Compte Rendu N⸰…

3ème année
Génie Civil, Bâtiments et Travaux Publics

TRAVAUX PRATIQUES « RDM II» :

ROBOT STRUCTURAL ANALYSIS

Réalisé par :
Zainab ghazi

ANNEE UNIVERSITAIRE: 2023-2024

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Introduction:
Robot Structural Analysis Professional fait sans doute partie des logiciels de calcul de
structure les plus performants actuellement. Il dispose d'une large gamme de fonctionnalités
permettant de produire des calculs de structure en reprenant les principales normes.
Robot Structural Analysis Professional est un puissant logiciel de calcul de structure. Plus
précisément, le programme permet de concevoir, de visualiser, et bien entendu de réaliser
des calculs de structure complets. Il a été conçu pour être bien opérationnel et expert dans
le domaine du calcul de structure.
Ce TP Robot Structural Analysis Professional nous permettra de faire le tour intégral du
logiciel.

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Table des matières
Introduction:............................................................................................................................... 2
EXERCICE1: ............................................................................................................................. 5
Modélisation: ............................................................................................................................. 8
Interprétation des résultats: .................................................................................................... 14
EXERCICE 2:............................................................................................................................... 14
Présentation de l’hypothèse: ................................................................................................... 14
Modélisation: ....................................................................................................................... 14
1. Résultats finals: ................................................................................................................ 18
2. Interprétation des résultats: ............................................................................................ 19

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Table de figure:
Figure 1:configuration de la langue. .......................................................................................... 5
Figure 2:: configuration des matériaux. ..................................................................................... 6
Figure 3: configuration des normes de conception. .................................................................. 6
Figure 4:configuration des charges. ........................................................................................... 7
Figure 5: configuration de l'analyse des structures. .................................................................. 7
Figure 6:configuration des paramètres du travail...................................................................... 8
Figure 7:configuration du maillage. ........................................................................................... 8
Figure 8:paramétrage sur l’axe X. .............................................................................................. 9
Figure 9:paramétrage sur l’axe Y................................................................................................ 9
Figure 10:paramétrage sur l’axe z. ........................................................................................... 10
Figure 11:ligne de construction. ............................................................................................... 10
Figure 12:barre. ........................................................................................................................ 11
Figure 13:Appuis. ...................................................................................................................... 11
Figure 14:cas de charge. ........................................................................................................... 12
Figure 15:force et moment appliques sur la barre. ................................................................. 13
Figure 16:16 charge. ................................................................................................................. 13
Figure 17:NTM,Réactions et Paramètres. ................................................................................ 13
Figure 18:resultat finale. .......................................................................................................... 14
Figure 19:configuration sur l’axe x. .......................................................................................... 15
Figure 20:paramétrage sur l’axe Y. .......................................................................................... 15
Figure 21:paramétrage sur l’axe z. ........................................................................................... 16
Figure 22:ligne de traçage. ....................................................................................................... 16
Figure 23:configuration de la barre.......................................................................................... 16
Figure 24: barre. ....................................................................................................................... 17
Figure 25:Appuis. ...................................................................................................................... 17
Figure 26:cas de charge. ........................................................................................................... 17
Figure 27:charge uniforme. ...................................................................................................... 18
Figure 28:charge. ...................................................................................................................... 18
Figure 29:résultat final. ............................................................................................................ 19

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EXERCICE1:
1: Présentation de l’hypothèse:
Soit une poutre de 6 mètres de longueur en Acier avec un profile métallique IPE300,
simplement appuyé des deux extrémités, avec une charge F=3.25KN ponctuelle applique en
x=2.20m. Avant d’effectuer toute opérations dans le logiciel Robot Structural Analysis il faut
établir certaines configurations présentes ci-dessous:

Etape 1: configuration de la langue:

Pour choisir la langue du logiciel if faut cliquer sur « outils » puis sur « Préférences » Figure 1
configuration de la langue.

Figure 1:configuration de la langue.

Etape2: configuration du logiciel:

Cette étape est importante car elle permet d’obtenir les résultats de l’exercice en cas réel
tout en prenant en considération les normes de la région sélectionnée (charge de vent et
neige, charges sismiques, etc..). Pour effectuer cette étape il faut cliquer sur « outils » puis
sur « préférences de la tâche ».

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Figure 2:: configuration des matériaux.

Figure 3: configuration des normes de conception.

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Figure 4:configuration des charges.

Figure 5: configuration de l'analyse des structures.

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 Figure 6:configuration des paramètres du travail.

Figure 7:configuration du maillage.

Après avoir exécuter ces configurations on peut maintenant commencer la résolution de

l’exercice 1:

Modélisation:
2-1: Ligne de construction: Dans l'application Robot Structural Analysis Professional, la
ligne de construction est utilisée pour représenter les éléments structuraux tels que les
poutres, les colonnes et les poteaux. Elle permet de définir la géométrie et les propriétés de
chaque élément, ce qui est essentiel pour effectuer des analyses de structure précises. La
ligne de construction sert de base pour modéliser et simuler le comportement de la
structure dans le logiciel.

