Remerciement

Tout d'abord, nous tenons à exprimer notre gratitude envers Dieu pour nous avoir accordé la
santé, l'inspiration et la patience nécessaires pour mener à bien ce travail.

En arrivant au terme de la rédaction de ce rapport, nous souhaitons exprimer nos sincères

remerciements à notre estimé professeure SAKAMI Siham, qui nous a fourni le sujet de ce
rapport et nous a guidées avec ses précieux conseils et suggestions. Sa bienveillance et son
expertise ont été d'une grande aide tout au long de notre travail.

Nous aimerions également exprimer notre profonde reconnaissance envers tous ceux qui ont
contribué, de près ou de loin, à l'élaboration de ce rapport. Votre soutien et vos efforts sont
hautement appréciés, et nous tenons à vous témoigner toute notre gratitude et notre respect.

Nous souhaitons également adresser nos remerciements à la Faculté des sciences et

techniques de Marrakech pour la qualité de sa formation professionnelle. Votre engagement
envers l'excellence académique nous a permis d'acquérir les connaissances et les compétences
nécessaires pour mener à bien ce travail.

Nous espérons que notre reconnaissance sincère est transmise à tous ceux qui ont contribué à
notre succès. Nous leur sommes profondément reconnaissants pour leur aide précieuse
 Résumé
Dans ce rapport, nous avons réalisé un rappel des concepts généraux notamment celle de
théorème de Castigliano dans le domaine du calcul des structures, Nous avons ensuite
présenté les étapes de modélisation utilisées pour résoudre les problèmes spécifiques abordés.
Ensuite, nous avons démontré les résultats obtenus à la fois par des méthodes manuelles
traditionnelles et par l'utilisation du logiciel Robot Structural Analysis.

L'objectif principal de notre rapport est de comparer les résultats obtenus manuellement
avec ceux obtenus à l'aide du logiciel Robot Structural Analysis. Pour cela, nous avons
sélectionné plusieurs exercices et avons réalisé les calculs manuellement en suivant les étapes
classiques. Ensuite, nous avons effectué les mêmes calculs en utilisant le logiciel et avons
comparé les résultats obtenus dans les deux cas.

Cette comparaison nous a permis d'évaluer l'efficacité et la précision du logiciel Robot

Structural Analysis par rapport aux méthodes manuelles. Nous avons analysé les différences
et les écarts entre les deux approches, en mettant l'accent sur les réactions et les rotations des
structures étudiées.
 Introduction Générale
Le calcul des structures et la modélisation sont des domaines essentiels en génie civil, car
ils permettent de comprendre et d'analyser le comportement des structures soumises à
différentes charges et contraintes. Le logiciel Robot Structural Analysis est un outil puissant
qui utilise la méthode des éléments finis pour résoudre les équations différentielles décrivant
les phénomènes physiques de l'ingénierie.

L'utilisation de la méthode des éléments finis offre de nombreux avantages dans le

domaine du calcul des structures en génie civil. Elle permet aux ingénieurs et aux spécialistes
de prendre des décisions éclairées en matière de conception, de dimensionnement et de
résolution de problèmes complexes. En intégrant des modèles numériques basés sur cette
méthode, il est possible d'optimiser les performances des structures, de prédire les
déformations et les contraintes, ainsi que d'assurer leur sécurité et leur durabilité.

Cependant, il convient de noter que la méthode des éléments finis n'est qu'une des
nombreuses techniques disponibles dans ce domaine. Selon les caractéristiques spécifiques
des problèmes à résoudre et des applications envisagées, d'autres méthodes et approches
peuvent également être utilisées. Le choix approprié de la méthode dépendra de la nature du
problème, des ressources disponibles et des objectifs visés.

Au cours de ce rapport, nous décrirons en détail les exercices choisis, les méthodes
utilisées pour les résoudre à la fois avec le logiciel et de manière manuelle, ainsi que les
résultats obtenus. Nous analyserons également les différences entre les deux approches et
discuterons des implications pratiques de l'utilisation du logiciel Robot Structural Analysis
dans le domaine de l'ingénierie civile.

