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P. Agati - N.

Mattera

DFUGri /UT • STS

Manique appliques
Resistance des
materiaux
Mecanique des
fluides
Thermodynamique
CHEZ LE MEME EDITEUR

Mecanique
Mecanique du solide, P. Agad, Y. Br6mont et G.
Delville. Liaisons et mecanismes, P. Agati et M.
Rosseto.

Technologie
Construction mecanique. Transmission de puissance. 1. Principes, F. Esnalllt.
Construction meeanique. Transmission de puissance. 2. Applications mecaniques, F.
F,snault. Construction mecanique. 3. Transmission de puissance par liens flexibles, F.
Esnault•

Electronique
Theorie du signal et composants, F. Manneville et J. Esquieu.
Systemes boucles lineaires de communication et de filtrage, F. Manneville et J. Esquieu

Informatique
Transmissions et reseaux, S. Lohier et D. Present.
Ce pictogramme merite une 'explication. menfs d'enseignement superieur, proquant
Son objet eV d ia l e r * le 1 6 u r sur la une baisse brutale des achats de livres et
menace que represente pour I'avenir de de revues. an point due la possi . bilite
I'ecril, particulierement dons le meme pour les auteurs de crew des
domaine de ('edition technique et muvres nouvelles et de les faire
universitaire, le developpemenl editer correctement est aujourd'hui
massif du menaces.
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des oyonts droit. Or, cette protique s'est 3 rue Hautefeuille, 75006 Parisi.
generalises dons 'es etablisse-
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DUNOD, Paris, 1996 ISBN 2 10 W32178
Bordas, Paris,1940pourla In edition
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conatilue une contrefapon r6primee per le Code p6nal. • Seubs aced autorisdea (Art L 1 2 2 0 lea oopise ou
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L 122-10 a L 1M-12 du nr&r»Code, relatives i la reproduction par raprayrepl,
A la suite du cours de Mecanique du solide de P. Agati, Y. Bremont et G. Delville, it etait
normal de reunir dans un meme ouvrage 1'ensemble de la Mecanique appliquee, necessaire
aussi bien aux etudiants de BTS que ceux d'IUT.
· La premiere partie de ce livre concerne la Resistance des Materiaux. Les connaissances
acquises en terminale y sont approfondies et completees, notamment par des
notions d'elasticite plane. Le chapitre 10 concerne la raise en oeuvre de
logiciels de Resistance des Materiaux et leur utilisation a travers trois
exemples simples.
· La deuxieme partie concerne la mecanique des fluides et la thermodynamique
appliquees. Les automatismes hydrauliques ou pneumatiques sont
suffisamment utilises industriellement pour qu'un technicien, quelle que soit
sa specialite en ait quelques notions. Nous avons cherche a eviter les
developments mathematiques trop abondants et pas toujours correctement
maitrises a ce niveau. Nous avons par contre insiste tres largement sur les
applications industrielles : Dimensionnement et commande des verins ;
fonctionnement des compresseurs, etc.
· De nombreux exercises, tous avec reponse permettront aux etudiants de tester
1'avancement de leurs connaissances.
· Nous serons tres honores de recevoir les critiques et les suggestions, aussi
bien de nos collegues que des etudiants qui auront utilise cet ouvrage.
ao

PREMIERE PARTIE
MODELISATION, RESISTANCE DES MATERIAUX, NOTIONS
D'ELASTICITE
Chapitr 1. Modelisation des liaisons et des actions
e
Chapitr 2. mecaniques de liaison
Axes principaux d'une section
e
Chapitr 3. Notion de contrainte. Loi de Hooke
e
Chapitr 4. Extension compression
e
Chapitr 5. Cisaillement simple
e
Chapitr 6. Torsion simple
e
Chapitr 7. Flexion plane simple
e
Chapitr 8. Sollicitations composees
e
Chapitr 9. Le flambage
e
Chapitre Utilisation de logiciels en resistance des
10. materiaux.
DEUXIEME PARTIE
HYDRAULIQUE ET THERMODYNAMIQUE APPLIQUEES
Chapitr 1. Mecanique des fluides, rappels d'hydrostatiques, ecoulement
Chapitr 2. Notion de quantite de chaleur. Principe de 1'equivalence
e
Chapitr 3. Transformations thermodynamiques. Principe de Carnot.
e Applications
MODELISATION
RESISTANCE DES MATERIAUX
NOTIONS D'ELASTICITE
modelisation des liaisons
et des actions mecaniques
de liaison
Une liaison mecanique entre deux pieces (ou deux groupes
de pieces) est un ensemble de dispositions constructives
permettant a ces deux pieces d'avoir rune par rapport a
I'autre, certaines Iibertes de mouvement et de permettre la
transmission de certains efforts.
Nous savons que pour realiser une liaison, au sens cinemati-
que, it est en general necessaire d'associer un certain
nombre de liaisons mecaniques elementaires. Nous savons
egalement, nous I'avons vu en technologie, que pour realiser
une liaison, plusieurs solutions, c'est-a-dire plusieurs syste -
mes de liaisons mecaniques elementaires sont possibles.

1
ETUDE ET MODELISATION CONTACT
DES CONTACTS
Dans ce paragraphe, les deux solides en
contact sont supposes indeformables.
La geometrie des contacts ne peut se
1.1. REMARQUE PRELIMINAIRE decrire facilement qu'en utilisant un
La poutre dont on etudie la resistance ou repere local associe au contact.
la deformation est en contact avec le Pour chaque cas particulier, ce repere
milieu exterieur. Ce contact peut se 1(A, x, y, I ) sera defini tres clairement.
realiser de differentes fawns ; exemple : Notons que n'est lie a aucun des deux
soudure, roulement a billes, solides en presence. Le choix de va
emmanchement force, clavetage etc... Il dependre des caracteristiques
convient d'analyser correctement chaque geometriques du contact :
contact en vue d'en donner un modele - L'origine A de 9i est le centre
qui, tout en etant simple, ne s'eloigne pas geometrique du contact. Quand les
trop de la realite. deux surfaces de contact ont un
Notons qu'en resistance des materiaux, le centre de symetrie, ce point sera
calcul des contraintes et des le centre A du repere local
deformations n'a de sens que si on place associe.
la coupure fictive assez loin des forces
concentrees. - La base locale associee est en
Notons egalement qu'en resistance des general construite a partir d'un
materiaux, le principe de calcul des vecteur unitaire qui co8stitue le
deformations exclut la possibilite de vecteur caracteristique du contact
modeliser une action mecanique repartie de la liaison. x sera toujours porte
par les elements de reduction d'un par la normale au plan tangent
torseur. commun ou par faze de symetrie
Suivant le but poursuivi, it est donc de la liaison.
evident que la modelisation des actions - Notons que la base 93(x, z ) sera
mecaniques de liaison prendra une forme toujours orthonormee directe.
differente et it faudra faire preuve de
discernement avant d'entreprendre ce - Si une seconde direction
travail. privilegiee existe, nor-male a z,
elle sera reperee par y.
1.2. DIFFERENTS TYPES DE

2
Modelisation des liaisons et des actions
mecaniques de liaison
1.2.1. Contact ponctuel L'arc de cercle de contact appartient au plan
(A .Y, z )•
Deux solides 1 et 2 sont en contact au point A s'ils
sont indeformables et si en A, et quel que soit le plan Notons que 1'effort de contact de 1 2 est dans les
de coupe passant par A, ils ont un rayon de courbure deux cas reparti sur la o ligne de contact >>. La
different. modelisation ne peut se faire que si l'on connait la
Soit P (A, 1 ) le plan tangent commun en A et (A, ) la densite lineique de force et la fawn dont elle est
normale en A a ce plan P (fig. 1.1). repartie.
Notons qu'au contact en A, Comme dans le cas du contact ponctuel, un contact
1'effort de contact de 1 sur 2 lineique est une vision purement theorique puisqu'il
note A (l 2) s'exerce engendrerait un ecrasement local autour de la ligne de
necessairement au seul point A. contact.
Un tel contact est une vision
purement theorique puisque cet 1.2.3. Contact surfacique
effort provoquerait une pression Si nous supposons qu'autour du point A, it existe pour
de contact theoriquement infinie les solides 1 et 2 deux surfaces Sl et S2 qui ont la
et donc un ecrasement local meme forme geometrique et qui coincident parfaite -
autour du point A, qui doit ment, alors on peut dire que le contact 1-2 est
necessairement Fig. 1.1.
surfacique (fig. 1.4).
conduire a considerer une Pratiquement, ces surfaces de contact ont une forme
surface de contact finie, meme qui peut etre generee par des outils :
si celle-ci est tres petite.
- surfaces planes ;
1.2.2. Contact lineique - surfaces cylindriques ou coniques de
On se limitera a deux types de ligne de contact revolution ;
- contact lineique rectiligne (fig. 1.2) - surfaces spheriques ;
- contact lineique circulaire (fig. 1.3). - surfaces helicoidales (filets).
La definition du repere associe a ces contacts obeit a
Contact lineique rectiligne la regle enoncee au paragraphe 1.2.
(S) est la generatrice de contact
L'effort de contact de 1 2 est reparti sur la surface de
A est le milieu de la ligne de contact.
contact (S) (fig. 1.4).
(A, ) est la normale au plan tangent commun. (A,
y) est faze porte par la generatrice (S).

Contact lineique circulaire


Fig. 1.4.
On se limitera geometriquement au cas du contact
d'une bille spherique de centre 0 dans une gorge
Au point P E S, notons df (1 2)1'effort elementaire de
cylindrique droite de meme rayon.
contact qui s'exerce sur la surface elementaire ds qui
L'arc de cercle de contact appartient au plan normal
entoure P :
en 0 a faze de la gorge.
A est confondu avec le centre 0 de la bille. S("2)=df(1-•2)
(A, ) est porte par faze de la gorge cylindrique. ds
est la densite surfacique de force au point P lorsque ds
0.
S'il est possible de connaitre dans 9i, (A, x , y " , z ) les
composantes de 3(1 2) en tout point P E S, alors la
modelisation de faction mecanique de contact est
possible. Notons qu'en general, un cas de contact
3 surfacique ne peut se modeliser que si
11 3 (1 2) II = Cte ou repartie lineairement et si la
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

surface de contact (S) presente des axes ou des plans de symetrie.

4
Modelisation des liaisons et des actions
mecaniques de liaison
MODELISATION ET Ce nombre est au plus &gal a six.
PARAMETRAGE DES
L I A I S O N S PARFAITES

2.1. DEFINITION D'UNE LIAISON


PARFAITE
Une liaison parfaite est une liaison telle que :
- les possibilites de mouvement relatif sont obte-
nues a partir de surfaces de contact, geometrique-
ment parfaites, qui ont entre elles un jeu de
fonctionnement suppose nul,
- le contact de ces surfaces est suppose sans
adherence.
Une liaison parfaite est donc une liaison theorique,
tent du point de vue geometrique que du point de
we de la nature physique du contact.

2.2. NOTION DE DEGRES DE


LIBERTE
Considerons deux pieces 1 et 2 liees, sans que soft
precisee la nature de cette liaison. Soit Jt(A, . z, y, ) le
repere local associe a cette liaison (voir paragraphe
1.2).
Nous pouvons dans deffnir les possibilites de
mouvement relatif de 1/2 (ou de 2/1) de la fawn suivante
(fig. 1.5).

TzI

· T x deffnit une liberte de mouvement de


translation d'axe ( A , x ) de 1/2 et
reciproquement de 2/1.
· R x deffnit une liberte de mouvement de
rotation d'axe (A, .z) de 1/2 et reciproquement
de 2/1.
· De la meme fawn on definit : Ty , TZ, Ry, R..

Definition
Le nombre de degres de liberte d'une Hawn est le
nombre des mouvements relatifs independants que
la Hawn autorise entre les deux pieces considerees.

5
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
Nota : Quant le nombre de degres de liberte est &gal a ce probleme uniquement sur les cas particuliers.
zero, les deux pieces sont en liaison complete ; on dit :
liaison d'encastrement.
Quand le nombre de degres de liberte est egal a six, les
deux pieces n'ont aucune liaison ; on dit : liaison libre (ce
cas ne sera pas etudie). 3. ETUDE DES LIAISONS
PARFAITES
2.3. PARAMETRAGE DES Il y a 11 liaisons usuelles entre solides (cette liste n'est
LIAISONS evidemment pas limitative). La definition de celles-ci a
Si l'on veut analyser plus finement les mouvements, ou fait l'objet de normes : NF E04-015 et ISO 3952. Pour
les possibilites de mouvement, de rune des pieces chaque modele de liaison qui est une reference
constituant la liaison par rapport a 1'autre, it faut theorique, nous donnerons :
pouvoir reperer la position de cette piece par rapport au - la definition ;
repere local associe 5;. - la forme des surfaces de liaison ;
Si 1 est la piece dont on se preoccupe, on associe a 1 un
- le parametrage ;
repere R,(B, z,, y,, z, ) et Von definit la position
relative de fit, par rapport a 5;. - la schematisation ;
S; f est defini par son origine B et par sa base ( x f, y, , - le torseur d'action mecanique de liaison ;
Dans le cas general, on montre que la position relative de - les cas particuliers de symetrie.
`
.11,, par rapport a St depend de six parametres qui sont
les trois coordonnees dans 9t, de 1'origine B,
- les trois angles appeles « angles d'Euler » qui
3.1. LIAISON ENCASTREMENT
permettent d'orienter la base de 9i,, par rapport Definition
a la base de R.
Les liaisons que nous allons etudier sont des liaisons Considerons un repere 9t associe a la liaison des
dites simples, pour lesquelles beaucoup de ces para- solides 1 et 2. On appelle liaison encastrement 1-2
metres de configuration sont nuls. Nous traiterons donc touts liaison dont les degres de liberte da ps 9t sont
nuls.

6
Modelisation des liaisons et des actions
mecaniques de liaison
Forme des surfaces de liaison Les Le torseur d'action mecanique de liaison
en A comporte donc six inconnues
surfaces de liaison sont algebriques dans 3 . Notons que la
quelconques. connaissance de ces six inconnues ne
nous renseigne en rien sur la repartition
de la densite
surfacique S (1 2).
La forme particuliere de ce torseur est
conservee en tout point de 1'espace.

Cas particulier
Si le plan (A, z, y ), par exemple, est plan
de symetrie aussi bien pour les surfaces
d(12) de liaison que pour le sysyme des forces
Fig. 1.6. exterieures appliquees a 2, alors les df (1
2) sont reparties symetriquement par
Parametrage rapport a c e plan et :
Le repere local associe R(A, z) n'a pas de A(1 2) est parallele a ce plan
position particuliere, toutefois, quand it y (A, Y)
a (et c'est le cas le plus souvent) une
section plane de liaison (S), on choisit A MA(1 2) est porte par (A, z) .
au centre de cette surface et (A, z)
perpendiculaire a (S). Alors, dans le repere local 1 ( A , z, y, z) on
obtient pour les composantes du torseur
Schematisation normalisee
d'action mecanique de liaison :
· Plane (fig. 1.7 a).
X(1-.2) 0 {V(1,2)) = Y ( 1 , 2 ) 0
· Perspective (fig. 1.7 b). A0 N ( 1 , 2 ) (-,j )
La forme particuliere de ce torseur n'est
conservee que pour tout point a (A, z, y ).

7
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

8
Modelisation des liaisons et des actions
mecaniques de liaison
S'il n'y a pas d'ambiguite X(1 -.2) L(1 -.2)
{Z(l -.2)) = Y(1 -.2) M(1 -.2)
A Z(1 -.2) N(1 -.2) (X,y,=)

3 . 2 . LIAISON PIVOT
Fig. 1.7.
Definition
Torseur d'action mecanique de liaison y
L'ensemble des df (1 2), voir figure 1.6, Considerons un repere 9t associe a
est quelconque. Les densites surfaciques la liaison des solides 1 et 2. On
appelle liaison pivot 1-2 toute
8(1-.2)=df(1-. liaison dont le degre de liberte dans
2 ) ds 9t est : Rx (fig. 1.8).
ne sont, en general, pas connues. On zi
peut exprimer en A les elements de
reduction du torseur d'action mecanique
RX
de liaison :
{V(1,2)) = 1(1 -.2) x
Fig. 1.8.
A MA(1 2)

Dans 1(A, z, y, z ) on peut Exemple de surfaces de liaison directe


Soient deux surfaces de revolution, non
ecrire : cylindriques en contact. Le repere local
1 ( A , z, y, z) associe a

9
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
cette liaison 1-2 est tel que (A, 2) soit {1 (l -.2)} = Y(1 -.2) M(1 -.2)
confondu avec 1'axe de revolution de ces Z(1 -.2) N(1 - 2) (=,y,
A
surfaces (fig. 1.9). Le torseur d'action mecanique de liaison
en A comporte donc 5 inconnues
algebriques dans A.
La forme particuliere de ce torseur est
conservee en tout point de (A, 2).
Cas particulier
Si le plan (A, y, Z ), voir figure 1.9, est plan de
symetrie aussi bien pour les surfaces de
liaison que pour le sysjme des forces
Fig. 1.9.
exterieures appliquees a 2, alors les df(1
Parametrage 2) sont reparties symetriquement par
rapport a ce plan et :
Supposons que R,
soit lie a 1 ; A(12)1
definissons R 2 lie a
2 tel que son MA ( 1 - . 2 ) =
origin soit 0
confondue avec A
et que x2 = x Alors, dans le repere local 1t(A, x, y', Z)
(fig. 1.10). L'angle Fig. 1.10. on obtient pour les composantes du
oriente a = (y, i2) torseur d'action mecanique de liaison :
per-met de definir la position de A2/Si, et 0 0
dons de 2/1. {(1 2)} = Y(1 -.2) 0
A Z(1 -.2) 0 0,r,=)
Schematisation normalisee
La forme particuliere de ce torseur n'est
· Plane conservee qu'au point A.
(fig. 1.11
a).
· 3.3. LIAISON GLISSIERE
Definition
Fig. 1.11.

(a) Considerons un repere 9t associe a


Perspective (fig. 1.11 b). la liaison des solider 1 et 2. On
appelle liaison glissere 1-2 toute
Torseur d'action
liaison dont le degre de liberte da ps
mecanique de liaison 9t est : Tx (fig. 1.12).

(b ) Les af(1 2) sont secantes z


avec 1'axe (A, 2) ou // a 2,
voir figure 1.9 ; leur moment
par rapport a (A, 2) est donc nul. Par
consequent, la resultante A (l 2) est
quelconque et le moment resultant en r
A, MA (1 2) est perpendiculaire a x Fig. 1.12.

{z(1,2)) = 4(1 2) avec (1 2) ± Exemple de surfaces de liaison


A MA(1 2)
directe

Dans A (A, z, y, z) on peut ecrire : Soient deux surfaces cylindriques, non de


revolution, en contact. (Surfaces
X(1 -.2) 0

10
engendrees par une droite

11
12
generatrice qui x2 = 1, y2 = y et z2 = (fig. 1.12). L'abscisse xB de
s'appuie sur une courbe quelconque (fig. 1.13). 1'origine B de a2 permet de definir la position de
a2/9t et donc de 2/1.
L'axe (A, 1) de a est parallele aux generatrices.

A Z(1,2)N(1,2) Modelisationdesliaisonsetdes

actions mecaniques deliaison

Parametrage
Le repere local associe a (A, y, ) est tel que (A, ) soit
parallele a une generatrice de la surface cylindrique.
Supposons que a, soit lie a 1, definissons 9i,2 d'origine
B lie a 2 tel que B E (A, ) et que

13
Le torseur d'action mecanique de liaison en A
comporte donc cinq inconnues algebriques dans
a.
La forme particuliere de ce torseur est conservee
pour tout point de 1'espace.
Cas particulier
Si le plan (A, 1, z ), voir figure 1.13, est plan de
symetrie aussi bien pour les surfaces de liaison que
pour le s4eme des forces exterieures appliquees a 2,
alors les df (1 -' 2), qui sont deja perpendiculaires a
sont reparties symetriquement par rapport a ce
plan et :

I A
A -(l -' 2) est parallele a (A, z )
MA(l -' 2) est porte par (A, y )
Dans le repere local 5i,(A, y, z) on obtient pour
les composantes du torseur mecanique de
: d'action
liaison
0 0
xB Y2 {l (1 -' 2)} = 0 M(1 -' 2)
0 A Z(1 -'2) 0 (x,Y,z)
0
Fig. 1.14. La forme de ce torseur n'est conservee
que pour tout point du plan (A, 1, Y).

15
Schematisation normalisee
•, Plane (fig. 1.15 a).
• Perspective (fig. 1.15 b). 3.4. LIAISON HELICOIDALE

Definition
Considerons un repere 9t associe a la liaison des
solides 1 et 2. On appelle liaison helicofdale 1-2
toute liaison dont les degres de liberte da ps 3t
sont Tx et R x tels que T x = k R x ( f i g . 1 . 1 6 ) .
Fig. 1.15.

Torseur d'action mecanique de


liaison
En tout point de la surface de contact, voir figure
1.13, les df (1 -' 2) sont perpendiculaires a la z
generatrice. Par consequent, la resultante A (l -' 2)
est perpendiculaire et le moment resultant en A : T X= k R X
MA(l -' 2) est quelconque.
- Fig. 1.16.
{ ( l 2)} = A(1-'2) a v e c A ( 1 2 ) 1 1 . A
MA(1 2)
Exemple de surfaces de liaison
Dans Si (A, z) on peut ecrire : directe
0 L(1,2) Soient deux surfaces helicoidales en contact. Le
{(12)} 2)} = Y(1 -' 2) M(1 -' 2) repere P,(A, associe a cette liaison est tel que (A, 1)
soit porte par 1'axe des helicoides conjugues.
(a)

(b)

16
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

Torseur d'action mecanique de


liaison
Soit u le vecteur unitaire tangent en P a
1'helice (H) (voir fig. 1.17~t 1.18). L'action
elementaire de contact en P : df(l - 2) est
perpendiculaire a u :

{(12)) = A(1 , 2 ) A 1MA(1 - 2)


Dans 5t(A, 1, z ) on peut ecrire :

X(1-2) L ( l - 2 )
{(l 2 ))= Y(1 - 2) M(1 - 2)
A Z(1 - 2 ) N(1 - 2) (=3,i)

avec X (l -. 2) = k . L (1 2). Compte tenu de


la relation entre X (l - 2) et L (l - 2), ce
torseur de liaison en A comporte cinq
inconnues algebriques independantes
dans R.
La forme particuliere de ce torseur est

17
3.5. LIAISON PIVOT GLISSANT
Definition
Considerons un repere 9l associe a
la liaison des sondes 1 et 2. On
appelle liaison pivot ghssant 1-2
toute liaison dont lee degree de
liberte daps 9t sont TX et RX (fig. 1.20).

Exemple de surfaces de liaison


directe
Soient deux surfaces cylindriques de
Parametra revolution en contact. Le repere local
R(A, associe a cette liaison 1-2 est tel
ge
Supposons
que
soit (a)lie a 1 ;
definissons R2 lie
a 2 tel que son
origin B soit
portee par (A, 1 )
et que (b)x 2 = x.
Soit a
1'angle
Fig. 1.19. Fig. 1.21.
oriente :
a = (Y, Y 2 ) que :
Fig. 1.18. L'axe (A, ) est porte par 1'axe
(fig. 1.18).
L'abscisse X B de de ces surfaces (fig. 1.21).
l'origine B et
1'angle Fig. 1.20.
o a- twnt pour
-- -

2
xB = a (a en radian) .

Schematisation normalisee
· Plane (fig. 1.19 a).
· Perspective (fig. 1.19 b).

18
Modelisation des liaisons et des actions mecaniques de liaison

Parametrage Le torseur d'action mecanique de liaison


en A comporte donc 4 inconnues
Supposons que soit lie a 1 ; definissons algebriques dans I . La forme particuliere
12lie a 2 tel que son origin B E (A, ) et que
2 = (fi g. 1.22).
de ce torseur est conservee pour tout
Soit a 1'angle oriente : a = (y, y2). point de (A, ).
L'abscisse XB de l'origine B de J t 2 et 1'angle
a permettent de definir la position de Cas particulier
12/ 1 et donc de 2/1. Si le plan (A, y, z) (voir fi g. 1.21) est plan
de symetrie aussi bien pour les surfaces
de liaison que pour le systeme des forces
exterieures appliquees a 2,
alors A (1 2) est parallele a ce plan et MA (1
2) est nul.

A(1-.2)1
MA(1-.2)=0.
Dans le repere local J{(A, z) on obtient
pour les composantes du torseur d'action
mecanique de liaison :

19
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

x,x2 0 0
Fig. 1.22.
{t(1 2)) = Y(1 2) 0
A Z(1 -.2) 0 (x. ,
Schematisation normalisee La forme particuliere de ce torseur =)
n'est conservee

· Plane (fi g. 1.23 a). qu'au point A.


· Perspective (fi g. 1.23 b).
(a) A

3.6. LIAISON SPHERIQUE A


DOIGT

I A
Modelisation des liaisons et des actions mecaniques de liaison

Definition
Considerons un repere. 1t associe a la liaison des
solides 1 et 2. On appelle liaison sphedque a doigt
Fig. 1.23. 1-2 toute liaison dont les degres de liberte da ps 1t
sont : Rx et R,, (fig. 1.24).
Torseur d'action mecanique de liaison
En tout point P de j. surface de contact
(voir fi g. 1.21) le support de df (1 2) coupe
perpendiculairement 1'axe (A, ). Par
consequent, la resultante
2(1 2) est perpendiculaire a x et le moment
resultant en A : MA (1 2) a une composante
nulle suivant

{ t ( 1 -.2)} = A(1
Fig. 1.24.
2) A MA(1 -.2)

aver A(1-.2)1 Exemple de surfaces de liaison


MA(1 -.2) 1 x .
Soient deux surfaces spheriques de
Dans 9i.(A, x, y, z) on peut ecrire : meme centre 0 et de meme rayon.
Completons la sphere pleine 1 par un
0 0 ergot cylindrique radial et la sphere
{t(1 -.2)) = Y(1 -.2) M(1 -.2) creuse 2 par une rainure complementaire
A Z(1 -.2) N(1 -.2) (13, I) dont le plan moyen contient le centre 0
(fi g. 1.25).

(b )

21
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
Parametrage Schematisation normalisee
Soit 9i (A, z ) le repere local associe a la liaison Plane et perspective (fig. 1.27)
1-2. / Fig. 1.27.
Soit 5{ 1 (A, xi, i i , z i ) le repere lie a 1.
Soit 9i 2 (A, x2, y2, z2) le repere lie a 2. Torseur d'action mecanique de liaison
Les origines A de ces trois reperes sont confondues Soit (1 -, 2) le torseur associe a la liaison spherique a
avec les centres 0 des surfaces spheriques de liaison. doigt 1-2. Exprimons ses elements de reduction en A,
Posons xl = x et y2 = y (fig. 1.26). centre de la liaison :
Les deux angles orientes a l = (y, y,) et a2 = (z, z2) {V(1,2)) = JA(1 -,2)
permettent de definir les positions relatives de la fawn
suivante : 1MA (1 , 2 )
al = (y, ii ) et xi = x donne la position de
a2 = (z, z2) et y2 = i donne la position de A 2/l. Donc
a1, a2 avec = x et y2 = y permettent de
_ definir la position de R2/fR l et donc de 2/1.

X2 Fig. 1.26. z,

22
Modelisation des liaisons et des actions mecaniques de liaison
Compte tenu des degres de liberte en rotation Rx et Ry, Exemple de surfaces de liaison directe
le moment resultant en A : MA (1 -, 2) est porte par Soient deux surfaces planes en contact. Le repere local
(A, ). Dans R (A, y, z) on peut ecrire : 9i (A, y, associe a cette liaison 1-2 est tel que (A, x)
X(1-,2) 0 soit perpendiculaire au plan de contact () (fig. 1.29).
{V(1 2)} = Y(1 -, 2) 0
A Z(l-,2) N(l-,2) (x,y,i)

Le torseur d'action mecanique de liaison en A comporte


donc 4 inconnues algebriques dans A.
La forme particuliere de ce torseur n'est conservee
qu ' au point A.

3.7. LIAISON APPUI PLAN


Definition
Parametrage
Considerons un repere 9i. associe a la liaison des
solides 1 et 2. On appelle liaison appui plan 1-2 Supposons que soit lie a 1 ; definissons ~i 2 lie a 2 tel
toute liaison dont les degres de liberte dans que son origine B E (A, y, z) et que x2 = x (fig. 1.30).
9t sont : Rx, Ty et T Z ( f i g . 1 . 2 8 ) . Les coordonnees YB et zB de 1'origine B dans 9i ainsi que
Tangle oriente a = (i, y2) permettent de definir la
position de A2/l et donc de 2/1.
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
conservee pour tout point de 1'espace.
Cas particulier
Si le plan (A, 2, z) est plan de symetrie,
aussi bien pour les surfaces de liaison que
pour le systeme des

Schematisation normalisee
• Plane (fig. 1.31 a).
•Perspective (fig. 1.31
b).

Torseur d'action mecanique de


liaison
En tout port P de la surface plane de
liaison (voir fig. 1.29), df (1 -p 2) est
parallele a (A, 2). Par consequent, la
resultante A (1 -p 2) est parallele a ( A , . )
et le moment resultant en A : M A (1 -* 2 )
est perpendiculaire a (A, z).

A Fig.
{Z(1 ~ 2 ) } = (1 - 2 ) 1M A(1 -.2) 1.32.
A(1 - . 2 ) / / 2
avec 11 I A ( 1 - . 2 ) I ( A , . ) Dans

91(A, . , y, z) on peut &crire :

X(1 -.2) 0
{ l ( 1 2)} = 0 M(1 - 2)
A0 N(1 -+2) (x, ,=)
Le torseur d'action mecanique de liaison
en A comporte donc 3 inconnues
algebfiques dons A.
La forme particuliere de ce torseur est
24
Modelisation des liaisons et des actions mecaniques de liaison
forceyexterieures appliquees a 2 (voir fig. Considerons un repere associe a la
1.29), alors les df (1 -p 2) sont reparties liaison des sondes 1 et 2. On appelle
symetriquement par rapport a ce plan et liaison spherique 1-2 toute liaison
le moment resultant en A : M A(l - + 2 ) est dont les degres de liberte dens 3t
port& par ( A , y) et: sont : R1, Ry et RZ (fig. 1.32).
A(1 - 2 ) / / 2
M A (l -* 2) port& par ( A , y ) .

Dans le repere local 91(A, z, y, z ) on


obtient pour les composantes du torseur
d'action mecanique de liaison :
0
{X(1,2)
A 0 0
(1,Y,=) Exemple de surfaces de liaison
Il existe un point J particulier du plan (ir)
directe
pour lequel M M(l -+ 2) = 0.
La forme particuliere de ce torseur est Soient deux surfaces spheriques de meme
centre 0 et de meme rayon. L'origine A du
(a)
7 repere local 91(A, . , y, ) associ& a la
liaison est confondue avec le centre 0 de
la sphere de contact (fig. 1.33).

conservee pour tout point de (A, 2, 5).

3 . 8 . LIAISON SPHERIQUE (OU


ROTULE)

Definition Fig. 1.33. 17


Modelisation des liaisons et des actions mecaniques de liaison

Parametrage X(1 - 2 ) 0
{Z(1 _ 2 )} = Y(1 - 2 ) 0
Le parametrage de cette liaison fait A 0 0
intervenir les trois parametres
independants, 0, 0, w qui sont les angles
d'Euler. Nous n'aurons pas
a les utiliser dans le cadre
3.9. LIAISON LINEIQUE RECTILIGNE
de cet ouvrage.
Schematisation Definition
normalisee Considerons un repere associe a la
liaison des solides 1 et 2. On appelle
Plane et perspective (fig. 1.34).
liaison line1que rectiligne
Fig.
1.34.
Torseur d'action mecanique de
liaison
En tout point P e la surface spherique de
liaison, (voir fig. 1.33), df (1 2 ) passe par A.
Par consequent la resultante A (l 2) est
quelconque et le moment resultant en A :
M A (l 2 ) est nul.

{Z(1 -.2)} = A(1 -.2)


A MA (l 2)
aver MA(1-.2)=0.
Dans a (A, z, y", z) on peut
ecrire :
X(1 -.2) 0
{Z (1 2 )} = Y(1 2) 0
A Z(1 -.2) 0 (x,y',=')
Le torseur d'action mecanique de liaison
en A comporte donc 3 inconnues
algebriques dans a. La forme particuliere
de ce torseur n'est conservee qu'au point
A.
Cas particulier
Si le plan (A, z, 5) est plan de symetrie,
aussi bien pour les surfaces de liaison que
pour le s y y me des forces exterieures
appliquees a 2, alors les df (1 - 2) sont
reparties symetriquement par rapport a ce
plan et la resultante A (1 - 2 ) est parallele
a (A, z, j).
A(1-2)1z.
Dans le repere local a (A, z, 5 , z) on
obtient pour les composantes du torseur
26
d'action mecanique de liaison :
Modelisation des liaisons et des actions mecaniques de liaison

1-2 toute liaison dont les degres de


liberte daps 91 sont R x , R y , T y et T Z
(fig. 1.35).
x C_T R
x Tz

Exemple de surfaces de liaison Fig. 1.37.


directe
Soient deux surfaces en contact suivant
une droite ( d ) qui reste situee dans un
plan tangent commun ( a ). Par exemple :
contact theorique entre une surface
cylindrique et une surface plane (fig.
1.36). L'origine A du repere a est au
milieu du segment de contact
appartenant a (d).
(A, 2) est perpendiculaire a ( a ).
(A, i ) est porte par (d).

Parametrage
Supposons que a soit lie a 1 ; definissons
R 2 lie a 2 tel que son origin B E (A, 5 , 5).
Une rotation d'angle oriente «1 = (y", y"z)
autour de (B, 1 ) permet de definir (B, y 2 )
E ( a ) . Une rotation d'angle oriente a 2 =
(1, 2 2 ) autour de (B, y') permet de definir
z z (fig. 1.37) .

2
7
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
Les coordonnees y B , ZB de l'origine B dans 3t ainsi que § Perspective (fig. 1.38 b) .
les deux angles orientes a et a 2 permettent de definir la Dans le repere local R (A, z, i, i) on obtient pour les
position de R 2 par rapport a 3 et donc de 2/1. Notons composantes du torseur d'action mecanique de liaison
que la position de la generatrice de contact est donne :
par (B, y2). 1X(1 _ 2) 0 {Z;(1 -.2)} = 0 0
A 0 0 (X, i , )
Schematisation normalisee La forme particuliere de ce torseur n'est conservee
§ Plane (fig. 1.38 a). que pour tout point de (A, 2).

28
Modelisation des liaisons et des actions mecaniques de liaison

2
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

3.10. LIAISON LINEIQUE


CIRCULAIRE (OU LINEAIRE
ANNULAIRE)

(b )

Fig. 1.38.

(a)

30
Modelisation des liaisons et des actions mecaniques de liaison

Torseur d'action mecanique de


liaison
En tout point P duegment de contact porte par (d),
(voir fig. 1.36), df (1 - 2) est situee dans le plan (A,
2, yj) et est parallele a (A, z). Par consequent, la
resultante A (1 - 2) est parallele a (A, z) et le
moment resultant en A : M A(l - 2) est porte par
(A, F).

{V(l -2)} = 4(1 , 2 )


A
Fig. 1.39.
1MA(1 -
A(1 - 2 ) / / x 2)
Exemple de surfaces de liaison
avec
M A(1 2) porte par (A, i) . Dans directe
5t (A, z, y, i) on peut ecrire : Soient deux surfaces en contact suivant un arc de
cercle. Par exemple, une surface cylindrique de
X(1 - 2) 0 {V(1,2)} = 0 0 revolution et une sphere de meme rayon dont le
0
A N(1 -p2) (=,r".=) centre decrit faze du cylindre (fig. 1.40).
Le torseur d'action mecanique de liaison en A L'origine A du repere 3t est le centre de la sphere et
comporte donc 2 inconnues algebriques dans 3t. (A, z) est porte par faze du cylindre.
La forme particuliere de ce torseur est conservee pour
tout point de (A, z , jr ).

Cas particulier
Si le plan (A, z, est plan de symetrie, aussi bien pour
les surfaces de liaison que pour le systeme des forces
exterieures appliquees a 2 (voir fig. 1.36), alors MA (1 -
2) est nul et :
A(1 - 2 ) / / z
M A(1-.2)=
Fig. 1.40.

31
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

Parametrage Exemple de surfaces de liaison


Supposons que 5t soit lie a 1, definissons A2 lie a 2. directe
L'origine B de 5t2 appartient a (A, ) donc 1'abscisse
XB de B dans 9t est un parametre. Les trois autres
Soient deux surfaces qui admettent, theoriquement un
seul point commun A et un plan tangent commun (ir)
parametres qui definissent l'orientation de 5t 2/5t sont au point de contact A. Par exemple, une bille sur un
les trois angles d'Euler 0, 0, Nous n'aurons pas a les plan.
utiliser. L'origine du repere associe 5t est le point de contact A
Schematisation normalisee et (A, z) est la normale en A au plan (ir ) (fig.
1.43).
· Plane (fig. 1.41 a).
· Perspective (fig. 1.41 b) .

(a)

(b)
Fig.
Torseur d'action mecanique1.41.
de Parametrage
Supposons que a soit lie a 1, definissons 5t2 lie a 2.
liaison L'or ine B de 5t2 appartient au plan de contact (A, y,
En tout p o t P de 1'arc de cercle de contact, (voir Y). Les coordonnees YB et ZB de B dans
5t sont des parametres. Les trois autres parametres qui
fig. 1.40), df (1 2) passe par le centre A et est definissent 1'orientation de 5t2/5i, sont les trois angles
perpendiculaire a (A, ). Par consequent la resul- d'Euler : ; nous n'aurons pas a les utiliser.
tante A -(l 2) est perpendiculaire a (A, z) et le
Schematisation normalisee
moment resultant en A : M A (1 2) est nul.
{ t ( l -.2)} = 4 1 2
(') · Plane (fig. 1.44 a)
· Perspective (fig. 1.44 b)
A MA (l 2) avec

A(1_2)±

MA(l-.2)=
(b)
Fig. 1.44.
Dans A (A, z) on peut ecrire :
Torseur d'action mecanique de
0 0
{ t ( l 2)} = Y(1 -.2) 0 liaison
A Z(1 -.2) 0 (x, ,=)
La force de contact de 1 sur 2 est localisee en A et, le
Le torseur d'action mecanique de liaison en A,
contact se faisant sans adherence, cette force est
3.11. LIAISON PONCTUELLE perpendiculaire a (ir ).

Definiti { t ( 1 2)} = A(1 2) A MA(l


on 2)
Considerons un
repere associe a la
liaison des solider 1 aver A(1 - .2)//
et 2. On appelle liai-
son ponctuelle 1-2 MA(1 -.2) = 6.
touts liaison dont les
degres de liberte Dans 5t(A, z, y, i ) on peut ecrire :
dans 9t sont Rx, R T,,
RZ et TT (fig. 142). X(1 -.2) 0 {'~(1 -.2)} = 0 0
32 A0 0 (X, r", _ )
Modelisation des liaisons et des actions mecaniques de liaison
Le torseur d'action mecanique de liaison en A comporte
donc une seule inconnue algebrique dans A. 4.1.1. lercas: V(PE2/1)~0
La forme particuliere de ce torseur est conservee pour
tout point de (A, ). (fig. 1.46)

4 . MODELISATION DE
QUELQUES LIAISONS
REELLES

4.1. RAPPEL DES LOIS DE


COULOMB SUR LE
II y a glissement relatif de 2 sur 1 en P.
FROTTEMENT ET
L'ADHERENCE A l o r s e support de la force elementaire de contact, [P,
df (1 -, 2 )] appartient au plan [P, W, Y (P E 2/1)] ; ce
Considerons deux solides 1 et 2 en contact suivant une
certainyurface (s), un point P de la surface de contact et support est incline de 1'angle p par rapport a la
df (1 -, 2) la force elementaire de contact en P normale ( P, n) au plan ( v r ), du cote oppose a V (P
qu'exerce 1 sur 2. Nous admettons 1'existence en P d'un E 2 / 1 ) d'ot :
plan tangent commun ( v r ) defini par sa normale ( P,
n) (fig. 1.45). df(1-,2). ( P E 2 / 1 ) . 0

1O
1.45.
Nota : Le produit scalaire est negatif quand 1'angle a = [V
(P E 2/1), d f (1 -. 2 )]

est compris entre a /2 et IT. Ici : a = 2 + w.


L'angle cp caracterise la nature du contact en P des
solides 1 et 2 ; it ne depend que de la nature des
materiaux et de 1'etat des deux surfaces en contact.

Definition

34
Definitions
f =tanw
- En P on dit qu'il y a adherence s'il n'y a pas de
mouvement relatif au point de contact entre 1 et 2,
alors : V ( P E 2/1) = O. est appele facteur de frottement.
- En P on dit qu'il y a frottement s'il y a
mouvement relatif au point de contact entre 1 et 2, Densites normale et
alors : V ( P E 2/1) O. tangentielle. Pression
locale de contact
- V ( P E 2/1) est apple vecteur vitesse de glisse-
ment de 2 sur 1 au point P. Effectuons la projection du vecteur densite de force S
p (l -, 2) sur la normale (P, n) au plan (vr) et sur le
R E M A R Q U E I M P O RTA N T E plan ( v r ) lui-meme ; soit ( P, t ) 1'axe qui est le
V ( P E 2/1) est appele improprement a vecteur support de cette projection dans ( v r ) (fig. 1.47).
vitesse ; en fait it s'agit du representant d'origine P
du vecteur V- (P E 2 / 1 ) tel que [P, V- (P E 2/1)].
Dans la suite de l'ouvrage, on se conformera a un
usage tres repandu et on continuera a designer la
vitesse du point P appartenant a 2 par rapport a 1
par le vecteur V- (P E 2/1).
L' etude que nous allons faire suppose que le support
et le sens du vecteur vitesse de glissement de 2 / 1 en P
est connu. Ce vecteur est dans le plan (jr).

35
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
Definitions
8n, p (1 2) est appelee : densite normale de force
=?. en P.
84 p (1 2) est appelee : densite tangentielle de
force en P.
II 8n, p (1 2) II est appelee : pression locale de
contact en P.
Fig. 1.49.
Consequence de la loi de
Coulomb
Quand deux solides glissent 1' sur 1'autre, le support de
la force de contact df (1 2) en P se trouve sur la surface
d'un cone de sommet P d'axe (P, n) de demi angle au
sommet tP tel que tan tP = f ; ce cone est appele cone
de frottement en P (fig. 1.48).

Fig. 1.50.
t.P( * 2) Fig. 1.48.
o l

L'angle tP est appele angle de frottement.


Notons alors que :

II ot,P(1 _•2)1I fIIt n,p(1 2


)I I

4.1.2. 2 e c a s : V ( P E 2 , 1 ) = 0
(fig. 1.49)
Il y a alors adherence de 2 sur 1 en P.
M o e support de la force elementaire de contact [P,
df (1 2) ] fait aver 1'axe (P, n) un angle 0 inconnu mais
tel que :

Dans ce cas, on sait seulement que le support de cette


force se trouve a 1'interieur du cone de frottement.

36
Modelisation des liaisons et des actions mecaniques de liaison
4 . 1 . 3 . C a s particulier important A PLAN DE SYMETRIE (fig. 1.51)
On considere habituellement le cas limite appele cas de
I'equilibre strict » pour lequel it y a equilibre limite » Repere local associe
ou o tendance au mouvement D. Alors, y, tel que :
9 = tel que tan = f . En toute rigueur it faudra alors (A, z) = normale au plan de contact 1-2.
definir un angle tP o tel que tan tP o = fo; fo est
(A, z, ) = plan de symetrie de la liaison et des charges
alors appele facteur d'adherence. Comme fo - f, nous
ne ferons pas cette distinction. appliquees.
Il decoule de notre etude que si V(P E 2/1) = 0
c'est-a-dire pour les deux cas :
- equilibre.
- equilibre strict.
II t,r(1
2)IIf II sn,P( 1-42)II (fig. 1.50)

Fig. 1.51. P A Oy z

Hypotheses
Le facteur de frottement, f = tan tP est connu et on
peutupposer que toutes les forces elementaires [P, df (1
2 ) ] sont appliquees dans le plan de symetrie. Dans ce
mouvement relatif de 2/1, supposons connu le vecteur
vitesse de glissement et supposons que quel que soit P
E 2 , celui-ci puisse s'exprimer par :
V ( P E 2 / 1 ) = IIV(PE2/1)II
4 . 2 . LIAISON APPUI PLAN REELLE

9q
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
Force elementaire de contact en
P
Elle est incline par rapport a la normale (P, n ) de
1'angle en sens contraire de V (P E 2/1).
Torseur d'action de liaison
{ t ( 1 2)) se definit ainsi, si (S) est la surface de
liaison entre 1 et 2 :
{t(1 -.2)} =
A(1-.2) _ E d f ( 1 - . 2 ) (
M A(1 2) = E [ A P A df (1 2)] (s)

La resultante A ( 1 2) de toutes les forces elementai-


Repere local associe 9t (A, i, i)
Tel que :
res de contact df (1 2) fait, elle aussi, un angle par
rapport a la normale (A, .) = axe de la liaison
A(1 2) = X(1 2) . + Z(1 2) (A, y , i ) = plan de symetrie de la liaison et des
tan _ I Z(1___2) charges appliquees.
aver I X(1 -.2)I Hypotheses
V ( A E 2/1). A(1 -.2) <O .
Le facteur de frottement f = tan est connu et on
et Le moment M A (1 2) est port& par 1'axe (A, peut$supposer que toutes les forces &1&mentaires
i). [P, df (1 2 )] sont appliquees dans le plan de syme-
On
peut donc exprimer dans R ( A , ) les composantes trie. Supposons connu, en un point P, de la surface
de contact (S), situ& Bans le plan (A, y , i ) le vecteur
vitesse de glissement : (P E 2/1).
I
des elements de reduction en A du torseur { t ( 1 2) }
des actions de liaison : Force elementaire de contact en
P
X(1 2) 0
Elle est incline sur la normale (P, n ) de 1'angle en
{1 (1 -.2)} = 0 M(1 -.2)
sens contraire de V (P E 2/1).
A Z(1 2) 0 (i, i)
Z(1 2) X(1 2)
Z(1 2) _ f avec V (A E 2/1) . A (1 Torseur d'action de liaison
X(1-.2) 2)<0 {Z (1 2)) se definit ainsi, si (S) est la surface de
liaison entre 1 et 2 :
f si V(AE2/1).Z>O; A ( 1 2 ) _ E d f ( 1 - . 2 ) {Z(1,2))=
(S) A M A(1 2) _ E [AP A df(1 2)]
(S)
Si V(AE2/1).z<0.
La resultante A (l 2) de toutes les forces elementai-
4.3. LIAISON PIVOT REELLE A res de contact est perpendiculaire a ( A , ) .
Le moment M A(1 2) est port& par 1'axe (A, .) et
PLAN DE SYMETRIE (fig. 1.52)
son sens est oppose au sens de rotation de 2/1. On
peut donc exprimer dans R ( A , les composantes des
elements de reduction en A du torseur
{Z (1 2)) des actions de liaisons :

0 L(1-2)
{'G(1 2)} = Y(1 2) 0

38
Modelisation des liaisons et des actions mecaniques de liaison
A
Z(1 2) 0 (,Y')
Repere local associe (A, a x , y ,

z ) Tel que :
4.4. LIAISON GLISSIERE REELLE A (A, ) = axe de la liaison
PLAN DE SYMETRIE (fig. 1.53) (A, z, y) = plan de symetrie de la liaison et des
charges appliquees.

9q
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

4.5. LIAISON LINEIQUE

RECTILIGNE REELLE A PLAN


DE SYMETRIE (fig. 1.54)

40
Repere local associe 91. (A,
x , y , z ) Tel que :
(A, x) = normale au plan tangent commun au contact.
(A, ) = porte par la droite de contact (d ) (A, x, i ) = plan
de symetrie de la liaison et des forces appliquees.
Fig. 1.53.

PE 211)

41
Hypotheses Hypotheses
Le facteur de frottement f = tan est connu et on Le facteur de frottement f = tan est connu. On peut
peut~upposer que toutes les forces elementaires [P, df supposes que toutes les forces elementaires de contact
(1 2)] sont appliquees dans le plan de symetrie. [P, df (1 2)] se ramenent dans le plan de symetrie et
Supposons connu le vecteur vitesse de glissement et sont donc modelisables par une force unique A (l 2)
supposons que quel que snit P E 2, celui-ci puisse appliquee en A (fig. 1.54).
s'exprimer par :
V(PE2/1)= IIV(PE2/1)II .

Force elementaire de contact


En un point P de la surface de contact de 1 sur 2,
supposons connu le vecteur vitesse de glissement V
(P 2/1). Alors, la force elementaire [P, df (1 -.2)] est
incline, par rapport a la normale (P, W), au contact
Fig. 1.54.
d'un angle W dans le sens oppose de V(P E 2/1)
(fig. 1.53).
Dans le mouvement relatif de 2/1, supposons connus
Torseur d'action de liaison les vecteurs vitesse de glissement des points P E (A).
{ r ( 1 2)} se definit ainsi, si (S) est la surface de Ceux-ci sont tels que :
liaison entre 1 et 2 : P (P E 2/1) parallele a i .

Force de contact

42
A (1 2) est incline par rapport a la normale (A, x) de
1'angle en sens contraire de V (P E 2/1). Le torseur
d'action de liaison {T(1 -.2)) se definit alors par :
{T(1 -.2)} = A(1 -.2)
A MA(1 -.2) = 0

1V(AE2/1). A ( 1 - . 2 ) < 0 IZ(12) I = f I ( X 1


-• 2)l
On peut donc exprimer dans 9i, (A, les
composantes des elements de reduction en A du
torseur { r ( 1 2)} :

X(1 2) O
{V(1,2)1 = O O
A
I Z(1 2) O (i, rj,
i)
avec V (A E 2A). I (I
-. 2) 0
Z(1-.2)-_f Si VE2A).>O
X(1 2)
Z(1 -, 2) - f Si V(AE2/1).z O.
X(1 2)
5 . MODELISATION DE
L'ACTION MECANIQUE DE
PESANTEUR

5.1. CHAMP DE PESANTEUR


C'est faction mecanique a distance, exercee par la
Terre T sur un systeme materiel S. On a une
perception visible de ce phenomene en abandonnant
un solide a une certaine distance du sol : it tombe. Si
1'on fractionne ce solide en un certain nombre
d'elements (ou fragments) et qu'on abandonne ceuxci
a une certaine distance du sot, on voit qu'ils tombent de
la meme maniere et ceci, quelle que soit la petitesse de
ces fragments.
A(1 -.2) = E df(1 2) (s) On peut donc affirmer que faction mecanique de
{ r ( 1 2 ) ) = MA(1-.2)= E[AP A d f ( 1 - 2 ) ] pesanteur est repartie sur toutes les particules elemen-
A (s) taires Si de S.

5 . 2 . CENTRE DE GRAVITE D'UN


La resultante A (1 2) est perpendiculaire a (A, i ). SOLIDE INDEFORMABLE S
Le moment MA (1 2) est porte par 1'axe (A, Soit un solide (S) et un petit element de (S)
On
n .

peut donc exprimer dans 5t (A, i ) les composantes situe autour du point M . Notons 1'action
des elements de reduction en A du torseur { r ( 1 2)) tels que : mecanique elementaire de pesanteur exercee
des actions de liaison : par la Terre sur ce petit element ( f i g .
1.55).
X(1-.2) 0
{G(1-.2)} = Y(1-.2) 0
43 A0 N(1-.2) (Lii,i)
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

A.

P Fig. 1.55.

n
Supposons que (S) soit constitue de n petits elements.
Nous noterons P = EA le poids de (S).

Definition
On appelle centre de gravite du solide indeformable (S) le barycentre G de tous les elements ( M , II )

qui constituent (S). Il se defmit par consequent par :


n

E (IlnlI = I 1 ll
P
(1)

Notons que si le point A est pris en G , la relation (1) prend la forme simplifiee (2) :

E(IIPII cM) =0 (2)


.1

Sur un espace restreint, on peut admettre que faction de la Terre, c'est-a-dire le champ de pesanteur, est
uniforme ; on admettra alors que le centre de g r a t e et le centre de masse sont confondus. On les
designera indistinctement par G .

5 . 3 . PROPRIETE DU CHAMP
DE PESANTEUR
Considerons les elements de reduction en un point A quelconque du torseur { (T S) } , associe aux
actions mecaniques de la pesanteur sur le solide (S):
n
R ( T S ) = i p = P {l (T S)} =
A M A( T S) = (AM AF)

Si nous avions choisi le centre de reduction du torseur { V (T S) l au centre de gravite G , nous aurions
obtenu :

{r(T-.S)} = JR(T-.S) = P
G M G(T S) = O

Ceci se demontre en remarquant que pour tout point M :


44
A M = A EG + G M .
Modelisation des liaisons et des actions mecaniques de liaison

resistance des materiaux


5.4. MODELISATION DU CHAMP
En resistance des materiaux, la
DE PESANTEUR D'UNE repartition des forces exterieures
POUTRE appliquees a la poutre conditionne les
deformations locales et globales de Celle-
5.4.1. Rappel d'hypotheses (fig. 1.56) ci. On comprend bien par exemple que si
La poutre est homogene, rectiligne, une toiture supportant deux tonnes de
horizontale et possede une section neige de faron uniformement repartie
constante. (densite surfacique de force constante)
resiste a cette charge, it est bien plus
y 1 improbable qu'elle resiste de la meme
faron a une charge de deux tonnes
localisee en son milieu !
dx Quand une charge repartie s'exerce
o x sur une poutre, dont on cherche a
calculer les contraintes ou les
dp deformations, it n'est pas possible de
considerer le torseur associe a Celts
Fig. 1.56.
charge et d'en prendre les elements
de reduction en un point
L'action de la pesanteur peut alors se
modeliser par une charge uniformement quelconque.
repartie telle que, sur une longueur Notons cependant que dans 1'etude
elementaire dx de la ligne moyenne statique preliminaire au cours de laquelle
la poutre est supposee indeformable. et
dp = S (pes 1) qui conduit seulement a 1'etude de
dx avec 11 3 (pes -.1) II = 1'equilibre de celle-ci, une charge repartie
pourra continuer a se modeliser par un
Cte. glisseur.
S (pes 1) est une densite lineique de
force que les constructeurs de profiles
indiquent dans leur catalogue sous la 6. APPLICATION
forme : (<< poids au metre lineaire »).
Cette densite lineique s'exprime en
BRIDE HYDRAULIQUE
newton par millimetre (par exemple) :
S ( p e s - . 1 ) = - I I S(pes 1 ) I I Y (fig. 1.56). La figure 1.57 represente une bride
hydraulique pour montage d'usinage.
5.4.2. Modelisation
On donne la nomenclature de cet
Cas particulier de la ensemble.

