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Manique appliques
Resistance des
materiaux
Mecanique des
fluides
Thermodynamique
CHEZ LE MEME EDITEUR
Mecanique
Mecanique du solide, P. Agad, Y. Br6mont et G.
Delville. Liaisons et mecanismes, P. Agati et M.
Rosseto.
Technologie
Construction mecanique. Transmission de puissance. 1. Principes, F. Esnalllt.
Construction meeanique. Transmission de puissance. 2. Applications mecaniques, F.
F,snault. Construction mecanique. 3. Transmission de puissance par liens flexibles, F.
Esnault•
Electronique
Theorie du signal et composants, F. Manneville et J. Esquieu.
Systemes boucles lineaires de communication et de filtrage, F. Manneville et J. Esquieu
Informatique
Transmissions et reseaux, S. Lohier et D. Present.
Ce pictogramme merite une 'explication. menfs d'enseignement superieur, proquant
Son objet eV d ia l e r * le 1 6 u r sur la une baisse brutale des achats de livres et
menace que represente pour I'avenir de de revues. an point due la possi . bilite
I'ecril, particulierement dons le meme pour les auteurs de crew des
domaine de ('edition technique et muvres nouvelles et de les faire
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generalises dons 'es etablisse-
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DUNOD, Paris, 1996 ISBN 2 10 W32178
Bordas, Paris,1940pourla In edition
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L 122-10 a L 1M-12 du nr&r»Code, relatives i la reproduction par raprayrepl,
A la suite du cours de Mecanique du solide de P. Agati, Y. Bremont et G. Delville, it etait
normal de reunir dans un meme ouvrage 1'ensemble de la Mecanique appliquee, necessaire
aussi bien aux etudiants de BTS que ceux d'IUT.
· La premiere partie de ce livre concerne la Resistance des Materiaux. Les connaissances
acquises en terminale y sont approfondies et completees, notamment par des
notions d'elasticite plane. Le chapitre 10 concerne la raise en oeuvre de
logiciels de Resistance des Materiaux et leur utilisation a travers trois
exemples simples.
· La deuxieme partie concerne la mecanique des fluides et la thermodynamique
appliquees. Les automatismes hydrauliques ou pneumatiques sont
suffisamment utilises industriellement pour qu'un technicien, quelle que soit
sa specialite en ait quelques notions. Nous avons cherche a eviter les
developments mathematiques trop abondants et pas toujours correctement
maitrises a ce niveau. Nous avons par contre insiste tres largement sur les
applications industrielles : Dimensionnement et commande des verins ;
fonctionnement des compresseurs, etc.
· De nombreux exercises, tous avec reponse permettront aux etudiants de tester
1'avancement de leurs connaissances.
· Nous serons tres honores de recevoir les critiques et les suggestions, aussi
bien de nos collegues que des etudiants qui auront utilise cet ouvrage.
ao
PREMIERE PARTIE
MODELISATION, RESISTANCE DES MATERIAUX, NOTIONS
D'ELASTICITE
Chapitr 1. Modelisation des liaisons et des actions
e
Chapitr 2. mecaniques de liaison
Axes principaux d'une section
e
Chapitr 3. Notion de contrainte. Loi de Hooke
e
Chapitr 4. Extension compression
e
Chapitr 5. Cisaillement simple
e
Chapitr 6. Torsion simple
e
Chapitr 7. Flexion plane simple
e
Chapitr 8. Sollicitations composees
e
Chapitr 9. Le flambage
e
Chapitre Utilisation de logiciels en resistance des
10. materiaux.
DEUXIEME PARTIE
HYDRAULIQUE ET THERMODYNAMIQUE APPLIQUEES
Chapitr 1. Mecanique des fluides, rappels d'hydrostatiques, ecoulement
Chapitr 2. Notion de quantite de chaleur. Principe de 1'equivalence
e
Chapitr 3. Transformations thermodynamiques. Principe de Carnot.
e Applications
MODELISATION
RESISTANCE DES MATERIAUX
NOTIONS D'ELASTICITE
modelisation des liaisons
et des actions mecaniques
de liaison
Une liaison mecanique entre deux pieces (ou deux groupes
de pieces) est un ensemble de dispositions constructives
permettant a ces deux pieces d'avoir rune par rapport a
I'autre, certaines Iibertes de mouvement et de permettre la
transmission de certains efforts.
Nous savons que pour realiser une liaison, au sens cinemati-
que, it est en general necessaire d'associer un certain
nombre de liaisons mecaniques elementaires. Nous savons
egalement, nous I'avons vu en technologie, que pour realiser
une liaison, plusieurs solutions, c'est-a-dire plusieurs syste -
mes de liaisons mecaniques elementaires sont possibles.
1
ETUDE ET MODELISATION CONTACT
DES CONTACTS
Dans ce paragraphe, les deux solides en
contact sont supposes indeformables.
La geometrie des contacts ne peut se
1.1. REMARQUE PRELIMINAIRE decrire facilement qu'en utilisant un
La poutre dont on etudie la resistance ou repere local associe au contact.
la deformation est en contact avec le Pour chaque cas particulier, ce repere
milieu exterieur. Ce contact peut se 1(A, x, y, I ) sera defini tres clairement.
realiser de differentes fawns ; exemple : Notons que n'est lie a aucun des deux
soudure, roulement a billes, solides en presence. Le choix de va
emmanchement force, clavetage etc... Il dependre des caracteristiques
convient d'analyser correctement chaque geometriques du contact :
contact en vue d'en donner un modele - L'origine A de 9i est le centre
qui, tout en etant simple, ne s'eloigne pas geometrique du contact. Quand les
trop de la realite. deux surfaces de contact ont un
Notons qu'en resistance des materiaux, le centre de symetrie, ce point sera
calcul des contraintes et des le centre A du repere local
deformations n'a de sens que si on place associe.
la coupure fictive assez loin des forces
concentrees. - La base locale associee est en
Notons egalement qu'en resistance des general construite a partir d'un
materiaux, le principe de calcul des vecteur unitaire qui co8stitue le
deformations exclut la possibilite de vecteur caracteristique du contact
modeliser une action mecanique repartie de la liaison. x sera toujours porte
par les elements de reduction d'un par la normale au plan tangent
torseur. commun ou par faze de symetrie
Suivant le but poursuivi, it est donc de la liaison.
evident que la modelisation des actions - Notons que la base 93(x, z ) sera
mecaniques de liaison prendra une forme toujours orthonormee directe.
differente et it faudra faire preuve de
discernement avant d'entreprendre ce - Si une seconde direction
travail. privilegiee existe, nor-male a z,
elle sera reperee par y.
1.2. DIFFERENTS TYPES DE
2
Modelisation des liaisons et des actions
mecaniques de liaison
1.2.1. Contact ponctuel L'arc de cercle de contact appartient au plan
(A .Y, z )•
Deux solides 1 et 2 sont en contact au point A s'ils
sont indeformables et si en A, et quel que soit le plan Notons que 1'effort de contact de 1 2 est dans les
de coupe passant par A, ils ont un rayon de courbure deux cas reparti sur la o ligne de contact >>. La
different. modelisation ne peut se faire que si l'on connait la
Soit P (A, 1 ) le plan tangent commun en A et (A, ) la densite lineique de force et la fawn dont elle est
normale en A a ce plan P (fig. 1.1). repartie.
Notons qu'au contact en A, Comme dans le cas du contact ponctuel, un contact
1'effort de contact de 1 sur 2 lineique est une vision purement theorique puisqu'il
note A (l 2) s'exerce engendrerait un ecrasement local autour de la ligne de
necessairement au seul point A. contact.
Un tel contact est une vision
purement theorique puisque cet 1.2.3. Contact surfacique
effort provoquerait une pression Si nous supposons qu'autour du point A, it existe pour
de contact theoriquement infinie les solides 1 et 2 deux surfaces Sl et S2 qui ont la
et donc un ecrasement local meme forme geometrique et qui coincident parfaite -
autour du point A, qui doit ment, alors on peut dire que le contact 1-2 est
necessairement Fig. 1.1.
surfacique (fig. 1.4).
conduire a considerer une Pratiquement, ces surfaces de contact ont une forme
surface de contact finie, meme qui peut etre generee par des outils :
si celle-ci est tres petite.
- surfaces planes ;
1.2.2. Contact lineique - surfaces cylindriques ou coniques de
On se limitera a deux types de ligne de contact revolution ;
- contact lineique rectiligne (fig. 1.2) - surfaces spheriques ;
- contact lineique circulaire (fig. 1.3). - surfaces helicoidales (filets).
La definition du repere associe a ces contacts obeit a
Contact lineique rectiligne la regle enoncee au paragraphe 1.2.
(S) est la generatrice de contact
L'effort de contact de 1 2 est reparti sur la surface de
A est le milieu de la ligne de contact.
contact (S) (fig. 1.4).
(A, ) est la normale au plan tangent commun. (A,
y) est faze porte par la generatrice (S).
4
Modelisation des liaisons et des actions
mecaniques de liaison
MODELISATION ET Ce nombre est au plus &gal a six.
PARAMETRAGE DES
L I A I S O N S PARFAITES
TzI
Definition
Le nombre de degres de liberte d'une Hawn est le
nombre des mouvements relatifs independants que
la Hawn autorise entre les deux pieces considerees.
5
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
Nota : Quant le nombre de degres de liberte est &gal a ce probleme uniquement sur les cas particuliers.
zero, les deux pieces sont en liaison complete ; on dit :
liaison d'encastrement.
Quand le nombre de degres de liberte est egal a six, les
deux pieces n'ont aucune liaison ; on dit : liaison libre (ce
cas ne sera pas etudie). 3. ETUDE DES LIAISONS
PARFAITES
2.3. PARAMETRAGE DES Il y a 11 liaisons usuelles entre solides (cette liste n'est
LIAISONS evidemment pas limitative). La definition de celles-ci a
Si l'on veut analyser plus finement les mouvements, ou fait l'objet de normes : NF E04-015 et ISO 3952. Pour
les possibilites de mouvement, de rune des pieces chaque modele de liaison qui est une reference
constituant la liaison par rapport a 1'autre, it faut theorique, nous donnerons :
pouvoir reperer la position de cette piece par rapport au - la definition ;
repere local associe 5;. - la forme des surfaces de liaison ;
Si 1 est la piece dont on se preoccupe, on associe a 1 un
- le parametrage ;
repere R,(B, z,, y,, z, ) et Von definit la position
relative de fit, par rapport a 5;. - la schematisation ;
S; f est defini par son origine B et par sa base ( x f, y, , - le torseur d'action mecanique de liaison ;
Dans le cas general, on montre que la position relative de - les cas particuliers de symetrie.
`
.11,, par rapport a St depend de six parametres qui sont
les trois coordonnees dans 9t, de 1'origine B,
- les trois angles appeles « angles d'Euler » qui
3.1. LIAISON ENCASTREMENT
permettent d'orienter la base de 9i,, par rapport Definition
a la base de R.
Les liaisons que nous allons etudier sont des liaisons Considerons un repere 9t associe a la liaison des
dites simples, pour lesquelles beaucoup de ces para- solides 1 et 2. On appelle liaison encastrement 1-2
metres de configuration sont nuls. Nous traiterons donc touts liaison dont les degres de liberte da ps 9t sont
nuls.
6
Modelisation des liaisons et des actions
mecaniques de liaison
Forme des surfaces de liaison Les Le torseur d'action mecanique de liaison
en A comporte donc six inconnues
surfaces de liaison sont algebriques dans 3 . Notons que la
quelconques. connaissance de ces six inconnues ne
nous renseigne en rien sur la repartition
de la densite
surfacique S (1 2).
La forme particuliere de ce torseur est
conservee en tout point de 1'espace.
Cas particulier
Si le plan (A, z, y ), par exemple, est plan
de symetrie aussi bien pour les surfaces
d(12) de liaison que pour le sysyme des forces
Fig. 1.6. exterieures appliquees a 2, alors les df (1
2) sont reparties symetriquement par
Parametrage rapport a c e plan et :
Le repere local associe R(A, z) n'a pas de A(1 2) est parallele a ce plan
position particuliere, toutefois, quand it y (A, Y)
a (et c'est le cas le plus souvent) une
section plane de liaison (S), on choisit A MA(1 2) est porte par (A, z) .
au centre de cette surface et (A, z)
perpendiculaire a (S). Alors, dans le repere local 1 ( A , z, y, z) on
obtient pour les composantes du torseur
Schematisation normalisee
d'action mecanique de liaison :
· Plane (fig. 1.7 a).
X(1-.2) 0 {V(1,2)) = Y ( 1 , 2 ) 0
· Perspective (fig. 1.7 b). A0 N ( 1 , 2 ) (-,j )
La forme particuliere de ce torseur n'est
conservee que pour tout point a (A, z, y ).
7
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
8
Modelisation des liaisons et des actions
mecaniques de liaison
S'il n'y a pas d'ambiguite X(1 -.2) L(1 -.2)
{Z(l -.2)) = Y(1 -.2) M(1 -.2)
A Z(1 -.2) N(1 -.2) (X,y,=)
3 . 2 . LIAISON PIVOT
Fig. 1.7.
Definition
Torseur d'action mecanique de liaison y
L'ensemble des df (1 2), voir figure 1.6, Considerons un repere 9t associe a
est quelconque. Les densites surfaciques la liaison des solides 1 et 2. On
appelle liaison pivot 1-2 toute
8(1-.2)=df(1-. liaison dont le degre de liberte dans
2 ) ds 9t est : Rx (fig. 1.8).
ne sont, en general, pas connues. On zi
peut exprimer en A les elements de
reduction du torseur d'action mecanique
RX
de liaison :
{V(1,2)) = 1(1 -.2) x
Fig. 1.8.
A MA(1 2)
9
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
cette liaison 1-2 est tel que (A, 2) soit {1 (l -.2)} = Y(1 -.2) M(1 -.2)
confondu avec 1'axe de revolution de ces Z(1 -.2) N(1 - 2) (=,y,
A
surfaces (fig. 1.9). Le torseur d'action mecanique de liaison
en A comporte donc 5 inconnues
algebriques dans A.
La forme particuliere de ce torseur est
conservee en tout point de (A, 2).
Cas particulier
Si le plan (A, y, Z ), voir figure 1.9, est plan de
symetrie aussi bien pour les surfaces de
liaison que pour le sysjme des forces
Fig. 1.9.
exterieures appliquees a 2, alors les df(1
Parametrage 2) sont reparties symetriquement par
rapport a ce plan et :
Supposons que R,
soit lie a 1 ; A(12)1
definissons R 2 lie a
2 tel que son MA ( 1 - . 2 ) =
origin soit 0
confondue avec A
et que x2 = x Alors, dans le repere local 1t(A, x, y', Z)
(fig. 1.10). L'angle Fig. 1.10. on obtient pour les composantes du
oriente a = (y, i2) torseur d'action mecanique de liaison :
per-met de definir la position de A2/Si, et 0 0
dons de 2/1. {(1 2)} = Y(1 -.2) 0
A Z(1 -.2) 0 0,r,=)
Schematisation normalisee
La forme particuliere de ce torseur n'est
· Plane conservee qu'au point A.
(fig. 1.11
a).
· 3.3. LIAISON GLISSIERE
Definition
Fig. 1.11.
10
engendrees par une droite
11
12
generatrice qui x2 = 1, y2 = y et z2 = (fig. 1.12). L'abscisse xB de
s'appuie sur une courbe quelconque (fig. 1.13). 1'origine B de a2 permet de definir la position de
a2/9t et donc de 2/1.
L'axe (A, 1) de a est parallele aux generatrices.
A Z(1,2)N(1,2) Modelisationdesliaisonsetdes
Parametrage
Le repere local associe a (A, y, ) est tel que (A, ) soit
parallele a une generatrice de la surface cylindrique.
Supposons que a, soit lie a 1, definissons 9i,2 d'origine
B lie a 2 tel que B E (A, ) et que
13
Le torseur d'action mecanique de liaison en A
comporte donc cinq inconnues algebriques dans
a.
La forme particuliere de ce torseur est conservee
pour tout point de 1'espace.
Cas particulier
Si le plan (A, 1, z ), voir figure 1.13, est plan de
symetrie aussi bien pour les surfaces de liaison que
pour le s4eme des forces exterieures appliquees a 2,
alors les df (1 -' 2), qui sont deja perpendiculaires a
sont reparties symetriquement par rapport a ce
plan et :
I A
A -(l -' 2) est parallele a (A, z )
MA(l -' 2) est porte par (A, y )
Dans le repere local 5i,(A, y, z) on obtient pour
les composantes du torseur mecanique de
: d'action
liaison
0 0
xB Y2 {l (1 -' 2)} = 0 M(1 -' 2)
0 A Z(1 -'2) 0 (x,Y,z)
0
Fig. 1.14. La forme de ce torseur n'est conservee
que pour tout point du plan (A, 1, Y).
15
Schematisation normalisee
•, Plane (fig. 1.15 a).
• Perspective (fig. 1.15 b). 3.4. LIAISON HELICOIDALE
Definition
Considerons un repere 9t associe a la liaison des
solides 1 et 2. On appelle liaison helicofdale 1-2
toute liaison dont les degres de liberte da ps 3t
sont Tx et R x tels que T x = k R x ( f i g . 1 . 1 6 ) .
Fig. 1.15.
(b)
16
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
X(1-2) L ( l - 2 )
{(l 2 ))= Y(1 - 2) M(1 - 2)
A Z(1 - 2 ) N(1 - 2) (=3,i)
17
3.5. LIAISON PIVOT GLISSANT
Definition
Considerons un repere 9l associe a
la liaison des sondes 1 et 2. On
appelle liaison pivot ghssant 1-2
toute liaison dont lee degree de
liberte daps 9t sont TX et RX (fig. 1.20).
2
xB = a (a en radian) .
Schematisation normalisee
· Plane (fig. 1.19 a).
· Perspective (fig. 1.19 b).
18
Modelisation des liaisons et des actions mecaniques de liaison
A(1-.2)1
MA(1-.2)=0.
Dans le repere local J{(A, z) on obtient
pour les composantes du torseur d'action
mecanique de liaison :
19
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
x,x2 0 0
Fig. 1.22.
{t(1 2)) = Y(1 2) 0
A Z(1 -.2) 0 (x. ,
Schematisation normalisee La forme particuliere de ce torseur =)
n'est conservee
I A
Modelisation des liaisons et des actions mecaniques de liaison
Definition
Considerons un repere. 1t associe a la liaison des
solides 1 et 2. On appelle liaison sphedque a doigt
Fig. 1.23. 1-2 toute liaison dont les degres de liberte da ps 1t
sont : Rx et R,, (fig. 1.24).
Torseur d'action mecanique de liaison
En tout point P de j. surface de contact
(voir fi g. 1.21) le support de df (1 2) coupe
perpendiculairement 1'axe (A, ). Par
consequent, la resultante
2(1 2) est perpendiculaire a x et le moment
resultant en A : MA (1 2) a une composante
nulle suivant
{ t ( 1 -.2)} = A(1
Fig. 1.24.
2) A MA(1 -.2)
(b )
21
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
Parametrage Schematisation normalisee
Soit 9i (A, z ) le repere local associe a la liaison Plane et perspective (fig. 1.27)
1-2. / Fig. 1.27.
Soit 5{ 1 (A, xi, i i , z i ) le repere lie a 1.
Soit 9i 2 (A, x2, y2, z2) le repere lie a 2. Torseur d'action mecanique de liaison
Les origines A de ces trois reperes sont confondues Soit (1 -, 2) le torseur associe a la liaison spherique a
avec les centres 0 des surfaces spheriques de liaison. doigt 1-2. Exprimons ses elements de reduction en A,
Posons xl = x et y2 = y (fig. 1.26). centre de la liaison :
Les deux angles orientes a l = (y, y,) et a2 = (z, z2) {V(1,2)) = JA(1 -,2)
permettent de definir les positions relatives de la fawn
suivante : 1MA (1 , 2 )
al = (y, ii ) et xi = x donne la position de
a2 = (z, z2) et y2 = i donne la position de A 2/l. Donc
a1, a2 avec = x et y2 = y permettent de
_ definir la position de R2/fR l et donc de 2/1.
X2 Fig. 1.26. z,
22
Modelisation des liaisons et des actions mecaniques de liaison
Compte tenu des degres de liberte en rotation Rx et Ry, Exemple de surfaces de liaison directe
le moment resultant en A : MA (1 -, 2) est porte par Soient deux surfaces planes en contact. Le repere local
(A, ). Dans R (A, y, z) on peut ecrire : 9i (A, y, associe a cette liaison 1-2 est tel que (A, x)
X(1-,2) 0 soit perpendiculaire au plan de contact () (fig. 1.29).
{V(1 2)} = Y(1 -, 2) 0
A Z(l-,2) N(l-,2) (x,y,i)
Schematisation normalisee
• Plane (fig. 1.31 a).
•Perspective (fig. 1.31
b).
A Fig.
{Z(1 ~ 2 ) } = (1 - 2 ) 1M A(1 -.2) 1.32.
A(1 - . 2 ) / / 2
avec 11 I A ( 1 - . 2 ) I ( A , . ) Dans
X(1 -.2) 0
{ l ( 1 2)} = 0 M(1 - 2)
A0 N(1 -+2) (x, ,=)
Le torseur d'action mecanique de liaison
en A comporte donc 3 inconnues
algebfiques dons A.
La forme particuliere de ce torseur est
24
Modelisation des liaisons et des actions mecaniques de liaison
forceyexterieures appliquees a 2 (voir fig. Considerons un repere associe a la
1.29), alors les df (1 -p 2) sont reparties liaison des sondes 1 et 2. On appelle
symetriquement par rapport a ce plan et liaison spherique 1-2 toute liaison
le moment resultant en A : M A(l - + 2 ) est dont les degres de liberte dens 3t
port& par ( A , y) et: sont : R1, Ry et RZ (fig. 1.32).
A(1 - 2 ) / / 2
M A (l -* 2) port& par ( A , y ) .
Parametrage X(1 - 2 ) 0
{Z(1 _ 2 )} = Y(1 - 2 ) 0
Le parametrage de cette liaison fait A 0 0
intervenir les trois parametres
independants, 0, 0, w qui sont les angles
d'Euler. Nous n'aurons pas
a les utiliser dans le cadre
3.9. LIAISON LINEIQUE RECTILIGNE
de cet ouvrage.
Schematisation Definition
normalisee Considerons un repere associe a la
liaison des solides 1 et 2. On appelle
Plane et perspective (fig. 1.34).
liaison line1que rectiligne
Fig.
1.34.
Torseur d'action mecanique de
liaison
En tout point P e la surface spherique de
liaison, (voir fig. 1.33), df (1 2 ) passe par A.
Par consequent la resultante A (l 2) est
quelconque et le moment resultant en A :
M A (l 2 ) est nul.
Parametrage
Supposons que a soit lie a 1 ; definissons
R 2 lie a 2 tel que son origin B E (A, 5 , 5).
Une rotation d'angle oriente «1 = (y", y"z)
autour de (B, 1 ) permet de definir (B, y 2 )
E ( a ) . Une rotation d'angle oriente a 2 =
(1, 2 2 ) autour de (B, y') permet de definir
z z (fig. 1.37) .
2
7
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
Les coordonnees y B , ZB de l'origine B dans 3t ainsi que § Perspective (fig. 1.38 b) .
les deux angles orientes a et a 2 permettent de definir la Dans le repere local R (A, z, i, i) on obtient pour les
position de R 2 par rapport a 3 et donc de 2/1. Notons composantes du torseur d'action mecanique de liaison
que la position de la generatrice de contact est donne :
par (B, y2). 1X(1 _ 2) 0 {Z;(1 -.2)} = 0 0
A 0 0 (X, i , )
Schematisation normalisee La forme particuliere de ce torseur n'est conservee
§ Plane (fig. 1.38 a). que pour tout point de (A, 2).
28
Modelisation des liaisons et des actions mecaniques de liaison
2
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
(b )
Fig. 1.38.
(a)
30
Modelisation des liaisons et des actions mecaniques de liaison
Cas particulier
Si le plan (A, z, est plan de symetrie, aussi bien pour
les surfaces de liaison que pour le systeme des forces
exterieures appliquees a 2 (voir fig. 1.36), alors MA (1 -
2) est nul et :
A(1 - 2 ) / / z
M A(1-.2)=
Fig. 1.40.
31
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
(a)
(b)
Fig.
Torseur d'action mecanique1.41.
de Parametrage
Supposons que a soit lie a 1, definissons 5t2 lie a 2.
liaison L'or ine B de 5t2 appartient au plan de contact (A, y,
En tout p o t P de 1'arc de cercle de contact, (voir Y). Les coordonnees YB et ZB de B dans
5t sont des parametres. Les trois autres parametres qui
fig. 1.40), df (1 2) passe par le centre A et est definissent 1'orientation de 5t2/5i, sont les trois angles
perpendiculaire a (A, ). Par consequent la resul- d'Euler : ; nous n'aurons pas a les utiliser.
tante A -(l 2) est perpendiculaire a (A, z) et le
Schematisation normalisee
moment resultant en A : M A (1 2) est nul.
{ t ( l -.2)} = 4 1 2
(') · Plane (fig. 1.44 a)
· Perspective (fig. 1.44 b)
A MA (l 2) avec
A(1_2)±
MA(l-.2)=
(b)
Fig. 1.44.
Dans A (A, z) on peut ecrire :
Torseur d'action mecanique de
0 0
{ t ( l 2)} = Y(1 -.2) 0 liaison
A Z(1 -.2) 0 (x, ,=)
La force de contact de 1 sur 2 est localisee en A et, le
Le torseur d'action mecanique de liaison en A,
contact se faisant sans adherence, cette force est
3.11. LIAISON PONCTUELLE perpendiculaire a (ir ).
4 . MODELISATION DE
QUELQUES LIAISONS
REELLES
1O
1.45.
Nota : Le produit scalaire est negatif quand 1'angle a = [V
(P E 2/1), d f (1 -. 2 )]
Definition
34
Definitions
f =tanw
- En P on dit qu'il y a adherence s'il n'y a pas de
mouvement relatif au point de contact entre 1 et 2,
alors : V ( P E 2/1) = O. est appele facteur de frottement.
- En P on dit qu'il y a frottement s'il y a
mouvement relatif au point de contact entre 1 et 2, Densites normale et
alors : V ( P E 2/1) O. tangentielle. Pression
locale de contact
- V ( P E 2/1) est apple vecteur vitesse de glisse-
ment de 2 sur 1 au point P. Effectuons la projection du vecteur densite de force S
p (l -, 2) sur la normale (P, n) au plan (vr) et sur le
R E M A R Q U E I M P O RTA N T E plan ( v r ) lui-meme ; soit ( P, t ) 1'axe qui est le
V ( P E 2/1) est appele improprement a vecteur support de cette projection dans ( v r ) (fig. 1.47).
vitesse ; en fait it s'agit du representant d'origine P
du vecteur V- (P E 2 / 1 ) tel que [P, V- (P E 2/1)].
Dans la suite de l'ouvrage, on se conformera a un
usage tres repandu et on continuera a designer la
vitesse du point P appartenant a 2 par rapport a 1
par le vecteur V- (P E 2/1).
L' etude que nous allons faire suppose que le support
et le sens du vecteur vitesse de glissement de 2 / 1 en P
est connu. Ce vecteur est dans le plan (jr).
35
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
Definitions
8n, p (1 2) est appelee : densite normale de force
=?. en P.
84 p (1 2) est appelee : densite tangentielle de
force en P.
II 8n, p (1 2) II est appelee : pression locale de
contact en P.
Fig. 1.49.
Consequence de la loi de
Coulomb
Quand deux solides glissent 1' sur 1'autre, le support de
la force de contact df (1 2) en P se trouve sur la surface
d'un cone de sommet P d'axe (P, n) de demi angle au
sommet tP tel que tan tP = f ; ce cone est appele cone
de frottement en P (fig. 1.48).
Fig. 1.50.
t.P( * 2) Fig. 1.48.
o l
4.1.2. 2 e c a s : V ( P E 2 , 1 ) = 0
(fig. 1.49)
Il y a alors adherence de 2 sur 1 en P.
M o e support de la force elementaire de contact [P,
df (1 2) ] fait aver 1'axe (P, n) un angle 0 inconnu mais
tel que :
36
Modelisation des liaisons et des actions mecaniques de liaison
4 . 1 . 3 . C a s particulier important A PLAN DE SYMETRIE (fig. 1.51)
On considere habituellement le cas limite appele cas de
I'equilibre strict » pour lequel it y a equilibre limite » Repere local associe
ou o tendance au mouvement D. Alors, y, tel que :
9 = tel que tan = f . En toute rigueur it faudra alors (A, z) = normale au plan de contact 1-2.
definir un angle tP o tel que tan tP o = fo; fo est
(A, z, ) = plan de symetrie de la liaison et des charges
alors appele facteur d'adherence. Comme fo - f, nous
ne ferons pas cette distinction. appliquees.
Il decoule de notre etude que si V(P E 2/1) = 0
c'est-a-dire pour les deux cas :
- equilibre.
- equilibre strict.
II t,r(1
2)IIf II sn,P( 1-42)II (fig. 1.50)
Fig. 1.51. P A Oy z
Hypotheses
Le facteur de frottement, f = tan tP est connu et on
peutupposer que toutes les forces elementaires [P, df (1
2 ) ] sont appliquees dans le plan de symetrie. Dans ce
mouvement relatif de 2/1, supposons connu le vecteur
vitesse de glissement et supposons que quel que soit P
E 2 , celui-ci puisse s'exprimer par :
V ( P E 2 / 1 ) = IIV(PE2/1)II
4 . 2 . LIAISON APPUI PLAN REELLE
9q
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
Force elementaire de contact en
P
Elle est incline par rapport a la normale (P, n ) de
1'angle en sens contraire de V (P E 2/1).
Torseur d'action de liaison
{ t ( 1 2)) se definit ainsi, si (S) est la surface de
liaison entre 1 et 2 :
{t(1 -.2)} =
A(1-.2) _ E d f ( 1 - . 2 ) (
M A(1 2) = E [ A P A df (1 2)] (s)
0 L(1-2)
{'G(1 2)} = Y(1 2) 0
38
Modelisation des liaisons et des actions mecaniques de liaison
A
Z(1 2) 0 (,Y')
Repere local associe (A, a x , y ,
z ) Tel que :
4.4. LIAISON GLISSIERE REELLE A (A, ) = axe de la liaison
PLAN DE SYMETRIE (fig. 1.53) (A, z, y) = plan de symetrie de la liaison et des
charges appliquees.
9q
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
40
Repere local associe 91. (A,
x , y , z ) Tel que :
(A, x) = normale au plan tangent commun au contact.
(A, ) = porte par la droite de contact (d ) (A, x, i ) = plan
de symetrie de la liaison et des forces appliquees.
Fig. 1.53.
PE 211)
41
Hypotheses Hypotheses
Le facteur de frottement f = tan est connu et on Le facteur de frottement f = tan est connu. On peut
peut~upposer que toutes les forces elementaires [P, df supposes que toutes les forces elementaires de contact
(1 2)] sont appliquees dans le plan de symetrie. [P, df (1 2)] se ramenent dans le plan de symetrie et
Supposons connu le vecteur vitesse de glissement et sont donc modelisables par une force unique A (l 2)
supposons que quel que snit P E 2, celui-ci puisse appliquee en A (fig. 1.54).
s'exprimer par :
V(PE2/1)= IIV(PE2/1)II .
Force de contact
42
A (1 2) est incline par rapport a la normale (A, x) de
1'angle en sens contraire de V (P E 2/1). Le torseur
d'action de liaison {T(1 -.2)) se definit alors par :
{T(1 -.2)} = A(1 -.2)
A MA(1 -.2) = 0
X(1 2) O
{V(1,2)1 = O O
A
I Z(1 2) O (i, rj,
i)
avec V (A E 2A). I (I
-. 2) 0
Z(1-.2)-_f Si VE2A).>O
X(1 2)
Z(1 -, 2) - f Si V(AE2/1).z O.
X(1 2)
5 . MODELISATION DE
L'ACTION MECANIQUE DE
PESANTEUR
peut donc exprimer dans 5t (A, i ) les composantes situe autour du point M . Notons 1'action
des elements de reduction en A du torseur { r ( 1 2)) tels que : mecanique elementaire de pesanteur exercee
des actions de liaison : par la Terre sur ce petit element ( f i g .
1.55).
X(1-.2) 0
{G(1-.2)} = Y(1-.2) 0
43 A0 N(1-.2) (Lii,i)
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
A.
P Fig. 1.55.
n
Supposons que (S) soit constitue de n petits elements.
Nous noterons P = EA le poids de (S).
Definition
On appelle centre de gravite du solide indeformable (S) le barycentre G de tous les elements ( M , II )
E (IlnlI = I 1 ll
P
(1)
Notons que si le point A est pris en G , la relation (1) prend la forme simplifiee (2) :
Sur un espace restreint, on peut admettre que faction de la Terre, c'est-a-dire le champ de pesanteur, est
uniforme ; on admettra alors que le centre de g r a t e et le centre de masse sont confondus. On les
designera indistinctement par G .
5 . 3 . PROPRIETE DU CHAMP
DE PESANTEUR
Considerons les elements de reduction en un point A quelconque du torseur { (T S) } , associe aux
actions mecaniques de la pesanteur sur le solide (S):
n
R ( T S ) = i p = P {l (T S)} =
A M A( T S) = (AM AF)
Si nous avions choisi le centre de reduction du torseur { V (T S) l au centre de gravite G , nous aurions
obtenu :
{r(T-.S)} = JR(T-.S) = P
G M G(T S) = O
45
Fonction principale
La bride permet d'exercer un effort de bridage sur
une piece P a usiner, ceci en we de la rendre
solidaire temporairement d'une table de machine-
outil. L'organe moteur permettant d'assurer la force
de bridage est un verin hydraulique ; corps 1, piston
19, a rappel automatique par le ressort d'extension
20.