En comparant les résultats du logiciel avec ceux obtenus manuellement, nous pourrons
évaluer la précision et l'efficacité du logiciel dans la résolution de problèmes complexes. Cela
nous permettra de tirer des conclusions sur l'utilité du logiciel Robot Structural Analysis dans
le domaine du génie civil et d'identifier les avantages et les limites de son utilisation.
Table des matières
Chapitre Ⅰ : Contexte de l’étude................................................................................................8

I. Le principe de la méthode énergétique............................................................................8

II. La Méthodologie de l’étude énergétique......................................................................8

A. Théorème de Castigliano..........................................................................................8

B. La partie théorique....................................................................................................9

C. La partie Logiciel par ROBOT analysis structural.................................................11

Chapitre ⅠⅠ : Les problèmes étudiées......................................................................................14

III. Problème 1 :...............................................................................................................14

A. Lancement du logiciel robot structural analysis.....................................................14

B. Réglage des préférences et des préférences de l'affaire :........................................15

C. Lignes de construction............................................................................................16

D. Définition des sections............................................................................................18

E. Définition de la structure........................................................................................20

F. Conditions d’appuis :..............................................................................................21

G. Les charges appliquées...........................................................................................23

H. Résultats Obtenu.....................................................................................................23

IV. Problème 2 :...............................................................................................................24

V. Problématique 3..........................................................................................................25

VI. Problématique 4..........................................................................................................27

Conclusion :.............................................................................................................................29
Figure 1: modèle d'étude.............................................................................................................9
Figure 2 : La relation générale de Castigliano..........................................................................10
Figure 3 : Exemple du cadre hyperstatique...............................................................................10
Figure 4 : Exemple de poutre isostatique..................................................................................10
Figure 5 : Modélisation du cadre sur robot...............................................................................11
Figure 6 : Les donnée du problème 1........................................................................................14
Figure 7 : interface de logiciel RSA.........................................................................................15
Figure 8 : Utilisation des unités américaines............................................................................16
Figure 9 : Les axes du cadre.....................................................................................................17
Figure 10 : Menu outils - Profilés de barre...............................................................................18
Figure 11 : menu profile de barre.............................................................................................19
Figure 12 : fenêtre Nouvelle section.........................................................................................19
Figure 13 : Menu outils - Profilés de barre...............................................................................20
Figure 14 : Menu outils - barre................................................................................................20
Figure 15 : fenêtre d’Edition des barres....................................................................................21
Figure 16 : La modélisation du cadre.......................................................................................21
Figure 17 : fenêtre d'application des appuis..............................................................................22
Figure 18 : Génération des charges...........................................................................................23
Figure 19 : Les résultats des réactions et déplacement.............................................................23
Figure 20 : l'énoncé du problématique 2...................................................................................24
Figure 21 : Modélisation et réactions des appuis......................................................................24
Figure 22 : Les résultats par Robot...........................................................................................25
Figure 23 : Enoncé du problématique 3....................................................................................25
Figure 24 : Modélisation du problématique 3...........................................................................26
Figure 25 : Les réactions aux appuis.........................................................................................26
Figure 26 : Tableaux des résultats............................................................................................26
Figure 27 : L'énoncé du problématique 4.................................................................................27
Figure 28 : Modélisation sur Robot.........................................................................................27
Figure 29 : Les résultats et sa modélisation..............................................................................27
 Chapitre Ⅰ : Contexte de l’étude

Concepts généraux
Objectif

Données Utilisations

Les énoncés des problématiques Méthode énergétique « théorème de

castigliano »
 Chapitre Ⅰ : Contexte de l’étude

I. Le principe de la méthode énergétique

Le principe fondamental de la méthode énergétique repose sur le concept de conservation de

l'énergie. Selon ce principe, l'énergie totale d'un système isolé reste constante au fil du temps.
Dans le cas des structures, cela signifie que l'énergie potentielle totale (due aux forces internes
dans la structure) plus l'énergie cinétique totale (due aux forces externes appliquées) reste
constante.

En utilisant ce principe, on peut établir des équations d'équilibre qui relient les forces
appliquées aux déformations résultantes. Ces équations peuvent être exprimées sous la forme
d'une variation d'énergie potentielle par rapport aux déformations.

La méthode énergétique consiste à minimiser l'énergie potentielle totale du système en

effectuant des variations virtuelles des déformations. On suppose que les déformations réelles
du système correspondent à un minimum d'énergie potentielle, ce qui signifie que toute
variation virtuelle des déformations entraînerait une augmentation de l'énergie potentielle.