45
Fonction principale
La bride permet d'exercer un effort de bridage sur
une piece P a usiner, ceci en we de la rendre
solidaire temporairement d'une table de machine-
outil. L'organe moteur permettant d'assurer la force
de bridage est un verin hydraulique ; corps 1, piston
19, a rappel automatique par le ressort d'extension
20.
Fonction secondaire
Dans le but d'effectuer un changement rapide de la
piece P apres usinage, I'espace autour de celleci
peut titre degage par rotation de 90 degres de la
bride 12. Le pied de positionnement 9 et les deux
trous realises a 90 degres dans la piece 2 pemettent
d'assurer cette fonction.
But de 1'etude
Analyser les differentes liaisons rencontrees dans ce
mecanisme ; schematiser celui-ci et etudier quelques
torseurs d'action mecanique de liaison.
Hypotheses
Certaines pieces ayant une fonction annexe ne sont
pas prises en compte dans notre etude : 9, 11...
Fig. 1.57b.

Rep .Nb Designation Matiere Observations

1 1 Verin hydraulique (corps) Power Jacks-5000 daN


2 1 Semelle
3 1 Rondelle plate M10U Normalisee

46
Modelisation des liaisons et des actions mecaniques de liaison

4 1 Vis CHC-M10-30 Normalisee


Longueur reduite a 12
5 1 Chape
6 1 Rondelle ressort ondulee Cribo-Q 18
7 1 Rondelle plate Hors n o =
8 1 Ecrou special M18 Hors norme
9 1 Pied de positionnement
10 1 Ressort cylindrique helicoidal Vanel
C-080- 100-0320-A
11 1 Vis CB-M6-20 Normalisee
Longueur reduite a 16
12 1 Bride
13 1 Pion
14 1 Vis a tete hexagonale bombee Hors n o =
15 1 Ecrou Hm-14 Normalise
16 2 Anneau elastique 7102-18 Truarc (( E >>-7102-18
17 1 Axe
18 2 Rondelle plate Z18U Normalisee
19 1 Piston de verin
20 1 Ressort de traction

47
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
On decide de regrouper en a classes d'equivalence o Hypothese pour 1'etude des liaisons
les pieces qui n'ont aucun mouvement relatif les unes Le plan ( A , y ) est un plan de symetrie, pour la
par rapport aux autres. (Les pieces elastiques ne geometrie des liaisons et pour les forces exterieures.
peuvent entrer dans une telle classification.) On
rencontre ainsi : QUESTION 2
Classe a : (1, 2 , 3 , 4)
La liaison (a - f i ) est supposee parfaite et sans
Classe /3 : (5, 7, 8, 16, 17, 18)
adherence.
Classe y : (12, 13, 14, 15)
Ecrire en A le torseur d'action mecanique de
Classe 8 : (19)
liaison ; caracteriser la resultante A (a -. J3 ) et le
Classe P : (piece a brider) moment MA (a ).
Ecrire en A et dans 9I (A, z ) les composantes
QUESTION 1 algebriques de la resultante et du moment.
Identifier les liaisons suivantes et donner dans le Indiquer 1'ensemble des points M(x, y, z ) pour
repere defini sur la figure 1.57 les degres de liberte lesquels la forme particuliere du torseur {V (a
qu'elles permettent : ) } est conservee.

(a - i g ) ; (a - ); (fg -Y);
s

REPONSE
(Y- S); (Y-P).
Donner le schema spacial du mecanisme. ( a - / 3 ) est une liaison pivot sans adherence d'axe
( A , .z) donc, avec notre hypothese de symetrie :
REPONSE
Liaison ( a - / 3 ) liaison pivot d'axe ( A , ) ; { V ( a - . R )} = A(a -~ l3 ))
degre de liberte : R .
A I M
A ( a
- Y )
Liaison ( a - 8 ) : liaison pivot glissant d'axe (B, ) ;
degres de liberte : RX, TX. A(a - . / 3 ) 1 z
Notons que si on admet, et c'est plausible, que le
ressort 2 0 supprime la liberte en rotation alors ( a MA( a / 3 ) porte par ( A , z )
tels que
- 8 ) est une liaison glissiere d'axe (B,).
Liaison ( / 3 - y ) : liaison pivot d'axe (C, i ) ;
degre de liberte : R z . Dans A ( A , { V ( a - . / 3 ) } _
Liaison (y - 5 ) liaison ponctuelle de normale X ( a 0
(D, ) ; = Y(a 0 (1)
degres de liberte R , Ry , Ty , R 2 , T 2 . A 0 N(a -. /3) ( x,v",z)
Liaison (y - P) : liaison ponctuelle de normale
(E, ) ; Soit M(x, y, z) un point quelconque, effectuons la
degres de liberte : R , Ry , Ty , R z , T 2 . reduction du torseur { r ( a / 3 ) } en M :
Schematisation spaciale du mecanisme (fig. 1.58).
M M( a - ' l ) 3 =M
A ( a
J3)+MAAA(a -.J3).

Soit :

1X(a zY ( a ./ 3 )
Y ( a / 3 ) - z X ( a - ./ 3 )
M 0 T (1,Y, Y)

avec
T = N ( a - , / 3 ) - x Y ( a - . / 3 ) + y X ( a - ./ 3 ) .

Pour que la forme particuliere ecrite en (1) soit


conservee, it faut et it suffit que quels que soient X ( a
/ 3 ) et Y ( a / 3 ) on ait z = O.
La forme particuliere de { l ( a - . / 3 ) } est donc
conservee pour tout point M appartenant au plan de
symetrie ( A , . z , y ) .
48
Modelisation des
liaisons et des actions mecaniques de liaison
QUESTION 3
QUESTION 4
La liaison (a-8) put titre consideree, nous I'avons vu
a la question 1 comme une liaison glissiere d'axe ( B , La liaison y ) est supposee parfaite et sans
adherence.
2 ) . Supposons que cette liaison snit une liaison
reelle avec frottement de facteur f = tamp. Ecrire en C le torseur d'action mecanique de liaison ;
Ecrire en B le torseur d'action mecanique de caracteriser in resultante C W y ) et le
liaison ; caracteriser la resultante B ( a S ) et le moment Mc y ).
moment M B( a S ) . Ecrire en C et dans * ( C , x, y, z) les composantes
algebriques de la resultante et du moment.
Ecrire en B et dans * (B , x, y, z) les. composantes
Indiquer 1'ensemble des points M ( x , y , z ) pour
algebriques de in resultante et du moment. lesquels in forme particuliere du torseur { (~
Indiquer 1'ensemble des points M ( x , y , z ) pour y ) } est conservee.
lesquels la forme particuliere du torseur {r ( a - *
S ) } est conservee. REPONSE
y ) est une liaison pivot sans adherence d'axe (C,
z ). Donc avec notre hypothese de symetrie
REPONSE {z(/3 -4y)} _ c
( a - S ) est une liaison glissiere reelle d'axe ( B , x). (/3 , y )
Donc avec notre hypothese de symetrie et en fin de c M
c ( l 3- • y)
serrage:

{ z ( a S)} = B ( a , 5 ) e M B( a - . S )
tels que c(/3-.y)1Z
M
c ( / 3 y ) =p.
tels que B ( a - . S ) 1 Dans
y, :
M B( a S ) pone par ( B , )
X(/3 y) 0
Dans f i , ( B , 2 , y , z ) {l(/3 -~ y )} = Y 3
(/ - ~ y ) 0 (3)
c 0 0 _")
{t(a 5)1 =
X(a S ) 0 Soit M ( x , y , z ) un point quelconque ; effectuons la
= Y(a S) 0 (2) reduction du torseur f t ( / 3 y ) } en M :
j
B0 N (a S ) (, )
M
M(l 3 - + y) =Mc ( l 3 -.y)+MCAC(l3
- ~ y)
Soit M ( x , y , z ) un point quelconque, effectuons la
reduction du torseur { ( a S ) } en M. soit dans (z, y, 5)
zY(/3 y)
- zX(/3-.y)
M M(a - . S ) = M B( a - , S ) + M B A B ( a - p 8 ) soit {r(/3 -). y )} = - x Y ( / 3 - • y ) + yX( l 3
- ,y)
{(a-5)) = X(/3 y)
X(a S) zY(a -. 5) Y(/3 y) M
= Y(a-.S) -zX(a-.S) 0
M0 T (x, v", _" )
Pour que la forme particuliere ecrite en (3) soit
avec conservee it faut et it suffit que quels que soient
T = N ( a -.S)-xY(a - . S ) + y X ( a -.S). X(/3-.y)et Y ( / 3 - . y ) o n a i t : x = 0 e t y = 0 e t
z = 0.
La forme particuliere de { ( / 3 y ) } n'est donc
Pour que la forme particuliere ecrite en (2) soit
conservee qu'au seul point C.
conservee, it faut et it suffit que quels que soient X ( a
- S ) et Y ( a S ) on ait z =0.
La forme particuliere de { t ( a S ) } est donc QUESTION 5
conservee pour tout point M appartenant au plan de
symetrie (A, z, y ). La liaison ( S - y ) est supposee parfaite et sans
adherence.
Ecrire en D le torseur d'action mecanique de liaison
; caracteriser la resultante D ( S y ) et le moment
M D( S y ) .
4
Ecrire en D et dam R (D, x, y, z) les Dans R ( D , z , y, :
composantes algebriques de la resultante et du
moment. X(S y) 0
Indiquer ('ensemble des points M(x, y, z) pour {r(Sy)} = 0 0 (4)
lesquels la forme particuliere du torseur {V(6 -. D0 0 (2,r",
y ) } est conserves.
Soit M( x, y, z) un point quelconque ; effectuons
la reduction du torseur y )} en M :
M( - ~ y ) = D ( - • y ) + M ~ A B ( S - • y )
M S M s

REPONSE { r ( S -. y )} =
(S - y ) est une liaison ponctuelle sans adherence de
normale (D, x). Donc avec notre hypothese de X ( B y ) 0
Bo y)
0 - zX (S y )
M 0 yX(S y) (,y,_)
{ ( S y)} = D M D( S - . Pour que la forme particuliere ecrite en (4) soit
conservee it faut et it suffit que quel que soit X(S
y ) y) on ait: y = 0 et z = 0.
tels que D(S-.y)//z
La forme particuliere de { l (S y) } est donc
M
D(S -y)= conservee en tout point M E ( D , I ) .
symetrie :

50
Modelisation des liaisons et des actions mecaniques de liaison

5
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

E X E R C I C E S AV E C R E P O N S E S

52
Modelisation des liaisons et des actions mecaniques de liaison

La douille 5 a pour role d'assurer la coaxialite des deux


0 Manchon de dilatation arbres et se trouve emmanchee a force dans un alesage
Fonction du plateau 1.
Transmettre une certain puissance entre deux arbres en Hypothese
prolongement en laissant une possibilite de deplacement Le plan (A, z, y) est un plan de symetrie pour les formes
relatif axial pour compenser la dilatation (fig. 1 . 5 9 ) . des pieces 1, 3 et 5, mais pas pour les forces qui leur sont
appliquees. Les liaisons etudiees sont parfaites et sans
adherence.

5
QUESTIONS

54
x 1° Etudier la liaison 1-3.
Analyser lee degree de liberte.
Nature de la Hawn.
Expression du torseur { r (1 -+ 3) } en A dazes *(A,
x, Y, Z ) °
2° Etudier la liaison mecanique elementaire 5-3.
Realisation Analyser lee degres de liberte.
Le plateau 1 p o s s e deux crabots et se trouve en liaison Nature de la liaison.
encastrement aver 1'arbre 2. Expression du torseur {W (5 - 3) } en A da p s
Le plateau 3 possede deux crabots et se trouve en liaison * ( A , z, y, z).
encastrement aver 1'arbre 4. REPONSES
1 ° ( 1 - 3 ) : glissiere d'axe (A, )
L(1 - + 3 ) M(1-+3)
N(1-+3) ( g ,r",r)

Fig. 1.59.

10Z ( 1 - + 3 )
A
55
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

2° (5-3) : Pivot glissant d'axe (A, z) plane normalises.


3° La liaison (3-2) est reelle, aver adherence ; definir en A
10 0
et dans 9t ( A, z, y, z) les composantes des elements de
{V(5-.3)} = Y(5-.3) M(5-.3)
A Z(5-.3) N ( 5 - . 3 ) } ( 3 , r i )
reduction du torseur {'G(3 2 ) ) , dans l'hypothese on :
V ( A E 2/3). i . O.

Porte-balais pour REPONSES


moteur a courant 1° (1-3): Liberte nulle : liaison encastrcment.
continu (2-3) : : glissiere d'axe (A, .c).
(2-9) : Liberte Rz, T . T, : plane de normale ( A , . c ) .
La figure 1.60 represente un ports balais utilise sur un (3-7) : Liberte : Pivot d'axe (C'. ).
moteur electrique a courant continu equipant certaines (3-4) : Liberte R ~ : Pivot d'axe (B, ).
locomotives de la SNCF. 3° X(3 -. 2) 0
Les balais 2 en graphite sont maintenus au contact du {V(3 -.2)} = Y(3 -.2) 0
collecteur 9 par un systeme de basculeur 4 et la pression A to N(3-.2)
de contact est assures par l'intermediaire d'un ressort 5 et
d'une lame elastique 8. Les balais 2 sont fractionnes en
vue d'assurer un contact balai-collecteur satisfaisant ; ils Joint de cardan-glaenzer
ont une section droite rectangulaire.
Hypotheses
La liaison balms 2-collecteur 9 est modelisee par une spicer
liaison plane reelle de normale (A, I).
La liaison balms 2-lame elastique 8 est modelisee par une Un joint de cardan realise une double articulation
liaison pivot glissant parfaite sans adherence d'axe (E, z"). cylindrique a axes concourants et perpendiculaires (fig.
Le plan (A, y) est un plan de symetrie pour toutes les 1.61).
liaisons et pour toutes les forces appliquees.
Les pieces 1 et 3 ont sensiblement la meme forme :
QUESTIONS (chaps).
La piece 2 est appelee croisillon et comporte essentielle-
1° Pour chacune des liaisons suivantes : ment quatre portees cylindriques a 90 degres equipees de
cages a aiguilles.
(1-3); (2-3); (2-9); (3-7); (3-4) Hypotheses
Le repere R (0, z" ) est lie au croisillon 2. La liaison 1-
2 2

defmir les degres de liberte et la nature de la liaison. 2 est une liaison pivot d'axe ( 0 , 2). La liaison 2-3
2° Schematiser le mecanisme en utilisant la representadon est une liaison pivot d'axe ( 0 , y2).

56
Fig. 1.60.

57
Fig. 1.61.

QUESTIONS l y

1° Etudier la liaison 1-3 et indiquer pour celle-ci : Plateau support


; d'outillage
- les degres de liberte.

- la nature de la liaison. de remplissage 1 et de bouchage


2° Donner le schema spacial normalise de la liaison 1-3.
3° Donner le schema spatial normalise du mecanisme
constitue par les liaisons (1-2) et (2-3).

REPONSE
1° R2 et RY2: Liaison spherique a doigt.

4 Machine de Conditionnement

La figure 1.62 represente une partie d'une machine de


conditionnement de produit liquide. Cette partie concern la
chain cinematique dont 1'effecteur est le plateau support
Fig. 1.62.
d'outillage de remplissage et de bouchage 8.
58
Modelisation des liaisons et des actions mecaniques de liaison
Cette chain cinematique comprend La figure 1.63 represente la coupe du
essentiellement : dispositif par son plan de symetrie vertical
- Un reducteur, entrain par un moteur, (non ( 0 , y, i ) .
represents) qui provoque la rotation de Le plan (0, A zz") est egalement un plan de
1'arbre 1. Cet arbre 1 est en liaison pivot symetrie pour les forces exterieures
d'axe ( 0 , z) aver le bati 0. appliquees.
- Sur 1'arbre 1, un exentrique 2 est en
liaison encastrement par l'intermediaire de
la clavette 9.
L'excentricite est e = OA.
- Une bielle 3 (fig. 1.63) est en liaison pivot
d'axe (B, avec 1'arbre 4 porte-plateau et
egalement en liaison pivot glissant d'axe (A,
z) aver 1'excentrique 2.

Fig. 1.63.

- L'arbre porte plateau 4 est en liaison pivot


glissant d'axe (C, y) avec la piece 5 en liaison
encastrement avec le bati O.
On obtient ainsi depuis 1'arbre de sortie du
reducteur la transformation du mouvement
circulaire uniforme de 1 en mouvement de
translation rectiligne alternatif du plateau 8.
Donnees numeriques : en C puis en B du torseur { G (0 -. 4) ) .
5° Dans le but de calculer, pour la
e=OA=22mm; R=AB=47,3mm.
position de la figure 1.63, c'est-a-dire pour
Masse a soulever : flacons + 8 + 4 : m = 4 0 = 30°, le couple fourni par 1'arbre
kg. moteur 1, on etudiera successivement :
Le centre de gravite de cette masse est defini
par BG = 158 mm. - l'equilibre strict du systeme
On prendra g = 10 m/s 2. {flacons + 8 + 4 } ;
On donne dans la position de la figure 1.63 : 0 = - I'equilibre strict de 3 ;
30° et BC = 90 mm.
Calculer Mo(2 3), puis 2 ).
Le mouvement est lent et on pourra negliger
les effets de l'inertie. REPONSES
0
QUESTIONS
2° {Z(2-.3)) = }Y(2-.3) 0}
1° Donner une representation spaciale, A Z(2-3)
normalises du mecanisme en indiquant {Z(2-.3)} = 0
clairement :
- Le repere de definition des liaisons 0 11 Z(2-.3)- 11 f Y(2-.3)
(0,i, i).
- Les pieces principales : 0, 1, 2, 3, 4. }Y(2-.3) 0 0
0
4) 0
- Les centres de liaisons : 0 , A, B, C. B
4) 0 (g,,
2° On definit le parametre 0 = (1, zl) et on Z(3
0
54,3 Z(3 -. 4)}
etudie la liaison parfaite sans adherence {1 (3 -. 4 ) ) = }
4) 0
Y(3 4) 0 (g,,
(2-3).
o Z(3
Donner dans A ( 0 , 1, y, z) les composantes 0
des elements de reduction en A puis en 0 4° 0
du torseur {V(2 3)) . 4)) L(0-.4)}
Y On etudie la liaison parfaite sans {1 {"t;(0
(0 -.4))-. = = 10
~ 0
adherence (3-4). Donner dans R(O, z) les 0
composantes des elements de reduction }0 0 90Z(0-.4)}
en B puffs en 0 du torseur {V(3 4)). B Z(0 -. 4) 0 (?,1, 7 )
4° On etudie la liaison parfaite sans
5° Mox(2~3)=Mox(1-.2)=- 955,7 (N mm).
adherence (0-4). Donner dans A ( 0 , 1 , y, z)
les composantes des elements de reduction

60
axes principaux
dune section
1 MOMENT STATIQUE D'UNE
En

ffs
y ds = yG S = W(0,
SURFACE PLANE PAR x )
RAPPORT A UN AXE DE SON
PLAN En projection sur ( 0 , y ) on
obtient :

11,
1.1. DEFINITION (fig. 2.1) xds = xG S = W(O, y )

Le moment statique W(O, z) de la


surface plane ( S ) par rapport a l'axe Y
(0, z ) de son plan est defini par la
relation :
(1)
W(O, z) = j j y d s s

Y 0

projection sur ( 0 , z ) on obtient :

(2)
Fig.
2.1.
0 x
Le moment statique de (S) par rapport a
1'axe (0 , j ) s'ecrit alors :

W(0, y) = J j x d s s

Unites : longueur en metres, surface en


metres canes, W ( 0 , 5) en metres cubes. Fig. 2.2.
Nota : Le moment statique peut titre positif, negatif ou
nul.

1.2. PROPRIETE DU CENTRE DE


SURFACE G DE (S) (fig. 2.2) 2. MOMENT QUADRATIQUE
D'apres la definition du centre de surface, D'UNE SURFACE PLANE PAR
on peut ecrire : RAPPORT A UN AXE DE SON

If
PLAN
OMxds= W x S

61
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

2.1. DEFINITION (fig. 2.3) (1)

Le moment quadratique 1 ( 0 , z ) de Le moment quadratique de (S) par


la surface plane ( S ) par rapport a rapport a 1'axe (0 , j ) s'ecrit :
l'axe (0, z ) de son plan est defini par
la relation : 1 ( 0 , i ) = J J x 2d s s
1 ( 0, z ) = JJY2ds
s Unites : longueur en metres, surface en
metres canes, 1(0, z) en (m4).
Nota : Un moment quadratique est toujours positif.

62
axes principaux
dune section
2.2. PROPRIETE ( f i g . 2 . 3 ) Nota : Un moment quadratique polaire est toujours
positif.
Le moment quadratique d'une surface plane ( S ) par
rapport a un axe ( 0 , z") perpendiculaire a son plan est
'Le moment quadratique I ( 0 , x) de la &gal au moment quadratique polaire de ( S ) par
rapport au point 0 ou 1'axe coupe le plan.
surface ( S ) par rapport a I'axe ( 0 , X ) de
son plan est egal au moment quadratique
I ( G , i ) de (S) par rapport a l'axe (G, z)
augmente du produit de I'aire de la 3.2. PROPRIETE
surface par le carre de la distance des
axes
Le moment quadratique polaire d'une
I (0, z) = I (G, X) + Sd2 (2) surface plane (S) par rapport a un point
de son plan est egal a la somme des
moments quadratiques par rapport a
On peut ecrire de meme : deux axes rectangulaires de son plan
passant par ce point
I ( 0 , y ) = I ( G , y ) + S d i2.

63
axes principaux
dune section Io=I(0,i)+I(0
MxY

x
d
4. MOMENTS QUADRATIQUES
x CONNAITRE (O est en G)

I c x I c r 10 = Ic

bh'hb3 6 h
x® ~ h
b2 + h2
M 12 1 2 12 ( )
r' h

a ' a ' a '


~
X
~ 12 1 2 6
®

Y d
n d ° n
" d 4
_ ® ® d °
(1) ~`~ 6 4 3 2
6 4

d Y D

Y r I~x'~ (D' - d') '~ (D' - '~ (D' -


e 64 d') d')
Y

Nota : Tous les constructeurs de profiles donnent les


moments quadratiques des sections de ceux-ci dans
leurs catalogues. L'unite employee est generalement le
cm 4.

64
Axes principaux d'une section

avec

65
axes principaux
JJ xG YG ds = xG YG JJ ds = XG YG S

Jjs xGYids=xGJJ yid s = 0 s


JJ j Hs xi yG ds = yG xi ds = car G E (G, i t )

dune section 0 s xi yl ds = I(G, xl, .Y1) s


car G E (G, zi)

5. MOMENT PRODUIT 1 ( 0 , x, y')


DE LA SURFACE PLANE (S) PAR
RAPPORT AUX AXES (O, i ) ET d'ou
(0, yi) DE SON PLAN
1(0, i , i ) = I(G, Yi)+SxGYG

5.1. DEFINITION (fig. 2.3)

Le moment produit 1(0, 2, y) de la surface plane


(S) par rapport aux axes (0, z) et (0, y) de son plan
est defini par la relation :

66
Axes principaux d'une section

I ( O , i , y ) = JJ xyds s (1) Y

Unites : longueur en (m), surface en (m2), 1(0, i , i ) en


(m4).

5.2. CAS PARTICULIER (fig. 2.5)

67
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
0 Fig. 2.6. x

68
Si les axes (0, .) et (0, y) sont orthogonaux et si Fun

axes principaux
dune section
d'eux est axe de symetrie de (S), on obtient alors :
I(0,x,y)=0.
Le moment produit 1(0, i, y) de la surface plane
(S) par rapport au repere (0, z, y) de son plan est
egal au moment produit I(G, z, y) de la surface
plane (S) par rapport au repere (G, z, y) de son
plan augmente du produit de rake S de la surface
par les coordonnees de son centre de surface G
1(0, i , Y) I(G, y)+SxGYG . (2)

5.4. CONSEQUENCE (fig. 2.7)

5.3. PROPRIETE (fig. 2.6) Si les axes (G, .) et (G, y) sont situes dans le plan de la
surface plane (S) et sont orthogonaux et si Pun des axes
On considere la surface plane (S) et les axes (0, i , y) et est axe de symetrie de (S), le moment produit 1 (0 , i , y)
(G, xl, 5 ) de son plan tels que a pour valeur :

i i
x =xety =
1 ( 0 , x, y) = SxG YG
On peut ecrire que : OM = OG + GM
d'ou: x=xG+xi et y=yG+y1 I(0,x,Y) _

JJ
+ JJ x1
s
J +
Y+
(xG JJ +Xi Yi)
dsxi)(YG
ds+ JJXGY1dS
s
Yi ds
ds s s 0
Fig. 2.7.
1(0, i ) _

Fig. 2.5.

(3)

69
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
- JJ 2 x y sin w cos w
6. CNANGEMENT DE ds s

DIRECTION DES AXES.


MOMENT QUADRATIQUE PAR
RAPPORT A DES AXES
CONCOURANTS
On considere une surfaceylane (S) et deux systemes
d'axes ( O , z , y ) et (0, X , Y ) de son plan tels que
(fig.2.8) :
(i, X) =~ P •
Supposons que les moments quadratiques 1(0, ) et
1(0, y ) et le moment produit 1(0, z , y ) soient
connus.
On se propose de determiner 1(0, i ) , 1(0, f ) et
1(0, i , f ) .

Fig. 2.8.
Par definition on peut ecrire que :
1 (0, i ) = Ifs Y2 ds ; I ( 0 , ) = s

I ( 0 , , ) = JJ X Y d s .
s
Ecrivons les relations de changement de base
=cos SPX - sin SPY et y = sin SPX+cos SPY

OM=xz+yy=XX+YY

OM = x(cos wX - sin w Y)

+ y ( s i n w X + c o s w Y ) = X X + Y Y d'ou
X = x c o s w + y s i n w et Y = y c o s w - xsinw .

Le moment quadratique 1(0, X) s'ecrit :

1(0, i ) = JJ( c o s - x-sin )2 ds s

1(o, x-) = ff yz cos z ds + f x z sinz ds


s s

70
Axes principaux d'une section

1(0, i ) = I ( 0 , z) cos z w + I ( 0 , y ) s i n z w En fonction de 1'angle 2 w on obtient :


-I(0,1,y)sin2w . (1) I(O Y ) - I ( O , + I ( 0 , 5 )
E n f o n c t i o n d e Ta n g l e 2 w on 2 - I ( 0 , 1 ) - I ( 0 ' _) c o s 2 w .
obtient : (4)
2
I ( O X) - I ( O , ) + 1(0, i )
+1(0,.,y)sin2w
2
1(0,)-1(0,y) Le moment produit 1(0, X, Y) s'ecrit
+ ________________c o s 2 . (2)
2 1(0, i , )
- I (0, z , y ) sin 2 w JJ 11 ( x cosw +ysinw ) x (y cosw - xsinw )
ds s
1(0, X, Y) = ff x y cos z w ds - ffxYsin 2ds
s s
ffy2s i n c o s d s
+
Le moment quadratique 1(0, Y ) s'ecrit s
- f f s xz sin cos ~ P ds .
1 ( 0 , Y) = ff (x cos w + y sin w )2 ds
~P

s
En fonction de 1'angle 2 w on obtient :
+
1(0, Y) = ff x z cos z w ds + ff yz sinz w ds I(O I(O,z)-I(O,y)
s s , X , Y ) =________ 2 ______sin 2 .(5)
JJ 2 x y sin w cos w ds
s +I(0,y)cos2w .

1(0, f) = 1(0, y ) cos z w + 1(0, ) sin z w


+I(O,z,y)sin2w . (3)

71
axes principaux
1 ( 0, 2) = 1(0,)++
1 ( 0' ) + 1 ( 0 , ) - 1 ( 0 , Y ) c o s 2 9 - I ( O , Y ) s i n 2 r y

dune section
2
1 ( o, + 1 ( o, i ) 1( o , - I (o, ;)
1 ( 0 Y) = _
2 2 cos 2 w + I (0, j ) sin 2
1 ( O X Y)(p 2
_I(O,x)
sin2(+I(0,Y)cos2(
I(O,Y)
(5)

Regroupons les resultats precedents sous la forme la plus utilisee :

72
T AXES PRINC1PAUX. AXES
7.2. PROPRIETE
CENTRAUX
Si ( 0, X ) et (0, Y ) sont les axes principaux en 0 de la
surface plane (S), la relation (1) du paragraphe 7 est
Soient ( 0 , z , j ) et ( 0, X , Y) deux systemes d'axes verifiee ; dans ce cas la relation de definition du moment
concourants situes dans le plan de la surface plane (S) et
produit 1( 0, X, Y) (relation (5) du paragraphe 6)
tels que (x, X ) = w (fig. 2.19). permet d'ecrire que :
Nous avons vu (relations (2) et ( 4 ) paragraphe 6) que 1( 0 , X , Y ) = 0 .
1( 0, X ) et 1( 0, Y) varient en fonction de 1'angle (p.
Les valeurs extremes I . et Imin sont obtenues pour :
Reciproquement, si 1(0, X, Y ) = 0, les axes (0, X )
al(O, X) - 0 et aI(O, Y ) = 0
aw aw et ( 0 , Y ) sont axes principaux de (S), d'ou le theoreme
:
A partir de la relation ( 2 ) paragraphe 6 o n obtient :
Les axes rectangulaires (0, X ) et ( 0 , Y ) situes
aI(0, X )
dans le plan de la surface plane (S) sont les axes
app ____= - [ 1 ( 0 , . ) - 1 ( 0 , j ) ] s i n 2(
principaux en 0 si et seulement si le moment
-21(0,1, i) cos 2 w =0 d'ou : produit 1( 0 , X, Y) est nul
tan2w _______-21( 0 , _____Y ) 1(0,1, = O a ( 0, et (0,
( ,)- ( ,Y)
1 0 1 0
(1)
sont les axes principaux en O.
La relation (1) definit deux valeurs de ( : Cpl et

8.
+2- •
aI(0, Y ) CALCUL DES MOMENTS
A partir de la relation_______ a ____= 0 on obtient la QUADRATIQUES MAXIMAL ET
meme relation (1). MINIMAL
Il existe donc deux axes rectangulaires ( 0 , X ) et ( 0,
Y ) passant par 0 pour lesquels le moment Dans le repere ( 0, X, Y), en remplagant dans la
quadratique de (S) est maximal pour run et minimal pour relation ( 2 ) paragraphe 6, 1 ( 0 , z , y) par sa valeur
1'autre. definie par la relation (1) paragraphe 7 on obtient :

I(O X) = 1(0, x)+1(0, y)


7.1. DEFINITIONS 2

Les deux axes rectangulaires passant par 0 et + 1 ( 0 , 2 ) - 1 ( 0 , Y ) [cos 2 +sin' 2~p 2`p cos 2 (
situes dans le plan de la surface plane (S) pour soit
lesquels le moment quadratique de (S) est maximal
pour l'un et minimal pour l'autre sont appeles axes 1 ( 0, z ) + 1 ( 0 , y ) 1 ( 0, X) = 2
principaux en 0 de la surface (S).
Les axes principaux au centre de surface C de (S)
sont appeles axes centraux.

+ 1 ( 0 , . ) - 1 ( 0 , y)
2 cos 2 (p
73
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

Exprimons cos 2 en fonction de I (O, x), I (O, i ) et [1(o, 2) -1(o, i ) ] 2


cos2 2 ~P =
1(0, 2, i ) : [I(O, x ) - I ( O , Y ) ] 2 + 4 1 ( 0 , 2 , i)2
La relation (1) paragraphe 7 s'ecrit
2 41(0,2, i ) 2 d'ou
tan 2 ~P =____________________ [1(0,2) -1(0, Y)]
cos2rp =
[1(0, x) -1(0, i)]2 On peut ecrire que

cos22 = 1
0 (0, )- (0,i)] + (0, ,Y)
I x I 2 4I 2 2

1+tan22rp En portant chacune des deux valeurs possibles de cos


1 2 dans 1'expression de I (O, X) determinee cidessus
41(o ,2 ,5) 2 +__________________ [ I(0, 2) - 1 ( o , on obtient les formules encadrees ci-dessous.
i )I2
Nota:,On retrouve les memes valeurs a partir de
1(o, Y).

74
1(0, 2 ) + I ( 0 , y)+
2 I(0,x)+1(0,Y) 2 0 ( , x ) - 1 ( 0 , x ) ] 2 + 4 7 ( 0 , x, i)2
I 0
(1)
2 2[ ( , 2 ) - 1 ( 0 , x ) ] 2 + 4 I ( 0 , 2,Y) 2.
I 0

75
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

9 DETERMINATION Sur faze (0,2) construisons :

GRAPHIQUE DES MOMENTS OH =1(0,2) OE =1(0, y)


QUADRATIQUES. CERCLE DE OJ= I(0, 1 ) +1(0, y) 2
M*HR
(J est le milieu de HE).
ter cas On obtient alors :

On connait 1(0, i), 1(0, y) et 1 ( 0 , i , y) d'une JH=1(0,x)-I(O,Y)


section (S) par rapport aux axes rectangulaires 2
(0, i, y) et on recherche les directions principales Parallelement a (0, i ) construisons le point A tel
(0, X) et (0, 1?) ainsi que I max et I,o;,, correspon- que:
dants.
H A = - I ( 0 , x, y ) .
Nous remarquons alors que (fig, 2.9) :

tan (JH, JA) A ___- 2 I (O, x, y)


= -
J H 1 ( 0 , 2 ) -1(0, y)
0 D'apres la relation (1) paragraphe 7 on en deduit que:

(JI~JA)=25o i avec (Ox OX) =So t


Construisons le cercle de centre J et de rayon R =
JA.
Ce cercle est appele cercle de Mohr.
Soient C et D les intersections du cercle de Mohr avec
faze (0, x) tels que OD > OC.
Dans le repere (0, x, y) portons en abscisse les
moments quadratiques et en ordonnees les moments
produits changes de signe (fig. 2.9).

Fig. 2.9.

76
axes principaux
dune section
On remarque alors que :

R = \/JH 2+HA 2= 2 \ / [ I ( O , -I(O, y)] z+4I(O, x, y)z

OD = OJ + R = 1(0, x) 1 ( 0 , i ) + 2 V [I (O, x) -1(0, i ) ] 2 + 41(0, x, i)2 2


O C = O J - R = I(O>x)2I(O,Y)_2 / [ I ( O , z ) - I ( O , Y ) ] 2 + 4 I ( O , x > Y ) 2 .
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

78
D'apres les relations (1) paragraphe 8, on en deduit La figure 2.10 represente le cas ou
que: 1(0, i ) > 1 ( 0 , Y). Sur cette figure on note :
Imax = OD et I o = OC . (JH, JA) = (JE,JB)=2 1.
Sur le cercle de Mohr tangle 2 cp 1 est defini par :
axes principaux
dune section
(JF~ JA)=2~P 1 aver (Ox, OX) _ (p 1 , 2e cas
axes principaux
dune section
d'ou les directions principales : Dans une section (S) on connait les directions
principales (0,X, Ii') ainsi que 1(0, X) = Imax et
Oz, OX et Oz, 0 Y 1(0, Y ) . I . et on recherche pour les axes (0, i,
y) definis par

(X, =
les valeurs de 1(0, i), 1(0,Y) et 1(0, y).

Nota : Ce deuxieme cas se rencontre lorsque l'un des


axes (0, X) ou (0, Y) est axe de symetrie de la
section.

Les relations (2), (4) et (5) du paragraphe 6 permet-


tent d'exprimer 1(0, x), 1(0, i ) et 1(0, x, y)
condition de :
Fig. 2.10. - permuter la designation des axes : x .-.. X et
Y~* Y;
L'angle vt est oriente : Le sens positif sur le cercle de - d'ecrire que (X, x) = ;
Mohr est defini par (Ox, O y) = + '-r .
2 - d'ecrire que 1(0, i, f) = O. On
obtient :

I(0, X)+I(0, Y) I(O, X)-I(0, Y) I(O,


x) =______________2 ________ +________2 ________ cos
2
I(0, X)+I(0, Y) I(0, X)-I(0, Y) 1(0,
y) =_____________2 ________ -________2 ________ cos
2
1(0, X) -1(0, Y)
________1(0, x, y) =________ _________2 sin 2
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

Axes principaux d'une section


Sur 1'axe (0, X) construisons (fig. 2.11) D'apres les relations (1), (2) et (3)
paragraphe 9 on en
deduit que :
OD = 1(0, X) = I max
1(0, i) = OH,
OC = 1(0, Y) = I(O,y)=OE,
1(0, X ) + I ( 0 , Y ) 1(0, z, y") = HA .
OJ = 2

82
( J est le milieu de CD).

axes principaux
dune section O. APPLICATION

La figure 2.12 represente la section d'une corniere.


On se propose de determiner la position des axes
principaux et la valeur des moments quadratiques
maximal et minimal relatifs a cette section.

Y
Construisons le cercle de centre J et de rayon

1(0, X ) - 1 ( 0 , Y ) R = J D = ________ 2

Ce cercle est le cercle de Mohr.


Construisons le point A (x) sur le cercle de Mohr tel
que :
(CD,CA)=(p.

Soit H la projection orthogonale de A sur (0, i ) . Soit x


E le symetrique de H par rapport a J. Sur la figure
2 . 1 1 on remarque que :

x
J H =Rcos2(p

axes principaux
dune section
I(O,X)-I(O, 2 cos2(p
QUESTION 1
Determiner le centre de surface G de la
section S.
OH = O J + J H
I(O, X ) + I ( O ,
2 REPONSE
I ( O , X-) -1(0, On peut decomposer la section S en deux
Y) + 2 surfaces SI et S2:
SI = 140 x 20 = 2 800
OE = O J + J E
1(0, X ) + I ( 0 , Y ) =____2 mm2 S2 = 60 x 20 = 1
200 mm2 S = SI + S2 = 4

__________ cos 2 (p 000 mm2 .


I(O,X)-I(O, Y) - 2 Les coordonnees de GI et G2 dans ( 0 , z, y)
sont :
I ( ___________
O , X ) - I ( O , cos2rp
Y) Le G
centre de surface G de S est defini
10 1170 150 G2par
10la
2
HA =Rsin2(p sin2rp. relation :
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
En projection sur x on obtient : La relation (2) paragraphe 5 permet d'ecrire :
1 G
xG S, + xG2 S2 10 x 2 800 + 50 x 1 200 ,( , x,Y)=I,(G„x,Y)+S,xG,yG, 1,(G,
XG S 4 000
y ) = 0 + 2 8 0 0 ( 1 0 - 2 2 ) ( 7 0 - 5 2 ) 1,(G, s, j)
xG= 2 2 m m . = - 604 800 mm4
1 1 G
En projection sur y on obtient : 2 (G, X, Y) = 2 ( 2, ) + S2 xG2 YG2
I2(G, 1 , y ) = 0 + 1 2 0 0 ( 5 0 - 2 2 ) ( 1 0 - 5 2 )
yG,S,+yG2S2 7 0 x 2 8 0 0 + 1 0 x 1200 S
4 000 I2(G, s, y') = - 1 411 200 mm4
YG = d'ou :
yG= 5 2 m m .
I(G, 5") = - 604 800 - 1 411 200 I(G,
QUESTION 2 1, = - 2 016 000 mm4.

Pour Ia section ( S ) determiner les moments quadratiques I ( G ,


z) et I ( G , y ) et le moment produit I ( G , y ) . QUESTION 3
Determiner par la methode algebrique la position des axes
principaux au centre de surface G de la section ( S ) et la valeur
REPONSE des moments quadratiques maximal et minimal corres-
pondants.
On design par 1,(G, s) et I2(G, s) les moments quadrati-
ques de S, et S2 par rapport a 1'axe (G, s). On peut ecrire
que : REPONSE
Les directions principales au centre de surface G de la
I (G, I ) = I, (G, x) + 1 2(G, x) .
section (S) sont definies a partir de la relation (1) paragra-
phe 7, d'ou :
La relation (2) paragraphe 2 permet d'ecrire :
- 2I(G, x, Y)
1,(G, = 1,(G„ 1) + S, di I G x I G
( , ) - ( ,Y)
11(G, 1) = 20 x 1403 + 2 800 x (70 - 52)2 - 2 ( - 2 016 000) = 0,6904 ,
7 637 333,3 - 1 797 333,3
1,(G, X) = 5 480 533,3 mm4
,x 60 x 203
I 2 ( G ) =_____ 12 ___+ 1 200 x (52 - 10)2 rp, _ ( X) = 17,31° et S o 2= (1, 1') =
I2(G, = 2 156 800 mm4 107,31°

d'ou : Les moments quadratiques maximal et minimal au centre de


surface G de la section (S) sont definis par les relations (1)
I(G, z) = 5 480 533,3 + 2 156 800 paragraphe 8, d'ot :
I ( G , z) = 7 637 333,3 mm 4 .
I(G, s)+I(G, j )
'max = 2
De la meme fawn on d i n t
I 2
I ( G , y) = I,(G, y) + I2(G, y) . +2- [I(G, - (G,Y)1 +4I(G, x,v)2.

La relation (2) paragraphs 2 permet d'ecrire : On obtient : = 8 265 664,7 mm 4


Sd 'min = 1(G, + I (G, Y) v 2
1,(G,Y)=11(G,, ) + ,
140 203 2
1
1,(G, ) = 12 +2800x ( 2 2 - 1 0 ) -z ) - I(G, Y)]2+ 4I(G,
Y)2 .

I, (G, j) = 496 533,3 mm4


On obtient : I ~ = 1 169 001,9 mm 4.
12(G, Y) = 20 x12603 + 1 200 x (50 - 22)2
QUESTION 4
I 2(G, y) = 1 300 800 mm4
Determiner par la methode graphique de Mohr la position des
axes principaux au centre de surface G de la section ( S ) et la
d'ou : valeur des moments quadratiques maximal et minimal
correspondants.
I(G, y) = 4 965 333,3 + 1 300 800
I(G, y ) = 1 797 333,3 mm 4 .
REPONSE
On designe par I, (G, y) et I2(G, x, y") les moments Dans le repere (G, s, j) et en fonction de 1'echelle choisie
produits de S, et S2 par rapport aux axes (G, 1, D. On peut sur l'axe (G, s) on Porte (fig. 2.13) :
ecrire que :
= I(G, = 7 637 333 mm4 = I(G, y) = 1 797
I(G, Y) = 1 1(G, y) + I2( G, I, y) . 333 mm4 .

86
Axes principaux d'une section

On note J le milieu de E H .
Parallelement a (G, y) on porte :

On trace le cercle de Mohr de centre J et de rayon JA. Ce cercle


coupe l'axe (G, x) en C et D.
On trace CA et on mesure :

(CD,CA)= gyp, 17,5°.


On construit (G, k) parallele a CA puis (G, Y) tel que

(X, Y)= 2.
Sur l'axe (G,
) on mesure :
CD = I.u 8,U. 10 6 mm 4
GC = I.,„ 1,18.10 6 mm 4 .
Fig. 2.13.

Y
0 60
m
6

87
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

E X E R C I C E S AV E C
REPONSES

88
2° I(G, = 233 285,68 mm4;
La figure 2.14 represente la modelisation de la
I ( G , y) = 233 285,68 mm4 ; I ( G , y') =
section d'une corniere 60 x 60 x 6 NF A45-009. - 138 126,32 mm4.

89
3° = (, X ) 4 5 °; 2 = (z, Y) = 135°.

axes principaux
dune section I
max = I(G, k) = 371 412 mm4; I m
= I(G, = 95 159,36 mm4 .
Fl La figure 2.15 represente la modelisation de la
section d'une corniere 90 x 70 x 8 NF A45-009.

Fig. 2.14.

91
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
QUESTIONS
1' Determiner lea coordonnees, daps le repere (0, y), du
centre de surface G de la section.
2° Determiner les moments quadratiques I(G, I ) , I(G, y)
et le moment produit I(G, D .
3° Determiner par la methode algebrique la position des
axes principaux au centre de surface G de la section et la
valeur des moments quadratiques maximal et minimal
correspondants.
4° Determiner par la methode graphique de Mdhr Ia
position des axes principaux au centre de surface G de la
section et la valeur des moments quadratiques maximal et
minimal correspondants.

QUESTIONS
REPONSES
1° Determiner les coordonnees, dans le repere (0, y), du
1 ° xC = 17,21 mm ; yG = 17,21 mm. centre de surface G de la section.

0
rn

0 70 x

Fig. 2.15.

92
2° Determiner les moments quadratiques I(G, z), I(G, ,)
et le moment produit I(G, z D. 1 ° 1(0, X) = 9 698 130
3' Determiner par la methode algebrique la position des mm4 ;
axes principaux au centre de surface G de la section et la 1(0, .i) = 3 628 672,5 mm4 ;
valeur des moments quadratiques maximal et minimal
1(0, X, 9) = 4517640 mm4.
correspondants.
4° Determiner par la methode graphique de Mohr la
Le centre de surface G est situe au centre de symetrie 0 de
position des axes principaux au centre de surface G de la
(S).
section et la valeur des moments quadratiques maximal et
minimal correspondants.
2' (Gx, GX ) = - 28,06 degres ;

REPONSES (Gx, Y) = 61,94 degres.


1' x G = 18,276 mm ; yG = 28,276 mm. 2° I(G, X) = Imax = 12 105 703 mm4 ; I(G, Y) = I, , = 1 221
I(G, = 982 328,49 mm4 ; 099,5 mm4.
I (G, 9) = 522 488,49 mm4 ;
I(G, X, y) = - 421 436,84 mm4. 4 La figure 2.17 represente la section droite (S) d'un
pro ile.
3° (X, X)=W 1=30,69°; (x, Y) =W2= 120,69°

I(G, X) = ' max = 1 232 483,7 mm4 ;


I(G, Y) = I mia = 272 333,27 mm4 .

La figure 2.16 represente un profile d'aluminium de


section droite (S).. 0 est le centre de symetrie de (S). Les cotes
sont exprimees en millimetre.

I
Fig. 0 78
2.17.

93
axes principaux
x

dune section QUESTIONS


89 1° Determiner dans le repere (0,i, j ) les coordonn du
centre de surface G de la section (S).
Fig. 2.16. 2° Determiner les moments quadratiques I(G, z),
I(G, 9) et le moment produit I(G, x, D.
Y Determiner par la methode algebrique la position des
axes principaux an centre de surface G de (S) et la valeur
QUESTIONS
des moments quadratiques maximal et minimal corres-
1' Determiner les moments quadratiques 1 ( 0 , 1 ) et pondants.
1(0, ,) et le moment produit 1(0, j) de in section droite 4° Determiner par la methode graphique de Mohr la
(S). position des axes principaux an centre de surface G de
Determiner la position du centre de surface G de (S). (S) et la valeur des moments quadratiques maximal et
2° Determiner par la methode algebrique la position des minimal correspondants.
axes principaux au centre de surface G de la section droite
(S) et la valeur des moments quadratiques maximal et REPONSES
minimal correspondants. 1 ° xG = 29,885 mm ; yG = 26,552 mm.
3° Determiner par In methode graphique de Mohr la
position des axes principaux au centre de surface G de Ia 2° I (G, X) = 1 042 347,8 mm4 ;
section droite (S) et Ia valeur des moments quadratiques I(G, y) = 1 310 827,8 mm4 ; I(G,
maximal et minimal correspondants. X, 9) = - 538 270,83 mm4.

3° (X, X ) = W i = - 3 8 ° ; (x, 1' ) =W 2= 52 ° .


I(G, X) = I rma = 621 830,32 mm4 ;
I(G, 1') = 'max = 1 731 345,3 mm4.

(S)
9

G
0

95
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

notion de contrainte
loi de Hooke
Un systeme materiel est une quantite de matiere, homogene
ou non, dont la masse reste constante pendant son etude ; it
peut donc, de fapon conventionnelle, etre constitue par une
portion de solide.
Dans un solide, it est necessaire d'admettre ('existence d'un
systeme de forces internes de cohesion ; actions intermolecu-
laires, qui permettent entre autres a celui-ci de conserver sa
forme propre.
En resistance des materiaux, nous serons amenes tres
souvent a effectuer une coupure fictive d'un solide donne
(E) par un plan ( P ) (fig. 3.2). Ce plan divise le solide en deux
parties et on peut par exemple considerer comme systeme

materiel la partie (E 1) de (E).

96
i
axes principaux
dune section
ELEMENTS DE REDUCTION - La section droite (S) de centre de surface G
DES EFFORTS DE COHESION est constante ou vane progressivement.
DANS UNE SECTION DROITE - La poutre a une grande longueur par rapport
aux dimensions transversales.
La poutre possede un plan de symetrie.
1.1. DEFINITIONS. REPERAGE DE - Les points disposes de fawn identique sur les
LA COUPURE sections droites jouissent de certaines
proprietes communes ; on dit qu'ils
Considerons une poutre (E) et rappelons les principa-
appartiennent a des fibres.
les definitions qui concernent celle-ci.
La ligne moyenne ou fibre moyenne possede des
proprietes particulieres.
On appelle poutre (fig. 3.1) un solide engendre par Supposons provisoirement que la poutre (E) ait une
une surface plane (S) dont le centre de surface G
ligne moyenne droite (fig. 3.2).

decrit une courbe plane appelee ligne moyenne.

Fig. 3.2.
Soit Ro(A, xo, yo, 20) un repere lie a la poutre. Ce
repere est choisi tel que (A, xo) soit porte par la ligne
moyenne. Ce repere (5t 0 ) appele repere de position est
utilise :
- pour 1'etude de l'equilibre de (E) et la
Fibre Fig. 3.1. determination des actions mecaniques
- La ligne moyenne est droite ou son rayon de exterieures qu'elle supporte ;
courbure est grand par rapport aux dimensions - pour reperer la section droite (S) de (E) dans
de la section. laquelle nous analyserons les contraintes.
Dans ( a o)
A G = x . z o.
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
Notons egalement que : ( E ) design la poutre, ( E ) actions de liaison,
designe le milieu exterieur a la poutre, c'est-adire
essentiellement les pieces mecaniques de liaison, de
celle-ci avec le reste du mecanisme.
La coupure fictive par le plan ( P ) qui definit la section
(S) de centre de surface G, partage la poutre ( E ) en
deux troncons ( E 1 ) et ( E 2 ) . On convient de deplacer
le plan de coupure ( P ) d'une extremite a 1'autre de la
poutre et toujours dans le meme sens. I1 en resulte que
le volume d'un des troncons augmente et que celui de
1'autre diminue.
On appellera (E 1 ) le troncon dont le volume croft.

1.2. ETUDE DE L'EQUILIBRE DE LA


POUTRE ( E )
( E ) est soumise en general a :
des actions a distance ; ex.: son poids ;
- des actions de contact ; ex.: actions
mecaniques des liaisons avec le milieu
exterieur.
L'ensemble des actions mecaniques de ( E ) sur (E),
qu'il s'agisse de forces concentrees ou reparties,
ponctuelles, lineiques ou surfaciques sera designe par:
Torseur des forces exterieures de (E ) sur ( E ) et note :
{r(E E)} .

- L'equilibre de ( E ) se traduira donc

par : { i ( E - . E ) } _ {0} (1)

En tout point, et en particulier en A, origine de (R o), la


relation (1) entraine que :
M A( E - . E ) =

R(E-.E)= (2)

ou : R ( E - E ) designe la resultante des actions


mecaniques exterieures de ( E ) ( E ) et M A ( E E )
designe le moment resultant en A des actions mecani-
ques exterieures de ( E ) (E).

1.3. ETUDE DE L'EQUILIBRE DU


TRONCON ( E l) ( fi g . 3.3)

Le troncon ( E 1 ) de la poutre ( E ) est soumis a un


systeme de forces exterieures qui comprend :
- les actions mecaniques du milieu exterieur
( E ) sur ( E 1 ) , par exemple : pesanteur,
98
Notion de contrainte loi de Hooke

I(
deux torseurs:
etc. Notons E E l ) } le torseur associe a ces
actions ; R(E Ei) G

- les actions mecaniques que ( E 2) exerce sur l M GE l R


)
I
( E 1 ) a travers la section (S). Ces actions
mecaniques, inconnues a priori, sont des {lcoh} = M •
forces, exterieures pour ( E 1 ) , mais G c
interieures pour la poutre (E). La connais-
sance de ces forces de cohesion et leur Dans le but de simplifier l'ecriture des equations
repartition a travers (S) constituent Pun des que nous rencontrerons ulterieurement, nous
buts poursuivis en resistance des materiaux. conviendrons de designer seulement par R et M G
Notons { Coh } le torseur associe a ces actions. les elements de reduction au torseur des forces de
cohesion da p s la poutre, que le troncon ( E 2)
exerce sur ( E l) a travers la section droite
(S). R et M G sont des fonctions de 1'abscisse x
du centre de surface G de (S .
La relation (3) entraine alors que :

R ( E - . E 1) + R = 0

Fig. 3.3. M
c( E E l ) + M G =0.
Par consequent, exprimons les elements de reduction
- L'equilibre de ( E 1 ) se traduit par :
en G du torseur des forces de cohesion.

{(E E
1 )} + { l h} = {0} (3
R=-R(E-.E1) (4)

c - c( -~
M = M E E
l)
Considerons les elements de reduction en G de ces

99
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
REMARQUE Considerons le repere 5t (G, lie a (S) tel que (G, ) soit
confondu avec la normale exterieure en G a ( S ) .
Normale exterieure signifie, perpendiculaire en G a

ILa poutre (E) etant consideree (S) orientee vers 1'exterieur de la matiere de
( E 1 ) . (G, y, z) definit par consequent le plan (P)
de la section droite (S).
comme 1'ensemble des deux Chaque fois que cela sera possible, et dans le but
tronfons (E l) et (E 2), la relation (1) d'eviter des changements de base, nous choisirons
cidessus entraine que: {r(E _ E 1)} (Re ) parallele a (3t) et ces deux reperes seront
+ {r(E _ E 2)} _ {0} . Soit en G : toujours directs. Ce repere 3t (G, y, z) lie a la
section droite (S) sera appele : repere de definition
des sollicitations.
R(E-E 1) +R(E-.E2)=0
MG(E- E1) +M G(E-.E2) = 0. 2.2. ETUDE DES COMPOSANTES
ALGEBRIQUES DANS ( 9 t ) DES
Par consequent, les elements de reduction en G du torseur ELEMENTS DE REDUCTION
des forces de cohesion pourront egalement s'exprimer
par : DE {'G roh } .