Fonction secondaire
Dans le but d'effectuer un changement rapide de la
piece P apres usinage, I'espace autour de celleci
peut titre degage par rotation de 90 degres de la
bride 12. Le pied de positionnement 9 et les deux
trous realises a 90 degres dans la piece 2 pemettent
d'assurer cette fonction.
But de 1'etude
Analyser les differentes liaisons rencontrees dans ce
mecanisme ; schematiser celui-ci et etudier quelques
torseurs d'action mecanique de liaison.
Hypotheses
Certaines pieces ayant une fonction annexe ne sont
pas prises en compte dans notre etude : 9, 11...
Fig. 1.57b.
46
Modelisation des liaisons et des actions mecaniques de liaison
47
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
On decide de regrouper en a classes d'equivalence o Hypothese pour 1'etude des liaisons
les pieces qui n'ont aucun mouvement relatif les unes Le plan ( A , y ) est un plan de symetrie, pour la
par rapport aux autres. (Les pieces elastiques ne geometrie des liaisons et pour les forces exterieures.
peuvent entrer dans une telle classification.) On
rencontre ainsi : QUESTION 2
Classe a : (1, 2 , 3 , 4)
La liaison (a - f i ) est supposee parfaite et sans
Classe /3 : (5, 7, 8, 16, 17, 18)
adherence.
Classe y : (12, 13, 14, 15)
Ecrire en A le torseur d'action mecanique de
Classe 8 : (19)
liaison ; caracteriser la resultante A (a -. J3 ) et le
Classe P : (piece a brider) moment MA (a ).
Ecrire en A et dans 9I (A, z ) les composantes
QUESTION 1 algebriques de la resultante et du moment.
Identifier les liaisons suivantes et donner dans le Indiquer 1'ensemble des points M(x, y, z ) pour
repere defini sur la figure 1.57 les degres de liberte lesquels la forme particuliere du torseur {V (a
qu'elles permettent : ) } est conservee.
(a - i g ) ; (a - ); (fg -Y);
s
REPONSE
(Y- S); (Y-P).
Donner le schema spacial du mecanisme. ( a - / 3 ) est une liaison pivot sans adherence d'axe
( A , .z) donc, avec notre hypothese de symetrie :
REPONSE
Liaison ( a - / 3 ) liaison pivot d'axe ( A , ) ; { V ( a - . R )} = A(a -~ l3 ))
degre de liberte : R .
A I M
A ( a
- Y )
Liaison ( a - 8 ) : liaison pivot glissant d'axe (B, ) ;
degres de liberte : RX, TX. A(a - . / 3 ) 1 z
Notons que si on admet, et c'est plausible, que le
ressort 2 0 supprime la liberte en rotation alors ( a MA( a / 3 ) porte par ( A , z )
tels que
- 8 ) est une liaison glissiere d'axe (B,).
Liaison ( / 3 - y ) : liaison pivot d'axe (C, i ) ;
degre de liberte : R z . Dans A ( A , { V ( a - . / 3 ) } _
Liaison (y - 5 ) liaison ponctuelle de normale X ( a 0
(D, ) ; = Y(a 0 (1)
degres de liberte R , Ry , Ty , R 2 , T 2 . A 0 N(a -. /3) ( x,v",z)
Liaison (y - P) : liaison ponctuelle de normale
(E, ) ; Soit M(x, y, z) un point quelconque, effectuons la
degres de liberte : R , Ry , Ty , R z , T 2 . reduction du torseur { r ( a / 3 ) } en M :
Schematisation spaciale du mecanisme (fig. 1.58).
M M( a - ' l ) 3 =M
A ( a
J3)+MAAA(a -.J3).
Soit :
1X(a zY ( a ./ 3 )
Y ( a / 3 ) - z X ( a - ./ 3 )
M 0 T (1,Y, Y)
avec
T = N ( a - , / 3 ) - x Y ( a - . / 3 ) + y X ( a - ./ 3 ) .
{ z ( a S)} = B ( a , 5 ) e M B( a - . S )
tels que c(/3-.y)1Z
M
c ( / 3 y ) =p.
tels que B ( a - . S ) 1 Dans
y, :
M B( a S ) pone par ( B , )
X(/3 y) 0
Dans f i , ( B , 2 , y , z ) {l(/3 -~ y )} = Y 3
(/ - ~ y ) 0 (3)
c 0 0 _")
{t(a 5)1 =
X(a S ) 0 Soit M ( x , y , z ) un point quelconque ; effectuons la
= Y(a S) 0 (2) reduction du torseur f t ( / 3 y ) } en M :
j
B0 N (a S ) (, )
M
M(l 3 - + y) =Mc ( l 3 -.y)+MCAC(l3
- ~ y)
Soit M ( x , y , z ) un point quelconque, effectuons la
reduction du torseur { ( a S ) } en M. soit dans (z, y, 5)
zY(/3 y)
- zX(/3-.y)
M M(a - . S ) = M B( a - , S ) + M B A B ( a - p 8 ) soit {r(/3 -). y )} = - x Y ( / 3 - • y ) + yX( l 3
- ,y)
{(a-5)) = X(/3 y)
X(a S) zY(a -. 5) Y(/3 y) M
= Y(a-.S) -zX(a-.S) 0
M0 T (x, v", _" )
Pour que la forme particuliere ecrite en (3) soit
avec conservee it faut et it suffit que quels que soient
T = N ( a -.S)-xY(a - . S ) + y X ( a -.S). X(/3-.y)et Y ( / 3 - . y ) o n a i t : x = 0 e t y = 0 e t
z = 0.
La forme particuliere de { ( / 3 y ) } n'est donc
Pour que la forme particuliere ecrite en (2) soit
conservee qu'au seul point C.
conservee, it faut et it suffit que quels que soient X ( a
- S ) et Y ( a S ) on ait z =0.
La forme particuliere de { t ( a S ) } est donc QUESTION 5
conservee pour tout point M appartenant au plan de
symetrie (A, z, y ). La liaison ( S - y ) est supposee parfaite et sans
adherence.
Ecrire en D le torseur d'action mecanique de liaison
; caracteriser la resultante D ( S y ) et le moment
M D( S y ) .
4
Ecrire en D et dam R (D, x, y, z) les Dans R ( D , z , y, :
composantes algebriques de la resultante et du
moment. X(S y) 0
Indiquer ('ensemble des points M(x, y, z) pour {r(Sy)} = 0 0 (4)
lesquels la forme particuliere du torseur {V(6 -. D0 0 (2,r",
y ) } est conserves.
Soit M( x, y, z) un point quelconque ; effectuons
la reduction du torseur y )} en M :
M( - ~ y ) = D ( - • y ) + M ~ A B ( S - • y )
M S M s
REPONSE { r ( S -. y )} =
(S - y ) est une liaison ponctuelle sans adherence de
normale (D, x). Donc avec notre hypothese de X ( B y ) 0
Bo y)
0 - zX (S y )
M 0 yX(S y) (,y,_)
{ ( S y)} = D M D( S - . Pour que la forme particuliere ecrite en (4) soit
conservee it faut et it suffit que quel que soit X(S
y ) y) on ait: y = 0 et z = 0.
tels que D(S-.y)//z
La forme particuliere de { l (S y) } est donc
M
D(S -y)= conservee en tout point M E ( D , I ) .
symetrie :
50
Modelisation des liaisons et des actions mecaniques de liaison
5
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
E X E R C I C E S AV E C R E P O N S E S
52
Modelisation des liaisons et des actions mecaniques de liaison
5
QUESTIONS
54
x 1° Etudier la liaison 1-3.
Analyser lee degree de liberte.
Nature de la Hawn.
Expression du torseur { r (1 -+ 3) } en A dazes *(A,
x, Y, Z ) °
2° Etudier la liaison mecanique elementaire 5-3.
Realisation Analyser lee degres de liberte.
Le plateau 1 p o s s e deux crabots et se trouve en liaison Nature de la liaison.
encastrement aver 1'arbre 2. Expression du torseur {W (5 - 3) } en A da p s
Le plateau 3 possede deux crabots et se trouve en liaison * ( A , z, y, z).
encastrement aver 1'arbre 4. REPONSES
1 ° ( 1 - 3 ) : glissiere d'axe (A, )
L(1 - + 3 ) M(1-+3)
N(1-+3) ( g ,r",r)
Fig. 1.59.
10Z ( 1 - + 3 )
A
55
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
defmir les degres de liberte et la nature de la liaison. 2 est une liaison pivot d'axe ( 0 , 2). La liaison 2-3
2° Schematiser le mecanisme en utilisant la representadon est une liaison pivot d'axe ( 0 , y2).
56
Fig. 1.60.
57
Fig. 1.61.
QUESTIONS l y
REPONSE
1° R2 et RY2: Liaison spherique a doigt.
4 Machine de Conditionnement
Fig. 1.63.
60
axes principaux
dune section
1 MOMENT STATIQUE D'UNE
En
ffs
y ds = yG S = W(0,
SURFACE PLANE PAR x )
RAPPORT A UN AXE DE SON
PLAN En projection sur ( 0 , y ) on
obtient :
11,
1.1. DEFINITION (fig. 2.1) xds = xG S = W(O, y )
Y 0
(2)
Fig.
2.1.
0 x
Le moment statique de (S) par rapport a
1'axe (0 , j ) s'ecrit alors :
W(0, y) = J j x d s s
If
PLAN
OMxds= W x S
61
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
62
axes principaux
dune section
2.2. PROPRIETE ( f i g . 2 . 3 ) Nota : Un moment quadratique polaire est toujours
positif.
Le moment quadratique d'une surface plane ( S ) par
rapport a un axe ( 0 , z") perpendiculaire a son plan est
'Le moment quadratique I ( 0 , x) de la &gal au moment quadratique polaire de ( S ) par
rapport au point 0 ou 1'axe coupe le plan.
surface ( S ) par rapport a I'axe ( 0 , X ) de
son plan est egal au moment quadratique
I ( G , i ) de (S) par rapport a l'axe (G, z)
augmente du produit de I'aire de la 3.2. PROPRIETE
surface par le carre de la distance des
axes
Le moment quadratique polaire d'une
I (0, z) = I (G, X) + Sd2 (2) surface plane (S) par rapport a un point
de son plan est egal a la somme des
moments quadratiques par rapport a
On peut ecrire de meme : deux axes rectangulaires de son plan
passant par ce point
I ( 0 , y ) = I ( G , y ) + S d i2.
63
axes principaux
dune section Io=I(0,i)+I(0
MxY
x
d
4. MOMENTS QUADRATIQUES
x CONNAITRE (O est en G)
I c x I c r 10 = Ic
bh'hb3 6 h
x® ~ h
b2 + h2
M 12 1 2 12 ( )
r' h
Y d
n d ° n
" d 4
_ ® ® d °
(1) ~`~ 6 4 3 2
6 4
d Y D
64
Axes principaux d'une section
avec
65
axes principaux
JJ xG YG ds = xG YG JJ ds = XG YG S
66
Axes principaux d'une section
I ( O , i , y ) = JJ xyds s (1) Y
67
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
0 Fig. 2.6. x
68
Si les axes (0, .) et (0, y) sont orthogonaux et si Fun
axes principaux
dune section
d'eux est axe de symetrie de (S), on obtient alors :
I(0,x,y)=0.
Le moment produit 1(0, i, y) de la surface plane
(S) par rapport au repere (0, z, y) de son plan est
egal au moment produit I(G, z, y) de la surface
plane (S) par rapport au repere (G, z, y) de son
plan augmente du produit de rake S de la surface
par les coordonnees de son centre de surface G
1(0, i , Y) I(G, y)+SxGYG . (2)
5.3. PROPRIETE (fig. 2.6) Si les axes (G, .) et (G, y) sont situes dans le plan de la
surface plane (S) et sont orthogonaux et si Pun des axes
On considere la surface plane (S) et les axes (0, i , y) et est axe de symetrie de (S), le moment produit 1 (0 , i , y)
(G, xl, 5 ) de son plan tels que a pour valeur :
i i
x =xety =
1 ( 0 , x, y) = SxG YG
On peut ecrire que : OM = OG + GM
d'ou: x=xG+xi et y=yG+y1 I(0,x,Y) _
JJ
+ JJ x1
s
J +
Y+
(xG JJ +Xi Yi)
dsxi)(YG
ds+ JJXGY1dS
s
Yi ds
ds s s 0
Fig. 2.7.
1(0, i ) _
Fig. 2.5.
(3)
69
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
- JJ 2 x y sin w cos w
6. CNANGEMENT DE ds s
Fig. 2.8.
Par definition on peut ecrire que :
1 (0, i ) = Ifs Y2 ds ; I ( 0 , ) = s
I ( 0 , , ) = JJ X Y d s .
s
Ecrivons les relations de changement de base
=cos SPX - sin SPY et y = sin SPX+cos SPY
OM=xz+yy=XX+YY
OM = x(cos wX - sin w Y)
+ y ( s i n w X + c o s w Y ) = X X + Y Y d'ou
X = x c o s w + y s i n w et Y = y c o s w - xsinw .
70
Axes principaux d'une section
s
En fonction de 1'angle 2 w on obtient :
+
1(0, Y) = ff x z cos z w ds + ff yz sinz w ds I(O I(O,z)-I(O,y)
s s , X , Y ) =________ 2 ______sin 2 .(5)
JJ 2 x y sin w cos w ds
s +I(0,y)cos2w .
71
axes principaux
1 ( 0, 2) = 1(0,)++
1 ( 0' ) + 1 ( 0 , ) - 1 ( 0 , Y ) c o s 2 9 - I ( O , Y ) s i n 2 r y
dune section
2
1 ( o, + 1 ( o, i ) 1( o , - I (o, ;)
1 ( 0 Y) = _
2 2 cos 2 w + I (0, j ) sin 2
1 ( O X Y)(p 2
_I(O,x)
sin2(+I(0,Y)cos2(
I(O,Y)
(5)
72
T AXES PRINC1PAUX. AXES
7.2. PROPRIETE
CENTRAUX
Si ( 0, X ) et (0, Y ) sont les axes principaux en 0 de la
surface plane (S), la relation (1) du paragraphe 7 est
Soient ( 0 , z , j ) et ( 0, X , Y) deux systemes d'axes verifiee ; dans ce cas la relation de definition du moment
concourants situes dans le plan de la surface plane (S) et
produit 1( 0, X, Y) (relation (5) du paragraphe 6)
tels que (x, X ) = w (fig. 2.19). permet d'ecrire que :
Nous avons vu (relations (2) et ( 4 ) paragraphe 6) que 1( 0 , X , Y ) = 0 .
1( 0, X ) et 1( 0, Y) varient en fonction de 1'angle (p.
Les valeurs extremes I . et Imin sont obtenues pour :
Reciproquement, si 1(0, X, Y ) = 0, les axes (0, X )
al(O, X) - 0 et aI(O, Y ) = 0
aw aw et ( 0 , Y ) sont axes principaux de (S), d'ou le theoreme
:
A partir de la relation ( 2 ) paragraphe 6 o n obtient :
Les axes rectangulaires (0, X ) et ( 0 , Y ) situes
aI(0, X )
dans le plan de la surface plane (S) sont les axes
app ____= - [ 1 ( 0 , . ) - 1 ( 0 , j ) ] s i n 2(
principaux en 0 si et seulement si le moment
-21(0,1, i) cos 2 w =0 d'ou : produit 1( 0 , X, Y) est nul
tan2w _______-21( 0 , _____Y ) 1(0,1, = O a ( 0, et (0,
( ,)- ( ,Y)
1 0 1 0
(1)
sont les axes principaux en O.
La relation (1) definit deux valeurs de ( : Cpl et
8.
+2- •
aI(0, Y ) CALCUL DES MOMENTS
A partir de la relation_______ a ____= 0 on obtient la QUADRATIQUES MAXIMAL ET
meme relation (1). MINIMAL
Il existe donc deux axes rectangulaires ( 0 , X ) et ( 0,
Y ) passant par 0 pour lesquels le moment Dans le repere ( 0, X, Y), en remplagant dans la
quadratique de (S) est maximal pour run et minimal pour relation ( 2 ) paragraphe 6, 1 ( 0 , z , y) par sa valeur
1'autre. definie par la relation (1) paragraphe 7 on obtient :
Les deux axes rectangulaires passant par 0 et + 1 ( 0 , 2 ) - 1 ( 0 , Y ) [cos 2 +sin' 2~p 2`p cos 2 (
situes dans le plan de la surface plane (S) pour soit
lesquels le moment quadratique de (S) est maximal
pour l'un et minimal pour l'autre sont appeles axes 1 ( 0, z ) + 1 ( 0 , y ) 1 ( 0, X) = 2
principaux en 0 de la surface (S).
Les axes principaux au centre de surface C de (S)
sont appeles axes centraux.
+ 1 ( 0 , . ) - 1 ( 0 , y)
2 cos 2 (p
73
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
cos22 = 1
0 (0, )- (0,i)] + (0, ,Y)
I x I 2 4I 2 2
74
1(0, 2 ) + I ( 0 , y)+
2 I(0,x)+1(0,Y) 2 0 ( , x ) - 1 ( 0 , x ) ] 2 + 4 7 ( 0 , x, i)2
I 0
(1)
2 2[ ( , 2 ) - 1 ( 0 , x ) ] 2 + 4 I ( 0 , 2,Y) 2.
I 0
75
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
Fig. 2.9.
76
axes principaux
dune section
On remarque alors que :
78
D'apres les relations (1) paragraphe 8, on en deduit La figure 2.10 represente le cas ou
que: 1(0, i ) > 1 ( 0 , Y). Sur cette figure on note :
Imax = OD et I o = OC . (JH, JA) = (JE,JB)=2 1.
Sur le cercle de Mohr tangle 2 cp 1 est defini par :
axes principaux
dune section
(JF~ JA)=2~P 1 aver (Ox, OX) _ (p 1 , 2e cas
axes principaux
dune section
d'ou les directions principales : Dans une section (S) on connait les directions
principales (0,X, Ii') ainsi que 1(0, X) = Imax et
Oz, OX et Oz, 0 Y 1(0, Y ) . I . et on recherche pour les axes (0, i,
y) definis par
(X, =
les valeurs de 1(0, i), 1(0,Y) et 1(0, y).
82
( J est le milieu de CD).
axes principaux
dune section O. APPLICATION
Y
Construisons le cercle de centre J et de rayon
1(0, X ) - 1 ( 0 , Y ) R = J D = ________ 2
x
J H =Rcos2(p
axes principaux
dune section
I(O,X)-I(O, 2 cos2(p
QUESTION 1
Determiner le centre de surface G de la
section S.
OH = O J + J H
I(O, X ) + I ( O ,
2 REPONSE
I ( O , X-) -1(0, On peut decomposer la section S en deux
Y) + 2 surfaces SI et S2:
SI = 140 x 20 = 2 800
OE = O J + J E
1(0, X ) + I ( 0 , Y ) =____2 mm2 S2 = 60 x 20 = 1
200 mm2 S = SI + S2 = 4
86
Axes principaux d'une section
On note J le milieu de E H .
Parallelement a (G, y) on porte :
(X, Y)= 2.
Sur l'axe (G,
) on mesure :
CD = I.u 8,U. 10 6 mm 4
GC = I.,„ 1,18.10 6 mm 4 .
Fig. 2.13.
Y
0 60
m
6
87
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
E X E R C I C E S AV E C
REPONSES
88
2° I(G, = 233 285,68 mm4;
La figure 2.14 represente la modelisation de la
I ( G , y) = 233 285,68 mm4 ; I ( G , y') =
section d'une corniere 60 x 60 x 6 NF A45-009. - 138 126,32 mm4.
89
3° = (, X ) 4 5 °; 2 = (z, Y) = 135°.
axes principaux
dune section I
max = I(G, k) = 371 412 mm4; I m
= I(G, = 95 159,36 mm4 .
Fl La figure 2.15 represente la modelisation de la
section d'une corniere 90 x 70 x 8 NF A45-009.
Fig. 2.14.
91
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
QUESTIONS
1' Determiner lea coordonnees, daps le repere (0, y), du
centre de surface G de la section.
2° Determiner les moments quadratiques I(G, I ) , I(G, y)
et le moment produit I(G, D .
3° Determiner par la methode algebrique la position des
axes principaux au centre de surface G de la section et la
valeur des moments quadratiques maximal et minimal
correspondants.
4° Determiner par la methode graphique de Mdhr Ia
position des axes principaux au centre de surface G de la
section et la valeur des moments quadratiques maximal et
minimal correspondants.
QUESTIONS
REPONSES
1° Determiner les coordonnees, dans le repere (0, y), du
1 ° xC = 17,21 mm ; yG = 17,21 mm. centre de surface G de la section.
0
rn
0 70 x
Fig. 2.15.
92
2° Determiner les moments quadratiques I(G, z), I(G, ,)
et le moment produit I(G, z D. 1 ° 1(0, X) = 9 698 130
3' Determiner par la methode algebrique la position des mm4 ;
axes principaux au centre de surface G de la section et la 1(0, .i) = 3 628 672,5 mm4 ;
valeur des moments quadratiques maximal et minimal
1(0, X, 9) = 4517640 mm4.
correspondants.
4° Determiner par la methode graphique de Mohr la
Le centre de surface G est situe au centre de symetrie 0 de
position des axes principaux au centre de surface G de la
(S).
section et la valeur des moments quadratiques maximal et
minimal correspondants.
2' (Gx, GX ) = - 28,06 degres ;
I
Fig. 0 78
2.17.
93
axes principaux
x
(S)
9
G
0
95
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
notion de contrainte
loi de Hooke
Un systeme materiel est une quantite de matiere, homogene
ou non, dont la masse reste constante pendant son etude ; it
peut donc, de fapon conventionnelle, etre constitue par une
portion de solide.
Dans un solide, it est necessaire d'admettre ('existence d'un
systeme de forces internes de cohesion ; actions intermolecu-
laires, qui permettent entre autres a celui-ci de conserver sa
forme propre.
En resistance des materiaux, nous serons amenes tres
souvent a effectuer une coupure fictive d'un solide donne
(E) par un plan ( P ) (fig. 3.2). Ce plan divise le solide en deux
parties et on peut par exemple considerer comme systeme
96
i
axes principaux
dune section
ELEMENTS DE REDUCTION - La section droite (S) de centre de surface G
DES EFFORTS DE COHESION est constante ou vane progressivement.
DANS UNE SECTION DROITE - La poutre a une grande longueur par rapport
aux dimensions transversales.
La poutre possede un plan de symetrie.
1.1. DEFINITIONS. REPERAGE DE - Les points disposes de fawn identique sur les
LA COUPURE sections droites jouissent de certaines
proprietes communes ; on dit qu'ils
Considerons une poutre (E) et rappelons les principa-
appartiennent a des fibres.
les definitions qui concernent celle-ci.
La ligne moyenne ou fibre moyenne possede des
proprietes particulieres.
On appelle poutre (fig. 3.1) un solide engendre par Supposons provisoirement que la poutre (E) ait une
une surface plane (S) dont le centre de surface G
ligne moyenne droite (fig. 3.2).
Fig. 3.2.
Soit Ro(A, xo, yo, 20) un repere lie a la poutre. Ce
repere est choisi tel que (A, xo) soit porte par la ligne
moyenne. Ce repere (5t 0 ) appele repere de position est
utilise :
- pour 1'etude de l'equilibre de (E) et la
Fibre Fig. 3.1. determination des actions mecaniques
- La ligne moyenne est droite ou son rayon de exterieures qu'elle supporte ;
courbure est grand par rapport aux dimensions - pour reperer la section droite (S) de (E) dans
de la section. laquelle nous analyserons les contraintes.
Dans ( a o)
A G = x . z o.
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
Notons egalement que : ( E ) design la poutre, ( E ) actions de liaison,
designe le milieu exterieur a la poutre, c'est-adire
essentiellement les pieces mecaniques de liaison, de
celle-ci avec le reste du mecanisme.
La coupure fictive par le plan ( P ) qui definit la section
(S) de centre de surface G, partage la poutre ( E ) en
deux troncons ( E 1 ) et ( E 2 ) . On convient de deplacer
le plan de coupure ( P ) d'une extremite a 1'autre de la
poutre et toujours dans le meme sens. I1 en resulte que
le volume d'un des troncons augmente et que celui de
1'autre diminue.
On appellera (E 1 ) le troncon dont le volume croft.
R(E-.E)= (2)
I(
deux torseurs:
etc. Notons E E l ) } le torseur associe a ces
actions ; R(E Ei) G
R ( E - . E 1) + R = 0
Fig. 3.3. M
c( E E l ) + M G =0.
Par consequent, exprimons les elements de reduction
- L'equilibre de ( E 1 ) se traduit par :
en G du torseur des forces de cohesion.
{(E E
1 )} + { l h} = {0} (3
R=-R(E-.E1) (4)
c - c( -~
M = M E E
l)
Considerons les elements de reduction en G de ces
99
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
REMARQUE Considerons le repere 5t (G, lie a (S) tel que (G, ) soit
confondu avec la normale exterieure en G a ( S ) .
Normale exterieure signifie, perpendiculaire en G a
ILa poutre (E) etant consideree (S) orientee vers 1'exterieur de la matiere de
( E 1 ) . (G, y, z) definit par consequent le plan (P)
de la section droite (S).
comme 1'ensemble des deux Chaque fois que cela sera possible, et dans le but
tronfons (E l) et (E 2), la relation (1) d'eviter des changements de base, nous choisirons
cidessus entraine que: {r(E _ E 1)} (Re ) parallele a (3t) et ces deux reperes seront
+ {r(E _ E 2)} _ {0} . Soit en G : toujours directs. Ce repere 3t (G, y, z) lie a la
section droite (S) sera appele : repere de definition
des sollicitations.
R(E-E 1) +R(E-.E2)=0
MG(E- E1) +M G(E-.E2) = 0. 2.2. ETUDE DES COMPOSANTES
ALGEBRIQUES DANS ( 9 t ) DES
Par consequent, les elements de reduction en G du torseur ELEMENTS DE REDUCTION
des forces de cohesion pourront egalement s'exprimer
par : DE {'G roh } .
100
Nota : R et MG sont des fonctions de 1'abscisse x de G.
axes principaux
dune
2.
section
COMPOSANTES DES
ELEMENTS DE REDUCTION
EN G DES EFFORTS DE
COHESION
2.7. DEFINITION DU REPERE
LOCAL LIE A LA SECTION
DROITE ( S )
Considerons le troncon (E l) de la poutre (E) et soit
&(A, 10, ; 0 , zo) le repere lie a celle-ci ( f i g . 3 . 4 ) .
Fig. 3.5.
Definitions
• Effort normal N : c'est la projection de R sur la
normale exterieure (G, V).
· Effort tranchant T: c'est la projection de R sur
le plan de la section droite (G, y, a ) .
· Moment de torsion M t : c'est la projection de
MG sur la normale exterieure (G, V).
· Moment de flexion Mt : c'est la projection de
MG sur le plan de la section droite (G, y, z).
Par consequent: R =N+T
MG = M1 + Mf .
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
102
axes principaux
dune section
R = N . z + T y. y + T z. z (1) tel que dans le repere Jto :
_241
0
0 1l (xo, ya ro)
M G= M , . i + M rr. y + M rs. z 625
{V(4-.1)} = 0
A 0
N , T y , T z , M „Y M f et M f sont les composantes
axes principaux
dune section
algebriques de R et MG dans (9i,). Ce sont des
fonctions de 1'abscisse x du centre de surface G de
(ces efforts sont les efforts reciproques des efforts de coupe).
(S).
• L'arbre 1 est guide en rotation dans le carter 0 par
1'intermediaire de deux roulements a billes :
2 . 3 . APPLICATION 5 en C :12BC02
6 en B :15BE32 .
Une unite d'usinage est equipee d'une tete multibroche. La
fi gure 3.6 represente a echelle reduite une de ces broches Le choix de ces roulements et le type de montage utilise ont
et plus particulierement la commande et le guidage de permis de modeliser les actions de liaison par les torseurs :
1'arbre ports-mandrin 1. Unites utilisees : longueurs en {V(51)} et {V(61)}.
metres, forces en newtons. C(5-.1) }
Cet arbre recoit la puissance par un engrenage 2-3 a denture
droite. Les actions de liaison de (3 -. 2) sont modelisables en
{0
D par le torseur {V(3 -. 2)} :
0 0
{V(3 -.2)} = 65 0
et B(6 .1)1
g
D - 200 0 ( o,Yo. ~o) {t(61)) = lM
unites : newtons et metres. B B(6 1>
I~~I
(
x~.~~~.~~ 1
a©T/Ionll~a~ O
i i / / l e a; \ \ \ ~
Fig. 3.6.
Notion de contrainte loi de Hooke
10
axes principaux
dune section
tel que dans (Notons que M o( 3 - . 2 )
Avec dans ( 1 ) = (9i.o) :
= 0).
625 0
1)} = 20 1,2 L'equilibre de (El) entrain qu'en G :
B - 40 0,075 (vo, yo 7o)
R = - [D(3-.2)+C(6-.1)]
unites : newtons et metres.
On donne a la figure 3.7 le schema de 1, la modelisation de MG = [G A D ( 3 2 ) + G EC A C ( 6 1 ) ]
son guidage et les cotes.
(Notons que 1) = 0 ) .
Avec dans ( 1 ) _ (dio) :
Q U E S T I O N e ( 6 1 ) -85 ; 0
240 GEC O I
Definir le torseur des forces de cohesion dans les sections
0,015 - x
droites de 1 entre 0 et A et construire les diagrammes des
0
composantes algebriques des elements de reduction en
G des efforts de cohesion dans 1.
Donc dans (a):
R E P O N S E =0.+20.y""-40.i
Considerons une section droite ( S ) de 1 et soit G M G = - 2,4. + ( - 4 0 x + 3 , 6 ) + ( - 2 0 x + 1,275)1.
d'abscissc v dans (:R„) le centre de surface de (S). Conside-
rons le repere 5t(G, i ) de definition des sollicitations et On en deduit les composantes algebriques des elements de
soit (El) le trongon de 1 compris entre 0 et G. reduction en G des efforts de cohesion :
Etude de la zone OC : 0 x 0,015.
Unites : newtons et metres. N=0 M, = - 2,4
L'equilibre de (El) entrain qu'en G: T y= 2 0 , Mfy= - 4 0 x + 3 , 6
=-40 Mfg= - 2 0 x + 1 , 2 7 5
5
= D ( 3 2 )
Etude de la zone B A : 0,06 x < 0,13.
M G = - G A T A D(3-.2)
Unites : newtons et metres.
L'equilibre de (El) entraine qu'en G :
R=A(4-.1)
J M G = M A( 4 1 ) + G V . A A ( 4 - . 1)
Notion de contrainte loi de Hooke
0 - x
D(3 2) 65 ; - G D - 0,012 . avec dans ( 1 ) = (5t0).
200 0
- 625 - 2,4 -x
0 , M A(4 1) 0 0 , GA 10,13
Donc, dans (a): A(4-.1) O 0 0
10
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
=0.-65.y+200.1
MG =-2,4. +200x.y+65x.1. Donc dans (I):
108
axes principaux
dune section Tz =O M =-2.4
Mfr = 0
Mfg=0
Mt
C B A C
0 0
x x
- 2,4
- 625
Mfy
Ty 3
1,2
20
0 0
C B A x B Ax
- 65
TZ
Mfg
200
0,975
C B A 0,075
0 0
x C B Ax
- 40
110
Fig. 3.8.
axes principaux
dune section
La figu re 3. 8 donne les diagrammes des composantes alge-
briques N, Ty, T, M„ Mfr et Mf fonctions de 1'abscisse x de
Considerons une seconde section droite de centre de
surface G' distant de Ax de G et donnons les
G.
nouveaux elements de reduction en G' du torseur des
forces de cohesion. Notons avant vela, qu'entre G et
2.4. RELATIONS ENTRE EFFORT G' nous n'appliquons aucune charge concentree.
TRANCHANT ET MOMENT DE
FLEXION R '= p A x y
{coh} =
x Soit :
a
x o AMG= T Z. A x - T y. A x + p(
______) z.
Yo
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
AM,=0
OM fy = TZ . Ox 3.2. UNITE
OM f= - T y. A x + _____2 P ( .
2 La dimension d'une contrainte est le quotient de 1'unite
de force par 1'unite de surface :
Si dx tend vers zero, le terme p(Ax)2
112
(3)
C(M,n)=Q. n+T. t
n2
(2) -n2
Propriete
En statique, nous avons mis en evidence le theoreme
des actions reciproques.
Si 1 exerce sur 2 en A un effort note A (l 2), alors
reciproquement, 2 exerce sur 1 en A un effort note A
(2 1). Ces deux efforts sont tels que :
A(1-.2)=-A(2-.1).
C(M,n 1).
C(M,-n)=-C(M,i)
Considerons les elements de reduction en M du
torseur I des forces de cohesion qui s'exercent sur la
ooh}
1
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
facette de centre MI : On peut ecrire les six torseurs de la meme fagon.
• Le prisme de centre M est en equilibre, on peut donc
e (M, n,) ds ecrire que la somme en M des six torseurs de
dS~
cohesion qui s'exercent sur les six facettes est un
torseur nul.
j
idSi MM AC(M,n )ds
I I {1coh} + {2coh} +...= {Ql
{1coh} _
114
Notion de contrainte 101 ae Hooke
1
Ecrivons seulement 1'equation des Dans les facettes de surface dSi et dS2,
axes principaux
dune section
moments en groupant deux a deux les les contraintes C ( M , n1) et C ( M , n 2 )
termes relatifs aux facettes opposees ; en
effet : ds1 = dsi On peut en designant par d V le volume
du prisme elementaire ecrire que :
sont constantes
C ( M , n1) n 2 jJ till ds
li dS1 [ M M iA C ( M , n 1) d s + M M I A C ( M , - n 1)ds]
dSl n 1 ff dl2 ds = 0 .
