M2 Str_Modélisation Structures Autodesk ROBOT Structural Analysis

Chapitre 1 : présentation du logiciel

Sommaire :
Chapitre 1 : Présentation de logiciel RSA Professional 2017
1. Introduction 1
2. Le démarrage de Robot 1
3. L’environnement de travail 3
4. Principes généraux de fonctionnement 3
4. 1. Le principe des bureaux 4
4. 2. Le réglage des préférences 5
5. Règlementations et normes 7
6. Conventions de signes 7

Objectifs :
 Se familiariser avec les différentes interfaces du logiciel ;
 Assimiler les grandes lignes d’interactivité avec le logiciel.

Travail demandé :
 Installer le logiciel Autodesk Robot Structural Analysis 2017 ;
 Mettre en exercice les différentes manipulations décrites ;

Pour vos questions :

Envoyer un email rédigé avec soin à l’adresse figurant en pied de page.

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Chapitre 1 : présentation du logiciel

1. Introduction
Le logiciel Robot est un progiciel CAO/DAO destiné à modéliser, analyser et dimensionner les différents
types de structures. La dernière étape gérée par Robot est la création de la documentation pour la
structure calculée et dimensionnée tels que :
 Les notes de calcul ;
 Les plans d’exécutions…etc.
La version standard (en comparaison à la version professionnelle), adopte les limitations suivantes :
 Un nombre de nœuds/d’éléments = 7000
 Un nombre d’éléments de type barre = 3000
 Un nombre de panneaux = 7000
 Un nombre d’éléments finis (surfaciques/volumiques) = 7000
 Le type de structure inaccessible : les Structures volumiques
 Les types d’analyse de structure accessibles :
‐ L’analyse harmonique ;
‐ L’analyse temporelle (linéaire et non-linéaire) ;
‐ L’analyse Push-over ;
‐ L’analyse élasto-plastique des barres ;
‐ L’analyse Footfall ;
‐ L’analyse Frequency Response Functions ;
 Les types d’éléments de la structure inaccessibles :
‐ Les éléments de type câble.
‐ Les diagrammes avancés.

2. Le démarrage de ROBOT
Le logiciel Robot regroupe plusieurs modules spécialisés dans chacune des étapes de l’étude de la
structure (création du modèle de structure, calcul de la structure, dimensionnement). Les modules
fonctionnent dans un même environnement (interface).

Après le lancement du logiciel, en cliquant sur l’icône dédiée pour , il s'affiche une interface sommaire
avec quelques options :

Echantillons de conception proposés

Projets récents ou en cours

Voir interface page suivante

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Qui nous permet, soit :
 De choisir parmi le panel limité d’options proposées :
‐ Conception d’un bâtiment ;
‐ Conception d’un portique spatial ;
‐ Conception d’une coque ;
‐ Conception d’un portique plan.
L’icône nous renvoie à un choix de conception plus global et plus général :

1. Conception d’un Bâtiment ;

2. Etude d’un Portique Spatial ;
1 2 3 4
3. Etude d’une Coque ;
4. Etude d’un Treillis Spatial ;
5. Etude d’une Plaque ;
5 6 7 8
6. Etude d’un Portique Plan ;
7. Etude d’un Grillage ;
8. Etude d’un Treillis Plan ; 9 10 11 12
9. Modélisation en Volumique ;
10. Etude en Contraintes Planes ;
13 14 15 16
11. Etude en Déformations Planes ;
12. Etude en Structures Axisymétrique ;
En plus d’étude d’élément plus simple :
13. Dimensionnement des éléments des structures BA ;
14. Dimensionnement des assemblages acier ;
15. Etude des profilés des barres (pleins ou à parois minces) ;
16. Création d’une structure type simple.

Ces différents modules nous permettent entre autre :

 D’effectuer des analyses statique et dynamique ;
 De faire un choix de matériaux très large avec des paramétrages avancés ;
 D’adopter une règlementation locale pour le calcul (BAEL91, RPA2003, RNV99.etc…).

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3. L’ENVIRONNEMENT DE TRAVAIL
Suivant le cas d’étude que vous aurez à réaliser, vous serez appelé à sélectionner l’un des modules
précédents qui fera apparaitre l’interface suivante en adaptant les paramètres réglementaires au module
sélectionné, pour l’exemple l’interface suivante est celle dédiée au module 1."Conception d’un Bâtiment" :
Barre titre Barre d’Outils principale
Barre Menu déroulant

Champs de sélection : Charges

Champs de sélection : Elément/Objet

Champs de sélection : Nœud

Icônes les plus utilisées

Repère global de la structure

Zone de l’éditeur graphique

L’icône Repère global affiche la boite de dialogue nous permettons

de selectionner le type de vue (2D ou 3D) et l’orientation (XY, XZ ou bien YZ).