R = R ( E - E 2) (5) Supposons connus, d'apres les relations (4) ou (5) du


M =M
paragraphe 1.3, les elements de reduction en G
G G(
E
- ,Ez ) du torseur des forces de cohesion de (E 2) sur (E 1) a
travers la section droite (S) (fig. 3.5).
Pour effectuer les calculs pratiques de R et de MG on
{ coh } = M
pourra donc utiliser, soit les relations (4), soit les relations
(5). Le choix dependra uniquement de G G
1'expression plus ou moins compliquee des elements de
reduction en G de { r (E -p E l)} ou de
{r(E _ E2)} .

100
Nota : R et MG sont des fonctions de 1'abscisse x de G.

axes principaux
dune
2.
section
COMPOSANTES DES
ELEMENTS DE REDUCTION
EN G DES EFFORTS DE
COHESION
2.7. DEFINITION DU REPERE
LOCAL LIE A LA SECTION
DROITE ( S )
Considerons le troncon (E l) de la poutre (E) et soit
&(A, 10, ; 0 , zo) le repere lie a celle-ci ( f i g . 3 . 4 ) .

Nous avons vu que G , centre de surface de la section


droite (S) emit repere par son abscisse x dans
(R0) : AG = x . za.

Fig. 3.5.

Definitions
• Effort normal N : c'est la projection de R sur la
normale exterieure (G, V).
· Effort tranchant T: c'est la projection de R sur
le plan de la section droite (G, y, a ) .
· Moment de torsion M t : c'est la projection de
MG sur la normale exterieure (G, V).
· Moment de flexion Mt : c'est la projection de
MG sur le plan de la section droite (G, y, z).
Par consequent: R =N+T
MG = M1 + Mf .
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

• Les actions mecaniques de la liaison 4 -. 1 sont modelisables


Notons que T =T yT . y + Tz . z ; en A par le torseur {V(4 -. I ) } :
M
f f y• y + M f. z . Par
=M IA(4-.1)
{V(4 1) } = {l J}
consequent: A M A(
4

102
axes principaux
dune section
R = N . z + T y. y + T z. z (1) tel que dans le repere Jto :
_241
0
0 1l (xo, ya ro)
M G= M , . i + M rr. y + M rs. z 625
{V(4-.1)} = 0
A 0
N , T y , T z , M „Y M f et M f sont les composantes

axes principaux
dune section
algebriques de R et MG dans (9i,). Ce sont des
fonctions de 1'abscisse x du centre de surface G de
(ces efforts sont les efforts reciproques des efforts de coupe).

(S).
• L'arbre 1 est guide en rotation dans le carter 0 par
1'intermediaire de deux roulements a billes :
2 . 3 . APPLICATION 5 en C :12BC02
6 en B :15BE32 .
Une unite d'usinage est equipee d'une tete multibroche. La
fi gure 3.6 represente a echelle reduite une de ces broches Le choix de ces roulements et le type de montage utilise ont
et plus particulierement la commande et le guidage de permis de modeliser les actions de liaison par les torseurs :
1'arbre ports-mandrin 1. Unites utilisees : longueurs en {V(51)} et {V(61)}.
metres, forces en newtons. C(5-.1) }
Cet arbre recoit la puissance par un engrenage 2-3 a denture
droite. Les actions de liaison de (3 -. 2) sont modelisables en
{0
D par le torseur {V(3 -. 2)} :

{V(3 2)} = 1B0 (3 2)l J}


tel que dans ao :
0 0
{ t ( 5 1)} = -85
tel que dans le repere Jto : {r(5-.1)} = c 240 0 ( go,
c yo, ro)

0 0
{V(3 -.2)} = 65 0
et B(6 .1)1
g
D - 200 0 ( o,Yo. ~o) {t(61)) = lM
unites : newtons et metres. B B(6 1>

I~~I
(
x~.~~~.~~ 1
a©T/Ionll~a~ O
i i / / l e a; \ \ \ ~

Fig. 3.6.
Notion de contrainte loi de Hooke

10
axes principaux
dune section
tel que dans (Notons que M o( 3 - . 2 )
Avec dans ( 1 ) = (9i.o) :
= 0).
625 0
1)} = 20 1,2 L'equilibre de (El) entrain qu'en G :
B - 40 0,075 (vo, yo 7o)
R = - [D(3-.2)+C(6-.1)]
unites : newtons et metres.
On donne a la figure 3.7 le schema de 1, la modelisation de MG = [G A D ( 3 2 ) + G EC A C ( 6 1 ) ]
son guidage et les cotes.
(Notons que 1) = 0 ) .
Avec dans ( 1 ) _ (dio) :
Q U E S T I O N e ( 6 1 ) -85 ; 0
240 GEC O I
Definir le torseur des forces de cohesion dans les sections
0,015 - x
droites de 1 entre 0 et A et construire les diagrammes des
0
composantes algebriques des elements de reduction en
G des efforts de cohesion dans 1.
Donc dans (a):

R E P O N S E =0.+20.y""-40.i
Considerons une section droite ( S ) de 1 et soit G M G = - 2,4. + ( - 4 0 x + 3 , 6 ) + ( - 2 0 x + 1,275)1.
d'abscissc v dans (:R„) le centre de surface de (S). Conside-
rons le repere 5t(G, i ) de definition des sollicitations et On en deduit les composantes algebriques des elements de
soit (El) le trongon de 1 compris entre 0 et G. reduction en G des efforts de cohesion :
Etude de la zone OC : 0 x 0,015.
Unites : newtons et metres. N=0 M, = - 2,4
L'equilibre de (El) entrain qu'en G: T y= 2 0 , Mfy= - 4 0 x + 3 , 6
=-40 Mfg= - 2 0 x + 1 , 2 7 5
5
= D ( 3 2 )
Etude de la zone B A : 0,06 x < 0,13.
M G = - G A T A D(3-.2)
Unites : newtons et metres.
L'equilibre de (El) entraine qu'en G :
R=A(4-.1)
J M G = M A( 4 1 ) + G V . A A ( 4 - . 1)
Notion de contrainte loi de Hooke

0 - x
D(3 2) 65 ; - G D - 0,012 . avec dans ( 1 ) = (5t0).
200 0
- 625 - 2,4 -x
0 , M A(4 1) 0 0 , GA 10,13
Donc, dans (a): A(4-.1) O 0 0

10
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

=0.-65.y+200.1
MG =-2,4. +200x.y+65x.1. Donc dans (I):

On en deduit les composantes algebriques des elements de R=-625.+O.y""+0.1


" "
reduction en G des efforts de cohesion. M G = -2,4 + 0 . y +O. i.

108
axes principaux
dune section Tz =O M =-2.4
Mfr = 0
Mfg=0

On en deduit les composantes algebriques des elements de


reduction en G des efforts de cohesion :

Etude de la zone C B : 0,015 x < 0,06.


Unites : newtons et metres.
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

Mt

C B A C
0 0
x x
- 2,4

- 625

Mfy
Ty 3

1,2
20
0 0
C B A x B Ax
- 65

TZ
Mfg

200
0,975
C B A 0,075
0 0
x C B Ax
- 40

110
Fig. 3.8.

axes principaux
dune section
La figu re 3. 8 donne les diagrammes des composantes alge-
briques N, Ty, T, M„ Mfr et Mf fonctions de 1'abscisse x de
Considerons une seconde section droite de centre de
surface G' distant de Ax de G et donnons les
G.
nouveaux elements de reduction en G' du torseur des
forces de cohesion. Notons avant vela, qu'entre G et
2.4. RELATIONS ENTRE EFFORT G' nous n'appliquons aucune charge concentree.
TRANCHANT ET MOMENT DE
FLEXION R '= p A x y
{coh} =

Soit une poutre rectiligne supportant des charges G M G. = M G+ G - n R + p(~ x)2 z


2
concentrees quelconques ainsi qu'une charge unifor-
mement repartie define par son coefficient de charge Exprimons R = N . . +T y . y" +
p (fig. 3.9). Nous choisissons p = Cte pour la simpli- TZ . z . Notons que :
cite des calculs, ce qui ne change rien au resultat.
( Ro) OMG = MG =GG AR+ p(2)z z .

x Soit :
a
x o AMG= T Z. A x - T y. A x + p(
______) z.

P Fig. 3.9. (2)


Exprimons en G, centre de surface d'une section
droite, les elements de reduction du torseur des forces On peut egalement exprtmer la variation du moment
de cohesion. OMG
O M G = OM,. x+OM fy. y"+OM f. z. (3)

D'apres les relations (2) et (3), et apres projection sur


les axes du repere lie a la section, 9i,(G, x, y, z) :

Yo
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
AM,=0
OM fy = TZ . Ox 3.2. UNITE
OM f= - T y. A x + _____2 P ( .
2 La dimension d'une contrainte est le quotient de 1'unite
de force par 1'unite de surface :
Si dx tend vers zero, le terme p(Ax)2

est un [C] = [F] . [Ll-z


infiniment petit du second ordre que nous pouvons Dans le systeme legal, cette unite est le pascal :
negliger. A la limite, et en employant l'ecriture
1 P a = 1 N / m z.
differentielle

d M f dx On utilisera le plus souvent son multiple : le mega-


pascal
= Tz (4)
1 MPa = 106 Pa = 1 N/mm z .
Nota : Si nous n'avions pas choisi un coefficient de On rappelle que 1 MPa = 10 bar.
charge p = cte, le resultat aurait ete identique, le z
terme p(x) • () pouvant egalement titre neglige.

3.3. EXPRESSION DES ELEMENTS


3. V E C T E U R CONTRAINTE EN UN
DE REDUCTION EN G DU
TORSEUR DES FORCES DE
POINT
COHESION
Les efforts de cohesion, dont on connait les elements
-
de reduction en G, sont des actions mecaniques que le D'apres la relation de definition (1) de la contramte C
troncon ( E 2 ) de ( E ) exerce sur ( E l) a travers la ( M , n) on peut ecrire :
section droite fictive (S). La loi de repartition dans ( S )
de ces efforts elementaires est inconnue. Notons dj=C(M,n).dS.
d j faction mecanique elementaire au point M et A S R
1'element de surface entourant ce point. Soit n la { coh} = M
normale exterieure en M au plan de la section (S) On peut donc exprimer G G
orientee positivement vers l'exterieur de la matiere de et dans la section droite S
( E l ) (fig. 3.10). ecrire que :
of R = i f C ( M , n ) . d S (s)
MG =if G M A C ( M , n " ) . d S
(s)
(voir fig. 3.10).

Fig. 3.10. 3.4. CONTRAINTE NORMALE Q ET


CONTRAINTE TANGENTIELLE z
3.1. DEFINITION
Nous noterons, relation (1) que la contrainte est une
grandeur vectorielle. Sa direction est generalement
1 On appelle vecteur contrainte en M, relativement a differente de Celle de la normale exterieure orientee n
la surface elementaire DS, orientee par la normale a la facette AS (fig. 3.11).
exterieure n , le vecteur note C(M, n) tel que : On appelle contrainte normale o la projection de
C(M, n) sur la normale exterieure n .
On appelle contrainte tangentielle i la projection
C(M,n)=Gmite odS (1) de C ( M, n) sur le plan de la facette D S.

112
(3)

3 . 5 . RECIPROCITE DES CONTRAINTES


TANGENTIELLES. THEOREME DE
CAUCHY

Dans une poutre sollicitee de fawon quelconque,


Fig. 3.11. considerons un prisme droit elementaire de centre M,
(fig. 3.12).
Supposons (fig. 3.11) que t designe-le vecteur unitaire
de la direction sur laquelle est projetee T. On peut
alors ecrire

C(M,n)=Q. n+T. t
n2
(2) -n2

a et r sont alors les composantes algebriques de


la contrainte C (M, n) dans le repere (M, n, t ).
-

Propriete
En statique, nous avons mis en evidence le theoreme
des actions reciproques.
Si 1 exerce sur 2 en A un effort note A (l 2), alors
reciproquement, 2 exerce sur 1 en A un effort note A
(2 1). Ces deux efforts sont tels que :
A(1-.2)=-A(2-.1).

En resistance des materiaux on peut ecire en M centre


de la facette orientee par n (voir fig. 3.10) :
df(E 2 EI) = C(M, n) dS.

On ecrirait de la meme fawn en M centre de la facette


orientee par - : Fig. 3.12.

a f E 2 )=C(M,-n)dS. Les facettes de ce prisme droit sont rectangulaires et


on definit pour chacune d'elles un centre et un vecteur
Si nous appliquons le theoreme des actions recipro- unitaire de normale exterieure.
ques : E x e m p l e : facette de centre M1 de normale WI de
surface dS, = d12 x d1 . 3
df(E 2 E,) = E2) Si dl,, d1 , d13 tendent vers zero, on peut ecrire :
2

soit en simplifiant par dS :


C(M,, W,) = e(M, WI)
C(M,n)=-C(M,-n) C( Mi, - WI) = e(M, - WI)
ou bien et d'apres la relation (3) ci-dessus : C ( M , - n )
I =-

C(M,n 1).
C(M,-n)=-C(M,i)
Considerons les elements de reduction en M du
torseur I des forces de cohesion qui s'exercent sur la
ooh}

1
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
facette de centre MI : On peut ecrire les six torseurs de la meme fagon.
• Le prisme de centre M est en equilibre, on peut donc
e (M, n,) ds ecrire que la somme en M des six torseurs de
dS~
cohesion qui s'exercent sur les six facettes est un
torseur nul.
j
idSi MM AC(M,n )ds
I I {1coh} + {2coh} +...= {Ql

{1coh} _

114
Notion de contrainte 101 ae Hooke

1
Ecrivons seulement 1'equation des Dans les facettes de surface dSi et dS2,

axes principaux
dune section
moments en groupant deux a deux les les contraintes C ( M , n1) et C ( M , n 2 )
termes relatifs aux facettes opposees ; en
effet : ds1 = dsi On peut en designant par d V le volume
du prisme elementaire ecrire que :
sont constantes
C ( M , n1) n 2 jJ till ds
li dS1 [ M M iA C ( M , n 1) d s + M M I A C ( M , - n 1)ds]
dSl n 1 ff dl2 ds = 0 .
+ • • • = 0 (3 n" dS2
-C(M, 2)
termes) soit d'apres la relation (3) :

1
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

facteur :
ildS [MM A C ( M , n ) d s - M M A C ( M , d )d s]
] i i I i
jj dl, ds = f f dl2 ds = d V
+ • • • = 0 (3 dS1 JJ dS2
-
termes) on peut mettre C (M, n 1) en

118
Jj
axes principaux
dune section
M i M 1 A C (M, n1) ds + • • • = 0 (3
termes) dSI Considerons la projection des
trois vecteurs de cette somme sur n-3 par
exemple :

lidS1 (MiM 1 A C(M, nl) ds) . n 3


et donc :
(MMM2A C ( M , n 2) d s ) . n 3
+JJ dS2
C(M, n1) . nZ = C(M, n 2 ) • n, (4)

+JJ
(MMM3A C ( M , n 3) d s ) . n 3= 0 .
dS 3 ouque
:
Utilisons la propriete de permutation du
produit mixte :
Cette relation traduit le theoreme de
(M1 M1, C(M, n1) ds, n 3 ) = ( n 3 , i
MM
1, ( , nt)
C M
Cauchy.
ds) 2 En un point M d'une poutre, si on
considere deux facettes
On peut donc ecrire : perpendiculaires dont les sections
sont orientees par les normal
extirieur di
et n 2 auxquelles correspondent les
contraintes
C(M, di) et C(M, n 2) , la projection de
C(M, nl) sur n 2 est egale a la projection
de C(M, i 2 ) sur
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

n2i C (M,n2)
( n 3A M I M 1) . C ( M , n 1)ds
dS1
C(M,n1)
+ JJ dS 2 (n3n*M2).C(M,n2)ds
M
+ JJ dS 3 ( n 3A M W 3) C ( M , n 3) d s = 0 . / R1

Les trois produits vectoriels s'expriment


simplement : n 3AMiM 1 =d11n2
n 3AMzM 2= - d 1 2n 1
n 3A M 3 M 3= 0 .
Donc:
n1
d/1d s C ( M , n 1).n 2
dSI

120
- JJdsz dl2d s C ( M , n 2). n1 = 0 . Fig. 3.13. C (M,n 1)

1
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

4.
Les trois facettes S, Sx, Sy sont infiniment petites et on
ETAT DE CONTRAINTE EN UN voit que :
POINT. NOTIONS S x =Scoscp et S y =Ssincp.
D'ELASTICITE PLANE Soit M le centre de surface de la facette S orientee par
la normale n . Exprimons la contrainte C ( M , n ) en
4 . 1 . LIMITES DE L'ETUDE fonction de 1'angle orientant la facette et des
contraintes C ( M , - ) et C ( M , - y) sur les deux
L'elasticite plane concerne theoriquement les corps a facettes perpendiculaires.
deux dimensions ; plaques minces soumises a des Soit ( E ) le prisme en equilibre. Traduisons cet
forces exterieures situees dans leur plan. equilibre par :
Ce cas limite peut etre etendu a des corps dont les { (E E)} = {0} .
deformations s'effectuent parallelement a un plan.
Soit (0, x, y) ce plan. On concoit que les contraintes Soit pour la resultante :
et les deformations en M ( x , y , z) sont independantes
de z. C(M,n)S+C(M,-SS
L'etude se fait alors sur un corps d'epaisseur unite
+ C ( M , - y ) S y = 6 . (1)
suivant (fig. 3.14).

Convention de signe pour les


contraintes
Nous allons adopter pour les contraintes normales et
tangentielles une convention d'indice et de signe qui
permet de respecter le theoreme de Cauchy (fig.
Fig. 3.14.
3.16).

4.2. EXPRESSION DE LA
CONTRAINTE EN FONCTION
DE L'ORIENTATION DE LA
FACETTE

Considerons un prisme droit ( E ) dont la section est


un triangle rectangle elementaire et dont 1'epaisseur
parallelement a (0, ) vaut l'unite (fig. 3.15). tixy

Fig. 3.16.

Sur les deux facettes perpendiculaires au point M ,


construisons les deux contraintes C-( M , ) et
C ( M , y ) , x et y orientent les deux facettes. On
peut ecrire :
C ( M , x ) = ~ xx +
Txy

avec pour convention d'indice :


lie indice = le vecteur unitaire de la normale exte-
rieure a la facette.
2 e indice = le vecteur unitaire de faze sur lequel est
projetee la contrainte.
Pour les contraintes normales, les deux indices sont
toujours identiques, on n'en met qu'un seul.

122
Notion de contrainte Ioi de Hooke

1
Pour les contraintes tangentielles, les deux indices

axes principaux
dune section
sont toujours differents. T x y signifie : contrainte tan-
e ( M , W), on peut resoudre le systeme (2). Notons
gentielle relative a la facette orientee par (premier
qu'il est commode d'utiliser les lignes trigonometri-
indice) et projetee sur (2e indice).
ques de 1'arc 2 ~ P. Posons T y x = T x y
On ecrira donc ( f i g . 3 . 1 5 ) :
Exprimons C -( M , n ) dans (~i) :
C(M,-)=u_xX+T_xy,
4.3. DIRECTIONS
De meme: PRINCIPALES ET (4)
C M
( ,- )
y =u y T
-y + _yx X. CONTRAINTES
PRINCIPALES
D'apres le theoreme de Cauchy :
T-xy = T -yx Une contrainte est Bite principale lorsque sa direction
Nous avons vu au p a r a g r a p h e 3 . 4 et d'apres le est normale au plan de la facette. Sur la f i g u re 3 . 1 5 , la
theoreme des actions reciproques que condition pour que C ( M , n ) soit contrainte principale
C(M,-n)=-C(M,n). est que Tn, = O. Cette condition permet de definir
On pourra donc ecrire : 1'angle pour qu'il en soit ainsi. Soit cette valeur
~P

C ( M , - = - C ( M , z ) = (x u
+ T
xyY) et particuliere de r p . D'apres (3) :
donc pour 1'equation (1) ci-dessus :
tan2tp1= 2 T xy

(un r l + T n, t)S - (u x X + T x y )x
y S

- ( u yy + T yxX ) S y=
O.
Projetons les vecteurs de cette equation sur les axes 2 L'equation (4) donne les deux directions principales
et y de (R) en remarquant que :
= c o s X + s i n oy
Yf
perpendiculaires 1 et 1 +2. Ces deux directions
definissent le repere principal . R = ( M , X, Y) tel
t = - sinrpz+cosrpy que: rp1 = (z, X).
Sx=Scosrp
Sy=Ssinrp.
On obtient alors :
cos - T n, s i n u xc o s - T yxs i n = 0 Calcul des contraintes principales
Remplacons sin 2 et cos 2 en fonction de leur valeur

I dans les expressions (3) et en fonction de (4) :


2
an un sin rp + T n, cos rp - Txy cos rp - o , sin rp = 0
cos22 q , 1 =_______ 1 = / \ x- u y )
u

(2) Pour calculer u n et T n , composantes, dans le 1 +tan22 ( u x- u y) + 4 T xy


2

tan22 rp1 4 T xy
2
repere = ( M , n , t ) lie a la facette (S), de la 2
sin 2 1 =_______________________ __________________________
contrainte 1 + tan2 2 rp1 ( u x- u y) + 4 T x y
2

On trouve successivement :
Q y = _____ 2 _- _ / ( Q x- Q y) 2+ 4 1 . 2 2

_ f f x ___m a y

Q x +2 Q y 1 O f f x- Q y ) 2+ 4 T X r
____+ (5 )
On montre egalement que u X et u y sont les extre- que dd u=n 0, ce qui donne tan 2 rp1 = 2 T xY
mums de la fonction u n ; pour cela it suffit d'ecrire ux - uY

1
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

126
o.x+ o y o x - y Q n = 2 +
________2____c o s 2 t p + T xys i n 2 t p
(3)
C(M, n)
2 ___________" s i n 2 S c + T xyc o s 2 t p .
dans (a)

Tnt = -

1
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

On remarque alors que :


4.4 . CONSTRUCTIONS T _______
GRAPHIQUES DE MOHR tanPOS=__________x y ____=____ 2Txy = t a n 2 9 1 ,
Qx -Qy Qx -Qy
Deux problemes se posent successivement ; pour 2
chacun d'eux, nous indiquerons :
le procede de calcul; donc : POS = 2 9 1.
la construction graphique qui conduit plus rapidement
D'ou le repere principal en M : 9i, 1 = ( M , X, Y).
au resultat.
D'autre part, construisons le cercle de Mohr de centre
0 et de rayon R = O S :
4.4.1. Premier probleme
Dans un repere initial qui n'a en general rien de R= u
particulier 91,a = ( M , . , y) on connait 1'etat de x 2Qy ) 2 +
contrainte u , Qy et Txy Determiner les directions T y
principales et les contraintes principales.
soit R =2 (Qx - u y)2 + 4 T Xy .

128
axes principaux
dune section
MA=MO+R, MB=MO-R,

axes principaux
dune section 2Tx
Y snit
t a n 2 9 1= -~ ~ G1 =
( ,
1 I
)•
u x y
MA=~ x
2
uy
+ 2 ~ ( Q x- Q y) + 4 T = m a x
2

9i, 1 = ( M , X, Y) est le repere en M des directions


MB= Qx
2
Qy
- 2~ ( Q x- Q y) + 4 T y Q Y
2

principales.
Les contraintes principales QX et QY s'expriment
alors par :
Qx +Qy
2 ________________+ 2 (Qx Qy ) + 4 T x y 2 2

Qx+Qy 1 (Qx - u y ) + 4 T y 2
/ 2
2
4.4.2. Deuxieme probleme
Construction de Mohr (fig. 3.17) Supposons maintenant qu'au point M on connaisse
Sur ( M , . ) construisons les contraintes principales QX et u y; par definition
on sait que TXY = O. Determiner pour une facette
M O = Qx+ orientee par n tel que (X, n) = 9 les contraintes u n
MP =u
x; M
Q y;
=u
et T,,, correspondantes.
2
On aura donc : OP = u x _- _ Procede de calcul
Qy
2
Utilisons les relations (3) pour exprimer e (M,
n)
Parallelement a (M,;) construisons PS = T xy . dans le repere 91 = ( M , n, t ).
Les contraintes connues sont alors QX et o - et Tangle
oX =
9 vaut alors (X, n) = g y p .

o Y =
Exprimons e (M, n) dans (91.) :

Qp = ax2 __aY+ ax___2 a Ycos 2 rp (6)


T
e r =
- 2 ____sin2rp

Q x - Q Y

Fig. 3.17.
Notion de contrainte loi de Hooke

1
Contrainte tangentielle maximale Notons sur la figure 3.18 que sur (M, X) les

axes principaux
dune section
alors
D'apres les relations (6), I T „ t est contraintes normales Q sont algebriques
maximale quand et que sur (M, Y) on lit les contraintes
sin 2 = 1 soit pour = tangentielles (changees de signe).
4
' x -ffY
y

Tnt l max 2

Construction du cercle de Mohr


Notons a priori que dans les relations (5) :
Qx > Q Y. Sur 1'axe principal (M, X)
construisons (fig. 3.18) :

MA = u x
MB =Q Y

MO = ux + aY
2
X(R 1)

Fig. 3.18.

Le cercle de centre 0 et de diametre AB a


un rayon egal a :
R= a-x - uY 2
Soit en M une facette orientee par n tel
que
p
( X , n ) =gy .

Construisons par B la parallele a n et soit


C son intersection, avec le cercle de M6hr.
Soit H la projection de C sur (M, X).
Calculons MH:
4 . 5 . APPLICATION
Dans un repere initial 910 = (M , , ) on
connait les valeurs des contraintes
normales et tangentielles sur les facettes
orientees par et y (voir fig. 3.15).
On donne : o- = 1, Qy = 1, Tzy = 2.
N o t * : Ces valeurs ont ete choisies dans le but de simplifier
les calculs.

QUESTION 1
Soit en M une facette orientee par n tel que ( n ) = S o .
Exprimer la contrainte C(M, n ) par ses composantes o o
et Tn, dans le repere associe 9t = (M, n , t ) .

REPONSE
D'apres les relations ( 3 ) :

C ( M , n ) f a n=1+ 2 s i n2cy
T =2cos2cp
(a) nr

QUESTION 2
Determiner le repere 9t~ = (M, X, k) des directions
principales et calculer les contraintes principales o x et o y.

REPONSE
D'apres la relation (4)
tan2
~ ~ = o o , donc 2 = + k r r.

Directions principales

Contraintes
principales

D'apres les relations ( 5 ) : f lay=_ 1

1
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

l QUESTION 3

134
Calculer la contrainte
MH = MO + OH tel que (k,n)=So C(M,
_ IT
n) pour une facette orientee par

4.
=ux QY
2 +ux2uYcos2(p=an• REPONSE
Calculons HC :
D'apres les relations (6) :
C = ux 2_____ u
C ( M D, n)Jon = 1
H -C___________ v = -T„,. `D
( ) Tnr _2

Le cercle de M6hr permet de lire QUESTION 4


directement : = MH Retrouvons le resultat precedent en utilisant la construction
T
nt -
=
HC graphique de Mohr.

1
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

REPONSE (fig. 3.19)


Le repere = ( M , X, Y) est connu ainsi que les contrain-
tes principales correspondantes.
Sur raze ( M , X) construisons :

M A = u x = 3 M B = Q - 1 .

Pour cela posons :

X(R )
1
n= c o s ' p X + s i n ' p Y
t = - s i n ' p X + c o s ' p Y.
Dans 91, e (M, n) s'ecrit :
C(M,n)=Q n+T . n of

Le cercle de centre 0 et de dimaetre A B a pour


Dans C(M, n) s'ecrit :
rayon :
C ( M , i ) = (a , cos ' p - T , s i n i p ) X
n

uX u y
R = 2 = 2 .

136
On mesure : f Q„=MH=1 + (un sin !p + T n, cos !p) Y.

axes principaux
dune section T = NC=2
ni -
Conclusion C ( M , 1 g ) o • cos X- r s i n g V . (8)

axes principaux
dune section
Cet exercice montre qu'a partir de la connaissance des
contraintes sur deux facettes perpendiculaires, on peut
Recherchons dans le plan, le lieu de 1'extremite du
vecteur C(M, n).
determiner graphiquement la contrainte sur une Ses coordonnees dans 9i 1 = (M, X, Y) sont :
facette quelconque. X = axcos'p
C(M,
Y = a , s i n 'p
4.6. REPARTITION DES
CONTRAINTES. ELLIPSE DE Eliminons le parametre ' p en ecrivant que :
LAME cos 2 ' p + sin 2 ' p = 1 2soit
+ z =
Supposons connues les directions principales 911 =
X2 Yz
(M, X, Y) ainsi que les contraintes principales
~ X aY (9)
correspondantes a x et a y.
Considerons une facette centree en M et orientee par n Cette equation est 1'equation de 1'ellipse de Lame
tel que (X, n) = c p . dont les axes sont pones par les axes du repere
Les relations (6) du paragraphe 4.4 permettent principal (fig. 3 . 2 1 ) .
d'ecrire les composantes de la contrainte C(M, n)
dans le repere 91 lie a la facette : 9i = (M, n, t )

Exprimons e (M, n) dans (91) :


Nous allons effectuer un changement de base et
exprimer les composantes de C (M, n) dans le repere
principal RI = (M, X, Y) (fig. 3 . 2 0 ) .
Soit d'apres (7) et apres simplifications :

Qn = aX 2 ~Y+ ~X____2 ~
Y
cos 2 (p
(7)
T =- Qx_ Y
n, 2 ~ sin2cp
Notion de contrainte Ioi de Hooke

5. LOI DE HOOKE
5.3. EXTENSION ET
COMPRESSION SUIVANT
DEUX DIRECTIONS
5.1. RAPPEL DE RESULTATS PERPENDICULAIRES
EXPERIMENTAUX Considerons une plaque rectangulaire soumise a des
Dans un solide a,1'etat naturel, c'est-a-dire ne suppor- actions mecaniques reparties sur ses 4 faces perpendi-
tant aucune charge on admet que les contraintes et les culaires au plan de la figure 3.23.
deformations sont nulles.
Pour les materiaux tels que aciers, fontes, alliages...
les metaux en general et a condition de rester dans le
domaine elastique, nous admettrons que les contrain-
tes sont proportionnelles aux deformations unitaires.
-F1 B A Fi

5.2. ETUDE DES DEFORMATIONS


LIEES A L'EXISTENCE D'UNE
Fig. 3.23.
CONTRAINTE NORMALE Q x
Sur la face (S1) de centre A, les actions mecaniques
Considerons une plaque rectangulaire de faible epais- exterieures se reduisent a un glisseur { r 1 } tel que :
seur soumise a une extension selon une direction
principale de contrainte (fig. 3.22). {~1} =

avec F l = F1 .

De la meme les trois autres faces:

x F 2

-F r avec F 2 = - F 2
c 0 j
Fig. 3.22. - F1

{~ 3} _
B 0
-F 2
On observe dans la direction principale un allonge-
ment et dans la direction principale perpendiculaire y { ~4} _
une contraction. D 0
On note : Le repere (0, y) est un repere principal et les
contraintes vx et Qy sont des contraintes principales.
ax = E . Les deformations unitaires suivant et y" s'expriment
ex ey= - par ex et sy.
v•ex D'apres le principe de superposition, la deformation
globale est due, d'une part a 1'effort normal d'exten-
avec sion N 1 suivant d'autre part a 1'effort normal de
6 x = contrainte normale principale (en MPa) ; Ex = compression N 2 suivant 5
allongement relatif suivant (sans unite) ; E = N 1 = II F' 0; N 2 = - II P211 .
module de Young (en MPa) ;
Ey contraction suivant y (ou raccourcissement) • Exprimons les deformations el et ely dues a
N1:
(sans unite) ;
coefficient de Poisson. Suivant les materiaux
v 0,1 v 0,5. Pour les aciers on prend generalement
suivant z : ~ x

1xE
e

v = 0,3.
x
suivant y : E l y = - ve i = -
E

1
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
· Exprimons les deformations e2x et Ely dues Y; (0, X, Y) etant alors le repere principal (fig.
a 3.24).
N2
ly
suivant y :

suivant . : ay
E 2 x = - V E 2 y = - V E,

· Appliquons le principe de superposition pour ecrire ~ _ }}tttttfttt !ffttttttHt


=E + o _ x ay Fig. I 3.24.
suivant . : x 1x E 2 x = -
E E V '
o_x cy Supposons que les contraintes principales suivant X
suivant y : + et suivant Y soient telles que ay= - ax.
E y= E + E 2y= - Y
ly EE
Les relations (2) ci-dessus s'ecrivent alors dans le
les deformations totales suivant . et suivant y : repere a i , = (0, n, t ) :
Regroupons les resultats concernant les deformations
:

1 C(M,n)
(a)
H = Qx ____2

cos 2
y
. (3)
E x = E ( o - v a y) Tn[ =-2~ysin2
E y= - ( a y- v a x)
Notons que pour une facette orientee par n, tel que
(X, n) = et pour les valeurs particulieres
A partir de ces relations, exprimons les contraintes :

Q X - ________ E (E X+ V E y) Qn = 0 et ITntI = Iax


1-v2
Q y = E 2( E y+ V Ex ) La construction graphique de Mohr permet de visuali-
ser ce cas tres particulier. Pour q 1 = + 4 par exem-
1-v
pie, (fig. 3.25).

5 .4 . ETAT DE CISAILLEMENT P U R
Nous avons vu au paragraphe 4.4.2 (relations 6)
qu'en elasticite plane les contraintes normales et
tangentielles relatives a une facette oreintee par
tel que (X, n) = s'expriment dans le repere
9i = (M, n, t ) par;
Exprimons C (M, n) dans (5t) :

an= Qx2 y 6x
~ + 2~
y
cos2lP
ox et Construisons sur 1'axe (M, X) du repere principal :
ay
sont les MA = ax
~ x-aysin2
2 MB =Q y= - Q x

contraintes principales. Placons-nous dans le cas tres _ o.x +Qy M0 =____2


particulier ou ay = - ox pour cela, considerons une __________=0
plaque rectangulaire tendue suivant X et comprimee et le cercle de Mohr de diametre AB et de rayon
suivant u x - °y R=___2 =Q x.

140
Notion de contrainte Ioi de Hooke

Alors, pour la facette orientee par n tel que ( X - W) Exprimons le module d'elasticite transversale (ou
=+ module de Coulomb) en fonction du module d'elasti -
cite longitudinale E (ou module de Young). Nous
venons de voir que :
C(M,n) an =MH=o \ ~ 1 = 4)
ax= - Qy.=T
Tnr = - HC= - a x
Designons par a les cotes du cane et du losange. Il
existe entre la deformation relative des diagonales et
De la meme fawn, pour la facette perpendiculaire 1'angle y une relation que nous allons etablir. Soit E x
orientee par n' tel que X, n' la deformation relative suivant X

C(M, n') an = o
r_ Ex= E-x(1+v)=E. ( 1 + v )•
1 ~z 4 ) Tn t = ax
D'autre part :
Si a 1'interieur de la plaque nous isolons un cane
AA' = a y , A'A" AA' cos 45°
elementaire ABCD de centre 0 , dont les facettes sont
inclinees a 45° par rapport au repere principal, celui-
ci est en equilibre sous la seule action d'efforts de A'A" a y 2 (3)
cohesion tangentiels. Le carre ABCD se deforme et soit : A'A" = E x , donc A'A" = Ex a ' . (4)
devient le losange A'B'C'D' (fig. 3 . 2 6 ) . or AC
Y
En egalant (3) et (4) : y =2 Ex.

Nous avons vu que : = y G et E x = E (1 + v). En


eliminant T , y et E x :

E
G= 2(1+v)

IiiSIIIIIIiIIIIII IIIIIiiiiiiIIIIIIII =
Fig. 3.26.
5.5. LOU DE HOOKE GENERALISEE
L'etat de contrainte tres particulier examine ici est
appele etat de cisaillement pur. EN ELASTICITE PLANE
Examinons la deformation de cisaillement pur dans le
Regroupons les relations obtenues entre les contrain -
carre ABCD. Visualisons cette deformation en super- tes et les deformations relatives.
posant les deux figures du cane, avant et apres Expression des deformations relatives :
deformation. Faisons coIncider pour cela les cotes
CD et C'D' (fig. 3 . 2 7 ) . 1
p
E x = ay)
E E(Q - r
pa
x) (4)
_ T
y G.

Expression des contraintes :

2 ( Ex +

1-v
Fig. 3.27. E
0x = v f r)
La deformation relative s'exprime par y = ADA'. Q =___E
D'apres la loi de Hooke relative aux contraintes r 1 - v___
2r
(E +
vEx )
tangentielles T : (5)
T=Gy.
Notons que les relations ci-
T = Gy
dessus sont vraies, pour les axes principaux ainsi que
pour des axes quelconques.

1
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
QUESTION 2
5 .6 . PRINCIPE DE SUPERPOSITION
DES EFFETS DES FORCES Retrouver les resultats de la question precedents en utilisant
la construction graphique de Mohr.

Si n systemes de forces exterieures independants


provoquent separement des deformations elastiques REPONSE (fig. 3.28)
et des contraintes, leur application simultanee (a
condition de rester daps le domaine elastique) · Pour v, = (X, n,) = 60°
Construisons sur ( M , X)
provoquera des deformations elastiques et des
contraintes qui seront les sommes geometriques des MA - = a x = 300 (MPa)
deformations et des contraintes prises separement. M B - = ay= - 100 (MPa)

Nous nous limiterons a cet enonce, consequence des Qx+Qy


demonstrations precedentes. Nous utiliserons tres souvent M O =_____2____= 100 (MPa) .
ce resultat.
Construisons : A B C , = S o , = 60° et HI, projection de C,
sur X:

142
On mesure : MH, = a , l = 0

axes principaux
dune section - H1C, = 7„1 _ - 173,2 (MPa) .

5.7. APPLICATION

Un etat plan de contrainte est defini par les contraintes


principales oX et u y exprimees en megapascal :
Fig. 3.28.
aX = 3 0 0 , cr = - 100 .
· Pour Sot = (X, n2) = - 30°.
QUESTION 1 Construisons : ABC 2 = v2 = - 30° et H2 projection de C2 sur X:
On mesure : MH, = Qn2 = 200 (MPa)
Calculer les composantes normales et tangentielles de la
contrainte en M sur une facette orientee par la normale
nMlle que : (X,n")=So.
Dans les deux cas : - H 2C 2 =7 2,2 = 173,2 ( M P a ) .

So , = 60°, normale n, ;
QUESTION 3
So = normale n2 .
Donner la representation sur deux facettes orientees par n,
et n2 des deux contraintes C(M, n,) et C(M, n2) ainsi que
REPONSE
leers projections daps le repere fie a chaque facette. Verifier
D'apres les relations (6) du p a r a g r a p h e 4.4, on peut le theorime de Cauchy.
calculer les composants de C ( M , n " ) dans le repere 9i = ( M , n,
t) lie a la facette lorsqu'on connait les contraintes principales.
P o u r (X,n',)= S of=60°: REPONSE (fig. 3.29)

C(M, n",) C(M, n,) . n2 = r„i,i = 173,2 ( M P a ) .


Q i = ~ x2~r+~x2~rcos2So, ax-ar
T
,,, = -- 2 ___sin2So, C(M, n2) . n, = 7„2,2 = 173,2 ( MP a ) .

avec a y = 300 ( M P a ) ; ay = - 100 (MPa) ; So, = 60°, on


obtient :
Qe~ =0
C(M, n,)
7 , 14 = - 173,2 (MPa)

et pour ( X , n 2 ) = 2 = - 3 0 ° = 200 (MPa)

= 173,2 (MPa) .
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
n, pales : ( M , X, Y) telles que (X, z) = gyp, les
contraintes principales ux et v y.
Definissons les angles des directions de
la

(a) (b)

Fig. 3.30.
Fig. 3.29.
rosette 5.8. N O T I O N S D ' E X T E N S O M E T R I E (fig- 3-31).

144
axes principaux
dune section
Lorsqu'une piece mecanique est sollicit
de fawn complexe, aucune mesure ne
permet de determiner les contraintes
dans le materiau ; par contre, it est
toujours possible a 1'aide de dispositifs
amplificateurs appropries de mesurer
dans telle ou telle direction de la surface
exterieure de la piece, les deformations
lineaires (extension ou compression).
Ces dispositifs sont des jauges de
contrainte ou plus precisement des
extensometres a fils resistants. Le
principe en est que la variation relative
de resistance R est proportionnelle a la
variation relative de sa longueur :
A R _ A Al Fig. 3.31.
R 1
Nous avons vu qu'une contrainte
Dans une direction definie par z : A l = Ex.
normale ux peut s'exprimer en fonction
Soit un point M de la surface exteneure des contraintes principales ux, vy et de
non c h a r * de la piece et soit ( M , z) la 1'angle w = (X, )
normale exterieure a la surface, ( M , z )
est une direction principale : ( M , z ) = ux=ux2uy+ux2uycos2~'.
( M , Z).
Sur une telle surface, non chargee, it est
possible de coller des extensometres et · Pour la direction ( M , y) avec
de faire une etude plane des contraintes 1'angle w + 2 notera en tenant
a la surface. Les parametres qu'il faut
determiner sont : compte que
1'angle w des directions principales ; les cos2( )_
contraintes principales ux et v y. ~Q+ 2 / -COS2w :
Pour determiner ces trois inconnues (co,
ux, v y) it est necessaire d'avoir trois = -
ux+Qy ux-ciy
cos2
mesures suivant trois directions connues ' 2 2 w.
et d'exploiter les resultats. On utilise
industriellement des « rosettes >>. Une
« rosette » est un ensemble de trois · Pour la direction ( M , u) avec 1'angle
extensometres dont les directions de w + 4 , notera en tenant compte que
mesure sont definies.
On rencontre ainsi des rosettes a 120° ou cos2(w + 4) = - s i n 2 w :
des rosettes a 45° par exemple (fig. 3.30).
QX_Oy a +ay
Supposons qu'une rosette a 45° soit sin X 2w .
cii
collee a la surface d'une piece et que la
lecture du resultat d'extensometrie dans
les directions ( M , ) ; ( M , y ) ; ( M , u )
donne 8x, sy, s,,. A partir de ces trois
resultats de mesure nous devons
determiner : les directions princi-

2 2
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

Les relations contrainte-deformations (loi de Hooke)


permettent d'ecrire :

E-
a - =_______ ( E + Y E
6 CONDITIONS DE RESISTANCE
vzx y

ay Evz ( E y + V E x)
aX = 1 Ev2 6.1. CONDITIONS THEORIQUES DE
E
( X +v8Y ) ; RESISTANCE

ay 1E La resistance des materiaux permet, apres avoir pris en


=vz ( 8 y + V E X) , compte un certain nombre d'hypotheses simplifica trices
de calculer les contraintes nominales maximales Amax ou
Tmax que peuvent subir les pieces, tout en restant dans le
Dans les equations (6), (7) et (8) ci-dessus, rempla-
domaine des deformations elastiques.
cons ax, ay, ax et ay en fonction des relations ci-
dessus.
On obtient : Critere de Rankine
EY
E X _____ + E X ___ cos 2 La contrainte normale a en tout point du materiau doit
2 _____________2 _____
Ex = a r e inferieure ou egale a la contrainte limite elastique
EX+Ey EX- EY
c os 2l p a 1'extension ae (ou a la compression, lorsque c'est le
Ey =
2 2 cas et que celles-ci sont differentes)
EX + E y EX - E Y sin 2 !p .
Eu = 2 2

Les equations (9), (10) et (11) ci-dessus constituent


un systeme de trois equations a trois inconnues
( , eX , Ey ) . Critere de Guest
En additionnant membre a membre (9) et (10) on La contrainte tangentielle Ten tout point du materiau
remarque que : doit a r e inferieure ou egale a la contrainte limite
Ex+ Ey =Ex+ Ey; elastique au glissement Te, determinee par 1'essai de
torsion
puis en soustrayant membre a membre (9) et (10) on
remarque que : T

8 x- 8 y = (EX - E y) cos 2 (? . e

Ces deux remarques permettent de simplifier grande -


ment les calculs.
Les resultats de ceux-ci sont :
8x+ 6 y- 2 8 .
8
6.2. COEFFICIENT DE SECURITE
x - 8y

8x+ 8y 8 x- 8 y 2 Pour tenir compte d'un certain nombre d'incertitu des ;


+
2cos2ep incertitudes relatives a la composition reelle du
materiau, a ses proprietes mecaniques, a la confor mite
8
Ex+ Ey x - 8y de la forme de la piece avec les hypotheses de la
2 2cos2ep resistance des materiaux, ou meme aux etats de surface
de la piece ainsi qu'a son vieillissement ; les
concepteurs sont conduits a adopter un certain coeffi -
cient de securite s qui s'exprime par :
REMARQUE ae ape = - Te ou T p =-
S S
i Aujourd'hui, un programme de calcul existe pour
resoudre ces problemes, mieux, le calculateur est le ax et 7 p sont appelees
plus souvent couple a la chain de mesure et donne contraintes pratiques alors que ae et Te sont les limites
directement le resultat. elastiques.
En construction mecanique : 1,2 s 5 en general. ;

146
Notion de contrainte Ioi de Hooke

Pour une piece travaillant en extension


6.3. CONDITIONS REELLES DE
RESISTANCE 0 ,4 0,5 0,6 0,7 0,8
Les limites de contrainte que nous venons d'evoquer r
sont en fait theoriques et it existe bien des cas ou les t
criteres de resistance definis ainsi sont insuffisamment
contraignants. Nous allons examiner successivement 0,1 2,3 2,8 2,9 3,1 3,3
deux parametres qui viennent restreindre sensiblement 0,2 1,8 2 2,2 2,4 2,6
0,5 1,4 1,5 1,7 1,8 2
ces conditions.
1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6
- Les modifications brusques de section des
pieces qui conduisent a adopter un coefficient
k de concentration de contraintes.
- Les sollicitations periodiques qui introduisent Pour une piece travaillant en flexion
la notion de fatigue du materiau et qui
conduisent a utiliser une limite dite
d'endurance uD.
D 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8
r
t

2,6 3
6.4. CONCENTRATION DE 0,1
0,2
1,9
1,55
2,1
1,7
2,4
1,9 2,1 2,3
CONTRAINTES 0,5 1,3 1,35 1,5 1,6 1,8
Lorsqu'une piece mecanique presente un accident de 1 1,15 1,2 1,3 1,4 1,5
forme : conge, filetage, trou de goupille, etc., la
contrainte reelle, mesuree par photoelasticimetrie ou
calculee en utilisant une modelisation basee sur les
elements finis est sensiblement plus grande que la
Pour une piece travaillant en torsion
contrainte nominale. Des lors, on convient, pour une
contrainte normale par exemple, d'ecrire :
k =__________________ 0•maxreelle (k > D 0,4 0,5 0,6
1) . U max nominale

k designe alors le facteur theorique de concentration de :'::


contrainte. Precisons que ce facteur theorique ou 1,5 1,75
coefficient, ne peut s'appliquer que si les charges sont 0,2 1,3 1,4 1,5 1,65 1,85
statiques et si U max reelle reste plus faible que la limite 0,5 1,15 1,2 1,25 1,35 1,5
elastique. Notons egalement que pour une meme piece, 1 1,1 1,1 1,15 1,2 1,3
presentant le meme accident de section, k est different
suivant le type de sollicitation que supporte la piece.
Nous en prendrons un exemple (fig. 3.32). Nota : Les trois tableaux ci-dessus ne sont donnes qu'a
titre d'exemple. II existe des procedes de calcul, des
abaques, etc. Tout bureau d'etudes doit posseder cette
documentation.

G.S. RESISTANCE A LA FATIGUE


OU ENDURANCE
Fig. 3.32.
Nous savons que les essais statiques (extension,
Connaissant pour une forme donnee et une sollicita tion torsion, etc.) permettent de definir deux zones de
donnee le coefficient de concentration de contraine k, deformation pour un materiau :
on ecrira, pour une contrainte normale par exemple :
- la zone elastique qui permet la definition de la
U
max reelle = kO
max limite elastique (ve ou Te) ;
- la zone plastique qui permet la definition de la
avec U max = U max nominale- limite de rupture ( v , o u T , ) .
14
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
Supposons qu'une piece mecanique supporte des Citons ici l'essai le plus simple :
sollicitations variables provoquant des contraintes Une eprouvette a section circulaire est soumise a des cycles
d'efforts periodiques, d'amplitude et de frequence constantes
periodiques (extension-compression alternees par et on note le nombre de cycles N provoquant la rupture.
exemple). On peut montrer experimentalement, a
condition que 1'amplitude, la frequence et le nombre Sur la courbe de Wohler on peut distinguer deux zones.
de sollicitations periodiques soient suffisants, que la
Zone I dite a zone de fatigue » ou la rupture est atteinte
rupture de la piece intervient bien avant la limite apres un nombre limite de cycles. Exemple : Pour une
statique de rupture et meme que la limite statique sollicitation periodique a contrainte maximale
d'elasticite. o a = 300 MPa, la rupture se produit (avec une probabilite
Un certain nombre d'essais caracteristiques ont ete correcte) a N = 2 x 105 cycles.
definis : Zone II dite o zone d'endurance illimitee » ou la rupture
essai de flexion plane ; n'est pas atteinte avant un nombre tres eleve de cycle, 108 le
essai de flexion rotative ; plus souvent.
essai de torsion ; Dans de nombreux cas on peut tracer une asymptote a la
courbe de Wohler. Cette asymptote permet alors de connai tre
essais divers sous contraintes combines. la limite d'endurance o• o.
Dans tous ces essais, trois parametres sont pris en Suivant le materiau essaye, le passage de la zone I a la zone
compte : II est plus ou moins marque.
- amplitude de la deformation ; Exemples :

- frequence d'application des charges ;


- pour l'aluminium, la courbe de Wohler ne presente
pas de coude marque et on ne distingue pas
nombre de sollicitation (nombre de cycles). toujours une asymptote ;
- - pour racier, la courbe de Wohler presente un
coude tres marque et 1'asymptote est tres visible
des 106 ou 10' cycles. Presentons quelques
Essai d'endurance sous amplitude conttante. Courbe de resultats experimentaux qui permettent de calculer
Wohler (fig. 3.33). o•o en fonction des caracteristiques des mate-
riaux.
(MPa) Pour les aciers :
o•o = 0,40 o•e + 0,25 a , (Rogers)
o•o = 0,32 0 , + 121 (Brand)
350 avec : o e= limite d'elasticite (MPa)
o , = limite de rupture (MPa)
300 00= limite de fatigue (MPa).
6p
250
Condition de resistance a la fatigue
Dans les conditions donne es d'amplitude, de fre-
quence, de nombre de cycles :

U
max J D

EXEMPLE

148
Notion de contrainte Ioi de Hooke

E X E R C I C E S AV E C R E P O N S E S

14
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

0 Une poutre droite 1 est modelisee a la figure 3.34


par sa ligne moyenne AB. {r(4-.1)} = c 10 ( 4 1 ) l

150
Notion de contrainte Ioi de Hooke
avec C(4-.1)=-100+600y-502.
Unites : newtons et metres.

QUESTIONS
1° Calculer dans (z, j, z) les composantes des torseurs
d'action mecanique associes aux liaisons 2-1 et 3-1.
2° Pour une section droite reperee par son centre de
surface G tel que AG = 1,5 exprimer les composantes
1 est encastree en B dans un bati 2, elle supporte en A une dans (z, j, z) du torseur des forces de cohesion.
action mecanique exterieure de 3 1 modelisable en A par un
torseur {V(3 1) ) tel que : REPONSES
{ r ( 3 -. 1)} = A {A(3 1)l 1 100 0
1° {r(2-.1)}= -360 0 ,
0 A 30 0
1 0 0
avec A(3 1) = 200 - 800 y.
1 est egalement soumise a son poids, modelise par une {V(3-.1)} = -240 0
B
20 0
densite lineique de force telle que :
5 = - 2 0 0 y. M = 0
N = 0
Unites : newtons et metres. 2° Ty= - 2 4 0 , Mf =-10
.
QUESTIONS T, = 20 Mf = - 120

1° Exprimer en G defini par son abscise x, les composan- Un ressort est modelisable par sa ligne moyenne qui a
tes du torseur des forces de cohesion dans 3t(G, x , j , z ) . , la forme d'un cercle de rayon R. Ce cercle est ouvert en A,
2° Exprimer en B les composantes du torseur d'encastre- B.
ment { (2 -. 1)) dans ( A i , j, z). En A et B, ce ressort supporte deux actions mecaniques
radiates F et - F (fig. 3.36).
REPONSES
N = - 200 M,=0
1 ° Ty = 800 + 200 x, Mfy = 0
T =O Mf = - 800 x - 100 x2
200 0
T {r(2-.1)} = 1200 0
B 0 - 2 000 (x , y, )
1

Un arbre de machine 1 est modelise a la figure 3.35 par sa


ligne moyenne AB.

Y
1
AV lC 7
a 3 x

fi I=2m
Fig. 3.35.
1 est guide en rotation par deux roulements que l'on peut Fig. 3.36.
modeliser en A et B par deux liaisons :
- en A : liaison 2-1, spherique de centre A ; QUESTIONS
- en B : liaison 3-1, lineique circulaire d'axe (B, ) ; en C, 1° Soit une section droite (S,) de centre G, qui definit le
('arbre supporte une action mecanique exterieure repere 9t1 = (G„ zt, j , z t). Exprimer dans 9t, les compo-
modelisable par un torseur {V(4 1) ) tel que : santes du torseur des actions de cohesion dans (S1).

15
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
2° Soit une section droite (Si) de centre G= qui definit le
repere 9t2 = (G2, X2, h , z2). Exprimer dans 9t2 les
composantes du torseur des actions de cohesion dans (Si).
3° Dans quelle section droite a-t-on theoriquement une
sofficitation de cisaillement simple ?

