nomenclature.
-> Pour créer la numérotation, dans la barre Outils de Product Structure cliquez sur l’icône Générer la
numérotation.
-> Sélectionnez le produit dans l’arbre des spécifications (ici Pompe à moteur de ventilation).
La fenêtre Génère la numérotation s’affiche comme suit :
-> Dans la fenêtre Génère la numérotation, choisissez le mode de numérotation Entier (numérique)
ou Lettres (alphabétique).

-> Cliquez sur OK pour valider.
Ces numéros sont consultables dans les propriétés de chaque composant du produit.
-> Pour consulter le numéro d’un composant du produit, effectuez un clic droit sur le composant, puis
choisissez Propriétés.
Dans la fenêtre Propriétés l’onglet Produit affiche une zone Instance avec le Numéro du produit :
d. Gérer les représentations
La fonction Gérer les représentations permet de gérer les représentations des composants
d’un assemblage en tenant compte d’un contexte spécifique. Cela permet d’associer plusieurs
représentations géométriques pour un même composant et d’activer une certaine représentation en
fonction du contexte.
La gestion des représentations permet d’associer, de retirer, d’activer, de désactiver, de remplacer ou

de renommer des représentations pour un composant.
e. Multi-instanciation
L’icône Multi-instanciation rapide permet d’accéder à la barre d’outils du même nom. Cette
barre d’outils comporte deux fonctions détaillées ci-après :
La fonction Définition de la multi-instanciation permet de reproduire plusieurs fois un composant

ciblé dans un assemblage.
Chaque instance est une reproduction fidèle du composant d’origine. En cas de modification de la
géométrie ou de la structure de l’original, toutes les instances seront affectées.

Par contre, elles sont indépendantes pour le positionnement dans l’assemblage. Le décalage
défini n’est pas figé et d’autres contraintes de positionnement pourront être définies
indépendamment sur chaque instance.
-> Pour définir une multi-instanciation, sélectionnez dans la zone graphique ou dans l’arbre des
spécifications le composant à reproduire (ici une vis).
-> Dans la barre d’outils Multi-instanciation rapide cliquez sur l’icône Définition de la multi-
instanciation .
La fenêtre Multi Instanciation s’ouvre comme suit.
-> Dans la fenêtre Multi Instanciation, dans la liste déroulante Paramètres, choisissez la méthode à
utiliser (ici Instances & espacement).
-> Renseignez les zones de saisies Nouvelles instance(s) et Espacement avec les valeurs souhaitées
(ici 2 et 15mm comme indiqué ci-dessous).

-> Cliquez dans la zone Ou élément sélectionné pour l’activer, puis spécifiez un élément géométrique
dans la zone graphique définissant la direction de l’instanciation (ci-dessous l’arête d’une pièce).
-> Pour inverser le sens de l’instanciation, cliquez sur le bouton Inversion.
-> Cliquez sur OK pour valider.
Dans la fenêtre Multi Instanciation la case à cocher Définit comme paramètres par défaut définit les
paramètres actifs comme étant ceux utilisés lors de l’activation de la fonction Multi-instanciation
rapide.
La fonction Multi-instanciation rapide a exactement les mêmes effets que la multi-instanciation. Les
paramètres de la multi-instanciation rapide sont les derniers qui ont été appliqués avec la fonction
multi-instanciation, en ayant coché le bouton Définit comme paramètres par défaut.
Ces paramètres par défaut sont conservés en mémoire après la fermeture de CATIA et seront
toujours actifs lors d’une session ultérieure.
Sélectionnez le composant à reproduire dans la zone graphique ou dans l’arbre des spécifications.
Dans la barre d’outils Multi-instanciation rapide, cliquez sur l’icône Multi instanciation rapide

La barre d’outils Déplacement affichée ci-dessous permet d’accéder à quatre fonctions servant à
manipuler, déplacer avec ou sans détection de collision les composants du produit et créer un
composant éclaté.
Les fonctions de la barre d’outils Déplacement sont détaillées ci-après.
1. Déplacer les composants
La fonction Manipulation permet de déplacer ou faire tourner des composants en prenant en compte
ou non les contraintes déjà présentes sur celui-ci.
Déplacer suivant un axe
-> Pour déplacer un composant suivant un axe, dans la barre d’outils Déplacement cliquez sur
l’icône Manipulation .
La fenêtre Paramètres de manipulation s’affiche comme suit :
-> Dans la fenêtre Paramètres de manipulation activez le bouton Déplacer selon un axe quelconque,
-> Sélectionnez dans la zone graphique un élément géométrique représentant l’axe de translation (ci-
dessous l’arête d’un composant).
-> Effectuez un cliqué-glissé dans la zone graphique sur le composant à déplacer.
Le composant se déplace selon la direction spécifiée.

