Ministre de l’enseignement supérieur

Institut Supérieur des Études Technologiques de Rades

Département Génie Mécanique

Atelier MECANIQUE

Compte Rendu
TP1 & TP2 : MATLAB

Encadré par :
Mr HAMROUNI Khaled
Elaboré par :
Ghannouchi Jawaher & Essayed Youssef & Hammemi Moones & Jmai Ahmed
Classe:
M1MT GM

Année universitaire : 2023/2024

 Liste des figures

Figure 1: logiciel MATLAB......................................................................................................1

Figure 2:manipulation sur MATLAB Formats des graphiques.................................................3
Figure 3: manipulation sur MATLAB : Graphes multiples.......................................................4
Figure 4: manipulation sur MATLAB : Ajout de texte aux graphiques 1.................................4
Figure 5: manipulation sur MATLAB : Ajout de texte aux graphiques 2.................................5
Figure 6: manipulation sur MATLAB : Graphique 3D.............................................................5
Figure 7: manipulation sur MATLAB : Question 2...................................................................6
Figure 8: schéma cinématique du système bielle manivelle......................................................7
Figure 9: conception du coulisseau............................................................................................8
Figure 10: conception de la manivelle.......................................................................................8
Figure 11: conception de la bielle..............................................................................................8
Figure 12: conception du bâti.....................................................................................................9
Figure 13: conception du l'ensemble du système.......................................................................9
Figure 14: animation du système bielle manivelle sur solidworks..........................................10
Figure 15: schéma d'exercice 1................................................................................................10
Figure 16: programmation sur MATLAB exercice 1..............................................................11
Figure 17: sch2ma d'exercice 2................................................................................................11
Figure 18: programmation sur MATLAB exercice 2..............................................................12
Figure 19: essai de traction terminée.......................................................................................13
Figure 20: courbe d'essai n°1...................................................................................................14
Figure 21: courbe d'essai n°2...................................................................................................16
Figure 22: courbe d'essai n°3...................................................................................................18
 Liste des tableaux

Table 1: tableau du 1èr Essai...................................................................................................13

Table 2: tableau du 2éme essai.................................................................................................14
Table 3: tableau du 3éme Essai................................................................................................17
 Sommaire
Travaux Pratiques n°1................................................................................................................1
I. Introduction general:...........................................................................................................1
II. Logiciel MATLAB:............................................................................................................1
III. Introduction A MATLAB:..............................................................................................1
1. Exemple1:.......................................................................................................................1
2. Exemple2:.......................................................................................................................2
3. Exemple 3:......................................................................................................................2
4. Exemple 4:......................................................................................................................2
5. Programmation avec matlab :..........................................................................................2
IV. Les Graphiques Sous MATLAB.....................................................................................3
1. Traçage de courbes :........................................................................................................3
a. Formats des graphiques :.............................................................................................3
b. Graphique multiples....................................................................................................3
c. Ajout de texte aux graphiques :...................................................................................4
d. Manipulation des graphiques :.....................................................................................5
Travaux Pratiques n°2................................................................................................................7
I. Simulation des systèmes mécaniques :...............................................................................7
1. Système bielle manivelle:...............................................................................................7
a. Définition:....................................................................................................................7
b. Conception du système bielle manivelle sur solidworks :...........................................8
c. Animation du système bielle manivelle :....................................................................9
d. Exercice 1 :................................................................................................................10
e. Programmation sur MATLAB :................................................................................11
f. Exercice 2 :................................................................................................................11
g. Programmation sur MATLAB :................................................................................12
II. Caractérisation des matériaux à travers des essais de traction:.....................................12
a. Essai de traction :.......................................................................................................12
b. Essai n°1 :.................................................................................................................13
c. Essai N°2 :.................................................................................................................14
d. Essai N°3 :.................................................................................................................17
III. Conclusion :...............................................................................................................18
 Travaux Pratiques n°1

I. Introduction general:
Ce TP est décomposé en deux parties, la première nous permettre d’apprendre le logiciel
MATLAB, la programmation, traçage des courbes et manipulation sur ce logiciel. Dans la
deuxième partie est l’étude de simulation des systèmes mécaniques par la caractérisation des
matériaux a travers des Essaies de traction et modélisation des comportements.