REPONSES
- IIFII 0
1° {rcoh} (so = 0 0 Fig. 3.37.
o IV I I R (471,70
QUESTIONS
- IIFII2 0
1° En un point M quelconque, soil une facette orientee par
(M, n) et le repere 9t = (M, n, t) correspondant. En
2° {rcoh} () = -II F II T 0
posant (X, n) =v, exprimer les composantes oa et

2 (12.72, 12)
T . , de C(M, n).

az 0 - II F I I R 2° Calculer la valeur particuliere de l'angle pour que


la contrainte tangentielle rp, soit maximale
3° Dans une section droite diametralement opposee a (So < 2 ). Pour cette valeur de rp, calculer oa et
1'ouverture A, B. Tot

4 On connait un repere initial *0 = (M,,) et 1'etat plan de


- par le calcul ;
contrainte en M definni par : - par la construction graphique de Mohr.
3° Exprimer '(M, n) telle que (X, n") = rp quelconque
a = 6 0 , ay=20, T ry =-30 (MPa). dans 9t _ (M, X, Y) et en deduire que quel que soit
rp, C(M, n) est parallele a X.

REPONSES
QUESTIONS
1° Determiner les directions principales (M, X, Y) teller I ° a„ = 2x (1 + cos 2 )
que : (z, X) = rp ; (z, Y) . 2 et les contraintes principales ax
correspondantes- o X et o y. Tnr = - 2 sin 2 (o.
2° Determiner les composantes dans le repere 9t = (M, n,
t) de la contrainte C(M, n") define par (X, n) = 45°
- par le calcul ;
3° C(M, n) = a xcos X.
- par la construction graphique de Mohr.
3° Donner l'equation de l'ellipse de Lame dans le repere Cet exercice concerne seulement 1'application numerique de
principal 9t, _ (M, X, Y). 6 1'exemple de la rosette a 45° developpee dans le
paragraphe 5.8.
On donne les resultats de la lecture des extensometres
REPONSES (graduations en mm) :
1° cp = - 28,15' ; cp2 = 61,85'. es = 100 x 10-5, ey = 40 x 10-5, e = 20 x 1o-5. On
donne : v = 0,3 et E = 2 x 105 MPa.
ra 76 (MPa) ; ar- = 4 (MPa).
2° a,, = 40 (MPa) ; T„r = - 36 (MPa). QUESTIONS
x2 y2
3° + - = 1. Calculer ranee rp = (X, z) definissant lea directions
762 42 principales.
Une plaque rectiligne de section constante est sollicitee en Calculer Ies contraintes principales ox et o r
extension pure par une action mecanique provoquant un etat de
contrainte uniaxial dans chaque section droite (S). Soit ax cette
REPONSES
contrainte principale (fi g. 3.37).
to = 29,52', ax = 289,7 MPa, ay = 110,3 MPa.

152
extension compression
Ces deux sollicitations simples sont distinctes et un certain
nombre de materiaux ont un comportement different en
extension et en compression (par exemple, la fonte grise Ft20 a
pour contrainte limite elastique en extension 20 MPa et pour
contrainte limite elastique en compression 150 MPa).
Cependant dans les deux cas nous arriverons aux memes
relations de contraintes et de deformations.
Dans un grand nombre d'applications rune de ces On notera :
sollicitations sur une piece e n t r a i n 1'autre sollicitaton sur la
piece qui assure la liaison (immobilisation de deux pieces par
{r(l _ E)} = a {O (1 E)l
vis, boulons ou goujons). Dans le repere ( G, x , y , z ) lie a la
section, extension et compression se differencieront par le signe
de 1'effort normal : { r ( 2 E ) ) = a {B( 2E)}
N 0 extension
N < 0 compression . et, puisque la poutre ( E ) est un equilibre : II A

i EXTENSION SIMPLE (1 E) = I I B(2 -~ E) .


1 . 2 . ELEMENTS DE REDUCTION
1.1. DEFINITION EN G DU TORSEUR DES
FORCES DE COHESION
Effectuons une section droite (S) de la poutre ( E ) et
On dit qu'une poutre (E) travaille en extension reperons le centre de surface G de cette section droite par
simple quand les torseurs associes aux actions
mecaniques de liaison, auxquelles sont soumises son abscisse x dans Ro ( A, xo, h, z o ) lie a la poutre.
chacune de ses extremites, se reduisent au centre Considerons le repere R ( G, x, z ) de definition
de surface de ses sections extremes a une resultante des sollicitations
axiale qui tend a l'allonger ( fi g . 4 . 1 ) . (fi g. 4.2).
Y Yo (R) Y

B x
A(1- *E) N
G

B (2-* E )
(S)
x xo Fig. 4.2.
Limite de I'etude La poutre est soumise a
1'extension simple si le
Fig. 4.1. torseur des efforts de cohesion
`p
{ ooh} = R G M~
est tel que = Nx (N 0)

par consequent:
MG
=0

N #0 M, = 0
Ty =0 ; Mfr = 0 .
TZ = 0 Mf, = 0

1 . 3 . HYPOTHESE
Dans la plupart des applications, de 1'extension (et de
la compression) le poids de la poutre peut etre neglige.
Quand cela n'est plus possible, deux cas peuvent se
produire :
- la fibre moyenne de la poutre, reperee le plus
souvent par 1'axe (A, 4)
est verticale ; nous
traiterons ce cas au paragraphe 3.4 ;
- la fibre moyenne (A, 4)
n'est pas verticale, la
poutre est alors s o u s e a une sollicitation
composee d'extension-flexion ; nous traiterons
ce cas au chapitre 8.

1 . 4 . HYPOTHESE DE BARRE DE
SAINT-VENANT

Les resultats de la resistance des materiaux ne


Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

s'appliquent valablement qu'a une certaine distance de la region d'application des charges concentrees.
En tout etat de cause, et pour 1'etude des contraintes, seule une zone eloignee des perturbations causees par les
charges concentrees sera prise en consideration (fig. 4.1 b) .

1 . 5 . DEFORMATIONS

Rappel de 1'hypothese de Navier et Bernoulli


Les sections planes, normales aux fibres avant deformation, demeurent planes et normales aux fibres
apres.
Cette hypothese, fondamentale pour la resistance des materiaux elementaire, est tres bien verifiee par les
mesures de laboratoire dans les sollicitations simples, donc en extension.
Si 1'allongement A x est le meme pour tous les points d'une section droite (S), it s'ensuit que 1'allongement
unitaire e x = O x est le meme en tout point de x
(S). 70
D'apres la loi de Hooke, o x = E . e x, it est alors evident que 1es contraintes normales ax sont les mamas
en tout point de la section droite (S). Nous avons vu au chapitre 3 que la deformation unitaire d'extension ex
n'est pas la seule et que dans le plan d'une section droite it existe une contraction notee e y telle que : e y = -
v e x ( d y e section droite)
ü est le coefficient de Poisson our les metaux,
ü 0,3). En general, dans les calculs de resistance ou de deformation, on neglige la variation de la
section droite.

1.6. CONTRAINTE DANS UNE SECTION DROITE (S)

Considerons une section droite (S), de centre de surface G, d'une poutre tendue. Etudions 1'equilibre du
trongon (El ) (fig. 4.3).

(Rol Yo (R.)
Y
( E2 )
A(1,E) A ds
( E l) G x xo
x
Fig. 4.3.

Les actions mecaniques exterieures a (El ) sont modelisees par les deux torseurs :
Torseur des actions de liaison 1 - E que nous avons deja analyse au paragraphe 1.1.

{l (l -.E)} = A JO A(1 -E)}


Torseur des actions de cohesion que (E2 ) exerce sur (El ) a travers (S)

{ rc o h } = R .
G MG

L'equilibre de (El ) e n t r a i n que :

{r.h} + {l (1 E)} = {0}


soft : {coh} _ - {(1 E)}
et par consequent (relation 4 du paragraphe 1.3 du chapitre 3) :
R=-A(1-.E) G MG = O
Par consequent, dans 9t(G, y, z) :
N= I I A( 1_.E ) I I .

15
Extension compression

15
Nous savons par ailleurs que (fig. 4.3) :
• Calcul de I ao max et I Tor max

est maximale quand cos 2 rP = 1 soit pour rP = 0.


=
un
unl -ux.
JJ dS. (1) Alors max

(s)
D'apres 1'hypothese de Navier et
Bernoulli : (u = Cte Bans S) et en projetant les Rappelons que Qx est la contrainte principale.
vecteurs de la relation (1) sur (G, ) : N = QS. T n , 1 est maximale quand I sin 2 cp I = 1, soit pour

Nous ecrirons donc : rP = ± - 4'

'Tx
_NS alors : I T,,,
max
I=2.

En extension : N > 0, cr > O. Montrons que C (M, n) est parallele a X quelque soit
Unites : N en newton, S en mm 2 , u en MPa. Dans R on peut ecrire que :

C M n =o
( , ) „n + n,
T t

1.7. CONTRAINTE DANS UNE avec : n = cos 9 2 + sin rp Y


SECTION OBLIQUE (fig. 4.4) t = - sinrpX+cosrpY par
L'axe de la poutre est une direction principale. Dans
consequent :
une poutre soumise a une sollicitation simple d'exten-
sion, seule la contrainte principale Qx est non nulle. u
Donc quels que soient Y et Z du plan de la section C(M,i)= 2 (1+cos2rp)(cos9X+sinrpY)
droite: Qx >0, o , = 0 , u =0.
Qx .
- 2 sin 2 rp (- sin rp X + cos rP Y)

soit :

C(M, n) = axcos SoX.

Fig. 4.4. Consequence


I1 n'y a extension pure que pour les sections normales
a la direction des forces exterieures (u est maxi pour
Effectuons une section oblique (s) orientee par sa rP = 0). Pour toute autre section, it existe en tout
normale exterieure (G, n) et soit (X, n) = rp. Soit M point M e (S) une contrainte tangentielle. Celle-ci est
un point quelconque de (S). maximale en valeur absolue pour rP = 45°.
Exprimons la contrainte C (M, n) dans le repere
it(M,n, t).
Nous avons vu au chapitre 3 paragraphe 4.4.2, rela-
tions 6.
1.8. CONDITION DE RESISTANCE

15
C(M,n) QR = ux
2 uY
+ 2 ~Y cos2
ux
rP Compte tenu de 1'existence eventuelle d'un coefficient de
concentration de contrainte k et si on adopte un
(a) coefficient de securite s, la condition de resistance
ax
2 ~Y sin2rp pour une contrainte normale d'extension peut s'ecrire
avec ici u y = 0.
Q a max
pe
C(M,n)" = 2 (1 + cos 2 rp)

(a) gx avec u
max = k -N et u e = e .
Q

= - 2 sin2cp S n s

T nt = -

16
1 . 9 . RELATION ENTRE 2.2. ELEMENTS DE REDUCTION EN
L'ALLONGEMENT AL ET G DU TORSEUR DES FORCES
L'EFFORT NORMAL N DE COHESION
D'apres la loi de Hooke o x = EE, Effectuons une section droite (S) de la
avec Qx = N et- E x = L ' on peut ecrire : poutre (E) , et reperons le centre de
surface G de cette section droite par son
_E
N AL abscisse x dans Ro(A, x o Y o 3 ) lie a la
S L poutre. Considerons le
AL = NL ES
repere Jt (G, ') de definition des
soit sollicitations (fg. 4.6) .

16
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
(Rol4yo
(RJ1 y

162
En extension : o x 0, N . 0, AL O.
Nota : L'ecriture t' = L suppose que 1'allongement A A(1-*E) N
est egalement reparti sur toute la longueur de la poutre.
(E l)

16
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

Fig.
4.6.
2. COMPRESSION SIMPLE
La poutre est soumise a la compression
simple si le torseur des efforts de
cohesion

164
2 . 1 . DEFINITION {coh} = R

On dit qu'une poutre (E) travaille en c M~


compression simple quand les
torseurs associes aux actions est tel que : R = Nx (N = 0) MG =0
mecaniques de liaison, auxquelles par consequent:
sont soumises chacune de ses
extremites, se reduisent au centre de
surface de ses sections extremes a une
resultante axiale qui tend a la
raccourcir (fig. 4.5).

16
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

E N &0 M, = 0
Ty=0; Mf = 0 .
A TZ =0
Mf = 0

166
2.3. HYPOTHESES

· La longueur L de la poutre doit


titre inferieure a 5 a 8 fois la
dimension transversale la plus
faible
a: L-z8a.
La section de la poutre ne doit pas
presenter une dimension trop petite a par
rapport a la plus grande
b: a b 1,5 a.
Si ces deux conditions ne sont pas
satisfaites, la poutre peut alors titre
soumise au flambage (ce cas sera etudie
au chapitre 9).
· Dans la plupart des applications de
la compression, le poids de la
poutre peut titre neglige. Quand
cela n'est pas possible, deux cas
peuvent se produire :
- la fibre moyenne de la poutre (A,
x o ) est verticale ; nous traiterons
ce cas au paragraphe 3.4 ;
- la fibre moyenne (A, zo) n'est pas
verticale, la poutre est alors
soumise a une sollicitation
composee de compression-flexion ;
nous traiterons ce cas au chapitre 8.

.A(1-*E) B(2->E), xo
Limite de I'etude
(0) t" '1 Fig.
4.5.
On notera :

{ ( 1 E)} _ A JO (1 ,E)1

{~(2 E)} = a j i ( 2 E)1

et, puisque la poutre (E) est en

equilibre : I I A
(1- .E) II =
16
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
• Pour la compression, comme pour x Fig. 4
1'extension, les hypotheses de Barre de Nous savons par ailleurs que :
Saint-Venant ainsi que de Navier et
Bernoulli seront verifiees. Nous ne les = JJo dS. (1)
rappelerons pas mais nous en donnerons (s)
la conclusion : D'apres 1'hypothese de Navier et
Les contraintes normales Q de Bernoulli : ( Q = Cte dans S) et en
compression sont les memes en tout projetant les vecteurs de la relation (1)
point d'une section droite, pourvu sur ( G , ) : N = oS.
que celle-ci soit suffisamment Nous ecrirons donc :
eloignee des points d'application des
charges concentrees.
N
Q- S
2.4. CONTRAINTE DANS UNE
SECTION DROITE (S) En compression : N 0, o O.
Considerons une section droite (S), de Unite : N en newton, S en mm2, o en MPa.
centre de surface G, d'une poutre
comprimee. Etudions 1'equilibre du
troncon (E ) (fig. 4.7).
l
Z.S. CONTRAINTE DANS UNE
( R o) . Yo (R) I Y
SECTION OBLIQUE (fig. 4.8)
L'axe de la poutre est une direction
principale. Dans une poutre soumise a
ds
A A(1E) ads i~- une sollicitation simple de compression,
seule la contrainte principale o x est
E
( 1)
G x 0
non nulle. Donc, quels que soient Y et Z du
(S) E
( 2) plan de la section droite :

168
v x < O , u y = O , v Z= O .
Les actions mecaniques exterieures a (E ) l

sont modelisees par les deux torseurs :


Torseur des actions de liaison 1 - E que
nous avons deja analyse au paragraphe 2.1 :
Torseur des actions de cohesion que
(E2) exerce sur (E ) a travers (S): 1

R
GMG

L'equilibre de (E ) entraine que : l

{ r . h } + {l(1 -.E)} = {0}


soit : {ricoh} _- {l(1 E)}

et par consequent (relation 4 du paragraphe


1.3 du chapitre 3) :

R =-A(1-~E) G

MG = 0

Soit dans R (G, N = - IIA(1-.E)II .

{ l ( 1 E)} _ (1 E)l
a(

0
Effectuons une section oblique (S)
orientee par sa normale exterieure ( G , n")
{ coh }
et soit ( X , n") _ p. Soit M un point
quelconque de (S).
Exprimons la contrainte C -( M , n) dans le
repere R ( M , n, t ).
Nous avons vu au chapitre 3, paragraphe 4.4.2,
relations 6 ;
C ( M , n") - v x u + vx cos
uY
Y

(a) 2
2 _________________2 ____
S O

Avec ici o • = 0

u x
C ( M , n")
(a) 2 (1+cos2(p)
u

16
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

• Calcul de I a n I et I r , max
'
max
cos 2 W = 1 soit pour APPLICATIONS
I u n I est maximale quand
= 0. I max

Alors un lux' 3.1. ENVELOPPES MINCES


Rappelons que u x est la contrainte principale I Tn, 1 Une enveloppe mince est un organe capable de
est maximale quand 'sin 2 I= 1 soit pour contenir un fluide sous pression et dont 1'epaisseur est
W=± 4 faible par rapport aux autres dimensions (tubes
Tn, 'max utilises dans les transmissions hydrauliques, reservoirs
lux' de gaz comprime etc...).
alors 2 . Nous noterons p la pression effective et nous suppose-
Consequence rons que p = pin, - pew la pression exterieure est le
Il n'y a compression pure que pour les sections plus souvent la pression atmospherique
normales a la direction des forces exterieures ( I u I po = 0,1 MPa.
est maxi pour W = 0). Pour toute autre section, it
existe en tout point M E (S) une contrainte tangen- Hypothese
tielle ; celle-ci est maximale en valeur absolue pour Nous ne considererons que le cas d'enveloppes posse-
W = 45°. dant un plan de symetrie, (cylindre) ou un centre de
symetrie, (sphere). Cette hypothese permet en effet
d'admettre que la repartition des contraintes normales
2.6. CONDITION DE RESISTANCE dans 1'enveloppe est uniforme.
Cas d'une enveloppe cylindrique
Compte tenu de 1'existence eventuelle d'un coefficient
de concentration de contrainte k et si on adopte un Soit un reservoir cylindrique ( E ) de diametre inte-
coefficient de securite s, la condition de resistance rieur d , de longueur I et d'epaisseur e . Soit p la
pour une contrainte normale de compression peut pression effective.
s'ecrire : Effectuons une coupure fictive par un plan de syme-
trie.
Soit 51(G, y , z ) le repere de definition des sollici-
IN QQ tations.
avec : I Amax I = k • - e t u , Soit S faire de la section fictive : S = 2 e l .
S ° s Soit (S') la surface interieure du demi reservoir
(Et) (fig. 4.9).

2.7. RELATION ENTRE LE


RACCOURCISSEMENT AL ET
L'EFFORT NORMAL N
D'apres la loi de Hooke u x = E . e x .

avec u x = N e t s x = L x

On peut ecrire : S= E. L
snit ES
Fig. 4.9.
En compression : o x < 0 , N < 0 , A L < 0 .

Nota : L'ecriture sx = L suppose que le raccourcis-


Chaque surface elementre dS' de (S') est s o u s e a
une force de pression df perpendiculaire en M a la
sement est egalement reparti sur toute la longueur de la
poutre. paroi, telle que :
II dfll = p . d S ' .

170
Extension compression

Le torseur des forces exterieures agissant sur (E 1)


s'exprime par :
{l(fluide E 1)} =

G M c (fluide E 1) = f f Mndf
JJ (s')

R(fluide E1) = f f df JJ s

Le torseur des actions de cohesion qui s'exercent sur


(S) s'exprime par :

{ ~~h} = l R Fig. 4.10.

L'equilibre du demii-reservoir (E l) entrain que : Le torseur des forces exterieures agissant sur (E l)
=- df JJ(s) s'exprime par :

Mc - JJ Mndf {l(fluide E 1)} =

(s') R(fluide El) =


~~ df
Compte tenu des symetries de (E l) et donc de (S') par s'
rapport aux plans (G, . , y) et (G, les composantes G M c (fluide E 1) = JJ f f GM A df
algebriques des elements de reduction en G du torseur (s')
des forces de cohesion se reduisent a:

N =p JJ dS'cosa
Le torseur des actions de cohesion qui s'exercent sur
(S) s'exprime par :
(s') Mt = 0
Ty = O Tz = 0
Mfy = 0 { rcoh} = 1 R
avec a _ (- df). Mf, = 0
On remarque que dS' cos L'equilibre rdu demi-reservoir (E l) entraine que :
a est la projection de dS' sur le plan (G, y, Y), par
consequent : =-JJ(s)df

= - GMndf = 0 (vecteurs colineaires).


jjd S ' c o s a = P x d .
MG

(s')
JJ ~
L'effort normal s'exprime alors par : (s')
N=pid. Compte tenu des symetries de (E l) et donc de (S') par
N etant positif, le reservoir subit une sollicitation rapport aux plans (G, y) et (G, les composantes
algebriques des elements de reduction en G du
d'extension telle que : torseur des forces de cohesion se reduisent a:
Q= N avecS=2e1 N= p f J dS' cos a
J (s') M~ = 0 Mfy = 0 Ty =
0
et donc : a=
Tz = 0 Mf = 0
Cas d'une enveloppe spherique
avec a = (- . , df).
(fig. 4.10)
On remarque que dS' cos a est la projection de dS' sur
Chaque surface elementre dS' de (S') est s o u s e a le plan (G, y, z ), par consequent : d z
une force de pression df perpendiculaire en M a la
paroi telle que :
II 11 = p . d S ' .

17
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
dS'cosa = .
(s)

ii

172
Extension compression
L'effort normal s'exprime alors par : D'apres la loi de Hooke pour les fibres K L tendues :
vd2 a x = E s x peut s'&crire : a 2 = E A l avec
N=p .
4 Al _ K L - IJ
N etant positif, le reservoir subit une sollicitation 1 IJ
d'extension telle que :
Ecrivons que :
Q = N avec S ~ rd e
S IJ= ( R + ) d9, K L = (R+a)d9,

E a a2
2R+a
alors :
et donc : La contrainte totale d'extension s'exprime alors
par : Q = Q 1 + a 2
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

3.2. CONTRAINTES soit :


T Ea
- +________________
D'INCURVATION DANS LES ab 2R+a
LIENS FLEXIBLES

174
Extension compression

Considerons une courroie a section rectangulaire, de


section S = a x b , qui « chausse » une poulie de
rayon R . Soit T la tension du brin tendu et t la
tension du brin mou (fig. 4.11).
Dans sa partie rectiligne, 1'effort normal maximal
dans la courroie vaut :

N = 11111 T

et la contrainte normale d'extension correspondante


s'exprime par :
N T v1 = s, soft
a, = ab

Notons que pour les courroies &paisses « chaussant »


une poulie de faible diametre, la contrainte d'incurva -
tion a 2 peut etre plus grande que a l . Les construc-
teurs de courroie previennent cela en imposant pour
une courroie d o n n e un diametre minimum de poulie.

3.3. SYSTEMES
HYPERSTATIQUES EN
EXTENSION-COMPRESSION
Lorsqu'un boulon (ou tout autre organe de liaison par
serrage axial) assemble plusieurs pieces en exergant
un effort de serrage, on peut dire intuitivement que le
boulon est tendu alors que les pieces qu'il serre sont
comprfinees.
Nous allons mod&liser ce probleme et montrer que
1'effort de serrage ne peut pas etre calcule sans faire
appel a la loi de Hooke (fig. 4 . 1 3 ) .

Fig. 4.13.
Q ~ nominal :d 1
Pour le boulon 1 : pas :p
section de noyau : Sl module de young : E l
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

0 Fig.
Fig. 4,11. 4.12.

176
Extension compression
Dans sa partie courbe, outre 1'allongement du a la
sollicitation d'extension prec&dente, la courroie subit
une deformation d'incurvation que nous allons analy -
ser seule (fig. 4 . 1 2 ) .
Considerons un arc de courroie intercept& par 1'angle
au centre do. Supposons que les fibres moyennes de la
courroie n'aient pas change de longueur. Soit IJ1'une
de ces fibres. Les fibres telles que K L se sont.
allong&es alors que les fibres telles que MN se sont
raccourcies.
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
Les deux pieces serrees par le boulon resultantes sont
seront modelisees par deux tubes 2 et 3 directement opposees.
dans lequel passe le boulon.
section S2 I I C ( 1 2 ) I I = I I B(3_•2)II. (2)
Tube 2 : longueur :12

module de young E2

section S3
Tube 3 : longueur :13 .

module de young E3 'B

Lors du serrage, et a partir du moment on


Fig. 4.15.
1'ecrou rentre en contact avec le tube
superieur, on effectue
une fraction k de tour pour realiser le
serrage.
Exprimer 1'effort de senage F des pieces
2 et 3 en fonction de k.
Considerons le systeme en position serree
et etudions separement 1'equilibre de
chaque element 1, 2, 3.

Equilibre de boulon 1
( fi g . 4.14) :

1 est en equilibre sous


faction de deux systemes
d'actions mecaniques de
liaison que l'on peut
modeliser respectivement
en A et
C par deux glisseurs {l (3
1)}
et {l (2 1)} dont les
resultantes sont
directement opposees.

IIA(3-.1 ) I I = I I e(2-.1 ) I I . (1)

Equilibre du tube 2 ( fi g . 4.15) :


2 est en equilibre sous 1'action de deux
systemes d'actions mecaniques de liaison
que l'on peut modeliser respectivement
en C et B par deux glisseurs
{ ( l . 2) } et { (3 2) } dont les

178
Extension compression
Equilibre du tube 3 ( fi g . 4.16) : serrage donc :
3 est en equilibre sous 1'action de deux
1 1= 1 2+1 3 (4)
systemes d'actions mecaniques de liaison
que l'on peut modeliser respectivement 1 , 1, 13 designent les longueurs apres
en A et B par deux glisseurs serrage donc :
{ l (1 3) } et { l (2 3) } dont les
resultantes sont 1; = 12 + 13. (5)
directement opposees.
Exprimons les variations de longueur :
11A(13)II = I I B(2-.3)II . (3) • Pour le boulon 1 : avant serrage ; longueur
1 1 .
En effectuant k tour d'ecrou, la longueur
utile
initiale du boulon devient : (I1 - k ) , c'est
cette derniere qui s'allonge pour devenir
11 donc :

All =I I - (11 - E k ) (6)


Le systeme d'equations (1), (2), (3) ne
permet pas la resolution et si nous
(Al, 0 :allongement).
exprimons les efforts normaux
Pour le tube 2 : avant serrage, longueur 12
algebriques N1, N2, N3 dans les pieces 1, 2,
3 une etude tres simple nous permet apres serrage, longueur 1
d'ecrire : donc A12 = 1 2 - 12 (7)
Nl N = - N N I. 0
N2 0 extension
compression .
2 3
(12 < 0 : raccourcissement).
N3 0 compression
• Pour le tube 3 : avant serrage, longueur 13
Ces efforts normaux sont donc egaux en
apres serrage, longueur 13
valeur absolue mais nous ne les
connaissons pas. donc A1 3= 1 3 - 1 3 (8)
Etude des deformations du systeme
11, 12, 13 designent les longueurs avant
(13 < 0 : raccourcissement). 77
· Exprimons la loi de Hooke pour les trois pieces 1'etude statique initiale 1'effort de serrage F est egal a
N1:
· Pour le tube 1 : ul = E1 e l
P 1
avec ul = S1 et 011
E 1 = 1' k k p
1' k 12 13
+ + _____
(Notons encore que 1'allongement du boulon n'inter - El Sl 2 S2 E3 S3

vient que sur la longueur : 11 - k.)


18
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

(9)
3.4. POUTRE A AXE
VERTICAL SOUMISE A SON

N 1 ( 1 1 Pk 011
=________\________
Donc
EI s,

182
· Pour le tube 2 :
a2= et SZ
z Considerons par exemple un pilier vertical de hauteur
1 dont le materiau a pour poids volumique Ce pilier
donc supporte a son extremite superieure une charge que
l'on peut modeliser en A par un glisseur { exl } dont
· Pour le tube 3 : N 3 la resultante F est verticale :
F= IIFII lo
avec u 3 = S et 3 (fig. 4.17).
donc

· A partir des trois equations (6), (7), (8)


calculons All - (A1 2 + A1 3 ) :
U =E E
2 2 2
All - (0 1 2 +0 1 3 ) =
012 E2= 12
avec =
N 2 12 012 =E2
1
[ i- S2
(10)
1
(1+13)]- [ 1 - a =E E
3 3 3
(12+13)]+k• 013
d'apres (4) et (5),E 3 = 1 3
N 1 0 1 3 =E3 Fig. 4.17.
les quantites entre 3 3 S3
[] du second Considerons une section droite (S) d'abscisse x de ce
pilier. A quelle loi S (x ) doit-elle obeir pour que la
membre sont nulles, contrainte normale en tout point du pilier soit egale
donc : en valeur absolue a la contrainte pratique en compres-
sion u p, du materiau? On pose : Q ~ = o- .
01 1 - ( A 1 2 +0 1 3 ) = (12) - Soit une section droite (S) d'abscisse x
dans R J( A , z o o Yo' ~o)•
Soit 91.(G, z ) le repere de definition des
· A partir des trois equations (9), (10), (11) sollicitations relatif au troncon ( E l ) .
effectuons le meme calcul :
- S (x ) definit la fonction, aire de la section
Al l - (01 2 +01 3 ) = droite du pilier, fonction de x que l'on
recherche.
N1 11 - k N3 13
N212
- Soit P le poids du troncon ( E l ) du pilier et
E1 S1 E 2 S 2 E 3 S3 (13) V son volume.
Sachant que (N1 = - N 2 = - N 3 ) nous - Le torseur des efforts de cohesion dans la
=- (F+F)
pouvons, en comparant les relations (12) et (13), { c o h }
G MG = 5
ecrire que :
N1 1 P
1 k N112 N113 p
+ +
E 1 S1____________ E 2 S2 E 3 S3 k

Duns cette derniere equation, une seule inconnue : N1


que l'on peut donc calculer. Notons que d'apres
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
Exprimons R dans 3i,(G, x , y , z ) en posant : 1IP11 Integrons les termes de cette relation :
=tuV:
N=-
[ I I F I I + v.V]
.
LnS= x+A. (2)
Ce pilier est donc soumis a une sollicitation de a pc
compression dont la contrainte a (fonction de N
x ) s'exprime par : Q = S Calcul de la constante d'integration A :
Pour x = 0, si on designe par So la surface au sommet
du pilier : Ln So = A.
IIFII + urv La relation (2) s'ecrira alors :
donc =a
pc
S
soft u p` S = II FII + r , T V . (1)
Ln S = u r x , soit : S (x ) = S o e
So a pc
Dans cette relation (1), S est fonction de x et V
egalement.
On notera plutot : u p c S (x ) = II FII + V (x ).
Differentions cette expression :
Une telle section est dite le plus souvent o d'egale
a ped S = dV.
resistance » en compression, it serait plus juste de
Ecrivons 1'expression qui permet de definir 1'element dire a d'egale contrainte >>. Bien entendu, peu de
de volume dV : constructions obeissent rigoureusement a cette loi
mais toutes s'en rapprochent plus ou moins en
dV = S dx
utilisant des formes en tronc de cone (hautes chemi -
et donc : ape dS = iu S dx soft : dS = dx. nees) ou en tronc de pyramide (piles de ponts et de
S Qpc
viaducs)...

184
18
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

E X E RC IC E S AV E C RE P O N SE S

186
0 Dans un moteur diesel, la bielle est soumise a un
paralleles est assuree par un systeme de deux poulies et
une courroie plate.
effort maximal de compression a chaque tour : F ex = 60 Poulie motrice : d1 = 90 mm.
x 103 N. Poulie receptrice : d2 = 125 mm.
La frequence moyenne d'application de cette charge est 2 Courroie plate : epaisseur e = 4 mm, largeur = 35 mm.
400 tr/min. Hypotheses
Compte tenu de la nature periodique de la charge, un calcul
simple permet de savoir que la duree des 10s cycles - La contrainte pratique d'extension dans la courroie est
necessaire a la determination de la limite de fatigue par o a , = 6 MPa.
la courbe de Wohler est de 695 heures environ, ce qui est - Le facteur d'adherence au contact poulie-courroie est f
peu pour la duree de vie d'un moteur. On choisit donc pour = 0,3.
la construction des bielles un acier special a haute
- La contrainte d'incurvation est negligee.
resistance a la fatigue :
14 NC 11; 0c=835MPa; - L'angle d'enroulement sur chaque poulie sera pris &gal

o, = 1 080 MPa ; oo = 604 MPa . a a = a radians.

- On connait la relation classique entre les tensions du


QUESTIONS brin tendu (T) et du brin mou (t) de la courroie : T = t e f°.
Ainsi ue 1'expression de la tension initiale de pose :
1° Quelle doit titre la section minimale du corp de
bielle? To = 7q2 t
2° Le corp de bielle est modelise par un prisme de section
S = 160 mm2 et de longueur / = 320 mm. Le module de - On se place dans le cas on la courroie supporte un
Young de l'acier est E = 2.105 MPa. Quel est le effort maximal d'extension correspondant a la contrainte
raccourcissement maxi du corp de bielle ? o = o pe.
Nota : Nous verrons au chapitre 9 que cette bielle se calcule au QUESTIONS
flambage.
1° Calculer les tensions T et t des deux brins de la
REPONSES courroie.
Sa 100 mm2. 2° Calculer la tension initiale de pose To.
2° LXl = 0,6 mm.
3° Calculer le couple maximal transmissible au niveau de
Une transmission de puissance entre deux arbres la poulie motrice.
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

QUESTIONS
1° Donner I'expression des contraintes principales a x et
REPONSES ay.
1 ° T = 840 N, t = 327,3 N. 2° 2° Donner I'expression dans le repere principal (M, X
To = 583,65 N. Y) d'une contrainte C(M, n) telle que
3 ° M m = 23 Nm.

La partie utile d'une eprouvette pour essai de traction est (X, n) = S c avec ( A ,4=1 .
un cylindre de section droite Sp = 100 m m 2 et de longueur 3° Donner 1'expression de la contrainte tangentielle maxi-
1a = 100 mm. male. Pour quelle valeur de So est-elle obtenue ?
L'effort maximal d'extension permettant de determiner la 4° Application numerique relative aux questions prece-
contrainte limite elastique est FQ = 32 000 N. On donne pour dentes. On prendra : e = 5 mm, d = 150 mm, 1=220
1'acier utilise : le coefficient de Poisson : v = 0,3 ainsi que mm, p = 20 MPa.
le module de Young E = 2. 105 MPa. REPONSES
pd pd
QUESTIONS 1° c r =, a =42e e.
2 ° C ( M , n " ) = o xc o s c o X + Q Ys i n c o Y.
1° Quelle est In limite elastique a e de cet acier. 3° IT,,Imax= S e pour = .
2° Au cours de l'essai, quelle eat In valeur maximale
4° ax = 300 MPa ; ay = 150 MPa, I Tm I mgx = 75 MPa.
atteinte pour les contraintes tangentielles ? Pour quelle
orientation de In facette ? 11 Trois barres de meme section S, construites dans le meme
3° Quelle erreur relative commet-on sur l'expression de materiau de module de Young E sont suspendues a un
la limite elastique lorsqu'on neglige In contraction de In bati suppose indeformable.
section droite ? Hypotheses (fig. 4 . 1 9 )
REPONSES
1 ° cr = 320 MPa.
2° I T t I m a x = 160 MPa, =±
Aa,
3° = 0,017 % (tout a fait negligeable).
0,

4 Un reservoir d'epaisseur e faible devant les autres


dimensions contient de fair conlprime a la pression
effective p. Ce reservoir a la tome generale d'un cylindre de
diametre exterieur d et de longueur 1. Les deux extremites
du reservoir sont deux calottes spheriques de meme
epaisseur e .
Considerons un point M de la surface cylindrique
exterieure. On admettra sans demonstration que 1'etat de
contrainte est le meme en tout point M de la surface p Fig.
exterieure du cylindre et que les directions principales des 4.19.
contraintes en M sont (fig. 4 . 1 8 ) : Les liaisons
en A , B , C , 0 sont des liaisons pivot sans adherence
d'axe
Le poids des barres est neglige.
On donne a = 30°.
En 0, on suspend une masse de poids P.
N I , N 2 , N 3 designent 1'effort normal dans les barres.

QUESTIONS
1° Etudier l'equilibre de 1'axe 0 et montrer que le
systeme eat hyperstatique.
2° Exprimer la relation entre les allongements des trois
barres. On negligera la variation de a.
3° Exprimer les efforts normaux dans lea barres.
Fig. 4.18.
4° On donne : S = 100 mm 2 , II P II = 6 000 N, a = 30°.
Calculer lea contraintes d'extension dans les trois barres.
( M , X) tangente au cercle de section droite en M ; ( M ,
Y ) parallele a 1'axe du reservoir en M ; REPONSES
( M , Z ) rayon du cylindre en M . 1° Systeme de 4 resultantes coplanaires et concourantes
On admet que la contrainte principale r est nulle. En fait elle en 0 , 3 forces inconnues pour 2 equations algebriques
est petite par rapport a a X et a y . d'equilibre.

188
P
cisaillementQUESTION
cos2 a
simple
S 1° Exprimer l'effort normal d'extension
dans le fil en fonction de P et de a.
2° Exprimer I'allongement relatif T du
fil en fonction de a.
Un fil en acier de longueur 1 = A B et 3° Exprimer l'allongement relatif du
de section fil en fonction
de 1'effort normal N.
4° Dans le resultat de la 2e question on
peut negliger a 2 par rapport a 2.
P.
5° Application numerique : I = 320 mm ; P =
200 N ; E=2.105MPa; S=4,9mm2.

REPONSE
A B S
I 1° N p
' 2_a
P Fig. 4.20. Al N
3 1 ES
i
Les deformations sont supposees petites l`
et on ecrira : 3 4° a 2 ( E S J
tana t e a ; s i n a a ;
5° a = 9,42 mm =d59x 10-
z
cos a = 1 -
radians) .
2,
(a
; a=Al173 x 10-5 mm3 ; N = 1
1
695 N. rad;
Dans le cas particulier d'une poutre droite tendue et compri -
mee suivant ses directions principales X et Y et telle que J y
= - o X , nous avons vu au chapitre 3, paragraphe 5.4 que
pour toutes les sections de normale n telle que (X, n) _ ±
4
la contrainte en un point quelconque est telle que :

t T n =O et I ntl = I axI
T

o Xest constant pour une poutre tendue, it en resulte que T n t

est constant en tout point d'une telle section.


REMARQUES
1 a D EF I N I T I O N S La definition du cisaillement simple s'applique a une
section droite donnee (S) de la poutre et non a
Daps une section (S) de normale n (fig. 5.1) 1'etat de 1'ensemble de cette poutre. La ligne moyenne de la
cisaillement pur est caracterise en tout point de cette poutre peut ne pas etre rectiligne.
La section droite (S) peut avoir une forme quelcon-
section par une contrainte normale nulle et une que.
repartition uniforme de la contrainte tangentielle La sollicitation de cisaillement simple est pratique-
ment irrealisable experimentalement, on peut
cependant s'en rapprocher dans certains cas.

2a EXEMPLES
2.7. ACTION D'UNE CISAILLE
(fig. 5.2)

1.7. ETAT DE CISAILLEMENT PUR Fig. 5.2.

Sous faction des deux resultantes F et - F exercees par


les deux couteaux de la cisaille, la poutre (E) tend a se
separer en deux trongons (E1) et (E2) glissant run par
rapport a 1'autre dans le plan de la section droite (S).

1.2. CISAILLEMENT SIMPLE

Une section droite (S) d'un solide (E) est sollicitee au


cisaillement simple si la reduction au centre de
surface G de (S) du torseur des forces de cohesion

{v} - . R=T
G MG est telle que M G=0
82
2.2. AXES D'ARTICULATION (fig. 5.3)
3. ETUDE EXPERIMENTALE
3.1. MODELISATION (fig. 5.6)

L'etude experimentale est realisee avec une poutre de


section rectangulaire parfaitement encastree, sur
laquelle on applique un effort variable F uniforme-
ment reparti et situe dans
5.3. (b )
une section droite (S') a
3.a, it y a une seule section
une distance tres petite Ax
de la section d'encastre-ent.
ment (S). 5.3.b, it y a deux sections
cisaillement.
- 2F (a)
Fig.
Dans le cas de la figure 5. (S) sollicitee au cisaillem
Dans le cas de la figure (S) et (S') sollicitees au
Dans les deux cas le moment resultant M G du torseur Considerons le troncon (El) de (E) (fig. 5.7).
de cohesion {ricoh} n'est pas nul.
Le calcul au cisaillement des sections (S) et (S') n'est Yo (Ro) (X.)1 Y
Ax
donc qu'une premiere approximation. Dans la prati que
ce calcul n'intervient que pour une verification de B
resistance. Ce sont les conditions de matage (pieces
fixes) et de graissage (pieces mobiles) qui vont
determiner les dimensions d'une clavette ou d'un axe
d'articulation, d'ou par exemple la possibilite d'evider
un axe de piston pour reduire l'inertie des pieces en
mouvement.
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

(El ) A .
G
(S. )
x x 0
(S)
2.3. RIVETS (fig. 5.4)

194
La section (S) du rivet est principalement sollicitee au
Fig. 5.7.
cisaillement. Le moment resultant M G du torseur de
F= F.OF
cohesion { r i coh } n'est pas nul, it en resulte une flexion
La reduction au centre de surface G de (S) du torseur
du rivet (fig. 5.5) dans le cas de glissement des
des forces de cohesion s'ecrit :
toles et s'il existe un jeu entre le rivet et son
logement.
En projection dans le repere 91, = (G, z, y, 1) lie a la
section (S) on obtient :

N=0 M, =o
Ty=IIFII; Mfy = 0
Fig. 5.4. T Z =0 M
f==- IIFII Ax
(S )

soit o 0

coh} _ II II 0 • (1)

Fig. 5.5.
o - IIII Ax

ri R
{ coh} _
G MG = - G B A F J

19
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
Pour que cette modelisation soit conforme a la La valeur de k varie avec les dimensions de 1'eprou-
vette.
definition de sollicitation au cisaillement de la section
On constate qu'avec :
(S), it est necessaire que Ox soit nul, ce qui n'est pas
possible. On peut par contre realiser 1'essai avec un A x en abscisse, le rapport Oz appele glissement
tres petit, alors on peut negliger MfZ = 0.
relatif ou deviation y en un point de la section droite
(sans unite) ;
3 . 2 . RESULTATS DE L'ESSAI
- en ordonnees, le rapport I{____________ S {{
Au cours de 1'essai, la section droite (S') (fig. 5.8) appele effort unitaire de cisaillement (en MPa).
glisse transversalement de A y par rapport a (S). On
Nous obtenons des courbes identiques qui ne depen-
admet que ce glissement se fait sans deformation
dent que du materiau de 1'eprouvette.
interne de (S) et (S').
On note :

II FII
=G oy (1)
S Ox

G est le module d'elasticite transversale au module


de Coulomb.
y Ox est le glissement relatif ou deviation.

Unites :
I l i II (en newton) ; S (en millimetre cane) ; A y et Ox
(en millimetre) ; G (en megapascal).
La courbe enregistree (fig. 5.9) au cours de 1'essai Donnons les valeurs moyennes de G pour certains
donne la relation entre l'intensite de la force F et le materiaux :
glissement transversal A y de la section (S ') par
rapport a (S). Aluminium : 28 000 MPa
AS13 ; AU4G : 32 000 MPa
Fontes : 40 000 MPa
Cuivre : Aciers : 48 000 MPa
Tungstene : 80 000 MPa
160 000 MPa

5. ETUDE DES GONTRAINTES


Sur la courbe figure 5.9 on Fig. 5.9.
distingue deux zones :
- la zone OA des deformations elastiques ou domaine
elastique ;
5.1. CONTRAINTE MOYENNE DE
- la zone ABC des deformations permanentes ou CISAILLEMENT
domaine plastique.
Considerons 1'equilibre du trongon (E l) (fig. 5.10).

4. ETUDE DES DEFORMATIONS x xo

ELASTIQUES
Dans la zone des deformations elastiques it y a Fig. 5.10.
proportionnalite entre le glissement transversal A y et
1'effort de cisaillement 11F II .

{{F{{ =kAy.

196
Ro = (A, x o , h , zo) est le repere lie a la poutre. tangentielle moyenne limite elastique re
= (G, x, y, est le repere lie a la section (S).
Nous avons vu au paragraphe 3.1 ci-dessus que la
reduction du torseur des efforts de cohesion au centre
de surface G de la section (S) s'exprime par :
d'ou :

N=0; Ty= 11P II ; T==0

M~=0; Mf =O;
r M
fr =- IIF~I t x .

Soit df 1'effort de cohesion que (E 2) exerce sur (E l) en


un point Mde la section (S). Si on admet que Ax est
tres petit et qu'en consequence Mf 0 on se trouve alors
dans les conditions du cisaillement sim-
ple. Dans ce cas theo~rique nous admettrons que les
efforts de cohesion df sont uniformement repartis dans
la section (S) et paralleles a T.
On en deduit que :
aX=0
et C(M, = df = dS
Si df est uniformement reparti dans (S) it en resulte que
TX est uniformement repartie dans la section droite (s

M. Cette hypothese n'etant qu'approximative et pour


eviter toute confusion avec la vraie valeur de la
contrainte tangentielle en un
T Xyy
point M de (S), nous noterons :

TI S
T
moy- (1)

REMARQUE

S i l a direction de T est quelconque dons (S) :


T = T yy + T zz d'ou T~ = JTy+TZ.

5 . 2 . CONDITION DE RESISTANCE
En utilisant la courbe, figure 5.9 de 1'enregistrement de
1'essai de cisaillement on determine la charge limite
elastique Fe et on en deduit la contrainte

19
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

Fe Te S Alliages d'aluminium re = 0,5 a e

De la meme fawn on determine la charge maximale Aciers mi-durs


F
inax et la contrainte tangentielle moyenne de rupture
(320 ae 500 MPa) Te = 0,7 ae
Tp

F 0 0 Aciers durs : (ae 600 MPa)


inax

Tr = S zi
{ coh} = jiiii 0 Fontes Te = 0,8 ae
G
0 - II 11 Ax (x, y, _')

5 . 3 . CONTRAINTE PRATIQUE DE 5 . 4 . CONDITION DE RESISTANCE


CISAILLEMENT AU CISAILLEMENT

Elie est definie par :


La condition de resistance au cisaillement s'ecrit :
T
max Tp'
(4)
Dans la plupart des cas Tmax est difficile a determiner,
on se contente donc le plus souvent de 1'expression
s est un coefficient de securite. approchee:
Si l'utilisateur n'a pas la possibilite de realiser un essai de Te Tmoy
cisaillement pour determiner Te, it est possible 7p
p =
TP
s
d'utiliser les valeurs approximatives suivantes en
fonction du type de materiau : soft

Acier doux : (ae 270 MPa) P


S~.T

198
tel que dans (x, y, 2)
6. APPLICATION A(gaz-. 1) = - IIA(gaz-. 1) 11
Y z
'r
La figure 5.11 represente ]'axe d'articulation 4 qui dans
un compresseur assure la liaison pivot d'axe (A, z) II4(gaz- 1 ) I I = P S = 0 , 7 x
' A 46 =1724N.
entre le piston 1 et la bielle 2 par 1'intermediaire du d'ou :
coussinet 3. 0 0
{`G(gaz-.1)} = ~- 1724 0~
A 0 0 (1, , z )

· Si on neglige les actions dynamiques sur la bielle 2


Celle-ci est en equilibre sous ]'action de deux

1%!,101
glisseurs dont les resultantes ont pour support ]'axe
de la bielle. On en deduit que dans la position de la
figure, le torseur des actions de contact du
coussinet 3 sur ]'axe 4 est modelisable en A par un
x glisseur :

91W NXVXXXWMXW
{Z(34)} =
A
A(3-+4)
M A=0
10
tel que dans (x, y, 2)

MaNo {l (3 -. 4)} =
0
Y(3 -. 4) 01
A0 0J (x, )
1= 1,4d
Fig. 5.11. · La liaison du piston 1 aver le cylindre 0 est
Le plan (A, y, 1) est un plan de symetrie pour le modelisable par une liaison pivot glissant sans
mecanisme et pour les charges qui lui sont appliquees. adherence. L'action du cylindre sur le piston est
Le diametre du piston est D = 56 mm et la pression donc modelisable en A par le torseur :
X(0-.1) L(0-.1)
effective maximale qui s'exerce sur le piston est pi = {Z(01)} = 0 0
0,7 MPa ( 7 bar) lorsque ]'axe de la bielle est confondu A 1Z(0 1) N ( 0 - + 1) (1, y, z)
avec celui du piston. Le but poursuivi est le calcul du
L'equilibre de E = { 1 , 41 se traduit par :
diametre de ]'axe 4.
{ Z ( ga z- . 1) } + {Z(3-+4)} + {Z(0-+1)} = {6} ce qui
Le principe de ce calcul est le suivant :
- determination directe des dimensions de ]'axe permet d'ecrire en A et dans (x, 22) :

4 d'apres la condition de graissage (la X(0 1 ) = 0


condition de non matage etant moins -1724+Y(3-+4)=0
contraignante ne sera pas prise en compte). Z(o-.1)=0
La pression admissible au contact 3-4 est : L(0-.1)=0
N(0-+1)=0
p3 4MPa; d'ou Y(3 -+ 4) = 1724 (N)
soit
- verification des dimensions trouvees ci-dessus
en calculant la contrainte moyenne de
cisaillement dans ]'axe. Le materiau de celui-ci {`Z(3-+4)} =
10 0
!1724 0
est de racier doux XC 18 pour lequel ae = 265 A O 0 (z, , z)
MPa.

19
QUESTION 1
Determiner les elements de reduction en A
actions mecaniques {V(3 -+ 4)1. QUESTION 2

REPONSE En admettant que la pression moyenne sur le coussinet 3 a


On considere 1'equilibre de ]'ensemble E = pour expression:
• L'action de pression des gaz sur le piston 1 =F
pm
en A par le glisseur : °Y I d

du torseur des

{1,4}.
est modelisable
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
{Z(gaz1)} f
=A A M z
1
Ol)11 et en adoptant pour la largeur 1 du coussinet la valeur 1
1l A=
= 1,4 d determiner le diametre exterieur d de !'axe 4 en
fonction de la pression au graissage entre 3 et 4.

202
REPONSE Compte tams de la tree faible contrainte
tangentielle moyenne dans la section (S) on
L'expression de la pression moyenne entre 3 et
decide d'evider !'axe 4.
4 permet
Dans une premiere approche on neglige le
d'ecrire :
moment de flexion
I I A(3- .4) I I
Pmoy = Id
IIA(3-.4)II / _1724
sort d = ~ VI_______ 1,4 pmoy 1,4 x 4
d= 17,5 mm.

QUESTION 3
On se propose de verifier I'axe 4 de diametre d =
17,5 mm au cisaillement simple. On adopte pour cette
construction un coefficient de securite s = 5.
REPONSE
La contrainte moyenne de cisaillement dans une
section (S) a pour expression :

ITmoyl = ISI (1)

I1 y a deux sections (S) et (S') sollicitees au


cisaillement. Pour chacune d'elles 1'effort
tranchant a pour valeur :

ITI = IIA(32 4) I I 1 724

la relation (1) s'ecrit :


T I = 862 x 4 = 3,58 MPa . my
x 17,52
La contrainte pratique au cisaillement a pour
expression :
re

s
TP =
Pour racier doux XC18 on peut
admettre que Te = 0,5 oe d'ou :
0,5 oe 0,5 x 265
= 5 = 26,5 MPa
s

Iamoest tres inferieur a r . , on peut donc admettre


sans calcul plus precis que 1'axe 4 est
largement verifie au cisaillement simple.
QUESTION 4

20
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

Mrs dans les sections (S) et (S') qu! dens cette QUESTION 5
hypothese sont sollicitees uniquement au
cisaillement. En fonction du resultat du 4° la rigidite de !'axe 4
On choisit un coefficient de securite s = 5. Determiner vows paraitelle convenable ? conclusion.
le diametre interieur d; de l'axe 4.
REPONSE
REPONSE L'epaisseur de faze 4 est tres faible
La contrainte tangentielle limite elastique Te de e - d - d 1 17,5-16,2 =0,65 mm. 2
2
racier doux XC18 a pour valeur approximative :
Nous savons que le moment de flexion M f , dans
T = 0,5 oe = 0 , 5 x 265 = 132,5 MPa. les sections ( S ) et (S') n'est pas nul. I1 en resulte
une deformation en flexion de faze 4. I1 faudra
On en deduit la contrainte pratique de donc augmenter 1'epaisseur de faze 4 et en
cisaillement dans les sections ( S ) et (S') determiner le diametre interieur par un calcul
Te 1325 de rigidite en flexion.
P = S = 5 = 26,5 MPa . A priori un diametre interieur d; = 12,5 mm semble
La condition de resistance au cisaillement a pour plus convenable, ce qui correspond a une
epaisseur e = 2,5 mm pour faze 4.
expression : ITI
S TP
En conclusion de cette etude, dans le cas d'un
soit axe d'articulation avec mouvement relatif au
s T contact de faze, la condition de graissage est
Tp
preponderante par rapport a Celle de
4 (d2 d ' z ) a ITI resistance au cisaillement.
Tp d, I d 2-4ITI /1752 4
x 862
d; 16,2 mm .

204
EXERCICES AVEC SOLUTIONS

20
La figure 5.12 represente la liaison pivot de lequel QQ = 215 MPa et TQ = 108 MPa. On
la barre 1 aver le support 2 par adopte un coefficient de securite s = 3.
1'intermediaire de faze 3. L'axe 3 est en acier La pression maximale admissible au matage
E28 pour lequel o = 250 MPa et TQ = 125 sur le flanc AB du contact poulie-clavette est
MPa. supposee uniforme et a pour valeur p = 30
MPa. On donne AB = 4 mm. On admet que la
resultante F des actions de contact sur le
flanc de la clavette est perpendiculaire a la
surface de contact et que son support est
situe a la distance
2 de faze de 1'arbre 1.

QUESTIONS

1 ° Determiner la norme de F.
2° A partir de la condition de non-matage
du flan de la clavette, determiner la
longueur minimale 1 de celle-ci.
3° Verifier la longueur de la clavette a
partir de la condition de resistance au
cisaillement de celle-ci.
REPONSES
1° = 4 062,5 N.
II F I I
2° 1 33,85 mm. 3° 1 11,28 mm.
Fig. 5.12. La figure 5. 14 represente un plancher 3 en
L'effort maximal sur 1 est II F II = 3 000 N. appui plan parfait sur une plaque 2 en acier.
Pour cette construction on adopte un Cette plaque est soudee sur un poteau 1 en
coefficient de securite s = 2,5. tube d'acier de diametre exterieur d = 300
mm. La liaison 1-2 est obtenue par deux
QUESTION cordons de soudure continus de largeur 6
Determiner 1'effort tranchant dans la mm.
section de faze 3 sollicitee au L'action du plancher 3 sur la plaque 2 est
cisaillement et le diametre d de cet axe. modelisable en A par un glisseur d'axe (A, )
tel que :
REPONSE
poulie. Cette clavette est en acier E24 pour IIA(3-.2)II = 6 x 1 0 4N.
~Tl 0'300

3-~2

=300 0N; d 8 , 7 4 m m .