II. La Méthodologie de l’étude énergétique

Les méthodes énergétiques dans le calcul des structures sont basées sur le principe de
conservation de l'énergie et permettent de déterminer les déformations et les contraintes dans
une structure en minimisant l'énergie potentielle totale du système. Elles sont utilisées en
complément d'autres approches, comme la méthode des éléments finis, pour obtenir des
résultats précis et globaux sur le comportement des structures.

A. Théorème de Castigliano

Le théorème de Castigliano est basé sur le principe de conservation de l'énergie potentielle

élastique. Selon ce principe, l'énergie potentielle élastique stockée dans une structure
déformée est égale au travail externe effectué pour provoquer cette déformation.

Pour appliquer le théorème de Castigliano, il est généralement nécessaire de linéariser les

relations entre les efforts internes (tels que les moments, les forces axiales ou les efforts
tranchants) et les déformations, en supposant une réponse élastique linéaire du matériau de la
structure. Cette linéarisation permet d'obtenir des relations directes entre les déplacements et
les efforts internes.
 Figure 1: modèle d'étude

B. La partie théorique

Les relations de la méthode du théorème de Castigliano sont basées sur les dérivées partielles
de l'énergie de déformation par rapport aux forces appliquées. Voici les principales relations
utilisées dans cette méthode :

Déplacement partiel : Le déplacement partiel δ au point d'intérêt, dans une direction

spécifique, est donné par la dérivée partielle de l'énergie de déformation totale U par rapport à
l'effort interne appliqué M (moment fléchissant) ou N (force axiale) à ce point :

δ = (∂U/∂M) (pour les déformations angulaires)

δ = (∂U/∂N) (pour les déformations linéaires)

Ces relations indiquent que le déplacement partiel est proportionnel à la dérivée partielle de
l'énergie de déformation par rapport à l'effort interne.

Énergie de déformation : L'énergie de déformation U d'un élément structurel est calculée

en intégrant l'énergie potentielle élastique sur tout l'élément. Pour un élément soumis à un
moment fléchissant M ou à une force axiale N, l'énergie de déformation peut être exprimée
comme :

U = (1/2) * ∫(M * δθ) dx (pour les déformations angulaires)

U = (1/2) * ∫(N * δl) dx (pour les déformations linéaires)

Où δθ est la variation angulaire, δl est la variation linéaire et dx est un élément différentiel de

longueur dans l'élément.
 Figure 2 : La relation générale de Castigliano

Relation entre les déplacements et les efforts internes : La relation entre les déplacements δ
et les efforts internes M et N dépend de la géométrie de l'élément structurel spécifique et des
conditions aux limites. Elle peut être établie en utilisant les relations de compatibilité des
déformations et les équations d'équilibre.

Par exemple, pour un élément poutre soumis à un moment fléchissant M et à des déformations
angulaires δθ, la relation peut être donnée par :

δθ = (∂v/∂x) = (∂²U/∂M²)

Où v est la variation de la rotation et (∂v/∂x) est le gradient de rotation.

De manière similaire, pour un élément soumis à une force axiale N et à des déformations
linéaires δl, la relation peut être donnée par :

δl = (∂u/∂x) = (∂²U/∂N²)

Où u est la variation de la déformation linéaire et (∂u/∂x) est le gradient de déformation

linéaire.

Ces formules sont utilisées dans la méthode du théorème de Castigliano pour calculer les
déplacements et les déformations en fonction des efforts internes dans une structure élastique.
Les équations spécifiques dépendent de la géométrie et des conditions aux limites de l'élément
structurel considéré.
 Figure 3 : Exemple du cadre hyperstatique Figure 4 : Exemple de poutre isostatique

C. La partie Logiciel par

ROBOT analysis structural

La méthode énergétique peut être mise en œuvre dans le logiciel Robot Structural
Analysis, un logiciel de calcul de structures développé par Autodesk. Ce logiciel utilise la
méthode des éléments finis pour analyser et calculer le comportement des structures.