II. Logiciel MATLAB:

MATLAB est un langage de script destiné au calcul numérique, et émulé par
l'environnement de développement du même nom. Le nom MATLAB est un mot-
valise construit sur l'anglais matrix laboratory (« laboratoire matriciel »)
Développé par la société The MathWorks, MATLAB permet de manipuler des matrices,
d'afficher des courbes et des données, de mettre en œuvre des algorithmes, de créer
des interfaces utilisateurs, et peut s’interfacer avec d’autres langages comme le C, C++, Java,
et Fortran.
Les utilisateurs de MATLAB sont de milieux très différents tels que l’ ingénierie,
les sciences et l’économie, dans un contexte aussi bien industriel que pour la recherche.

Figure 1: logiciel MATLAB.

III. Introduction A MATLAB:

1. Exemple1:
%x=-2+5i;
%a=real(x);
%b=imag(x);
%alfa=angle(x);

1
%x=abs(x);

2. Exemple2:
z=1-2i*pi;
a=real(z);
b=imag(z);
beta=angle(z);
z=abs(z);

3. Exemple 3:
w=50;
t=0.5e-3;
y=25*exp(-4*t)*cos(w*t);

4. Exemple 4:
w=60;
t=log(30);
y=20*sin(w*t+pi);
%les vevteurs
v=[1,9,2,5];
v=1:5;
v=1:0.3:2.4;
%les matrices
B=[1,2,3;9,8,7];

5. Programmation avec matlab :

%Exemple
%x=input('valeur de x=')
%disp ('valeur de x =')
%boucle for
%Exemple
for i=1:100;
X(i)=2*cos(pi/i);
end;
%deux boucle for
for i= 1:1:4;
for j=1:4;
F(i,j)=i*j;

2
 end;
end;
%boucle while
n=1;
while n<100;
n=n*(n+1);
end;

IV. Les Graphiques Sous MATLAB

1. Traçage de courbes :

a. Formats des graphiques :

 Exemple :
t=0:0.01:2*pi;
y=sin(2*t+1);
z=cos(t);
plot(t,y,'r',t,z,'g'),grid;

Figure 2:manipulation sur MATLAB Formats des graphiques.

b. Graphique multiples
 Exemple :
w=logspace(0,3,1000);
s=j*w;
H=225./(s.*(s+3*s+225));
Adb=20*log10(abs(H));
phase=angle(H)*(180/pi);

3
subplot(2,1,1),semilogx(w,Adb),grid;
subplot(2,1,2),semilogx(w,phase),grid;

Figure 3: manipulation sur MATLAB : Graphes multiples.

c. Ajout de texte aux graphiques :

 Exemple 1 :
x=-5:0.01:5;
y=x.^2;
plot(x,y);
title('fonction parabole');
xlabel('x');
ylabel('y');

Figure 4: manipulation sur MATLAB : Ajout de texte aux graphiques 1.

 Eexemple 2 :
x=-5:0.01:5;
y=x.^2;
w=2*x;
plot(x,y,'r'),hold on,grid;
plot(x,w,'b'),hold on,grid;
title ('fonction parabole');

4
xlabel('x');
ylabel('y');

Figure 5: manipulation sur MATLAB : Ajout de texte aux graphiques 2.

d. Manipulation des graphiques :

 Graphiques 3D :
Exemple :
t=0:0.001:25;
x=exp(-0.05*t) .*sin(t);
y=exp(-0.05*t) .*cos(t);
z=t;
plot3(x,y,z),grid;

Figure 6: manipulation sur MATLAB : Graphique 3D.

Exercice :
Question 1 :
t=0:0.5:4;
s=[0 0.25 1 2.25 4 6.25 9 12.25 16];
q=0:-1.5:-12;

5
plot(t,s,'r'),grid,hold;
title('fonction parabole');
plot(t,q,'b');
xlabel('x');
ylabel('y');
Question 2 :
x=-5:0.01:5
f=sin(x);
g=x.*log(x);
h=2.*f;
plot(x,f,'r',x,g,'k'),grid;
plot(x,f,'b'),hold,grid;
plot(x,h,'r');
plot3(f,f,g),grid;

Figure 7: manipulation sur MATLAB : Question 2.

6
 Travaux Pratiques n°2
I. Simulation des systèmes mécaniques :
1. Système bielle manivelle:
a. Définition:
Le système bielle-manivelle est un assemblage mécanique qui tire son nom
des deux pièces mécaniques qui le constituent : la bielle et la manivelle. Ce dispositif réalise
la transformation du mouvement linéaire alternatif de l'extrémité de la bielle en un
mouvement de rotation continu disponible sur la manivelle (vilebrequin), et vice-versa.
On considère ici que le système bielle-manivelle est dans la configuration où la liaison de
l'extrémité de la bielle est une liaison glissière (cas des moteurs et pompes) ; que le
mécanisme est un mécanisme plan et que l'axe du piston croise l'axe de la manivelle (axes
concourant). La géométrie, suivant le schéma ci-contre, est décrite par :

Figure 8: schéma cinématique du système bielle manivelle.