La figure 5. 13 represente la section d'un


arbre cylindrique en acier XC18 pour lequel o
= 265 MPa. Le couple transmis par cet arbre
a pour valeur M = 65 Nm. Un calcul prealable
de resistance a permis de determiner le
diametre d = 32 mm de cet arbre.

Fig. 5.14.
QUESTIONS
1° Determiner la surface de la section
sollicitee au cisaillement pour I'ensemble
des deux cordons de soudure.
2° Determiner la contrainte moyenne de
cisaillement dans chaque cordon de
soudure.

REPONSES
1 ° S = 11 309,7
mm2. 2° T = 5,3
moy

MPa.

Fig. 5.13.
On se propose de determiner la longueur
d'une clavette parallele, forme B (a bout
plat), de section 10 x 8 destine a la liaison en
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

4 Pour proteger la chain cinematique d'un On se propose de determiner le diametre d


machine on utilise au niveau de la liaison de faze 13. La figure 5.16 b precise le repere a _
(D, z) lie a faze 13.
des arbres 1 et 2 (fig. 5.15) un dispositif de Unites : longueur en millimetres, force en
securite qui comprend un manchon 3 et newton.
deux goupilles 4 et 5. Les actions mecaniques sur 1'axe 13 des
paliers 14 et 15 et du levier oscillant 5 sont
modelisables respectivement en A, B, C par
les glisseurs :

208
{'x(14 13)} =A {o (14-. 13)1

N tel q ue: A(14 1 3 ) = - 3 6 0 0 ]

{'x(15 13)} = a 1O (1513)1


tel que: B ( 1 5 - . 13) = - 3 600
j
Fig. 5.15. { r ( 5 -. 13)} = c {o (513)1

20
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

Le diametre des arbres 1 et 2 est de 20


mm. On fixe la valeur maximale du moment tel que: C ( 5 - . 1 3 ) = 7 2 0 0 j .
du couple a transmettre a II M(1-. 2)II La figure 5.16 a montre d'une part que 1'axe 13
=60Nm. presente deux sections (S,) et (S2)
Les goupilles 4 et 5 ont le meme diametre d, sollicitees au cisaillement et d'autre part
elles sont en acier A33 pour lequel Qr = 330 qu'un graissage est prevu pour la liaison
MPa et Tr = 150 MPa. pivot 5-13 entre les sections ( S i) et (S2).
QUESTIONS La pression admissible de graissage a pour
valeur p = 15 MPa.
1 ° Determiner 1'effort tranchant T ~ L'axe 13 est en acier XC18 pour lequel Qe =
dans les sections sollicitees an 265 MPa et re = 150 MPa. On adopte un
cisaillement. coefficient de securite s = 3.
2° Determiner le diametre d des
goupilles. REPONSES QUESTIONS
ITI =3000 N. 1° Determiner le diametre d de faze 13
2° d = 5 mm. a partir de la condition de graissage.
La figure 5.16 represente en coupe la Determiner rp et verifier faze 13 a
liaison pivot du levier oscillant 5 avec le partir de la condition de resistance an
bati d'une presse pneumatique. Cette

(a)
Fig.
5.16.
liaison pivot est obtenue a partir de 1'axe 13 cisaillement.
et des paliers 14 et 15 lies au bati O.

210
REPONSES QUESTIONS
1° d= 15 mm. 1° A partir de la condition de resistance a la compression
= 50 MPa ; u n i f o r m e = 20,37 MPa.
2° Tp T
du poincon et de la condition de cisaillement de la tole,
On peut donc admettre sans calculer T que T
max max < Tp. determiner la relation litterale liant d et e.
2° Dans ces conditions determiner l'epaisseur maximale
de la tole et le diametre d du plus petit Bisque qu'on peut
poinconner dans cette tole.
3° Quelle est 1'epaisseur maximale e de cette tole pour
On se propose d'utiliser une poinconneuse pour decouper des Bisqum de diametre d = 10 mm ?
decouper des disques de diametre d et d'epaisseur e dans une REPONSES
tole en acier 10F1 pour lequel T, = 200 MPa. On utilise un
poincon de diametre d en acier 20NC6 pour lequel Qe = 980 4 eT, s 1°
MPa. On adopte pour le poincon un coefficient de securite s d. -.
= 2,45. Qe

Le poincon exerce sur la tole un effort tranchant maximal de 2° d 3,57 mm ; e 1,78 mm. 3° e
valeur ~ T ~ = 4 000 N. 0,636 mm.

21
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

torsion simple

1 DEFINITION ET HYPOTHESES

1.1. DEFINITION
Considerons un solide E et une section
droite (S) de centre de surface G (fig. 6.1).
Fig. 6.2.
Soit A(G, z) le repere de definition des
sollicitations lie a la section (S).

et M G 2 ont pour support la ligne


M GM
moyenne et sont tels que :
O
M G,+ M =
G2

x Fig. 6.1. 2. ETUDE EXPERIMENTALE DES


La section droite (S') de E est sollicitee en torsion

DEFORMATIONS
.~e R = 0 simple si dans * les
{Vtoh} = -
G MG = M z a,
f y, Z) elements de reduction
du
torseur de cohesion s'expriment par :
2.1. ESSAI DE TORSION SIMPLE
Le solide de forme cylindrique de revolution est parfaitement encastre a son extremite
gauche suivant la section droite (S1) de
centre de surface GI
1.2. HYPOTHESES SUR LE SOLIDE (fig. 6.3).

212
- Le solide est un cylindre de {~I} = 0 et { t }
2 =

revolution. G' MG ~ G2 MG2

- Le poids du solide est neglige.


- La surface du cylindre est
parfaitement polie.

1.3. ETUDE DE CAS


Un arbre cylindrique de revolution (fig.
6.2) est sollicite en torsion simple dans
toutes ses sections droites (S) lorsqu'il est
soumis a ses deux extremites a des
liaisons dont les torseurs associes se
reduisent a deux torseurs couples
opposes. Les moments de ceuxci sont
paralleles a 1'axe du cylindre.
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
On trace avant 1'essai une generatrice
2.2. ANGLE UNITAIRE DE
M1M 2 du cylindre. On applique a
1'extremite droite de la poutre sur la TORSION
section ( S 2) de centre de surface G2 un
systeme d'actions mecaniques de liaison Definition
modelisable en G2 par un torseur couple : Dans la zone des deformations
elastiques, on appelle angle umtaire
{ ~2 } _ tel que
G2 MG2 M G 2 I I M
G2I1x de torsion, la deformation angulaire
relative 0 entre deux sections
On fait croitre 11 MG21 I a partir de zero et on distant de l'unite de longueur :
mesure les deformations de la poutre. On
constate que :
- toute section plane et not-male a (2
1'axe du cylindre reste plane et )
normale a 1'axe ;
Unites : a en radians, x en millimetres, 0 en
la distance entre deux sections droites rad/mm. D'apres la relation (1) on note
donnees reste sensiblement constante ; que 0 = k = Cte. Dans la zone OA des
- le deplacement d'une section deformations elastiques (fig. 6.4), on peut
droite (S) est uniquement une ecrire que : M G 2 = A a
rotation d'angle a autour de son soit
axe et cette rotation est
proportionnelle a sa distance x a la
section encastree ( S t) :

214
a = kx (1) MG2 = A Ox . (3)
La generatrice M 1M 2 se deforme donc
suivant une helice M 1M2. Lorsque I I M G 2 1
croit, un dispositif
enregistreur permet de mesurer a . 3. ETUDE DES CONTRAINTES
La figure 6.4 represente 1'enregistrement
d'un essai de torsion simple. La courbe
obtenue est semblable a celle de 3.1. EFFORT DE COHESION DANS
1'enregistrement de 1'essai d'extension. UNE SECTION DROITE

La theorie de 1'elasticite permet de


A iusG2ii
demontrer que dans un plan de section
droite (S) les forces de cohesion df sont
B dans le plan de la section droite et
normales au rayon GM (fig. 6.5). On en
deduit qu'en tout point M de (S) la
contrainte normale est nulle
Qx= 0 .

Soit M(x, i 1) le repere direct tel que est


la
aA n o r m a l exterieure a (S) et tel que
_ GM (fig. 6.5).
Fig. 6.4.
y' II G M11

Nola : Pour alleger les Cultures nous designerons par


MG2 la norme du vecteur M GM .

· Dans la zone OA pour laquelle MG2 <


MA, 1'angle a est proportionnel a
M G2. Si on annule M G 2 la
deformation a disparait. La zone OA
correspond donc a une zone de
deformation elastique.
· Dans la zone AB pour laquelle
M G 2 M A la Fig. 6.5.
deformation devient plus
importante et en partie
permanente. L'essai se termine en
B par la rupture de l'eprouvette.

a
Torsion simple

Dans le repere M(, y 1 , i 1 ) on peut ecrire que :

C(M, z) . zl
TXZ ~
est la composante algebrique sur zl du vecteur
contrainte C(M, z).
Par definition : C - (M, z) = d f
as'
on en deduit que :

df = T X Z 1 dS. Z , (4)

Fig. 6.7.
L'effort de cohesion en M a pour expression :
3.2. LOU DE HOOKE
df = T dS. z 1 .
Si nous considerons (fig. 6.6) un petit element de
Xz1

longueur Ax d'une fibre avant et apres deformation, Dans la zone des deformations elastiques, YM est tres
on constate que celui-ci a subi une deviation yM tout a petit d'ou
fait comparable a celle que nous avons observe a r c M M = a p y x . La deviation YM s'exprime
o M

dans ]'etude du cisaillement simple. La loi de Hooke


pour les contraintes tangentielles s'exprime par : alors par :

21
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

TM = Gym (5)

218
Torsion simple

G est le module d'elasticite transversale ou module de d'apres (2) on obtient :


Coulomb.
Y M = BP •
La relation (5) s'ecrit alors :

T XZ1 = GOp (6)

T X?1 est la composante algebrique sur i 1 de la


contrainte C ( M , z ) . G est le module d'elasticite
transversale ou module de Coulomb. p est la distance
du point M au centre de surface G de (S). 0 est la
valeur algebrique de ]'angle unitaire de torsion.
Fig. 6.6. Unites : TX2 en MPa, G en MPa, 0 en rad/mm, p en
mm.
Unites : TM en megapascals, G en megapascals, yM en Dans ]'expression (6) G est constant pour un materiau
radians. donne et 0 est constant tout le long de la poutre, donc
la valeur absolue de T est proportionnelle a p d'ou
X2 1

la repartition de (fig. 6.8).


3.3. REPARTITION DES Tx Z,

CONTRAINTES DANS UNE


SECTION DROITE (S)

Considerons une section droite (S) distante de xde


( S ) (fig. 6.7). Soit Mo un point de ( S ) situe a
1

la distance p de G. Apres deformation Mo vient en M


tel que

Fig. 6.8.

M1

G1

(GMo, GM) = a
et ( M Mo, M M) = Y,rt .
1 1

21
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
La contrainte en un point de la ligne frequence d'utilisation. Pour assurer une rigidite
moyenne est nulle. convenable de la transmission, on impose une limite a
La ligne moyenne est appelee fibre
1'angle unitaire de torsion :
neutre.
La contrainte est maximale an point M le
plus eloigne de la fibre neutre. On pose 0 0
limite (8)
generalement :
On adopte generalement :
Pmax =d•
B
Gmite = 0,57m

4.
B
soit li,,,;te = 0,5 x 180 x 10-3 rad/mm .
DEFORMATION DE TORSION.
RIGIDITE

4.1. EQUATION DE DEFORMATION


ELASTIQUE
CONDITION DE RESISTANCE
Dans une section droite (S) le moment en G du
torseur des efforts de cohesion a pour expression (fig.
6.7) :
5.1. EXPRESSION DE LA
MG = (s) GM A df CONTRAINTE DE TORSION EN
d'apres la relation (4) du paragraphe 3.1 on peut
FONCTION DE Mt
ecrire que :
Nous avons vu au paragraphe 3.3 que dans une
MG = ~(s)PYl n T dS
section droite, la contrainte en un point M situe a la
szi

zl
distance p de la fibre neutre s'exprime par la relation :
=
MG ~(s)P Ts z , dSX.
T XZ~ = GO p .
Le moment de torsion en G a pour expression :
Nous avons vu au paragraphe 4.1 que le moment de
M= M .X
torsion M, au centre de surface G d'une section droite
t G

soit M, = ~ s ( ) PTxz1 dS.


s'exprime par la relation : = GBI 0 .
D'apres la relation (6) on peut ecrire alors que : M, En eliminant l'angle unitaire de torsion 0 entre ces
deux expressions on obtient:
= ~' s GOp ( ) 2 dS = G01( p 2 dS .
Mt
Nous avons vu au chapitre 2 que (s) p 2 dS est le
I xp
moment quadratique polaire Io de (S) par rapport a 0
1'axe (0, X), d'ou : (1)
Dans cette relation (1) :
Mt = G01 0 (7) T ~ est algebrique (T M = T xz, • Z t ) ; M,
xz
4
1o en mm .
est algebrique (M, = M, X) ;
p est positif (distance entre G et M) ; Io
Unites : M, en Nmm, G en MPa, 0 en rad/mm, est positif.
Nota : Dans la relation (7) M, et 0 sont algebriques. Unites : M, en Nmm, Io en mm p en mm,
4.,
en MPa.
T xz,

4.2. CONDITION DE RIGIDITE Dans certains cas M, n'est pas constant tout le long de
la poutre (arbre soumis a trois torseurs couples).
Dans les applications ou 1'arbre de transmission Designons par M, max le moment de torsion maximal
tourne relativement vite (N > 750 tr/min) on doit dans la poutre. Designons par v la valeur maximale
limiter les deformations de torsion de 1'arbre pour de p (dans le cas de notre etude v = R, rayon de
eviter les vibrations importantes et surtout pour 1'arbre cylindrique de revolution).
eloigner les frequences critiques de rotation de la

220
Torsion simple

La contrainte maximale de torsion s'exprime alors Les relations precedentes ont etc etablies dans le cas
par : d'une poutre cylindrique de section circulaire cons-
tante. Dans la realite, pour transmettre un couple it

I I M I max Txl I max

(2) Validite de
1'hypothese initiale sur le
Unites : I I
Txz . x en MPa, 1 4 I max en sonde
est necessaire de monter sur 1'arbre, des poulies, des
Nmm, to en mm4, v en mm. roues dentees, etc.
La liaison en rotation de ces organes de transmission
Nora : Dans le cas de notre etude, la section droite est du couple est obtenue generalement par 1'interme-
circulaire de diametre d. Le rapport ( u ) quelquefois diaire de clavettes, de cannelures ou de goupilles. La
appele module de torsion a pour expression : liaison axiale de ces organes de transmission du
couple, les conditions d'usinage des portees cylindri-
la zrd 3 ques pour ces organes et pour les paliers de guidage en
v 16 rotation de l'arbre, necessitent des degagements et
epaulements divers. Pour toutes ces raisons la section
de 1'arbre n'est pas constante tout le long de 1'arbre.

5 . 2 . CONDITION THEORIQUE DE Concentration de contraintes


RESISTANCE A LA TORSION Les variations de section dues aux rainures de clavet-
tes, epaulements, etc., provoquent localement des
concentrations de contraintes. La contrainte theorique
Contrainte limite elastique ze doit donc etre multipliee par le coefficient k de
concentration de contrainte qui depend essentiellement
C'est la contrainte correspondant au point MA (fig. des proportions et du type de variation de la section.
6.4) qui limite dans 1'essai de torsion simple la plage Exemples
des deformations elastiques :
MA
- Variation de diametre pour epaulement et conge
(fig. 6.9).
Te =___ \ oo .

Nora : Cette contrainte limite elastique est sensiblement


la meme que Celle trouvee lors de 1'essai de cisaillement.

5 . 3 . CONDITION REELLE DE
RESISTANCE A LA TORSION
Fig. 6.9.

r/D
Contrainte limite pratique rp Did 0 0,05 0,02

C'est le rapport de la contrainte limite elastique par un 1,09 1,3 1,5 1,7

certain coefficient de securite s :


1,2 1,5 1,7 2,5

Le coefficient s depend du type de construction 1,5 1,7 2,2 2,7


realisee.
-
Rainures de clavetage (fig. 6.10).
Condition de resistance
Elie s'exprime par la relation :

Fig. 6.10.

rjc 0,5 0,3 0,2 0,1

k 2,1 2,7 3,5 5,4


T xz max T P

22
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

Te T p = e
S

222
Torsion simple
Condition reelle de
resistance a la torsion
Elie s'exprime alors par :

kI T T
xz1 max p
(5)

k est le coefficient de concentration de contrainte de


torsion, determine par l'usage de tableaux ou d'abaques
appropries.

5.4. CAS PARTICULIER DES


MATERIAUX POUR LESQUELS Fig. 6.12.
0r<Tr
L'etat de cisaillement pur suivant les axes (M, X) et
C'est le cas de la fonte pour laquelle la contrainte limite (M, Y) permet d'ecrire que (chapitre 3, paragraphe
de resistance a 1'extension est inferieure a la contrainte 5.4) :
limite de resistance au cisaillement. Dans le cas d'un
cylindre de revolution, la sollicitation de torsion lux' = I oYI
correspond a un etat de cisaillement pur (fig. 6.11).
La construction graphique de Mohr (chapitre 3, para-
graphe 4.4.2) permet d'evaluer TxzI au point M.
Sur 1'axe (M, X) on porte (fig. 6.13) :
MA = ux avec ~ x < 0
M B = u y = - u x.

Fig. 6.11.

Nous avons vu au paragraphe 3.3 que la contrainte de


torsion est maximale sur la surface exterieure du
cylindre.
Considerons (fig. 6.12) un petit element abcd de
centre M dont les cotes ab et cd sont paralleles aux
generatrices du cylindre et les cotes ad et be perpendi-
culaires a ces generatrices. La figure 6.12 montre la
disposition des contraintess tangentielles transversales Fig. 6.13.
Txz~ et des contraintes tangentielles longitudinales Tzix sur
les facettes laterales de 1'element abed.
Le cercle de Mohr est le cercle de diametre AB. On
Txz~correspond a la contrainte de torsion au point M trace (B, ) tel que (X, = 45°.
dans le plan de section droite (M, y I, z ) passant par M. (B, .) coupe le cercle de Mohr en C. Soit H la
Nous avons vu au paragraphe 5.4 du chapitre 3 projection de C sur (M, X). On en deduit que :
qu'a 1'etat de cisaillement pur sur 1'element abcd
correspond un etat d'extension et de compression HC = - T xz
d'egale contrainte suivant deux directions perpendicu-
Sur la figure 6.13 on voit que :
laires (M, X, Y) inclinees de 45° par rapport aux
facettes laterales de 1'element abcd (fig. 6.12). W C ' = IM AI = IMBI d'ouI Tx z , l = I°x1 = I°YI
u x est la contrainte de compression et oY est la
contrainte d'extension, donc u x < 0 et u y O. '

22
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
En un point M de la surface exterieure du cylindre On constate que a est faible par rapport a l t et l2, donc la
1'etat de contrainte est donc tel que : sollicitation de flexion de 1'arbre AB est negligeable devant
celle de torsion. Si on ne retient que la sollicitation de
torsion, on peut modeliser les actions mecaniques qui
agissent sur 1 de la fawn suivante :
I
T I t orsi on = I ff Y I ext en si on = 0 tel que dans :
MA = MA s
Dans le cas de la fonte on sait que : A MA
.1)} = { tel que dans :
Tr tT r e x t e n s i o n • {~(3 {MB MB = MB
B
Il s'ensuit que si l'on exerce une torsion jusqu'a la
rupture, celle-ci est due en un point M de la peripherie E
1)} = tel que dans 9i: E
a la sollicitation d'extension suivant la direction {~(4 E
- = - 250
(M, Y), d'ou 1'apparition d'une fissure au point
1)} = tel dans R:
M suivant une helice inclinee a 45° par rapport aux {~(5
que
generatrices du cylindre. H 0
Dans le cas de la fonte it faut donc choisir pour la H= F
=-2502
contrainte pratique r p de torsion la valeur correspon- 2
dant a up extension qui est inferieure a Tv cisaillement. -
{ ( 6 I)) = tel que dans R : F = 500 zz".

6 . SYSTEME HYPERSTATIQUE EN On se propose de determiner MA et MB.


Exprimons tous ces torseurs au point C :
TORSION

On considere une barre de torsion 1 en acier, = ; l)} =


c MA c{ MB {
constituee par un cylindre de revolution de diametre
d = 20 mm encastre a ses extremites A et B dans deux
F-
supports fixes 2 et 3 supposes indeformables (fig. 6.14).
{ ~ ( 4 .1)) = 2
cC E A - 2

F2

F-
cC
2
l)} = F
c n F

Le principe fondamental de la statique permet d'ecrire en


C:

F F
(1)
2 2 +F = 0
-~ -~ F
M A +M B + C E n - 2 + C n - 2
F
+ F = (2)
z
La relation (1) ne comporte pas d'inconnue.
Une tige rigide C D perpendiculaire a A B permet par
Ecrivons dans (A, x, y", z") les equations de projection relati-
une liaison rotule 6-1 d'exercer en D une force F
ves a (2) :
perpendiculaire a C D et situee dans le plan de section
droite passant par C. E et H sont les centres de deux
roulements a billes dont 1'angle de rotulage est MA+MB aII2II+aII2 II + b IIF II = 0 . (3)
suffisant pour assimiler ces deux liaisons a deux
liaisons lineiques circulaires. E et H sont disposes L'equation (3) comporte deux inconnues MA et MB. Le
systeme de forces est donc hyperstatique d'ordre 1. On
symetriquement a la distance a de C.
On note : 91 = ( A , F). obtient une deuxieme equation a partir de 1'etude des
deformations. Soit a i la deformation angulaire de la section
On donne : A C = 11 = 0,30 m ; C B = 1 2 = 0,40 m ;
d=20mm; C par rapport a la section A. Soit a2 la deformation

C D = b = 0 , 2 0 m ; E C = C H = a = 0,02 m ; angulaire de la section C par rapport a la section B. Entre

II F II = 500 N ; G = 8.10 4 MPa.


les sections fixes A et B on obtient :
ai + a 2 = 0 .

224
Torsion simple

Nous avons vu au paragraphe 2 . 2 que :


7 . DETERMINATION D ' U N
a, a2 ARBRE CREUX
01 _ T et 8 2 = On considere un arbre cylindrique creux de diametre
d'ou
0 , 1 , + 0 212=0. (4) interieur d = 20 mm. Sa longueur utile entre les
sections A et B est 1 = 600 mm. Le diametre exterieur
D'apres la relation (7) du paragraphe 4.1 on peut ecrire :
D est a determiner.
M, M2 Cet arbre est en acier pour lequel :
O,=GI et 02=GI
0 0
Te = 130 MPa et G = 8 x 10 4 MPa .
Dans la relation (4) exprimons 01 et 02 et simplifions par
G10, on obtient :
La valeur maximale du couple a transmettre est de
50 Nm.
M,, 1,+M,212=0.
La variation de section entre A et B provoque une
Pour le trongon AC, on peut ecrire concentration de contrainte de valeur k = 1,7. On
s'impose pour cette construction un coefficient de
M,'= - M A
securite s = 3.

22
5
Pour le trongon CB, on peut ecrire
M
1 2 =MB
Determination de D a partir de
la
d'ou I I* M B 1 2=0 condition de resistance
La relation (5) du paragraphe 5.3 exprime
M A , B 12
1 =M (5) de resistance en tenant compte du coef
concentration de contrainte :
Les relations (3) et (5) permettent de determiner MA et
M B •
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

k
1 T T

xz, max P

(1)

228
Torsion simple

Les relations (2) et (3) du paragraphe 5 nous permettent


M _ b1,IIFII NAP11 d'ecrire :
A = 1 , + 1 2 _ _ ___________
- 1 , + 1 2

I MI max T xz, max =_jo___ et


M A = - 42,857 (Nm) ; M B 57,143 (Nm). la poutre
= -
Exprimons le moment de torsion le long de AB:
~v)
- entre A et C :

22
9
Ma = - MA = 42,857 (Nm) ; La relation (1) s'ecrit alors
kjM MI v
-
r
entre C e t B : max e

Io s
M,2 = MB = - 57,143 (Nm) .
(Da d4) avec :_____Io = 32
La relation (2) du paragraphe 5.1 permet de determiner la d'ot
contrainte maximale de torsion :
r IM Imax=5 7 1 4 3 x 1 6
' 16kIM,ImaxD re ~r(D4-d4) S .

xz, I max ( Io ) 120 3


Numeriquement ; 16 x 1,7 x 5.104D 130
v
~r(D4-204) 3
17 =36,3MPa. 4 4 4
130a(D - 2 0 ) - 3 x 16x 1,7x5.10 D 0 408,4
L'angle dont a tourne la section C par rapport a la section
D4 - 408.10 4 D - 6534,5127 .10 4 0. Notons
fixe A est defini par la relation (7) du paragraphe 4.1.
a, f (D) = 408,4 D 4- 408.104D - 6534,5127.10 4.
M,,=G8,1o aver _
d'ou a, = 71~ avec Io = 3 2 4 Donnons a D differentes valeurs : a, b, etc.
Si f (a) . f (b) .z 0, alors a ~ D .< b ;
_42857x300x32
a- = O,Olrad
8.10 4xirx204
a• 1 = 0,586 degre .

D2
Torsion simple

8.
d = 20 mm justifie le choix de depart : a = 24 ; b = 26
comme valeurs d'essais de calcul : DETERMINATION D'UN
f (24) = - 2,77.101 f (26) = 2 4 < D < 2 6 RESSORT HELICOIDAL A FIL
1,52.10' ROND

f(25) = -0,78.10'1 f (25,5)25 < D < 25,5 . Nous nous limiterons volontairement a la determina-
= 0,33.10' J tion d'un ressort de compression a fil rond. Le calcul
d'un ressort d'extension se conduit avec la meme
On choisira la valeur methode mais celui-ci ne possede pas de limite
superieure spires jointives » et les spires d'extremite n'ont pas la
mime forme.
D= 2 5 ,5 mm.

Determination de D a partir de la 8 . 1 . DEFINITION D'UN RESSORT


condition de rigidite DE COMPRESSION (fig. 6.15)
Le type de construction necessite une deformation
limite de 1'arbre de 0,5°/m. Determiner le diametre
exterieur D de 1'arbre creux.
Les relations (7) et (8) du paragraphe 4 permettent
d'ecrire :
avec
0 o , = 0,5 x 180 x 1 = 8,7266 x 10-6
rad/mm . 103
Numeriquement, (2) permet d'ecrire
8.104 a (D 4 - 204) . 8,7266.10 -6 - 5.104x 3 2 0
2,1932 D4- 195,092.104 0
D30,7mm.

La contrainte maximale obtenue pour


v = fl = 15,35 mm a pour valeur :

kIM, wx
T
max =k Txzl m a x

( vv)
1,7 x 5.104 x 32 x 15,35
yr (30,74 - 204)
Tmex = 1 8 ,2 5 MPa .
La deformation entre les sections A et B s'exprime par
la relation (7) du paragraphe 4.1 :
M, = G010
aAB = 01 = G I
M,l
0

5.104x600x32
AB 8.104 x i t (30,74 - 204)
a! AB = 5,245.10-3 rad

a AB = 0 ,3 degre .

23
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

Les caracteristiques, ou parametres de construction


d'un ressort helicoidal a fil rond sont les suivantes
M, 32 Mt 0
lte (2)
GIv Bumite Gir (D 4- d

Fig. 6.15.
D diametre d'enroulement de l'helice moyenne,
d diametre de fil (normalise ; c'est un nombre
normal),
n = nombre de spires utiles. C'est le nombre de spires
capables de se deformer. Ce n'est pas
forcement un nombre entier. Les troncons
meules a chaque extremite et destines a
donner une assise plane au ressort ne sont pas
compris dans la valeur de n,
by = hauteur utile a vide.
Now : Lorsque tous les parametres du ressort ne sont
pas definis par une reference au cahier des charges, on
pourra adopter une proportion habituelle entre D et d:
Torsion simple
materiel {troncon E1 } au-dessus de (S).
8.2. RIGIDITE Soit G le centre de surface section du fil
dans (S) (fig. 6.17).
On sait que pour un ressort, dans la zone
de ses deformations elastiques, it y a
proportionnalite entre la charge axiale
notee P et la deformation correspon-
dante ou fleche notee f :

P = k f avec f = (ho - h) .

ho = hauteur utile a vide ;


h = hauteur utile sous la charge P.
Le coefficient de proportionnalite k
s'appelle la rigidite du resssort et son
unite est le newton par millimetre
(N/mm).
Nota : Quelquefois on utilise la flexibiiite du ressort, it faut
savoir qu'elle est egale a k et s'exprime en
millimetres par newton.

8.3. SOLLICITATIONS DANS UN


RESSORT HELICOIDAL DE
COMPRESSION
Soit un ressort helicoidal en equilibre
stable sous faction de deux torseurs de
liaison d'extremite se reduisant a deux
glisseurs opposes : {1} et { 2 } (fig. 6.16).

= A 11 et { ~ i 2} =
A 0
.

A est un point quelconque de 1'axe de


1'helice moyenne et P + P' = O.

I Fig. 6.16.
Effectuons une section fictive (S)fil et
normale au considerons le systemesitue effort
normal
233
de la effort
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
surface de (S)
M
+ G AP.
LG=O

D'apres (1) on peut alors ecrire que :

Exprimons ces elements de reduction du


torseur de cohesion dans le repere (G, z)
de definition des sollicitations. Pour
simplifier le calcul nous prendrons
comme point A appartenant a 1'axe de
1'helice, la projection orthogonale de G
sur celui-ci.
Cponsiderons le torseur des forces de - I I 1 1 sin a I I P I I - cosa
cohesion { C O h } , que (E 2) exerce sur (E 1)
a travers la section (S) et exprimons ses { Ri
coh } _ 11F II cos a IIPII -sing
elements de reduction en G.
0 0 (z, Y,
z')

Nous savons par ailleurs que (voir chapitre Exprimons les composantes dans (G, z,
3) : y, 1) du torseur de cohesion :
{wh} (1) :N = - IIPII sina;

Exprimons {~~ } au point G, centre de : T y= IIPII cos a ;

234
Torsion simple
moment de torsion : M t = II P II - cos a ;

moment de flexion : M 1 = II P II - sin a .

L'angle a est generalement assez faible ;


de l'ordre de 6° a 8 ° .
Notons par exemple que sin 6° 0,10 et
que cos 6° 0,99. Compte tenu de ces
valeurs, on peut convenir de negliger
1'effort normal et le moment de flexion Fig. 6.18..
et d'exprimer 1'effort tranchant et le
moment de torsion par exces.
T
IM+T2M
8 P D 4P_8 P D 1+
( 2D ) . (3)
~rd 3 + a d 2-

L'experience montre que pour les


ressorts de tres grande rigidite
(suspension de voiture, de camion, de
T.G.V.) pour lesquels le rapport - n'est
Contraintes dues a la torsion et au
pas negli-
cisaillement
Exprimons et analysons les contraintes geable, les premieres fissures
apparaissent a 1'interieur de la spire.
correspondant aux sollicitat:ons de Dans le cas d'un ressort de rigidite
torsion et de cisaillement. moyenne pour lequel D 6 d, les relations
Notons pour simplifier 1'ecriture : II P II = (1) et ( 2 ) montrent que
P. TI T2 12

ce qui nous permet de negliger 72 par


Contrainte maximale de torsion : T 1
rapport a r 1 en faisant une
approximation de 8 % environ.
Nous avons vu au p a r a g r a p h e 5.1 que la Si le ressort doit titre calcule avec
precision it est necessaire d'utiliser la
contrainte maximale est obtenue pour p relation (3).
= GM = v = 2 . Si on s'autorise les approximations que
nous venons de voir, la contrainte
Dans le repere ( G , x, y 1, z tel que y1= II maximale de torsion dans une section
droite (S) a pour valeur :
___________________________________II on
obtient :
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

IMMI
8 PD
max
ITlmax - ~rd 3 (4)
_8 PD
= U

236
Torsion simple
La f i g u r e 6.18 montre la repartition des
contraintes rI et 72 dans une section CONDITION DE RESISTANCE D'UN
droite (.S) du ressort. On voit que T1 et T2 RESSORT
ont meme sens au point M situe sur GA
et a l'interieur de la spire. Au point N
Condition de resistance sous charge
T 4P T2 = maximale
S = ~d2. (2)
Si Pmax est la valeur maximale de I I I I en
situe sur GA et a 1'exterieur de la spire 71 fonctionnement normal, la condition de
et 72 sont de sens contraire. Donc la
contrainte resultante definie par : resistance a la torsion s'ecrit :
T = T1+ T2 est maximale en M .
T max T p
8P
max D

avec T
max = ard 3

Contrainte moyenne de cisaillement : T 2 8 . 4 .


En supposant en premiere approximation que la
contrainte de cisaillement est uniformement
repartie
dans la section on
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
Condition de resistance sous surcharge avec l'angle unitaire de torsion
accidentelle Da 01
I1 peut arriver accidentellement qu'un ressort soit Soit of la fleche elementaire (7)
comprime o a bloc >> c'est-a-dire a spires jointives. On axiale relative a 1'element de
doit s'assurer imperativement que la contrainte ultime longueur Al du ressort :
correspondante ne depasse pas la limite elastique
O.V-
f Da.
T
ult
8 P u nD
D'apres (7) : Of = • 0 • Al.
avec Tuit = Trd 3
Te
D'apres (5) et en posant to = -d 4 . 32
8 2

Af irGd 4 .Al. (8)


Limite elastique de 1'acier a ressort
Les aciers a ressort ont des caracteristiques elastiques La fleche totale f est la somme des Of pour toute la
longueur du ressort.
elevees. Citons par exemple racier au chrome vana -
En prenant pour longueur approximative de celui-ci :
dium 50CV4:
Al nirD, on n est le nombre de spires utiles, on trouve
G = 82.10 3 MPa , T d'apres (8) :
e = 560 MPa ,

Tp 300 MPa (par exemple) .


f = __________ 8 PD3 n
~ 4
Avec d'autres aciers plus elabores on peut atteindre Te
= 800 MPa. (9)
f : mm,
P : N,
D : mm, n :
8 . 5 . ETUDE DE LA DEFORMATION sans unite,
G : MPa,
Isolons un troncon de ressort, de longueur Al tres d : mm.
petite (fig. 6.19). Sur cette longueur, le ressort peut Expression de la ridigite
etre assimile a une poutre droite AB soumise au On sait que : k =- P . et donc d'apres (9) :
moment de torsion :
I tl = P D•
M
(5)

REMARQUE
Le nombre de parametres de definition d ' un ressort
helicoi'dal a Iii rond est de quatre : D, d, n, ho.
On dispose pour leur determination des trois
Al relations :
8 P max D
rm, TP avec T max ~d3
8P„ t ,D
T e avec T ult= Trd 3
Fig. 6.19.
k = _________Gd4
8D 3 n
D'apres 1'equation de deformation elastique :
Une condition supplementaire d'encombrement, de
IM,I = G B I o , (6)
proportion ou autre est donc necessaire.

238
f (6)= 238,58
8.6. EXEMPLE DE CALCUL D'UN f(5,5)
= 77,68 . 5 d<
RESSORT f (5,2)
_ - 6,26 5,2 < d 5,5
on prendra le nombre normal d = 5,5 mm.
Determiner les caracteristiques d'un • Methode utilisant un programme de calcul redige en
resort de compression helicoIdal a fil BASIC
rond dont le cahier des charges precise : - Principe de la resolution de
1° Le ressort doit titre guide dans un
tube de 0 52. ad3+ 1 0 d - 5 0 0 0 .
Posons d = 500 - 1 0 d
2° Charge maximale en fonctionnement
3

normal: P . = 500 N. 1/ 'r


Notons :
3° Rigi.dite approximative : k 18 N/mm.
X = valeur de d a substituer dans le membre de droite. On
4° Caracteristiques de racier de rentrera X = 5 (meme justification que precedemment).
construction utilise : Y = valeur de d correspondante dans le membre de gauche.
I = compteur d'iteration qui augmentera d'une unite a chaque
G = 84.10 3 MPa ; r e = 600 MPa ; iteration.
TP = 400 MPa . N = nombre maximal d'iterations autorisees.

Remarque : La connaissance de d a 0,01 pres est tres.


Solution
suffisante. Nous limiterons egalement le nombre d'iterations
· Condition d'encombrement aN=10.
Pour assurer une certaine liberte dans le tube de 0 52, nous - Organigramme de resolution : (fig. 6.20).
prendrons:

D+d 50. (10)

·Condition de resistance pratique


8 P
max D T max T p avec T max - and 3

soit 1 0 D a d 3.

· Condition de deformation
8 PD3 4
f. = n aver P = kf donc k = Gd
Gd4 8 Dan'
soit 1 2 D 3n = 7 . 1 0 3d4. ( 1 2 ) Le systeme (10), (11) permet la

determination des deux inconnues D et d. Le calcul doit

necessairement commencer par d car c'est un nombre normal.


Apres elimination de
D on obtient :

ard3+ 1 0 d - 5 0 0 3 0 .

Pour resoudre une telle inequation on peut utiliser une


methode graphique ; on peut egalement utiliser un pro-
gramme ou alors proceder par approximations successives.
· Methode par approximations successives
Notons f (d) = and 3+ 1 0 d - 5 0 0 .
Le calcul de la fonction derivee : f'(d) = 3 Trd2+ 10, montre
que f'(d) 0 , quel que soit d.
La fonction f (d) est donc : definie quel que soit d, continue,
monotone, croissante. Elie admet donc une seule racine reelle.
Donnons a d differentes valeurs : a, b, etc.

si f ( a ) . f ( b ) < 0 alors a < d b .

D 6 d justifie le choix de depart : a = 5 ; b = 6 comme


valeurs d'essais de calcul:
f(5) =-57,3 . d. 6

239
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

Fig. 6.20.

240
- Programme de resolution : Si k devait avoir une valeur exacte on garderait n = 6,057.
Avec la valeur n = 6, le calcul de k definitif donne :
10 :
REM CALCUL DE RACINES
20 :
INPUT X, N
30 :
LET I = 1
k = 18,17 N/mm
40 :
LET Y = ((500 - 10 r X ) / i r ) A (1/3)
50 :
PRINT = LPRINT
(Commande pour imprimante) • Calcul de la hauteur libre ho
60 : IF ABS (Y - X) z .01 THEN 110
Sous Pmax = 500 N, la fleche maximale est :
70 : IF I = N THEN 130
80 : LET I = I + 1 ! P
27,5 mm . 1
90: LET X = Y 100: max = k max f
. max
GOTO 40 110:
PRINT Y 120 : Sous charge ultime, inconnue pour l'instant : P u,,, le ressort
GOTO 140 est a spires jointives.
130: PRINT a NC » ; I ; N
140: END. h u„ = ( n + 1 ) d soit h ue= 3 8 , 5 m m .

Resultat affiche : Y = 5.223222201 La contrainte r,, ne doit pas depasser Jg contrainte limite
On retrouve evidemment la valeur approchee de d, soit le elastique a la torsion.
nombre normal d = 5,5 mm
r o l l Te
• Suite du calcul du resort 8 P u1D
Reprise des equations (10), (11), (12). On aver r oll = et re = 600 MPa, ceci permet le calcul Ard s
calculera maintenant D et n de : Pub, = 880,9 N et de la fleche ultime :

ull k ! = Pu" + .1 ! = 48,4 mm . ult On prendra :

1 ho = h al, + f a l ho 86,9 mm
D = 4 4 , 5 mm ; n = 6,057 .
On peut egalement calculer le pas a vide de 1'helice :

p ho p 14,5 mm
La rigidite k etant approximative, dans le but de simplifier les
resultats on peut prendre

n = 6 spires utiles

241
EXERCICES AVEC REPONSES

242
Un arbre cylindrique de diametre d transmet un couple de Un arbre cylindrique de diametre d transmet un couple
moment M = 50 Nm. Cet arbre est en acier E36 pour lequel de moment M = 100 Nm. Le type de construction exige
: o , = 510 MPa, oe = 325 MPa, re = 175 MPa et G = 8 x 10
une grande rigidite. On limite la deformation unitaire a
° MPa. On adopte un coefficient de securite s = 3,5.
0,25 degre/m. Une rainure de clavette provoque une
concentration de contrainte de valeur k = 3.
QUESTIONS On choisit pour le materiau un acier A33 pour lequel : o,
= 300 MPa, oe = 155 MPa, re = 75 MPa et G = 8 x
1° Determiner le diametre minimal de cet arbre a partir 10°MPa.
de la condition de resistance a la torsion.
2° Determiner I'angle de deformation en degres entre
deux sections distantes de 300 mm si on choisit d = 18 QUESTIONS
mm pour le diametre de I'arbre.
1° Determiner le diametre minimal de cet arbre.
REPONSES
2° Determiner la contrainte tangentielle maximale pour d
1° d 17,1 mm. 2° a = 41 mm.
= 1,04 degre. 3° Quelle est la valeur du coefficient de securite dont on
dispose ?

243
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
Torsion simpl

REPONSES L'arbre creux est aussi resistant et un peu plus rigide


que 1'arbre plein.
1° d 4 1 m m . 3° A = 0,7. L'arbre creux permet un gain de 30 % en
2° I T I max = 22,17 MPa. masse.
3° s = 3,4.

244
Un arbre cylindrique plein de diametre d1 = 30 mm un couple de 400 Nm. Cet arbre est en acier XC 42f pour
transmet un couple de moment M = 50 Nm. lequel apres trempe a l'eau a 820° et revenu a 550° on
Cet arbre est en acier XC10 pour lequel : Q , = 350 MPa, oQ = obtient les caracteristiques suivantes :
215 MPa, TQ = 108 MPa et G = 8 x 104 MPa. Une rainure de TQ = 1 200 MPa, G = 8 x l04 MPa.

clavette provoque une concentration de contrainte de valeur k Les cannelures provoquent une concentration de contrainte
= 3,5. k = 1,57. On adopte pour cette construction un coefficient de
securite s = 3.
On envisage deux solutions : un arbre plein de diametre d
QUESTIONS ou un arbre creux de diametre interieur d i = 15 mm.

1° Determiner Tangle de deformation unitaire de l'arbre


plein en degre par metre. QUESTIONS
2° Determiner la contrainte tangentielle maximale pour . 1° Determiner le diametre d de l'arbre plein.
l'arbre plein. Queue est la valeur du coefficient de securite
dont on dispose ? 2° Determiner la deformation angulaire de 1'arbre plein
entre deux sections droites distantes de 140 mm.
3° Pour alleger la construction on se propose de renrplacer
cet arbre plein par un arbre creux de diametre exterieur 3° Determiner le diametre exterieur D de I'arbre creux.
D = 32 mm. Determiner le diametre interieur d pour que la 4° Determiner la deformation angulaire de I'arbre creux
contrainte tangentielle maximale snit la meme qu'au 2°. entre deux sections droites distantes de 140 mm.
4° Quel est Tangle unitaire de torsion de 1'arbre creux en 5° Determiner le rapport A de leur masse.
degre par metre si on choisit un tube rond normalise NF
A49-642 de dimensions D = 32 mm et d = 29,5 mm ?
5° Quel est le pourcentage de gain en masse ? REPONSES
1 ° d = 20 mm.
2° a = 2,55 degres. 3°
REPONSES D = 21,8 mm. 4° a =
1 ° 9 = 0,45 degre/m. 2° 2,33 degres. 5° A =
0,62.
I r I max = 33 MPa. 3° d =
29,92 mm. 4° 9 = 1,25
degre/m. 5° 82,9 %. On considere un ressort helicoidal de compression a fil rond
qui est guide a 1'interieur d'un cylindre de diametre 75 mm.
On adopte pour la condition d'encombrement : D + d = 73
4 Pour transmettre un couple de 400 Nm on envisage mm. La charge maximale en fonctionnement normal est P max =
d'utiliser soit un arbre plein, soit un arbre creux. Ces deux
900 N.
arbres sont constitues du meme acier pour lequel r Q = 240
MPa et G = 8 x 104 MPa. On adopte dans les deux cas le On choisit pour ce ressort une rigidite moyenne k = 25 N/mm.
meme coefficient de securite s = 3 . Ce ressort est en acier pour lequel TQ = 600 MPa et G = 8 x 10
4 MPa. On adopte un coefficient de securite s = 2.
L'arbre plein a un diametre d. L'arbre creux a pour diametres
6
D et di tels que d~ = 0,6 D.
QUESTIONS
QUESTIONS 1° Determiner D et d a partir de la condition d'encombre-
ment et de la condition de resistance.
1° Determiner le diametre d de l'arbre plein et la
deformation angulaire entre deux sections distantes de 2° Determiner le nombre de spires utiles a partir de la
300 mm. condition de deformation et la valeur definitive de la
rigidite k du ressort.
2° Determiner les diametres D et d, de l'arbre creux et la
deformation angulaire entre deux sections distantes de 3° Determiner la hauteur fibre ho du ressort de telle facon
300 mm. Comparer aver le 1°. que a spires jointives la contrainte maximale reste
inferieure a T
3° Determiner le rapport A de leur masse. Conclusion.
4° Determiner le pas a vide 4 u ressort.

REPONSES
REPONSES
1 ° d = 29,42 mm ; a = 0,0204 rad = 1,168 degre. 2° D
= 30,81 mm ; d, = 18,48 mm ; 1 ° 7,9 < d < 8 . On adopted = 8 mm d'ou D = 65 mm. 2° n =
a = 0,0195 rad = 1,11 degre. 6 spires utiles ; k = 24,86 N/mm.
Un arbre cannel& de boite de vitesse doit transmettre 3° ho = 130,6 mm.
4° p = 21,7 mm.

245
flexion plane simple

z Fig. 7.1.

246
DIFFERENTS TYPES DE les composantes des elements de reduction du torseur
FLEXION des forces de cohesion ont pour valeur :

N=0 M t= 0 T y= O M r y= O
Dans le chapitre 3 nous avons donne la definition du c T
Z=0 M,E#0 (X, 3', z)
systeme materiel constitue par le troncon de poutre (E I)
situe d'un meme cote d'une section droite (S). Soit G le
centre de surface de la section. Soit 9i = (G, z) le
Considerons la poutre A B (fig. 7.2). Le plan ( A , z, y')
repere de definition des sollicitations tel que et i soient est un plan de symetrie de la poutre. (G, z") est un axe
les axes principaux de (S), et N , Ty, TZ, Mt, Mf , Mf de symetrie donc axe principal
les composantes des d'une section droite (S). Les points
elements de reduction en G du torseur des forces de A , B , C , D appartiennent a la
cohesion dans ~,. ligne moyenne portee par (A, x).
On definit differents types de flexion en fonction de la Les actions mecaniques exterieures
geometrie de la poutre, de la configuration des actions sont modelisables respectivement
mecaniques exterieures et des valeurs prises par N, en A , B , C , D par quatre
Ty, T2, Mt, M fy, Mf. glisseurs dont on note les resultantes A,
Y B, C,
D. Ces
A B quatre
.1. FLEXION PURE (fig. 7.1) I____________ resultantes
A C (S) D B sont
paralleles a
Le systeme des forces exterieures appliquees a la
y. On donne : A C = D B et C = D.
poutre doit pouvoir se reduire a un systeme coplanaire
et ce plan doit etre confondu avec un plan de symetrie
de la poutre. D'autre part le torseur des forces de
cohesion doit pouvoir se reduire en G a un moment de
flexion porte par un axe de symetrie de la section et
ceci quelle que snit la section droite (S).
y A 4
I______________________________________________________________________

I________________

a ______________ G I
_________ / y, 7 x

C I D

Fig. 7.2.

247
Par raison de symetrie on peut ecrire que :

II AII = II BII = II eII = IIDII


Considerons une section droite (S) entre C et centre
D . On peut ecrire au de surface G de
(S):

248
R=- (A+C)=0
{ Gwh } _
G MG _
- ( VA A + AC)
Dans le repere a = (G, z') de definition des
sollicitations on calcule :

249
x 0
Soit (G, 5) le plan des forces. Dans le repere GAA=( OA II A I I = 0
principal (G, z ) de definition des sollicitations, 0

250
Flexion plane simple

251
reduire a un systeme coplanaire et ce plan est un plan
- x + a 0
C 00
G A G AC= 0 A I I I I
_
x
ll cll -alldll de symetrie de la poutre. Toutes les forces sont
0 0 perpendiculaires a la ligne moyenne.

252
d'ou MG 00 0
a aII e I I et R 0.
a0

254
L'expression dans Jt de ( l h) au centre de du torseur des forces de cohesion ont pour valeur :
surface G d'une section droite (S) situee entre
C et D est : N = 0 Mr=0
{ T i coh } = Ty 0 Mrr=0
1 G T : = 0 Mt, 0 (X, y,
0 0 (l h ) = 0 0 G
0 a
1 1 C1 1 J( 2 . ,
1 . 4 . FLEXION DEVIEE (fig. 7.5)
D'apres la definition du paragraphe 1.1 la
poutre AB est sollicitee a la flexion pure La ligne moyenne de la poutre est droite. Le systeme
entre les sections C et D. des forces exterieures appliquees a la poutre peut se
reduire a un systeme coplanaire mais ce plan n'est pas
un plan de symetrie de la poutre. Toutes les forces sont
1.2. FLEXION PLANE (fig. 7.3) perpendiculaires a la ligne moyenne.
Le systeme des forces exterieures appliquees a la
poutre doit pouvoir se reduire a un systeme coplanaire
et ce plan doit titre confondu aver un plan de symetrie
de la poutre.
y

is)
Soit (G, z, j) le plan des forces. Soit (G, i) le
Fig. 7.3. 1 repere principal en G de la section droite (S).
T
z
Soit (G, z, y") le, plan des forces. Notons que Dans le repere principal (G, z, y, i) de definition des
(G, est le repere principal en G de la section sollicitations, les composantes des elements de
droite (S).
Dans le repere (G, z, y, i) de definition des
sollicitations, les composantes des elements du
torseur des forces de cohesion ont pour valeur:
N * 0 Mr=0
{ Tiros } =T y * 0 Mrr=0
G T: = 0 Mrg 0

Nous etudierons ce cas dans le chapitre 8.

1 . 3 . FLEXION PLANE SIMPLE (fig. 7.4)

La ligne moyenne de la poutre est droite. Le systeme


des forces exterieures appliquees a la poutre peut se Fig. 7.5.
Fig. 7.4.

Soit (G, 1, y) le plan des forces. Notons que (G, est le


repere principal en G de la section droite (S).
Dans le repere (G, z, i , i) de definition des sollicita-
tions, les composantes des elements de reduction en G
reduction en G du torseur des forces de cohesion ont - les liaisons de la poutre avec le milieu exterieur
pour valeur : sont parfaites (sans adherence) ;
- les forces exterieures sont situees dans le plan
N=0 M~=O (0, y) ou sont reparties symetriquement par rap-
r
( coh ) = Ty # 0 Mr, O port a ce plan. Ces forces sont perpendiculaires a
G
(0, I).
TZ#0 M , # 0 (X,y,
Dans les exemples qui suivent, 1 designe la poutre et
2 par exemple designe le solide en contact avec 1. A
Nous etudierons ce cas dans le c hapi t re 8. est le centre du repere local associe a la liaison 2-1.

256
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

2. HYPOTHESES 3 . 2 . LIAISON LINEIQUE


PARTICULIERES A LA RECTILIGNE D.'AXE (A, i)
FLEXION PLANE SIMPLE (fig. 7.7)

257
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

258
Flexion plane simple

En plus des hypotheses generates vues dans le chapi- Compte tenu des hypotheses generates du paragra -
t re 3 nous ajoutons celles-ci (fig. 7.6) : phe 3.1, les actions mecaniques de liaison de 2 sur 1
peuvent etre modelisees en A par le glisseur :

{ t ( 2 1)} = A {A(21)}

Dans notre cas de figure et dans le repere a , on


obtient :
Fig. 7.7. (b)

3 . 3 . LIAISON LINEIQUE
plan de symetrie longitudinal et plan des charges RECTILIGNE D'AXE (A, z)
- la ligne moyenne de la poutre est rectiligne ; ter cas : la longueur du contact est courte
- la section droite de la poutre est constante ; (fig. 7.8)
- la poutre admet un plan de symetrie Soit a la longueur du contact et i la longueur de la
longitudinal ; poutre, dans ce cas :
- toutes les forces appliquees a la poutre sont
a< 10.
perpendiculaires a la ligne moyenne et sont
situees dans le plan de symetrie longitudinal
ou reparties symetriquement par rapport a
celui-ci ;
- les forces appliquees sont soit concentrees en {V(2 - 1)} =
un point, soit reparties suivant une loi
determinee ;
- les deformations ne modifient ni les
positions relatives des forces ni leur intensite
;
- au cours de la deformation, les sections
droites restent planes et perpendiculaires a la
ligne moyenne (hypothese de Navier et
Bernoulli).

3. MODELISATION DES
ACTIONS MECANIQUES
3 . 1 . HYPOTHESES
On definit le repere (0, i ) lie a la poutre tel
que:
- 1'axe (0, . ) est confondu avec la ligne
moyenne ;
- le plan (0, 1, y) est le plan de symetrie de la
poutre. Il en resulte que (G, y) et (G, z) sont
les axes principaux d'une section droite ;

25
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

Sur un element de longueur dx appartenant au


segment C D , on definit la force elementaire de
contact df (2 - 1) dont le support est perpendiculaire a
x.
On definit la densite lineique de force par :

8(2-.1)=df(dx 1) avec d x - . 0 .

Dans notre cas de figure et dans le repere 9i :

1)
S(2-. 1) = - S(2 ~~

On supposera que II 8 (2 1) II est constant entre C


et D.

260
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
Fig. 7.8. A(21) 3 . 4 . LIAISON LINEIQUE
Compte tenu des hypotheses generales du paragra- CIRCULAIRE D'AXE (A, z)
phe 3.1, les 'actions mecaniques de liaison de 2 sur (fig. 7.10)
1 peuvent etre modelisees en A par le glisseur :
Supposons que le guidage en rotation de 1 par
A JOA(2 1)1 l rapport a 2 soit obtenu a partir de roulements a
billes de type BC ou BS et que ces roulements
Dans notre cas de figure et dans le repere on possedent un angle de rotulage suffisant pour
obtient : compenser la deformation de flexion de 1 (fig. 7.10
a).