Voici comment la méthode énergétique est généralement utilisée dans le logiciel Robot :

 Modélisation de la structure : Dans Robot Structural Analysis, vous pouvez modéliser

la structure en utilisant différents types d'éléments finis, tels que les poutres, les
plaques, les coques, les solides, etc. Vous définissez les propriétés des matériaux, les
conditions aux limites et les charges appliquées à la structure.
 Analyse des déformations : Le logiciel effectue une analyse des déformations en
utilisant la méthode des éléments finis. Il calcule les déformations et les déplacements
dans la structure sous l'influence des charges appliquées.
 Calcul des énergies : À partir des déformations calculées, le logiciel est en mesure de
déterminer les énergies de déformation associées à chaque élément fini et à la structure
dans son ensemble. Ces énergies de déformation sont basées sur les propriétés
élastiques des matériaux et les déformations résultantes.
 Équilibrage des énergies : Le logiciel utilise le principe d'équilibrage des énergies pour
résoudre les équations d'équilibre. Il ajuste les déformations dans la structure de
manière à minimiser l'énergie totale de déformation, tout en maintenant l'équilibre des
forces et des moments.
 Résultats et vérification : Une fois l'analyse effectuée, le logiciel fournit des résultats
détaillés tels que les déformations, les contraintes, les forces internes, les moments et
les réactions aux appuis. Ces résultats peuvent être utilisés pour évaluer la sécurité et
la performance de la structure.
 Figure 5 : Modélisation du cadre sur robot
Dans le calcul des structures, il est courant d'utiliser à la fois le calcul manuel et des logiciels
tels que Robot Structural Analysis. Voici quelques raisons pour lesquelles nous avons
raisonnée sur les 2 méthodes :

Précision : Les logiciels de calcul de structures utilisent des méthodes numériques avancées,
telles que la méthode des éléments finis, qui permettent d'obtenir des résultats précis et
détaillés. Les calculs manuels peuvent être limités en termes de complexité et de précision, en
particulier pour les structures plus complexes ou non linéaires.

Efficacité : Les logiciels de calcul de structures permettent de réaliser des calculs complexes
et de résoudre rapidement des problèmes complexes. Ils peuvent effectuer des calculs itératifs,
tenir compte de diverses conditions aux limites et générer des résultats plus rapidement que le
calcul manuel.

Visualisation : Les logiciels de calcul de structures offrent des fonctionnalités de

visualisation graphique qui permettent de visualiser et d'interpréter les résultats de manière
plus intuitive. Ils peuvent générer des diagrammes de contrainte, de déformation, de moments,
de réactions aux appuis, etc., qui facilitent la compréhension du comportement de la structure.

Validation et vérification : Les calculs manuels peuvent être utilisés pour vérifier et valider
les résultats obtenus par les logiciels de calcul. Les calculs manuels servent de référence et
permettent de détecter d'éventuelles erreurs ou incohérences dans les résultats du logiciel.

Flexibilité : Les calculs manuels permettent d'explorer différentes approches et

méthodologies de calcul. Ils offrent une plus grande flexibilité pour effectuer des vérifications
supplémentaires, des approximations simplifiées ou des analyses de sensibilité.
 Chapitre ⅠⅠ : Les problèmes étudiées

Concepts généraux
Objectif

Données Utilisations

Robot analysis structural

Calcul manuelle
 Chapitre ⅠⅠ : Les problèmes étudiées

III.Problème 1 :

Déterminer la rotation au point C du cadre présenter sur la figure 1. Le support au point A est
encastré. Prenez : E = 29(10)3 ksi, I = 600in4.

Figure 6 : Les donnée du problème 1

1. Les étapes à suivre sur ROBOT

A. Lancement du logiciel robot structural analysis

Au démarrage du logiciel, la fenêtre suivante apparaît pour sélectionner le type de structure ou

l'élément qu'on veut étudier, ouvrir une structure existante ou charger le module permettant
d’effectuer le dimensionnement de la structure.

Figure 6 : Interface sélection de type de structure

Pour faciliter la modélisation ils ont mis plusieurs modules à choisir 2D ou 3D adaptés aux
fonctions du module réglementaire sélectionné ou au type de structure sélectionné.
 On peut à tout moment faire apparaître cette fenêtre en cliquant sur le menu sur Fichier,
Nouveau et on va sélectionner le module qui facilite la modélisation des voiles et des dalles
pleines Etude d'une coque.

La fenêtre principale apparaître qui contient le menu et les barres d'outils par défaut en
haut et en bas et sur la droite et la fenêtre du gestionnaire des objets sur la gauche. On verra
par la suite comment personnaliser le bureau par défaut et les barres d'outils.

Figure 7 : interface de logiciel RSA

B. Réglage des préférences et des préférences de l'affaire :

Afin de définir les paramètres de travail du système ROBOT, vous pouvez utiliser deux
options Préférences et Préférences de la tâche.