7
b. Conception du système bielle manivelle sur solidworks :

Figure 9: conception du coulisseau.

Figure 10: conception de la manivelle.

Figure 11: conception de la bielle.

8
 Figure 12: conception du bâti.

Figure 13: conception du l'ensemble du système.

c. Animation du système bielle manivelle : Envoyée par mail format GIF.

9
 Figure 14: animation du système bielle manivelle sur solidworks.

d. Exercice 1 :
 le rayon R = L1= AB de la manivelle.
 la longueur L = L2 = BC de la bielle.
 L’angle θ de rotation.
 L’angle α
L2
 Le rapport bielle/rayon manivelle : γ γ =
L1

Figure 15: schéma d'exercice 1.

D’après le schéma de la bielle manivelle donné par Mr Hamrouni Khaled on applique la

10
méthode de la fermeture géométrique :
→ → →→
AB+ ¿ ¿ BC + ¿ AC=¿ 0 ¿ ¿
Projection sur l’axe (X, Y) :
L1.cos θ + L2.cos α - x i = 0 x i - L1.cos θ = L2.cos α
L1.sin θ + L2.sin α = 0 - L1.sin θ = L2.sin α
2
(x i−L 1. cos θ) = L 22 . cos α 2 (1)
2 2 2 2
L 2 . sin θ = L 2 . sin θ (2)
(1) + (2)
¿ + ¿ = L 22
¿ = L 22 - L 12 sin2 θ
x i= L1.cos θ + √ L22 −L12 .sin 2 θ

e. Programmation sur MATLAB :

Figure 16: programmation sur MATLAB exercice 1.

f. Exercice 2 :

Figure 17: schema d'exercice 2.

11
D’âpres la méthode de la fermeture géométrique :
→ → → →→
AB+ ¿ ¿ BC + ¿ CD + ¿ DA =¿ 0 ¿ ¿ ¿
Projection sur l’axe (X, Y) :
2
L1.cos θ + L2.cos α - x i + 0 = 0 (x i−L 1. cos θ) =¿ (1)
L1.sin θ + L2.sin α + 0 + a = 0 ¿ = ¿ (2)
(1) + (2)
¿ + ¿ = L 22
¿ = L 22 + ¿ . sin θ ¿ ¿2
x i= L1.cos θ + √ L22 +¿ ¿

g. Programmation sur MATLAB :

Figure 18: programmation sur MATLAB exercice 2.

II. Caractérisation des matériaux à travers des essais de

traction:
a. Essai de traction :
Un essai de traction est une expérience de physique qui permet d'obtenir des
informations sur le comportement élastique, le comportement plastique et le degré
de résistance à la rupture d'un matériau, lorsqu'il est soumis à une sollicitation uni axiale.
Cet essai ou expérience consiste à placer une petite barre du matériau à étudier entre
les mâchoires d'une machine de traction qui tire sur la barre jusqu'à sa rupture.
On enregistre l'allongement et la force appliquée, que l'on convertit ensuite
en déformation et contrainte. Une variante moderne des essais de traction consiste à utiliser
la force centrifuge sur un assemblage pour générer une contrainte de traction. Lorsque la
valeur limite de résistance à la traction (exprimée en MPa ou N/mm²) d'un assemblage ou
d'un collage est égale à la force centrifuge appliquée, on génère la rupture de ceux-ci et
enregistre la limite de rupture.
L'avantage consiste à réaliser des tests en batterie sur plusieurs éprouvettes soumises

12
à une contrainte strictement identique lors de l'essai.

Figure 19: essai de traction terminée.

b. Essai n°1 :
 Tableaux :
Table 1: tableau du 1èr Essai.