{T(2-.1)} =

261
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

{T(2-.1)} =
A

2e cas : la longueur du contact


est grande (fig. 7.9)

y1

x
(a)
(b)

dx A
yl

Fig. 7.9. df(2->1) O x

262
Flexion plane simple

Compte tenu des hypotheses generales du paragra- Fig. 7.10. (c)


phe 3.1, les actions mecaniques de liaison de 2 sur
1 sont modelisables par une charge repartie le long du Dans ce cas la liaison 2-1 est modelisable par une
segment CD situe dans le plan de symetrie ( 0 , x, y ) liaison lineique circulaire d'axe (A, ) (fig. 7.10 b).
de la poutre. Compte tenu des hypotheses generales du paragra-

26
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
phe 3.1, les actions mecaniques de liaison de 2 sur 1 3.1, les actions mecaniques de liaison de 2 sur 1 sont
sont modelisables en A par le glisseur (fig. 7.10 c) : modelisables en A par le glisseur :

10(2
{'x(2--.1)} = A { A(2~ l)}
O
tel que dans
{Z(21)} = A )l
Dans notre cas de figure et dans le repere R, on peut 0 0
ecrire : {r(2-.1)} = YA(2-.1) 0

0 0 A 10 0 (z, y, z)
{~(2 1)} = YA(2-.1) 0
A 0 0
(x, ,
z)

3.5. LIAISON ENCASTREMENT


(fig. 7.11)

Dans ce cas_la repartition des actions de contact


elementaires df (2 1) est inconnue.

Fig. 7.12. (b)

3.7. ACTION MECANIQUE DE LA


PESANTEUR (fig. 7.13)
La poutre etant homogene et de section constante,
1'action mecanique de la pesanteur est modelisable
par une charge uniformement repartie telle que sur
une longueur elementaire dx de la ligne moyenne :
dp = S (pes 1) dx

avec II S (pes 1) II = Cte.

Les actions mecaniques de liaison de 2 sur 1 sont


Y 1
modelisables en A, centre de surface de la section
d'encastrement par le torseur :
{Z(21)} = A(21) .
A MA (2 -. 1)

Compte tenu des hypotheses generates du paragraphe


3.1, dans on peut ecrire :

3.6. LIAISON PIVOT D'AXE (A, i )


(fi g. 7.12)

Compte tenu des hypotheses general es du paragraphe

264
Flexion plane simple

00
= {t(2-.1)}
Y A(2-.1)
NA(2 - 1) (z,Y, i) 0 dx x
A to0

26
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
I
Notons qu'on ne represente pas la portion de poutre -a
encastree (fig. 7.11 b) . dp Fig. 7.13.

266
Flexion plane simple

S (pes -, 1) est une densite lineique de force que les - la fleche en D diminue lorsqu'on remplace la charge
constructeurs de profiles indiquent dans leur catalo- concentree F par une charge repartie telle que:
gue sous la forme : o poids au metre lineaire N.
~Sd1=S1=;
Dans le repere on peut ecrire que :
- la charge F etant constante et fixe, la fleche
S(pes-.1)=- IIS(pes-,1)IIy. (1) en D est inversement proportionnelle au
moment quadratique I (G, ) de la section.
Notons qu'il serait faux de vouloir modeliser faction
mecanique de pesanteur par un glisseur applique au
centre de gravite G de la poutre. 4.3. ETUDE DES DEFORMATIONS
LONGITUDINALES
Le releve des variations relatives de longueur l des
4 . ETUDE EXPERIMENTALE
differentes fibres situees sur le flanc de la section (S)
montre que :
4.1. ESSAI DE FLEXION PLANE - les fibres situees en dessous du plan ( G ,
SIMPLE s'allongent ;
- les fibres appartenant au plan ( G , x, i ) ne
Il consiste a mesurer les deformations de flexion. La changent pas de longueur;
loi de Hooke permet a partir des deformations d'en
- les fibres situees au-dessus du plan ( G , ,Y)
deduire la nature et la repartition des contraintes.
se raccourcissent ;
Considerons, f i gure 7. 14, une poutre 1 reposant sur
deux appuis sans adherence 2 et 3. - les allongements et les raccourcissements
- relatifs
sont proportionnels
fibre Al a la distance y de la
1
consideree au plan ( G,
Nous noterons ce resultat sous la forme :

Al (1)
Ay 1

Tous ces resultats sont schematises sur la figure

y (s')___________________`(S)
Sur le flanc d'une section droite (S) de la poutre
placons des dispositifs extensometriques 4 ou jauges raccourcissements_________
permettant de mesurer avec precision les variations relatifs y
de longueur relatives - des portions de fibres sur
lesquelles ils s'appliquent.
En D placons un comparateur 5 qui permet de mesurer
plan des l G e
la deformation de la ligne moyenne ou fleche en D. fibres
allongeme
neutres nts relatifs

26
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

4.2. ETUDE DES DEFORMATIONS


DE LA LIGNE MOYENNE Fig. 7.15.

268
Flexion plane simple

Tout se passe comme si la section (S) avait pivote


Au cours de 1'essai de flexion on constate que : autour de 1'axe ( G , i ) d'un angle faible A p p pour
- la fleche en D est proportionnelle a II F II ; venir en (S').
- la fleche en D augmente lorsque F s'eloigne La deformation longitudinale peut etre accentuee si
des appuis A et B . Elie est maximale quand nous considerons une poutre composee de plusieurs
F est applique au milieu de la poutre ; lames superposees ( f i g . 7 . 1 6 ) .

26
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
On observe que les lames glissent les unes sur les Considerons deux sections fictives dans la poutre :
autres et que leurs extremites subissent les unes par (SI) perpendiculaire a la ligne moyenne et (S2)
rapport aux autres un petit decalage. On dit que les parallele au plan neutre (G, . , z ). Designons par uu'
lames constituant la poutre ont subi un glissement l'intersection de ces deux plans et representons (fig.
longitudinal. 7.18) les contraintes dans ces deux plans.

270
Flexion plane simple

F
Fig. 7.16. (S 2)

4.4. CONCLUSIONS DE L'ETUDE


EXPERIMENTALE

27
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
Au tours de la deformation elastique de flexion, les Fig. 7.18.
sections droites restent planes et perpendiculaires a la
ligne moyenne.
En flexion plane simple, les fibres situees dans le plan · ax: contrainte normale dans une section
contenant la ligne moyenne et perpendiculaire au plan droite. Le signe de ox depend de la position
des charges ne changent pas de longueur. Ce plan est
du point M par rapport au plan neutre.
appele plan neutre.
Les fibres s'allongent ou se raccourcissent proportion- · Txy: contrainte tangentielle transversale dans
nellement a leur distance au plan neutre. une section droite.
La flexion plane simple engendre des contraintes · Tyx : contrainte tangentielle longitudinale.

normales aux sections droites et proportionnelles a Le theoreme de Cauchy vu au chapitre 3, paragraphe


leur distance au plan neutre. 3.5 permet d'ecrire :

5. ETUDE ET REPARTITION DES


C(M,. ) . j =C(M,y).z
CONTRAINTES soit d'apres la figure 7.18

272
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
(1)

273
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
Ce theoreme demontre ce qu'il est convenu d'appeler
5.1. NATURE DES CONTRAINTES la reciprocite des contraintes tangentielles.
Notons que Txy et ryx sont disposees de facon
Soit une poutre 1 sollicitee en flexion plane simple (fig. symetrique par rapport a 1'arete d'intersection uu' (fig.
7.17). 7.19).

274
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

Fig. 7.17. Fig. 7.19.

275
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

5.2. ETUDE DES CONTRAINTES Dans une section droite (SI ) de la poutre (fig. 7.21)
on peut ecrire :
NORMALES Qx
= x(si) ayOSX + Z (si ) Txy ASy . (6)

276
Flexion plane simple

5.2.1. Repartition des contraintes


normales dans une section Compte tenu de (5) la projection sur (G, z)
des
droite vecteurs de la relation (6) permet d'ecrire :

La relation (1) du paragraphe 4.3 definit la repartition sur (G, : 0 = X (so ax AS (7)
des deformations relatives longitudinales :
sur (G, Y): T
y=X (so) T xyAS . (8)

27
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
Al
Ay OZ A, y sont al ebri ues (2) Dans une section droite (SI ) de la poutre (fig. 7.21)
on peut ecrire :
La loi de Hooke ax = Ee relative aux
normales permet d'ecrire que : MG = x( s i) (GM A rx AV)
ax _E 01 + Z' (so (GM A T xy 0Sy) . (9)

de (2) et (3) on deduit que

ax =EAy
soft
a =ky
x (ax , k, y sont algebriques) . (4)

La figure 7.20 represente la repartition des contraintes


normales dans la section droite (SI ).

Fig. 7.21.

Dans le repere (G, z) on determine les compo-


santes : GM(0, y, 0 ).
Compte tenu de (5) la projection sur (G, z) des
vecteurs de la relation (9) permet d'ecrire :
Mf = - ax zSy . (10)

Compte tenu de (4), la relation (7) s'ecrit : 0 =


(s,) Fig. 7.20.
kZ ' ( s J YAS
5.2.2. Relation entre cx et M,
Z ( s i) y AS = WGZ est le moment statique de (S 1 ) par
La reduction en G du torseur des forces de cohesion
rapport a 1'axe (G, Y), d'ou WGZ = 0, ce qui montre
s'ecrit
que G est necessairement le centre de surface de la
section droite (SI ).
{ co h} = R G MG Compte tenu de (4), la relation (10) s'ecrit :
Mf = - kZ ( so y2As (11)
Nous avons vu au paragraphe 1.3 que les composantes
x ( s i) y2 0 = I(G, est le moment quadratique de
dans (G, x , y , z ) de R et MG s'ecrivent
la section drone (S 1 ) par rapport a 1'axe (G, z ). a
0 0
Avec k = X , la relation (11) s'ecrit :
R Ty ; MG 0 (5) Y
0 Mf
M f= - a I ( G , Y

278
soit d'ou :
Mfg
Q x = - (12) Mfr = k. (si) z 2 AS = kI (G, Y) = 1(G, y )
I(G, z)Y
avec : valeur algebrique en MPa de la contrainte tangentielle transversale rx est egale a Celle de la
ox normale en M dans le plan de section droite ; contrainte tangentielle longitudinale ryx (fig. 7.19)
y : ordonnee dans (G, z) du point M, T
x y=Ty x .

(en mm) ; La figure 7.22 a represente une poutre sollicitee en


Mfa : valeur algebrique du moment de flexion par flexion plane simple. Soient (SI) et (S2) deux sections
rapport a 1'axe (G, z), (en Nmm) ; droites tres voisines d'abscisses xi et x 2 . Les diagram-
I(G, z) : moment quadratique de la section droite par mes de 1'effort tranchant Ty et du moment de flexion
rapport a faze principal (G, z ), (en mm ). 4
Mfg sont donnes a la figure 7.22 b et c.

5.2.3. Contrainte normale


maximale
I(G, z) est constant le long de la poutre. La contrainte
maximale I u x m a x est done obtenue dans
la section oti I Mf, est maximal et pour ' y 1 m a x = a,
donc:

M
Gmax

=
axi max

(12) (12)

5.2.4. Relation antra a , et Mc


Si le plan (G, x, z) est un plan de symetrie pour la
poutre et pour les forces qui lui sont appliquees, les
elements de reduction en G du torseur des forces de
cohesion :
{ tc o h } = R G MG

ont pour composantes dans (G, :


soit
Mf
Qx I(G, Y _) Z (12')

Nota : On comparera les relations (12) et (12') et on


notera la difference de sign.

5.3. REPARTITION DES


CONTRAINTES
TANGENTIELLES

Nous avons etabli au paragraphe 5.1 qu'en un point


M de la poutre, la valeur algebrique de la contrainte

27
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
0 { tc o h } = 0
0 (a)
Mf Ty
G Tz r
o (X, Y, z)

280
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
Dans une section droite (St) de la poutre on peut ecrire A
C ( S i) " ( S 2)
MG = £(s,)(GM n u x A S x ) + X (s,)(GM n Txz ~Sz)
.
Dans le re ere (G, z) on determine les compo-
santes de GM(0, 0, z ).
En projection sur (G, y) 1'equation ci-dessus s'ecrit
alors :
Mfr = £(sl) z O x AS

ux est proportionnel a la coordonnee z du point M

281
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
ux=kz Fig. 7.22. (c)

282
En G1 et G2 on obtient : On en deduit que :
M12-Mf=h Z YAS
TY1 = Tye > 0
T y x = 0x bI (G, )
MTh > 0 ; M1 > 0 et MTh >M 12.
quand 0x tend vers zero, on peut ecrire :

Considerons le troncon G1G2 (fig. 7.23) et soit (S) M12 - MTh dMf= - T
une section parallele au plan neutre (G, x, z ) passant
0x dx y
par M d'ordonnee Y.
L'equilibre du troncon G1G2 permet d'ecrire: 1, (chapitre 3, paragraphe 2.4).
1 ' , y AS represente le moment statique par rapport a
(Q_ xASV+Q xOSi+T_ xyOSy + T xy OSY)
1'axe (G, z) de la portion de section droite comprise
+ x t ( T y, A S ' ) = 0. (14) entre v et Y, on note :
1 , y AS = Wc= .
Dans le repere (G, z) on peut ecrire successive-
ment: R E M A R Q U E

Les bornes du moment statique doivent toujours titre


prises par valeur croissante. La relation precedente
correspond au cas de la figure 7.23 pour laquelle :
Y < 0 donc v 0 avec v< Y

si on considere V > 0 donc v >0, on obtient Y < v.


Dans ce cas, on ecrira donc :
Le changement de sign pour u_ x est du au fait que
(G 1, n'est pas le repere de definition des sollicitations . yAS= W GZ.
pour (S1).
0x etant infiniment petit on peut supposer que la Compte tenu du calcul et des conventions precedentes
contrainte Tyx est constante sur la facette superieure on peut ecrire en M de coordonnee Y :
de surface Z AS' = b Ox, donc dans la relation
(14): Ty W G Z Tyx= bI(G, z)
Zx ( T yx OS' x) = T yxb Oxx . (15)

28
En projection sur (G 1, ) la relation (14) permet
d'ecrire : aver W
G Z =X
YAS.

(Mf - Mf=z) Y y AS + T yx b Ox = 0 . Dans la relation ci-dessus Ty, WGZ et Tyx sont algebri-
I(G, z) ques.

284
Flexion plane simple
Rappel : T y x = TXy (theoreme de Cauchy, chapitre
5.4. CONDITIONS DE RESISTANCE
3, paragraphe 3.5).
Unites : T y X en MPa ; Ty en N ; WGZ en mm3 ; ben mm
; I(G, z) en mm4. 5.4.1. Condition de resistance aux
R EMA RQ UE IMP O RTA NT E contraintes normales
La contrainte normale Qx doit rester inferieure a sa
valeur limite elastique Qe.
b definit la largeur de la poutre On definit la limite pratique up de la contrainte
dans la section (M, . , z) parallels normale admissible dans une section droite par :
au plan neutre et d'ordonnee Y.
Dans le e u=-
P
cas d'une S
section
droite rectangulaire b est constant s est appele coefficient de securite.
lorsque Y varie.
Dans les autres cas b est une La condition de resistance aux contraintes normales
s'ecrit
fonction de Y.
Par exemple :
- pour des sections en T, I, H, U, ..., b 1 a x max , P
est une fonction discontinue de Y;
- pour une section circulaire de
rayon R, b est une fonction continue
de Y, dans ce cas:
b=2\/R 2-Y 2.

APPLICATION

28
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
hauteur

5.4.2. Condition de resistance aux


contraintes tangentielles
La contrainte tangentielle TXy doit rester inferieure a sa
valeur limite elastique Te.
On definit la limite pratique rp de la contrainte tangentielle
admissible dans une section droite par :

re Tp
s

Considerons une section rectangulaire de h et


de largeur b . On peut ecrire que :
3
I ( G , z") = 62 .

En posant AS = b Ay on trouve
(
wG: z
- 2Y \- z 4 )

d'ou :

Ty 3 Ty (4Y2 - h 2) •
2 bh 3

286
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
Pour Y = ± 2 on obtient : T y x = 0. Pour
Y = 0 on obtient : s est appele coefficient de securite.
3IT y La condition de resistance aux contraintes tangentiel-
TYxl max ________ 2S
les s'ecrit :
T Ecrivons que : T un,fortne =I S II
T T
Une telle valeur de runiforme ne peut evidemment titre
Xy max P
utilisee qu'a titre tout a fait indicatif. Il serait faux de
calculer la section d'une poutre d'apres cette relation.
Notons que cette valeur Tuniforme ne represente pas la
contrainte tangentielle moyenne dans la section ; it
existe en effet de nombreux cas (section evidee) pour
lesquels Tuniforme est superieure r m . calculee a partir de
la relation (15), ce qui n'aurait aucun sens pour une ETUDE DE LA DEFORMEE
valeur moyenne.
Dans le cas d'une section rectangulaire pleine, a partir
de (16) on peut donc ecrire que :
3
T
6.1. DEFINITION DE LA
Tyx Imax - 2 uniforms
DEFORMEE
Nous venons d'indiquer ci-dessus que cette derniere
relation ne doit pas titre utilisee dans le cas d'une On considere une poutre reposant sur deux appuis
section rectangulaire evidee. sans adherence reperes 2 et 3 et situes respectivement
en A et B (fig. 7.24 a).

(16)

287
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
actions mecaniques exterieures qui lui sont appli-
quees.
On choisit le repere (A, tel que (A, ) soit
porte par la ligne moyenne et que le plan (A, ) soit le
plan de• symetrie de la poutre. Les charges sont situees
dans ce plan et sont perpendiculaires a (A, ). Ces
actions mecaniques exterieures provoquent la flexion
de la poutre 1. La ligne moyenne se deforme et la
courbe ainsi obtenue est appelee courbe deformee
(fig. 7.24 c).
On se propose de determiner 1'equation y = f (x) de
la courbe deformee dans le plan (A,

6 . 2 . EQUATION DE LA COURBE
DEFORMEE
Entre A et C on considere deux sections droites (S 1) et
(S2) de centre de surface G 1 et G2 distants de 0x tres
petit (fig. 7.25).

C x
Fig. 7.24.

288
Flexion plane simple

28
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

(c) C ( 4- + 1) 1
B (3,1)

290
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

G,

Oc

291
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

La poutre 1 est s o u s e a une action mecanique e(41)


modelisable en C par le glisseur :
Fig. 7.25.
{Z(4, 1)} = (4-1)l
c O Soit I le centre de courbure de la ligne moyenne en
G1 et R= G1I le rayon de courbure algebrique

Les actions mecaniques de liaison de 2 1 et de 3 1 correspondant.


sont modelisables respectivement en A et B par les En geometrie analytique on demontre que :
glisseurs :
(1 +y'2)3/2
{Z(2 1)} = A J 4 ( 2 , 1 1
y' et y" sont les valeurs en G 1 de la derivee premiere
et {Z(3 1)) = a J (3 -. 1)} et de la derivee seconde de la fonction y = f (x). Les
deformations elastiques sont toujours tres faibles, on

La figure 7.24 b represente la modelisation de la


poutre 1 par sa ligne moyenne et la modelisation des Ry. (1)
admettra donc que (1 + y'2)3/2 1, d'ou :

292
Flexion plane simple

Nous avons admis dans le p a r a g r a p h e 2 qu'au cours D'apres (1) et (4) :


de la deformation, les sections droites restent planes
a la ligne moyenne (fig. 7.26). 1 A
_
Dip
R Ax (5)
R
D'apres (2), (5) et (3) :

E l (G, z) y" = M f, (x) (6)


Dip

Nota :
- Mfr est une fonction de 1'abscisse x de G. On note
M f, (x).

- Dans (2) et (3), y design 1'ordonnee de la fibre consideree.

- Dans (1) et (6) la primitive y de y" design la fonction y = f (x) definissant la courbe deformee. Avec un
minimum d'attention, la confusion entre les deux y doit titre evitee.

29
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
Iis,j i s,i i s;)
e.~ ____ 6.3. C O N D I T I O N S AUX LIMITES DE
Fig. 7.26. ZONES

Tout ce passe comme si (S 2 ) avait tourne d'un angle Pour chaque zone d'etude, la fonction M f: ( x ) prend
tres petit Opp autour de 1'axe (G 2 , Y). une forme differente, it existe donc autant d'equations
Considerons la fibre m 1 m 2 d'ordonnee y. Cette fibre de la deformee qu'il existe de zones d'etude dans la
s'est raccourcie et est devenue m 1 m2, sa deformation poutre.
unitaire s'exprime par : S'il y a continuite de la fonction M f ( x ) en limite de
m 2 m2 zone, en C par exemple (fig. 7.27), on peut ecrire :
ex = Y; gauche = yc a droite yc a gauche = yc a droite . Ces deux

1 m 1m2 equations permettent de completer les

La loi de Hooke o x = Eex appliquee a la fibre m i m e conditions aux limites necessaires pour integrer le
permet d'ecrire : long de la poutre 1'equation :
EI(G, z ) y " = M f, ( x ) .
Qx =E m 2
(icio 0) m 1 m 2
aver m 2 m2 = - y Opp et m i me =
Ox, donc :
_ D
aX - Ey
Ox

Nous avons etabli au paragraphe 5.2 que


M1
Qx = -y I(G' z)

D'autre part (fig. 7.26) :


Ax-RAtp. Fig. 7.27.

294
Flexion plane simple

{r(21))
6 . 4 . DEFORMATION D'UNE
POUTRE REPOSANT SUR
DEUX APPUIS ET et {~(3 1))
SUPPORTANT UNE CHARGE
PERPENDICULAIRE A LA L'etude de 1'equilibre
LIGNE MOYENNE determiner : de la poutre 1 permet de

La figure 7.28 represente la modelisation d'une poutre IIA(2-.1)II = Ik (4


1 reposant sur deux appuis sans adherence reperes 2 et
3 et situes respectivement en A et B .
___________________________1)II______
Y
IIB( 3 1 ) I I = IIe(41 1)IIa

B(3-.1
A(2-.1)

Fig. 7.28.

La poutre 1 est soumise a une action mecanique


modelisable en C par un glisseur :

{r(4-.1)) = c {o (4-. 1)l

Les actions mecaniques de liaison de 2 1 et de 3 -.1


sont modelisables respectivement en A et B par les
glisseurs :

29
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
Etude de la deformee dans la Soit en exprimant
zone
AC: 0 x a IIB(3 _.
1)II = II e ( 4 1 1) II a
En un point M d'abscisse x :
M fr( x ) = IIc(4-.1)II_____ a(l - x )
.
M
fr =
(x)
II (2- 1)II x.
A

La relation (6) paragraphe 6.2 permet d'ecrire : La relation (6) paragraphe 6.2 permet d'ecrire :

E I ( G , z ) y " = 111(2 1)11 x = El (G, z) y IIC(4-• 1) II a(l


-x) 1
I I c ( 4 - 1)II (1-a) 1__ x.
lntegrons une premiere fois : Integrons une premiere fois :

E I ( G , ) 1 _____y ' = 2+ K1 . (7)


EI(G,)l y,=_ + l x + K 3 .
(9)
IIe(4_.1)II (1-a) Integrons une deuxieme fois : IIc (4 - . 1 ) I I a
El (G, z) 1 x3 lntegrons une deuxieme fois :
II C(4 ___1) 11__________ (1 - a) y= 6+ K i x+K2. (8) El (G, ) 1 x3 1x2

y=-6+ 2+ K3 x+ K4.
(10)
C . a
Etude de la deformee dans la II (4- 1)II
zone
Calcul des quatre constantes
CB: a x K1, K2, K3, K4
En un point M d'abscisse x :
Les quatre conditions aux limites de zones sont : -
M fr(x) = II B ( 3 1) II ( 1 - x) . en A : x = 0 et y = 0 dans 1'equation (8) ;

296
- en C : Ya gauche = Ya droite dans les equations
c
(7) et Il (4- 1 ) I I _________________________
.

(9) ; (13)
- en c : Ya gauche = Ya droite dans les a2(1-a)2
equations (8) et Yc = - avec
(10) ;
• Valeur 1 3EI(G, z)1
- en B : x = 1 et y = 0 dans 1'equation a > 2:
(10).
Tous calculs faits, on trouve :
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

K t= ( a - 2 1 ) ; K 2 = 0 ; Dans la zone A C pour x = 1


a21 K 4 =. a partir de l'equa-
6 tion (11) on obtient :
Yr= IIC(4 -.1)II(1- a)(12- 8a/ +4a2) (14)
Resultats
48EI(G, z)
· Equation de la deformee dans la zone A C
D'apres 1'equation (8) : au milieu I de la poutre avec

Il ( 41) 11 ( 1 - a)
c

a 2 1 2 Y _____6 E I ( G , z ) /

_______[ x 3 - a x ( 2 1 - a ) ] .
(11)
Dans la zone C B pour x = 2 a partir de 1'equation
(12) on obtient :
Y r = - IIC(4-•1)11(312-
· · Val
Equation de la deformee dans la eur de 1 Y 4a2)a (15)
zone C B D'apres 1'equation (10) : a<-. 48EI(G, ')

11 c ( 4 - . 1 )11 a
· Cas particulier important
Si la force C (4 1) est appliquee au milieu I de la

poutre, dans ce cas a =2 et a partir de 1'equation (14)


·
Valeur de y au point C ou de 1'equation (15) on obtient :
Pour x = a a partir de 1'equation (11) ou de 1'equation 4 1
I I ( -• ) 11
e 13

(12) on obtient : Y r = - 48EI(G,z) (16)


Y
6EI(G, z)1
x j - x 3+31x2- x ( a 2+212) + a 21]. (12)

298
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

6.5. FORMULAIRE DES DEFORMATIONS DE FLEXION PLANE SIMPLE

299
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

y enA:
1 En I : f
ll l
A / B II F II 13
y, _ - (1
Y 1 YA zz)
48EI(G,8)
z A C B enC:
F IIFII 3
II
F Yc=_3EI(G,z")(1-a)
/ F (1 - a)2
enC: II
2EI(G,)
II II az(/ _a)z
Yc 3EI(G,zz)1
A C ! B en 1 :
x IIFIIa Y ~ enA:
~ z
F I 31- A B F I3
II II

a <1/2
Yr
48EI(G,i) ( z
4a ) x YA=-
3EI(G,i)
II F I I a ( 1 - a ) ( 2 / - a ) F
IIF 1112
YA = 6EI(G,i)l 2EI(G,1)
en A:
y ~ en I : Y
5 14 p14
A B
A / = YA = -
Y' 384EI(G,z") IIIIIIIIII1 1 ' x
p13 8EI(G,i)
/ p
= l p
24EI (G, i) p13 YA

6EI(G,zz)

300
Fig. 7.29.

6 . 6 . PRINCIPE DE
SUPERPOSITION DES
DEFORMATIONS

Dans la limite des deformations elastiques, le vecteur deformation en un point,


du" a un systeme
4 de forces exterieures est egal a la Somme geometrique des vecteurs
deformation d(is a chacune des forces du systeme agissant separement.
La figure 7.30 a represente une poutre 1 reposant sur deux appuis sans adherence
reperes 2 et 3 et situes respectivement en A et B. Le plan (A, y) est un plan de symetrie
pour la poutre 1 et pour les forces qui lui sont appliquees (fig. 7.30 b). (A, ) est porte par
la ligne moyenne de la poutre 1.

C D

Fig. 7.30.

La poutre 1 est soumise a deux actions mecaniques modelisables :


- Tune en C par le glisseur :

{l (4-.I)} = c !O (4-.1)l
°
1'autre en D par le glisseur :
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

{(5,1)) J
= D OD ( 5 1)l

Les actions mecaniques de liaison de 2 1 et de 3 1 sont modelisables respectivement


en A et B par les glisseurs :

A {O (2 -.I)
}

{l (2-.1)} =
{~(3 1)} = {B(3 1)l
B 0
e
L'etude de 1'equilibre de la poutre 1 sous t 1'action de C ( 4 1 ) et de D ( 5 1 ) agissant
separement permet de determiner (fig. 7.30 c . d ) :
4 1(2 1) et i ' ( 3 1)
A"(2 1) et i " ( 3 1)
tels que :
A(2 1) = A ' ( 2 - . 1 ) + 1 )
B(3-.1) = B ' ( 3 - . 1 ) + B " ( 3 - . 1 ) .
Notons c [ C ( 4 1 ) ] le vecteur deformation au
point C du a C-(4 1 ) . Le principe de superposition permet d'ecrire :
sc = s c [ C ( 4 1 ) ] + s c[ D ( 5 1 ) ] So = S o[ C ( 4 1 ) ] + S o[ D ( 5 1 ) ]

En projection sur 1'axe (A, y) on obtient : Yc = Y c [ C ( 4 1 ) ] + y c [ D ( 5 1 ) ] Yo =Yo[ C( 4


1 ) ] + Yo [ D( 5 I ) ] .

La deformation au milieu I de la poutre 1 (fig. 7.30) a pour expression :

Y 1 = y1[c( 4 1 ) ] +y1[ D( 5 1)] .

Cette methode permet de ramener 1'etude d'une poutre supportant n forces


perpendiculaires a la ligne moyenne au cas elementaire ou une seule force agit sur la
poutre, en appliquant n fois la formule correspondant a chacune des n forces agissant
separement (voir fig. 7.29).

APPLICATION
On considere figure 7.31 une poutre 1 reposant sur deux appuis sans adherence reperes 2 et 3 et situes respectivement en
A et B.

302
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

Pour simplifier 1'ecriture on notera :

S pes .1
II ( - )II =p

d'ou
(pes-.1)=-pj.

La poutre 1 est soumise a une action mecanique


modelisable en C par le glisseur :

{r(41)} = c 10 (41))
telque C(4-. 1) = - IIC(4-. 1)II;.

1
Etude de la deformation de 1 sous 1'effet de
la pesanteur
La figure 7.32 represente la
modelisation de la poutre 1 et de
faction de la pesanteur.
Les actions mecaniques de liaison en
112

{Zi(2 - 1)}
V C (4-~1)
tel que A I (2 -+
(b)
Fig. 7.31. 1) =

{ z 1 (3 - 1)}

303
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
Le plan ( A , ) est un plan de symetrie pour la poutre 1
et pour les forces qui lui sont appliquees. Le point B est Fig. 7.32.
situe sur (A, z ) et C est le milieu de AB.
Les actions mecaniques associees aux liaisons 2 1 et 3
-. 1 sont modelisables respectivement en A et B par les
Par raison de symetrie on peut ecrire
glisseurs :
{r(21)} = A {0( 2 1 ) l
que : 1141(2 1)II = 1IBl (3 _ 1)II = 21.
telque A ( 2 1 ) = IIA(2_ 1) I I
Entre A et B, au centre de surface G
et d'une section droite (S) de 1 nous
pouvons ecrire :
{1 (3 -. 1)} = a 10 (3 1)}
c{~~n} = - c { z l ( 2 - 1 ) } -c{z (pes-
telque B(3-.1) = II B(3-.1)II y'. +1) } .

L'action de la pesanteur sur la poutre 1 est assimilee a


une charge uniformement repartie tout le long de la
poutre et modelisable par une densite lineique de force
(voir relation (1) paragraphe 3.7)
S(pes-.1)= 1IS(pes-.1)II y".

A 1(2- (S ) B
1(3-1)

304
Flexion plane simple

Soit : ly

(S )

Les actions mecaniques de liaisons en A et B sont


modelisables par :

305
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
R = - A (2-.1)-ES(pes-.1)dx
1

MG = - G A A ( 2 - . 1 ) - EM G[S(pes-. 1)]
1

avec S (pes 1) = - p Y .
La composante M f = de MG sur ( G , z) s'ecrit :
plxpx2
M f= 2 2
L'equation de la derivee seconde de la deformee s'ecrit
:

306
E l ( G , i ) y " = M f=( x )
soit 2 E I ( G , 2 ) y " = - x 2+ l x .
P

307
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
L'equation primitive de y" s'ecrit : { t 2 (2 1 ) } = 2 ( 2 - • 1)
A

2EI(G, 2) x3 1 x 2
y = - 3 + 2 +K .
0
1
A
P
telque A 2( 2 1 ) = II A2( 2 1 ) II i
Au point C : x = 2 et y; = 0, on en deduit que : { r 2 ( 3 - . 1)} = B 2( 3 • 1 )
13
B0
B2(3-.1)= II12 ( 3 1 ) I I Y .
L'equation primitive de y' s'ecrit alors :
2EI(G,2) _ x4 1x 3 1 3x
_
Par raison de symetrie on peut ecrire que :
p 12+ 6 1 2 + K 2.
I I A 2 ( 2 _.1)II = I I B 2 ( 3 _.1)II = II e(4 2 1 ) I I
Au point A : x = 0 et y A = 0, donc K 2 = 0 .
L'equation de la deformee entre A et B s'ecrit :
Y= ( p x4 1 x 3 1 3 x
2EI(G, z)
12 6 12

tel que

308
Entre A et C, an centre de surface G d'une section
La deformation yl en
C pour x = 2 a pour expres- droite (S) de 1 nous pouvons ecrire :
sion : G{rcoh} = - { r 2( 2 1 ) }
G

5p1 4
Yi c=_384E I(G,z) R = - A 2( 2 1 ) M G= -
(1) soit
G A A A 2( 2 - . 1 ) .
La composante M f de MG sur ( G , z ) s'ecrit :

M I I C( 4-.1 ) I I
f=- - x . 2

309
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
Etude de la deformation de 1 L'equation de la derivee seconde de la deformee
sous 1'effet de C ( 4 1 ) s'ecrit :
E I ( G , z ) y " = M f=
La figure 7.33 represente la modelisation de la poutre
1 et de faction en C de 4 -+ 1 telle que 2EI(G, 2) „
y =x.
C(4-.1)=- IIC(4-•1)II Y. IIC(4- .1 ) I I

soit

310
Flexion plane simple

maximale dans une section droite


L'equation primitive de y" s'ecrit : 2 El
de centre G a la meme valeur quelle
(G, z) , x2 e(4 1) 2 que soit la position de G.
Nous avons vu au paragraphe 5 . 2 que dans
Au point C : x = 2 et y = 0, on en deduit une section droite la contrainte normale
maximale est obtenue pour I Y I max = v.
que :
On peut donc ecrire :
Mfz
laxI = =Cte. max I(G, y)
L'equation primitive de y' s'ecrit V

I(G,z)
alors : Il en resulte que le module de flexion_
varie v
de la meme fagon que M f.( x ) le long de la
2El(G,) x312
I I

poutre. La section de la poutre est donc


~ (4 y _ 6 _ 8 x + K 4. variable.
I I C -.1) I I Dans une telle poutre, le materiau
Au point A : x = 0 et y, = 0 , donc K 4 = travaille dans toutes les sections au
O . L'equation de la deformee entre A maximum de ses possibilites, d'ou une
et C s'ecrit : construction plus legere. La deformation
IIC(4--'1)II x 3 12 d'une telle poutre sera plus grande d'ou
Y - 2EI(G, (6 8 son utilisation dans le cas des ressorts de
flexion.
La deformation Y 2 c en C pour x = 2 a pour
expression :
7 . 2 . POUTRE REPOSANT SUR
IIC(4_•1 ) I I 1 3 DEUX APPUIS ET
Y2c = - (2) 4 8E I ( G , z ) SUPPORTANT UNE CHARGE
CONCENTREE AU MILIEU
Deformation au point C sous
1'effet des deux charges On considere figure 7 . 3 4 une poutre 1
reposant sur deux appuis sans adherence
Le principe de superposition des
reperes 2 et 3 et situes respectivement en
deformations permet d'ecrire au point C :
A et B .
Y c =Y i c + Y 2 c
soit d'apres (1) et (2)

Y c =- 13 /5
g1+II C ( 4 - • 1 ) I I ) ' (3)
48EI(G,z) l

7. POUTRE D'EGALE
RESISTANCE A LA FLEXION
SIMPLE Le plan ( A , z , ) est un plan de symetrie
pour la poutre 1 et pour les forces qui lui
sont appliquees. Le point B est situe sur
7 . 1 . DEFINITION ( A , . ) et C est le milieu de A B .
Les actions mecaniques de liaison en A et
On appelle poutre d'egale resistance B sont modelisables par :
a la flexion simple, une poutre pour
laquelle la contrainte normale
3 11
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
{V(31)} = {(31)}

B 0
{V(2 -.1)} = A {_ (2 1)}
telque: B(3 -.1)= I I B( 3-.1) I I y
telque: A(2-.1) = IIA(2 - . 1 )I I y

312
Flexion plane simple

Par raison de symetrie on peut ecrire que : · En A: x = O d ' o u b = 0 .


En A, le moment de flexion est nul et l'effort
I I A(2 _.1 ) I I = II B
(3- .1 ) I I = I I ( 2- ) I I
e 4 1
tranchant a pour valeur :
Ty = - II c (4 1) I I (3)
Cette symetrie permet de limiter l'etude de la poutre
1 a la zone AC. Entre A et C, au cgntre de surface G Y 2
d'une section droite (S) tel que AG = xz, on peut Aux extremites A et B la section sera determine a
ecrire partir d'un calcul de resistance relatif aux contraintes
G{ c oh} =-
G { ( 21
)} tangentielles (voir paragraphe 5.4).
7XY max 7P

soil R =-A(2-.1) (4)


MG = - GA n A(2-.1). Dans le cas d'une section rectangulaire pleine, la
relation (16) paragraphe 5.3 permet d'ecrire :
3 T), TxyImax _ _ 2 bh A partir de (3), (4) et (5) on

I obtient :
La composante Mf de MG sur (G, i ) s'ecrit :
bin 3
0 (4_____________________

C4-.2)II
x__________________Mf=
(1) 11 X.
______________________-• 1)I I 4hr
D'apres la relation (12) du paragraphe 5.2.2 la
contrainte normale dans une section droite (S)
s'exprime par :

313
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
- Mf (x)
·____En C:
Qx= I(G, z) y
x=2_d'ou b=
Sa valeur maximale est obtenue pour y I m a x = v 3IIc(4__1) II 1
2h 2up
Mf (x)
I Une forme possible de la poutre admettant (A, z, y )
comme plan de symetrie est indiquee en vue de dessus
I
(fig. 7.35).
d'ou la- I =_____ = ___v.
x m`x I(G, Z)
Soit avec 10x I m a x = up (voir paragraphe 5.4)

I(G, i ) I M
M x)
I
v QP
Compte tenu de la relation (1) :

I(G, Z) = II C(4-.1)II x . v
20 P
(2) Ce type de poutre est tres deformable, it peut etre
utilise dans le cas des ressorts de flexion.

314
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

Dans ce cas d'etude, le module de flexion est une


fonction lineaire de x. 2e cas : section rectangulaire de largeur b
constante

315
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

1e` cas : section rectangulaire de hauteur La relation (2) s'ecrit alors :


h constante bh 2_ I I C(4_________1 ) I I x
La relation (2) s'ecrit alors : 6 2 up

316
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
-
311C (41)I I d'ou
bh 2- I I C(4______________1 ) I I x h 2 =_____ bQ _____x.
P
6 2 up Dans ce cas la hauteur h varie paraboliquement.
3IIc(4. 1)II · En A:x = O d ' o u h = 0 .
d'ou: b =_____________ x. La condition de resistance aux contraintes tangentiel-
h2 up les est determinee par les relations (3), (4) et (5), d'ou
La largeur b est une fonction lineaire de x. :

317
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

h = 31I e(4
R =-A(3-.1)
II
1)
(7) soft
mm 4bi MG = - GA n A(3-.1).

318
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

La composante M f r de M6 sur (G, s'ecrit :

A
3IIC(41)II1 M f r = I I (3_.1)II x.
'
d Oil : hn,;n = 2br D'apres la relation (12) du paragraphe 5.2.2 la
p
contrainte normale dans une section droite (S)
Une forme possible de la poutre est indiquee figure s'exprime par :
7.36. - M fr( x ) Q x -
_______________y
I(G,_________)

sa valeur maximale est obtenue par y ~ max = v


MI (x)
d'ou : I kx l = __ / _____v
max I(G, E)

(largeur b= cte) Fig. 7.36. soit avec a x max = a P (voir paragraphe 5.4),
I
Ce type de poutre est peu deformable. (G, Z) - I I - 1) I I x
A(3
(8)

v oP
7.3. POUTRE ENCASTREE A UNE Dans ce cis d'etude, le module de flexion est une
EXTREMITE ET SUPPORTANT fonction lineaire de x.
UNE CHARGE CONCENTREE A
L'AUTRE EXTREMITE 1e1 cas : section rectangulaire
de largeur b constante

319
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
La relation (8) s'ecrit alors

320
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
On considere figure 7.37, une poutre AB reperee 1, bh2 I I A(3-•1)I I x,
encastree en B par rapport a 2.
6 vP
6IIA(3-.1)II d'ou_h 2 = bo
x.
P

La hauteur h vane paraboliquement


•En A: x=Od'ouh=0.
En A 1'effort tranchant s'exprime par :

Fig. 7.37. Ty= I I A(3-•1)I I


Le plan (A, x, y) est un plan de symetrie pour la avec les relations (4), (5) et (9) on obtient en A:
poutre 1 et pour les forces qui lui sont appliquees. Par
hypothese 1'action mecanique en A est modelisable hen = 3I ! A(3,1 ) I I 2 b-r P
par :

{V(3 1)1 = a 0A(3-.1)1 •En B: x=1

6by
telque: A(3 -.1) = - IIA(3-.1)IIy . ' h
d oi : min
Entre A et B, au centre de surface G d'une section p
droite (S) on peut ecrfre : Une forme
figure 7.38. possible de la poutre est indiquee
G {
'G
coh} - G {'v(3 U}

321
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
Y

A___________________________ B
x

(Largeur b . c1e) Fig. 7.38.

Ce type de poutre est peu deformable, it peut titre Fig. 7.40.


utilise dans le cas des consoles.
2ecas : section rectangulaire de hauteur h
constante reperes 2, 3 et 4 et situes respectivement en A, B et C
La relation (8) s'ecrit : tels que A, B et C soient aligns et B au milieu de AC.
Le plan (A, z, y") est un plan de symetrie pour la
bhZ= IIA(3-.1)II x , 6 poutre 1 et pour les forces qui lui sont appliquees. La
up poutre 1 est s o u s e a une action de 5-.1 qui est
611A(3-.1)II assimilee a une charge uniformement repartie sur
d'ou b =______________ x . toute sa longueur et modelisable par une densite
heap
lineique de force (voir relation (1) paragraphe 3.7) :
La largeur b est une fonction lineaire de x. S(5 1)=- 11 i ( 5
1)
II
· En A:x = O d ' o u b = 0 .
Avec les relations (4), (5) et (9) on obtient en A: Pour simplifier 1'ecriture, on notera :
311A(3_ 1)II =_____________________________
2 hr p II i(5 1) II p ,
· En B:x = 1
d'ou S(5-.1)=
d'ou b=
6114(3 1)11
Les actions mecaniques associees aux liaisons 2 1, 3
1 et 4 1 sont modelisables respectivement en A, B et
h2 up C par trois glisseurs :
Une forme possible de la poutre admettant (A, z, y")
comme plan de symetrie est indiquee en vue de
dessus a la figure 7.39.

(Hauteur h = cte ) Fig. 7.39.

Ce type de poutre est tres deformable, it peut titre


utilise dans le cas des ressorts de flexion. L'equilibre de la poutre l permet d'ecrire

(r(1-.1)) = {o} .
8. SYSTEMES
Soit en B :
H Y P E R S TATI Q U E S
D'ORDRE 1 R(1 -. 1) = 0
MB(1-.1)=0.
Considerons figure 7.40 une poutre l de section
constante reposant sur trois appuis sans adherence

322
Flexion plane simple
En projection sur y, la premiere equation permet Ce cas a deja ete etudie au paragaphe 6.6.
d'ecrire :
La deformation au milieu B s'exprime par (relation
I I A (2 _ . 1 )I I - E p d x + IIa(3_ 1)I I (2) paragraphe 6.6) :
,
I I B(3 1 ) I I 1 3 Y 2
+ II e(4 1)11 = 0 . (1) B = (4)
48 El (G, z )
En projection sur i la deuxieme equation permet
d'ecrire :
Le principe de superposition des deformations permet
- I I A( 2_.1) I I + IIc(4-.1)II = 0 . (2) d'ecrire :
On dispose de deux equations algebriques (1) et (2) =
YB YiB+Y2B• (5)
qui comportent trois inconnues. Le systeme est donc
hyperstatique d'ordre 1. Les appuis A, B et C etant de niveau : y B = O.
Pour resoudre ce systeme, it faut une autre equation D'apres (3), (4) et (5) on obtient :
qui peut etre fournie par 1'etude des deformations de
la poutre 1. Le principe de superposition des deforma-
5p14_______________
+ 1)
I I B(3 I I 13=0

tions permet de trouver rapidement cette troisieme 384 El (G, 48 El (G, F)


equation.
• Si on supprime 1'appui au milieu B (fig. 7.41), la d'ou :
poutre 1 est en equilibre isostatique sous les actions
de 2 1, 4 1 et 5 -. 1. I I ( 3 ,1 ) I I =5g! (6)

A partir de (1), (2) et (6) on obtient alors


II
A
(2_.1 ) I I = IIe(4-. 1) 1 1 =316 . (7)

Les actions exterieures etant connues on peut deter-


miner les equations du moment de flexion. La
symetrie par rapport a (B, y) permet de n'etudier que
Fig. 7.41. la zone AB.
Entre A et B: 0 x 2 ,
Ce cas a deja ete etudie au paragraphe 6.6. La
deformation au milieu B s'exprime par (relation (1)
paragraphe 6.6) :
MZf(x)=31 6 x-2x .1 2

323
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

5p14 La figure 7.43 donne la variation de Mf (x) entre


YOB= -
(3)
AetC.
3 8 4 E I ( G, i )

324
Flexion plane simple
• Si on supprime la charge repartie (fig. 7.42), la
poutre 1 est en equilibre isostatique sous les actions
de 2 - . 1, 3 - . 1 et 4 - . 1.

Y
//2

32

Fig. 7.43.

325
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

E X E R C I C E S AV E C R E P O N S E S

326
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

On considere figure 7. 4 4 une poutre 1 de section


constante reposant sur deux appuis sans adherence reperes 2
et 3 et situes respectivement en A et B. On considere, figure 7.45, une poutre 1 de section constante en
liaison encastrement en C avec le bati 2.

Le plan (A, z, ;) est un plan de symetrie pour la poutre 1 et


Le plan (A, . , y") est un plan de symetrie pour la poutre 1 pour les forces qui lui sont appliquees.
et pour les forces qui lui sont appliquees. Unites : forces en newtons, longueurs en millimetres.
La poutre 1 a une section rectangulaire de largeur b = 25
Unites : forces en newton, longueur en millimetres.
mm et de hauteur h = 1 0 0 mm.
1 a une section rectangulaire de largeur b = 30 mm et de Cette poutre est soumise aux actions mecaniques exterieures
hauteur h = 60 mm. suivantes :
La poutre 1 est soumise aux actions mecaniques exterieures
suivantes :
- faction de 3 -. 1 est modelisable en A par : {r(3
- faction de 4 1 qui est modelisable en C par :
1)} = a J0 (3 1)1
{r(4 1)} = c J 0 ( 4 - , 1 ) 1
tel que : A(3 I ) = - 800 y ;
tel que : e ( 4 1 ) = - 1 200 ;

- faction de 5 1 qui est assimilee a une charge - faction de 4 -. 1 est modelisable en B par :
uniformement repartie entre A et C et modelisable par une
densite lineique de force : {r(4-.1)} = e {0(41)}

telque: B ( 4 - . 1 ) = - 1 0 0 0 y.

327
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

i ( 5 -. 1) = - p y tel que p = 0,8 N/mm .

328
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

QUESTIONS

329
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

QUESTIONS Txy
l max= 1,5MPa.
1° Determiner A(2 1) et h(3 1). 1° Determiner les elements de reduction en C de {V(2 1)}
2° Determiner les equations de l'ettort tranchant Ty et du .
moment de flexion M , le long de la poutre A B et 2° Determiner les equations de I'ettort tranchant Ty et du
construire les diagrammes correspondants. moment de flexion M M E le long de la poutre A C et
Determiner la valeur et la position de Ty max et de construire les diagrammes correspondants.
IMt xlmx Determiner la valeur et la position de Ty max et de
L.'
3° Determiner les contraintes I ox I max et T v L.. M t z
3° Determiner les contraintes o max et 7
x xr m a x •

REPONSES REPONSES
I° A(2 1) = 1 800 ; B(3-. 1 ) = 1 000.. 2° 1° c ( 2 - . 1 ) = 1 8 0 0 ; ;
Tymax= 1 8 0 0 N e n A ;
Mc (2-.1)=- 2 , 8 x 1 0 622".
I Mfa max = 2 x 106 Nmm en C.
2 ° Ty 'max = 1 800 N entre B et C ;
3° I °xI max 111 MPa.
I Mf a I max = 2,8 x 106 Nmm en C.

3° I ° x I max = 67,2 MPa ;

I Txy
I max = 1,08 MPa.

330
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
Unites : forces en newtons, longueurs en millimetres.
On considere, figure 7.46, une poutre 1 de section

constante reposant sur deux appuis sans adherence reperes 2


et 3 et situes respectivement en A et D.
Fig. 7.46.
Le plan (A, z,;) est un plan de symetrie pour la poutre 1
et pour les forces qui lui sont appliquees.
Unites : forces en newton, longueurs en millimetres.
La poutre 1 est un profile a section tubulaire rectangle
d'epaisseur e = 3 mm, de longueur b = 50 mm et de
hauteur h = 125 mm.
Cette poutre est soumise aux actions mecaniques exte-
neures suivantes :
- ]'action de 4 -, 1 est modelisable en B par :

1)} = B {0 (4-,1)l

telque: B ( 4 1 ) = - J2 1 0 0 ;

- ]'action de 5 -. 1 est assimilee a une charge uniforme-


ment repartie entre A et C et modelisable par une densite
lineique de force :

8 ( 5 _ . 1 ) = - p ; avec p = 1,2N/mm.

QUESTIONS
1° Determiner A(2 -, 1) et D (3 -. 1).
2° Determiner les equations de ]'effort trenchant Ty et du
moment de flexion M G le long de la poutre A D et
construire les diagrammes correspondents.
Determiner la valeur et la position de Ty L . et de
.
IM f I~, x

Determiner les contraintes ox m.x et T xy

REPONSES

1° A ( 2 1 ) = 2 1 7 5 y ' ; D ( 3 - . 1 ) = 1 7 2 5 ; " .
2° I Ty I max = 2 175 N en A ;

I M f = I m a x = 1 575 x l0 3 NmmenB.

3° I Qx I max 50,25 MPa ;

I 7 , 1 .. 3,65 MPa.

4 On considere figure 7.47 une poutre 1 de section


constante en liaison encastrement en C avec le bati 2.

Le plan (A, z, ;) est un plan de symetrie pour la poutre 1


et pour les forces qui lui sont appliquees. (A, z) est porte
par la ligne moyenne de la poutre.

331
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

Cette poutre est un profile en T dont la section est definie figure d'une section droite (S) et le moment quadratique I(G, 2)
7.47 ; elle est soumise aux actions mecaniques exterieures de cette section.
suivantes: 4° Determiner les contraintes I Qx m.x dans la zone
- ]'action de 3 -, 1 modelisable en A par : tendue, Q x I dans la zone comprimee.
muc
5° Determiner le moment statique Wex de la partie de la
f ( 3 I)) =A 10 (3 1)l section (S) situee en dessous de (G, 2) et calculer au point G
o a elle est maximale I z I
xy mg . .
tel que A(3-.1) = - 5 0 0 ;

- ]'action de 4 -, 1 modelisable en B par : REPONSES


1° C ( 2 - , 1 ) = 7 5 0 ; ; M c ( 2 - . 1 ) = - 6 7 x ]03 i . 2°
1)} = e JO ( 4 1 ) l
Ty
I l m a x =750NenC;

tel que h(4 -, 1) = - 250;. I M f= I max = 67 x 1 0 3 N mm en C.

3° DG = 7,9 mm ;
QUESTIONS
I(G, z) = 7 284,65 mm 4 .
1° Determiner les elements de reduction en C de {V(21)}.
2° Determiner les equations de ]'effort trenchant Ty et du 4° Dans la zone tendue, en D, ax max
= 72,66 MPa.
moment de flexion M, le long de la poutre A C et construire Dans la zone comprimee, en E, ax I max = 138,88 MPa. 5°
les diagrammes correspondants. W W I = - 456,02 (mm 3) ;
Determiner la valeur de la position de Ty I m.x et de
~ M rx
T l max = 11,73 MPa (en G).
xy
3° Determiner D G definissant la position du centre de surface G

332
Flexion plane simple

. Ad
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
11 On considere, figure 7.48, une poutre 1 a section - faction de 4 -. 1 modelisable en C par :
constante reposant sur deux appuis sans adherence
reperes 2 et 3 et situes respectivement en A et B. {~,(4-.1)} = c J0 (4-. 1)1

334
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
telque e (4-. 1) = - 2 0 0 0 y ;
- 1'action de 5 -. 1 modelisable en D par :

335
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
Fig. 7.48.
Le plan (A, I , y") est un plan de symetrie pour la poutre 1 {~(5-.1)} = D
1 n 5
( -I)}
et pour les forces qui lui sont appliquees.
Unites : Forces en Newtons, longueurs en millimetres. tel que D (5 -. 1) = - 3 000 y.
La poutre 1 a une section rectangulaire tubulaire de
largeur b = 30 mm, de hauteur h = 60 mm et d'epaisseur e
= 3 mm, elle est en acier pour lequel E = QUESTIONS
2 x l0SMPa.
La poutre 1 est soumise a une action mecanique de 4 1 1° Determiner le moment quadratque I(G, 2) de la
modelisable en C par : section.
2° Determiner la valeur de y' en A. En deduire Tangle
So A de la deformee en A.
{(4-.1)} = c f0 (4-. 1)1
Y Determiner la deformation y, au milieu I de AB.

tel que e (4 1) = - 1 200 y. REPONSES


1 ° I(G, z1) = 1 517 309 mm 4.
QUESTIONS T yA = - 5,14 x 10 - ; A=- 0,29 degre.
3° y , = - 4 ( m m ) .
1° Determiner le moment quadratique I(G, z) de la
section.
T Determiner la valeur de y' en A. En deduire Tangle / Un quai de chargement d'un magasin d'atelier est•
So A de la deformee en A. esservi par un palan electrique 3 qui se deplace sur un
monorail 1.
3° Determiner la deformation y, au milieu I de AB. La figure 7.50 represente le monorail 1 en liaison
encastrement avec le mur 2 du batiment en B.
REPONSES
1° I (G, z") = 225 072 mm4.
2° yA = - 5,46.10 - 3 ; A=- 0,31 degre.
3° y, = - 3,9 mm.