Les préférences de la tache vous permettent de changer le fond de votre étude à savoir les
unités, les matériaux, les normes, etc. Tout comme les Préférences, vous y accéder dans le
menu déroulant Outils. Vous naviguez dans l’arborescence de ROBOT afin de régler les
différentes unités de Forces, Dimensions et Normes.

La fenêtre de réglage des unités est présentée sur la figure ci-dessous. Les indications à droite
des entrées d’unités correspondent au nombre de chiffres après la virgule souhaitée
 Figure 8 : Utilisation des unités américaines

C. Lignes de construction

Les lignes de construction ou le grillage de la structure représentent les axes des éléments
de la structure à modéliser selon les 3 directions X, Y, Z et les extrémités des éléments et les
bords des faces de la structure.

Sur ces lignes et les croisements de lignes on peut par la suite dessiner les barres, les
poutres, ... et les accrocher bout à bout facilement. Pour cela on a besoin des dimensions de la
structure (longueur, largeur, hauteur) et tout le détail des espacements et des dimensions des
éléments de la structure et donc le plan détaillé de la structure.

Notre exemple est une structure métallique constituée de 4 étages identiques :

Au démarrage du logiciel Robot 2020 on sélectionne le module Etude d’une

Coque
La fenêtre principale s'affiche et on commence de dessiner les lignes de construction par la

commande la première icone de la barre d'outils qui se trouve sur la droite de la fenêtre
 Figure 9 : Les axes du cadre

On utilise les coordonnées cartésiennes X, Y, Z dans le champ Position on saisit la valeur de

la distance de l'axe qu'on veut dessiner à partir d'un axe de référence 0.

Dans le champ Répéter x et Espacement on laisse 0 et 1 m si on n’a pas un entraxe

identique des éléments. On fait cette opération pour les trois axes (X, Y et Z).

On peut à tout moment ajouter des lignes de construction en insérant des valeurs
suivant la direction voulue et on peut aussi supprimer des lignes existant en
sélectionnant le numéro et cliquant sur Supprimer.

On peut définir dans la même affaire plusieurs lignes de construction en utilisant l'option
Nouveau dans la boite de dialogue lignes de construction
 On peut aussi faire la gestion de ces lignes (supprimer, activer ou désactiver les
lignes voulues) en utilisant l'option Gestionnaire de lignes. En activant la vue en
3D on aura le résultat suivant :

D. Définition des sections

Pour définir les sections des éléments barres on utilise la commande Profilés de barres
Par cette option on peut définir les sections de tous les éléments barres de la structure :
poteaux, poutres quel soit en béton ou acier, bois ...

Figure 10 : Menu outils - Profilés de barre

En cliquant sur l'icône la boite suivante s'ouvre et à l'aide de l'option supprimer toutes les
sections non utilisées on supprime les sections données par défaut du logiciel.

On obtient
 Figure 11 : menu profile de barre

On clique sur Nouveau pour définir les sections voulues, la boite de dialogue suivante s'ouvre

Figure 12 : fenêtre Nouvelle section

On choisit le Type de profilé selon le cas acier, poutre BA, poteau BA ...

Notre exemple est une cadre métallique donc on choisit Acier on va définir pour le poteaux et
la poutre section pleine (8×11) cm2
On aura :
 Figure 13 : Menu outils - Profilés de barre

On peut donner le nom qu'on veut à la nouvelle section et choisir la couleur du profilé sinon le
logiciel les prend par défaut.

E. Définition de la structure

Maintenant qu'on a défini les lignes de construction et les sections des éléments de la
structure, on commence à dessiner notre structure à l'aide des lignes de construction réalisées
précédemment.

On active la vue 2D XZ qui représente la vue avant de la structure et pour éviter des erreurs
de modélisation, désactiver l'accrochage de la grille, pour cela, on clique sur l'icône mode
d'accrochage (se trouvant sur l'extrémité gauche en bas de la fenêtre).

Figure 14 : Menu outils - barre

On clique sur la commande Barres , La boite de dialogue suivante s’ouvre :

Dans le champ Type on sélectionne barre et dans

le champ Section on sélectionne rectangle 1.