-> Relâchez le bouton de la souris quand la position du composant vous convient.
-> Dans la fenêtre Paramètres de manipulation, cliquez sur OK pour valider.
Déplacer suivant un plan
Pour déplacer un composant suivant un plan, dans la barre d’outils Déplacement cliquez sur
l’icône Manipulation.
-> Dans la fenêtre Paramètres de manipulation, activez le bouton Déplacer selon un plan quelconque,
-> Sélectionnez dans la zone graphique une face ou un plan (ci-dessous la face d’une pièce).
-> Effectuez un cliqué-glissé dans la zone graphique sur le composant à déplacer.
Le composant se déplace selon le plan sélectionné.
-> Dans la fenêtre Paramètres de manipulation, cliquez sur le bouton OK pour valider.
Déplacer autour d’un axe

-> Pour déplacer un composant autour d’un axe, cliquez dans la barre d’outils Déplacement sur
l’icône Manipulation .
Dans la fenêtre Paramètres de manipulation ci-dessus activez le bouton Déplacer autour d’un axe
quelconque.
-> Sélectionnez dans la zone graphique un élément géométrique représentant l’axe de rotation (ci-
dessous la face cylindrique d’un composant).
Effectuez un cliqué-glissé dans la zone graphique sur le composant à déplacer.
Le composant se déplace autour de l’axe spécifié.
-> Dans la fenêtre Paramètres de manipulation, cliquez sur OK pour valider.
2. Aligner des composants
L’icône Aligner permet d’accéder à la barre d’outils Alignement qui comporte deux
fonctions détaillées ci-après.

La fonction Aligner permet de faire correspondre un élément géométrique d’un composant (points,
droites, arcs, plans, faces planes ou cylindriques) avec un élément géométrique d’un autre composant
sans création de contraintes.
L’ordre de sélection est important, le composant auquel appartient le premier élément sélectionné est
toujours celui qui se déplace.
Les composants alignés peuvent être manipulés après un alignement.
-> Pour aligner deux composants, dans la barre d’outils Alignement cliquez sur l’icône Aligner
-> Sélectionnez dans la zone graphique un élément géométrique (ci-dessous la face plane de la
pièce Socle haut)
-> Sélectionnez dans la zone graphique un élément géométrique sur un autre composant (ci-dessous
la face plane de la pièce Socle bas).

La géométrie sélectionnée sur le premier composant s’aligne sur la géométrie du second.
-> Pour inverser la direction de l’alignement, cliquez sur le symbole vert (affiché ci-dessous) qui
apparaît.
-> Pour terminer l’alignement, cliquez dans une zone dégagée.
La fonction Alignement avancé permet également de faire correspondre un élément géométrique

d’un composant (points, droites, arcs, plans, faces planes ou cylindriques) avec un élément
géométrique d’un autre composant mais une option permettra dans ce cas de créer automatiquement
une contrainte correspondant à l’alignement effectué.
Pour effectuer un alignement avancé, dans la barre d’outils Alignement, cliquez sur
l’icône Alignement avancé .
La fenêtre Alignement avancé s’affiche comme suit :

-> Dans la fenêtre Alignement avancé, cochez l’option Création automatique de contraintes.
-> Sélectionnez dans la zone graphique un élément géométrique (ci-dessous une face plane de la
pièce carburateur).
-> Sélectionnez dans la zone graphique un élément géométrique sur un autre composant (ci-
dessous une face plane de la pièce bloc moteur).
La géométrie sélectionnée sur le premier composant s’aligne sur la géométrie du second.
Pour inverser la direction de l’alignement, cliquez sur le symbole vert (affiché ci-dessous) qui apparaît.

Vous pouvez choisir la contrainte à appliquer.
Pour choisir la contrainte à créer, cliquez dans la fenêtre Alignement avancé sur le bouton Plus>>.
La liste des contraintes possibles apparaît comme suit :
-> Cliquez dans la fenêtre Alignement avancé sur la contrainte à appliquer.
-> Pour passer à l’alignement suivant, cliquez dans une zone dégagée à côté des composants.
La fenêtre Alignement avancé reste ouverte.
Vous pouvez continuer les alignements afin de placer complètement le composant.

Après avoir terminé les alignements du composant, les résultats dans la zone graphique et dans l’arbre
des spécifications sont les suivants.
3. Afficher une vue éclatée pour détecter les éléments non contraints ou mal contraints
La fonction Vue éclatée permet de visualiser une vue éclatée d’un assemblage.
Cette fonction peut permettre de détecter les éléments non contraints ou mal contraints s’ils ne
reviennent pas à leurs positions initiales après mise à jour de l’assemblage.
Avant d’activer la fonction Vue éclatée, il est recommandé d’avoir contraint tous les éléments de votre
assemblage.
La fonction Vue éclatée est éphémère car après une mise à jour complète de l’assemblage celle-ci est
perdue.
-> Pour activer la Vue éclatée, dans la barre d’outils Déplacement cliquez sur l’icône Vue éclatée
La fenêtre Vue éclatée s’affiche comme suit :
Les différents paramètres de la boîte de dialogue Vue éclatée ci-dessus offrent les réglages suivants.