Name: Essai1
Iset Rades
eprouvette

l Distance F force EPS R TEST S0 sigma

Allongement essai
mm KN % N/mm^2 mm^2 KMPA
0.049 -0.042 0.163 -1.484 1 28.26 -0.0014862
0.061 -0.036 0.204 -1.272 1 28.26 -0.00127389
0.073 -0.048 0.244 -1.696 1 28.26 -0.00169851
0.098 0.635 0.326 22.475 1 28.26 0.02246992
0.256 3.549 0.855 125.523 1 28.26 0.12558386
0.366 6.061 1.221 214.364 1 28.26 0.21447275
0.415 7.901 1.384 279.458 1 28.26 0.27958245
0.586 9.52 1.954 336.706 1 28.26 0.3368719
0.806 9.712 2.687 343.491 1 28.26 0.34366596
1.185 9.94 3.949 351.548 1 28.26 0.3517339
1.453 9.874 4.844 349.216 1 28.26 0.34939844
1.624 10.204 5.414 360.878 1 28.26 0.36107573
1.82 10.329 6.066 365.331 1 28.26 0.36549894
2.04 10.425 6.799 368.723 1 28.26 0.36889597

13
 2.345 10.491 7.816 371.055 1 28.26 0.37123142
2.785 10.659 9.282 376.992 1 28.26 0.37717622
3.09 10.479 10.3 370.631 1 28.26 0.37080679
3.334 10.605 11.114 375.084 1 28.26 0.37526539
3.701 10.605 12.335 375.084 1 28.26 0.37526539
4.213 10.3 14.045 364.27 1 28.26 0.36447275
4.531 9.904 15.103 350.276 1 28.26 0.35046001
4.629 9.52 15.429 336.706 1 28.26 0.3368719
4.678 9.58 15.592 338.827 1 28.26 0.33899505

 Courbe :

σ(KMPA)
0.4

0.35

0.3

0.25
Contrainte

0.2

0.15

0.1

0.05

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
-0.05
allongement ε(%)
Figure 20: courbe d'essai n°1.

Apres on implante le tableau sur Matlab pour déterminer la caractéristiques des matériaux :
Notre matière est acier EN-10025-3 (S 275N/NL)
c. Essai N°2 :
 Tableaux :
Table 2: tableau 2éme essai.

Name Essaie-02
Iset Rades
eprouvette
l Distance F force EPS R S0 sigma
Allongement
mm KN % N/ mm^2 KMPA
mm^2
-0.012 0.03 -0.041 1.06 28.26 0.00106157
0 0.036 0 1.272 28.26 0.00127389
0 0.048 0 1.696 28.26 0.00169851
0.024 0.066 0.081 2.332 28.26 0.00233546

14
0.049 0.731 0.163 25.868 28.26 0.02586695
0.098 2.878 0.326 101.775 28.26 0.10184006
0.134 3.807 0.448 134.64 28.26 0.13471338
0.147 4.149 0.489 146.726 28.26 0.14681529
0.171 5 0.57 176.834 28.26 0.17692852
0.208 5.629 0.692 199.098 28.26 0.19918613
0.208 5.653 0.692 199.946 28.26 0.20003539
0.244 6.96 0.814 246.169 28.26 0.2462845
0.256 7.608 0.855 269.068 28.26 0.26921444
0.281 8.345 0.936 295.148 28.26 0.2952937
0.366 8.795 1.221 311.05 28.26 0.31121727
0.452 8.141 1.506 287.939 28.26 0.28807502
0.525 7.889 1.751 279.034 28.26 0.27915782
0.562 7.836 1.873 277.125 28.26 0.27728238
0.623 7.913 2.076 279.882 28.26 0.28000708
0.647 7.662 2.158 270.976 28.26 0.27112527
0.696 7.931 2.32 280.518 28.26 0.28064402
0.843 7.931 2.809 280.518 28.26 0.28064402
0.953 8.033 3.175 284.122 28.26 0.28425336
1.075 7.572 3.582 267.796 28.26 0.26794055
1.087 7.332 3.623 259.315 28.26 0.25944798
1.172 7.955 3.908 281.366 28.26 0.28149328
1.282 8.135 4.275 287.727 28.26 0.2878627
1.331 7.71 4.437 272.673 28.26 0.27282378
1.466 7.758 4.885 274.369 28.26 0.27452229
1.673 8.099 5.577 286.455 28.26 0.28658882
1.82 8.117 6.066 287.091 28.26 0.28722576
1.869 8.189 6.229 289.635 28.26 0.28977353
2.015 8.597 6.717 304.053 28.26 0.3042109
2.125 8.711 7.084 308.082 28.26 0.30824487
2.308 8.999 7.694 318.26 28.26 0.31843595
2.491 9.25 8.305 327.165 28.26 0.32731776
2.638 9.238 8.793 326.741 28.26 0.32689314
2.76 9.262 9.2 327.589 28.26 0.32774239
2.772 9.059 9.241 320.38 28.26 0.32055909
2.785 9.148 9.282 323.56 28.26 0.32370842
2.894 9.538 9.648 337.342 28.26 0.33750885
3.065 9.622 10.218 340.311 28.26 0.34048125
3.127 9.376 10.422 331.618 28.26 0.33177636
3.285 9.844 10.951 348.156 28.26 0.34833687
3.493 9.856 11.643 348.58 28.26 0.3487615
3.591 9.916 11.969 350.7 28.26 0.35088464
3.859 10.084 12.864 356.637 28.26 0.35682944
3.933 9.748 13.109 344.763 28.26 0.34493984
4.043 10.114 13.475 357.697 28.26 0.35789101
4.189 10.258 13.964 362.786 28.26 0.36298655