+ • • • = 0 (3 n" dS2
-C(M, 2)
termes) soit d'apres la relation (3) :
1
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
facteur :
ildS [MM A C ( M , n ) d s - M M A C ( M , d )d s]
] i i I i
jj dl, ds = f f dl2 ds = d V
+ • • • = 0 (3 dS1 JJ dS2
-
termes) on peut mettre C (M, n 1) en
118
Jj
axes principaux
dune section
M i M 1 A C (M, n1) ds + • • • = 0 (3
termes) dSI Considerons la projection des
trois vecteurs de cette somme sur n-3 par
exemple :
+JJ
(MMM3A C ( M , n 3) d s ) . n 3= 0 .
dS 3 ouque
:
Utilisons la propriete de permutation du
produit mixte :
Cette relation traduit le theoreme de
(M1 M1, C(M, n1) ds, n 3 ) = ( n 3 , i
MM
1, ( , nt)
C M
Cauchy.
ds) 2 En un point M d'une poutre, si on
considere deux facettes
On peut donc ecrire : perpendiculaires dont les sections
sont orientees par les normal
extirieur di
et n 2 auxquelles correspondent les
contraintes
C(M, di) et C(M, n 2) , la projection de
C(M, nl) sur n 2 est egale a la projection
de C(M, i 2 ) sur
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
n2i C (M,n2)
( n 3A M I M 1) . C ( M , n 1)ds
dS1
C(M,n1)
+ JJ dS 2 (n3n*M2).C(M,n2)ds
M
+ JJ dS 3 ( n 3A M W 3) C ( M , n 3) d s = 0 . / R1
120
- JJdsz dl2d s C ( M , n 2). n1 = 0 . Fig. 3.13. C (M,n 1)
1
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
4.
Les trois facettes S, Sx, Sy sont infiniment petites et on
ETAT DE CONTRAINTE EN UN voit que :
POINT. NOTIONS S x =Scoscp et S y =Ssincp.
D'ELASTICITE PLANE Soit M le centre de surface de la facette S orientee par
la normale n . Exprimons la contrainte C ( M , n ) en
4 . 1 . LIMITES DE L'ETUDE fonction de 1'angle orientant la facette et des
contraintes C ( M , - ) et C ( M , - y) sur les deux
L'elasticite plane concerne theoriquement les corps a facettes perpendiculaires.
deux dimensions ; plaques minces soumises a des Soit ( E ) le prisme en equilibre. Traduisons cet
forces exterieures situees dans leur plan. equilibre par :
Ce cas limite peut etre etendu a des corps dont les { (E E)} = {0} .
deformations s'effectuent parallelement a un plan.
Soit (0, x, y) ce plan. On concoit que les contraintes Soit pour la resultante :
et les deformations en M ( x , y , z) sont independantes
de z. C(M,n)S+C(M,-SS
L'etude se fait alors sur un corps d'epaisseur unite
+ C ( M , - y ) S y = 6 . (1)
suivant (fig. 3.14).
4.2. EXPRESSION DE LA
CONTRAINTE EN FONCTION
DE L'ORIENTATION DE LA
FACETTE
Fig. 3.16.
122
Notion de contrainte Ioi de Hooke
1
Pour les contraintes tangentielles, les deux indices
axes principaux
dune section
sont toujours differents. T x y signifie : contrainte tan-
e ( M , W), on peut resoudre le systeme (2). Notons
gentielle relative a la facette orientee par (premier
qu'il est commode d'utiliser les lignes trigonometri-
indice) et projetee sur (2e indice).
ques de 1'arc 2 ~ P. Posons T y x = T x y
On ecrira donc ( f i g . 3 . 1 5 ) :
Exprimons C -( M , n ) dans (~i) :
C(M,-)=u_xX+T_xy,
4.3. DIRECTIONS
De meme: PRINCIPALES ET (4)
C M
( ,- )
y =u y T
-y + _yx X. CONTRAINTES
PRINCIPALES
D'apres le theoreme de Cauchy :
T-xy = T -yx Une contrainte est Bite principale lorsque sa direction
Nous avons vu au p a r a g r a p h e 3 . 4 et d'apres le est normale au plan de la facette. Sur la f i g u re 3 . 1 5 , la
theoreme des actions reciproques que condition pour que C ( M , n ) soit contrainte principale
C(M,-n)=-C(M,n). est que Tn, = O. Cette condition permet de definir
On pourra donc ecrire : 1'angle pour qu'il en soit ainsi. Soit cette valeur
~P
C ( M , - = - C ( M , z ) = (x u
+ T
xyY) et particuliere de r p . D'apres (3) :
donc pour 1'equation (1) ci-dessus :
tan2tp1= 2 T xy
(un r l + T n, t)S - (u x X + T x y )x
y S
- ( u yy + T yxX ) S y=
O.
Projetons les vecteurs de cette equation sur les axes 2 L'equation (4) donne les deux directions principales
et y de (R) en remarquant que :
= c o s X + s i n oy
Yf
perpendiculaires 1 et 1 +2. Ces deux directions
definissent le repere principal . R = ( M , X, Y) tel
t = - sinrpz+cosrpy que: rp1 = (z, X).
Sx=Scosrp
Sy=Ssinrp.
On obtient alors :
cos - T n, s i n u xc o s - T yxs i n = 0 Calcul des contraintes principales
Remplacons sin 2 et cos 2 en fonction de leur valeur
tan22 rp1 4 T xy
2
repere = ( M , n , t ) lie a la facette (S), de la 2
sin 2 1 =_______________________ __________________________
contrainte 1 + tan2 2 rp1 ( u x- u y) + 4 T x y
2
On trouve successivement :
Q y = _____ 2 _- _ / ( Q x- Q y) 2+ 4 1 . 2 2
_ f f x ___m a y
Q x +2 Q y 1 O f f x- Q y ) 2+ 4 T X r
____+ (5 )
On montre egalement que u X et u y sont les extre- que dd u=n 0, ce qui donne tan 2 rp1 = 2 T xY
mums de la fonction u n ; pour cela it suffit d'ecrire ux - uY
1
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
126
o.x+ o y o x - y Q n = 2 +
________2____c o s 2 t p + T xys i n 2 t p
(3)
C(M, n)
2 ___________" s i n 2 S c + T xyc o s 2 t p .
dans (a)
Tnt = -
1
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
128
axes principaux
dune section
MA=MO+R, MB=MO-R,
axes principaux
dune section 2Tx
Y snit
t a n 2 9 1= -~ ~ G1 =
( ,
1 I
)•
u x y
MA=~ x
2
uy
+ 2 ~ ( Q x- Q y) + 4 T = m a x
2
principales.
Les contraintes principales QX et QY s'expriment
alors par :
Qx +Qy
2 ________________+ 2 (Qx Qy ) + 4 T x y 2 2
Qx+Qy 1 (Qx - u y ) + 4 T y 2
/ 2
2
4.4.2. Deuxieme probleme
Construction de Mohr (fig. 3.17) Supposons maintenant qu'au point M on connaisse
Sur ( M , . ) construisons les contraintes principales QX et u y; par definition
on sait que TXY = O. Determiner pour une facette
M O = Qx+ orientee par n tel que (X, n) = 9 les contraintes u n
MP =u
x; M
Q y;
=u
et T,,, correspondantes.
2
On aura donc : OP = u x _- _ Procede de calcul
Qy
2
Utilisons les relations (3) pour exprimer e (M,
n)
Parallelement a (M,;) construisons PS = T xy . dans le repere 91 = ( M , n, t ).
Les contraintes connues sont alors QX et o - et Tangle
oX =
9 vaut alors (X, n) = g y p .
o Y =
Exprimons e (M, n) dans (91.) :
Q x - Q Y
Fig. 3.17.
Notion de contrainte loi de Hooke
1
Contrainte tangentielle maximale Notons sur la figure 3.18 que sur (M, X) les
axes principaux
dune section
alors
D'apres les relations (6), I T „ t est contraintes normales Q sont algebriques
maximale quand et que sur (M, Y) on lit les contraintes
sin 2 = 1 soit pour = tangentielles (changees de signe).
4
' x -ffY
y
Tnt l max 2
MA = u x
MB =Q Y
MO = ux + aY
2
X(R 1)
Fig. 3.18.
QUESTION 1
Soit en M une facette orientee par n tel que ( n ) = S o .
Exprimer la contrainte C(M, n ) par ses composantes o o
et Tn, dans le repere associe 9t = (M, n , t ) .
REPONSE
D'apres les relations ( 3 ) :
C ( M , n ) f a n=1+ 2 s i n2cy
T =2cos2cp
(a) nr
QUESTION 2
Determiner le repere 9t~ = (M, X, k) des directions
principales et calculer les contraintes principales o x et o y.
REPONSE
D'apres la relation (4)
tan2
~ ~ = o o , donc 2 = + k r r.
Directions principales
Contraintes
principales
1
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
l QUESTION 3
134
Calculer la contrainte
MH = MO + OH tel que (k,n)=So C(M,
_ IT
n) pour une facette orientee par
4.
=ux QY
2 +ux2uYcos2(p=an• REPONSE
Calculons HC :
D'apres les relations (6) :
C = ux 2_____ u
C ( M D, n)Jon = 1
H -C___________ v = -T„,. `D
( ) Tnr _2
1
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
M A = u x = 3 M B = Q - 1 .
X(R )
1
n= c o s ' p X + s i n ' p Y
t = - s i n ' p X + c o s ' p Y.
Dans 91, e (M, n) s'ecrit :
C(M,n)=Q n+T . n of
uX u y
R = 2 = 2 .
136
On mesure : f Q„=MH=1 + (un sin !p + T n, cos !p) Y.
axes principaux
dune section T = NC=2
ni -
Conclusion C ( M , 1 g ) o • cos X- r s i n g V . (8)
axes principaux
dune section
Cet exercice montre qu'a partir de la connaissance des
contraintes sur deux facettes perpendiculaires, on peut
Recherchons dans le plan, le lieu de 1'extremite du
vecteur C(M, n).
determiner graphiquement la contrainte sur une Ses coordonnees dans 9i 1 = (M, X, Y) sont :
facette quelconque. X = axcos'p
C(M,
Y = a , s i n 'p
4.6. REPARTITION DES
CONTRAINTES. ELLIPSE DE Eliminons le parametre ' p en ecrivant que :
LAME cos 2 ' p + sin 2 ' p = 1 2soit
+ z =
Supposons connues les directions principales 911 =
X2 Yz
(M, X, Y) ainsi que les contraintes principales
~ X aY (9)
correspondantes a x et a y.
Considerons une facette centree en M et orientee par n Cette equation est 1'equation de 1'ellipse de Lame
tel que (X, n) = c p . dont les axes sont pones par les axes du repere
Les relations (6) du paragraphe 4.4 permettent principal (fig. 3 . 2 1 ) .
d'ecrire les composantes de la contrainte C(M, n)
dans le repere 91 lie a la facette : 9i = (M, n, t )
Qn = aX 2 ~Y+ ~X____2 ~
Y
cos 2 (p
(7)
T =- Qx_ Y
n, 2 ~ sin2cp
Notion de contrainte Ioi de Hooke
5. LOI DE HOOKE
5.3. EXTENSION ET
COMPRESSION SUIVANT
DEUX DIRECTIONS
5.1. RAPPEL DE RESULTATS PERPENDICULAIRES
EXPERIMENTAUX Considerons une plaque rectangulaire soumise a des
Dans un solide a,1'etat naturel, c'est-a-dire ne suppor- actions mecaniques reparties sur ses 4 faces perpendi-
tant aucune charge on admet que les contraintes et les culaires au plan de la figure 3.23.
deformations sont nulles.
Pour les materiaux tels que aciers, fontes, alliages...
les metaux en general et a condition de rester dans le
domaine elastique, nous admettrons que les contrain-
tes sont proportionnelles aux deformations unitaires.
-F1 B A Fi
avec F l = F1 .
x F 2
-F r avec F 2 = - F 2
c 0 j
Fig. 3.22. - F1
{~ 3} _
B 0
-F 2
On observe dans la direction principale un allonge-
ment et dans la direction principale perpendiculaire y { ~4} _
une contraction. D 0
On note : Le repere (0, y) est un repere principal et les
contraintes vx et Qy sont des contraintes principales.
ax = E . Les deformations unitaires suivant et y" s'expriment
ex ey= - par ex et sy.
v•ex D'apres le principe de superposition, la deformation
globale est due, d'une part a 1'effort normal d'exten-
avec sion N 1 suivant d'autre part a 1'effort normal de
6 x = contrainte normale principale (en MPa) ; Ex = compression N 2 suivant 5
allongement relatif suivant (sans unite) ; E = N 1 = II F' 0; N 2 = - II P211 .
module de Young (en MPa) ;
Ey contraction suivant y (ou raccourcissement) • Exprimons les deformations el et ely dues a
N1:
(sans unite) ;
coefficient de Poisson. Suivant les materiaux
v 0,1 v 0,5. Pour les aciers on prend generalement
suivant z : ~ x
1xE
e
v = 0,3.
x
suivant y : E l y = - ve i = -
E
1
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
· Exprimons les deformations e2x et Ely dues Y; (0, X, Y) etant alors le repere principal (fig.
a 3.24).
N2
ly
suivant y :
suivant . : ay
E 2 x = - V E 2 y = - V E,
1 C(M,n)
(a)
H = Qx ____2
cos 2
y
. (3)
E x = E ( o - v a y) Tn[ =-2~ysin2
E y= - ( a y- v a x)
Notons que pour une facette orientee par n, tel que
(X, n) = et pour les valeurs particulieres
A partir de ces relations, exprimons les contraintes :
5 .4 . ETAT DE CISAILLEMENT P U R
Nous avons vu au paragraphe 4.4.2 (relations 6)
qu'en elasticite plane les contraintes normales et
tangentielles relatives a une facette oreintee par
tel que (X, n) = s'expriment dans le repere
9i = (M, n, t ) par;
Exprimons C (M, n) dans (5t) :
an= Qx2 y 6x
~ + 2~
y
cos2lP
ox et Construisons sur 1'axe (M, X) du repere principal :
ay
sont les MA = ax
~ x-aysin2
2 MB =Q y= - Q x
140
Notion de contrainte Ioi de Hooke
Alors, pour la facette orientee par n tel que ( X - W) Exprimons le module d'elasticite transversale (ou
=+ module de Coulomb) en fonction du module d'elasti -
cite longitudinale E (ou module de Young). Nous
venons de voir que :
C(M,n) an =MH=o \ ~ 1 = 4)
ax= - Qy.=T
Tnr = - HC= - a x
Designons par a les cotes du cane et du losange. Il
existe entre la deformation relative des diagonales et
De la meme fawn, pour la facette perpendiculaire 1'angle y une relation que nous allons etablir. Soit E x
orientee par n' tel que X, n' la deformation relative suivant X
C(M, n') an = o
r_ Ex= E-x(1+v)=E. ( 1 + v )•
1 ~z 4 ) Tn t = ax
D'autre part :
Si a 1'interieur de la plaque nous isolons un cane
AA' = a y , A'A" AA' cos 45°
elementaire ABCD de centre 0 , dont les facettes sont
inclinees a 45° par rapport au repere principal, celui-
ci est en equilibre sous la seule action d'efforts de A'A" a y 2 (3)
cohesion tangentiels. Le carre ABCD se deforme et soit : A'A" = E x , donc A'A" = Ex a ' . (4)
devient le losange A'B'C'D' (fig. 3 . 2 6 ) . or AC
Y
En egalant (3) et (4) : y =2 Ex.
E
G= 2(1+v)
IiiSIIIIIIiIIIIII IIIIIiiiiiiIIIIIIII =
Fig. 3.26.
5.5. LOU DE HOOKE GENERALISEE
L'etat de contrainte tres particulier examine ici est
appele etat de cisaillement pur. EN ELASTICITE PLANE
Examinons la deformation de cisaillement pur dans le
Regroupons les relations obtenues entre les contrain -
carre ABCD. Visualisons cette deformation en super- tes et les deformations relatives.
posant les deux figures du cane, avant et apres Expression des deformations relatives :
deformation. Faisons coIncider pour cela les cotes
CD et C'D' (fig. 3 . 2 7 ) . 1
p
E x = ay)
E E(Q - r
pa
x) (4)
_ T
y G.
2 ( Ex +
1-v
Fig. 3.27. E
0x = v f r)
La deformation relative s'exprime par y = ADA'. Q =___E
D'apres la loi de Hooke relative aux contraintes r 1 - v___
2r
(E +
vEx )
tangentielles T : (5)
T=Gy.
Notons que les relations ci-
T = Gy
dessus sont vraies, pour les axes principaux ainsi que
pour des axes quelconques.
1
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
QUESTION 2
5 .6 . PRINCIPE DE SUPERPOSITION
DES EFFETS DES FORCES Retrouver les resultats de la question precedents en utilisant
la construction graphique de Mohr.
142
On mesure : MH, = a , l = 0
axes principaux
dune section - H1C, = 7„1 _ - 173,2 (MPa) .
5.7. APPLICATION
So , = 60°, normale n, ;
QUESTION 3
So = normale n2 .
Donner la representation sur deux facettes orientees par n,
et n2 des deux contraintes C(M, n,) et C(M, n2) ainsi que
REPONSE
leers projections daps le repere fie a chaque facette. Verifier
D'apres les relations (6) du p a r a g r a p h e 4.4, on peut le theorime de Cauchy.
calculer les composants de C ( M , n " ) dans le repere 9i = ( M , n,
t) lie a la facette lorsqu'on connait les contraintes principales.
P o u r (X,n',)= S of=60°: REPONSE (fig. 3.29)
= 173,2 (MPa) .
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
n, pales : ( M , X, Y) telles que (X, z) = gyp, les
contraintes principales ux et v y.
Definissons les angles des directions de
la
(a) (b)
Fig. 3.30.
Fig. 3.29.
rosette 5.8. N O T I O N S D ' E X T E N S O M E T R I E (fig- 3-31).
144
axes principaux
dune section
Lorsqu'une piece mecanique est sollicit
de fawn complexe, aucune mesure ne
permet de determiner les contraintes
dans le materiau ; par contre, it est
toujours possible a 1'aide de dispositifs
amplificateurs appropries de mesurer
dans telle ou telle direction de la surface
exterieure de la piece, les deformations
lineaires (extension ou compression).
Ces dispositifs sont des jauges de
contrainte ou plus precisement des
extensometres a fils resistants. Le
principe en est que la variation relative
de resistance R est proportionnelle a la
variation relative de sa longueur :
A R _ A Al Fig. 3.31.
R 1
Nous avons vu qu'une contrainte
Dans une direction definie par z : A l = Ex.
normale ux peut s'exprimer en fonction
Soit un point M de la surface exteneure des contraintes principales ux, vy et de
non c h a r * de la piece et soit ( M , z) la 1'angle w = (X, )
normale exterieure a la surface, ( M , z )
est une direction principale : ( M , z ) = ux=ux2uy+ux2uycos2~'.
( M , Z).
Sur une telle surface, non chargee, it est
possible de coller des extensometres et · Pour la direction ( M , y) avec
de faire une etude plane des contraintes 1'angle w + 2 notera en tenant
a la surface. Les parametres qu'il faut
determiner sont : compte que
1'angle w des directions principales ; les cos2( )_
contraintes principales ux et v y. ~Q+ 2 / -COS2w :
Pour determiner ces trois inconnues (co,
ux, v y) it est necessaire d'avoir trois = -
ux+Qy ux-ciy
cos2
mesures suivant trois directions connues ' 2 2 w.
et d'exploiter les resultats. On utilise
industriellement des « rosettes >>. Une
« rosette » est un ensemble de trois · Pour la direction ( M , u) avec 1'angle
extensometres dont les directions de w + 4 , notera en tenant compte que
mesure sont definies.
On rencontre ainsi des rosettes a 120° ou cos2(w + 4) = - s i n 2 w :
des rosettes a 45° par exemple (fig. 3.30).
QX_Oy a +ay
Supposons qu'une rosette a 45° soit sin X 2w .
cii
collee a la surface d'une piece et que la
lecture du resultat d'extensometrie dans
les directions ( M , ) ; ( M , y ) ; ( M , u )
donne 8x, sy, s,,. A partir de ces trois
resultats de mesure nous devons
determiner : les directions princi-
2 2
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
E-
a - =_______ ( E + Y E
6 CONDITIONS DE RESISTANCE
vzx y
ay Evz ( E y + V E x)
aX = 1 Ev2 6.1. CONDITIONS THEORIQUES DE
E
( X +v8Y ) ; RESISTANCE
8 x- 8 y = (EX - E y) cos 2 (? . e
146
Notion de contrainte Ioi de Hooke
2,6 3
6.4. CONCENTRATION DE 0,1
0,2
1,9
1,55
2,1
1,7
2,4
1,9 2,1 2,3
CONTRAINTES 0,5 1,3 1,35 1,5 1,6 1,8
Lorsqu'une piece mecanique presente un accident de 1 1,15 1,2 1,3 1,4 1,5
forme : conge, filetage, trou de goupille, etc., la
contrainte reelle, mesuree par photoelasticimetrie ou
calculee en utilisant une modelisation basee sur les
elements finis est sensiblement plus grande que la
Pour une piece travaillant en torsion
contrainte nominale. Des lors, on convient, pour une
contrainte normale par exemple, d'ecrire :
k =__________________ 0•maxreelle (k > D 0,4 0,5 0,6
1) . U max nominale
U
max J D
EXEMPLE
148
Notion de contrainte Ioi de Hooke
E X E R C I C E S AV E C R E P O N S E S
14
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
150
Notion de contrainte Ioi de Hooke
avec C(4-.1)=-100+600y-502.
Unites : newtons et metres.
QUESTIONS
1° Calculer dans (z, j, z) les composantes des torseurs
d'action mecanique associes aux liaisons 2-1 et 3-1.
2° Pour une section droite reperee par son centre de
surface G tel que AG = 1,5 exprimer les composantes
1 est encastree en B dans un bati 2, elle supporte en A une dans (z, j, z) du torseur des forces de cohesion.
action mecanique exterieure de 3 1 modelisable en A par un
torseur {V(3 1) ) tel que : REPONSES
{ r ( 3 -. 1)} = A {A(3 1)l 1 100 0
1° {r(2-.1)}= -360 0 ,
0 A 30 0
1 0 0
avec A(3 1) = 200 - 800 y.
1 est egalement soumise a son poids, modelise par une {V(3-.1)} = -240 0
B
20 0
densite lineique de force telle que :
5 = - 2 0 0 y. M = 0
N = 0
Unites : newtons et metres. 2° Ty= - 2 4 0 , Mf =-10
.
QUESTIONS T, = 20 Mf = - 120
1° Exprimer en G defini par son abscise x, les composan- Un ressort est modelisable par sa ligne moyenne qui a
tes du torseur des forces de cohesion dans 3t(G, x , j , z ) . , la forme d'un cercle de rayon R. Ce cercle est ouvert en A,
2° Exprimer en B les composantes du torseur d'encastre- B.
ment { (2 -. 1)) dans ( A i , j, z). En A et B, ce ressort supporte deux actions mecaniques
radiates F et - F (fig. 3.36).
REPONSES
N = - 200 M,=0
1 ° Ty = 800 + 200 x, Mfy = 0
T =O Mf = - 800 x - 100 x2
200 0
T {r(2-.1)} = 1200 0
B 0 - 2 000 (x , y, )
1
Y
1
AV lC 7
a 3 x
fi I=2m
Fig. 3.35.
1 est guide en rotation par deux roulements que l'on peut Fig. 3.36.
modeliser en A et B par deux liaisons :
- en A : liaison 2-1, spherique de centre A ; QUESTIONS
- en B : liaison 3-1, lineique circulaire d'axe (B, ) ; en C, 1° Soit une section droite (S,) de centre G, qui definit le
('arbre supporte une action mecanique exterieure repere 9t1 = (G„ zt, j , z t). Exprimer dans 9t, les compo-
modelisable par un torseur {V(4 1) ) tel que : santes du torseur des actions de cohesion dans (S1).
15
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
2° Soit une section droite (Si) de centre G= qui definit le
repere 9t2 = (G2, X2, h , z2). Exprimer dans 9t2 les
composantes du torseur des actions de cohesion dans (Si).
3° Dans quelle section droite a-t-on theoriquement une
sofficitation de cisaillement simple ?
REPONSES
- IIFII 0
1° {rcoh} (so = 0 0 Fig. 3.37.
o IV I I R (471,70
QUESTIONS
- IIFII2 0
1° En un point M quelconque, soil une facette orientee par
(M, n) et le repere 9t = (M, n, t) correspondant. En
2° {rcoh} () = -II F II T 0
posant (X, n) =v, exprimer les composantes oa et
2 (12.72, 12)
T . , de C(M, n).
REPONSES
QUESTIONS
1° Determiner les directions principales (M, X, Y) teller I ° a„ = 2x (1 + cos 2 )
que : (z, X) = rp ; (z, Y) . 2 et les contraintes principales ax
correspondantes- o X et o y. Tnr = - 2 sin 2 (o.
2° Determiner les composantes dans le repere 9t = (M, n,
t) de la contrainte C(M, n") define par (X, n) = 45°
- par le calcul ;
3° C(M, n) = a xcos X.
- par la construction graphique de Mohr.
3° Donner l'equation de l'ellipse de Lame dans le repere Cet exercice concerne seulement 1'application numerique de
principal 9t, _ (M, X, Y). 6 1'exemple de la rosette a 45° developpee dans le
paragraphe 5.8.
On donne les resultats de la lecture des extensometres
REPONSES (graduations en mm) :
1° cp = - 28,15' ; cp2 = 61,85'. es = 100 x 10-5, ey = 40 x 10-5, e = 20 x 1o-5. On
donne : v = 0,3 et E = 2 x 105 MPa.
ra 76 (MPa) ; ar- = 4 (MPa).
2° a,, = 40 (MPa) ; T„r = - 36 (MPa). QUESTIONS
x2 y2
3° + - = 1. Calculer ranee rp = (X, z) definissant lea directions
762 42 principales.
Une plaque rectiligne de section constante est sollicitee en Calculer Ies contraintes principales ox et o r
extension pure par une action mecanique provoquant un etat de
contrainte uniaxial dans chaque section droite (S). Soit ax cette
REPONSES
contrainte principale (fi g. 3.37).
to = 29,52', ax = 289,7 MPa, ay = 110,3 MPa.
152
extension compression
Ces deux sollicitations simples sont distinctes et un certain
nombre de materiaux ont un comportement different en
extension et en compression (par exemple, la fonte grise Ft20 a
pour contrainte limite elastique en extension 20 MPa et pour
contrainte limite elastique en compression 150 MPa).
Cependant dans les deux cas nous arriverons aux memes
relations de contraintes et de deformations.
Dans un grand nombre d'applications rune de ces On notera :
sollicitations sur une piece e n t r a i n 1'autre sollicitaton sur la
piece qui assure la liaison (immobilisation de deux pieces par
{r(l _ E)} = a {O (1 E)l
vis, boulons ou goujons). Dans le repere ( G, x , y , z ) lie a la
section, extension et compression se differencieront par le signe
de 1'effort normal : { r ( 2 E ) ) = a {B( 2E)}
N 0 extension
N < 0 compression . et, puisque la poutre ( E ) est un equilibre : II A
B x
A(1- *E) N
G
B (2-* E )
(S)
x xo Fig. 4.2.
Limite de I'etude La poutre est soumise a
1'extension simple si le
Fig. 4.1. torseur des efforts de cohesion
`p
{ ooh} = R G M~
est tel que = Nx (N 0)
par consequent:
MG
=0
N #0 M, = 0
Ty =0 ; Mfr = 0 .
TZ = 0 Mf, = 0
1 . 3 . HYPOTHESE
Dans la plupart des applications, de 1'extension (et de
la compression) le poids de la poutre peut etre neglige.
Quand cela n'est plus possible, deux cas peuvent se
produire :
- la fibre moyenne de la poutre, reperee le plus
souvent par 1'axe (A, 4)
est verticale ; nous
traiterons ce cas au paragraphe 3.4 ;
- la fibre moyenne (A, 4)
n'est pas verticale, la
poutre est alors s o u s e a une sollicitation
composee d'extension-flexion ; nous traiterons
ce cas au chapitre 8.
1 . 4 . HYPOTHESE DE BARRE DE
SAINT-VENANT
s'appliquent valablement qu'a une certaine distance de la region d'application des charges concentrees.
En tout etat de cause, et pour 1'etude des contraintes, seule une zone eloignee des perturbations causees par les
charges concentrees sera prise en consideration (fig. 4.1 b) .
1 . 5 . DEFORMATIONS
Considerons une section droite (S), de centre de surface G, d'une poutre tendue. Etudions 1'equilibre du
trongon (El ) (fig. 4.3).
(Rol Yo (R.)
Y
( E2 )
A(1,E) A ds
( E l) G x xo
x
Fig. 4.3.
Les actions mecaniques exterieures a (El ) sont modelisees par les deux torseurs :
Torseur des actions de liaison 1 - E que nous avons deja analyse au paragraphe 1.1.
{ rc o h } = R .
G MG
15
Extension compression
15
Nous savons par ailleurs que (fig. 4.3) :
• Calcul de I ao max et I Tor max
(s)
D'apres 1'hypothese de Navier et
Bernoulli : (u = Cte Bans S) et en projetant les Rappelons que Qx est la contrainte principale.
vecteurs de la relation (1) sur (G, ) : N = QS. T n , 1 est maximale quand I sin 2 cp I = 1, soit pour
'Tx
_NS alors : I T,,,
max
I=2.
En extension : N > 0, cr > O. Montrons que C (M, n) est parallele a X quelque soit
Unites : N en newton, S en mm 2 , u en MPa. Dans R on peut ecrire que :
C M n =o
( , ) „n + n,
T t
soit :
15
C(M,n) QR = ux
2 uY
+ 2 ~Y cos2
ux
rP Compte tenu de 1'existence eventuelle d'un coefficient de
concentration de contrainte k et si on adopte un
(a) coefficient de securite s, la condition de resistance
ax
2 ~Y sin2rp pour une contrainte normale d'extension peut s'ecrire
avec ici u y = 0.
Q a max
pe
C(M,n)" = 2 (1 + cos 2 rp)
(a) gx avec u
max = k -N et u e = e .
Q
= - 2 sin2cp S n s
T nt = -
16
1 . 9 . RELATION ENTRE 2.2. ELEMENTS DE REDUCTION EN
L'ALLONGEMENT AL ET G DU TORSEUR DES FORCES
L'EFFORT NORMAL N DE COHESION
D'apres la loi de Hooke o x = EE, Effectuons une section droite (S) de la
avec Qx = N et- E x = L ' on peut ecrire : poutre (E) , et reperons le centre de
surface G de cette section droite par son
_E
N AL abscisse x dans Ro(A, x o Y o 3 ) lie a la
S L poutre. Considerons le
AL = NL ES
repere Jt (G, ') de definition des
soit sollicitations (fg. 4.6) .
16
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
(Rol4yo
(RJ1 y
162
En extension : o x 0, N . 0, AL O.
Nota : L'ecriture t' = L suppose que 1'allongement A A(1-*E) N
est egalement reparti sur toute la longueur de la poutre.
(E l)
16
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
Fig.
4.6.
2. COMPRESSION SIMPLE
La poutre est soumise a la compression
simple si le torseur des efforts de
cohesion
164
2 . 1 . DEFINITION {coh} = R
16
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
E N &0 M, = 0
Ty=0; Mf = 0 .
A TZ =0
Mf = 0
166
2.3. HYPOTHESES
.A(1-*E) B(2->E), xo
Limite de I'etude
(0) t" '1 Fig.
4.5.
On notera :
{ ( 1 E)} _ A JO (1 ,E)1
equilibre : I I A
(1- .E) II =
16
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
• Pour la compression, comme pour x Fig. 4
1'extension, les hypotheses de Barre de Nous savons par ailleurs que :
Saint-Venant ainsi que de Navier et
Bernoulli seront verifiees. Nous ne les = JJo dS. (1)
rappelerons pas mais nous en donnerons (s)
la conclusion : D'apres 1'hypothese de Navier et
Les contraintes normales Q de Bernoulli : ( Q = Cte dans S) et en
compression sont les memes en tout projetant les vecteurs de la relation (1)
point d'une section droite, pourvu sur ( G , ) : N = oS.
que celle-ci soit suffisamment Nous ecrirons donc :
eloignee des points d'application des
charges concentrees.
N
Q- S
2.4. CONTRAINTE DANS UNE
SECTION DROITE (S) En compression : N 0, o O.
Considerons une section droite (S), de Unite : N en newton, S en mm2, o en MPa.
centre de surface G, d'une poutre
comprimee. Etudions 1'equilibre du
troncon (E ) (fig. 4.7).
l
Z.S. CONTRAINTE DANS UNE
( R o) . Yo (R) I Y
SECTION OBLIQUE (fig. 4.8)
L'axe de la poutre est une direction
principale. Dans une poutre soumise a
ds
A A(1E) ads i~- une sollicitation simple de compression,
seule la contrainte principale o x est
E
( 1)
G x 0
non nulle. Donc, quels que soient Y et Z du
(S) E
( 2) plan de la section droite :
168
v x < O , u y = O , v Z= O .
Les actions mecaniques exterieures a (E ) l
R
GMG
R =-A(1-~E) G
MG = 0
{ l ( 1 E)} _ (1 E)l
a(
0
Effectuons une section oblique (S)
orientee par sa normale exterieure ( G , n")
{ coh }
et soit ( X , n") _ p. Soit M un point
quelconque de (S).
Exprimons la contrainte C -( M , n) dans le
repere R ( M , n, t ).