Maintenant on clique sur le champ origine et on

commence le dessin du cadre de cette face sur les
lignes de construction.
 Figure 15 : fenêtre d’Edition des barres

Pour annuler l'affichage des lignes de construction, on clique par la souris sur la droite et
on clique Attributs, dans la boite qui s’ouvre on clique sur Structure et on décoche la
case des lignes de construction

Pour voir bien la structure dessinée on clique sur Croquis des profilés, Et voilà la
modélisation du cadre :

Figure 16 : La modélisation du
cadre

F. Conditions d’appuis :

Pour définir les appuis nodaux dans une structure on utilise la commande Appuis :
 Figure 17 : fenêtre d'application des appuis

On Peut choisir le type d'appui directement par cette boite de dialogue ou on définit un nouvel
appui à l'aide de l'option Définir un nouvel appui, en cliquant la boite de dialogue suivante
s'ouvre :

 Par la boite de dialogue Définition d'appui on peut définir les directions à bloquer en cochant les
cases des déplacements suivant les axes comme illustré sur la figure quel soit des déplacements
linéaires (UX, UY, UZ) ou angulaires (RX, RY, RZ).

 Par exemple pour l'encastrement tous les déplacements et les rotations suivant les 3 directions sont
bloqués.
 Pour une rotule les déplacements linéaires (UX, UY, UZ) sont bloqués et les rotations (RX, RY, RZ)
sont libres

G. Les charges appliquées

 Figure 18 : Génération des charges

H. Résultats Obtenu

Les résultats
Figure 19 : Les résultats des réactions et déplacement
manuels sont : θ=0.216 rad

Les résultats sont presque les mêmes

IV. Problème 2 :

Déterminer le moment au point A du cadre présenter sur la figure ci-contre. EI est constant.
Encastrement au point A, et appuis simples au point B.
 Figure 20 : l'énoncé du problématique 2

En suivant même procédure de modélisation du 1er problématique on obtient les résultats

suivants :

Figure 21 : Modélisation et réactions des appuis

Les résultats manuels sont : RBy=−201.29 lb RBx=427.28 lb

RAy=501.29 lb RAx=27.28lb
MA=−73.49 lb . ft
 Figure 22 : Les résultats par Robot

Les résultats sont presque les mêmes.

V. Problématique 3

Le cadre, montré sur la photo est utilisé pour supporter le tablier du pont, EI est constant, la
figure ci-contre présente les dimensions et Le chargement. On cherche les Appuis simples aux
Points A et B. Déterminer les réactions aux supports A et B

Figure 23 : Enoncé du problématique 3

On suivant les mêmes étapes dans les premiers problématique on obtient :

Figure 24 : Modélisation du problématique 3

Les résultats des réactions sont :

Figure 25 : Les réactions aux appuis

Figure 26 : Tableaux des résultats

Les résultats par calcul manuel obtenue sont :

Réaction au point A Réaction au point B
Manuel RAy=+157.14 KN RBy=−157.14 KN

RSA RAy=+160.46 KN RBy=−160.64 KN

Les résultats sont presque les mêmes.

VI. Problématique 4

Déterminer les réactions aux points A et B.

 Figure 27 : L'énoncé du problématique 4

Figure 28 : Modélisation sur Robot

Figure 29 : Les résultats et sa modélisation

Les résultats du calcul manuelle :

RÉACTION AU POINT A RÉACTION AU MY

POINT B
MANUEL RAy=+16.25 K RBy=+3.75 K MB=−20.83 lb . ft

RSA RAy=+16.25 KN RBy=−3.75 KN MB=−20.83 lb . ft

Donc les résultats sont presque les mêmes.

Conclusion :

En utilisant le logiciel Robot Structural Analysis, nous avons constaté une précision accrue
dans la prédiction des réactions et des rotations des structures étudiées. Les résultats obtenus
par le logiciel sont cohérents et se sont avérés plus exacts par rapport aux calculs manuels.

De plus, le logiciel Robot Structural Analysis permet une automatisation des calculs,
réduisant ainsi le temps et les efforts nécessaires pour obtenir les résultats. Cela augmente
l'efficacité globale du processus de calcul des structures.
 Cependant, il est important de noter que malgré les avantages du logiciel, une
compréhension approfondie des concepts fondamentaux et des méthodes manuelles reste
essentielle. La connaissance de ces concepts permet de mieux interpréter les résultats et de
faire des ajustements si nécessaire.

En conclusion, l'utilisation du logiciel Robot Structural Analysis constitue un outil

précieux dans le domaine du calcul des structures en génie civil. Il permet d'obtenir des
résultats plus précis et fiables, ce qui améliore la confiance dans les analyses structurales et
contribue à une meilleure prise de décision lors de la conception et de la construction des
structures.