15
 4.446 10.341 14.818 365.755 28.26 0.36592357
4.531 10.114 15.103 357.697 28.26 0.35789101
4.702 10.419 15.673 368.511 28.26 0.36868365
4.885 10.443 16.284 369.359 28.26 0.36953291
5.178 10.521 17.261 372.116 28.26 0.37229299
5.264 10.258 17.546 362.786 28.26 0.36298655
5.423 10.593 18.075 374.66 28.26 0.37484076
5.606 10.623 18.686 375.72 28.26 0.37590234

 Courbe :

σ(KMPA)

0.45

0.4

0.35

0.3

0.25
Contrainte

0.2

0.15

0.1

0.05

0
-5 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 ε(%)
Allongement

Figure 21: courbe d'essai n°2.

Le matériau est Arséniure de gallium (AsGa) (85 500MPa)

d. Essai N°3 :
 Tableaux :

16
 Table 3: tableau 3éme Essai.

Name Essaie-03
Iset Rades
eprouvette
l Distance F force EPS R TEST essai S0 sigma
Allongement
mm KN % N/mm^2 mm^2 KMPA
-0.171 -0.096 -0.57 -3.393 3 28.26 -0.00339703
-0.159 -0.024 -0.529 -0.848 3 28.26 -0.00084926
-0.098 0.641 -0.326 22.687 3 28.26 0.02268224
-0.073 1.655 -0.244 58.521 3 28.26 0.05856334
0.024 3.687 0.081 130.399 3 28.26 0.13046709
0.061 4.562 0.204 161.356 3 28.26 0.16142958
0.073 5.581 0.244 197.401 3 28.26 0.19748762
0.208 8.411 0.692 297.48 3 28.26 0.29762916
0.269 9.946 0.896 351.761 3 28.26 0.35194621
0.342 11.822 1.14 418.126 3 28.26 0.41832979
0.464 12.757 1.547 451.203 3 28.26 0.45141543
0.586 13.381 1.954 473.255 3 28.26 0.47349611
0.733 13.543 2.443 478.98 3 28.26 0.47922859
0.977 13.819 3.257 488.733 3 28.26 0.48899505
1.197 13.831 3.99 489.157 3 28.26 0.48941967
1.404 14.118 4.682 499.335 3 28.26 0.49957537
1.588 13.992 5.292 494.882 3 28.26 0.49511677
1.869 14.28 6.229 505.059 3 28.26 0.50530786
2.04 14.316 6.799 506.332 3 28.26 0.50658174
2.076 14.22 6.921 502.939 3 28.26 0.50318471
2.186 14.436 7.287 510.572 3 28.26 0.51082803
2.247 14.394 7.491 509.088 3 28.26 0.50934183
2.308 14.364 7.694 508.028 3 28.26 0.50828025
2.32 14.274 7.735 504.847 3 28.26 0.50509554
2.333 14.316 7.776 506.332 3 28.26 0.50658174
2.394 14.544 7.979 514.389 3 28.26 0.51464968
2.577 14.58 8.59 515.661 3 28.26 0.51592357
2.675 14.514 8.915 513.329 3 28.26 0.51358811
2.699 14.538 8.997 514.177 3 28.26 0.51443737
2.968 14.73 9.893 520.962 3 28.26 0.52123142
3.261 14.688 10.87 519.478 3 28.26 0.51974522
3.493 14.838 11.643 524.778 3 28.26 0.52505308

 Courbe :

17
 σ(KMPA)
0.6

0.5

Contrainte 0.4

0.3

0.2

0.1

0
-2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
-0.1
ε(%)
Allongement
Figure 22: courbe d'essai n°3.

III. Conclusion :
Ce TP nous enrichit nos connaissances d’abord sur le logiciel MATLAB. Ensuite
nous aide à découvrir la méthode de la fermeture géométrique puis l’appliquer sur le système
bielle manivelle. Enfin nous d découvrons l’essai de traction, la caractérisation du matériau
et les courbes correspondants à ce essai.

18
19