8
Pour effectuer la ligne de construction il faut tout d’abord définir les axes et cela en cliquant
sur « structure » puis sur « Définitions des axes ». Ensuite il faut paramétrer chaque axe (x, y,
z).
axe X:
D’après l’exercice la longueur de la poutre est égale à 6m ce qui veut dire que l’espacement
en axe X est égale à 6. Et puisqu’il s’agit dune poutre donc le nombre de points est 2 alors on
clique une fois sur « Répéter X » puis sur « Ajouter » pour confirmer la procédure.

Figure 8:paramétrage sur l’axe X.

axe Y:
Sur cet axe on effectue aucune configuration on clique directement sur « Ajouter ».

Figure 9:paramétrage sur l’axe Y.

axe Z:
Comme pour l’axe Y on effectue aussi aucune configuration sur cet axe.

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 Figure 10:paramétrage sur l’axe z.

En réalisant tous ces étapes on obtient donc la ligne de construction:

Figure 11:ligne de construction.

2-2 : Traçage de la barre : Dans l'application Robot Structural Analysis Professional, une
"barre" est un élément de construction utilisé pour représenter les éléments structuraux tels
que les poutres, les colonnes ou les poteaux. Les barres sont utilisées pour modéliser la
géométrie et les propriétés des éléments de la structure, ce qui permet d'effectuer des
analyses et des simulations précises.
Pour opérer le traçage de la barre on clique sur « structure » puis « barres » on détermine le
type de la barre, pour notre cas il s’agit d’une poutre donc on clique sur « poutre » ensuite
sur « section » on choisit la section sous forme de I puis on choisit « IPE300 ». On obtient le
résultat suivant:

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 Figure 12:barre.

2-3 : Appuis : les "appuis" sont des supports utilisés pour représenter les conditions aux
limites de la structure. Ils définissent comment la structure est fixée ou supportée, que ce
soit par des appuis fixes, des appuis articulés ou d'autres types d'appuis. Les appuis sont
essentiels pour modéliser le comportement réel de la structure et effectuer des analyses de
charges et de déformations précises.
Il faut cliquer sur « structure » ensuite sur « Appuis » et cliquer sur les extrémités de la
barre. Pour notre cas la poutre est soumise à deux appuis simple à son extrémités.

Figure 13:Appuis.

2-4: Cas de charge: Les "cas de charge" sont utilisés pour représenter les différentes
charges et combinaisons de charges qui agissent sur la structure. Ces cas de charge incluent
des charges permanentes, des charges variables, des charges sismiques, des charges de vent,
etc. En définissant correctement les cas de charge, on peut simuler et analyser le
comportement de la structure sous différentes conditions de charge, ce qui est essentiel
pour garantir la sécurité et la stabilité de la structure.
Pour le cas de charge on clique sur « chargement » ensuite sur « cas de charge » on
configure la procédure en determinant:
-La nature (permanent)
-La sous nature (vide)
-Le nom de la force (F)
Puis on clique sur « Ajouter » pour confirmer.

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 Figure 14:cas de charge.

2-5 : Charges : Les "cas de charge" sont utilisés pour représenter les différentes charges et
combinaisons de charges qui agissent sur la structure. Ces cas de charge incluent des charges
permanentes, des charges variables, des charges sismiques, des charges de vent, etc. En
définissant correctement les cas de charge, on peut simuler et analyser le comportement de
la structure sous différentes conditions de charge, ce qui est essentiel pour garantir la
sécurité et la stabilité de la structure.
Cette étape consiste à définir les charges, il suffit de cliquer sur « chargement » puis sur «
définir charge » on sélectionne « barre » ensuite « Force et moment sur barre » et on
paramètre les forces sur les axes. Pour notre cas la poutre est soumise a une Force F=3.25kN
vers le bas applique en x=2.20m. Donc z = -3.25 et pour les coordonnée x=2.20.

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 Figure 15:force et moment appliques sur la barre.

On obtient donc le résultat suivant :

Figure 16:16 charge.

3- Resultats finals :
Pour parvenir au résultat final, effectuons la dernière étape comme suit : Commencez par
cliquer sur l'icône « Calculer » afin de détecter d'éventuelles erreurs de modélisation.
Ensuite, accédez à « Résultats », puis à « Diaphragme barres ». Dans l'onglet « NTM »,
cochez les options FZ et MY, faites de même dans l'onglet « Réaction », puis activez l'option
« Texte » dans l'onglet « Paramètre ». Cliquez sur « Appliquer » pour afficher les résultats
obtenus.

Figure 17:NTM,Réactions et Paramètres.

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 Figure 18:resultat finale.

Interprétation des résultats:

Un problème de conception critique est mis en évidence par l'instabilité de la structure due
à l'utilisation d'appuis simples aux extrémités de la poutre. Ces appuis permettent une
rotation des extrémités, ce qui peut compromettre la stabilité lorsque des charges sont
appliquées. Pour remédier à cette instabilité, il est recommandé de renforcer les supports en
optant pour des méthodes plus rigides, telles que l'encastrement, afin de limiter les
rotations et garantir la stabilité de la structure sous toutes les charges.