-> Cliquez sur la liste déroulante Profondeur de calcul, puis choisissez Tous les niveaux (éclater
jusqu’aux pièces des sous-produits) ou Premier niveau (ne pas éclater les sous-produits).
-> Dans la liste déroulante Type de vue l’option 3D est activée par défaut, conservez ce réglage.
-> Activez la zone Sélection, puis spécifiez le produit à éclater dans l’arbre des spécifications.
-> Activez la zone Produit fixe, puis sélectionnez le composant dans l’arbre des spécifications qui ne se
déplacera pas.
-> Cliquez sur le bouton Appliquer pour visualiser le résultat graphiquement.
Vous pouvez déplacer le curseur de la zone Parcours de la vue éclatée afin de modifier l’écartement
des pièces.
Cliquez sur le bouton OK pour terminer.
Pour revenir à l’assemblage initial et de ce fait réactiver les contraintes entre les pièces, vous devez
effectuer une mise à jour de l’assemblage en cliquant dans la barre d’outils Mise à jour sur l’icône Mise
à jour complète.

4. Éviter toute collision lors du déplacement d’un composant avec la boussole
Lorsque vous déplacez un composant avec la boussole, la fonction Stop sur interférence permet
d’arrêter le déplacement du composant dès qu’il entre en collision avec un autre composant.
Pour activer la détection de collision, dans la barre d’outils Déplacement cliquez sur l’icône Stop sur
interférence
Afin de déplacer un composant vous devez y déposer la boussole sur l’une de ces faces ou arêtes.
-> Pour déposer la boussole sur un composant, faites glisser le point d’origine de la boussole (carré
rouge) vers la face ou l’arête d’un composant (comme affiché ci-dessous).
Une fois la boussole déposée sur le composant, elle s’affiche comme suit :
-> Pour déplacer le composant, maintenez la touche Shift et faites glisser une des lignes de la
boussole pour constater l’arrêt du déplacement si le composant en rencontre un autre.

La pièce en collision s’affiche en surbrillance dans la zone graphique comme affichée ci-dessous.

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2 : Simulation & technologie des systèmes mécaniques 1

Pr. Belhaou Meriem | ENSAM RABAT

Un produit porte l’extension .CATProduct.

Il peut être composé :

• d’autres produits (sous-assemblages) : fichiers de type .CATProduct.

• de pièces : fichiers de type .CATPart.

• de composants propres à l’assemblage (sous-assemblages n’ayant pas de fichier indépendant).

La structure d’un produit est affichée dans l’arbre des spécifications.

Tous les composants (produits ou pièces) sont assemblés à l’aide de contraintes.

Dans l’interface Assembly Design les actions suivantes sont possibles.

• Création, modification, gestion de la composition des assemblages.

• Mise en position des composants (avec définition de contraintes d’assemblages).

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• Analyse du produit (nomenclature, mesures, interférences, etc.).

Sélectionnez le menu Démarrer - Conception Mécanique - Assembly Design.

Vous pouvez aussi ouvrir un nouveau produit : Fichier - Nouveau - Product.

Ou alors, ouvrir un fichier Produit existant : Fichier - Ouvrir.

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1. Création d’une structure produit

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Afin de travailler au sein de ce composant, vous devez l’activer.

Pour activer le composant créé, effectuez un double clic sur celui-ci.

->Le composant s’affiche en surbrillance bleue.

Il peut être renommé de la même manière qu’un composant.

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Elle peut être renommée de la même manière qu’un composant ou un produit.

l’icône Composant existant.

La fenêtre Sélection de fichier s’affiche comme suit :

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e. Composant existant avec positionnement

Structure sur l’icône Composant existant avec positionnement.

La fenêtre Sélection de fichier s’affiche.

La fenêtre Alignement avancé apparaît.

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Dans la fenêtre Alignement avancé, activez l’option Création automatique de

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La fenêtre Alignement avancé (ci-après) indique que la contrainte est créée.

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La pièce se place suivant la contrainte.

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La fenêtre Alignement avancé (ci-dessous) indique que la contrainte est créée.

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La pièce Boitier tête moteur est maintenant totalement contrainte.

2. Modification et gestion d’une structure produit

l’icône Remplacer le composant.

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La fenêtre Sélection de fichier s’affiche comme suit.

La fenêtre Impacts lors du remplacement est affichée.

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Dans la fenêtre Impacts lors du remplacement, deux choix sont proposés :

• choisissez Oui pour remplacer toutes les instances du composant à remplacer,

Cliquez sur OK pour valider.

Le résultat sur l’assemblage est le suivant :

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-> Sélectionnez le composant de l’arbre à réorganiser (ici Pompe à moteur de ventilation).

La fenêtre Réorganisation de l’arbre s’affiche comme suit :

Le composant se trouve repositionné dans l’arbre comme ci-dessous :

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Cliquez sur OK pour valider.

Le résultat dans l’arbre des spécifications est le suivant :

La fonction Générer la numérotation permet de générer automatiquement les numéros des

La fenêtre Génère la numérotation s’affiche comme suit :

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