6 On considere, figure 7.49, une poutre 1 de section


constante reposant sur deux appuis sans adherence
reperes 2 et 3 et situes respectivement en A et B.
P
Fig. 7.50.

Le plan (A, z, ) est un plan de symetrie pour la poutre 1


et pour' les forces qui lui sont appliquees. ( A , z ) est
porte par la ligne moyenne de la poutre 1.
Unites : forces en newtons, longueurs en millimetres.
Cette poutre est soumise aux actions mecaniques exte-
rieures suivantes :
Faction du palan 3 et de sa charge modelisable en A
par :

Le plan (A, I , ) est un plan de symetrie pour la poutre 1 et


pour les forces qui lui sont appliquees.
Unites : forces en newtons, longueurs en millimetres. {'t;( 3 -. 1)} = A J0 (3 -. 1)
telqueA(3-.1)=-10°y;
La poutre 1 est constituee par un IPE 100, NF A 45-205
en acier pour lequel E = 2 x 105 MPa.
La poutre 1 est soumise aux actions mecaniques exterieu- J
res suivantes :

-faction de la pesanteur est assimilee a une charge


uniformement repartie entre A et B et modelisable par
une densite lineique de force :

S (pes 1 ) = - p avec p = 0,6 N/mm .

La poutre 1 est constituee par un IPN en acier pour


lequel E = 2 x 105 MPa, o- = 320 MPa, rP = 160 MPa.

336
Le tableau figure 7.51, extrait des normes, donne les
caracteristiques des IPN compris entre 220 et 300. Pour
cette construction on adopte un coefficient de securite s l 4
et on limite la deformation de la poutre 1 a D
J Y AI
500
Di : H 220 240 260 280 300
Dime me
e

f
B 98 106 113 119 125
nT (5 .1) Fig. 7.52.
B E 8,1 8,7 9,4 10,1 10,8 porte par la ligne moyenne de la poutre et B, C et D sont
S 39,6 46,1 53,4 61,1 situes sur (A, z).
Section (cm 2) 69,1 Unites : forces en newtons, longueurs en millimetres.
Masse lineique : L'action mecanique sur 1 du palan 5 et de sa charge est
31,1 36,2 41,9 48 54,2 modelisable en D par :
(kg/m)
{Z;(5 1)} = {(5
Moment
4 ~ 3 060 4 250 5 740 7 590 9 800 0
quadratique : (cm ) a
Module IG 278 354 442 542 653 t e l q u e D ( 5 - . 1 ) = - 5 x 1 0 451.
de flexion : (cm') v
On neglige le poids de la poutre qui est constituee par un IPN
Fig. 7 .51, en acier pour lequel E = 2 x 105 MPa.
QUESTIONS Le tableau figure 7.51, extrait des normes, donne les
caracteristiques des IPN compris entre 220 et 300. Pour cette
1° Determiner les elements de' reduction en B de construction on adopte les limites suivantes pour les
{V(21)}. contraintes et pour la deformation en D :
2° Determiner lea equations de l'effort tranchant Ty et du
moment de flexion Mfx le long de la poutre AB et up= 9 0 M P a ; T p = 4 5 M P a ; ISoI =AC ~750
construire les diagrammes correspondants.
Determiner la valeur et la position de I T y I max et de QUESTIONS
I M r=Im.x 1° En appliquant le principe de superposition et en
3° A par* de la condition de resistance determiner la utilisant les relations sur lea deformations donnees dans le
tableau figure Z29, determiner les actions mecaniques de
valeur minimale du module de flexion_______ liaison A(2 -. 1), B(3 -. 1) at C(4 -. 1).
I(G, z)
2° Determiner les equations de Peffort tranchant Ty et du
v
4° A partir de la condition de deformation determiner la moment de flexion Mfg le long de la poutre AB et
valeur minimale du moment quadratique I (G, z). construire les diagrammes correspondants.
5° Choisir 1'IPN qui convient dans le tableau extrait des Determiner la valeur et la position de 'Ty I max et de
normes figure Z51, et preciser la condition qui a conduit I Mrs I max

3° A partir de la condition de resistance determiner la


a ce choix.
I( G, z)
REPONSES valeur minimale du module de flexion v
4° A partir de la condition de deformation limite en D
1 ° B(2-. 1) = 11 2005 ";
determiner la valeur minimale du moment quadratique
M8 (2 1) = - 21,2 x 10 61. I(G, z).
5° Dans le tableau extrait des normes (fig. 7.51), choisir
Ty 1'IPN qui convient et preciser la condition determinante.
2° I lma, = 1 1 2 0 0 N e n B ;
REPONSES
IM f=I max=21,2x 106N m m e n B .
3 I(G, Z) °_______ 2 6 5 x 1 0 3 mm3.
v
4° I(G, 1) 3 482,5 x 104 mm4.
5° IPN 240 pour verifier la condition de deformation.
8 Un atelier est desservi par un palan electrique 5 qui se
deplace sur un monorail 1.
La figure 7.52 represente le monorail 1 reposant sur trois
appuis doubles sans adherence reperes 2, 3 et 4 et situes
respectivement en A, B et C.
Le plan (A, z, y) est un plan de symetrie pour la poutre et
pour les forces qui lui sont appliquees. (A, z) est

. Ad
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
1 A(2-.1)=20312,5;

B(3-. 1) = - 4 6 8 7 , 5 5 ;
C ( 4 - . 1 ) = 3 4 3 7 5 y'.

T
2° yma.=29687,5NenD;
I Mf I = 30 468,75 x to' N mm en D.
max
3° I(G' 1) 338,541 x t o ' mm'.
v
4° I(G, i) a 2 525 x 104 mm 4.
5° IPN 240 pour verifier la condition de resistance.

338
sollicitations composees
Dans les chapitres 4, 5, 6 et 7 nous avons etudie les contrain-
tes et les deformations dans une poutre soumise a une
sollicitation simple telle que ('extension, la compression, le
cisaillement simple, la torsion, la flexion plane simple.
Nous avons observe que les conditions theoriques correspon -
dant aux sollicitations simples ne se rencontrent qu'excep -
tionnellement. Pratiquement on admet qu'une poutre est
soumise a une sollicitation simple lorsqu'on peut negliger les
autres sollicitations.

1 GENERALITES. PRINCIPE DE 2. FLEXION ET TORSION


SUPERPOSITION

339
Si la poutre est soumise a plusieurs sollicitations simples flexion deviee.
qu'on ne peut pas negliger on se trouve dans le cas de 2.1. DEFINITION
sollicitations composees. Pour etudier les sollicitations
composees on utilise le principe de superposition : Une poutre de section circulaire constante dont la
ligne moyenne est droite et portee par (A, z) est
sollicitee en flexion-torsion lorsque :
Si une poutre est soumise a plusieurs sollicitations
simples telles que l'extension, la compression, le
- la flexion prise separement est plane simple ;
cisaillement simple, la torsion ou la flexion plane - la torsion prise separement est simple et telle
simple, les vecteurs contraintes et les vecteurs que Mt' est du meme ordre de grandeur que
deformations qui en resultent sont respectivement Mf I m a x i .

les sommes geometriques des vecteurs contraintes et


des vecteurs deformations dus a chaque sollicita- Soit (A, 1 , y') le plan de la flexion plane simple.
tion simple agissant separement et telles que les Considerons une section droite (S). Les elements de
contraintes maximales resultantes restent inferieu- reduction en G, centre de surface de (S), du torseur des
forces de cohesion :
res a la limite elastique.
{ c o h } = M
REMARQUE IMPORTANTE G
ont pour composantes dans
(G,i ) (fig. 8.1) : 0 M,
{ c o h } = Ty 0

I G0 Mf (x, ;,5)
Les contraintes maximales ne se trouvent pas
necessairement dons les sections droites des sollici-
tations simples correspondantes. Dans ce chapitre nous
etudierons les trois cas de
sollicitations composees que 1'on rencontre le plus
souvent:
flexion plane simple et torsion ;
flexion plane simple et extension (ou compression) ;

Fig. 8.1.

340
La figure 8.3 represente la repartition de la contrainte
2 . 2 . ANALYSE DES CONTRAINTES
ax dans le plan de section droite (S) pour lequel Mf, I

Dans le but ulterieurement d'appliquer le principe de est maximal. La section est un cercle de
superposition, nous allons definir toutes les contrain- diametre d.
tes dues a T y , M f , M,.

2 . 2 . 1 . Contrainte tangentielle de
flexion
Nous avons vu au chapitre 7, paragraphe 5.3, relation
(15), qu'en un point M de (S) d'oidonnee Y (fig. 8.2) :

WGz = EyAS
T y WGz
T xy =
- bI(G, z) avec
Dans une section Fig. 8.3.
circulaire de diametre
d, on sait que cette contrainte est nulle pour Y = ± d et Les valeurs maximales de ~ Q x sont obtenues en A et
qu'elle est B d'ordonnees d et - d .
Mr d
maximale pour Y = 0 (fig. 8.2). U
B
-
Y IY AX.

I(G, i ) X 2'
A +d
~ B x =
Mr d MG
____________X - •
I(G, i ) 2

x 2 . 2 . 3 . Contrainte tangentielle de
torsion simple
B On considere une section droite (S) de centre de
(S) surface G et un point M de ( S ) situe a la distance p de
En general r max est faible comparee aux deux
x y
G (fg. 8.4) . On note (G, i l) le repere direct tel que :
autres contraintes que nous allons rencontrer. En A et GM=p
3'•
B, la ou les deux autres contraintes sont maximales T x y

= O. Nous negligerons donc cette contrainte.

2 . 2 . 2 . Contrainte normale de
flexion
Nous avons vu au chapitre 7, paragraphe 5.2.2, rela-
tion (12), qu'en un point M de ( S ) de coordonnees
M(y, z )

ax=
Nous avons
vu au chapitre 6, Fig. 8.4.
paragraphe 5.1 que la contrainte tangentielle de
Cette contrainte est a calculer dans la section droite torsion au point M s'exprime par :
( S ) pour laquelle Mfg est maximal. I

M,
axl est donc maximale pour x z ,
T
l
=
p G

: I fzlmax et I I max = v.
M

341
Sollicitations composees

342
Cette contrainte est a calculer dans la section droite - la facette de normale (A, ) est un plan de section
(S) pour laquelle I M , I est maximal. droite pour lequel :
T x z i I est donc maximal pour : MIS d C ( A , ) ffAx_ _ I ( G , Z ) x _
M, d 2
(due a la flexion)
~ max et p max = d
IM I
TA x z = I x _2
c
2.2.4. Zones a contraintes (due a la torsion)
maximales - la facette de normale (A, z)
Si on neglige la contrainte tangentielle Txy due a est dans le plan de section longitudinal, qui est
1'effort tranchant Ty , 1'analyse des contraintes montre egalement plan de symetrie pour les forces exterieures
que les contraintes normales ox sont maximales en A et appliquees en flexion et pour lequel :
B sur 1'axe ( G , y ) de la section droite (S), pour f f A z =0

laquelle I MA est maximal. D'autre part, les


contraintes tangentielles de torsion T xa, sont maxima-
e (A, z ) Azx =TAxz (theoreme
T
de Cauchy, chapitre 3,
paragraphe 3.5)
p 2 et donc en A et
les pour tous les points tels que = - la facette de normale ( A , n) dans 1'etat plan (A, Y,
B. ) est telle que :
Nous ferons 1'etude des contraintes en A et B.

343
( 7 , i ) = gy p .

344
2.3. ETUDE DES CONTRAINTES La relation (3) du paragraphe 4.2 du chapitre 3 permet
MAXIMALES d'ecrire en A dans 1'etat plan ( A , z , ) avec
ffAz = 0 :

Si on considere en A un plan de section de la poutre 1 1


A n = ° A x ( 1 -cos2(p)+TAzxsin2(p.
perpendiculaire a y (fig. 8.5), la contrainte normale
f f

QAy due a la flexion et a la torsion est nulle. Cette C ( A , n)1 (1) TAnt = f f A x sin 2 + TAzx cos 2
situation correspond a un etat plan de contrainte en A (p .
dans le plan (A, z , z ).

2.3.1. Contrainte normale


maximale

Soient Z et X les directions principales dans le plan


( A , z , z ) des contraintes normales Q au point A . On
note :
Considerons un element de poutre en A compris entre (Z, 2) = (X, X ) = o .
deux sections tres voisines normales a y et les trois La relation (4) du paragraphe 4.2 du chapitre 3 per-
facettes suivantes (fig. 8.6) : met d'ecrire avec 0 A z = 0 :
t a n 2 ~ p = - 2 T Azx (2)
aAx
Les relations (5) du paragraphe 4.2 du chapitre 3
permettent de determiner les contraintes normales
principales aAZ et Ax au point A. Avec a-AZ = 0 on
V

obtient :
UAZ= °Ax+ 2 " ~ A x + 4 7 L

SAX = QAx - V ff Ax + 4 2
1 1/
1 1 T (3)
Fig. 8.6.

345
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
La construction graphique de Mohr (fig. 8.7) permet
de determiner rapidement les directions principales Z
et X et les valeurs de QAZ et CAx•

Fig. 8.8.

En effet, en B : 0
• B x =-0• A x TBzx
= - TAzx .

Fig. 8.7. La relation (2) du paragraphe 2.3.1 montre que les


directions principales en A et B sont identiques. Dans
le cas de la figure 8.8 on note que :
Dans le repere direct ( A , z, x), sur 1'axe ( A , z) on (DC,DS')=cp.
porte (fig. 8.7) :
= Q Axi On trace ( A , Z ) et ( A , X ) tels que :
H S = - TAzx X.
( z , Z ) = ( x , X)=q,.
Soit J le milieu de A H .
Le cercle de Mohr des contraintes au point A est le L'axe ( A , ) represente les variations de la contrainte
cercle de centre J et de rayon R = J S . Ce cercle coupe normale uA au point A . Sur le cercle de Mohr figure
( A , i) en C et D ; on note C le point proche de A et D 8.7 ou figure 8.8 on observe que IQA ~ est maximale
le point proche de H . en D defini par :
Sur le cercle de Mohr on observe que : AD = AJ + JD

tan ( J , JS ) = H S =-T AJ=. AH=


2°Ax;
Azx J H uAx JD = R = JS
2 2 2 1 2 1 2 2
D'apres la relation (2), on peut ecrire : tan J S =TAzx+ QAx = ( oAx+ 4TAzx)
J D = R = 2 uAx + 4 T AZx
( J H , JS) = tan 2 cp

346
• Dans le cas ou QAx 0, la figure 8.7 montre que :
d'ou (JK JS)=2rP
J D = + R d'ou,

347
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

2\/
Dans le cas de la figure 8.7 qui correspond a 0•Ax ? 0
et TAZx 0 on note que : AD =AJ
+ JD=uAx + u
A x + 4TAZ x •
( C D , CS) = On trace ( A , 2 ) et ( A , X ) tels que : D'apres les relations (3) paragraphe 2.3 on sait que :
1 1 2 2
PAZ = 2 CAx + 1 V ~Ax + 4TAzx
(F, 2 ) = ( x , X)=~G• donc A D = a AZ et AZ . 0 . V

La figure 8.8 correspond au cas ou QAx < 0 et TAZx <


On en deduit que :
O. Ce cas correspond a 1'etat de contrainte au point B
oppose du point A (fig. 8.5).
10A1 = I ADI = 2 rA x + 2 \ / o.
AX+4T

348
Sollicitations composees

· Dans le cas ou 0Ax < 0, la figure 8.8 montre que : D'autre part, on peut observer que

JD=-R tan2tp 1x t a n 2 t p 2= - 1

d'ou, AD = AJ + JD =2 a
'Ax - 2 \/ ax + 4 r
m
AZx• et donc que 12 tp 1 - 2 tp 21 = 2

D'apres les relations (3) paragraphe 2.3 on sait que : ou Iw1-w2I=


1 1 /2 2 Nous avons rencontre cette particularite du maximum
UAX = 2 UAx - 2 ~Ax + 4 T de la contrainte tangentielle au chapitre 3, paragraphe
Azx
4 .2 .2 . Exprimons IT Art, I max ' pour cela on peut ecrire
que :
donc AD - = QAx et u AX O. On en 4T
cos 2 tp =______________1_____ -
t
Azx 1 + tan 2
2

deduit que (puisque QAx < 0) : tp QAx + 4 r


Azx
0Ax > 0 (fig. 8.7) et pour QAx < 0 (fig. 8 . 8 ) quiOn retrouve donc la meme valeur de I oA I max pour
correspond nous 1'avons vu a 1'etat de contrainte en sin 2 tp =___tan2 2 tp -
2
Ax
B, d'ou : 1+tan 2tp L+ AZx
u 2 4T

En remplacant sin 2 tp et cos 2 tp par leur valeur dans la relation (1) on peut ecrire :

349
4T
a 2 Ax Azx
+___________________
2 2 2 /2 2
4T
uAx + Azx 2 uAx + 4 T AZx
2 2
1 U
Ax Azx +4

2 x+ Azx 2
QA2 4

= 1 / 0 Z + 4 T 2 2 V Azx
Ax

IUA max u
B
max

Dans la zone tendue ou dans la zone comprimee on


peut donc ecrire :

1 l
(4)
I lmax
a -
[ I
a
AxI + ~
a
Ax+
4T
Azx

350
2.3.2. Contrainte tangentielle On en deduit que la contrainte tangentielle maximale
en A ou en B a pour expression :
maximale
I1 2 2
Methode graphique
T I max 2 a Ax + 4T
Azx
Sur le cercle de Mohr figure 8.7 ou figure 8.8 on
observe que la contrainte tangentielle maximale est
Celle que :
2.4. DEFINITION DES MOMENTS
IDEAUX DE FLEXION ET DE
I
T Azx 'max = JP = R TORSION
d'ou : 2.4.1. Moment ideal de flexion
1 2IT
1 ZXmax _ 2Vaix+4 TAB . On a vu que la contrainte normale maximale a pour

I m a x =2- I AxI +
C
expression(relation(4) paragraphe 2.3.1): u 2
uAx + 4 A . I
Ti
Methode algebrique
u

zx En fonction de Mf et de M, on obtient :

I Q max
Si nous nous referons aux relations (1) ci-dessus, nous M
observons que les extremums des fonctions 0An et fxIRI+ M2
f , R2 1 M2
R2+4
T , ne sont pas obtenus pour les memes valeurs de tp.
An
I(G, z ) I ( G , f)2 Ic
En effet :
or pour une section circulaire : IG = 2 I (G, Z)
· duA
° = 0 est obtenu pour tan 2 tp 1 = - 2
T
AZx dtP 0Ax
·______ dTAn`
= 0 est obtenu pour tan 2 tp 2 =
~Ax
2T
dtp AZx

(5)

351
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

d'ou : Definition
x x M,•r = MfgMr
+
f ' m a x = 2 [ I M I ~ I + + M 2 ] x _____IRI est appele moment ideal de torsion.
I(G

. (6) 2.5. CONDITION DE RESISTANCE


On obtient alors : 2.5.1. Condition limite pour Ies
contraintes normales
I~Imax= M jX (7)
I(G, Z) R

M"
X IRI
T I max - jc

Cette relation correspond a 1'expression de la contrainte tangentielle maximale en torsion simple, dans laquelle
M~ est remplace par M .
ae
On note : o = - s
avec :
v e contrainte normale limite elastique ;
s : coefficient de securite ;
vP contrainte normale limite pratique.
La condition limite pour les contraintes normales s'ecrit alors :
ff max , P
La relation ( 7 ) paragraphe 2.4.1 permet d'ecrire
Mu
x I R I up
I ( G , z ) d'ou :

I ( G , 1 ) M1I IRI - cr

2.5.2. Condition limite pour les contraintes tangentielles


Te
On note : r p = - s avec
Te : contrainte tangentielle limite elastique ; s : coefficient de securite ;
TP contrainte tangentielle limite pratique.
La condition limite pour les contraintes tangentielles s'ecrit alors :
(8)
IT Imax TP'

La relation ( 9 ) paragraphe 2.4.2 permet d'ecrire

Mir x IRI TP I c
d'ou
(9)
Ic Mu IRI TP
Cett

352
2.5.3. Condition de resistance - La liaison 3-1 est une liaison pivot glissant courte
d'axe (B, ) admettant un leger rotulage. L'action
La condition de resistance est la condition (10) ou la mecanique de 3 sur 1 est modelisable en B par :
condition (11) la plus contraignante, c'est-a-dire Celle
qui conduit a adopter 1'arbre de diametre maximal. {r(31)} = B ~0(3-.1)i

0 0
YB MB (3 1) 0.
ZB 0

Cet arbre est en acier XC18 pour lequel :

o• = 260 MPa et r = 130 Mpa .

On adopte pour cette construction un coefficient de


securite s = 2,6.

QUESTION 1
Determiner les actions mecaniques en A et B

REPONSE
L'etude de 1'equilibre de 1'arbre 1 permet d'etablir sans
difficulte que :
X A = O ; YA = - 2 2 4 0 ; Z A = 0 ; Y B = - 560 ;
ZB = 0 .

QUESTION 2
Determiner les equations de l'effort tranchant Tr, du moment
de flexion Mrr et du moment de torsion M , le long de
1'arbre A B C D et construire les diagrammes
correspondents. En deduire la valeur de Tr de
Mrr I , de M , l
mom et la
position des sections droites correspondantes.

REPONSE
- Entr

e A et C : 0
.x < 500
T =2240
y

Mfg = - 2 240 x
M,=0.

En A: x = 0 ; M fg =0
en C: x=500; M fg = - 1 1 2 x 10°.

- Entre C et B : 500 x 1 000.


Ty = 2 240 - 4 000 = - 1 760 ;
M1 1 760 x - 2 x 10 6 ; M , = -
3 6 x 1 0 °.

En B: x = 1000; M fg = - 2 4 x 10 4 .

- Entre B et D : 1 0 0 0 x 1 2 0 0 .

Ty= - 1 2 0 0 ;
353
tel que dans 9i.: ,

2.6. APPLICATION

354
355
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

La figure 8.9 represente la m o d e l i t i o n d'un arbre


cylindrique de revolution 1. Cet arbre est guide en
rotation dans les paliers 2 et 3 et it permet de
transmettre un couple entre les roues a denture droite 4
et 5. Le repere = (A, z, y, i) est tel que (A, z) est porte
par la ligne moyenne de 1'arbre 1.
Unites : les longueurs en millimetres, les forces en
newtons.

- L'action mecanique de la roue 4 sur 1'arbre 1 est


modelisable en C par :

{r(4-.1)} = C(4-.1)
c c(4 )

tel que dans

0 36 x 10°
C(4-.1)4000 c(4 1)0
0 0

- L'action mecanique de la roue 5 sur 1'arbre 1 est


modelisable en D par :

D(5-.1)
{r(5 -. 1 ) }_
D 1MD (5 1)
p
tel que da s
0 - 36 x 10°
D(5-. 1) - 200 MD (5 1) 0
0 1 0

- La liaison 2-1 est une liaison pivot courte d'axe (A,


i) admettant un Leger rotulage. L'action mecanique de
2 sur 1 est modelisable en A par :
{r(2 1)1 = A 1A(2 1)l

0 Jr
tel que dans t :

XA 0
A(2-.1) YA MA (2-.1)0.
ZA 0

La figure 8.10 represente les diagrammes de Ty, Mf et Dans la section C on peut ecrire :
M; le long de la poutre AD. Sur ces diagrammes on observe
d3 [112x 10 4+ 1 0 4 1 1 2 2+36]
16x2,6
que:
Tr x 260
Ty I max = 2 240 entre A et C d'ou d49mm.

356
IMfImax =112x10 4 en C
M, max = 36 x 104 entre C et D.
I QUESTION 4
Dans la section la plus sollicitee, determiner le diametre
La section la plus sollicitee est donc situee en C. minimal de I'arbre pour que la condition limite relative aux
contraintes tangentielles snit verifiee. Compte tenu de la
question 3 en deduire le diametre minimal de l'arbre 1 pour
Ty que celui-ci resiste en toute securite aux sollicitations qui 1w
2240 sont appliquees.

357
REPONSE
La condition limite pour les contraintes tangentielles (relation
I (11) paragraphe 2.5.2) s'ecrit :
CI MII
II a-. rp

- 1760

IRI

358
La relation (8) paragraphe 2.4.2 s'ecrit
z z = M fg+M ;.

D'autre part :
re
l c _ird 3 SRI 16
et rp =-
s
d'ou d3 16 Q Mj x +M.

359
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
Mt
A ____________C ____________B _____D ______ Dans la section C on peut ecrire :
I I

I I x d3 16x2,6x 104112 2+36 2


-36.10 4_________________ ~rx130
(C)
d'ou d49,2mm.

360
Fig. 8.10.
Compte tenu de la question 3 la condition de resistance de
QUESTION 3 1'arbre 1 est donc :

361
3.
Dans la section la plus sollicitee, determiner le diametre
minimal de 1'arbre pour que la condition limite relative aux FLEXION PLANE SIMPLE ET
contraintes normales snit verifiee.
EXTENSION OU
REPONSE
COMPRESSION
La condition limite pour les contraintes normales (relation (10)
paragraphe 2.5.1) s'ecrit :
I (G, i) M+f IRI ap
3.1. ETUDE DE LA REPARTITION
DES CONTRAINTES
La relation (6) paragraphe 2.4.1 s'ecrit NORMALES
mu - [I I I + ~MI + Mt]
'N Soit une poutre 1 telle que si 1'on considere une
section droite (S) de centre de surface G et de
D'autre part : normale exterieure 2, le plan (G, z, y) est un plan de
symetrie pour la poutre et pour les forces qui lui sont
I(G,z"")_ITd3 et o =OF IRI 32 v s appliquees.
d ou
'
d 3 aao16 e [IMfI + ~Mt + Ml .
dim 49,2 mm.

362
S o l l i c i t a t i o n s c o m p o s e e s

363
La reduction en G du torseur des forces de cohesion La composante Mf 0 provoque une sollicitation de
flexion plane simple. Nous avons vu dans le chapitre 7
que cette sollicitation fait intervenir des contraintes
normales Q2 dont la norme est proportionnelle a
1'ordonnee y du point considers et telles que (fig. 8.12
a donc les composantes suivantes dans le repere G ( , b) :
z) de definition des sollicitations (fig. 8.11) : QZ I(G, a)Y
N O Mt = 0 La composante Ty 0 provoque dans la section droite
R Ty 0 ; MG M fy= 0 . (S) une contrainte tangentielle Txy dont la valeur en un
T Z=0 Mf 0 point M s'exprime par la relation (15) du § 5.3 du
chapitre 7 :
T y Wc1 Txy-Tyl bI(G,Z)
Dans le chapitre 7 nous avons vu que Txy est nul pour
les points tels que Met N (fig. 8.12 c) les plus eloignes
du plan (G, x) et que Txy est maximal pour les
points situes sur (G, n. Si on considere le plan de
section droite (S), 1'application du principe de super-
position pour les contraintes normales ox montre que
(fig. 8.12 d) ox est maximal respectivement en Met N
dans la zone comprimee ou dans la zone tendue.
On note ces valeurs de ox en M et N : 0Mx et aNx•
La composante N 0 provoque une sollicitation Nous venons de voir qu'en Met N, Txy = 0 donc amx
d'extension si N . 0, ou de compression si N 0. et aNx sont les contraintes principales en M et N.
Nous avons vu dans le chapitre 4 que chacune de ces Dans le cas de la figure 8.12 d :
sollicitations fait intervenir des contraintes normales .laiio .a t ..................1 .1 ,.: .1 .: , - u yv.... 1.l
uniformement reparties dans la section droite UMx = U 1 M+ 02M
/O\ of 1 1 . . /R.. 9 11 1

T Mxy = 0
N Mr
S I(G, YM

d'ou : I Q l mex • dans la zone tendue, en N (1)


:
= UNx = Q I

N+ 02N

d'ou : Tn xy=0

N Mfg
-- Y N S I(G, I )
Entre M et N, Txy varie et sa
max
1 0 • 1
valeur maximale reste faible (2)
- comparee a Qxmax, on peut donc
negliger Txy dans le calcul de la contrainte normale
Y
principale a (voir relation (4) paragraphe 2.3.1). Il en
resulte que la repartition des contraintes normales o-
M
entre M et N est determine avec une bonne
approximation a partir de la relation de superposition
txy maxi des contraintes normales ox dans le plan de section
L droite (S) (fig. 8.12 d)
G x u u
x=U1 + 2
xs-
soit: I(G a)Y
N Mf, (3)

Cette relation (3) permet de determiner 1'ordonnee y


Fig. 8.12. de la fibre neutre pour laquelle ox = 0.

364
Dans (z, y, z") on obtient :
3 .2 . APPLICATION
B(2 1) = 5000 1 +
La figure 8.13 represente une poutre 1 en 4000 1 c f 9 ( 2 - . 1 ) = -
liaison encastrement en B avec le support 2 x 1 0 6.'.
2.

Fig. 8.13.

Le plan (A, . , y) est un plan de symetrie


pour la poutre 1 et pour les forces qui lui
sont appliquees. (A, .) est porte par la ligne
moyenne de 1.
Unites : forces en newton, longueurs en
millimetres. La poutre 1 est soumise aux
actions mecaniques suivantes :
- ]'action de 3 -.
{Z(3 1)} _ 1 est modelisable en A
jlparo :
telque A ( 3 - . 1 ) = - 5 0 0 0 . + 2 0 0 0

- ]'action de 4 1 est modelisable par une


densite lineique de force constante entre
A et B et telle que :
d f (4 -. 1) = - p dx) avec p = 3 N(mm .
La poutre a une section rectangulaire de
largeur b = 30 mm et de hauteur h = 60
mm. Elie est en acier pour lequel E =
2.105 MPa et QQ = 380 MPa. On considere
une section droite (S) de centre de
surface G tel que AC = xz.

QUESTION 1
Determiner les elements de reduction en
B de ]'action mecanique de 2 -.1.

REPONSE
L'equilibre de 1 entraine que : {t(T -. 1 ) )
= { 6 ) . La reduction en B permet
d'ecrire :
R(1-.1) = A ( 3 1 )
+Edf(4-.1)+B(2-.1)=0

MB(1 -. 1) = M B[A(3 -. 1)]

+ E M B[df(4 1)]+MB(2-.1)=
0

365
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
QUESTION 2 d'ou le diagramme figure 8.14 a.
Determiner les composantes daps (G, z) des
elements de reduction en G du torseur des
forces de cohesion. En deduire le type de
sollicitation auquel est soumis la poutre 1.

REPONSE
Dans la zone AB pour laquelle 0 x 2 000, on
considere la section droite (S) de centre de
surface G telle que AG = xz (fig. 8.13).
Si on considere le troncon a gauche de (S), on
peut ecrire que:
A
t
{ coh) = G 1 MG1

avec
A= -A(3-.1)- E d f ( 4 - . 1 )
0
x
M G = -MG[A(3-•1)]-EMG[dr(4-•1)].

La premiere relation s'ecrit :

A=- A ( 3 1 ) - E d f ( 4 1)
soit A= 5 000 z - 2 000 + 3 xy
N=5000
d'ou : R T r= - 2 0 0 0 + 3 x
T ,=O.

La deuxieme relation s'ecrit :

MG = - [ A A(3-.1)]- [ n - px ]

soit MG = 2 000 x.. - 1,5x2."


M~=0
d'ou : M G M tr=0 Mr s= 2 0 0 0 x -

1 , 5 x 2.
I1 en resulte que la poutre 1 est soumise entre
A et B a une sollicitation composee de flexion
plane simple et d'extension.

QUESTION 3
Determiner les equations et les
diagrammes de ]'effort normal N, de ]'effort
tranchant Tr et du moment de flexion Mtn le
long de la poutre AB.

REPONSE
Entre A et B pour 0 x 2 000, les resultats de la
question 2 permettent d'ecrire :
Unites : forces en newton, longueurs en
millimetres. Effort normal :

N(x) = 5 000

366
Effort tranchant : - contrainte normale due a M f r :

Ty( x ) = - 2 0 0 0 + 3 x . Mfg
a2=- I(G z)Y
En A: x=0; Ty= - 2 0 0 0 .
En B: x = l = 2 000 ; Ty = 4 000. - contrainte normale due a la flexion et 1'extension :

En C : Ty=0. N Mfr
x=3;
x= S I ( G i ) Y•

367
D'ou le diagramme figure 8.14 b. Dans la section droite en B :
Moment de flexion : N = 5 000 (N)
S = bh = 1 800 (mm 2)
M,, (x)=2000x-1,5x2 . M fr = - 2 x 1 0 6 (Nmm)
En A: x=0; M fr = 0 .
EnB: x=1=2000; M f= - 2 x 1 0 6. !(G, z) = 623 = 54 x 10 4 (mm 4 )
l
EnC: 5 000 2 x 106
x = 3; M fr = 3 x 1 0 6 . d'ou : _
l; x 1 800 + 54 x 1 0 4 Y
EnD: x=- M f= 0 . a x = 2 , 7 8 + 3 , 7 y. (1)

D'ou le diagramme figure 8.14 c. Pour y = 30 a


M= 11 3 , 7 8

Pour y = - 3 0 N = - 108,22.
(N.mm)
Dans la zone tendue : a m ) .. = 113,78 MPa. Dans la zone
comprimee : ~ a N ®,x = 108,22 MPa.
La figure 8.15 donne les diagrammes de repartition des
contraintes normales Q„ d et Q = Qi + QZ.

Dans la relation (1) ci-dessus pour ax = 0 on obtient


1'ordonnee y du plan neutre:

-----------------------------------------------------------= 2 1 0 6 Fig. 8 . 1 4 . y = - 0,75(mm).

5000

BI

(a) (b) (c)


Fig. 8 . 1 5 .
QUESTION 4
MIz
Determiner la repartition des
contraintes nonnales dans la 4 . FLEXION DEVIEE
section la plus sollicitee et en deduire la
contrainte normale maximale dans la zone
tendue et da p s la zone comprimee.
Determiner l'ordonnee y de la 4.1. DEFINITION
fibre neutre.
REPONSE
Une poutre de section conttante dont la
L'etude des diagrammes de la figure 8.14 nous montre que la ligne moyenne est droite et portee par
section la plus sollicitee est en B. (A, z) est sollicitee a la flexion deviee
Cette section est sollicitee a la flexion plane simple et a lorsque :
1'extension, d'ou : 1° Cette poutre supporte des forces
- Contrainte normale due a N : N concentrees ou parties perpendiculaires
= S- ; a (A, z) et disposees symetriquement
par rapport a (A, z, y).
2° Dans le plan de section droite (S) de
centre de surface G les axes (G, y) et
(G, z) ne sont pas des axes principaux
de la section.

368
Exemples

- Poutre droite de section rectangulaire dont le plan


des charges (G, j ) n'est pas un plan de symetrie de la
section (fig. 8.16 a).

- Poutre droite constituee par une corniere a sites


inegales (fig. 8.16 b ) .

Fig. 8.17.

Considerons les sollicitations correspondant aux


moments MfY et MfZ pris separement
- a MfZ correspond une sollicitation de flexion
plane simple dans le plan ( G , f);
(b)
Fig. 8.16.
- MfY correspond une sollicitation de flexion
plane simple dans le plan (G, 2).
On peut considerer la flexion deviee comme etant la
4.2. CALCUL DES CONTRAINTES superposition de ces deux flexions planes simples.
NORMALES Soit M un point quelconque de la section droite
(S) et y et z ses coordonnees dans (G, Soient Y
4.2.1. Expression de u dans le et Z les coordonnees de M dans (G, 2).
repere principal (G, Y, Z) Considerons chacune des sollicitations prise separe-
ment :
Soit (S) une section droite de la poutre et G son centre
de surface (fig. 8.17).
- la relation (12) paragraphe 5.2.2 du chapitre
7 permet d'ecrire :
( G , . , j ) est le plan des charges. MfZ
Soit ( G , Y ) et (G, 2 ) les axes principaux de la section ~lx=- ______Y
(S). Nous noterons (fig. 8.17) : I(G, Z)
( y, Y ) _ ( z , Z ) = S o (voir chapitre 2, paragraphe 7).
Les elements de reduction en G du torseur des forces la relation (12 ) paragraphe 5.2.4 du chapitre 7
'

de cohesion permet d'ecrire


MfY
R 62x= _________Z .
{coh} = -. G
I(G, Y)
MG

ont pour composantes dans ( G , : Le principe de superposition permet alors de determi-


ner dans la section droite (S) la contrainte normale
0 00
{ coh} = Ty Mfz (z'i Qx en M
G0
Mf cos w Mf sin w
x l x + u2 x =
u =u
Y+_________Z
I(G, Z) I ( G , Y)

369
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

Le moment de flexion Mf est donc porte par (G, z ) Ycos Z sin


x = - Mir -_________
Mf=M1 z .
Notons MfY et MfZ les composantes de Mf suivant les soit I ( G , 2) I ( G , Y>
axes principaux (G, Y) et (G, Z). On peut ecrire (fig. Mr
8.17) : ax = `____ (1)

MfY = Mir sin ' p -_________________ [I(G, Y ) Y c o s S o -

MfZ = Mf cos ~p . I ( G , Y ) I ( G , Z )

370
Sollicitations composees

371
4.2.2. Expression de I'axe neutre Z = - y s i n 0 +zcos D.
Les relations (4) permettent d'exprimer les moments
dans le repere principal (G,
quadratiques et le moment produit relatifs aux axes ( G ,
Y,Z) y, i ) en fonction des moments quadratiques
relatifs a (G, Y, Z) car I(G, f, Z) = 0 (voir chapitre
La relation (1) montre que dans le plan de section
2, paragraphe 7.2)
droite (S) la contrainte normale ax est nulle pour les
points M tels que :
( , Y)
I G _ Ez2O S
I ( G , Y ) Y c o s S c - I ( G , Z)Zsin Sc = 0 . (2) (s) (6
= I (G, Z ) s i n2 + I (G, Y) cost )
Ces points sont donc situes sur une droite de (S) I(G, ) _ E 2 OS
passant par G. Cette droite est appelee 1'axe (S)

neutre de la section (S) ; on le designera par = I (G, Z) cos t + I (G,


(G, n ).
Y) sin2 (7)
On note : ( Y, (fig. 8.18). ( , Y, ) = EyzAS (s)
n) = I G z

= [I(G, Z) - I(G, )] sin 0 cos 0 ( 8 ) En


fonction de (5) 1'equation (2) s'ecrit :

I(G, f) cos 0 ( y c o s 0 + z sin 0 )


-I(G, Z ) s i n 0 ( - y s i n 0 + z c o s c p ) = 0

y[I(G, Z) sine q + I ( G , Y) cost ]

- z [ I ( G , Z) - I ( G , Y)] sin 0 cos 0 = 0 .


En tenant compte de (6) et (8) on obtient :
Fig. 8.18. yI(G,Y)-zI(G,Y',z)=0• (9)
La relation (2) permet de determiner tan 0 : L'equation (9) definit l'axe neutre ( G , n ) dans le repere
( G , y, 5).
Z I(G, Y) On note : (y, n) = a (fig. 8.18).
tan = = La relation (9) permet de determiner tan a :
Y I(G, Z) tan , p (3)

tans = z -_ ( ,Y) Y
I G

I(G, Y, z ) (10)
D'apres l'hypothese de Bernoulli la section droite (S)
reste plane apres deformation ; celle-ci est donc une
rotation de ( S ) autour de l'axe neutre ( G , n ). Les En remplacant (2) par (9) la relation (1) s'ecrit :
deformations ex et les contraintes ax seront donc
maximales pour les points M les plus eloignes de l'axe Mf
ux = - [ Y I ( G , Y ) I ( G , Y ) I ( G ,
neutre ( G , W). Z) (11)
Pour calculer ° xmax on determine les coordonnees
Yet Z des points M les plus eloignes de l'axe neutre - zI( G, Y, z)1
(G, n ) et on applique la relation (1).
Pour calculer 0xmax on determine les coordonnees y et z
des points M les plus eloignes de 1'axe neutre (G, n )
4.2.3. Expression de I'axe neutre et on applique la relation (11).
dans le repere (G, y, z)
Les formules de changement d'axes entre ( G , y , i ) et 4.2.4. Determination graphique de
( G , z, f, Z) s'ecrivent : I'axe neutre
y = Y c o s c p - Zsincp (4) Soit ( G , y, i ) un systeme d'axes de la section ( S )
z =Ysincp+Zcoscp tels que (y", 5) 2 Designons par (G, Y, Z)
Y=ycoscp+zsincp (5)

372
les axes principaux de la section (S) tels que (Y, Z) = Au chapitre 2, paragraphe 9 nous avons etabli que :
2 . On note : C D = I ( G , Z ) et G C = I ( G , Y ) .

=(Z,2)=gyp. L'angle (y, Y) = (5, 2) = est determine graphi-


quement a partir de :
D'apres la relation (1) du paragraphe 7 d u chapitre 2
on peut ecrire : ( J I ~ J A ) = ( A A ) = 2 rp.

t a n 2 ~ p = __________- 2I Dans le repere


(G, Y, z)______(12) I ( G , y ) - I ( G , Z) ( G , i ) le
point B a pour
Dans 1'hypothese oil I(G, j ) , I(G, z ) et I(G y, i ) d'ou : coordonnees y = t a n s .
sont connus, la methode graphique de Mohr (chapitre et z telles que
2, paragraphe 9) permet de determiner les axes (fig. 8.19) :
principaux (G, f) et (G, Z) ainsi que les valeurs de
I(G, Y) et I(G, Z ) (fig. 8.19).

Les coordonnees du point B verifient donc la relation


(10) du paragraphe 3.2.3, it en resulte que le point B
est un point de 1'axe neutre (G, W). G B est donc
faze neutre de la section (5). L'angle ( j , g)
determine par 1'angle (y", G B ) . = a est

4 . 3 . APPLICATION

On considere figure 8.20 une poutre droite 1 de section


constante reposant sur deux appuis sans adherence
reperes 2 et 3 et situes respectivement en A et B.

Fig. 8.19.
I=2000

Sur 1'axe (G, 5), on porte a 1'echelle choisie : B (3-91)


A
G H = I ( G , z ) z et G E = I ( G , y ) _________________C____________B

Parallelement a (G, . ), on porte aver la meme C (4-,1) Fig. 8.20.


echelle : L'axe ( A , X) est porte par la ligne moyenne de la poutre
H A = - I ( G , y, Z ) y et E B = I ( G , y , z ) y . 1 et B et C sont situes sur ( A , 5 ) .
Il en resulte que dans (G, z) les points A et B sont Les forces appliquees a la poutre 1 sont perpendiculai-
tels que : res a ( A , X) et admettent ( A , 5, y) comme plan de
symetrie. La poutre 1 est une corniere a aile inegale 90

l
x 70 x 8 NF A 45-009 dont la section droite (S) est
define figure 8.21. Les axes (G, y') et (G, 2) ne sont pas

a
les axes principaux de la section droite (S).
Unites : les longueurs en millimetres, les forces en
=I(G,z )z-I(G, y, z ) y - newtons.
= I ( G, y )i + I ( G, i ). Y Le cercl e de
Mohr est le cercle de diametre AB,
son
centre J est le milieu de H E , son rayon est R = J A
= J B . Ce cercle coupe 1'axe (G, z) en deux points C
e t D . On note D le point proche de H et C le point
proche de E .
373
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

374
L'action mecanique de 4 -. 1 est modelisable en C Les composantes de R et MG dans (G, z, . , i) sont :
milieu de AB par :

375
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

{1(4-.1)} = c1
C
( 4 ~ 1l) 1}
N=0 M, = 0 MIY = 0
10 R Ty = 1 000 ; Mc 6
MA = - 1 0 0 0 x + 2 x 1 0
tel que e (4 -. 1) = - 2 000 y" . T = 0

376
QUESTION 1 La figure 8.22 donne les diagrammes de Ty et MIS Il en
resulte que la poutre 1 est soumise a une sollicitation de
Determiner les equations et les diagrammes de I'effort flexion mais, (G, y) n'etant pas un axe principal de la
tranchant Ty et du moment de flexion Mrs section droite (S), cette sollicitation est une flexion devise.
Queue est le type de sollicitation auquel est soumise la poutre
1?
QUESTION 2

REPONSE Determiner le centre de surface G de la section droite


(S).
Par raison de symetrie
REPONSE
A(2-.1)=B(3-.1)=1000j.
On peut decomposer la section (S) en deux surfaces S, et
Soit G le centre de surface d'une section droite (S) situee S2 de centre de surface G, et G2 (fig. 8.21)
entre A et C. Les elements de reduction en G du torseur des S, = 70 x 8 = 560 mm2 S2 = 82 x 8 = 656 mm2
forces de cohesion
A S = S , + S = 1 2 1 6 mm 2 .
2

{
Z
. h) = G 1I
MG Les centres de surface G, et G2 sont definis dans (0, A Y", 3)
par :

377
sont tels que R = - A ( 2 - . 1 ) =-4y+35i
M G =- A A ( 2 ~ 1 ) . 2 = - 4 9 + 4 i

Les composantes de A et MG dans (G, z, y, i) sont : Les coordonnees du centre de surface G de (S) dans (0, z,
j , i) 5'expriment alors par :

Yo, S,+YG
ZS 2 _ -4x560-49x656
YG = S 1 216
Yc = - 28,276 (mm) .
zGi SI + zG2 S2 35 x 560 + 4 x 656
z S 1 216
zc = 18,276 (nun) .

QUESTION 3
Determiner les moments quadratiques I(G, y), I(G, i ) et le
moment prodm I(G, y, z) de la section droite (S). Deternu-
ner Tangle rp 4 (y, 1') = (z, Z) des directions principales
de la section.

REPONSE
On design par 1,(G, Y') et I (G, y) les moments quadrati-
2

ques de S, et S2 par rapport a faze (G, A On peut ecrire :


I ( G , ) = 1 , ( G , )+1,(G,
La relation (2) paragraphs 2 du chapitre 2 permet d'ecrire :
1,(G, ) = 1,(G,, y) + S, avec I ZG - Z G 1
d i d , ~ =

8x703
2
1,(G, ) =_____ 12 _____+ 560 x 16,724 = 385 294,29 mm4

I
2( ,Y) 2( 2,Y)+ 2d Z avec 1d21 =
G =I G S
I
Z
G-ZG 2 I 1 (G, =
2
82
1 2
83 + 656 x 14,276 2 = 137 194,21 mm4

378
d'ou I(G, y") = 385 294,29 + 137 194,21 Sur le cercle de Mohr on obtient :
I(G, y) = 522 488,5 mm ° .
(JI J A ) = (J ,JTh) =2
De la meme fawn on definit Sur la figure 8.23 on observe que : =
I(G, 22) = I,(G, 222) + I2(G, z) (22,n). On mesure : Sc a 30,5'.
I,(G, 22) = 1,(G,, 2) + S, d; avec d~ = YG - YG, On construit (G, Z) parallele a CA et (G, Y)
70 x 83 + 560 x parallele a CB et orientes de telle facon que
24,2762 12
( Y, = (2, Z ) =
333 008,21 mm4
I 2(G2, z) + s2 d2 avec dz Sur l'axe (G, z2) on obtient :
I = IYG -YG I 2
8 x 823 + 656 x I(G, Y) = GC 27 x 104mm4
20,7242 12
I(G,
= 649 320,29
mm4 . J)=GD123x10^mm°.
d'ou I(G, 2) = 333 008,21 + 649 320,29
I(G, i) = 982 328,5 mm 4 .

Soient I,(G, y, 2) et 12(G, y, 222) les moments


produits de S, et S2 par rapport aux axes (G,
22). On peut
ecrire : I ( G , ) , 5 ) = I , ( G , 2 ) + I 2 ( G , Y , 2 ) .
La relation (2) paragraphe 5 du chapitre 2 permet
d'ecrire : 1,(G, z) = I, (G 1, z) + S, YG, 2G, ,
1,(G, 22) = 0 + 560 [- 4 - (- 28,276 )] [35 -
18,276] , 1,(G, y, 22) = 227 355,42 mm4 .
I
2(G, Y, z) = I2(G2, z) + S2yG2 2G2 ,
I 2(G, y, 22) = 0 + 6561- 49 - (- 28,276)1[4 -
Fig. 8.23.
18,276] , I2(G, z) = 194 081,42 mm4 .
D'ou : I (G, ), 2) = 227 355,42 + 194 081,42
I(G, y, i) = 421 436,84mm °.

379
QUESTION 5

380
QUESTION 4 Determiner par la methode graphique faze
neutre (G, n) de la section droite (S) et en
Determiner par la methode graphique de
deduire les coordonnees y et z des points M
Mohr la position des axes principaux au
et N de la section (S) les plus eloignes de
centre de surface G de la section droite (S)
faze neutre.
et la valeur des moments quadratiques
maximal et minimal correspondants. REPONSE

REPONSE On a vu au paragraphe 4.2.4 que dans le repere (G,


y, z) 1'axe neutre (G, n") a pour support , le point
Dans le repere (G, 22) et en fonction de
B etant defini par :
l'echelle choisie sur l'axe (G, z) on porte (fig.
8.23) : = I ( G , j)2""+I(G, y , 5 ) y .

GE = I(G, y) = 522 488 mm4 , GtI = I (G, 22) =


Sur la figure 8.23, par construction, le point B
982 328 mm4 . verifie cette condition. L'axe neutre est donc
defini par n. Sur cette figure on mesure :
On note J le milieu de EH.
(Y, n)= a 5 1 ° .
Parallelement a (G, y") on
porte : La figure 8.23 montre que les points les plus
HA = - I (G, y', 222) = - 421 436 eloignes de faze neutre (G, n") sont les points
mm4 , EB = I ( G , reperes M et N. Dans le repere (G, 22) on
y,2')=421436mm4. determine (graphiquement ou geometri-
quement) les coordonnees des points M et N :
On trace le cercle de Mohr de centre J et de M y M = 28,27
rayon JA. Ce cercle coupe faze (G, z) en C et D. ZM = -
On note C le point proche de E et D le point 18,27
proche de H.
yN = - 61,73
On designe par (G, Y) et (G, Z) les axes
N zN = - 10,27
principaux en G
tels que (Y Z) =
On note : = ( Y, ~ = ( 2 , 2 ) .

381
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

QUESTION 6 - pour le point M :


16
Dans la section droite (S) la plus sollicitee, determiner les aM x= - 0________[28 27 x 522 488
27.10 4 x 123.10 4
contraintes normal es maximal es o x dans la zone tendue et + 18,27 x 421 436]
dans la zone comprimee.

382
m. (zone comprimee) ;
REPONSE = - 67,66 (MPa)

383
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
Les diagrammes de la figure 8.22 montrent que la section [ - 61,73 x 522 488
droite la plus sollicitee est situee en C pour laquelle : Mf = + 10,27 x 421 436] o Nx = 84,08 (MPa)
106 (N mm),
Dans le repere (G, y, z) la relation (11) du paragraphe 4.2.3 (zone tendue) .
permet alors a'ecrire :

106
Nx = - 27.10 4 x 123.10 4

384
385
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

E X E R C I C E S A V E C R E P O N S E S

386
0 La figure 8.24 represente la modelisation d'un arbre 0
intermediaire de reducteur. Cet arbre 1 de section tel que dans : - 2 0 0 0 ;
constante et circulaire est guide en rotation dans les 0
Mo(5-. 1)
paliers 2 et 3 et it transmet un moment entre les roues a D(5-.1)
denture droite 4 et 5. Le repere 9i = (A, y, z") est tel que
(A, ) est porte par la ligne moyenne de 1'arbre 1.

387
- La liaison 2-1 est une liaison pivot courte
d'axe (A, X) admettant un leger rotulage.
L'action mecanique de 2 -. 1 est modelisable
en A par :
{~(2 1)} = A [A(2 1)l

{l 0
tel que dans :
Fig. 8.24.
XA 0
A(2-.1) YA; MA(2-. 1) 0.
Unites : les longueurs en millimetres, les forces en ZA 0
newton.
L'action mecanique de la roue 4 sur 1'arbre 1 est
modelisable en C par : - La liaison 3-1 est une liaison pivot glissant

{(41)} (4-.1) 1 c
courte d'axe (B, ) admettant un leger
rotulage. L'action mecanique de 3 -. 1 est
modelisable en B par :
Mc (4 1)
B [B(3-. 1)1
0

tel que dans :

{ ~ ( 3 .1)} =

388
0 0
A (3 YB ; MB (3-.1) 0.
ZB 0

389
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
- L'action mecanique de la roue 5 sur 1'arbre 1 est
modelisable en D par : Cet arbre est en acier XC 38 pour lequel :

QQ = 335 MPa et r e = 235 MPa .


{~(5-.1)} = J D(51)l
M0 (5 1) )f On adopte pour cette construction un coefficient de
securite s = 3.

tel que dans : 0 6x 104

C(4-.1)-1 000 ; Mc (4 1) 0
0 0

390
QUESTIONS - L'action mecanique de la roue 2 sur
1° Determiner les actions mecaniques en A 1'arbre 1 est modelisable en A par :
et B . 1)} = J A(2-.1)
2° Determiner les equations de l'effort
tranchant T du moment de flexion Mr, et A MA(2 1)
du moment de torsion I le long de l'arbre
AB et construire les diagrammes tel que dans 5
correspondants. 0 25 x 104
En deduire la valeur de i Ty I m., de Mr: I .., de A(2-.1) 1 500 ; M (2-.1) 0
A

M, I . . et la position des sections droites 0 0


correspondantes.
3° Dans la section droite la plus sollfcitee, - L'action mecanique de la roue 4 sur
determiner le diametre minimal de l'arbre 1'arbre 1 est modelisable en C par :
pour que la condition limite relative aux
contraintes normales soft verifies. 1)} = J C ( 4 1 ) c
4° Dans la section droite la plus sollfcitee, Mc(4 1)
determiner le dfametre minimal de l'arbre tel que dans 5
pour que la condition limite relative aux
contraintes tangentielles snit verifies. 5° A
partir des resultats du 3° et du 4°, en
deduire le dfametre minimal de l'arbre 1
pour que celui-ci resfste en toute secants
aux solliciations qui lw sont appliquees.