Nous avons vu au chapitre 3, paragraphe 4.4.2,
relations 6 ;
C ( M , n") - v x u + vx cos
uY
Y
(a) 2
2 _________________2 ____
S O
Avec ici o • = 0
u x
C ( M , n")
(a) 2 (1+cos2(p)
u
16
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
• Calcul de I a n I et I r , max
'
max
cos 2 W = 1 soit pour APPLICATIONS
I u n I est maximale quand
= 0. I max
avec u x = N e t s x = L x
On peut ecrire : S= E. L
snit ES
Fig. 4.9.
En compression : o x < 0 , N < 0 , A L < 0 .
170
Extension compression
G M c (fluide E 1) = f f Mndf
JJ (s')
R(fluide E1) = f f df JJ s
L'equilibre du demii-reservoir (E l) entrain que : Le torseur des forces exterieures agissant sur (E l)
=- df JJ(s) s'exprime par :
N =p JJ dS'cosa
Le torseur des actions de cohesion qui s'exercent sur
(S) s'exprime par :
(s') Mt = 0
Ty = O Tz = 0
Mfy = 0 { rcoh} = 1 R
avec a _ (- df). Mf, = 0
On remarque que dS' cos L'equilibre rdu demi-reservoir (E l) entraine que :
a est la projection de dS' sur le plan (G, y, Y), par
consequent : =-JJ(s)df
(s')
JJ ~
L'effort normal s'exprime alors par : (s')
N=pid. Compte tenu des symetries de (E l) et donc de (S') par
N etant positif, le reservoir subit une sollicitation rapport aux plans (G, y) et (G, les composantes
algebriques des elements de reduction en G du
d'extension telle que : torseur des forces de cohesion se reduisent a:
Q= N avecS=2e1 N= p f J dS' cos a
J (s') M~ = 0 Mfy = 0 Ty =
0
et donc : a=
Tz = 0 Mf = 0
Cas d'une enveloppe spherique
avec a = (- . , df).
(fig. 4.10)
On remarque que dS' cos a est la projection de dS' sur
Chaque surface elementre dS' de (S') est s o u s e a le plan (G, y, z ), par consequent : d z
une force de pression df perpendiculaire en M a la
paroi telle que :
II 11 = p . d S ' .
17
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
dS'cosa = .
(s)
ii
172
Extension compression
L'effort normal s'exprime alors par : D'apres la loi de Hooke pour les fibres K L tendues :
vd2 a x = E s x peut s'&crire : a 2 = E A l avec
N=p .
4 Al _ K L - IJ
N etant positif, le reservoir subit une sollicitation 1 IJ
d'extension telle que :
Ecrivons que :
Q = N avec S ~ rd e
S IJ= ( R + ) d9, K L = (R+a)d9,
E a a2
2R+a
alors :
et donc : La contrainte totale d'extension s'exprime alors
par : Q = Q 1 + a 2
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
174
Extension compression
N = 11111 T
3.3. SYSTEMES
HYPERSTATIQUES EN
EXTENSION-COMPRESSION
Lorsqu'un boulon (ou tout autre organe de liaison par
serrage axial) assemble plusieurs pieces en exergant
un effort de serrage, on peut dire intuitivement que le
boulon est tendu alors que les pieces qu'il serre sont
comprfinees.
Nous allons mod&liser ce probleme et montrer que
1'effort de serrage ne peut pas etre calcule sans faire
appel a la loi de Hooke (fig. 4 . 1 3 ) .
Fig. 4.13.
Q ~ nominal :d 1
Pour le boulon 1 : pas :p
section de noyau : Sl module de young : E l
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
0 Fig.
Fig. 4,11. 4.12.
176
Extension compression
Dans sa partie courbe, outre 1'allongement du a la
sollicitation d'extension prec&dente, la courroie subit
une deformation d'incurvation que nous allons analy -
ser seule (fig. 4 . 1 2 ) .
Considerons un arc de courroie intercept& par 1'angle
au centre do. Supposons que les fibres moyennes de la
courroie n'aient pas change de longueur. Soit IJ1'une
de ces fibres. Les fibres telles que K L se sont.
allong&es alors que les fibres telles que MN se sont
raccourcies.
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
Les deux pieces serrees par le boulon resultantes sont
seront modelisees par deux tubes 2 et 3 directement opposees.
dans lequel passe le boulon.
section S2 I I C ( 1 2 ) I I = I I B(3_•2)II. (2)
Tube 2 : longueur :12
module de young E2
section S3
Tube 3 : longueur :13 .
Equilibre de boulon 1
( fi g . 4.14) :
178
Extension compression
Equilibre du tube 3 ( fi g . 4.16) : serrage donc :
3 est en equilibre sous 1'action de deux
1 1= 1 2+1 3 (4)
systemes d'actions mecaniques de liaison
que l'on peut modeliser respectivement 1 , 1, 13 designent les longueurs apres
en A et B par deux glisseurs serrage donc :
{ l (1 3) } et { l (2 3) } dont les
resultantes sont 1; = 12 + 13. (5)
directement opposees.
Exprimons les variations de longueur :
11A(13)II = I I B(2-.3)II . (3) • Pour le boulon 1 : avant serrage ; longueur
1 1 .
En effectuant k tour d'ecrou, la longueur
utile
initiale du boulon devient : (I1 - k ) , c'est
cette derniere qui s'allonge pour devenir
11 donc :
(9)
3.4. POUTRE A AXE
VERTICAL SOUMISE A SON
N 1 ( 1 1 Pk 011
=________\________
Donc
EI s,
182
· Pour le tube 2 :
a2= et SZ
z Considerons par exemple un pilier vertical de hauteur
1 dont le materiau a pour poids volumique Ce pilier
donc supporte a son extremite superieure une charge que
l'on peut modeliser en A par un glisseur { exl } dont
· Pour le tube 3 : N 3 la resultante F est verticale :
F= IIFII lo
avec u 3 = S et 3 (fig. 4.17).
donc
184
18
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
E X E RC IC E S AV E C RE P O N SE S
186
0 Dans un moteur diesel, la bielle est soumise a un
paralleles est assuree par un systeme de deux poulies et
une courroie plate.
effort maximal de compression a chaque tour : F ex = 60 Poulie motrice : d1 = 90 mm.
x 103 N. Poulie receptrice : d2 = 125 mm.
La frequence moyenne d'application de cette charge est 2 Courroie plate : epaisseur e = 4 mm, largeur = 35 mm.
400 tr/min. Hypotheses
Compte tenu de la nature periodique de la charge, un calcul
simple permet de savoir que la duree des 10s cycles - La contrainte pratique d'extension dans la courroie est
necessaire a la determination de la limite de fatigue par o a , = 6 MPa.
la courbe de Wohler est de 695 heures environ, ce qui est - Le facteur d'adherence au contact poulie-courroie est f
peu pour la duree de vie d'un moteur. On choisit donc pour = 0,3.
la construction des bielles un acier special a haute
- La contrainte d'incurvation est negligee.
resistance a la fatigue :
14 NC 11; 0c=835MPa; - L'angle d'enroulement sur chaque poulie sera pris &gal
QUESTIONS
1° Donner I'expression des contraintes principales a x et
REPONSES ay.
1 ° T = 840 N, t = 327,3 N. 2° 2° Donner I'expression dans le repere principal (M, X
To = 583,65 N. Y) d'une contrainte C(M, n) telle que
3 ° M m = 23 Nm.
La partie utile d'une eprouvette pour essai de traction est (X, n) = S c avec ( A ,4=1 .
un cylindre de section droite Sp = 100 m m 2 et de longueur 3° Donner 1'expression de la contrainte tangentielle maxi-
1a = 100 mm. male. Pour quelle valeur de So est-elle obtenue ?
L'effort maximal d'extension permettant de determiner la 4° Application numerique relative aux questions prece-
contrainte limite elastique est FQ = 32 000 N. On donne pour dentes. On prendra : e = 5 mm, d = 150 mm, 1=220
1'acier utilise : le coefficient de Poisson : v = 0,3 ainsi que mm, p = 20 MPa.
le module de Young E = 2. 105 MPa. REPONSES
pd pd
QUESTIONS 1° c r =, a =42e e.
2 ° C ( M , n " ) = o xc o s c o X + Q Ys i n c o Y.
1° Quelle est In limite elastique a e de cet acier. 3° IT,,Imax= S e pour = .
2° Au cours de l'essai, quelle eat In valeur maximale
4° ax = 300 MPa ; ay = 150 MPa, I Tm I mgx = 75 MPa.
atteinte pour les contraintes tangentielles ? Pour quelle
orientation de In facette ? 11 Trois barres de meme section S, construites dans le meme
3° Quelle erreur relative commet-on sur l'expression de materiau de module de Young E sont suspendues a un
la limite elastique lorsqu'on neglige In contraction de In bati suppose indeformable.
section droite ? Hypotheses (fig. 4 . 1 9 )
REPONSES
1 ° cr = 320 MPa.
2° I T t I m a x = 160 MPa, =±
Aa,
3° = 0,017 % (tout a fait negligeable).
0,
QUESTIONS
1° Etudier l'equilibre de 1'axe 0 et montrer que le
systeme eat hyperstatique.
2° Exprimer la relation entre les allongements des trois
barres. On negligera la variation de a.
3° Exprimer les efforts normaux dans lea barres.
Fig. 4.18.
4° On donne : S = 100 mm 2 , II P II = 6 000 N, a = 30°.
Calculer lea contraintes d'extension dans les trois barres.
( M , X) tangente au cercle de section droite en M ; ( M ,
Y ) parallele a 1'axe du reservoir en M ; REPONSES
( M , Z ) rayon du cylindre en M . 1° Systeme de 4 resultantes coplanaires et concourantes
On admet que la contrainte principale r est nulle. En fait elle en 0 , 3 forces inconnues pour 2 equations algebriques
est petite par rapport a a X et a y . d'equilibre.
188
P
cisaillementQUESTION
cos2 a
simple
S 1° Exprimer l'effort normal d'extension
dans le fil en fonction de P et de a.
2° Exprimer I'allongement relatif T du
fil en fonction de a.
Un fil en acier de longueur 1 = A B et 3° Exprimer l'allongement relatif du
de section fil en fonction
de 1'effort normal N.
4° Dans le resultat de la 2e question on
peut negliger a 2 par rapport a 2.
P.
5° Application numerique : I = 320 mm ; P =
200 N ; E=2.105MPa; S=4,9mm2.
REPONSE
A B S
I 1° N p
' 2_a
P Fig. 4.20. Al N
3 1 ES
i
Les deformations sont supposees petites l`
et on ecrira : 3 4° a 2 ( E S J
tana t e a ; s i n a a ;
5° a = 9,42 mm =d59x 10-
z
cos a = 1 -
radians) .
2,
(a
; a=Al173 x 10-5 mm3 ; N = 1
1
695 N. rad;
Dans le cas particulier d'une poutre droite tendue et compri -
mee suivant ses directions principales X et Y et telle que J y
= - o X , nous avons vu au chapitre 3, paragraphe 5.4 que
pour toutes les sections de normale n telle que (X, n) _ ±
4
la contrainte en un point quelconque est telle que :
t T n =O et I ntl = I axI
T
2a EXEMPLES
2.7. ACTION D'UNE CISAILLE
(fig. 5.2)
{v} - . R=T
G MG est telle que M G=0
82
2.2. AXES D'ARTICULATION (fig. 5.3)
3. ETUDE EXPERIMENTALE
3.1. MODELISATION (fig. 5.6)
(El ) A .
G
(S. )
x x 0
(S)
2.3. RIVETS (fig. 5.4)
194
La section (S) du rivet est principalement sollicitee au
Fig. 5.7.
cisaillement. Le moment resultant M G du torseur de
F= F.OF
cohesion { r i coh } n'est pas nul, it en resulte une flexion
La reduction au centre de surface G de (S) du torseur
du rivet (fig. 5.5) dans le cas de glissement des
des forces de cohesion s'ecrit :
toles et s'il existe un jeu entre le rivet et son
logement.
En projection dans le repere 91, = (G, z, y, 1) lie a la
section (S) on obtient :
N=0 M, =o
Ty=IIFII; Mfy = 0
Fig. 5.4. T Z =0 M
f==- IIFII Ax
(S )
soit o 0
coh} _ II II 0 • (1)
Fig. 5.5.
o - IIII Ax
ri R
{ coh} _
G MG = - G B A F J
19
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
Pour que cette modelisation soit conforme a la La valeur de k varie avec les dimensions de 1'eprou-
vette.
definition de sollicitation au cisaillement de la section
On constate qu'avec :
(S), it est necessaire que Ox soit nul, ce qui n'est pas
possible. On peut par contre realiser 1'essai avec un A x en abscisse, le rapport Oz appele glissement
tres petit, alors on peut negliger MfZ = 0.
relatif ou deviation y en un point de la section droite
(sans unite) ;
3 . 2 . RESULTATS DE L'ESSAI
- en ordonnees, le rapport I{____________ S {{
Au cours de 1'essai, la section droite (S') (fig. 5.8) appele effort unitaire de cisaillement (en MPa).
glisse transversalement de A y par rapport a (S). On
Nous obtenons des courbes identiques qui ne depen-
admet que ce glissement se fait sans deformation
dent que du materiau de 1'eprouvette.
interne de (S) et (S').
On note :
II FII
=G oy (1)
S Ox
Unites :
I l i II (en newton) ; S (en millimetre cane) ; A y et Ox
(en millimetre) ; G (en megapascal).
La courbe enregistree (fig. 5.9) au cours de 1'essai Donnons les valeurs moyennes de G pour certains
donne la relation entre l'intensite de la force F et le materiaux :
glissement transversal A y de la section (S ') par
rapport a (S). Aluminium : 28 000 MPa
AS13 ; AU4G : 32 000 MPa
Fontes : 40 000 MPa
Cuivre : Aciers : 48 000 MPa
Tungstene : 80 000 MPa
160 000 MPa
ELASTIQUES
Dans la zone des deformations elastiques it y a Fig. 5.10.
proportionnalite entre le glissement transversal A y et
1'effort de cisaillement 11F II .
{{F{{ =kAy.
196
Ro = (A, x o , h , zo) est le repere lie a la poutre. tangentielle moyenne limite elastique re
= (G, x, y, est le repere lie a la section (S).
Nous avons vu au paragraphe 3.1 ci-dessus que la
reduction du torseur des efforts de cohesion au centre
de surface G de la section (S) s'exprime par :
d'ou :
M~=0; Mf =O;
r M
fr =- IIF~I t x .
TI S
T
moy- (1)
REMARQUE
5 . 2 . CONDITION DE RESISTANCE
En utilisant la courbe, figure 5.9 de 1'enregistrement de
1'essai de cisaillement on determine la charge limite
elastique Fe et on en deduit la contrainte
19
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
Tr = S zi
{ coh} = jiiii 0 Fontes Te = 0,8 ae
G
0 - II 11 Ax (x, y, _')
198
tel que dans (x, y, 2)
6. APPLICATION A(gaz-. 1) = - IIA(gaz-. 1) 11
Y z
'r
La figure 5.11 represente ]'axe d'articulation 4 qui dans
un compresseur assure la liaison pivot d'axe (A, z) II4(gaz- 1 ) I I = P S = 0 , 7 x
' A 46 =1724N.
entre le piston 1 et la bielle 2 par 1'intermediaire du d'ou :
coussinet 3. 0 0
{`G(gaz-.1)} = ~- 1724 0~
A 0 0 (1, , z )
1%!,101
glisseurs dont les resultantes ont pour support ]'axe
de la bielle. On en deduit que dans la position de la
figure, le torseur des actions de contact du
coussinet 3 sur ]'axe 4 est modelisable en A par un
x glisseur :
91W NXVXXXWMXW
{Z(34)} =
A
A(3-+4)
M A=0
10
tel que dans (x, y, 2)
MaNo {l (3 -. 4)} =
0
Y(3 -. 4) 01
A0 0J (x, )
1= 1,4d
Fig. 5.11. · La liaison du piston 1 aver le cylindre 0 est
Le plan (A, y, 1) est un plan de symetrie pour le modelisable par une liaison pivot glissant sans
mecanisme et pour les charges qui lui sont appliquees. adherence. L'action du cylindre sur le piston est
Le diametre du piston est D = 56 mm et la pression donc modelisable en A par le torseur :
X(0-.1) L(0-.1)
effective maximale qui s'exerce sur le piston est pi = {Z(01)} = 0 0
0,7 MPa ( 7 bar) lorsque ]'axe de la bielle est confondu A 1Z(0 1) N ( 0 - + 1) (1, y, z)
avec celui du piston. Le but poursuivi est le calcul du
L'equilibre de E = { 1 , 41 se traduit par :
diametre de ]'axe 4.
{ Z ( ga z- . 1) } + {Z(3-+4)} + {Z(0-+1)} = {6} ce qui
Le principe de ce calcul est le suivant :
- determination directe des dimensions de ]'axe permet d'ecrire en A et dans (x, 22) :
19
QUESTION 1
Determiner les elements de reduction en A
actions mecaniques {V(3 -+ 4)1. QUESTION 2
du torseur des
{1,4}.
est modelisable
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
{Z(gaz1)} f
=A A M z
1
Ol)11 et en adoptant pour la largeur 1 du coussinet la valeur 1
1l A=
= 1,4 d determiner le diametre exterieur d de !'axe 4 en
fonction de la pression au graissage entre 3 et 4.
202
REPONSE Compte tams de la tree faible contrainte
tangentielle moyenne dans la section (S) on
L'expression de la pression moyenne entre 3 et
decide d'evider !'axe 4.
4 permet
Dans une premiere approche on neglige le
d'ecrire :
moment de flexion
I I A(3- .4) I I
Pmoy = Id
IIA(3-.4)II / _1724
sort d = ~ VI_______ 1,4 pmoy 1,4 x 4
d= 17,5 mm.
QUESTION 3
On se propose de verifier I'axe 4 de diametre d =
17,5 mm au cisaillement simple. On adopte pour cette
construction un coefficient de securite s = 5.
REPONSE
La contrainte moyenne de cisaillement dans une
section (S) a pour expression :
s
TP =
Pour racier doux XC18 on peut
admettre que Te = 0,5 oe d'ou :
0,5 oe 0,5 x 265
= 5 = 26,5 MPa
s
20
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
Mrs dans les sections (S) et (S') qu! dens cette QUESTION 5
hypothese sont sollicitees uniquement au
cisaillement. En fonction du resultat du 4° la rigidite de !'axe 4
On choisit un coefficient de securite s = 5. Determiner vows paraitelle convenable ? conclusion.
le diametre interieur d; de l'axe 4.
REPONSE
REPONSE L'epaisseur de faze 4 est tres faible
La contrainte tangentielle limite elastique Te de e - d - d 1 17,5-16,2 =0,65 mm. 2
2
racier doux XC18 a pour valeur approximative :
Nous savons que le moment de flexion M f , dans
T = 0,5 oe = 0 , 5 x 265 = 132,5 MPa. les sections ( S ) et (S') n'est pas nul. I1 en resulte
une deformation en flexion de faze 4. I1 faudra
On en deduit la contrainte pratique de donc augmenter 1'epaisseur de faze 4 et en
cisaillement dans les sections ( S ) et (S') determiner le diametre interieur par un calcul
Te 1325 de rigidite en flexion.
P = S = 5 = 26,5 MPa . A priori un diametre interieur d; = 12,5 mm semble
La condition de resistance au cisaillement a pour plus convenable, ce qui correspond a une
epaisseur e = 2,5 mm pour faze 4.
expression : ITI
S TP
En conclusion de cette etude, dans le cas d'un
soit axe d'articulation avec mouvement relatif au
s T contact de faze, la condition de graissage est
Tp
preponderante par rapport a Celle de
4 (d2 d ' z ) a ITI resistance au cisaillement.
Tp d, I d 2-4ITI /1752 4
x 862
d; 16,2 mm .
204
EXERCICES AVEC SOLUTIONS
20
La figure 5.12 represente la liaison pivot de lequel QQ = 215 MPa et TQ = 108 MPa. On
la barre 1 aver le support 2 par adopte un coefficient de securite s = 3.
1'intermediaire de faze 3. L'axe 3 est en acier La pression maximale admissible au matage
E28 pour lequel o = 250 MPa et TQ = 125 sur le flanc AB du contact poulie-clavette est
MPa. supposee uniforme et a pour valeur p = 30
MPa. On donne AB = 4 mm. On admet que la
resultante F des actions de contact sur le
flanc de la clavette est perpendiculaire a la
surface de contact et que son support est
situe a la distance
2 de faze de 1'arbre 1.
QUESTIONS
1 ° Determiner la norme de F.
2° A partir de la condition de non-matage
du flan de la clavette, determiner la
longueur minimale 1 de celle-ci.
3° Verifier la longueur de la clavette a
partir de la condition de resistance au
cisaillement de celle-ci.
REPONSES
1° = 4 062,5 N.
II F I I
2° 1 33,85 mm. 3° 1 11,28 mm.
Fig. 5.12. La figure 5. 14 represente un plancher 3 en
L'effort maximal sur 1 est II F II = 3 000 N. appui plan parfait sur une plaque 2 en acier.
Pour cette construction on adopte un Cette plaque est soudee sur un poteau 1 en
coefficient de securite s = 2,5. tube d'acier de diametre exterieur d = 300
mm. La liaison 1-2 est obtenue par deux
QUESTION cordons de soudure continus de largeur 6
Determiner 1'effort tranchant dans la mm.
section de faze 3 sollicitee au L'action du plancher 3 sur la plaque 2 est
cisaillement et le diametre d de cet axe. modelisable en A par un glisseur d'axe (A, )
tel que :
REPONSE
poulie. Cette clavette est en acier E24 pour IIA(3-.2)II = 6 x 1 0 4N.
~Tl 0'300
3-~2
=300 0N; d 8 , 7 4 m m .
Fig. 5.14.
QUESTIONS
1° Determiner la surface de la section
sollicitee au cisaillement pour I'ensemble
des deux cordons de soudure.
2° Determiner la contrainte moyenne de
cisaillement dans chaque cordon de
soudure.
REPONSES
1 ° S = 11 309,7
mm2. 2° T = 5,3
moy
MPa.
Fig. 5.13.
On se propose de determiner la longueur
d'une clavette parallele, forme B (a bout
plat), de section 10 x 8 destine a la liaison en
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
208
{'x(14 13)} =A {o (14-. 13)1
20
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
(a)
Fig.
5.16.
liaison pivot est obtenue a partir de 1'axe 13 cisaillement.
et des paliers 14 et 15 lies au bati O.
210
REPONSES QUESTIONS
1° d= 15 mm. 1° A partir de la condition de resistance a la compression
= 50 MPa ; u n i f o r m e = 20,37 MPa.
2° Tp T
du poincon et de la condition de cisaillement de la tole,
On peut donc admettre sans calculer T que T
max max < Tp. determiner la relation litterale liant d et e.
2° Dans ces conditions determiner l'epaisseur maximale
de la tole et le diametre d du plus petit Bisque qu'on peut
poinconner dans cette tole.
3° Quelle est 1'epaisseur maximale e de cette tole pour
On se propose d'utiliser une poinconneuse pour decouper des Bisqum de diametre d = 10 mm ?
decouper des disques de diametre d et d'epaisseur e dans une REPONSES
tole en acier 10F1 pour lequel T, = 200 MPa. On utilise un
poincon de diametre d en acier 20NC6 pour lequel Qe = 980 4 eT, s 1°
MPa. On adopte pour le poincon un coefficient de securite s d. -.
= 2,45. Qe
Le poincon exerce sur la tole un effort tranchant maximal de 2° d 3,57 mm ; e 1,78 mm. 3° e
valeur ~ T ~ = 4 000 N. 0,636 mm.
21
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
torsion simple
1 DEFINITION ET HYPOTHESES
1.1. DEFINITION
Considerons un solide E et une section
droite (S) de centre de surface G (fig. 6.1).
Fig. 6.2.
Soit A(G, z) le repere de definition des
sollicitations lie a la section (S).
DEFORMATIONS
.~e R = 0 simple si dans * les
{Vtoh} = -
G MG = M z a,
f y, Z) elements de reduction
du
torseur de cohesion s'expriment par :
2.1. ESSAI DE TORSION SIMPLE
Le solide de forme cylindrique de revolution est parfaitement encastre a son extremite
gauche suivant la section droite (S1) de
centre de surface GI
1.2. HYPOTHESES SUR LE SOLIDE (fig. 6.3).
212
- Le solide est un cylindre de {~I} = 0 et { t }
2 =
214
a = kx (1) MG2 = A Ox . (3)
La generatrice M 1M 2 se deforme donc
suivant une helice M 1M2. Lorsque I I M G 2 1
croit, un dispositif
enregistreur permet de mesurer a . 3. ETUDE DES CONTRAINTES
La figure 6.4 represente 1'enregistrement
d'un essai de torsion simple. La courbe
obtenue est semblable a celle de 3.1. EFFORT DE COHESION DANS
1'enregistrement de 1'essai d'extension. UNE SECTION DROITE
a
Torsion simple
C(M, z) . zl
TXZ ~
est la composante algebrique sur zl du vecteur
contrainte C(M, z).
Par definition : C - (M, z) = d f
as'
on en deduit que :
df = T X Z 1 dS. Z , (4)
Fig. 6.7.
L'effort de cohesion en M a pour expression :
3.2. LOU DE HOOKE
df = T dS. z 1 .
Si nous considerons (fig. 6.6) un petit element de
Xz1
longueur Ax d'une fibre avant et apres deformation, Dans la zone des deformations elastiques, YM est tres
on constate que celui-ci a subi une deviation yM tout a petit d'ou
fait comparable a celle que nous avons observe a r c M M = a p y x . La deviation YM s'exprime
o M
21
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
TM = Gym (5)
218
Torsion simple
Fig. 6.8.
M1
G1
(GMo, GM) = a
et ( M Mo, M M) = Y,rt .
1 1
21
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
La contrainte en un point de la ligne frequence d'utilisation. Pour assurer une rigidite
moyenne est nulle. convenable de la transmission, on impose une limite a
La ligne moyenne est appelee fibre
1'angle unitaire de torsion :
neutre.
La contrainte est maximale an point M le
plus eloigne de la fibre neutre. On pose 0 0
limite (8)
generalement :
On adopte generalement :
Pmax =d•
B
Gmite = 0,57m
4.
B
soit li,,,;te = 0,5 x 180 x 10-3 rad/mm .
DEFORMATION DE TORSION.
RIGIDITE
zl
distance p de la fibre neutre s'exprime par la relation :
=
MG ~(s)P Ts z , dSX.
T XZ~ = GO p .
Le moment de torsion en G a pour expression :
Nous avons vu au paragraphe 4.1 que le moment de
M= M .X
torsion M, au centre de surface G d'une section droite
t G
4.2. CONDITION DE RIGIDITE Dans certains cas M, n'est pas constant tout le long de
la poutre (arbre soumis a trois torseurs couples).
Dans les applications ou 1'arbre de transmission Designons par M, max le moment de torsion maximal
tourne relativement vite (N > 750 tr/min) on doit dans la poutre. Designons par v la valeur maximale
limiter les deformations de torsion de 1'arbre pour de p (dans le cas de notre etude v = R, rayon de
eviter les vibrations importantes et surtout pour 1'arbre cylindrique de revolution).
eloigner les frequences critiques de rotation de la
220
Torsion simple
La contrainte maximale de torsion s'exprime alors Les relations precedentes ont etc etablies dans le cas
par : d'une poutre cylindrique de section circulaire cons-
tante. Dans la realite, pour transmettre un couple it
(2) Validite de
1'hypothese initiale sur le
Unites : I I
Txz . x en MPa, 1 4 I max en sonde
est necessaire de monter sur 1'arbre, des poulies, des
Nmm, to en mm4, v en mm. roues dentees, etc.
La liaison en rotation de ces organes de transmission
Nora : Dans le cas de notre etude, la section droite est du couple est obtenue generalement par 1'interme-
circulaire de diametre d. Le rapport ( u ) quelquefois diaire de clavettes, de cannelures ou de goupilles. La
appele module de torsion a pour expression : liaison axiale de ces organes de transmission du
couple, les conditions d'usinage des portees cylindri-
la zrd 3 ques pour ces organes et pour les paliers de guidage en
v 16 rotation de l'arbre, necessitent des degagements et
epaulements divers. Pour toutes ces raisons la section
de 1'arbre n'est pas constante tout le long de 1'arbre.
5 . 3 . CONDITION REELLE DE
RESISTANCE A LA TORSION
Fig. 6.9.
r/D
Contrainte limite pratique rp Did 0 0,05 0,02
C'est le rapport de la contrainte limite elastique par un 1,09 1,3 1,5 1,7
Fig. 6.10.
22
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
Te T p = e
S
222
Torsion simple
Condition reelle de
resistance a la torsion
Elie s'exprime alors par :
kI T T
xz1 max p
(5)
Fig. 6.11.
22
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
En un point M de la surface exterieure du cylindre On constate que a est faible par rapport a l t et l2, donc la
1'etat de contrainte est donc tel que : sollicitation de flexion de 1'arbre AB est negligeable devant
celle de torsion. Si on ne retient que la sollicitation de
torsion, on peut modeliser les actions mecaniques qui
agissent sur 1 de la fawn suivante :
I
T I t orsi on = I ff Y I ext en si on = 0 tel que dans :
MA = MA s
Dans le cas de la fonte on sait que : A MA
.1)} = { tel que dans :
Tr tT r e x t e n s i o n • {~(3 {MB MB = MB
B
Il s'ensuit que si l'on exerce une torsion jusqu'a la
rupture, celle-ci est due en un point M de la peripherie E
1)} = tel que dans 9i: E
a la sollicitation d'extension suivant la direction {~(4 E
- = - 250
(M, Y), d'ou 1'apparition d'une fissure au point
1)} = tel dans R:
M suivant une helice inclinee a 45° par rapport aux {~(5
que
generatrices du cylindre. H 0
Dans le cas de la fonte it faut donc choisir pour la H= F
=-2502
contrainte pratique r p de torsion la valeur correspon- 2
dant a up extension qui est inferieure a Tv cisaillement. -
{ ( 6 I)) = tel que dans R : F = 500 zz".
F2
F-
cC
2
l)} = F
c n F
F F
(1)
2 2 +F = 0
-~ -~ F
M A +M B + C E n - 2 + C n - 2
F
+ F = (2)
z
La relation (1) ne comporte pas d'inconnue.
Une tige rigide C D perpendiculaire a A B permet par
Ecrivons dans (A, x, y", z") les equations de projection relati-
une liaison rotule 6-1 d'exercer en D une force F
ves a (2) :
perpendiculaire a C D et situee dans le plan de section
droite passant par C. E et H sont les centres de deux
roulements a billes dont 1'angle de rotulage est MA+MB aII2II+aII2 II + b IIF II = 0 . (3)
suffisant pour assimiler ces deux liaisons a deux
liaisons lineiques circulaires. E et H sont disposes L'equation (3) comporte deux inconnues MA et MB. Le
systeme de forces est donc hyperstatique d'ordre 1. On
symetriquement a la distance a de C.
On note : 91 = ( A , F). obtient une deuxieme equation a partir de 1'etude des
deformations. Soit a i la deformation angulaire de la section
On donne : A C = 11 = 0,30 m ; C B = 1 2 = 0,40 m ;
d=20mm; C par rapport a la section A. Soit a2 la deformation
224
Torsion simple
22
5
Pour le trongon CB, on peut ecrire
M
1 2 =MB
Determination de D a partir de
la
d'ou I I* M B 1 2=0 condition de resistance
La relation (5) du paragraphe 5.3 exprime
M A , B 12
1 =M (5) de resistance en tenant compte du coef
concentration de contrainte :
Les relations (3) et (5) permettent de determiner MA et
M B •
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
k
1 T T
xz, max P
(1)
228
Torsion simple
22
9
Ma = - MA = 42,857 (Nm) ; La relation (1) s'ecrit alors
kjM MI v
-
r
entre C e t B : max e
Io s
M,2 = MB = - 57,143 (Nm) .
(Da d4) avec :_____Io = 32
La relation (2) du paragraphe 5.1 permet de determiner la d'ot
contrainte maximale de torsion :
r IM Imax=5 7 1 4 3 x 1 6
' 16kIM,ImaxD re ~r(D4-d4) S .
D2
Torsion simple
8.
d = 20 mm justifie le choix de depart : a = 24 ; b = 26
comme valeurs d'essais de calcul : DETERMINATION D'UN
f (24) = - 2,77.101 f (26) = 2 4 < D < 2 6 RESSORT HELICOIDAL A FIL
1,52.10' ROND
f(25) = -0,78.10'1 f (25,5)25 < D < 25,5 . Nous nous limiterons volontairement a la determina-
= 0,33.10' J tion d'un ressort de compression a fil rond. Le calcul
d'un ressort d'extension se conduit avec la meme
On choisira la valeur methode mais celui-ci ne possede pas de limite
superieure spires jointives » et les spires d'extremite n'ont pas la
mime forme.
D= 2 5 ,5 mm.
kIM, wx
T
max =k Txzl m a x
( vv)
1,7 x 5.104 x 32 x 15,35
yr (30,74 - 204)
Tmex = 1 8 ,2 5 MPa .
La deformation entre les sections A et B s'exprime par
la relation (7) du paragraphe 4.1 :
M, = G010
aAB = 01 = G I
M,l
0
5.104x600x32
AB 8.104 x i t (30,74 - 204)
a! AB = 5,245.10-3 rad
a AB = 0 ,3 degre .
23
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
Fig. 6.15.
D diametre d'enroulement de l'helice moyenne,
d diametre de fil (normalise ; c'est un nombre
normal),
n = nombre de spires utiles. C'est le nombre de spires
capables de se deformer. Ce n'est pas
forcement un nombre entier. Les troncons
meules a chaque extremite et destines a
donner une assise plane au ressort ne sont pas
compris dans la valeur de n,
by = hauteur utile a vide.