Pour personnaliser l’interface :

Click droit de la souris sur la positionnant sur la "barre d’Outils principales"

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4. Principe généraux de fonctionnement

 Les nouveaux nœuds sont créés de façon automatique lors de la définition des barres.
 Vous pouvez aussi créer une barre en se basant basée sur des nœuds existants.
 La suppression d’un élément ne supprime pas les nœuds relatifs.
 Lors de l’affectation d’un attribut (appui, section, charge, épaisseur du panneau etc.), vous pouvez
définir ses propriétés et ensuite sélectionner les éléments, barres/nœuds/panneaux/solides, successifs
auxquels vous voulez l’affecter.
 Parfois, il est commode de changer cet ordre d’opérations et effectuer la sélection avant de définir
l’attribut (c’est ce qu’on appelle « effectuer une sélection préalable »).
 Si vous procédez de cette manière, l’attribut défini sera affecté aux éléments sélectionnés
précédemment.
 Le type de barre utilisé lors du dimensionnement des éléments de la structure et contenant les
paramètres réglementaires peut être affectés dès l’étape de définition de la structure (poteau,
poutre, etc.).
 Certaines opérations d’édition ne peuvent pas être annulées.

4.1. Système Bureaux

Le logiciel Robot dispose d’un mécanisme de bureaux prédéfinis qui facilite l’étude des structures.
L’utilisation fréquente de ce dernier permet d’acquérir une méthode de travail rapide et efficace.
Le choix des bureaux se fait en ouvrant la liste déroulante des bureaux et en cliquant sur le bureau choisi
afin d’effectuer la tâche précise correspondante :

Système Bureaux

Ayant pour but :

 Vous guider à travers les étapes essentielles de modélisation ;
 Faciliter l’exécution des opérations (hiérarchie définie) ;
 Exploitation des résultats ;
 En fin : le dimensionnement.

Un clic sur le bouton droit de la souris dans l’éditeur

graphique ouvre un menu contextuel supplémentaire des
commandes les plus souvent utilisées.

Pour les objets à sélectionner, vous pouvez effectuer les opérations standard (copier, couper, coller). Le
menu contextuel contient aussi les options permettant de mettre en surbrillance (sélectionner) les objets
par critère choisi (par type de barre, par matériau, par profilé de la barre, etc.).

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4.2. Le réglage des préférences

Afin de définir les paramètres de travail du système Robot, vous pouvez utiliser deux options : Préférences
et préférences de l’affaire.
Les préférences :
Les préférences vous permettront de changer les
paramètres gérant la forme du logiciel : couleur, police,
taille des icônes, etc…
Dans la boîte de dialogue Préférences représentées vous
pouvez définir les paramètres de base du logiciel. Afin
d’ouvrir la boîte de dialogue vous pouvez sélectionner dans
le Menu déroulant Outils puis Préférences.

Les préférences de l’affaire (de la tache ou du projet)

Menu déroulant Outils puis Préférences de la tâche

La boîte de dialogue représentée ci-dessus se divise en plusieurs parties, notamment :

→ La partie supérieure de la boîte de dialogue regroupe quatre icônes et un champ de sélection :
 Ouvrir un fichier de préférence existant
 Enregistrer les modifications apportées
 Supprimer les modifications apportées
 Rétablir les paramètres par défauts

 Sélectionner un fichier de préférences existant

→ La partie gauche de la boîte de dialogue Préférences contient une arborescence qui affiche la liste des
options que vous pouvez personnaliser.

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Chapitre 1 : présentation du logiciel
→ Dans la partie droite de la boîte de dialogue Préférences se trouve la zone dans laquelle vous pouvez
définir les paramètres spécifiques du logiciel, elle est variable en fonction de la sélection effectuée dans
l’arborescence de gauche.
Vous êtes appelés à naviguez à travers cette arborescence afin de régler les différentes unités de Forces,
Dimensions et Normes.
Réglage des unités :
Les unités employées dans la pratique de la charpente métallique ou du béton armé sont parfois
différentes des unités « légales » (Système International SI), ces dernières étant dans certains cas
inadaptées, car disproportionnées par rapport aux ordres de grandeur des valeurs couramment
rencontrées.
 Le tableau ci-après donne les équivalences entre unités pratiques et théoriques :
Grandeur Unités pratiques Unités théoriques Equivalence
Effort daN N 1 daN = 10 N
Longueur m m -
Section cm2 m2 1 cm2 = 10-4 m2
Moment
fléchissant daN.m N.m 1 daN.m = 10 N.m
Moments statique cm3 m3 1 cm3 = 10-6 m3
Moment d’inertie cm4 m4 1 cm4 = 10-8 m4
Contrainte daN/mm2 N/m2 = Pa 1 daN/mm2 = 107 Pa
Surcharge daN/m2 N/m2 = Pa 1 daN/m2 = 10Pa

En outre, nous assimilerons les Déca-Newtons aux Kilogrammes (1daN=1Kg), alors qu’en toute rigueur
« 1.daN=1,02.Kg » (car g=9.81m/s2). L’erreur commise, de 2%, est négligeable, compte-tenu de la précision
générale des calculs.

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5. Réglementations et normes :
Le logiciel ROBOT permet de faire un choix de la règlementation ou normes imposé par notre cas d’étude :

Matériaux

6. Conventions de signes (barres) :

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