391
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

C(4-.1)

REPONSES - La liaison 3-1 est une liaison pivot glissant


courte
1 ° XA = 0 ; YA = 1 250 (N) ; Z A = 0. d'axe ( B , z) admettant un leger
mecanique de 3 1 est modelisable en Brotulage.
par :
YB= 1 7 5 0 ( N) ; ZB=0.
1)
1
B 0 1}

2° Ty~max= 1 750 N entre D et B ; tel que dans 5


Mf.Imx = 87500Nmm enD; 0 0
B (3 1)Ye ; B(3 1) 0.
MIimax=6x 104Nmm entre C et D. ZB 0

392
- La liaison 5-1 est une liaison pivot courte
3° d 20,6 mm. d'axe ( D, ) admettant un leger rotulage.
4° d 1 9 mm. L'action mecanique de 5 -. 1 est modelisable
en D par :
5 ° d a 20,6
mm. 1)} = n JD(5 1 ) 1

0 1 }

Fl La figure 8.25 represente la modelisation d'un


arbre 1 de section constante et circulaire. Cet
arbre est guide en rotation dans les paliers 3
et 5 et it transmet un moment entre les roues
a denture droite 2 et 4. Le repere = (A, z, z)
est tel que (A, ) est ports par la ligne moyenne
de 1'arbre 1.
Cet arbre est en acier 18 CD 4 pour lequel :

tel que dans 9i XD 0


D(5-.1) Yn ; D ( 5 - I) 0.
ZD 0

393
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
o = 880 MPa et T, = 680 MPa .

On adopte pour cette construction un


coefficient de securite s = 2,5.

QUESTIONS
1° Determiner les actions mecaniques
en B et D.
2° Determiner les equations de ('effort
Fig. 8.25. tranchant Tp du moment de flexion Mrs
et du moment de torsion M, le long de
('arbre A D et construire les dfagrammes
Unites : les longueurs en millimetres, les forces
correspondants.
en newtons.
En deduire la valeur de Ty lm,, de MG' max'
de
M, l..x et la position des sections droites
correspondantes.

394
Sollicitations composees

395
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

396
3° Dans la section droite la plus sollicitee, L'action de 4 -. 1 est modelisable en C par :
determiner le diametre minimal de l'arbre
pour que la condition limite relative aux { ~ ( 4 ~ 1)} = c 1 C ( 4 ~ 1)l l 0 J}
contraintes normales snit verifies.
4° Dans la section droite la plus sollicitee,
tel que dans 9i : C (4 -. 1) = 990 z - 400 y".
determiner le diametre minimal de l'arbre
pour que la condition 6mite relative aux
contraintes tangentielles snit verifies. 5° A
p a r des resultats du 3° et du 4°, en
deduire le diametre minimal de l'arbre 1
pour que celui-ci resiste en toute securite QUESTIONS
aux sollicitations qui lui sont applquees. 1° Determiner lea equations de l'effort
normal N, de l'effort tranchant Ty, du
moment de flexion Mr, le long du levier 1 et
REPONSES construire les diagrammes
1° YB = - 250 (N) Yo = 3 250 (N). correspondants. En deduire la valeur de I
NI x' de I TyI ..x, de Mix I m.x et la position des
2° I Ty ID; maz
= 3 250 (N) entre C et sections droites correspondantes.
2° Determiner la repartition des
IMrslmax=97,5x 103(Nmm) e n C ; contraintes normales daps la section droite
(5) la plus sollicitee et construire lea
IMMImaz=25x 104(Nmm)
diagrammes correspondants.
e n t r e B e t C. En deduire la contrainte normale maximale
dans la zone tendue et dans la zone
3° d 17,4 mm. comprimee.
3° Determiner la contrainte tangentielle
4° d a 17,1 mm.
maximale dans la section droite B - B .
5° d 17,4 mm.

La figure 8.26 represente la modelisation


d'un levier 1 de section rectangulaire. On note
REPONSES
9i = (A, z, y, z"). L'axe (A, z) est porte par la 1° I N I maz = 990 (N) entre A et C ; I

ligne moyenne du levier 1. Le plan (A, z, y) est Ty l max = 800 (N) entre A et B ;
un plan de symetrie pour le levier 1 et pour les
forces exterieures qui lui sont appliquees. I Mr= I max = 32 x 103 (N mm) en B .
Unites : les longueurs en millimetres, les forces
en newtons. 2° La section B-B est la plus sollicitee

397
0=15+16,117y
pour y = 8 0= 144 (MPa), zone tendue ;
pour y = - 8 0 = - 114 (MPa), zone comprimee.

3° I T xy I max = 11,63 MPa.

80
40

0B
L x
Fig. 8.26.

398
Le levier 1 est soumis aux actions mecaniques l
exterieures suivantes : 0
- L'action de 2 -. 1 est modelisable tel que dans 91 : A( 3 1 ) = 1 2 0 0 ; .
4 La figure 8.27 represente une poutre 1 en
en A par : { ~ ( 2 ~ 1)} = A 1A(2 liaison encastrement en C avec le support 2. On
note 9i = (A, z, y, z "). L'axe (A, z) est ports par la
ligne moyenne de la poutre 1.
1)1}

l
0
tel que dans 9i : A (2 -. 1) = - 990 . - 800 y .

- L'action de 3 -. 1 est modelisable

en B par : {~(3 1)} = 1A(3 B

1?
1)

Fig. 8.27.

399
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
Le plan (A, z,;) est un plan de symetrie pour
la poutre 1 et pour les forces exterieures qui
lui sont appliquees. La poutre 1 a une Mf I m a x = 5 x 104 (N mm) en
section rectangulaire constante et elle est
C. 3° b = 9,25 ; h = 18,5.
en acier E28 pour lequel :
oe = 255 MPa et r , = 130 MPa . 4° rxr I m a = = 5,26 MPa.
La figure 8.28 represente la section droite
On adopte pour cette construction un (S) d'un profile en alliage d'aluminium
coefficient de securite s = 2,5. utilise dans la construction des voitures du
metro.
Unites :lei longueurs en millimetres, les
forces en newtons.
La poutre 1 est soumise aux actions
mecaniques exterieures suivantes :
- faction de 3 - 1 est modelisable en A
par :
{t(3-.1)} =A 1A(3 1)1
0 1}
tel que dans a . : A (3 .- 1) = - 1 200 z - 400 ;
- faction de 4 .- 1 est modelisable en B
B 1B(4 _.

{t(4-.1)} = 1)1 0
telquedans 91: B ( 4 - . 1 ) = - 2 0 0 5 .
QUESTIONS
1° Determiner les composantes dans 9i.
des elements de reduction en C du
torseur des actions mecamques de
liaison de 2 1.
2° Determiner les equations de l'effort Fig. 8.28.
normal N, de l'effort tranchant Tr du
moment de flexion Mr1 le long de la La section droite (S) a les caracteristiques
poutre 1 et construire les diagrammes suivantes :
correspondants. - surface : S = 833,5 mm2
En deduire la valeur de I N ~ m a x , de I Ty I , - centre de surface G : U(~ = 7,48 y - 8,79 i
de (en mm dans (0, i));
M , . I ..
et la position des sections droites
correspondan- - axes principaux d'inertie en G : (G, k ) et
tes. (G, Z ) tels que :
3° Dans la section droite la plus sollicitee == 2 2 = 18 42°
(,) - , ;
et a p a r de la condition de resistance
relative aux contraintes normales, - moments quadratiques I(G, k) et I(G,
determiner les valeurs ales de b et h Z):
dans le cas on h = 2 b.
4° Determiner la contrainte tangentielle I(G, = 42,13 x 10° mm4 ; I(G, 2) =
maximale dans la section droite la plus
sollicitee. 21,46 x 10° mm4 .
On designe par (G, ,i) faze neutre de la
section (S). La position de 1'axe neutre (G, n)
REPONSES par rapport a 1'axe (G, Y ) est determinee par
l'angle :

1 ° t : ( 2 _ . 1) = 1 2 0 0 2 + 6 0 0 ; c ( 2 1 ) = - (Y,n)=O .
5 x 1 0 4i
Unites : les longueurs en millimetres, les
2° I N I m a x = 1 200 (N) entre A et C;
Tr m a x = 600 (N) entre B et C ; forces en newtons.

400
On donne les composantes dans (G, z, y, i )
des elements de reduction en G des forces
de cohesion dans la section droite (S) :
N=0 M,=0
R T r= 2 0 0 0 ; MG Mir = 0
5
T, =O M f,= 4 x 1 0

Ce profile est en alliage d'aluminium corroye


7020 pour lequel :
E = 72 000 MPa ; o, = 380 MPa ; oe = 240
MPa.
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
Sollicitations composees

QUESTIONS - axes principaux d'inertie en G :


(G, k) et (G, Z)
1° Determiner algebriquement la position de faze neutre (G, tels que :
n") de la section droite (S) en calculant tan * (relation (3)
paragraphe 4.2.1). =(Y,Y)=(i,2)=38°
2° Determiner graphiquement la position de faze neutre (G,
n) et comparer avec le resultat du 1°. - moments quadratiques I ( G , Y) et I ( G , Z) : I
3° Determiner graphiquement sur la figure 8.28 lea coor-
donnees Y et Z dans (G, Y, Z) des points M et N de la section ( G , Y ) = 173,13 x 104 mm4 ;
droite (S) les plus eloignes de raze neutre (G, A). M eat situe
au dessus de raze (G, n"). I (G, 2 ) = 62,18 x 104 mm4.
4° Dans la section droite (S) determiner les contraintes
normales maximales a dans la zone tendue et dans la zone
comprimee. En deduire la valeur du coefficient de securite On designe par (G, n') faze neutre de la section droite
dont on dispose. (S). La position de raze neutre (G, n") par rapport a
raze (G, Y) est determine par 1'angle : (Y, n") = ~i . On
REPONSES donne les composantes dans ( G , y, z') des elements de
reduction en G des forces de cohesion dans la section
1° tan * = - 5,8946 ; yi = (Y, n) = 80,37°. 3° droite (S) :
YM~52mm; Z M -8,5mm;
YN~ - 3 7 m m ; ZN-3mm. N=0 M,=0
4° En M : Q , = - 89,4 (MPa), zone comprimee. R Ty. = 3 2 0 0 ; MG Mf. = 0 .
En N : Q , . = 64,5 (MPa), zone tendue. s = T =0 Mf, = 106
2,68.
6 La figure 8.29 represente la section droite (S) d'un Ce profile est en alliage d'aluminium corroye 5086 pour
profile. lequel : E = 72 000 MPa ; a, = 310 MPa ;
QQ = 230 MPa.
Unites : les longueurs en millimetres, les forces en
newtons.
La section droite (S) a les caracteristiques suivantes : QUESTIONS

1° Determiner algebriquement la position de raze neutre (C,


n) de la section droite (S) en calculant tan t(i (relation (3)
paragraphe 4.2.1).
2° Determiner graphiquement la position de raze neutre (C,
n) et comparer avec le resultat du 1°.
Y Determiner graphiquement sur la figure 8.29 les coor-
donnees Y et Z dans (G, Y, Z) des points M et N de la
section droite (S) les plus eloignes de raze neutre (C, A).
M est situe au dessus de raze (G, ii).
4° Dans la section droite (S) determiner les contraintes
normales maximales a , dans la zone tendue et dans la zone
comprimee. En deduire la valeur du coefficient de securite
dont on dispose.

REPONSES
1 ° tan t/i = 3,5638 ; +(i = (Y, n) = 74,3°.
Fig. 8.29. - 3 ° Y M3 7 ; Z M- 5 5 ;
Y N- 4 0 ; Z N- 8 .
centre de surface G :

= 26,55 j + 29,88 i

402
4° En M : Q = - 66,4 (MPa), zone comprimee. En
N : Q = 47,8 (MPa), zone tendue. s = 3,46.

153
____ le flambage
Le flambage est en fait une sollicitation composee de
compression et de flexion. Comme telle, elle aurait pu titre
traitee au chapitre precedent. Nous avons choisi d'en faire un
chapitre a part, non pas pour y apporter plus d'attention mais
simplement parce que les methodes de son etude sont un peu
particulieres.
Lorsqu'une piece en forme de poutre rectiligne en A et B sont remplacees par des liaisons pivot d'axe
suffisamment longue subit un effort axial croissant
tendant a la raccourcir, on observe successivement parallele a z, plus faciles a realiser.
deux types de sollicitation. · Considerons le repere 910 = (A, z , 5 , 5), it
- Pour une charge axiale F inferieure a une limite est tel que, (fig. 9.1) : (A, z) est porte par la
notee F, (charge critique), la poutre est comprimee,
elle reste rectiligne et se raccourcit. ligne moyenne de la poutre avant
- Lorsque la charge axiale F atteint Fc, la poutre deformation.
flechit brusquement et se rompt tres vite. On observe · Dans un plan (G, y, z ) de section droite, (G,
que la flexion se produit dans le plan per- 7) et (G, z) sont axes principaux et I (G, ) < I
pendiculaire a la direction principale de plus faible
moment quadratique de la section droite de la pou- (G, y ) alors, la deformation aura lieu dans le
tre. Figure 9.1 par exemple, la flexion se produit plan (A, z, jr).
dans le plan (A, z, y) perpendiculaire a (G, 5). · La liaison 1-2 en A est une liaison pivot sans
adherence d'axe (A, 5).
· La liaison 1-3 en B est une liaison pivot sans
1 . ETUDE DU FLAMBAGE adherence d'axe (B, 5).
THEORIQUE D'EULER · Les actions de liaison se reduisent
respectivement en A et B a deux glisseurs
dont les resultantes sont directement
1.1. HYPOTHESES opposees.
DE L'ETUDE
{V(2-.1)} = A 10 • l
(2- 1)

· La poutre a une avec A(2-. 1) = IIFII


x

section constante et {Z(3 1)} = {O


une ligne moyenne
B (3 • 1)l
rigoureusement
droite avant avec B(3-.1)=- IIFII x.
deformation.
· Les liaisons de la · Le poids de la poutre pent titre neglige.
poutre avec le · Toutes ces conditions ne peuvent pas titre
milieu exterieur remplies rigoureusement meme dans des
sont des liaisons essais de laboratoire. En fait, des que 1'on
spheriques sans soumet la poutre a un effort de compression
adherence. F, une deformation de flexion apparait et
Pratique- pent titre detectee dans le plan (A, x, 5)
ment, et sur le plan experimental, comme la flexion se avec des comparateurs suffisamment
produit dans le plan (A, z , jr), les liaisons spheriques sensibles.
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

conditions aux
1.2. ETUDE DE LA DEFORMATION
limites ( f i g. 9. 2 ) :
DE FLAMBAGE. CHARGE • En A: x = 0
ce qui entrain A = 0.
CRITIQUE D'EULER 0 •En B : x = 1 ce qui entrain B sin w l =0.
Modelisons la poutre par sa ligne moyenne A B et y =0
supposons que sous l'influence des efforts en A et B , A etant nul, it est
cette ligne moyenne prenne une tres legere courbure. evident que B 0 ;
Sur la figure 9. 2, cette courbure est evidemment tres B sin w l = 0 entraine donc que sin w l = 0
accentuee pour la rendre visible. et par consequent : w l = k i r . (3)
Soit G le centre de surface d'une section droite D'apres (2) : El (G, F) 1
d'abscisse x . Dans le plan ( A , y ' ) les coordonnees de F kir
G sont G ( x , y ) .
Considerons le repere de
La plus faible valeur de F qui satisfait a cette relation
definition des sollicitations en
est obtenue pour k = 1 ; on designe cette valeur de F
G : 1t= (G,
par F c , ou charge critique d'Euler :
F ~ =__________ 2
Compte tenu de la tres faible
deformation, a est parallele a
I.o. Determinons le torseur v 2E I ( G , z ' ) (4)
des forces de cohesion en G.
{ coh } = RG M G
Notons que le coefficient B 0 reste indefini. B est
indetermine tant que 1'equilibre elastique est realise,
avec : c'est-a-dire tant que F F c .

R '= - F - y Que represente B ?


M G = GBA(-F) Reprenons 1'equation generale de la deformee (2) pour
A = O.
y=Bsinwx.
Dans le repere a = ( G , y ' ,
z ) on obtient en ecri- Le maximum de la fleche y est obtenu pour sin w x = 1
vant pour simplifier les c'est-a-dire pour w x = 2 .
ecritures : F = II F II
Comme par ailleurs dans (3) avec k = 1 : w = ,
R' = - Fz
MG= - F y . z . x = 2.
Etudions la deformation elastique de la poutre sous
1'effet du moment de flexion M 1 = - F y . B est donc en fait la fleche maximale au milieu de la
On sait que : E l ( G , z ) y " = M f f. poutre.
L'equation de la deformee est alors :

Soit: E l ( G , z ' ) y " + F y = 0 . (1) (1) est une


equation differentielle du second ordre, lineaire a y = B sin X
coefficients constants, sans second membre, dont la
solution generale est :
(5)
y = A cos w x + B sin w x
avec w 2 = F (2)
EI(G,E)
Utilisation pratique de la charge critique
F~
Notons que 1'unite de w 2 est le mm-2.
Les constantes A et B peuvent se calculer par les S i F < F c : la poutre est et reste rectiligne, elle peut

406
etre calculee en compression simple. d'equilibre elastique.
S i F = F c : la poutre flechit et prend une position S i F > F c : la fleche augmente jusqu'a la rupture.

40
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

L'etude de 1'equilibre de la poutre 1 conduit a ecrire


1.3. CAS D'UNE POUTRE DONT
que :
LES EXTREMITES A ET B
SONT PARFAITEMENT M A = M B =µ (inconnu) .
ENCASTREES (fig. 9.3)
Exprimons en G centre de surface d'une section
Nous etudierons ce cas qui est en fait beaucoup plus
droite telle que G ( x , y), le torseur des forces de
proche des cas reels et qui permet de definir la notion
cohesion :
de a longueur libre de flambage >>.
Modelisons les actions des deux liaisons encastrement
aux extremites A et B . La realisation experimentale
introduit un plan de symetrie des charges, ( A , x, y ).
{ coh} = G MG
. I.
La liaison 3-1 est telle que la resultante du torseur de Avec :
liaison est parallele a ( B , x).
R=B(31)=-Fx
MG =MB( 3 1 ) + G B AB(3-.1)
soit: MG = ( - F y + µ ) Z .
MG est donc un moment de flexion suivant Z. On
connait 1'expression de la a deformee » dans une
sollicitation de flexion :
EI(G, Z) y" = Mf .

Donc ici: E I ( G , Z ) y " = - F y + µ


que l'on peut ecrire :
Z)
E I ( F, Y "+ y = µ
F -• (6)

L'equation (6) est une equation differentielle du


second ordre, lineaire, a coefficients constants, avec
second membre, dont la solution generale est :
Fig. 9.3.

• Liaison encastrement 3-1


y=Acoswx+B sinwx+ F
1)} = MB( 3 - . 1) avec 2 F (7)
w
1)
B(3
EI(G, Z).
que nous exprimerons plus simplement par :
Notons que 1'unite de w 2 est le mm-2.
B(3-.1)=F Les trois inconnues A , B , µ peuvent se calculer avec
les conditions aux limites :
M B ( 3 - . 1 ) = M B= M B1 . •enA x=0, x =0
L'equilibre de la poutre 1 et la symetrie des liaisons Y =0' Y' =0
implique que : •enB x=1. x =1
Liaison encastrement 2-1: Y =0' Y'= 0.
Notons que compte tenu de la symetrie de la figure,
ces quatre conditions ne sont pas independantes.
{' x( 2- . 1) } = A(2-.1) Ecrivons que :
y = A c o s w x + B sin wx +
A M A( 2 1 ) que nous exprimerons plus simplement par : F
y ' = - A w sin w x + B w
A(2-.1)=Fx cos wx 0 = A + µ-,
M (2-•1) = M
pour =0y
A A= - M AZ .

408 (8)
=0 pour y' x = 00 _

40
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
Le flambage

410
pour Ixy == 0 avec B = 0;
pour F = Fe, alors wt = 2 or.
0=Acoswl+ F (10)

pour { x _ avec B = 0; 0 = - Aw sin wl. (11) Y


0
En comparant (8) et (10) it vient que cos wl = 1 et donc
que : wl = 2 kor.
La valeur choisie pour k doit satisfaire (11).
Notons que (11) est verifiee Vk. (13)
Pour k = 1 : wl = 2 or, comme w z= F
El (G, z)
w 2E1(G,
On obtient : F, =_____________

(1 )2

On peut garder la meme relation (4) pour definir la


charge critique d'Euler, a condition toutefois d'ecrire
Celle-ci F~ -_____________

Tr2EI(G, z)
Lz__________________
____________________(12)

Dans le cas de notre etude qui correspond a un


encastrement parfait aux deux extremites it suffit de

preciser que : L =2.


L designe alors la longueur fibre de flambage et
depend de la nature des liaisons aux extremites.

1.4. LONGUEUR LIBRE DE


FLAMBAGE

· Pour une poutre articulee (liaisons pivot) a ses


deux extremites : L = I (paragraphe 1.2).
· Pour une poutre encastree (parfaitement) a ses
deux extremites : L = 2 (voir ci-dessus).
· Pour une poutre encastree a une extremite et
en liaison pivot a 1'autre : L = 0,7 1. P=
· Pour une poutre encastree a une extremite et
libre a 1'autre : L = 2 1. etc.
Sur le modele du paragraphe 1.3, le lecteur pourra
retrouver ces deux dernieres valeurs de la longueur
libre de flambage.
Les equations (8), (9), (10), (11) ci-dessus n'etant pas
independantes ne permettent pas le calcul de A, et µ.
On sait seulement que : A = - F et B = 0, et que
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

Reprenons 1'equation de la deformee (7) et rempla- a condition de definir L non pas comme la longueur
cons A par - - : de la poutre mais comme la longueur libre de
, Fµ flambage. D'autre part, nous avons vu que la
y=µ (1 - cos wx). sollicitation de flambage, suit et se combine a une
F sollicitation de compression. La question qui se pose
La fleche y est maximale lorsque cos wx = - 1, c'esta- est la suivante : Quand la poutre doit-elle etre
calculee simplement en compression ? Quand doit-
dire pour wx = ar, soit pour x = 2 ce qui haft elle etre calculee en flambage ?
En effet, on concoit qu'une poutre courte et trapue
previsible. Alors :
doit etre calculee en compression alors qu'une poutre
2 longue et elancee doit etre calculee en flambage. On
Ymax - 2 definit donc pour une poutre 1'elancement.

A _ L (14) P
Notons que µ, donc A est indefini.
L est la longueur libre de flambage,
p est le rayon de giration de la section :
1.5. DOMAINE D'EMPLOI DU
FLAMBAGE. ELANCEMENT
avec
Nous venous de voir qu'en flambage, la determination I(G, ) = moment quadratique minimal de la section
de la charge critique d'Euler F, se fait dans tous les suivant 1'axe principal perpendiculaire
cas de figure en employant la relation au plan de la deformation de flambage.
S = aire de la section droite.
Tr2EI(G, z) Unites: I(G, z ) : mm4; S: mm2 ; p: mm; L: mm;
A : sans unite.
V

412
1.6. CALCUL DE RESISTANCE AU soft Fc = ae S . (17)
FLAMBAGE (EULER) Dans (17), remplacons la charge critique d'Euler
i r 2E I ( G , i )
1 .6.1. Coefficient de securite Fc par sa valeur 2_dans laquelle
L2
on fait apparaitre 1'elancement A = I" avec P
La charge critique d'Euler Fe represente une limite
qui ne doit titre atteinte en aucun cas.
Soit F la charge axiale limite que l'on peut adopter JI (
G
, z)
=Qe
Fc F
Cette relation fait apparaitre la notion d'elancement
represente un coefficient de securite qui en principe critique A c, elancement a partir duquel la poutre
depend, des conditions d'utilisation, du type de la devra a r e calculee au flambage.
construction etc... On prend en general pour k le
double du coefficient de securite habituel s,

avec Notons que cette valeur de 1'elancement critique ne


o•e = contrainte limite elastique depend que des caracteristiques mecaniques du mate-
opc = contrainte pratique de compression. riau.
On ecrfra donc : P o u r racier A33 :
E = 2 x 10 5 MPa, ae= 155 Mpa A113.
k = 2s
P o u r racier 4 5 S C D 6 :
E = 2 x 10 5 Mpa, ae = 1 370 MPa A c 38.
Les valeurs moyennes adoptees sont en
(15) A =100
c
general :
v .1 =60 A c = 70
pour les profiles acier pour
c

et par consequent : F 2 v xFc


e les poteaux en fonte pour
1.6.2.
les poteaux en bois
Elancement critique A, (ces valeurs ne representent que des ordres de
Dans 1'expression de la deformee sous sa forme grandeur).
differentielle :
EI(G, ) y " = M f . 1 .6.3. Condition de resistance au
flambage (Euler)
- Lorsque M r = 0 , it s'ensuit que : y" = 0 ;
ce qui definit les points d'inflexion de la Calculons par exemple la force F admissible d'apres
deformee. En ces points, seule la contrainte Euler, en rentrant Fc = vr 2EI(G, 1) L2
dans
normale de compression est a prendre en sion (15) ci-dessus :
compte. On notera celle-ci : _ upc v2 E l ( G , ) 1'expres-
F x____________
F 2ae _______________L2 ____
a
comp = 3. (16)
En ecrivant que A = 7 r 2 E et
- Lorsque M r est maximum, on admet ae
pratiquement que la contrainte normale totale AZ L )2=____L2S
atteindra le double de la contrainte de
compression, ceci est un fait experimental. p I(G, i )
Cette contrainte maximale 2 doit alors titre egale a
acomp

la contrainte pratique de compression u pc . I1 vient apres simplification :


2F
S = a pc .

41
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

Soit d'apres (15) : F= v a S (19)


Euler :
A
upc Fc 2( c )2
x - = apc
ae S

414
Sous cette forme, 1'expression de la charge limite 1e` cas : L1 = 270 mm.
admissible (selon Euler) est interessante a plus d'un Calculons 1'elancement A = L avec P
titre :
~ I ( G, i ) P _ S
- le numerateur u p, S represente la force axiale que
1'on pourfait appliquer en compression simple ; - le p=15,8mm; A = 270; A 17. 15,8
derfominateur apparait alors comme un terme correctif Pour A = 17, la poutre doit titre calculee en compres-
tenant compte de 1'elancement A de la poutre. sion simple :
F 1= u p, S F,=40x10 3 N.
1.7. RECAPITULATION DES
CRITERES DE RESISTANCE 2e cas : L2 = 900 mm
alors A = 900 g ; A 57.
Suivant la valeur de '1'elancement A, it est d'usage
d'employer rune des trois relations suivantes. On notera Pour A = 57, la poutre doit titre calculee d'apres la
que pour des elancements croissants, la charge limite formule de Rankine :
decroit.
upc S
Poutres courtes : A < 20 (acier) Calcul
en compression simple : 1 + (A
/2F
F = Q aS compression . = 40x103x/0,75 F2=30x103N.

416
Poutres moyennes : 20 < A < 100 (acier) 3e cas : L3 = 2 000 mm
On utilisera la formule experimentale de Rankine : alors A = 2 000 ; A 126.
15,8
Pour A = 126, la poutre doit titre calculee d'apres la
Poutres elancees A > 100 (acier) Calcul au flambage
formule d'Euler :
d'Euler : u
p, S
2(A
F= x S 2 ( A c/Z ~/2

F3 = 40x103x0,3 F3=12x103N.

2. ETUDE DE CAS REELS


Evidemment, tous les cas de figure possibles peuvent
se presenter, pour lesquels les hypotheses d'Euler ne
sont pas verifiees. Nous allons traiter deux cas
classiques en precisant bien que seule la methode
utilisee offre un interet.

F= xS
Rankine .

Euler .

41
418
1.8. APPLICATION 2.1. POUTRE EN LIAISON PIVOT A
Considerons une poutre de section S = 400 mm2 et de SES DEUX EXTREMITES ET
moment quadratique I (G, E ) = 105 mm4 en acier de POSSEDANT UNE
contrainte pratique de compression u p, = 100 MPa. DEFORMATION INITIALE
Soit A, = 100 1'elancement critique pour racier utilise.
Etudions successivement trois cas, correspondant a Nous avons vu au paragraphe 1.2 relation (5) que
trois valeurs tres differentes de longueur libre de 1'equation de la deformee est de la forme :
flambage L : L1 = 270 mm ; L2 = 900 mm ; L3 = 2
y = B sin l x .
000 mm.

41
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

Supposons que, la poutre n'etant pas chargee, la ligne


moyenne ait pour equation : Exprimons la deformation de flexion :
z r x Yo = a sin 1 , EI ( G, ) y " = M l,

soit :
avec a = ordonnee au milieu C de la poutre
(fig. 9.4)

-F

(Qo)
Y

avec
Y = deformation de flexion, Yo
= fleche initiale.
On obtient donc pour et donc:
{coh} =
G
+_____ F Y=- F____asin j x . ( 1 )
EI ( G, E I ( G,

La solution complete de 1'equation differentielle (1)


est en posant toujours 2 = F
EI ( G, )

y = A cos w x + B sin wx + a irx


( z ___sin l -.

\1) --1
Calculons A et B avec les conditions aux limites
· = 0 ~ 0=A =0
en =1 0=Bsinw1 soit B=O. =0
A: f
x lY
·
en
B:
Jx
lY
A Fig. 9.4. Notons que y ne represente pas la fleche totale mail
seulement la deformation elastique de flexion. y est
Appliquons aux points A et B les deux glisseurs dont maximal pour sin x = 1, c'est-a-dire pour x=2,
les resultantes respectives sont : doncenC: y = a
A ( 2 - ~ 1 ) = F.
et B ( 3 - ~ 1 ) = - F. . Exprimons la fleche maximale
C : Jc =yc+a.
Et exprimons au centre de surface G d'une section en Notons que nous
F
droite le torseur des efforts de cohesion. connaissons 2 ainsi
Notons que les coordonnees de G dans 9i,o s'expriment E I ( G, z )
par : que la charge critique d'Euler Fe w2E I ( G , )
12
G x Exprimons le rapport F-F, :
Y+Yo wl ) z
Fe
R = Fx-

MG =GBA(-F).
(0)
Soit pour le moment de flexion suivant : F

M~ = - F ( y + a s i n

fix) .

Donc, equation de la deformation y : Representons graphiquement la variation de la fleche


a Irx maximale f , en C en fonction du rapport F
y =________ z ___s i n - . ( f i g . 9 . 5 ) .

(wl) l Notons que pour F = F, la fleche est theoriquement


infinie.

424
Le flambage

fc

avec : A ( 2 - , 1 ) = F
MA(2-,1)=MA=-42.
( k = coefficient de proportionnalite entre le moment
M A et 1'angle c p de pivotement de 1'encastrement 2-1.)
{ 'x (3 - ,1 )} = B(3-,1)
B 1MB( 3 - , 1)
F1
0

Fig. 9.5.
Le flambage
avec : B ( 3 - , 1 ) = - F x
MB( 3 - , 1 ) = M B= 4 z .
Exprimons les elements de reduction en G du torseur
des forces de cohesion :

{Vcoh} M

G avec : R= - Fz
MG = M B+ GBA(-F)
soit: M f = - F y + k c p .
L'equation differentielle de la deformee est alors :

EI(G, 2 )y " = M 1

soit: EI(G, z)y "=-Fy+ kc p.


2.2. POUTRE SOUMISE A SES
DEUX EXTREMITES A DES En posant toujours w 2 = F E I ( G ,
z)
ENCASTREMENTS k
IMPARFAITS
Supposons que ces encastrements generent un
w 2+y =F.
moment s'opposant a la deformation et proportionnel L'equation (5) est une equation differentielle du
a 1'angle de celle-ci. Supposons qu'il n'y ait pas de second ordre, lineaire, a coefficients constants, avec
deformation initiate. Donnons deux figu r e s ( 9 . 6 a second membre, dont la solution generate est :
et b ) telles que :
9 . 6 a = configuration avant application de 1'effort ;
y = A cos wx + B sin wx + F (6)
9 . 6 b = configuration en cours de flexion.
y' = - Aw sin wx + Bw cos wx . (7)

Nous connaissons quatre conditions aux limites ;


compte tenu de la symetrie, elles
(5)
ne sont pas independantes.
· EnA:{x=0 y =0
{ x = 0 y ' = (tancp~cp)

(8)

tp = Bw (9)
(a) (b ) Fig. 9.6.
Le flambage
e En B:
Definissons les torseurs de liaison en A et B
(fig. 9 . 6 b ) {x =1
y=0
· 0=Acoswl+Bsin
A(2-,1) wl+
J x=1
{V(2-,1)} =
A MA(2-,1) y'=-

kcp -
(10) F
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

En resolvant ce systeme, remplacons A = - F; B


Effectuons un changement de variable et posons :
On remarque que pour k = 0 (articulations pivot
= , (10) s'ecrit apres simplification par :
w parfaites) y2 -+ - oo ; yl -+ - oo ; x = 2 , la relation
0 = - F c o s w l + w s i n w l + F. (14) permet d'ecrire :

On peut resoudre cette dermere equation en posant w2E l(G, z)


F~ =______ 12
tan 21 = t ; on trouve : tan 2l = - F. Si on se
Pour k -+ oo ; c'est-a-dire pour un encastrement par-
place dans le cas limite du flambage, alors F = F eet : fait en A et B, y2 = 0 ; y, = 0 ; x = ir, la relation
(14) permet d'ecrire :
F F =
wI v r 2EI(G, i ) vr 2EI(G, z)
(12)
tan 2 kw (2 ) 2 L2

La determination de Fe peut se faire graphiquement (voir paragraphe 1.4).


F~ Pour k # 0 l'intersection des courbes y, (x ) et
(fig. 9.7). Remplacons w = y2(x ) donne une valeur de xx qui portee dans (14)
tan r F, 1 = - EIEI(G,
(G, z)
z) F` (13 permet le calcul de la charge critique correspondante.

2 V EI(G,z)J ________________________ k
P R I N C I P E DE LA METHODE DE
) DUTHEIL

428
Le flambage
l Fe -
2 EI(G,x . (14) 3 . 1 . PRINCIPE

La methode de Dutheil a ceci de particulier, qu'elle est


applicable a une piece comprimee quel que soit son
Resolution graphique de yl = Y2 elancement. Elie est par ailleurs verifiee avec une
precision tres acceptable par ]'experience.
Sous faction d'un effort de compression F, et en
admettant que la poutre flechisse, les contraintes dans
une section droite sont les contraintes normales dues
a une sollicitation composee de compresionflexion.

Le premier membre de (13) prend la forme : y,


=tanx;
le second membre de (13) prend la forme :
2EI(G,
)
Le flambage

N Mt ,
S I (G, z ) n

Voir relation (1) du paragraphe 3.1 au


chapitre 8.

3 .2 . CALCUL DE RESISTANCE

Nous avons vu au paragraphe 2.1, relatio


que la fleche maximale au milieu d'une poutre
une fleche initiate a s'ecrit :

Fig. 9.7.
Le flambage

Dans la section supportant le moment de flexion Nota : Cette formule de Dutheil est vraie
maximal : quel que soit 1'elancement de la poutre.
Notons cependant que la relation (4) ne
IMIImax = F x_______
a F fait intervenir aucun coefficient de
1F securite.
~r 2 EI (G, i ) F~= La contrainte o ainsi calculee est appelee contrainte
L2 d'affaissement ou contrainte de ruin. Pour un mate-
avec riau comme la fonte ou le beton,
On ecrit alors pour une charge
axiale N =F : la ruin intervient sur les fibres
tendues car :
F ir 2Eav F
I~maxl = s,+___ L2 _.Fc- F (1) 3.3. APPLICATION
a a
e(ext) e(comp)
Dans la suite des calculs on ecrira :
F, Une colonne en fonte a une forme
a = = S = contrainte critique d'Euler . tubulaire telle que :
D = 150 mm, d = 120 mm. Sa longueur est
1 = 3,5 m. Cette colonne est parfaitement
Dans la relation (1) exprimant la contrainte normale encastree a sa base et libre au sommet.
totale o, posons pour simplifier les ecritures : On donne les caracteristiques mecaniques
2
de la fonte :
Eau E = 105 MPa, oe(en compression) = 275
ao = L2 MPa.

(oo est homogene a une contrainte).


Exprimons comme condition limite que o v e pour une QUESTION 1
charge axiale F = oS, ce qui revient a dire que la
Calculer 1'elancement A de cette colonise et
poutre sera calculee en compression mais en majorant
conclure quant au type de calcul qu'il faut
la contrainte pour tenir compte du moment de flexion. envisager.
(1) s'ecrit alors apres simplification par S :
v2 - a (ve + v , + ao) + a, a, 0 . (2)
REPONSE
Notons' qu'en ecrivant o v e aucun coefficient de
securite n'intervient ; nous devrons en tenir compte Calcul du rayon de
plus tard. giration p = • avec : I (G,
On sait resoudre cette inequation (2) du second degre
en o. i) = 5 ( D ° - d°) :
Pour simplifier les ecritures, Dutheil a propose d'ecrire
I (G, i ) ad 147.105 mm° ;
Ue + Uc + ao = .
D'autre part, le terme ao intervenant en terme correctif, • avec : S = 4 (D d2) :
Z-

Dutheil propose comme expression de a , :


Sab6362mm2;
v , vc + 1,3 ve (3)
p =48mm.
ce qui evite le calcul de oo. Notons que cette Elancement : A = L ,
expression (3) repose sur une verification experimen- P
tale. La resolution de (2) donne alors : avec, pour une poutre encastree a une
extremite et libre a 1'autre, une longueur libre

- 052U . 1 Vul 4 - Q e Qe
de flambage L = 21 = 7 m (voir paragraphe 1.4).

A = 7480; A =146.

L'elancement est superieur a 60 (limite pour la


(4) fonte).
Le calcul doit donc titre fait au flambage. A
titre comparatif now utiliserons
431
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

successivement la methode theorique d 'Euler QUESTION 2


puis la methode de Dutheil.
Pour un coefficient de securite s = 5, queue
charge maximale peut We supportee par
la colonise ? Utiliser la methode d'Euler.

IRa
Le flambage

Avec un coefficient de securite de 5 :


REPONSE
Nous avons calcule 1'elancement A = 146 alors que 1'elance- o- 33 4 6; soit a 6,9 MPa
2
ment critique pour cette fonte est A, = ar E soft

IRa
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

A, 60, donc la condition d'Euler est requise : et par consequent une charge limite
up, S F=o-S F = 4 3 , 9 x 1 0 3N .
F
) A , /11
2(A

IRa
Le flambage

4.
avec u p , = e ; u p , = 55 MPa, s
alors F = 55 x 6 362 C A L C U L P R A T I Q U E D UN E
2 ( 146 l 2 POUTRE
60 / Le plan que nous allons suivre dans ce paragraphe est le
suivant:
4.1 Presentation du probleme et hypotheses.
QUESTION 3 4.2. Justification du calcul de flambage.
4.3. Analyse du torseur des efforts de cohesion.
Pour le meme coefficient de securite, calculer la charge 4.4. Equation de la deformee.
maximale par la methode de Dutheil. 4.5 Expression du moment de flexion maximal et de
la charge critique d'Euler.
4.6 Expression de la fleche maximale quand F F,.
4.7 Calcul de la charge maximale pour un
REPONSE coefficient de securite s. (Compression, Ran-
F29,5x10N.
Expression de la kine, Euler ?)
contrainte 4.8 Calcul de la contrainte d'affaissement de
d'affaissement : Dutheil et de la charge maximale correspon-
dante pour le meme coefficient de securite s.
0=
2 a ' 1 4 oe°` avec a , =
o, + 1,3 a , .
4.1. PRESENTATION DU
Calculons contrainte critique d'Euler : PROBLEME ET HYPOTHESES
F,
o ' , , = -S, avec Une poutre IPE 160 de longueur 1 = 6 m repose sur deux
appuis A et B. La poutre est horizontale et les appuis A
F _o r E 1 ( G , z ' )
2
et B sont des liaisons lineiques sans adherence d'axes
respectifs (A, i ) et (B, ') (fig. 9.8).
L2

a. 2 x 105 x 147 x 105


F , 296x10'N, La poutre est soumise a son propre poids. Le constructeur
49 x 106
precise les donnees suivantes :
et o- = 296 x 103 o= I(G, z) = 900 cm4 ; S = 19,4 cm2 ;
46,5 MPa . 6 362
E = 2 x 1 0 5MPa;
Alors o-, = 404 MPa,
QQ = 380 MPa, masse par metre = 22 kg/m . On
et pour la contrainte d'affaissement a :
2 prendra g = 9,81 m/s2.
o- = 202 - 444 - 275 x 46,5 ; soit o = 34,6 MPa.

F, _

IRa
Le flambage

436
Le flambage

La poutre est charge& axialement par deux actions Calculons M f en notant que 11B I I = p1 2
mecaniques qui se reduisent en A et B a deux
glisseurs tels que :
M f,= - F y - ? x + 2x 2. (1)

avec F = F z Notons que p = 216 N/m, ou 0,216 N/mm.

BI 0
On modelise la poutre par sa ligne moyenne A B et on
admet a priori, mais la symetrie le permet, que le
moment de flexion, ainsi que la fleche seront maxi- 4.4. EQUATION DE LA DEFORMEE

mum en C milieu de A B c'est-a-dire pour x = 2 Dans une poutre flechie on sait que :
Nota : Pour avoir des fleches positives, est orient& vers le
bas. E I ( G , z ) y "= M f
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

et donc : EI(G, z )
4.2. JUSTIFICATION DU CALCUL y„ p
DE FLAMBAGE F ________ + Y 2 F ( x z-
Ix).
Le flambage

Sous l'influence des resultantes F en A, - F en B et Equation differentielle du second ordre dont la


de la densite lineique p (poids par unite de longueur), solution est :
la poutre A B est flechie et comprimee.
Calculons 1'elancement A de la poutre pour une
flexion dans le plan ( A , x, y ). y = A sin wx + B cos wx + F (x _ i x _2
-

- Calcul du rayon de giration de la section :

2 en posant = F EI(G,
- Calcul de I'elancement : A = I
z)
P • Calcul des constantes A et B :
Pour une poutre dont les extremites A et B sont soit
articulees soit appuyees sans adherence : L = 1 - En A: (x =0 0=B-__________p

y=0 Fw2
=6000mm
A = 88 .
Pour une telle valeur de l'elancement on peut envisager donc: B = P . Fw2
un calcul au flambage. Le calcul de 1'elancement
critique A, determinera la methode de calcul (4.7). En B : (x=1 =0=Asinwl
y=0
+ coswl - P
Fw2 Fw2
4 . 3 . ANALYSE DU TORSEUR DES
tFFORTS DE COHESION d'ou on tire :
Soit une section droite reperee par le centre de surface A = ____P xl - c o s m /
G tel que A G = x x et soit le repere de definition des F m 2 sin m l
sollicitations a = ( G , Calculons les elements de
reduction en G du torseur des efforts de cohesion :
L'equation de la deform&& e s t d o n e :

Vp
=
I(G, z)
S p = 6,8 cm soit p = 68 mm.
_p
Fw z
1 - cos wl
sin w l
sin wx y
z
R=B-F+p(1-x)
+coswx+ 2 (x2-1x)-i]. (2) J 165
M G = GB A ( B - F ) + B np(1 - x).
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

4.5. EXPRESSION DU MOMENT DE cos 21 = 0,76 ;


FLEXION MAXIMAL ET DE LA
CHARGE CRITIQUE D'EULER p = 0,216 N/mm ;
Par hypothese Mf , max en C milieu de AB donc pour 1 alors d'apres (3) : ye = 2, 57 mm .
x=
On trouve alors d'apres (1) :
4.7. CALCUL DE RESISTANCE AU
1 -cos 1 12
FLAMBAGE
Mf = - 2 x - 2
P Calculons 1'elancement critique :
w l ___+ p g . A 2 = 7 t 2E Zr2x2.105
2_
w cos 2 e A ` 380 '
On remarque que lorsque cos 21 = 0, le moment de Ae= 72.
flexion en C est infini ; cela se produit pour la charge L'elancement calcule A = 88 est superieur a A on
critique d'Euler F e . emploiera donc la relation d'Euler :
ape X S F= ll 2 (,~,
cos 21 = 0 entrain que 21 = I T I2,
; Solt w22= 'r I 2 Pe
Comme par ailleurs nous avions avecope= - . s
Adoptons un coefficient
pose de securite de 5 ; alors :
0 2 = _____F it s'ensuit que :
EI(G, z)

440
Le flambage

w 2EI(G, 1 ) 76x1940
F- F.:-49,3x10 3N
Fe= 2 / 88 ` 2
72 J

441
Le flambage
Resultat que nous connaissons bien.
N umeriqueme nt : E = 2 x 105 MPa ;
I(G, z ) = 9 x 106mm4; 1 =6x 103 mm; 4.8. CALCUL DE LA CONTRAINTE
D'AFFAISSEMENT DE
donc F e=493x10 3N. DUTHEIL ET DE LA CHARGE
MAXI Finax
CORRESPONDANTE

On se souvient que la « contrainte d'affaissement »


4.6. EXPRESSION DE LA FLECHE s'exprime par :
MAXIMALE QUAND F . F, ~
Dans la relation (2) ci-dejus, donnant 1'equation de 1_a a v e c u , = u , + 1 , 3 o e.
_ -6g- ` 4 - 6` a`
la deformee, faisons x = :
2
1 -1-1 2w • Calcul de la contrainte critique d'Euler o e
YQ= FQ
Fw2 avec F e = 493 x 103 N ;
'` S
cos 2 8
o e 254
S = 1940mm2;

MPa .
Pour une valeur inferieure a F e , F = 105 N par
exemple, calculons y e : alors: o , = 748 MPa , et a = 166 MPa . Avec
On doit effectuer separement : le meme coefficient de securite s = 5, on obtient une
charge limite :
2 _______E ____
w 2 = 55,5.10 - 9 (mm-2) ;
w EI(G, Z)
F = -S F-64,4x10 3N. s

(3)

442
Le flambage

EXERCICES AVEC REPONSES

44
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

444
Le flambage

Un poteau vertical est realise avec un profile IAP 200. Une colonne creuse en fonte sert a supporter,
Ses caracteristiques dimensionnelles principales sont :
longueur : 1 = 6 m ;
partiellement, un plancher rapporte qui sert de plan de
aire de la section droite : S = 3 315 mm2 ; stockage pour des pieces detachees.
moment quadratique minimal de la section : I(G, z") = Cette colonne a pour dimensions D = 180 mm, = 150 mm
170 x 10^ mm4; et sa hauteur est 1 = 3 m.
II module d'elasticite de racier : E = 2 x 105 MPa ; A sa base, elle est encastree dans un socle de beton et son
extremite superieure est libre.
contrainte limite elastique : o = 280 MPa.
Ce poteau est parfaitement encastre a ses deux extremites et it On donne les caracteristiques de la fonte : E = 105 MPa
supporte une charge axiale F = 65 x 103 N. ue(comp) = 350 MPa ; on choisit un coefficient de securite s
= 7.

QUESTIONS QUESTIONS
1° Calculer l'elancement critique d , pour l'acier utilise. 1° Calculer 1'elancement critique pour la fonte utilisee.
2° Calculer 1'elancement du poteau sachant que pour une 2° Calculer 1'elancement de la colonne et choisir la
poutre encastree a ses deux extremites la longueur fibre methode de calcul : compression simple, Rankine, Euler ?
de flambage est L = Z . (On rappelle qu'ici : L 2 1.)
Y Le poteau dolt-il &re calcule au flambage ou a la 3° Calculer la charge axiale limite que peut supporter la
compression simple ? colonne.
4° Calculer la charge critique d'Euler. Conclusion. 4° Utiliser la methode de Dutheil et calculer la contrainte
d'affaissement. Calculer la charge limite que peut suppor-
ter la colonne aver le m@me coefficient de securite.

REPONSES
1° A,,=84.
REPONSES
2° A = 132,5.
1° A, = 53,1.
3° Au flambage.
2° A = 102,44 methode d'Euler. 3°
4° FF = 372,85 x 103 N. F = 52,03 x 103 N.
La charge appliquee est tres inferieure a la charge critique. 4° u = 68,5 MPa ; F = 76 x 103 N.
Comme A > 100, on pourra calculer la contrainte soit aver la 4 Un treuil de chantier est suspendu en A a une potence
relation d'Euler, soit avec la methode de Dutheil (voir exercice articulee constituee de deux barres AB et AC en liaison
2 suivant).
pivot sans adherence d'axe z' en A, B et C (fig. 9.9).
On souhaite poursuivre le calcul commence a 1'exercice
1 auquel on se reportera pour les caracteristiques
dimensionnelles du poteau et de racier qui le constitue. On
pourra egalement utiliser comme donnees les reponses de
1'exercice 1.
On souhaite adopter un coefficient de securite de s = 2,5.

QUESTIONS

1° Calculer la charge limite par la relation d'Euler.


2° Par la methode de Dutheil, calculer successivement la
contrainte d'affaissement, puis avec un coefficient de
securite s = 2,5 la charge limite.
F i g. 9. 9 .

REPONSES AC est un tirant de diametre d. La poutre AB est


constituee de deux cornieres assemblees dont on donne
1° F = 7 4 , 6 x 1 0 3 N. les dimensions en coupe AA (fig. 9.10).
2° o = 79,3 MPa ; F = 105,14 x 103 N. Pour racier constituant ces cornieres, on donne : E = 2 x
105 MPa et QQ = 300 MPa.

44
A-A 2° Calculer la section S et le moment quadratique I(G,
z) de la section droite de la double corniere.
25 25
3° Calculer pour lacier utilise Pelancement critique A ,

4° Calculer l'elancement A de la poutre AB et choisir la


methode de calcul de la poutre AB.
5° Avec un coefficient de securite s = 5, calculer la
charge axiale limite supportee par la poutre AB :

a) par la methode d'Euler ;

b) par la methode de Dutheil.


6° Quelle masse maximale peut-on suspendre au treuil en
A? (On donne g = 9,81 m/s2.)

44

Fig. 9.10. REPONSES


1 ° a 26,2 mm.
QUESTIONS 2° S = 488 mm2 ; I ( G , z') 78 584 mm4. 3° A
=81.
1° Calculer la cote a definissant la position du centre de
4° A = 236,4. Calcul au flambage. 5° a ) :
surface C de la section droite de la double corniere
F = 1 719N;
(fig, 9.10). b) : F = 2 593,6 N.
6° M = 101 kg.

446
utilisation de logiciels
en resistance
des materiaux
II existe dans le commerce de nombreux logiciels de resis -
tance des materiaux. Nous allons utiliser et commenter dans
ce chapitre un logiciei, relativement simple d'utilisation mais
tout de meme suffisamment performant pour resoudre la
plupart des probiemes poses par la resistance (et la deforma -
tion) de poutres rectilignes travaillant en flexion plane simple
ainsi qu'en flexion et extension ou compression.

44
Lc lr iere l que moue utilirm's ici a c t t r dl ivloppc par
la sarirtr. ATM. 7 his, rine rk:v .4uhw . 69410 a Clram-
1 M SENTATI ON RU i#„ IC
pagne au Alms d'Or. N us ! iviiIixnrrs avee 1 ' aurorira- Cc logicici permet dc cant ulcr des structures planes de
ioriric quclconquc, structures constitu&s par des
rion rIe~ rrtrc aocir tr. rt i! s'irttitulr :
poutres droitcs dent la deformation s e t u e dans un
PDt.TRES 2D plan qui conticnt unc direction principi Ie des sections
£rude de structures planes droitcs.
(version 5) E.-i structure clkmcntairc est la poutrc a 2 no;uds
(fig. 11.1).
Les appals peuvent ctrr chotsis parmi sept types
d'appuis. Ccux-ci sent di finis ct schiintatiscs darts k
tableau ca-dessc~us (fig_ 10.21.

448
Sc hem Tyd'appui
L

D Sim* X

Simple Y

coupk
')

a I~4vot

zs Glissiero x

lXI Gliss•$re Y

0- EEncastrement

44
9
Fig. 10.2_

450
Fig. 10.1. cle force, uniforms.

· Pouire 1 du mud 2. •OD LISATION DUNE


ongirie 1 au no:ud STRUCTURE
estremite 2
a 1.a structure calculec pain ctrc isostatiquc ou La structure mcxielisce est p r n t e c sur le listing p a r.
hyperstatique, d'ordre quclconquc.
F'1CHIER DE LA STRUCTURE : (Nom)
· 1 es charges appliquees peuvent ctrc : wit
concentrees : glis e u r ou couple wit rrpirtics, avec Les parametres a dcfinir sent :
un taus de charge, c'est-a-dire unc densitc linc-ique

451
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

2.3. SECTION DROITE


2.1. UNITES La section droite d'une poutre peut titre choisie dans
une bibliotheque, fournie avec le logiciel et integree
· Unite de longueur : Elle est choisie par sur la disquette, qui contient les caracteristiques des
1'utilisateur parmi m, dm, cm, mm. Les profiles standards ( I , H , U . . ) .
caracteristiques des Iz
sections : S , IZ, - , sont exprimees respectivement en (+ / - ) choisit la position de (+ ) grande rigidite ou de
v
cm2, cm4, cm3 car c'est ainsi qu'elles sont fournies par (- ) grande rigidite.
les catalogues des constructeurs. Le logiciel fait La section droite peut egalement titre creee a la
automatiquement la conversion. demande.
· Unite de force : Elle est imposee par le
logiciel ; c'est le daN.

452
2.4. MATERIAU
2.2. NCEUDS ET POUTRES
La seule caracteristique utilisee dans le logiciel est le
Une poutre est une entite geometrique qui relie deux module de Young E. Il est defini en d a N / c .
nmuds. Les nmuds sont les points de jonction des
poutres.
Toute charge concentree cree un nmud en son point 2.5. REPERES
d'application.
Toute charge repartie cree une poutre entre le nmud
debut de la charge et le nceud fin de la charge. On utilise deux reperes (fig. 10.5).

453
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

EXEMPLE Y
Une poutre AD supportant une charge repartie entre A et
B et une charge concentree en C (fig. 10.3

AD
z X
Fig. 10.5.

454
U tili sati on de logiciels en resistance des materiaux
sera modelisee par une succession de 3 poutres nume- Le repere global (ou general) de base ( X , Y , Z ) .
rotees 1, 2, 3 encastrees entre elles aux nceuds de liaison
1, 2, 3, 4. On choisit le nceud 1 en appui pivot et le nceud Les reperes locaux lies a chaque poutre. Par
4 en appui simple Y (fig. 10.4). La presence d'un appui exemple ( A ;, j , z ) pour la poutre i j .
pivot est necessaire pour que le logiciel puisse calculer
une structure en equilibre.

Y 3. PROCESSUS DE MODELISATION
Rentrer dans le menu ACQUISITION et indiquer :
P · 1'unite de longueur ;
iF 4 · les limites de la structure (encombrement) ;