Now : Lorsque tous les parametres du ressort ne sont
pas definis par une reference au cahier des charges, on
pourra adopter une proportion habituelle entre D et d:
Torsion simple
materiel {troncon E1 } au-dessus de (S).
8.2. RIGIDITE Soit G le centre de surface section du fil
dans (S) (fig. 6.17).
On sait que pour un ressort, dans la zone
de ses deformations elastiques, it y a
proportionnalite entre la charge axiale
notee P et la deformation correspon-
dante ou fleche notee f :
P = k f avec f = (ho - h) .
= A 11 et { ~ i 2} =
A 0
.
I Fig. 6.16.
Effectuons une section fictive (S)fil et
normale au considerons le systemesitue effort
normal
233
de la effort
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
surface de (S)
M
+ G AP.
LG=O
Nous savons par ailleurs que (voir chapitre Exprimons les composantes dans (G, z,
3) : y, 1) du torseur de cohesion :
{wh} (1) :N = - IIPII sina;
234
Torsion simple
moment de torsion : M t = II P II - cos a ;
IMMI
8 PD
max
ITlmax - ~rd 3 (4)
_8 PD
= U
236
Torsion simple
La f i g u r e 6.18 montre la repartition des
contraintes rI et 72 dans une section CONDITION DE RESISTANCE D'UN
droite (.S) du ressort. On voit que T1 et T2 RESSORT
ont meme sens au point M situe sur GA
et a l'interieur de la spire. Au point N
Condition de resistance sous charge
T 4P T2 = maximale
S = ~d2. (2)
Si Pmax est la valeur maximale de I I I I en
situe sur GA et a 1'exterieur de la spire 71 fonctionnement normal, la condition de
et 72 sont de sens contraire. Donc la
contrainte resultante definie par : resistance a la torsion s'ecrit :
T = T1+ T2 est maximale en M .
T max T p
8P
max D
avec T
max = ard 3
REMARQUE
Le nombre de parametres de definition d ' un ressort
helicoi'dal a Iii rond est de quatre : D, d, n, ho.
On dispose pour leur determination des trois
Al relations :
8 P max D
rm, TP avec T max ~d3
8P„ t ,D
T e avec T ult= Trd 3
Fig. 6.19.
k = _________Gd4
8D 3 n
D'apres 1'equation de deformation elastique :
Une condition supplementaire d'encombrement, de
IM,I = G B I o , (6)
proportion ou autre est donc necessaire.
238
f (6)= 238,58
8.6. EXEMPLE DE CALCUL D'UN f(5,5)
= 77,68 . 5 d<
RESSORT f (5,2)
_ - 6,26 5,2 < d 5,5
on prendra le nombre normal d = 5,5 mm.
Determiner les caracteristiques d'un • Methode utilisant un programme de calcul redige en
resort de compression helicoIdal a fil BASIC
rond dont le cahier des charges precise : - Principe de la resolution de
1° Le ressort doit titre guide dans un
tube de 0 52. ad3+ 1 0 d - 5 0 0 0 .
Posons d = 500 - 1 0 d
2° Charge maximale en fonctionnement
3
soit 1 0 D a d 3.
· Condition de deformation
8 PD3 4
f. = n aver P = kf donc k = Gd
Gd4 8 Dan'
soit 1 2 D 3n = 7 . 1 0 3d4. ( 1 2 ) Le systeme (10), (11) permet la
ard3+ 1 0 d - 5 0 0 3 0 .
239
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
Fig. 6.20.
240
- Programme de resolution : Si k devait avoir une valeur exacte on garderait n = 6,057.
Avec la valeur n = 6, le calcul de k definitif donne :
10 :
REM CALCUL DE RACINES
20 :
INPUT X, N
30 :
LET I = 1
k = 18,17 N/mm
40 :
LET Y = ((500 - 10 r X ) / i r ) A (1/3)
50 :
PRINT = LPRINT
(Commande pour imprimante) • Calcul de la hauteur libre ho
60 : IF ABS (Y - X) z .01 THEN 110
Sous Pmax = 500 N, la fleche maximale est :
70 : IF I = N THEN 130
80 : LET I = I + 1 ! P
27,5 mm . 1
90: LET X = Y 100: max = k max f
. max
GOTO 40 110:
PRINT Y 120 : Sous charge ultime, inconnue pour l'instant : P u,,, le ressort
GOTO 140 est a spires jointives.
130: PRINT a NC » ; I ; N
140: END. h u„ = ( n + 1 ) d soit h ue= 3 8 , 5 m m .
Resultat affiche : Y = 5.223222201 La contrainte r,, ne doit pas depasser Jg contrainte limite
On retrouve evidemment la valeur approchee de d, soit le elastique a la torsion.
nombre normal d = 5,5 mm
r o l l Te
• Suite du calcul du resort 8 P u1D
Reprise des equations (10), (11), (12). On aver r oll = et re = 600 MPa, ceci permet le calcul Ard s
calculera maintenant D et n de : Pub, = 880,9 N et de la fleche ultime :
1 ho = h al, + f a l ho 86,9 mm
D = 4 4 , 5 mm ; n = 6,057 .
On peut egalement calculer le pas a vide de 1'helice :
p ho p 14,5 mm
La rigidite k etant approximative, dans le but de simplifier les
resultats on peut prendre
n = 6 spires utiles
241
EXERCICES AVEC REPONSES
242
Un arbre cylindrique de diametre d transmet un couple de Un arbre cylindrique de diametre d transmet un couple
moment M = 50 Nm. Cet arbre est en acier E36 pour lequel de moment M = 100 Nm. Le type de construction exige
: o , = 510 MPa, oe = 325 MPa, re = 175 MPa et G = 8 x 10
une grande rigidite. On limite la deformation unitaire a
° MPa. On adopte un coefficient de securite s = 3,5.
0,25 degre/m. Une rainure de clavette provoque une
concentration de contrainte de valeur k = 3.
QUESTIONS On choisit pour le materiau un acier A33 pour lequel : o,
= 300 MPa, oe = 155 MPa, re = 75 MPa et G = 8 x
1° Determiner le diametre minimal de cet arbre a partir 10°MPa.
de la condition de resistance a la torsion.
2° Determiner I'angle de deformation en degres entre
deux sections distantes de 300 mm si on choisit d = 18 QUESTIONS
mm pour le diametre de I'arbre.
1° Determiner le diametre minimal de cet arbre.
REPONSES
2° Determiner la contrainte tangentielle maximale pour d
1° d 17,1 mm. 2° a = 41 mm.
= 1,04 degre. 3° Quelle est la valeur du coefficient de securite dont on
dispose ?
243
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
Torsion simpl
244
Un arbre cylindrique plein de diametre d1 = 30 mm un couple de 400 Nm. Cet arbre est en acier XC 42f pour
transmet un couple de moment M = 50 Nm. lequel apres trempe a l'eau a 820° et revenu a 550° on
Cet arbre est en acier XC10 pour lequel : Q , = 350 MPa, oQ = obtient les caracteristiques suivantes :
215 MPa, TQ = 108 MPa et G = 8 x 104 MPa. Une rainure de TQ = 1 200 MPa, G = 8 x l04 MPa.
clavette provoque une concentration de contrainte de valeur k Les cannelures provoquent une concentration de contrainte
= 3,5. k = 1,57. On adopte pour cette construction un coefficient de
securite s = 3.
On envisage deux solutions : un arbre plein de diametre d
QUESTIONS ou un arbre creux de diametre interieur d i = 15 mm.
REPONSES
REPONSES
1 ° d = 29,42 mm ; a = 0,0204 rad = 1,168 degre. 2° D
= 30,81 mm ; d, = 18,48 mm ; 1 ° 7,9 < d < 8 . On adopted = 8 mm d'ou D = 65 mm. 2° n =
a = 0,0195 rad = 1,11 degre. 6 spires utiles ; k = 24,86 N/mm.
Un arbre cannel& de boite de vitesse doit transmettre 3° ho = 130,6 mm.
4° p = 21,7 mm.
245
flexion plane simple
z Fig. 7.1.
246
DIFFERENTS TYPES DE les composantes des elements de reduction du torseur
FLEXION des forces de cohesion ont pour valeur :
N=0 M t= 0 T y= O M r y= O
Dans le chapitre 3 nous avons donne la definition du c T
Z=0 M,E#0 (X, 3', z)
systeme materiel constitue par le troncon de poutre (E I)
situe d'un meme cote d'une section droite (S). Soit G le
centre de surface de la section. Soit 9i = (G, z) le
Considerons la poutre A B (fig. 7.2). Le plan ( A , z, y')
repere de definition des sollicitations tel que et i soient est un plan de symetrie de la poutre. (G, z") est un axe
les axes principaux de (S), et N , Ty, TZ, Mt, Mf , Mf de symetrie donc axe principal
les composantes des d'une section droite (S). Les points
elements de reduction en G du torseur des forces de A , B , C , D appartiennent a la
cohesion dans ~,. ligne moyenne portee par (A, x).
On definit differents types de flexion en fonction de la Les actions mecaniques exterieures
geometrie de la poutre, de la configuration des actions sont modelisables respectivement
mecaniques exterieures et des valeurs prises par N, en A , B , C , D par quatre
Ty, T2, Mt, M fy, Mf. glisseurs dont on note les resultantes A,
Y B, C,
D. Ces
A B quatre
.1. FLEXION PURE (fig. 7.1) I____________ resultantes
A C (S) D B sont
paralleles a
Le systeme des forces exterieures appliquees a la
y. On donne : A C = D B et C = D.
poutre doit pouvoir se reduire a un systeme coplanaire
et ce plan doit etre confondu avec un plan de symetrie
de la poutre. D'autre part le torseur des forces de
cohesion doit pouvoir se reduire en G a un moment de
flexion porte par un axe de symetrie de la section et
ceci quelle que snit la section droite (S).
y A 4
I______________________________________________________________________
I________________
a ______________ G I
_________ / y, 7 x
C I D
Fig. 7.2.
247
Par raison de symetrie on peut ecrire que :
248
R=- (A+C)=0
{ Gwh } _
G MG _
- ( VA A + AC)
Dans le repere a = (G, z') de definition des
sollicitations on calcule :
249
x 0
Soit (G, 5) le plan des forces. Dans le repere GAA=( OA II A I I = 0
principal (G, z ) de definition des sollicitations, 0
250
Flexion plane simple
251
reduire a un systeme coplanaire et ce plan est un plan
- x + a 0
C 00
G A G AC= 0 A I I I I
_
x
ll cll -alldll de symetrie de la poutre. Toutes les forces sont
0 0 perpendiculaires a la ligne moyenne.
252
d'ou MG 00 0
a aII e I I et R 0.
a0
254
L'expression dans Jt de ( l h) au centre de du torseur des forces de cohesion ont pour valeur :
surface G d'une section droite (S) situee entre
C et D est : N = 0 Mr=0
{ T i coh } = Ty 0 Mrr=0
1 G T : = 0 Mt, 0 (X, y,
0 0 (l h ) = 0 0 G
0 a
1 1 C1 1 J( 2 . ,
1 . 4 . FLEXION DEVIEE (fig. 7.5)
D'apres la definition du paragraphe 1.1 la
poutre AB est sollicitee a la flexion pure La ligne moyenne de la poutre est droite. Le systeme
entre les sections C et D. des forces exterieures appliquees a la poutre peut se
reduire a un systeme coplanaire mais ce plan n'est pas
un plan de symetrie de la poutre. Toutes les forces sont
1.2. FLEXION PLANE (fig. 7.3) perpendiculaires a la ligne moyenne.
Le systeme des forces exterieures appliquees a la
poutre doit pouvoir se reduire a un systeme coplanaire
et ce plan doit titre confondu aver un plan de symetrie
de la poutre.
y
is)
Soit (G, z, j) le plan des forces. Soit (G, i) le
Fig. 7.3. 1 repere principal en G de la section droite (S).
T
z
Soit (G, z, y") le, plan des forces. Notons que Dans le repere principal (G, z, y, i) de definition des
(G, est le repere principal en G de la section sollicitations, les composantes des elements de
droite (S).
Dans le repere (G, z, y, i) de definition des
sollicitations, les composantes des elements du
torseur des forces de cohesion ont pour valeur:
N * 0 Mr=0
{ Tiros } =T y * 0 Mrr=0
G T: = 0 Mrg 0
256
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
257
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
258
Flexion plane simple
En plus des hypotheses generates vues dans le chapi- Compte tenu des hypotheses generates du paragra -
t re 3 nous ajoutons celles-ci (fig. 7.6) : phe 3.1, les actions mecaniques de liaison de 2 sur 1
peuvent etre modelisees en A par le glisseur :
{ t ( 2 1)} = A {A(21)}
3 . 3 . LIAISON LINEIQUE
plan de symetrie longitudinal et plan des charges RECTILIGNE D'AXE (A, z)
- la ligne moyenne de la poutre est rectiligne ; ter cas : la longueur du contact est courte
- la section droite de la poutre est constante ; (fig. 7.8)
- la poutre admet un plan de symetrie Soit a la longueur du contact et i la longueur de la
longitudinal ; poutre, dans ce cas :
- toutes les forces appliquees a la poutre sont
a< 10.
perpendiculaires a la ligne moyenne et sont
situees dans le plan de symetrie longitudinal
ou reparties symetriquement par rapport a
celui-ci ;
- les forces appliquees sont soit concentrees en {V(2 - 1)} =
un point, soit reparties suivant une loi
determinee ;
- les deformations ne modifient ni les
positions relatives des forces ni leur intensite
;
- au cours de la deformation, les sections
droites restent planes et perpendiculaires a la
ligne moyenne (hypothese de Navier et
Bernoulli).
3. MODELISATION DES
ACTIONS MECANIQUES
3 . 1 . HYPOTHESES
On definit le repere (0, i ) lie a la poutre tel
que:
- 1'axe (0, . ) est confondu avec la ligne
moyenne ;
- le plan (0, 1, y) est le plan de symetrie de la
poutre. Il en resulte que (G, y) et (G, z) sont
les axes principaux d'une section droite ;
25
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
8(2-.1)=df(dx 1) avec d x - . 0 .
1)
S(2-. 1) = - S(2 ~~
260
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
Fig. 7.8. A(21) 3 . 4 . LIAISON LINEIQUE
Compte tenu des hypotheses generales du paragra- CIRCULAIRE D'AXE (A, z)
phe 3.1, les 'actions mecaniques de liaison de 2 sur (fig. 7.10)
1 peuvent etre modelisees en A par le glisseur :
Supposons que le guidage en rotation de 1 par
A JOA(2 1)1 l rapport a 2 soit obtenu a partir de roulements a
billes de type BC ou BS et que ces roulements
Dans notre cas de figure et dans le repere on possedent un angle de rotulage suffisant pour
obtient : compenser la deformation de flexion de 1 (fig. 7.10
a).
{T(2-.1)} =
261
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
{T(2-.1)} =
A
y1
x
(a)
(b)
dx A
yl
262
Flexion plane simple
26
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
phe 3.1, les actions mecaniques de liaison de 2 sur 1 3.1, les actions mecaniques de liaison de 2 sur 1 sont
sont modelisables en A par le glisseur (fig. 7.10 c) : modelisables en A par le glisseur :
10(2
{'x(2--.1)} = A { A(2~ l)}
O
tel que dans
{Z(21)} = A )l
Dans notre cas de figure et dans le repere R, on peut 0 0
ecrire : {r(2-.1)} = YA(2-.1) 0
0 0 A 10 0 (z, y, z)
{~(2 1)} = YA(2-.1) 0
A 0 0
(x, ,
z)
264
Flexion plane simple
00
= {t(2-.1)}
Y A(2-.1)
NA(2 - 1) (z,Y, i) 0 dx x
A to0
26
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
I
Notons qu'on ne represente pas la portion de poutre -a
encastree (fig. 7.11 b) . dp Fig. 7.13.
266
Flexion plane simple
S (pes -, 1) est une densite lineique de force que les - la fleche en D diminue lorsqu'on remplace la charge
constructeurs de profiles indiquent dans leur catalo- concentree F par une charge repartie telle que:
gue sous la forme : o poids au metre lineaire N.
~Sd1=S1=;
Dans le repere on peut ecrire que :
- la charge F etant constante et fixe, la fleche
S(pes-.1)=- IIS(pes-,1)IIy. (1) en D est inversement proportionnelle au
moment quadratique I (G, ) de la section.
Notons qu'il serait faux de vouloir modeliser faction
mecanique de pesanteur par un glisseur applique au
centre de gravite G de la poutre. 4.3. ETUDE DES DEFORMATIONS
LONGITUDINALES
Le releve des variations relatives de longueur l des
4 . ETUDE EXPERIMENTALE
differentes fibres situees sur le flanc de la section (S)
montre que :
4.1. ESSAI DE FLEXION PLANE - les fibres situees en dessous du plan ( G ,
SIMPLE s'allongent ;
- les fibres appartenant au plan ( G , x, i ) ne
Il consiste a mesurer les deformations de flexion. La changent pas de longueur;
loi de Hooke permet a partir des deformations d'en
- les fibres situees au-dessus du plan ( G , ,Y)
deduire la nature et la repartition des contraintes.
se raccourcissent ;
Considerons, f i gure 7. 14, une poutre 1 reposant sur
deux appuis sans adherence 2 et 3. - les allongements et les raccourcissements
- relatifs
sont proportionnels
fibre Al a la distance y de la
1
consideree au plan ( G,
Nous noterons ce resultat sous la forme :
Al (1)
Ay 1
y (s')___________________`(S)
Sur le flanc d'une section droite (S) de la poutre
placons des dispositifs extensometriques 4 ou jauges raccourcissements_________
permettant de mesurer avec precision les variations relatifs y
de longueur relatives - des portions de fibres sur
lesquelles ils s'appliquent.
En D placons un comparateur 5 qui permet de mesurer
plan des l G e
la deformation de la ligne moyenne ou fleche en D. fibres
allongeme
neutres nts relatifs
26
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
268
Flexion plane simple
26
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
On observe que les lames glissent les unes sur les Considerons deux sections fictives dans la poutre :
autres et que leurs extremites subissent les unes par (SI) perpendiculaire a la ligne moyenne et (S2)
rapport aux autres un petit decalage. On dit que les parallele au plan neutre (G, . , z ). Designons par uu'
lames constituant la poutre ont subi un glissement l'intersection de ces deux plans et representons (fig.
longitudinal. 7.18) les contraintes dans ces deux plans.
270
Flexion plane simple
F
Fig. 7.16. (S 2)
27
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
Au tours de la deformation elastique de flexion, les Fig. 7.18.
sections droites restent planes et perpendiculaires a la
ligne moyenne.
En flexion plane simple, les fibres situees dans le plan · ax: contrainte normale dans une section
contenant la ligne moyenne et perpendiculaire au plan droite. Le signe de ox depend de la position
des charges ne changent pas de longueur. Ce plan est
du point M par rapport au plan neutre.
appele plan neutre.
Les fibres s'allongent ou se raccourcissent proportion- · Txy: contrainte tangentielle transversale dans
nellement a leur distance au plan neutre. une section droite.
La flexion plane simple engendre des contraintes · Tyx : contrainte tangentielle longitudinale.
272
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
(1)
273
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
Ce theoreme demontre ce qu'il est convenu d'appeler
5.1. NATURE DES CONTRAINTES la reciprocite des contraintes tangentielles.
Notons que Txy et ryx sont disposees de facon
Soit une poutre 1 sollicitee en flexion plane simple (fig. symetrique par rapport a 1'arete d'intersection uu' (fig.
7.17). 7.19).
274
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
275
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
5.2. ETUDE DES CONTRAINTES Dans une section droite (SI ) de la poutre (fig. 7.21)
on peut ecrire :
NORMALES Qx
= x(si) ayOSX + Z (si ) Txy ASy . (6)
276
Flexion plane simple
La relation (1) du paragraphe 4.3 definit la repartition sur (G, : 0 = X (so ax AS (7)
des deformations relatives longitudinales :
sur (G, Y): T
y=X (so) T xyAS . (8)
27
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
Al
Ay OZ A, y sont al ebri ues (2) Dans une section droite (SI ) de la poutre (fig. 7.21)
on peut ecrire :
La loi de Hooke ax = Ee relative aux
normales permet d'ecrire que : MG = x( s i) (GM A rx AV)
ax _E 01 + Z' (so (GM A T xy 0Sy) . (9)
ax =EAy
soft
a =ky
x (ax , k, y sont algebriques) . (4)
Fig. 7.21.
278
soit d'ou :
Mfg
Q x = - (12) Mfr = k. (si) z 2 AS = kI (G, Y) = 1(G, y )
I(G, z)Y
avec : valeur algebrique en MPa de la contrainte tangentielle transversale rx est egale a Celle de la
ox normale en M dans le plan de section droite ; contrainte tangentielle longitudinale ryx (fig. 7.19)
y : ordonnee dans (G, z) du point M, T
x y=Ty x .
M
Gmax
=
axi max
(12) (12)
27
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
0 { tc o h } = 0
0 (a)
Mf Ty
G Tz r
o (X, Y, z)
280
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
Dans une section droite (St) de la poutre on peut ecrire A
C ( S i) " ( S 2)
MG = £(s,)(GM n u x A S x ) + X (s,)(GM n Txz ~Sz)
.
Dans le re ere (G, z) on determine les compo-
santes de GM(0, 0, z ).
En projection sur (G, y) 1'equation ci-dessus s'ecrit
alors :
Mfr = £(sl) z O x AS
281
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
ux=kz Fig. 7.22. (c)
282
En G1 et G2 on obtient : On en deduit que :
M12-Mf=h Z YAS
TY1 = Tye > 0
T y x = 0x bI (G, )
MTh > 0 ; M1 > 0 et MTh >M 12.
quand 0x tend vers zero, on peut ecrire :
Considerons le troncon G1G2 (fig. 7.23) et soit (S) M12 - MTh dMf= - T
une section parallele au plan neutre (G, x, z ) passant
0x dx y
par M d'ordonnee Y.
L'equilibre du troncon G1G2 permet d'ecrire: 1, (chapitre 3, paragraphe 2.4).
1 ' , y AS represente le moment statique par rapport a
(Q_ xASV+Q xOSi+T_ xyOSy + T xy OSY)
1'axe (G, z) de la portion de section droite comprise
+ x t ( T y, A S ' ) = 0. (14) entre v et Y, on note :
1 , y AS = Wc= .
Dans le repere (G, z) on peut ecrire successive-
ment: R E M A R Q U E
28
En projection sur (G 1, ) la relation (14) permet
d'ecrire : aver W
G Z =X
YAS.
(Mf - Mf=z) Y y AS + T yx b Ox = 0 . Dans la relation ci-dessus Ty, WGZ et Tyx sont algebri-
I(G, z) ques.
284
Flexion plane simple
Rappel : T y x = TXy (theoreme de Cauchy, chapitre
5.4. CONDITIONS DE RESISTANCE
3, paragraphe 3.5).
Unites : T y X en MPa ; Ty en N ; WGZ en mm3 ; ben mm
; I(G, z) en mm4. 5.4.1. Condition de resistance aux
R EMA RQ UE IMP O RTA NT E contraintes normales
La contrainte normale Qx doit rester inferieure a sa
valeur limite elastique Qe.
b definit la largeur de la poutre On definit la limite pratique up de la contrainte
dans la section (M, . , z) parallels normale admissible dans une section droite par :
au plan neutre et d'ordonnee Y.
Dans le e u=-
P
cas d'une S
section
droite rectangulaire b est constant s est appele coefficient de securite.
lorsque Y varie.
Dans les autres cas b est une La condition de resistance aux contraintes normales
s'ecrit
fonction de Y.
Par exemple :
- pour des sections en T, I, H, U, ..., b 1 a x max , P
est une fonction discontinue de Y;
- pour une section circulaire de
rayon R, b est une fonction continue
de Y, dans ce cas:
b=2\/R 2-Y 2.
APPLICATION
28
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
hauteur
re Tp
s
En posant AS = b Ay on trouve
(
wG: z
- 2Y \- z 4 )
d'ou :
Ty 3 Ty (4Y2 - h 2) •
2 bh 3
286
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
Pour Y = ± 2 on obtient : T y x = 0. Pour
Y = 0 on obtient : s est appele coefficient de securite.
3IT y La condition de resistance aux contraintes tangentiel-
TYxl max ________ 2S
les s'ecrit :
T Ecrivons que : T un,fortne =I S II
T T
Une telle valeur de runiforme ne peut evidemment titre
Xy max P
utilisee qu'a titre tout a fait indicatif. Il serait faux de
calculer la section d'une poutre d'apres cette relation.
Notons que cette valeur Tuniforme ne represente pas la
contrainte tangentielle moyenne dans la section ; it
existe en effet de nombreux cas (section evidee) pour
lesquels Tuniforme est superieure r m . calculee a partir de
la relation (15), ce qui n'aurait aucun sens pour une ETUDE DE LA DEFORMEE
valeur moyenne.
Dans le cas d'une section rectangulaire pleine, a partir
de (16) on peut donc ecrire que :
3
T
6.1. DEFINITION DE LA
Tyx Imax - 2 uniforms
DEFORMEE
Nous venons d'indiquer ci-dessus que cette derniere
relation ne doit pas titre utilisee dans le cas d'une On considere une poutre reposant sur deux appuis
section rectangulaire evidee. sans adherence reperes 2 et 3 et situes respectivement
en A et B (fig. 7.24 a).
(16)
287
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
actions mecaniques exterieures qui lui sont appli-
quees.
On choisit le repere (A, tel que (A, ) soit
porte par la ligne moyenne et que le plan (A, ) soit le
plan de• symetrie de la poutre. Les charges sont situees
dans ce plan et sont perpendiculaires a (A, ). Ces
actions mecaniques exterieures provoquent la flexion
de la poutre 1. La ligne moyenne se deforme et la
courbe ainsi obtenue est appelee courbe deformee
(fig. 7.24 c).
On se propose de determiner 1'equation y = f (x) de
la courbe deformee dans le plan (A,
6 . 2 . EQUATION DE LA COURBE
DEFORMEE
Entre A et C on considere deux sections droites (S 1) et
(S2) de centre de surface G 1 et G2 distants de 0x tres
petit (fig. 7.25).
C x
Fig. 7.24.
288
Flexion plane simple
28
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
(c) C ( 4- + 1) 1
B (3,1)
290
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
G,
Oc
291
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
292
Flexion plane simple
Nota :
- Mfr est une fonction de 1'abscisse x de G. On note
M f, (x).
- Dans (1) et (6) la primitive y de y" design la fonction y = f (x) definissant la courbe deformee. Avec un
minimum d'attention, la confusion entre les deux y doit titre evitee.
29
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
Iis,j i s,i i s;)
e.~ ____ 6.3. C O N D I T I O N S AUX LIMITES DE
Fig. 7.26. ZONES
Tout ce passe comme si (S 2 ) avait tourne d'un angle Pour chaque zone d'etude, la fonction M f: ( x ) prend
tres petit Opp autour de 1'axe (G 2 , Y). une forme differente, it existe donc autant d'equations
Considerons la fibre m 1 m 2 d'ordonnee y. Cette fibre de la deformee qu'il existe de zones d'etude dans la
s'est raccourcie et est devenue m 1 m2, sa deformation poutre.
unitaire s'exprime par : S'il y a continuite de la fonction M f ( x ) en limite de
m 2 m2 zone, en C par exemple (fig. 7.27), on peut ecrire :
ex = Y; gauche = yc a droite yc a gauche = yc a droite . Ces deux
La loi de Hooke o x = Eex appliquee a la fibre m i m e conditions aux limites necessaires pour integrer le
permet d'ecrire : long de la poutre 1'equation :
EI(G, z ) y " = M f, ( x ) .
Qx =E m 2
(icio 0) m 1 m 2
aver m 2 m2 = - y Opp et m i me =
Ox, donc :
_ D
aX - Ey
Ox
294
Flexion plane simple
{r(21))
6 . 4 . DEFORMATION D'UNE
POUTRE REPOSANT SUR
DEUX APPUIS ET et {~(3 1))
SUPPORTANT UNE CHARGE
PERPENDICULAIRE A LA L'etude de 1'equilibre
LIGNE MOYENNE determiner : de la poutre 1 permet de
B(3-.1
A(2-.1)
Fig. 7.28.
29
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
Etude de la deformee dans la Soit en exprimant
zone
AC: 0 x a IIB(3 _.
1)II = II e ( 4 1 1) II a
En un point M d'abscisse x :
M fr( x ) = IIc(4-.1)II_____ a(l - x )
.
M
fr =
(x)
II (2- 1)II x.
A
La relation (6) paragraphe 6.2 permet d'ecrire : La relation (6) paragraphe 6.2 permet d'ecrire :
y=-6+ 2+ K3 x+ K4.
(10)
C . a
Etude de la deformee dans la II (4- 1)II
zone
Calcul des quatre constantes
CB: a x K1, K2, K3, K4
En un point M d'abscisse x :
Les quatre conditions aux limites de zones sont : -
M fr(x) = II B ( 3 1) II ( 1 - x) . en A : x = 0 et y = 0 dans 1'equation (8) ;
296
- en C : Ya gauche = Ya droite dans les equations
c
(7) et Il (4- 1 ) I I _________________________
.
(9) ; (13)
- en c : Ya gauche = Ya droite dans les a2(1-a)2
equations (8) et Yc = - avec
(10) ;
• Valeur 1 3EI(G, z)1
- en B : x = 1 et y = 0 dans 1'equation a > 2:
(10).
Tous calculs faits, on trouve :
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
Il ( 41) 11 ( 1 - a)
c
a 2 1 2 Y _____6 E I ( G , z ) /
_______[ x 3 - a x ( 2 1 - a ) ] .
(11)
Dans la zone C B pour x = 2 a partir de 1'equation
(12) on obtient :
Y r = - IIC(4-•1)11(312-
· · Val
Equation de la deformee dans la eur de 1 Y 4a2)a (15)
zone C B D'apres 1'equation (10) : a<-. 48EI(G, ')
11 c ( 4 - . 1 )11 a
· Cas particulier important
Si la force C (4 1) est appliquee au milieu I de la
298
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
299
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
y enA:
1 En I : f
ll l
A / B II F II 13
y, _ - (1
Y 1 YA zz)
48EI(G,8)
z A C B enC:
F IIFII 3
II
F Yc=_3EI(G,z")(1-a)
/ F (1 - a)2
enC: II
2EI(G,)
II II az(/ _a)z
Yc 3EI(G,zz)1
A C ! B en 1 :
x IIFIIa Y ~ enA:
~ z
F I 31- A B F I3
II II
a <1/2
Yr
48EI(G,i) ( z
4a ) x YA=-
3EI(G,i)
II F I I a ( 1 - a ) ( 2 / - a ) F
IIF 1112
YA = 6EI(G,i)l 2EI(G,1)
en A:
y ~ en I : Y
5 14 p14
A B
A / = YA = -
Y' 384EI(G,z") IIIIIIIIII1 1 ' x
p13 8EI(G,i)
/ p
= l p
24EI (G, i) p13 YA
6EI(G,zz)
300
Fig. 7.29.
6 . 6 . PRINCIPE DE
SUPERPOSITION DES
DEFORMATIONS
C D
Fig. 7.30.
{l (4-.I)} = c !O (4-.1)l
°
1'autre en D par le glisseur :
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
{(5,1)) J
= D OD ( 5 1)l
A {O (2 -.I)
}
{l (2-.1)} =
{~(3 1)} = {B(3 1)l
B 0
e
L'etude de 1'equilibre de la poutre 1 sous t 1'action de C ( 4 1 ) et de D ( 5 1 ) agissant
separement permet de determiner (fig. 7.30 c . d ) :
4 1(2 1) et i ' ( 3 1)
A"(2 1) et i " ( 3 1)
tels que :
A(2 1) = A ' ( 2 - . 1 ) + 1 )
B(3-.1) = B ' ( 3 - . 1 ) + B " ( 3 - . 1 ) .
Notons c [ C ( 4 1 ) ] le vecteur deformation au
point C du a C-(4 1 ) . Le principe de superposition permet d'ecrire :
sc = s c [ C ( 4 1 ) ] + s c[ D ( 5 1 ) ] So = S o[ C ( 4 1 ) ] + S o[ D ( 5 1 ) ]
APPLICATION
On considere figure 7.31 une poutre 1 reposant sur deux appuis sans adherence reperes 2 et 3 et situes respectivement en
A et B.
302
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
S pes .1
II ( - )II =p
d'ou
(pes-.1)=-pj.
{r(41)} = c 10 (41))
telque C(4-. 1) = - IIC(4-. 1)II;.
1
Etude de la deformation de 1 sous 1'effet de
la pesanteur
La figure 7.32 represente la
modelisation de la poutre 1 et de
faction de la pesanteur.
Les actions mecaniques de liaison en
112
{Zi(2 - 1)}
V C (4-~1)
tel que A I (2 -+
(b)
Fig. 7.31. 1) =
{ z 1 (3 - 1)}
303
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
Le plan ( A , ) est un plan de symetrie pour la poutre 1
et pour les forces qui lui sont appliquees. Le point B est Fig. 7.32.
situe sur (A, z ) et C est le milieu de AB.
Les actions mecaniques associees aux liaisons 2 1 et 3
-. 1 sont modelisables respectivement en A et B par les
Par raison de symetrie on peut ecrire
glisseurs :
{r(21)} = A {0( 2 1 ) l
que : 1141(2 1)II = 1IBl (3 _ 1)II = 21.
telque A ( 2 1 ) = IIA(2_ 1) I I
Entre A et B, au centre de surface G
et d'une section droite (S) de 1 nous
pouvons ecrire :
{1 (3 -. 1)} = a 10 (3 1)}
c{~~n} = - c { z l ( 2 - 1 ) } -c{z (pes-
telque B(3-.1) = II B(3-.1)II y'. +1) } .