EXERCICE 2:
Présentation de l’hypothèse:
Soit une poutre de 4.25 mètres de longueur en Acier avec un profile métallique IPE200,
simplement appuyé à gauche, encastre a droite, avec une charge uniformément repartie
F=1.50KN sur l’ensemble de la longueur de la poutre.
Modélisation:
2-1: Ligne de construction: Pour effectuer la ligne de construction il faut tout d’abord
définir les axes et cela en cliquant sur « structure » puis sur « Définitions des axes ». Ensuite
il faut paramétrer chaque axes (x, y,z).
axe X: D’après l’exercice la longueur de la poutre est égale à 4.25m ce qui veut dire que
l’espacement en axe X est égale à 4.25. Et puisqu’il s’agit d’une poutre donc le nombre de
points est 2 alors on clique une fois sur « Répéter X » puis sur « Ajouter » pour confirmer la
procédure.

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 Figure 19:configuration sur l’axe x.

axe Y: Sur cet axe on effectue aucune configuration on clique directement sur « Ajouter. »

Figure 20:paramétrage sur l’axe Y.

axe Z: Comme pour l’axe Y on effectue aussi aucune configuration sur cet axe.

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 Figure 21:paramétrage sur l’axe z.

En réalisant tous ces étapes on obtient donc la ligne de construction:

Figure 22:ligne de traçage.

2-2: Traçage de la barre: Pour opérer le traçage de la barre on clique sur « structure » puis
« barres » on détermine le type de la barre, pour notre cas il s’agit d’une poutre donc on
clique sur « poutre » ensuite sur « section » on choisit la section sous forme de I puis on
choisit « IPE200 ».

Figure 23:configuration de la barre.

On obtient le résultat suivant:

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 Figure 24: barre.

2-3 : Appuis : Pour ce qui concerne l’ajout des appuis sur la barre il suffit de cliquer sur «
structure » ensuite sur « Appuis » et cliquer sur les extrémités de la barre. Pour notre cas la
poutre est soumise à un appui simple à gauche et un encastrement a droite.

Figure 25:Appuis.

2-4: Cas de charge: Pour définir le cas de charge, vous devez d'abord cliquer sur l'option
"Chargement", puis sélectionner "Cas de charge". Ensuite, configurez la procédure en
spécifiant la nature (permanente), la sous-nature (vide), et le nom de la force (F). Enfin,
validez en cliquant sur "Ajouter".

Figure 26:cas de charge.

2-5: Charges: Cette étape consiste à définir les charges. Pour y arriver il suffit de cliquer sur
« chargement » puis sur « définir charge » on sélectionne « barre » ensuite « charge
uniforme » et on paramètre les forces sur les axes. Pour notre cas la poutre est soumise à
une Force F=1.50kN repartis tout en long de la poutre vers le bas. Donc z = -1.5.

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 Figure 27:charge uniforme.

On obtient donc le résultat suivant:

Figure 28:charge.

1. Résultats finals: Pour parvenir au résultat final, une dernière étape doit être
réalisée, selon les instructions suivantes : En cliquant sur l'icône "Calculer", nous pouvons
identifier les erreurs commises lors de la modélisation. Ensuite, en cliquant sur
"Résultats", puis "Diaphragme barres", nous ajustons les paramètres dans l'onglet "NTM"
en activant les cases correspondant à FZ et MY, puis dans l'onglet "Réaction", en activant
également les cases pour FZ et MY, et enfin, dans l'onglet "Paramètre", en activant la
case "texte". Enfin, en cliquant sur "Appliquer", le résultat désiré sera obtenu:

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 Figure 29:résultat final.

2. Interprétation des résultats: L'instabilité détectée dans l'Analyse Structurale

Robotique, où un support simple est positionné à gauche de la poutre et une fixation est
présente à droite, sous l'effet d'une charge uniformément répartie, peut être expliquée
par des incohérences dans les conditions limites. Le support simple autorise une rotation
non restreinte, tandis que la fixation limite cette rotation. Cette disparité crée un
déséquilibre dans la réponse de la structure aux charges, induisant ainsi une situation
d'instabilité. Pour corriger cela, il est nécessaire de reconsidérer la conception des
supports afin d'assurer une cohérence dans les conditions limites et d'assurer la stabilité
globale de la structure.

Conclusion: L'utilité prépondérante de Robot Structural Analysis dans le

domaine du génie civil réside dans sa capacité à permettre aux ingénieurs d'évaluer la
résistance, la stabilité et la sécurité des structures. Grâce à ses fonctionnalités avancées,
cette plateforme intégrée offre une approche complète pour la conception et l'analyse des
ouvrages, favorisant ainsi une prise de décision éclairée et une optimisation du processus de
conception. En somme, Robot Structural Analysis joue un rôle essentiel dans l'assurance de
la fiabilité, de la durabilité et de la sécurité des projets en génie civil

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