A 1(2- (S ) B
1(3-1)
304
Flexion plane simple
Soit : ly
(S )
305
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
R = - A (2-.1)-ES(pes-.1)dx
1
MG = - G A A ( 2 - . 1 ) - EM G[S(pes-. 1)]
1
avec S (pes 1) = - p Y .
La composante M f = de MG sur ( G , z) s'ecrit :
plxpx2
M f= 2 2
L'equation de la derivee seconde de la deformee s'ecrit
:
306
E l ( G , i ) y " = M f=( x )
soit 2 E I ( G , 2 ) y " = - x 2+ l x .
P
307
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
L'equation primitive de y" s'ecrit : { t 2 (2 1 ) } = 2 ( 2 - • 1)
A
2EI(G, 2) x3 1 x 2
y = - 3 + 2 +K .
0
1
A
P
telque A 2( 2 1 ) = II A2( 2 1 ) II i
Au point C : x = 2 et y; = 0, on en deduit que : { r 2 ( 3 - . 1)} = B 2( 3 • 1 )
13
B0
B2(3-.1)= II12 ( 3 1 ) I I Y .
L'equation primitive de y' s'ecrit alors :
2EI(G,2) _ x4 1x 3 1 3x
_
Par raison de symetrie on peut ecrire que :
p 12+ 6 1 2 + K 2.
I I A 2 ( 2 _.1)II = I I B 2 ( 3 _.1)II = II e(4 2 1 ) I I
Au point A : x = 0 et y A = 0, donc K 2 = 0 .
L'equation de la deformee entre A et B s'ecrit :
Y= ( p x4 1 x 3 1 3 x
2EI(G, z)
12 6 12
tel que
308
Entre A et C, an centre de surface G d'une section
La deformation yl en
C pour x = 2 a pour expres- droite (S) de 1 nous pouvons ecrire :
sion : G{rcoh} = - { r 2( 2 1 ) }
G
5p1 4
Yi c=_384E I(G,z) R = - A 2( 2 1 ) M G= -
(1) soit
G A A A 2( 2 - . 1 ) .
La composante M f de MG sur ( G , z ) s'ecrit :
M I I C( 4-.1 ) I I
f=- - x . 2
309
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
Etude de la deformation de 1 L'equation de la derivee seconde de la deformee
sous 1'effet de C ( 4 1 ) s'ecrit :
E I ( G , z ) y " = M f=
La figure 7.33 represente la modelisation de la poutre
1 et de faction en C de 4 -+ 1 telle que 2EI(G, 2) „
y =x.
C(4-.1)=- IIC(4-•1)II Y. IIC(4- .1 ) I I
soit
310
Flexion plane simple
I(G,z)
alors : Il en resulte que le module de flexion_
varie v
de la meme fagon que M f.( x ) le long de la
2El(G,) x312
I I
Y c =- 13 /5
g1+II C ( 4 - • 1 ) I I ) ' (3)
48EI(G,z) l
7. POUTRE D'EGALE
RESISTANCE A LA FLEXION
SIMPLE Le plan ( A , z , ) est un plan de symetrie
pour la poutre 1 et pour les forces qui lui
sont appliquees. Le point B est situe sur
7 . 1 . DEFINITION ( A , . ) et C est le milieu de A B .
Les actions mecaniques de liaison en A et
On appelle poutre d'egale resistance B sont modelisables par :
a la flexion simple, une poutre pour
laquelle la contrainte normale
3 11
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
{V(31)} = {(31)}
B 0
{V(2 -.1)} = A {_ (2 1)}
telque: B(3 -.1)= I I B( 3-.1) I I y
telque: A(2-.1) = IIA(2 - . 1 )I I y
312
Flexion plane simple
I obtient :
La composante Mf de MG sur (G, i ) s'ecrit :
bin 3
0 (4_____________________
C4-.2)II
x__________________Mf=
(1) 11 X.
______________________-• 1)I I 4hr
D'apres la relation (12) du paragraphe 5.2.2 la
contrainte normale dans une section droite (S)
s'exprime par :
313
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
- Mf (x)
·____En C:
Qx= I(G, z) y
x=2_d'ou b=
Sa valeur maximale est obtenue pour y I m a x = v 3IIc(4__1) II 1
2h 2up
Mf (x)
I Une forme possible de la poutre admettant (A, z, y )
comme plan de symetrie est indiquee en vue de dessus
I
(fig. 7.35).
d'ou la- I =_____ = ___v.
x m`x I(G, Z)
Soit avec 10x I m a x = up (voir paragraphe 5.4)
I(G, i ) I M
M x)
I
v QP
Compte tenu de la relation (1) :
I(G, Z) = II C(4-.1)II x . v
20 P
(2) Ce type de poutre est tres deformable, it peut etre
utilise dans le cas des ressorts de flexion.
314
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
315
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
316
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
-
311C (41)I I d'ou
bh 2- I I C(4______________1 ) I I x h 2 =_____ bQ _____x.
P
6 2 up Dans ce cas la hauteur h varie paraboliquement.
3IIc(4. 1)II · En A:x = O d ' o u h = 0 .
d'ou: b =_____________ x. La condition de resistance aux contraintes tangentiel-
h2 up les est determinee par les relations (3), (4) et (5), d'ou
La largeur b est une fonction lineaire de x. :
317
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
h = 31I e(4
R =-A(3-.1)
II
1)
(7) soft
mm 4bi MG = - GA n A(3-.1).
318
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
A
3IIC(41)II1 M f r = I I (3_.1)II x.
'
d Oil : hn,;n = 2br D'apres la relation (12) du paragraphe 5.2.2 la
p
contrainte normale dans une section droite (S)
Une forme possible de la poutre est indiquee figure s'exprime par :
7.36. - M fr( x ) Q x -
_______________y
I(G,_________)
(largeur b= cte) Fig. 7.36. soit avec a x max = a P (voir paragraphe 5.4),
I
Ce type de poutre est peu deformable. (G, Z) - I I - 1) I I x
A(3
(8)
v oP
7.3. POUTRE ENCASTREE A UNE Dans ce cis d'etude, le module de flexion est une
EXTREMITE ET SUPPORTANT fonction lineaire de x.
UNE CHARGE CONCENTREE A
L'AUTRE EXTREMITE 1e1 cas : section rectangulaire
de largeur b constante
319
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
La relation (8) s'ecrit alors
320
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
On considere figure 7.37, une poutre AB reperee 1, bh2 I I A(3-•1)I I x,
encastree en B par rapport a 2.
6 vP
6IIA(3-.1)II d'ou_h 2 = bo
x.
P
6by
telque: A(3 -.1) = - IIA(3-.1)IIy . ' h
d oi : min
Entre A et B, au centre de surface G d'une section p
droite (S) on peut ecrfre : Une forme
figure 7.38. possible de la poutre est indiquee
G {
'G
coh} - G {'v(3 U}
321
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
Y
A___________________________ B
x
(r(1-.1)) = {o} .
8. SYSTEMES
Soit en B :
H Y P E R S TATI Q U E S
D'ORDRE 1 R(1 -. 1) = 0
MB(1-.1)=0.
Considerons figure 7.40 une poutre l de section
constante reposant sur trois appuis sans adherence
322
Flexion plane simple
En projection sur y, la premiere equation permet Ce cas a deja ete etudie au paragaphe 6.6.
d'ecrire :
La deformation au milieu B s'exprime par (relation
I I A (2 _ . 1 )I I - E p d x + IIa(3_ 1)I I (2) paragraphe 6.6) :
,
I I B(3 1 ) I I 1 3 Y 2
+ II e(4 1)11 = 0 . (1) B = (4)
48 El (G, z )
En projection sur i la deuxieme equation permet
d'ecrire :
Le principe de superposition des deformations permet
- I I A( 2_.1) I I + IIc(4-.1)II = 0 . (2) d'ecrire :
On dispose de deux equations algebriques (1) et (2) =
YB YiB+Y2B• (5)
qui comportent trois inconnues. Le systeme est donc
hyperstatique d'ordre 1. Les appuis A, B et C etant de niveau : y B = O.
Pour resoudre ce systeme, it faut une autre equation D'apres (3), (4) et (5) on obtient :
qui peut etre fournie par 1'etude des deformations de
la poutre 1. Le principe de superposition des deforma-
5p14_______________
+ 1)
I I B(3 I I 13=0
323
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
324
Flexion plane simple
• Si on supprime la charge repartie (fig. 7.42), la
poutre 1 est en equilibre isostatique sous les actions
de 2 - . 1, 3 - . 1 et 4 - . 1.
Y
//2
32
Fig. 7.43.
325
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
E X E R C I C E S AV E C R E P O N S E S
326
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
- faction de 5 1 qui est assimilee a une charge - faction de 4 -. 1 est modelisable en B par :
uniformement repartie entre A et C et modelisable par une
densite lineique de force : {r(4-.1)} = e {0(41)}
telque: B ( 4 - . 1 ) = - 1 0 0 0 y.
327
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
328
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
QUESTIONS
329
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
QUESTIONS Txy
l max= 1,5MPa.
1° Determiner A(2 1) et h(3 1). 1° Determiner les elements de reduction en C de {V(2 1)}
2° Determiner les equations de l'ettort tranchant Ty et du .
moment de flexion M , le long de la poutre A B et 2° Determiner les equations de I'ettort tranchant Ty et du
construire les diagrammes correspondants. moment de flexion M M E le long de la poutre A C et
Determiner la valeur et la position de Ty max et de construire les diagrammes correspondants.
IMt xlmx Determiner la valeur et la position de Ty max et de
L.'
3° Determiner les contraintes I ox I max et T v L.. M t z
3° Determiner les contraintes o max et 7
x xr m a x •
REPONSES REPONSES
I° A(2 1) = 1 800 ; B(3-. 1 ) = 1 000.. 2° 1° c ( 2 - . 1 ) = 1 8 0 0 ; ;
Tymax= 1 8 0 0 N e n A ;
Mc (2-.1)=- 2 , 8 x 1 0 622".
I Mfa max = 2 x 106 Nmm en C.
2 ° Ty 'max = 1 800 N entre B et C ;
3° I °xI max 111 MPa.
I Mf a I max = 2,8 x 106 Nmm en C.
I Txy
I max = 1,08 MPa.
330
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
Unites : forces en newtons, longueurs en millimetres.
On considere, figure 7.46, une poutre 1 de section
1)} = B {0 (4-,1)l
telque: B ( 4 1 ) = - J2 1 0 0 ;
8 ( 5 _ . 1 ) = - p ; avec p = 1,2N/mm.
QUESTIONS
1° Determiner A(2 -, 1) et D (3 -. 1).
2° Determiner les equations de ]'effort trenchant Ty et du
moment de flexion M G le long de la poutre A D et
construire les diagrammes correspondents.
Determiner la valeur et la position de Ty L . et de
.
IM f I~, x
REPONSES
1° A ( 2 1 ) = 2 1 7 5 y ' ; D ( 3 - . 1 ) = 1 7 2 5 ; " .
2° I Ty I max = 2 175 N en A ;
I M f = I m a x = 1 575 x l0 3 NmmenB.
I 7 , 1 .. 3,65 MPa.
331
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
Cette poutre est un profile en T dont la section est definie figure d'une section droite (S) et le moment quadratique I(G, 2)
7.47 ; elle est soumise aux actions mecaniques exterieures de cette section.
suivantes: 4° Determiner les contraintes I Qx m.x dans la zone
- ]'action de 3 -, 1 modelisable en A par : tendue, Q x I dans la zone comprimee.
muc
5° Determiner le moment statique Wex de la partie de la
f ( 3 I)) =A 10 (3 1)l section (S) situee en dessous de (G, 2) et calculer au point G
o a elle est maximale I z I
xy mg . .
tel que A(3-.1) = - 5 0 0 ;
3° DG = 7,9 mm ;
QUESTIONS
I(G, z) = 7 284,65 mm 4 .
1° Determiner les elements de reduction en C de {V(21)}.
2° Determiner les equations de ]'effort trenchant Ty et du 4° Dans la zone tendue, en D, ax max
= 72,66 MPa.
moment de flexion M, le long de la poutre A C et construire Dans la zone comprimee, en E, ax I max = 138,88 MPa. 5°
les diagrammes correspondants. W W I = - 456,02 (mm 3) ;
Determiner la valeur de la position de Ty I m.x et de
~ M rx
T l max = 11,73 MPa (en G).
xy
3° Determiner D G definissant la position du centre de surface G
332
Flexion plane simple
. Ad
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
11 On considere, figure 7.48, une poutre 1 a section - faction de 4 -. 1 modelisable en C par :
constante reposant sur deux appuis sans adherence
reperes 2 et 3 et situes respectivement en A et B. {~,(4-.1)} = c J0 (4-. 1)1
334
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
telque e (4-. 1) = - 2 0 0 0 y ;
- 1'action de 5 -. 1 modelisable en D par :
335
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
Fig. 7.48.
Le plan (A, I , y") est un plan de symetrie pour la poutre 1 {~(5-.1)} = D
1 n 5
( -I)}
et pour les forces qui lui sont appliquees.
Unites : Forces en Newtons, longueurs en millimetres. tel que D (5 -. 1) = - 3 000 y.
La poutre 1 a une section rectangulaire tubulaire de
largeur b = 30 mm, de hauteur h = 60 mm et d'epaisseur e
= 3 mm, elle est en acier pour lequel E = QUESTIONS
2 x l0SMPa.
La poutre 1 est soumise a une action mecanique de 4 1 1° Determiner le moment quadratque I(G, 2) de la
modelisable en C par : section.
2° Determiner la valeur de y' en A. En deduire Tangle
So A de la deformee en A.
{(4-.1)} = c f0 (4-. 1)1
Y Determiner la deformation y, au milieu I de AB.
336
Le tableau figure 7.51, extrait des normes, donne les
caracteristiques des IPN compris entre 220 et 300. Pour
cette construction on adopte un coefficient de securite s l 4
et on limite la deformation de la poutre 1 a D
J Y AI
500
Di : H 220 240 260 280 300
Dime me
e
f
B 98 106 113 119 125
nT (5 .1) Fig. 7.52.
B E 8,1 8,7 9,4 10,1 10,8 porte par la ligne moyenne de la poutre et B, C et D sont
S 39,6 46,1 53,4 61,1 situes sur (A, z).
Section (cm 2) 69,1 Unites : forces en newtons, longueurs en millimetres.
Masse lineique : L'action mecanique sur 1 du palan 5 et de sa charge est
31,1 36,2 41,9 48 54,2 modelisable en D par :
(kg/m)
{Z;(5 1)} = {(5
Moment
4 ~ 3 060 4 250 5 740 7 590 9 800 0
quadratique : (cm ) a
Module IG 278 354 442 542 653 t e l q u e D ( 5 - . 1 ) = - 5 x 1 0 451.
de flexion : (cm') v
On neglige le poids de la poutre qui est constituee par un IPN
Fig. 7 .51, en acier pour lequel E = 2 x 105 MPa.
QUESTIONS Le tableau figure 7.51, extrait des normes, donne les
caracteristiques des IPN compris entre 220 et 300. Pour cette
1° Determiner les elements de' reduction en B de construction on adopte les limites suivantes pour les
{V(21)}. contraintes et pour la deformation en D :
2° Determiner lea equations de l'effort tranchant Ty et du
moment de flexion Mfx le long de la poutre AB et up= 9 0 M P a ; T p = 4 5 M P a ; ISoI =AC ~750
construire les diagrammes correspondants.
Determiner la valeur et la position de I T y I max et de QUESTIONS
I M r=Im.x 1° En appliquant le principe de superposition et en
3° A par* de la condition de resistance determiner la utilisant les relations sur lea deformations donnees dans le
tableau figure Z29, determiner les actions mecaniques de
valeur minimale du module de flexion_______ liaison A(2 -. 1), B(3 -. 1) at C(4 -. 1).
I(G, z)
2° Determiner les equations de Peffort tranchant Ty et du
v
4° A partir de la condition de deformation determiner la moment de flexion Mfg le long de la poutre AB et
valeur minimale du moment quadratique I (G, z). construire les diagrammes correspondants.
5° Choisir 1'IPN qui convient dans le tableau extrait des Determiner la valeur et la position de 'Ty I max et de
normes figure Z51, et preciser la condition qui a conduit I Mrs I max
. Ad
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
1 A(2-.1)=20312,5;
B(3-. 1) = - 4 6 8 7 , 5 5 ;
C ( 4 - . 1 ) = 3 4 3 7 5 y'.
T
2° yma.=29687,5NenD;
I Mf I = 30 468,75 x to' N mm en D.
max
3° I(G' 1) 338,541 x t o ' mm'.
v
4° I(G, i) a 2 525 x 104 mm 4.
5° IPN 240 pour verifier la condition de resistance.
338
sollicitations composees
Dans les chapitres 4, 5, 6 et 7 nous avons etudie les contrain-
tes et les deformations dans une poutre soumise a une
sollicitation simple telle que ('extension, la compression, le
cisaillement simple, la torsion, la flexion plane simple.
Nous avons observe que les conditions theoriques correspon -
dant aux sollicitations simples ne se rencontrent qu'excep -
tionnellement. Pratiquement on admet qu'une poutre est
soumise a une sollicitation simple lorsqu'on peut negliger les
autres sollicitations.
339
Si la poutre est soumise a plusieurs sollicitations simples flexion deviee.
qu'on ne peut pas negliger on se trouve dans le cas de 2.1. DEFINITION
sollicitations composees. Pour etudier les sollicitations
composees on utilise le principe de superposition : Une poutre de section circulaire constante dont la
ligne moyenne est droite et portee par (A, z) est
sollicitee en flexion-torsion lorsque :
Si une poutre est soumise a plusieurs sollicitations
simples telles que l'extension, la compression, le
- la flexion prise separement est plane simple ;
cisaillement simple, la torsion ou la flexion plane - la torsion prise separement est simple et telle
simple, les vecteurs contraintes et les vecteurs que Mt' est du meme ordre de grandeur que
deformations qui en resultent sont respectivement Mf I m a x i .
I G0 Mf (x, ;,5)
Les contraintes maximales ne se trouvent pas
necessairement dons les sections droites des sollici-
tations simples correspondantes. Dans ce chapitre nous
etudierons les trois cas de
sollicitations composees que 1'on rencontre le plus
souvent:
flexion plane simple et torsion ;
flexion plane simple et extension (ou compression) ;
Fig. 8.1.
340
La figure 8.3 represente la repartition de la contrainte
2 . 2 . ANALYSE DES CONTRAINTES
ax dans le plan de section droite (S) pour lequel Mf, I
Dans le but ulterieurement d'appliquer le principe de est maximal. La section est un cercle de
superposition, nous allons definir toutes les contrain- diametre d.
tes dues a T y , M f , M,.
2 . 2 . 1 . Contrainte tangentielle de
flexion
Nous avons vu au chapitre 7, paragraphe 5.3, relation
(15), qu'en un point M de (S) d'oidonnee Y (fig. 8.2) :
WGz = EyAS
T y WGz
T xy =
- bI(G, z) avec
Dans une section Fig. 8.3.
circulaire de diametre
d, on sait que cette contrainte est nulle pour Y = ± d et Les valeurs maximales de ~ Q x sont obtenues en A et
qu'elle est B d'ordonnees d et - d .
Mr d
maximale pour Y = 0 (fig. 8.2). U
B
-
Y IY AX.
I(G, i ) X 2'
A +d
~ B x =
Mr d MG
____________X - •
I(G, i ) 2
x 2 . 2 . 3 . Contrainte tangentielle de
torsion simple
B On considere une section droite (S) de centre de
(S) surface G et un point M de ( S ) situe a la distance p de
En general r max est faible comparee aux deux
x y
G (fg. 8.4) . On note (G, i l) le repere direct tel que :
autres contraintes que nous allons rencontrer. En A et GM=p
3'•
B, la ou les deux autres contraintes sont maximales T x y
2 . 2 . 2 . Contrainte normale de
flexion
Nous avons vu au chapitre 7, paragraphe 5.2.2, rela-
tion (12), qu'en un point M de ( S ) de coordonnees
M(y, z )
ax=
Nous avons
vu au chapitre 6, Fig. 8.4.
paragraphe 5.1 que la contrainte tangentielle de
Cette contrainte est a calculer dans la section droite torsion au point M s'exprime par :
( S ) pour laquelle Mfg est maximal. I
M,
axl est donc maximale pour x z ,
T
l
=
p G
: I fzlmax et I I max = v.
M
341
Sollicitations composees
342
Cette contrainte est a calculer dans la section droite - la facette de normale (A, ) est un plan de section
(S) pour laquelle I M , I est maximal. droite pour lequel :
T x z i I est donc maximal pour : MIS d C ( A , ) ffAx_ _ I ( G , Z ) x _
M, d 2
(due a la flexion)
~ max et p max = d
IM I
TA x z = I x _2
c
2.2.4. Zones a contraintes (due a la torsion)
maximales - la facette de normale (A, z)
Si on neglige la contrainte tangentielle Txy due a est dans le plan de section longitudinal, qui est
1'effort tranchant Ty , 1'analyse des contraintes montre egalement plan de symetrie pour les forces exterieures
que les contraintes normales ox sont maximales en A et appliquees en flexion et pour lequel :
B sur 1'axe ( G , y ) de la section droite (S), pour f f A z =0
343
( 7 , i ) = gy p .
344
2.3. ETUDE DES CONTRAINTES La relation (3) du paragraphe 4.2 du chapitre 3 permet
MAXIMALES d'ecrire en A dans 1'etat plan ( A , z , ) avec
ffAz = 0 :
QAy due a la flexion et a la torsion est nulle. Cette C ( A , n)1 (1) TAnt = f f A x sin 2 + TAzx cos 2
situation correspond a un etat plan de contrainte en A (p .
dans le plan (A, z , z ).
obtient :
UAZ= °Ax+ 2 " ~ A x + 4 7 L
SAX = QAx - V ff Ax + 4 2
1 1/
1 1 T (3)
Fig. 8.6.
345
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
La construction graphique de Mohr (fig. 8.7) permet
de determiner rapidement les directions principales Z
et X et les valeurs de QAZ et CAx•
Fig. 8.8.
En effet, en B : 0
• B x =-0• A x TBzx
= - TAzx .
346
• Dans le cas ou QAx 0, la figure 8.7 montre que :
d'ou (JK JS)=2rP
J D = + R d'ou,
347
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
2\/
Dans le cas de la figure 8.7 qui correspond a 0•Ax ? 0
et TAZx 0 on note que : AD =AJ
+ JD=uAx + u
A x + 4TAZ x •
( C D , CS) = On trace ( A , 2 ) et ( A , X ) tels que : D'apres les relations (3) paragraphe 2.3 on sait que :
1 1 2 2
PAZ = 2 CAx + 1 V ~Ax + 4TAzx
(F, 2 ) = ( x , X)=~G• donc A D = a AZ et AZ . 0 . V
348
Sollicitations composees
· Dans le cas ou 0Ax < 0, la figure 8.8 montre que : D'autre part, on peut observer que
JD=-R tan2tp 1x t a n 2 t p 2= - 1
d'ou, AD = AJ + JD =2 a
'Ax - 2 \/ ax + 4 r
m
AZx• et donc que 12 tp 1 - 2 tp 21 = 2
En remplacant sin 2 tp et cos 2 tp par leur valeur dans la relation (1) on peut ecrire :
349
4T
a 2 Ax Azx
+___________________
2 2 2 /2 2
4T
uAx + Azx 2 uAx + 4 T AZx
2 2
1 U
Ax Azx +4
2 x+ Azx 2
QA2 4
= 1 / 0 Z + 4 T 2 2 V Azx
Ax
IUA max u
B
max
1 l
(4)
I lmax
a -
[ I
a
AxI + ~
a
Ax+
4T
Azx
350
2.3.2. Contrainte tangentielle On en deduit que la contrainte tangentielle maximale
en A ou en B a pour expression :
maximale
I1 2 2
Methode graphique
T I max 2 a Ax + 4T
Azx
Sur le cercle de Mohr figure 8.7 ou figure 8.8 on
observe que la contrainte tangentielle maximale est
Celle que :
2.4. DEFINITION DES MOMENTS
IDEAUX DE FLEXION ET DE
I
T Azx 'max = JP = R TORSION
d'ou : 2.4.1. Moment ideal de flexion
1 2IT
1 ZXmax _ 2Vaix+4 TAB . On a vu que la contrainte normale maximale a pour
I m a x =2- I AxI +
C
expression(relation(4) paragraphe 2.3.1): u 2
uAx + 4 A . I
Ti
Methode algebrique
u
zx En fonction de Mf et de M, on obtient :
I Q max
Si nous nous referons aux relations (1) ci-dessus, nous M
observons que les extremums des fonctions 0An et fxIRI+ M2
f , R2 1 M2
R2+4
T , ne sont pas obtenus pour les memes valeurs de tp.
An
I(G, z ) I ( G , f)2 Ic
En effet :
or pour une section circulaire : IG = 2 I (G, Z)
· duA
° = 0 est obtenu pour tan 2 tp 1 = - 2
T
AZx dtP 0Ax
·______ dTAn`
= 0 est obtenu pour tan 2 tp 2 =
~Ax
2T
dtp AZx
(5)
351
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
d'ou : Definition
x x M,•r = MfgMr
+
f ' m a x = 2 [ I M I ~ I + + M 2 ] x _____IRI est appele moment ideal de torsion.
I(G
M"
X IRI
T I max - jc
Cette relation correspond a 1'expression de la contrainte tangentielle maximale en torsion simple, dans laquelle
M~ est remplace par M .
ae
On note : o = - s
avec :
v e contrainte normale limite elastique ;
s : coefficient de securite ;
vP contrainte normale limite pratique.
La condition limite pour les contraintes normales s'ecrit alors :
ff max , P
La relation ( 7 ) paragraphe 2.4.1 permet d'ecrire
Mu
x I R I up
I ( G , z ) d'ou :
I ( G , 1 ) M1I IRI - cr
Mir x IRI TP I c
d'ou
(9)
Ic Mu IRI TP
Cett
352
2.5.3. Condition de resistance - La liaison 3-1 est une liaison pivot glissant courte
d'axe (B, ) admettant un leger rotulage. L'action
La condition de resistance est la condition (10) ou la mecanique de 3 sur 1 est modelisable en B par :
condition (11) la plus contraignante, c'est-a-dire Celle
qui conduit a adopter 1'arbre de diametre maximal. {r(31)} = B ~0(3-.1)i
0 0
YB MB (3 1) 0.
ZB 0
QUESTION 1
Determiner les actions mecaniques en A et B
REPONSE
L'etude de 1'equilibre de 1'arbre 1 permet d'etablir sans
difficulte que :
X A = O ; YA = - 2 2 4 0 ; Z A = 0 ; Y B = - 560 ;
ZB = 0 .
QUESTION 2
Determiner les equations de l'effort tranchant Tr, du moment
de flexion Mrr et du moment de torsion M , le long de
1'arbre A B C D et construire les diagrammes
correspondents. En deduire la valeur de Tr de
Mrr I , de M , l
mom et la
position des sections droites correspondantes.
REPONSE
- Entr
e A et C : 0
.x < 500
T =2240
y
Mfg = - 2 240 x
M,=0.
En A: x = 0 ; M fg =0
en C: x=500; M fg = - 1 1 2 x 10°.
En B: x = 1000; M fg = - 2 4 x 10 4 .
- Entre B et D : 1 0 0 0 x 1 2 0 0 .
Ty= - 1 2 0 0 ;
353
tel que dans 9i.: ,
2.6. APPLICATION
354
355
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
{r(4-.1)} = C(4-.1)
c c(4 )
0 36 x 10°
C(4-.1)4000 c(4 1)0
0 0
D(5-.1)
{r(5 -. 1 ) }_
D 1MD (5 1)
p
tel que da s
0 - 36 x 10°
D(5-. 1) - 200 MD (5 1) 0
0 1 0
0 Jr
tel que dans t :
XA 0
A(2-.1) YA MA (2-.1)0.
ZA 0
La figure 8.10 represente les diagrammes de Ty, Mf et Dans la section C on peut ecrire :
M; le long de la poutre AD. Sur ces diagrammes on observe
d3 [112x 10 4+ 1 0 4 1 1 2 2+36]
16x2,6
que:
Tr x 260
Ty I max = 2 240 entre A et C d'ou d49mm.
356
IMfImax =112x10 4 en C
M, max = 36 x 104 entre C et D.
I QUESTION 4
Dans la section la plus sollicitee, determiner le diametre
La section la plus sollicitee est donc situee en C. minimal de I'arbre pour que la condition limite relative aux
contraintes tangentielles snit verifiee. Compte tenu de la
question 3 en deduire le diametre minimal de l'arbre 1 pour
Ty que celui-ci resiste en toute securite aux sollicitations qui 1w
2240 sont appliquees.
357
REPONSE
La condition limite pour les contraintes tangentielles (relation
I (11) paragraphe 2.5.2) s'ecrit :
CI MII
II a-. rp
- 1760
IRI
358
La relation (8) paragraphe 2.4.2 s'ecrit
z z = M fg+M ;.
D'autre part :
re
l c _ird 3 SRI 16
et rp =-
s
d'ou d3 16 Q Mj x +M.
359
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
Mt
A ____________C ____________B _____D ______ Dans la section C on peut ecrire :
I I
360
Fig. 8.10.
Compte tenu de la question 3 la condition de resistance de
QUESTION 3 1'arbre 1 est donc :
361
3.
Dans la section la plus sollicitee, determiner le diametre
minimal de 1'arbre pour que la condition limite relative aux FLEXION PLANE SIMPLE ET
contraintes normales snit verifiee.
EXTENSION OU
REPONSE
COMPRESSION
La condition limite pour les contraintes normales (relation (10)
paragraphe 2.5.1) s'ecrit :
I (G, i) M+f IRI ap
3.1. ETUDE DE LA REPARTITION
DES CONTRAINTES
La relation (6) paragraphe 2.4.1 s'ecrit NORMALES
mu - [I I I + ~MI + Mt]
'N Soit une poutre 1 telle que si 1'on considere une
section droite (S) de centre de surface G et de
D'autre part : normale exterieure 2, le plan (G, z, y) est un plan de
symetrie pour la poutre et pour les forces qui lui sont
I(G,z"")_ITd3 et o =OF IRI 32 v s appliquees.
d ou
'
d 3 aao16 e [IMfI + ~Mt + Ml .
dim 49,2 mm.
362
S o l l i c i t a t i o n s c o m p o s e e s
363
La reduction en G du torseur des forces de cohesion La composante Mf 0 provoque une sollicitation de
flexion plane simple. Nous avons vu dans le chapitre 7
que cette sollicitation fait intervenir des contraintes
normales Q2 dont la norme est proportionnelle a
1'ordonnee y du point considers et telles que (fig. 8.12
a donc les composantes suivantes dans le repere G ( , b) :
z) de definition des sollicitations (fig. 8.11) : QZ I(G, a)Y
N O Mt = 0 La composante Ty 0 provoque dans la section droite
R Ty 0 ; MG M fy= 0 . (S) une contrainte tangentielle Txy dont la valeur en un
T Z=0 Mf 0 point M s'exprime par la relation (15) du § 5.3 du
chapitre 7 :
T y Wc1 Txy-Tyl bI(G,Z)
Dans le chapitre 7 nous avons vu que Txy est nul pour
les points tels que Met N (fig. 8.12 c) les plus eloignes
du plan (G, x) et que Txy est maximal pour les
points situes sur (G, n. Si on considere le plan de
section droite (S), 1'application du principe de super-
position pour les contraintes normales ox montre que
(fig. 8.12 d) ox est maximal respectivement en Met N
dans la zone comprimee ou dans la zone tendue.
On note ces valeurs de ox en M et N : 0Mx et aNx•
La composante N 0 provoque une sollicitation Nous venons de voir qu'en Met N, Txy = 0 donc amx
d'extension si N . 0, ou de compression si N 0. et aNx sont les contraintes principales en M et N.
Nous avons vu dans le chapitre 4 que chacune de ces Dans le cas de la figure 8.12 d :
sollicitations fait intervenir des contraintes normales .laiio .a t ..................1 .1 ,.: .1 .: , - u yv.... 1.l
uniformement reparties dans la section droite UMx = U 1 M+ 02M
/O\ of 1 1 . . /R.. 9 11 1
T Mxy = 0
N Mr
S I(G, YM
N+ 02N
d'ou : Tn xy=0
N Mfg
-- Y N S I(G, I )
Entre M et N, Txy varie et sa
max
1 0 • 1
valeur maximale reste faible (2)
- comparee a Qxmax, on peut donc
negliger Txy dans le calcul de la contrainte normale
Y
principale a (voir relation (4) paragraphe 2.3.1). Il en
resulte que la repartition des contraintes normales o-
M
entre M et N est determine avec une bonne
approximation a partir de la relation de superposition
txy maxi des contraintes normales ox dans le plan de section
L droite (S) (fig. 8.12 d)
G x u u
x=U1 + 2
xs-
soit: I(G a)Y
N Mf, (3)
364
Dans (z, y, z") on obtient :
3 .2 . APPLICATION
B(2 1) = 5000 1 +
La figure 8.13 represente une poutre 1 en 4000 1 c f 9 ( 2 - . 1 ) = -
liaison encastrement en B avec le support 2 x 1 0 6.'.
2.
Fig. 8.13.
QUESTION 1
Determiner les elements de reduction en
B de ]'action mecanique de 2 -.1.
REPONSE
L'equilibre de 1 entraine que : {t(T -. 1 ) )
= { 6 ) . La reduction en B permet
d'ecrire :
R(1-.1) = A ( 3 1 )
+Edf(4-.1)+B(2-.1)=0
+ E M B[df(4 1)]+MB(2-.1)=
0
365
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
QUESTION 2 d'ou le diagramme figure 8.14 a.
Determiner les composantes daps (G, z) des
elements de reduction en G du torseur des
forces de cohesion. En deduire le type de
sollicitation auquel est soumis la poutre 1.
REPONSE
Dans la zone AB pour laquelle 0 x 2 000, on
considere la section droite (S) de centre de
surface G telle que AG = xz (fig. 8.13).
Si on considere le troncon a gauche de (S), on
peut ecrire que:
A
t
{ coh) = G 1 MG1
avec
A= -A(3-.1)- E d f ( 4 - . 1 )
0
x
M G = -MG[A(3-•1)]-EMG[dr(4-•1)].
A=- A ( 3 1 ) - E d f ( 4 1)
soit A= 5 000 z - 2 000 + 3 xy
N=5000
d'ou : R T r= - 2 0 0 0 + 3 x
T ,=O.
MG = - [ A A(3-.1)]- [ n - px ]
1 , 5 x 2.
I1 en resulte que la poutre 1 est soumise entre
A et B a une sollicitation composee de flexion
plane simple et d'extension.
QUESTION 3
Determiner les equations et les
diagrammes de ]'effort normal N, de ]'effort
tranchant Tr et du moment de flexion Mtn le
long de la poutre AB.
REPONSE
Entre A et B pour 0 x 2 000, les resultats de la
question 2 permettent d'ecrire :
Unites : forces en newton, longueurs en
millimetres. Effort normal :
N(x) = 5 000
366
Effort tranchant : - contrainte normale due a M f r :
Ty( x ) = - 2 0 0 0 + 3 x . Mfg
a2=- I(G z)Y
En A: x=0; Ty= - 2 0 0 0 .
En B: x = l = 2 000 ; Ty = 4 000. - contrainte normale due a la flexion et 1'extension :
En C : Ty=0. N Mfr
x=3;
x= S I ( G i ) Y•
367
D'ou le diagramme figure 8.14 b. Dans la section droite en B :
Moment de flexion : N = 5 000 (N)
S = bh = 1 800 (mm 2)
M,, (x)=2000x-1,5x2 . M fr = - 2 x 1 0 6 (Nmm)
En A: x=0; M fr = 0 .
EnB: x=1=2000; M f= - 2 x 1 0 6. !(G, z) = 623 = 54 x 10 4 (mm 4 )
l
EnC: 5 000 2 x 106
x = 3; M fr = 3 x 1 0 6 . d'ou : _
l; x 1 800 + 54 x 1 0 4 Y
EnD: x=- M f= 0 . a x = 2 , 7 8 + 3 , 7 y. (1)
Pour y = - 3 0 N = - 108,22.
(N.mm)
Dans la zone tendue : a m ) .. = 113,78 MPa. Dans la zone
comprimee : ~ a N ®,x = 108,22 MPa.
La figure 8.15 donne les diagrammes de repartition des
contraintes normales Q„ d et Q = Qi + QZ.
5000
BI
368
Exemples
Fig. 8.17.
369
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
MfZ = Mf cos ~p . I ( G , Y ) I ( G , Z )
370
Sollicitations composees
371
4.2.2. Expression de I'axe neutre Z = - y s i n 0 +zcos D.
Les relations (4) permettent d'exprimer les moments
dans le repere principal (G,
quadratiques et le moment produit relatifs aux axes ( G ,
Y,Z) y, i ) en fonction des moments quadratiques
relatifs a (G, Y, Z) car I(G, f, Z) = 0 (voir chapitre
La relation (1) montre que dans le plan de section
2, paragraphe 7.2)
droite (S) la contrainte normale ax est nulle pour les
points M tels que :
( , Y)
I G _ Ez2O S
I ( G , Y ) Y c o s S c - I ( G , Z)Zsin Sc = 0 . (2) (s) (6
= I (G, Z ) s i n2 + I (G, Y) cost )
Ces points sont donc situes sur une droite de (S) I(G, ) _ E 2 OS
passant par G. Cette droite est appelee 1'axe (S)
tans = z -_ ( ,Y) Y
I G
I(G, Y, z ) (10)
D'apres l'hypothese de Bernoulli la section droite (S)
reste plane apres deformation ; celle-ci est donc une
rotation de ( S ) autour de l'axe neutre ( G , n ). Les En remplacant (2) par (9) la relation (1) s'ecrit :
deformations ex et les contraintes ax seront donc
maximales pour les points M les plus eloignes de l'axe Mf
ux = - [ Y I ( G , Y ) I ( G , Y ) I ( G ,
neutre ( G , W). Z) (11)
Pour calculer ° xmax on determine les coordonnees
Yet Z des points M les plus eloignes de l'axe neutre - zI( G, Y, z)1
(G, n ) et on applique la relation (1).
Pour calculer 0xmax on determine les coordonnees y et z
des points M les plus eloignes de 1'axe neutre (G, n )
4.2.3. Expression de I'axe neutre et on applique la relation (11).
dans le repere (G, y, z)
Les formules de changement d'axes entre ( G , y , i ) et 4.2.4. Determination graphique de
( G , z, f, Z) s'ecrivent : I'axe neutre
y = Y c o s c p - Zsincp (4) Soit ( G , y, i ) un systeme d'axes de la section ( S )
z =Ysincp+Zcoscp tels que (y", 5) 2 Designons par (G, Y, Z)
Y=ycoscp+zsincp (5)
372
les axes principaux de la section (S) tels que (Y, Z) = Au chapitre 2, paragraphe 9 nous avons etabli que :
2 . On note : C D = I ( G , Z ) et G C = I ( G , Y ) .
4 . 3 . APPLICATION
Fig. 8.19.
I=2000
l
x 70 x 8 NF A 45-009 dont la section droite (S) est
define figure 8.21. Les axes (G, y') et (G, 2) ne sont pas
a
les axes principaux de la section droite (S).
Unites : les longueurs en millimetres, les forces en
=I(G,z )z-I(G, y, z ) y - newtons.
= I ( G, y )i + I ( G, i ). Y Le cercl e de
Mohr est le cercle de diametre AB,
son
centre J est le milieu de H E , son rayon est R = J A
= J B . Ce cercle coupe 1'axe (G, z) en deux points C
e t D . On note D le point proche de H et C le point
proche de E .
373
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
374
L'action mecanique de 4 -. 1 est modelisable en C Les composantes de R et MG dans (G, z, . , i) sont :
milieu de AB par :
375
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
{1(4-.1)} = c1
C
( 4 ~ 1l) 1}
N=0 M, = 0 MIY = 0
10 R Ty = 1 000 ; Mc 6
MA = - 1 0 0 0 x + 2 x 1 0
tel que e (4 -. 1) = - 2 000 y" . T = 0
376
QUESTION 1 La figure 8.22 donne les diagrammes de Ty et MIS Il en
resulte que la poutre 1 est soumise a une sollicitation de
Determiner les equations et les diagrammes de I'effort flexion mais, (G, y) n'etant pas un axe principal de la
tranchant Ty et du moment de flexion Mrs section droite (S), cette sollicitation est une flexion devise.
Queue est le type de sollicitation auquel est soumise la poutre
1?
QUESTION 2
{
Z
. h) = G 1I
MG Les centres de surface G, et G2 sont definis dans (0, A Y", 3)
par :
377
sont tels que R = - A ( 2 - . 1 ) =-4y+35i
M G =- A A ( 2 ~ 1 ) . 2 = - 4 9 + 4 i
Les composantes de A et MG dans (G, z, y, i) sont : Les coordonnees du centre de surface G de (S) dans (0, z,
j , i) 5'expriment alors par :
Yo, S,+YG
ZS 2 _ -4x560-49x656
YG = S 1 216
Yc = - 28,276 (mm) .
zGi SI + zG2 S2 35 x 560 + 4 x 656
z S 1 216
zc = 18,276 (nun) .
QUESTION 3
Determiner les moments quadratiques I(G, y), I(G, i ) et le
moment prodm I(G, y, z) de la section droite (S). Deternu-
ner Tangle rp 4 (y, 1') = (z, Z) des directions principales
de la section.
REPONSE
On design par 1,(G, Y') et I (G, y) les moments quadrati-
2
8x703
2
1,(G, ) =_____ 12 _____+ 560 x 16,724 = 385 294,29 mm4
I
2( ,Y) 2( 2,Y)+ 2d Z avec 1d21 =
G =I G S
I
Z
G-ZG 2 I 1 (G, =
2
82
1 2
83 + 656 x 14,276 2 = 137 194,21 mm4
378
d'ou I(G, y") = 385 294,29 + 137 194,21 Sur le cercle de Mohr on obtient :
I(G, y) = 522 488,5 mm ° .
(JI J A ) = (J ,JTh) =2
De la meme fawn on definit Sur la figure 8.23 on observe que : =
I(G, 22) = I,(G, 222) + I2(G, z) (22,n). On mesure : Sc a 30,5'.
I,(G, 22) = 1,(G,, 2) + S, d; avec d~ = YG - YG, On construit (G, Z) parallele a CA et (G, Y)
70 x 83 + 560 x parallele a CB et orientes de telle facon que
24,2762 12
( Y, = (2, Z ) =
333 008,21 mm4
I 2(G2, z) + s2 d2 avec dz Sur l'axe (G, z2) on obtient :
I = IYG -YG I 2
8 x 823 + 656 x I(G, Y) = GC 27 x 104mm4
20,7242 12
I(G,
= 649 320,29
mm4 . J)=GD123x10^mm°.
d'ou I(G, 2) = 333 008,21 + 649 320,29
I(G, i) = 982 328,5 mm 4 .
379
QUESTION 5
380
QUESTION 4 Determiner par la methode graphique faze
neutre (G, n) de la section droite (S) et en
Determiner par la methode graphique de
deduire les coordonnees y et z des points M
Mohr la position des axes principaux au
et N de la section (S) les plus eloignes de
centre de surface G de la section droite (S)
faze neutre.
et la valeur des moments quadratiques
maximal et minimal correspondants. REPONSE
381
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
382
m. (zone comprimee) ;
REPONSE = - 67,66 (MPa)
383
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
Les diagrammes de la figure 8.22 montrent que la section [ - 61,73 x 522 488
droite la plus sollicitee est situee en C pour laquelle : Mf = + 10,27 x 421 436] o Nx = 84,08 (MPa)
106 (N mm),
Dans le repere (G, y, z) la relation (11) du paragraphe 4.2.3 (zone tendue) .
permet alors a'ecrire :
106
Nx = - 27.10 4 x 123.10 4
384
385
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
E X E R C I C E S A V E C R E P O N S E S
386
0 La figure 8.24 represente la modelisation d'un arbre 0
intermediaire de reducteur. Cet arbre 1 de section tel que dans : - 2 0 0 0 ;
constante et circulaire est guide en rotation dans les 0
Mo(5-. 1)
paliers 2 et 3 et it transmet un moment entre les roues a D(5-.1)
denture droite 4 et 5. Le repere 9i = (A, y, z") est tel que
(A, ) est porte par la ligne moyenne de 1'arbre 1.
387
- La liaison 2-1 est une liaison pivot courte
d'axe (A, X) admettant un leger rotulage.
L'action mecanique de 2 -. 1 est modelisable
en A par :
{~(2 1)} = A [A(2 1)l
{l 0
tel que dans :
Fig. 8.24.
XA 0
A(2-.1) YA; MA(2-. 1) 0.
Unites : les longueurs en millimetres, les forces en ZA 0
newton.
L'action mecanique de la roue 4 sur 1'arbre 1 est
modelisable en C par : - La liaison 3-1 est une liaison pivot glissant
{(41)} (4-.1) 1 c
courte d'axe (B, ) admettant un leger
rotulage. L'action mecanique de 3 -. 1 est
modelisable en B par :
Mc (4 1)
B [B(3-. 1)1
0
{ ~ ( 3 .1)} =
388
0 0
A (3 YB ; MB (3-.1) 0.
ZB 0
389
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
- L'action mecanique de la roue 5 sur 1'arbre 1 est
modelisable en D par : Cet arbre est en acier XC 38 pour lequel :
C(4-.1)-1 000 ; Mc (4 1) 0
0 0
390
QUESTIONS - L'action mecanique de la roue 2 sur
1° Determiner les actions mecaniques en A 1'arbre 1 est modelisable en A par :
et B . 1)} = J A(2-.1)
2° Determiner les equations de l'effort
tranchant T du moment de flexion Mr, et A MA(2 1)
du moment de torsion I le long de l'arbre
AB et construire les diagrammes tel que dans 5
correspondants. 0 25 x 104
En deduire la valeur de i Ty I m., de Mr: I .., de A(2-.1) 1 500 ; M (2-.1) 0
A
391
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
C(4-.1)
392
- La liaison 5-1 est une liaison pivot courte
3° d 20,6 mm. d'axe ( D, ) admettant un leger rotulage.
4° d 1 9 mm. L'action mecanique de 5 -. 1 est modelisable
en D par :
5 ° d a 20,6
mm. 1)} = n JD(5 1 ) 1
0 1 }
393
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
o = 880 MPa et T, = 680 MPa .
QUESTIONS
1° Determiner les actions mecaniques
en B et D.
2° Determiner les equations de ('effort
Fig. 8.25. tranchant Tp du moment de flexion Mrs
et du moment de torsion M, le long de
('arbre A D et construire les dfagrammes
Unites : les longueurs en millimetres, les forces
correspondants.
en newtons.
En deduire la valeur de Ty lm,, de MG' max'
de
M, l..x et la position des sections droites
correspondantes.
394
Sollicitations composees
395
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
396
3° Dans la section droite la plus sollicitee, L'action de 4 -. 1 est modelisable en C par :
determiner le diametre minimal de l'arbre
pour que la condition limite relative aux { ~ ( 4 ~ 1)} = c 1 C ( 4 ~ 1)l l 0 J}
contraintes normales snit verifies.
4° Dans la section droite la plus sollicitee,
tel que dans 9i : C (4 -. 1) = 990 z - 400 y".
determiner le diametre minimal de l'arbre
pour que la condition 6mite relative aux
contraintes tangentielles snit verifies. 5° A
p a r des resultats du 3° et du 4°, en
deduire le diametre minimal de l'arbre 1
pour que celui-ci resiste en toute securite QUESTIONS
aux sollicitations qui lui sont applquees. 1° Determiner lea equations de l'effort
normal N, de l'effort tranchant Ty, du
moment de flexion Mr, le long du levier 1 et
REPONSES construire les diagrammes
1° YB = - 250 (N) Yo = 3 250 (N). correspondants. En deduire la valeur de I
NI x' de I TyI ..x, de Mix I m.x et la position des
2° I Ty ID; maz
= 3 250 (N) entre C et sections droites correspondantes.
2° Determiner la repartition des
IMrslmax=97,5x 103(Nmm) e n C ; contraintes normales daps la section droite
(5) la plus sollicitee et construire lea
IMMImaz=25x 104(Nmm)
diagrammes correspondants.
e n t r e B e t C. En deduire la contrainte normale maximale
dans la zone tendue et dans la zone
3° d 17,4 mm. comprimee.
3° Determiner la contrainte tangentielle
4° d a 17,1 mm.
maximale dans la section droite B - B .
5° d 17,4 mm.
ligne moyenne du levier 1. Le plan (A, z, y) est Ty l max = 800 (N) entre A et B ;
un plan de symetrie pour le levier 1 et pour les
forces exterieures qui lui sont appliquees. I Mr= I max = 32 x 103 (N mm) en B .
Unites : les longueurs en millimetres, les forces
en newtons. 2° La section B-B est la plus sollicitee
397
0=15+16,117y
pour y = 8 0= 144 (MPa), zone tendue ;
pour y = - 8 0 = - 114 (MPa), zone comprimee.
80
40
0B
L x
Fig. 8.26.
398
Le levier 1 est soumis aux actions mecaniques l
exterieures suivantes : 0
- L'action de 2 -. 1 est modelisable tel que dans 91 : A( 3 1 ) = 1 2 0 0 ; .
4 La figure 8.27 represente une poutre 1 en
en A par : { ~ ( 2 ~ 1)} = A 1A(2 liaison encastrement en C avec le support 2. On
note 9i = (A, z, y, z "). L'axe (A, z) est ports par la
ligne moyenne de la poutre 1.
1)1}
l
0
tel que dans 9i : A (2 -. 1) = - 990 . - 800 y .
1?
1)
Fig. 8.27.
399
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
Le plan (A, z,;) est un plan de symetrie pour
la poutre 1 et pour les forces exterieures qui
lui sont appliquees. La poutre 1 a une Mf I m a x = 5 x 104 (N mm) en
section rectangulaire constante et elle est
C. 3° b = 9,25 ; h = 18,5.
en acier E28 pour lequel :
oe = 255 MPa et r , = 130 MPa . 4° rxr I m a = = 5,26 MPa.
La figure 8.28 represente la section droite
On adopte pour cette construction un (S) d'un profile en alliage d'aluminium
coefficient de securite s = 2,5. utilise dans la construction des voitures du
metro.
Unites :lei longueurs en millimetres, les
forces en newtons.
La poutre 1 est soumise aux actions
mecaniques exterieures suivantes :
- faction de 3 - 1 est modelisable en A
par :
{t(3-.1)} =A 1A(3 1)1
0 1}
tel que dans a . : A (3 .- 1) = - 1 200 z - 400 ;
- faction de 4 .- 1 est modelisable en B
B 1B(4 _.
{t(4-.1)} = 1)1 0
telquedans 91: B ( 4 - . 1 ) = - 2 0 0 5 .
QUESTIONS
1° Determiner les composantes dans 9i.
des elements de reduction en C du
torseur des actions mecamques de
liaison de 2 1.
2° Determiner les equations de l'effort Fig. 8.28.
normal N, de l'effort tranchant Tr du
moment de flexion Mr1 le long de la La section droite (S) a les caracteristiques
poutre 1 et construire les diagrammes suivantes :
correspondants. - surface : S = 833,5 mm2
En deduire la valeur de I N ~ m a x , de I Ty I , - centre de surface G : U(~ = 7,48 y - 8,79 i
de (en mm dans (0, i));
M , . I ..
et la position des sections droites
correspondan- - axes principaux d'inertie en G : (G, k ) et
tes. (G, Z ) tels que :
3° Dans la section droite la plus sollicitee == 2 2 = 18 42°
(,) - , ;
et a p a r de la condition de resistance
relative aux contraintes normales, - moments quadratiques I(G, k) et I(G,
determiner les valeurs ales de b et h Z):
dans le cas on h = 2 b.
4° Determiner la contrainte tangentielle I(G, = 42,13 x 10° mm4 ; I(G, 2) =
maximale dans la section droite la plus
sollicitee. 21,46 x 10° mm4 .
On designe par (G, ,i) faze neutre de la
section (S). La position de 1'axe neutre (G, n)
REPONSES par rapport a 1'axe (G, Y ) est determinee par
l'angle :
1 ° t : ( 2 _ . 1) = 1 2 0 0 2 + 6 0 0 ; c ( 2 1 ) = - (Y,n)=O .
5 x 1 0 4i
Unites : les longueurs en millimetres, les
2° I N I m a x = 1 200 (N) entre A et C;
Tr m a x = 600 (N) entre B et C ; forces en newtons.
400
On donne les composantes dans (G, z, y, i )
des elements de reduction en G des forces
de cohesion dans la section droite (S) :
N=0 M,=0
R T r= 2 0 0 0 ; MG Mir = 0
5
T, =O M f,= 4 x 1 0
REPONSES
1 ° tan t/i = 3,5638 ; +(i = (Y, n) = 74,3°.
Fig. 8.29. - 3 ° Y M3 7 ; Z M- 5 5 ;
Y N- 4 0 ; Z N- 8 .
centre de surface G :
= 26,55 j + 29,88 i
402
4° En M : Q = - 66,4 (MPa), zone comprimee. En
N : Q = 47,8 (MPa), zone tendue. s = 3,46.
153
____ le flambage
Le flambage est en fait une sollicitation composee de
compression et de flexion. Comme telle, elle aurait pu titre
traitee au chapitre precedent. Nous avons choisi d'en faire un
chapitre a part, non pas pour y apporter plus d'attention mais
simplement parce que les methodes de son etude sont un peu
particulieres.
Lorsqu'une piece en forme de poutre rectiligne en A et B sont remplacees par des liaisons pivot d'axe
suffisamment longue subit un effort axial croissant
tendant a la raccourcir, on observe successivement parallele a z, plus faciles a realiser.
deux types de sollicitation. · Considerons le repere 910 = (A, z , 5 , 5), it
- Pour une charge axiale F inferieure a une limite est tel que, (fig. 9.1) : (A, z) est porte par la
notee F, (charge critique), la poutre est comprimee,
elle reste rectiligne et se raccourcit. ligne moyenne de la poutre avant
- Lorsque la charge axiale F atteint Fc, la poutre deformation.
flechit brusquement et se rompt tres vite. On observe · Dans un plan (G, y, z ) de section droite, (G,
que la flexion se produit dans le plan per- 7) et (G, z) sont axes principaux et I (G, ) < I
pendiculaire a la direction principale de plus faible
moment quadratique de la section droite de la pou- (G, y ) alors, la deformation aura lieu dans le
tre. Figure 9.1 par exemple, la flexion se produit plan (A, z, jr).
dans le plan (A, z, y) perpendiculaire a (G, 5). · La liaison 1-2 en A est une liaison pivot sans
adherence d'axe (A, 5).
· La liaison 1-3 en B est une liaison pivot sans
1 . ETUDE DU FLAMBAGE adherence d'axe (B, 5).
THEORIQUE D'EULER · Les actions de liaison se reduisent
respectivement en A et B a deux glisseurs
dont les resultantes sont directement
1.1. HYPOTHESES opposees.
DE L'ETUDE
{V(2-.1)} = A 10 • l
(2- 1)
conditions aux
1.2. ETUDE DE LA DEFORMATION
limites ( f i g. 9. 2 ) :
DE FLAMBAGE. CHARGE • En A: x = 0
ce qui entrain A = 0.
CRITIQUE D'EULER 0 •En B : x = 1 ce qui entrain B sin w l =0.
Modelisons la poutre par sa ligne moyenne A B et y =0
supposons que sous l'influence des efforts en A et B , A etant nul, it est
cette ligne moyenne prenne une tres legere courbure. evident que B 0 ;
Sur la figure 9. 2, cette courbure est evidemment tres B sin w l = 0 entraine donc que sin w l = 0
accentuee pour la rendre visible. et par consequent : w l = k i r . (3)
Soit G le centre de surface d'une section droite D'apres (2) : El (G, F) 1
d'abscisse x . Dans le plan ( A , y ' ) les coordonnees de F kir
G sont G ( x , y ) .
Considerons le repere de
La plus faible valeur de F qui satisfait a cette relation
definition des sollicitations en
est obtenue pour k = 1 ; on designe cette valeur de F
G : 1t= (G,
par F c , ou charge critique d'Euler :
F ~ =__________ 2
Compte tenu de la tres faible
deformation, a est parallele a
I.o. Determinons le torseur v 2E I ( G , z ' ) (4)
des forces de cohesion en G.
{ coh } = RG M G
Notons que le coefficient B 0 reste indefini. B est
indetermine tant que 1'equilibre elastique est realise,
avec : c'est-a-dire tant que F F c .
406
etre calculee en compression simple. d'equilibre elastique.
S i F = F c : la poutre flechit et prend une position S i F > F c : la fleche augmente jusqu'a la rupture.
40
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
408 (8)
=0 pour y' x = 00 _
40
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
Le flambage
410
pour Ixy == 0 avec B = 0;
pour F = Fe, alors wt = 2 or.
0=Acoswl+ F (10)
(1 )2
Tr2EI(G, z)
Lz__________________
____________________(12)
Reprenons 1'equation de la deformee (7) et rempla- a condition de definir L non pas comme la longueur
cons A par - - : de la poutre mais comme la longueur libre de
, Fµ flambage. D'autre part, nous avons vu que la
y=µ (1 - cos wx). sollicitation de flambage, suit et se combine a une
F sollicitation de compression. La question qui se pose
La fleche y est maximale lorsque cos wx = - 1, c'esta- est la suivante : Quand la poutre doit-elle etre
calculee simplement en compression ? Quand doit-
dire pour wx = ar, soit pour x = 2 ce qui haft elle etre calculee en flambage ?
En effet, on concoit qu'une poutre courte et trapue
previsible. Alors :
doit etre calculee en compression alors qu'une poutre
2 longue et elancee doit etre calculee en flambage. On
Ymax - 2 definit donc pour une poutre 1'elancement.
A _ L (14) P
Notons que µ, donc A est indefini.
L est la longueur libre de flambage,
p est le rayon de giration de la section :
1.5. DOMAINE D'EMPLOI DU
FLAMBAGE. ELANCEMENT
avec
Nous venous de voir qu'en flambage, la determination I(G, ) = moment quadratique minimal de la section
de la charge critique d'Euler F, se fait dans tous les suivant 1'axe principal perpendiculaire
cas de figure en employant la relation au plan de la deformation de flambage.
S = aire de la section droite.
Tr2EI(G, z) Unites: I(G, z ) : mm4; S: mm2 ; p: mm; L: mm;
A : sans unite.
V
412
1.6. CALCUL DE RESISTANCE AU soft Fc = ae S . (17)
FLAMBAGE (EULER) Dans (17), remplacons la charge critique d'Euler
i r 2E I ( G , i )
1 .6.1. Coefficient de securite Fc par sa valeur 2_dans laquelle
L2
on fait apparaitre 1'elancement A = I" avec P
La charge critique d'Euler Fe represente une limite
qui ne doit titre atteinte en aucun cas.
Soit F la charge axiale limite que l'on peut adopter JI (
G
, z)
=Qe
Fc F
Cette relation fait apparaitre la notion d'elancement
represente un coefficient de securite qui en principe critique A c, elancement a partir duquel la poutre
depend, des conditions d'utilisation, du type de la devra a r e calculee au flambage.
construction etc... On prend en general pour k le
double du coefficient de securite habituel s,
41
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
414
Sous cette forme, 1'expression de la charge limite 1e` cas : L1 = 270 mm.
admissible (selon Euler) est interessante a plus d'un Calculons 1'elancement A = L avec P
titre :
~ I ( G, i ) P _ S
- le numerateur u p, S represente la force axiale que
1'on pourfait appliquer en compression simple ; - le p=15,8mm; A = 270; A 17. 15,8
derfominateur apparait alors comme un terme correctif Pour A = 17, la poutre doit titre calculee en compres-
tenant compte de 1'elancement A de la poutre. sion simple :
F 1= u p, S F,=40x10 3 N.
1.7. RECAPITULATION DES
CRITERES DE RESISTANCE 2e cas : L2 = 900 mm
alors A = 900 g ; A 57.
Suivant la valeur de '1'elancement A, it est d'usage
d'employer rune des trois relations suivantes. On notera Pour A = 57, la poutre doit titre calculee d'apres la
que pour des elancements croissants, la charge limite formule de Rankine :
decroit.
upc S
Poutres courtes : A < 20 (acier) Calcul
en compression simple : 1 + (A
/2F
F = Q aS compression . = 40x103x/0,75 F2=30x103N.
416
Poutres moyennes : 20 < A < 100 (acier) 3e cas : L3 = 2 000 mm
On utilisera la formule experimentale de Rankine : alors A = 2 000 ; A 126.
15,8
Pour A = 126, la poutre doit titre calculee d'apres la
Poutres elancees A > 100 (acier) Calcul au flambage
formule d'Euler :
d'Euler : u
p, S
2(A
F= x S 2 ( A c/Z ~/2
F3 = 40x103x0,3 F3=12x103N.
F= xS
Rankine .
Euler .
41
418
1.8. APPLICATION 2.1. POUTRE EN LIAISON PIVOT A
Considerons une poutre de section S = 400 mm2 et de SES DEUX EXTREMITES ET
moment quadratique I (G, E ) = 105 mm4 en acier de POSSEDANT UNE
contrainte pratique de compression u p, = 100 MPa. DEFORMATION INITIALE
Soit A, = 100 1'elancement critique pour racier utilise.
Etudions successivement trois cas, correspondant a Nous avons vu au paragraphe 1.2 relation (5) que
trois valeurs tres differentes de longueur libre de 1'equation de la deformee est de la forme :
flambage L : L1 = 270 mm ; L2 = 900 mm ; L3 = 2
y = B sin l x .
000 mm.
41
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
soit :
avec a = ordonnee au milieu C de la poutre
(fig. 9.4)
-F
(Qo)
Y
avec
Y = deformation de flexion, Yo
= fleche initiale.
On obtient donc pour et donc:
{coh} =
G
+_____ F Y=- F____asin j x . ( 1 )
EI ( G, E I ( G,
\1) --1
Calculons A et B avec les conditions aux limites
· = 0 ~ 0=A =0
en =1 0=Bsinw1 soit B=O. =0
A: f
x lY
·
en
B:
Jx
lY
A Fig. 9.4. Notons que y ne represente pas la fleche totale mail
seulement la deformation elastique de flexion. y est
Appliquons aux points A et B les deux glisseurs dont maximal pour sin x = 1, c'est-a-dire pour x=2,
les resultantes respectives sont : doncenC: y = a
A ( 2 - ~ 1 ) = F.
et B ( 3 - ~ 1 ) = - F. . Exprimons la fleche maximale
C : Jc =yc+a.
Et exprimons au centre de surface G d'une section en Notons que nous
F
droite le torseur des efforts de cohesion. connaissons 2 ainsi
Notons que les coordonnees de G dans 9i,o s'expriment E I ( G, z )
par : que la charge critique d'Euler Fe w2E I ( G , )
12
G x Exprimons le rapport F-F, :
Y+Yo wl ) z
Fe
R = Fx-
MG =GBA(-F).
(0)
Soit pour le moment de flexion suivant : F
M~ = - F ( y + a s i n
fix) .
424
Le flambage
fc
avec : A ( 2 - , 1 ) = F
MA(2-,1)=MA=-42.
( k = coefficient de proportionnalite entre le moment
M A et 1'angle c p de pivotement de 1'encastrement 2-1.)
{ 'x (3 - ,1 )} = B(3-,1)
B 1MB( 3 - , 1)
F1
0
Fig. 9.5.
Le flambage
avec : B ( 3 - , 1 ) = - F x
MB( 3 - , 1 ) = M B= 4 z .
Exprimons les elements de reduction en G du torseur
des forces de cohesion :
{Vcoh} M
G avec : R= - Fz
MG = M B+ GBA(-F)
soit: M f = - F y + k c p .
L'equation differentielle de la deformee est alors :
EI(G, 2 )y " = M 1
(8)
tp = Bw (9)
(a) (b ) Fig. 9.6.
Le flambage
e En B:
Definissons les torseurs de liaison en A et B
(fig. 9 . 6 b ) {x =1
y=0
· 0=Acoswl+Bsin
A(2-,1) wl+
J x=1
{V(2-,1)} =
A MA(2-,1) y'=-
kcp -
(10) F
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
2 V EI(G,z)J ________________________ k
P R I N C I P E DE LA METHODE DE
) DUTHEIL
428
Le flambage
l Fe -
2 EI(G,x . (14) 3 . 1 . PRINCIPE
N Mt ,
S I (G, z ) n
3 .2 . CALCUL DE RESISTANCE
Fig. 9.7.
Le flambage
Dans la section supportant le moment de flexion Nota : Cette formule de Dutheil est vraie
maximal : quel que soit 1'elancement de la poutre.
Notons cependant que la relation (4) ne
IMIImax = F x_______
a F fait intervenir aucun coefficient de
1F securite.
~r 2 EI (G, i ) F~= La contrainte o ainsi calculee est appelee contrainte
L2 d'affaissement ou contrainte de ruin. Pour un mate-
avec riau comme la fonte ou le beton,
On ecrit alors pour une charge
axiale N =F : la ruin intervient sur les fibres
tendues car :
F ir 2Eav F
I~maxl = s,+___ L2 _.Fc- F (1) 3.3. APPLICATION
a a
e(ext) e(comp)
Dans la suite des calculs on ecrira :
F, Une colonne en fonte a une forme
a = = S = contrainte critique d'Euler . tubulaire telle que :
D = 150 mm, d = 120 mm. Sa longueur est
1 = 3,5 m. Cette colonne est parfaitement
Dans la relation (1) exprimant la contrainte normale encastree a sa base et libre au sommet.
totale o, posons pour simplifier les ecritures : On donne les caracteristiques mecaniques
2
de la fonte :
Eau E = 105 MPa, oe(en compression) = 275
ao = L2 MPa.
- 052U . 1 Vul 4 - Q e Qe
de flambage L = 21 = 7 m (voir paragraphe 1.4).
A = 7480; A =146.
IRa
Le flambage
IRa
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
A, 60, donc la condition d'Euler est requise : et par consequent une charge limite
up, S F=o-S F = 4 3 , 9 x 1 0 3N .
F
) A , /11
2(A
IRa
Le flambage
4.
avec u p , = e ; u p , = 55 MPa, s
alors F = 55 x 6 362 C A L C U L P R A T I Q U E D UN E
2 ( 146 l 2 POUTRE
60 / Le plan que nous allons suivre dans ce paragraphe est le
suivant:
4.1 Presentation du probleme et hypotheses.
QUESTION 3 4.2. Justification du calcul de flambage.
4.3. Analyse du torseur des efforts de cohesion.
Pour le meme coefficient de securite, calculer la charge 4.4. Equation de la deformee.
maximale par la methode de Dutheil. 4.5 Expression du moment de flexion maximal et de
la charge critique d'Euler.
4.6 Expression de la fleche maximale quand F F,.
4.7 Calcul de la charge maximale pour un
REPONSE coefficient de securite s. (Compression, Ran-
F29,5x10N.
Expression de la kine, Euler ?)
contrainte 4.8 Calcul de la contrainte d'affaissement de
d'affaissement : Dutheil et de la charge maximale correspon-
dante pour le meme coefficient de securite s.
0=
2 a ' 1 4 oe°` avec a , =
o, + 1,3 a , .
4.1. PRESENTATION DU
Calculons contrainte critique d'Euler : PROBLEME ET HYPOTHESES
F,
o ' , , = -S, avec Une poutre IPE 160 de longueur 1 = 6 m repose sur deux
appuis A et B. La poutre est horizontale et les appuis A
F _o r E 1 ( G , z ' )
2
et B sont des liaisons lineiques sans adherence d'axes
respectifs (A, i ) et (B, ') (fig. 9.8).
L2
F, _
IRa
Le flambage
436
Le flambage
La poutre est charge& axialement par deux actions Calculons M f en notant que 11B I I = p1 2
mecaniques qui se reduisent en A et B a deux
glisseurs tels que :
M f,= - F y - ? x + 2x 2. (1)
BI 0
On modelise la poutre par sa ligne moyenne A B et on
admet a priori, mais la symetrie le permet, que le
moment de flexion, ainsi que la fleche seront maxi- 4.4. EQUATION DE LA DEFORMEE
mum en C milieu de A B c'est-a-dire pour x = 2 Dans une poutre flechie on sait que :
Nota : Pour avoir des fleches positives, est orient& vers le
bas. E I ( G , z ) y "= M f
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
et donc : EI(G, z )
4.2. JUSTIFICATION DU CALCUL y„ p
DE FLAMBAGE F ________ + Y 2 F ( x z-
Ix).
Le flambage
2 en posant = F EI(G,
- Calcul de I'elancement : A = I
z)
P • Calcul des constantes A et B :
Pour une poutre dont les extremites A et B sont soit
articulees soit appuyees sans adherence : L = 1 - En A: (x =0 0=B-__________p
y=0 Fw2
=6000mm
A = 88 .
Pour une telle valeur de l'elancement on peut envisager donc: B = P . Fw2
un calcul au flambage. Le calcul de 1'elancement
critique A, determinera la methode de calcul (4.7). En B : (x=1 =0=Asinwl
y=0
+ coswl - P
Fw2 Fw2
4 . 3 . ANALYSE DU TORSEUR DES
tFFORTS DE COHESION d'ou on tire :
Soit une section droite reperee par le centre de surface A = ____P xl - c o s m /
G tel que A G = x x et soit le repere de definition des F m 2 sin m l
sollicitations a = ( G , Calculons les elements de
reduction en G du torseur des efforts de cohesion :
L'equation de la deform&& e s t d o n e :
Vp
=
I(G, z)
S p = 6,8 cm soit p = 68 mm.
_p
Fw z
1 - cos wl
sin w l
sin wx y
z
R=B-F+p(1-x)
+coswx+ 2 (x2-1x)-i]. (2) J 165
M G = GB A ( B - F ) + B np(1 - x).
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
440
Le flambage
w 2EI(G, 1 ) 76x1940
F- F.:-49,3x10 3N
Fe= 2 / 88 ` 2
72 J
441
Le flambage
Resultat que nous connaissons bien.
N umeriqueme nt : E = 2 x 105 MPa ;
I(G, z ) = 9 x 106mm4; 1 =6x 103 mm; 4.8. CALCUL DE LA CONTRAINTE
D'AFFAISSEMENT DE
donc F e=493x10 3N. DUTHEIL ET DE LA CHARGE
MAXI Finax
CORRESPONDANTE
MPa .
Pour une valeur inferieure a F e , F = 105 N par
exemple, calculons y e : alors: o , = 748 MPa , et a = 166 MPa . Avec
On doit effectuer separement : le meme coefficient de securite s = 5, on obtient une
charge limite :
2 _______E ____
w 2 = 55,5.10 - 9 (mm-2) ;
w EI(G, Z)
F = -S F-64,4x10 3N. s
(3)
442
Le flambage
44
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
444
Le flambage
Un poteau vertical est realise avec un profile IAP 200. Une colonne creuse en fonte sert a supporter,
Ses caracteristiques dimensionnelles principales sont :
longueur : 1 = 6 m ;
partiellement, un plancher rapporte qui sert de plan de
aire de la section droite : S = 3 315 mm2 ; stockage pour des pieces detachees.
moment quadratique minimal de la section : I(G, z") = Cette colonne a pour dimensions D = 180 mm, = 150 mm
170 x 10^ mm4; et sa hauteur est 1 = 3 m.
II module d'elasticite de racier : E = 2 x 105 MPa ; A sa base, elle est encastree dans un socle de beton et son
extremite superieure est libre.
contrainte limite elastique : o = 280 MPa.
Ce poteau est parfaitement encastre a ses deux extremites et it On donne les caracteristiques de la fonte : E = 105 MPa
supporte une charge axiale F = 65 x 103 N. ue(comp) = 350 MPa ; on choisit un coefficient de securite s
= 7.
QUESTIONS QUESTIONS
1° Calculer l'elancement critique d , pour l'acier utilise. 1° Calculer 1'elancement critique pour la fonte utilisee.
2° Calculer 1'elancement du poteau sachant que pour une 2° Calculer 1'elancement de la colonne et choisir la
poutre encastree a ses deux extremites la longueur fibre methode de calcul : compression simple, Rankine, Euler ?
de flambage est L = Z . (On rappelle qu'ici : L 2 1.)
Y Le poteau dolt-il &re calcule au flambage ou a la 3° Calculer la charge axiale limite que peut supporter la
compression simple ? colonne.
4° Calculer la charge critique d'Euler. Conclusion. 4° Utiliser la methode de Dutheil et calculer la contrainte
d'affaissement. Calculer la charge limite que peut suppor-
ter la colonne aver le m@me coefficient de securite.
REPONSES
1° A,,=84.
REPONSES
2° A = 132,5.
1° A, = 53,1.
3° Au flambage.
2° A = 102,44 methode d'Euler. 3°
4° FF = 372,85 x 103 N. F = 52,03 x 103 N.
La charge appliquee est tres inferieure a la charge critique. 4° u = 68,5 MPa ; F = 76 x 103 N.
Comme A > 100, on pourra calculer la contrainte soit aver la 4 Un treuil de chantier est suspendu en A a une potence
relation d'Euler, soit avec la methode de Dutheil (voir exercice articulee constituee de deux barres AB et AC en liaison
2 suivant).
pivot sans adherence d'axe z' en A, B et C (fig. 9.9).
On souhaite poursuivre le calcul commence a 1'exercice
1 auquel on se reportera pour les caracteristiques
dimensionnelles du poteau et de racier qui le constitue. On
pourra egalement utiliser comme donnees les reponses de
1'exercice 1.
On souhaite adopter un coefficient de securite de s = 2,5.
QUESTIONS
44
A-A 2° Calculer la section S et le moment quadratique I(G,
z) de la section droite de la double corniere.
25 25
3° Calculer pour lacier utilise Pelancement critique A ,
44
446
utilisation de logiciels
en resistance
des materiaux
II existe dans le commerce de nombreux logiciels de resis -
tance des materiaux. Nous allons utiliser et commenter dans
ce chapitre un logiciei, relativement simple d'utilisation mais
tout de meme suffisamment performant pour resoudre la
plupart des probiemes poses par la resistance (et la deforma -
tion) de poutres rectilignes travaillant en flexion plane simple
ainsi qu'en flexion et extension ou compression.
44
Lc lr iere l que moue utilirm's ici a c t t r dl ivloppc par
la sarirtr. ATM. 7 his, rine rk:v .4uhw . 69410 a Clram-
1 M SENTATI ON RU i#„ IC
pagne au Alms d'Or. N us ! iviiIixnrrs avee 1 ' aurorira- Cc logicici permet dc cant ulcr des structures planes de
ioriric quclconquc, structures constitu&s par des
rion rIe~ rrtrc aocir tr. rt i! s'irttitulr :
poutres droitcs dent la deformation s e t u e dans un
PDt.TRES 2D plan qui conticnt unc direction principi Ie des sections
£rude de structures planes droitcs.
(version 5) E.-i structure clkmcntairc est la poutrc a 2 no;uds
(fig. 11.1).
Les appals peuvent ctrr chotsis parmi sept types
d'appuis. Ccux-ci sent di finis ct schiintatiscs darts k
tableau ca-dessc~us (fig_ 10.21.
448
Sc hem Tyd'appui
L
D Sim* X
Simple Y
coupk
')
a I~4vot
zs Glissiero x
lXI Gliss•$re Y
0- EEncastrement
44
9
Fig. 10.2_
450
Fig. 10.1. cle force, uniforms.
451
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
452
2.4. MATERIAU
2.2. NCEUDS ET POUTRES
La seule caracteristique utilisee dans le logiciel est le
Une poutre est une entite geometrique qui relie deux module de Young E. Il est defini en d a N / c .
nmuds. Les nmuds sont les points de jonction des
poutres.
Toute charge concentree cree un nmud en son point 2.5. REPERES
d'application.
Toute charge repartie cree une poutre entre le nmud
debut de la charge et le nceud fin de la charge. On utilise deux reperes (fig. 10.5).
453
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
EXEMPLE Y
Une poutre AD supportant une charge repartie entre A et
B et une charge concentree en C (fig. 10.3
AD
z X
Fig. 10.5.
454
U tili sati on de logiciels en resistance des materiaux
sera modelisee par une succession de 3 poutres nume- Le repere global (ou general) de base ( X , Y , Z ) .
rotees 1, 2, 3 encastrees entre elles aux nceuds de liaison
1, 2, 3, 4. On choisit le nceud 1 en appui pivot et le nceud Les reperes locaux lies a chaque poutre. Par
4 en appui simple Y (fig. 10.4). La presence d'un appui exemple ( A ;, j , z ) pour la poutre i j .
pivot est necessaire pour que le logiciel puisse calculer
une structure en equilibre.
Y 3. PROCESSUS DE MODELISATION
Rentrer dans le menu ACQUISITION et indiquer :
P · 1'unite de longueur ;
iF 4 · les limites de la structure (encombrement) ;
2 2 3 Fig.
10.4. 3 a X
· les coordonnees des nmuds dans le repere
general ;
· le type de poutre (s) utilise ;
Le concept liaison traduit la nature de la liaison entre 2 · la nature et la valeur des charges:
poutres (ex.: nteud 2 = encastrement poutre 1 - poutre
2). - concentrees,
Le concept appui traduit la nature de la liaison d'un
n~ud avec le milieu exterieur (ex.: nceud 4 = appui simple - reparties ;
Y avec le milieu exterieur). · la position et la nature des appuis ;
· la nature des liaisons entre poutres (par defaut
ce sont toujours des encastrements).
45
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
5. EXPLOITATION DES
LISTINGS
5.1. PRESENTATION
Nous donnerons trois exemples de calcul :
N8 : Poutre encastree.
N5 : Poutre en egwlbre hyperstatique.
N10 : Portique.
Pour chaque exemple on trouvera dans l'ordre.
Fichier de la structure
- Nmuds
- Poutres
- Charges concentrees
- Charges reparties
- Appuis
- Liaisons.
Resultats numeriques du calcul de la
structure
- Deplacements des extremites de poutres.
Repere global.
- Deplacements des extremites de poutres.
Repere local.
- Charges exteri.eures appliquees aux nmuds.
456
U tili sati on de logiciels en resistance des materiaux
5.2. REMARQUE
Dans le tableau de resultats des efforts interieurs dans les
poutres, on constate une alternance des signes (+ ) et Y 2
(- ) pour les valeurs en un meme nmud mais attribuees
a deux poutres adjacentes. Ceci est du au fait que ces
resultats sont indiques dans les reperes locaux lies 1200 X
successivement a chaque poutre. Pour qu'il y ait
Fig. 10.6.
concordance entre les tableaux de resultats et les
diagrammes it faut donc changer le signe de chaque La poutre est un IPE 120, placee dans sa position de (+
resultat pour le nmud origine de la poutre. ) grande rigidite c'est-a-dire pour son moment
Exemple dans la structure N5 quadratique maximum note I .
Le module de Young de racier est E = 2 x 106
Poutre 2, mud 2. daN/cni2.
La charge concentree appliquee en 2 est :
Effort tranchant : lire + 1.850 E + 02 au lieu de
F = - 200 Y (daN) .
45
6.2. STRUCTURE N5: POUTRE EN 6.3. STRUCTURE N10: PORTIQUE
EQUILIBRE HYPERSTATIQUE (fig. 10.8)
(fig. 10.7)
458
Ce portique est constitue de trois poutres liees entre
elles par soudure.
Les poutres verticales 1 et 2 sont des IPE 120 placees
dans la position de (+ ) grande rigidite.
La poutre horizontale (3 et 4) est un PRCR 12 c'est-a-
dire un profil creux rectangulaire de hauteur 12 cm,
de largeur 8 cm et d'epaisseur 1 cm. Ce profil a ete
cree pour cette application.
Les poutres verticales 1 et 2 sont encastrees respecti-
vement aux noeuds 1 et 5.
Le module de Young pour 1'acier est E = 2 x 106
daN/cm2. Cette structure supporte les charges
suivantes:
Pour les poutres verticales 1 et 2, une charge repartie
horizontale (un fort vent par exemple) de densite
lineique p :
= 0,2 X (daN/mm) .
La poutre horizontale supporte en son milieu (nmud
3) une charge concentree :
F = - 2 000 Y (daN) .
Fig. 10.7.
Cette poutre de longueur 3 m repose sur 4 appuis de
niveau equirepartis en 1, 3, 5, 7.
Elie est constituee par un profile IPN
80 place dans sa position de (+ ) grande rigidite. Le
module de Young de racier est E = 2 x 10 daN/cm2.
Les charges appliquees a la poutre sont :
- une charge uniformement repartie de densite
lineique
p = - 1 Y (daN/mm) ;
Trois charges concentrees :
459
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
en 2 :
F1 = - 120 Y (daN) 7. LISTINGS
en 4 : (daN)
F2 = - 200 Y
Tels qu'ils ont ete affiches sur 1'imprimante et dans
en 6: F3 _ - 80 (daN) 1'ordre : N8 ; N5 ; N10.
460
U tili sati on de logiciels en resistance des materiaux
Fichier de la structure: N8
NOEUDS
Unite: MM
POUTRES
Unites: CM et daN
N° Or Ex Nom Dim. Pos Section Iz Iz/V Young
CHARGES CONCENTREES
Unite: MM et daN
CHARGES REPARTIES
APPUIS
Unite: MM et degres
LIAISONS,
1 ENCASTREMENT
1
2 ENCASTREMENT
774
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
i
Charges exterieures appliqueea aux
noeuds
Flechea maximales
Contraintes maximales
462
Strust:HB Structure non deformee
NOH DEFQRPE
Nduire
Dilater
Nornal
Quitter
463
RESILTATS
Structure
Cauleurs
Di f o r m e
Rot_Sectio
Eff_Traich
EffJJlarroal
Fbn_Fldchi
CantrJlorn
Aff_Charge
Zoom
Ch_Yout res
Pas
Quitter
Deformee
---------------------------------------------------------------
464
Modelisation, resistance d e s materi aux, notions d'elasticite
RESULT
Structu
Couleu
Deforn
Rot set
Eff_T
2 Effjl
Mon_Fl
Coast r
Aff Ch
Zoom
Ch.You
Pas
Quitter
RESULT
Structu
Couleu
Deforne
Rot_Se
Eff_T
1 Effll
111 Mon~le
"lT ContrJi
Aff_Ma
ZOOM
Ch_Pou
Pas
bitter
465
Utilisation de logiciels en resistance des materiaux
466
Struet:NO Moment flechissant
RESULTATS
Structure
Couleurs
D e f o e
Rot_Sectto
Eff Trench
2 Eff_Nornal
Mon_F N ch
1
Contr_$orn
Aff_Charge
Zoo.,
Ch_Pout res
Pas
Quitter
RESULTATS
Structure
Couleurs
Defor.,ee
1 Rot Sectio
Ef f_T rench
-----------
1 Effjiornal
Mon_Flech i
Cont r_lore
Aff_Charee
Zoo.,
Ch_Pout res
Pas
Quitter
467
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
Fichier de la structure: N5
NOEUDS
Unite: MM
Noeud Coordon. X C
1 0.00
2 500.00
3 1000.00
4 1500.00
5 2000.00
6 2500.00
7 3000.00
POUTRES
Unites: CM et daN
N° Or Ex Nom Dim. Pos Section Iz Iz/V You
1 1 2 IPN 80 + 7.5800E+00 7.7800E+01 1.9500E+01 2.0
Unite: MM et daN
N°charg N°noeud Force X Force Y Moment
1 2 0.000E+00 -1.200E+02 0.000E+
2 4 0.000E+00 -2.000E+02 0.000E+
3 6 0.000E+00 -8.000E+01 0.000E+
CHARGES REPARTIES
Unite: daN/MM
N°poutre Axes Px Py
1 Globaux 0.00000E+00 -1.00000E+00
468
Utilisation de logiciels en resistance des materiaux
2 Globaux 0.00000E+00 -1.00000E+00
3 Globaux 0.00000E+00 -1.00000E+00
4 Globaux 0.00000E+00 -1.00000E+00
5 Globaux 0.00000E+00 -1.00000E+00
6 Globaux 0.00000E+00 -1.00000E+00
APPUIS
Unite: MM et degres
LIAISONS
469
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
470
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
471
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
Fleches maximales
Contraintes maximales
472
Utilisation de logiciels en resistance des materiaux
m i r e
Dilater
---------------------------------4
---------------------------------
Witter
s t t : m Deformee
MMTATS
Structure
Couleurs
W f a a
hot_S ecti o
Eff_Tranch
fJbrna
Noh_Fidchi
Cant rJlorw
A f f r w
Zoo.
P
Witter
473
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
RESULTATS
Structure
Couleurs
Defoe
Rot Sectio
Eff Tranc
Ef fJbrna
Mvn~ lech
Con t rJlor
Aff_Charge
Zoom
Ch_Pout re
Pas
Quitter
RESULTATS
Structure
Couleurs
Defornee
Rot Sectio
/
1 2 3 3q 6
Eff_Tranch
Eff_Nornal
Mvn_F lech i
Con t rjlorn
Aff_Charge
Zoon
Ch_Pou t res
Pas
Quitter
474
Utilisation de logiciels en resistance des materiaux
RESULTATS
Structure
Couleurs
f Diformie
Rot_Sectto
Eff Tranch
EffJlornal
MonF1ichi
Cont,Jiorn
Aff_Charge
Zoom
Ch_Pout res
Pas
Quitter
RESl1LTATS
Structure
Couleurs
Diformie
Rot_Sectto
Eff Tranch
Ef fJlo rna l
Mon_Flechi
Cont r rm
Aff_Charae
Zoom
Ch_Pout res
Pas
Quitter
475
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
NOEUDS
Unite: MM
POUTRES
Unites: CM et daN
CHARGES CONCENTREES
Unite: MM et daN
CHARGES REPARTIES
Unite: daN/MM
N°poutre Axes Px Py
1 Globaux 2.00000E-01 0.00000E+
2 Globaux 2.00000E-01 0.00000E+
476
Utilisation de logiciels en resistance des materiaux
APPUIS
Unite: MM et degres
LIAISONS
p o u t r deliaison
N o e u d
1 1ENCASTREMENT
2 ENCASTREMENT
4 ENCASTREMENT
2
5 ENCASTREMENT
2 ENCASTREMENT
3
3 ENCASTREMENT
3 ENCASTREMENT
4
4 ENCASTREMENT
477
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
478
Fleches maximales
Contraintes maximales
N W DEFDRME
;2 3 4 4
Reduire
Dilater
Mo na1
Witter
Connande:
479
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
Struct:M1O Deformee
RESILTAT
Struct
Cau1e
fo
Rot_Sect
Eff_Tranc
Ef f l l o r n
Monte 16t
Con t r l l o
Aff_Charg
Zoow
Oh_Pout r
Pas
Quitter
RESILT
Structu
Cou1eu
Doforni
tS
Eff_Tra
EffJbr
Mo»_F
Con t r l
Aff_Cha
Zoow
O h t
Pas
Quitter
480
Utilisation de logiciels en resistance des materiaux
Effort tranchani
t IMTATU
Structure
Cnu1nurt
t1. rarawe
Flot Eect to
f f l t prf~sl
ltoin_F ldd d
rlkrrn
Aff aiwr~rs
t_Pautrsa Pac
Quitter
481
strum:MtO Effort normal
K1ILTATI
rearraaaii structure
mum . EMI saw m a n n a IN aw ===
O00 Oaul.urs
Drfarwi.
Hot_Mt to
E f T Trancti
q
aw~ 1 4 i
G1ntrJrti
Aff_Chargr
Zahn
Oh.Youtres
Pas
Quitter
482
Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
483
Struct:NiD Contraintes normales
RESULTATS
3 Structure
Couleurs
Defornee
Rot_Sectio
Eff_Tranch
EffJ1ormal
Mon_F 1W Chi
Cont
r_Norn
Aff_Charge
Zoom
Ch_Pout res
Pas
Quitter
RESULTATS
:2 Structure
Couleurs
Difornee
Rot_Sectio
Eff_Tranch
Eff_Hormel
Mon_FLech i
Cantr„/iorm
Aff_Charge
Zoom
I`d
Ch_Pout res
Pas
Quitter
484
HYDRAULIQUE
ET
THERMODYNAMIQUE
APPLIQUEES
485
mecanique des fluides
rappels d'hydrostatique
ecoulement des fluides
reels
Distributeurs, verins, pompes, moteurs hydrauliques sont
aujourd'hui des composants que I'on rencontre dans tous les
automatismes hydrauliques.
Un technicien, meme non specialiste de I'hydraulique, doit
avoir des notions suffisantes pour comprendre le fonctionne -
ment de ces appareils, aussi bien pour les mettre en oeuvre
que pour assurer leur maintenance.
486
1 PRESSION EN UN POINT D'UN
c'est la viscosite. La viscosite est definie pour un fluide
reel en mouvement.
FLUIDE INCOMPRESSIBLE
Dans le cas d'un fluide reel an reps, on admettra
que les forces de contact sont perpendiculaires aux
1.1. DEFINITIONS elements de surface sur lesquels elles s'exercent.
Fluide parfait
Un fluide parfait est un fluide a 1'interieur duquel les Fluide incompressible
forces de cohesion sont nulles.
L'eau est plus proche de la definition d'un fluide parfait Un fluide est dit incompressible lorsque le volume
que 1'huile. occupe par une masse donnee ne varie pas en fonction de
la pression exterieure. La masse volumique d'un fluide
incompressible est constante ; celle-ci s'exprime par : p
Dans un fluide parfait, les forces de contact sont (kg/m3). Les liquides peuvent etre consideres comme des
perpendiculaires aux elements de surface sur les- fluides incompressibles (eau, huile, etc.).
quels elles s'exercent.
Fluide compressible
Fluide reel
Un fluide est dit compressible lorsque le volume occupe
Dans un fluide reel en mouvement, les forces de contact par une masse donnee varie en fonction de la pression
possedent des composantes tangentielles qui s'opposent exterieure. La masse volumique d'un fluide compressible
au glissement relatif des couches fluides : est variable. Les gaz sont des fluides compressibles.
487
Mecanique des fluides, rappels d'hydrostatique, ecoulement des fluides reels
P A = IIdFII
dS
avec
dS = surface elementaire de la facette de
centre A (en millimetres carres) ;
n vecteur unitaire en A de la normale
exterieure a la facette ;
dF = force elementaire de pression qui
s'exerce sur la facette (en
newtons) ;
PA pression en A (en megapascals).
Propriete :
La pression en A est independante de /'orientation de la
facette autour du point A.
Fig. 1.1.
d F = - p Ad S n
O• Le cylindre
Fig. 1.2. elementaire
etant en
Soit G1 d'altitude z1 et G2 d'altitude z2, equilibre dans le fluide, ecrivons que la
les centres de surface des sections resultante des forces exterieures qui lui
droites extremes. sont appliquees est nulle :
Etudions 1'equilibre du cylindre dP + Z' dFi + dF1 + dF2 = 0 .
elementaire ; celui-ci est soumis aux :
actions a distance : son poids :
(4) 1 9 5
dP = - r u I dS i .
(1)
Mecanique des fluides, rappels d'hydrostatique, ecoulement des fluides reels
P +z=Cte (6)
Fig. 1.3.
Supposons qu'au point G2 (fig. 1.2), intervienne une
variation de pression telle que celle-ci devienne ( P 2 +
4 2 ) , 42 etant un nombre algebrique. Calcuions la
variation de pression O p t qui en resulte en G1.
Appliquons la relation fondamentale de l'hydrostatique Recherchons les elements de reduction en G du
(5) : torseur associe aux forces de pression sur la paroi.
Compte tenu de 1'existence de faze de symetrie vertical
P I - P 2 w( z2 - z1) • (5) ( G, y ) designons par M E ( G , y " ) le centre d'une facette
d'aire dS. En M la pression relative s'exprime par (voir
Entre G 1 et G2, avec le nouvel etat de pression : relation (5)) :
(1+ A
P I ) - ( P 2 +' P 2 ) = CT(z 2- Z l) Pm-Pa =17T
(YG-YM)'
soit API-AP2+Pt-P2= TJ(z 2- z l) et
avec dans le repere (G, defini a la figure 1.3 :
y G = 0 et y M = y, donc
d'apres (5) : O p t - O p t = 0
P m =P G - WY•
490
Mecanique des fluides, rappels d'hydrostatique, ecoulement des fluides reels
df = ( P G - m y ) dS
F
ou OPl =-AP 2
491
Hydraulique et thermodynamique appliquees
Soit { T p o u s s e e } le torseur associe aux forces de
pression relative :
492
Mecanique des fluides, rappels d'hydrostatique, ecoulement des fluides reels
Theoreme de Pascal dF ,
~S)
Dins un fluide incompressible en equilibre, toute
variation de pression en un point entrain la meme F
variation de pression en tout point. GM A dF
is)
{Tpoussee} = R
MG
G
493
Hydraulique et thermodynamique appliquees
R = [pG J dS - J (s)
y
(s) J Ecrivons alors que :
GG0 R = MG
On note que J dS = S (aire de la paroi),
Avec les resultats precedents, on obtient :
(S)
Yo Y A P G S X = a r l ( G , 2)2,
Iy d S = y ce qui conduit a
GS = O (s)
494
Mecanique des fluides, rappels d'hydrostatique, ecoulement des fluides reels
Applications numeriques
MG = J GM n dF ,
(S) F
d'apres les Nous allons calculer la resultante IIRII des forces de pression et
avec dans le repere ( G , z ) et la position yo du centre de poussee Go pour deux parois tres
hypotheses de symetrie differentes par leurs dimensions et par les pressions qu'elles
495
Mecanique des fluides, rappels d'hydrostatique, ecoulement des fluides reels
M =
F
G J [ y. A ay
G- )dS]. 9,81.10 3 N/m3 (fig. 1.4).
(s)
Notonsqueynx= - :
MG= [PGJ ydS - c r y z dS (-z").
(S)
E0
(s) (s) u 0• 0
et que Jy2 dS = I ( G , z ) ,
b =200 m
(s)
Fig. 1.4.
moment quadratique de la surface S par rapport a 1'axe
(G, passant par le centre de surface G, donc
Calcul de II RI I : R
II II = pG S ,
M G= v i I ( G , z ) i .
avec p G = w 2
(en A, sommet du barrage, la pression
En resume : effective de 1'eau est nulle),
Numeriquement : II R II = 3,53.10 9 N.
IPG S '
G rsI(G, z)i
wbh
S=bh, donc II RII = 2
Z
496
Mecanique des fluides, rappels d'hydrostatique, ecoulement des fluides reels
Calcul de yo : Numeriquement : yo = - 0,44.10 - 3 ( m m ) .
On voit que le centre de poussee est tres voisin du centre de
v,I(G, z)
surface. Dans les calculs de poussee de verins it est tout a fait
Yo= - P G S
F
a v eI (G , z) =
(2 3, on trouve normal de les confondre.
h
Yo=-
1.7. THEOREME D'ARCHIMEDE
Numeriquement : yo = - 10 (m).
On voit que le centre de poussee est tres au-dessous du centre Dans un fluide (E) de poids volumique a , imaginons un
de surface et dans le calcul de stabilite du barrage it est hors de
question de confondre ces deux points.
certain volume de fluide (El) delimite par un contour
ferme (S) (fig. 1.6).
497
Mecanique des fluides, rappels d'hydrostatique, ecoulement des fluides reels
APPLICATION 2 Calcul de I I RI I :
d = 6 0 , p G= 4 M P a ,
= 9,81 x 0,8 x 10 - 6
Fig. 1.6.
N/mm3 .
498
Mecanique des fluides, rappels d'hydrostatique, ecoulement des fluides reels
d z avec S = .
I I RI I -PG
S,
F
499
Hydraulique et thermodynamique appliquees
(______) 4
~ aF
Yo = - s p G S z avec I (G, i) = 64
, rsd z {l ( 2-'
E E
I)} _
G
~ ~
0
Yo= 16pG•
500
Mecanique des fluides, rappels d'hydrostatique, ecoulement des fluides reels
2. ECOULEMENT PERMANENT
501
Hydraulique et thermodynamique appliquees
502
Mecanique des fluides, rappels d'hydrostatique, ecoulement des fluides reels
503
Mecanique des fluides, rappels d'hydrostatique, ecoulement des fluides reels
P2 P2 P2
1 =Fluide homogene 1 =Fluide homogene
1 =Fluide homogene
2 =Solide homogene 2 =Solide non
Equilibre indifferent homogene F
Position de non equilibre 2 =Solide non homogene
Fig. 1.7. Equilibre stable
504
Mecanique des fluides, rappels d'hydrostatique, ecoulement des fluides reels
Unit es :
q
m = debit massique en kilogrammes par seconde
P F
(kg/s) ;
Smasse volumique en kilogrammes par metre cube
(kg/m3) ;
section de la veine fluide en metres canes
(m2) ;
v vitesse moyenne du fluide a travers (S) en
metres par seconde (m/s).
Fig. 1.8. Cette relation (3) qui definit le
debit massique est appelee « Equation de continuite »
Ecrivons que la masse elementaire (dm) de fluide qui (pour un ecoulement permanent).
s'est ecoulee a travers (SI) est la meme que Celle qui
s'est ecoulee a travers (S2). Cela traduit la Debit volumique
continuite de 1 'ecoulement : Soit dV le volume elementaire de fluide compris entre
dm = p S1 dxI = pS2 dx2 . (1) les sections droites (S I) et (Si) d'une part (S 2) et (Si)
d'autre part (fig. 1.9).
Debit massique On sait que d m = p . d V.
Le debit volumique d'une veine fluide est la limite
Le debit massique d'une veine fluide est la limite du du rapport dV
rapport dmt quand dt 0: quand dt -* 0
dm qm= dt dV qv = dt
avec :
qv = Sv = Cte (4)
d
dt l=v1
= II II : vitesse moyenne d'ecoulement
VI Unites :
qv = debit volumique en metres cubes par seconde
de la veine fluide a travers SI ; (m3/s) ;
d
dt2=V2= II V2 II : vitesse moyenne d'ecoulement S = section de la veine fluide en metres carres
(m2) ;
de la veine fluide a travers S2 ; v = vitesse moyenne du fluide a travers (S) en metres
D'apres (2) : par seconde (m/s).
qm = PSI v1 = PS2 V2
REMARQUE
Soit, dans une section droite quelconque S de la veine
La vitesse moyenne d'ecoulement est definie par (4) :
fluide a travers laquelle le fluide s'ecoule a la vitesse
moyenne v : qv
v=S.
q,,, = p Sv = Cte (3)
505
Hydraulique et thermodynamique appliquees
506
Mecanique des fluides, rappels d'hydrostatique, ecoulement des fluides reels
507
Mecanique des fluides, rappels d'hydrostatique, ecoulement des fluides reels
Fig. 1.9.
508
Mecanique des fluides, rappels d'hydrostatique, ecoulement des fluides reels
509
Hydraulique et thermodynamique appliquees
(5) 1'n d W A B dt
2( 2- 1)+p
v v
( P 2 - p 1 ) + 9 ( z2 - z1 ) =0
510
Mecanique des fluides, rappels d'hydrostatique, ecoulement des fluides reels
Dans le premier membre de cette relation (5) on voit qm le debit massique entre A et B et WAB le travail
apparaitre pour 1 kg de fluide, la variation de 1'energie
mecanique totale du fluide entre les positions 1 et 2: F
DE
echange par 1 kg de fluide.
,., = DEda + DEpres + DEpeS = 0 .
Alors en une seconde:
Dans ce cas particulier, cette variation est nulle.
Unites : P, en watts, dWAB en joules, dt en secondes. Soit
1'n = µ'A B x qm (7)
511
Mecanique des fluides, rappels d'hydrostatique, ecoulement des fluides reels
Unites : P„ en watts ; W A B en joules par kilogramme ; qm
en kilogrammes par seconde.
512
Mecanique des fluides, rappels d'hydrostatique, ecoulement des fluides reels
2(V - V ) +
!
(P2-p,)+9(z2-z1) =
µ'
l2 - Cas d'une machine qui utilise l'energie du
P fluide et qui fournit sur son arbre de sortie une
certaine energie mecanique. Ce cas est celui
d'une turbine. Soit Pa la puissance nette
echangee avec le fluide. Soit P„ la puissance
utile sur 1'arbre de sortie.
(6)
513
Hydraulique et thermodynamique appliquees
Compte tenu des diverses pertes dans la machine Application numerique :
(frottements, etc.) P„ < P,,.
Le rendement global d'une telle machine (turbine) IIR(3~3)II
s'exprime par :
36432N.
· Calcul de la vitesse de
sortie r du verin
514
Mecanique des fluides, rappels d'hydrostatique, ecoulement des fluides reels
m,& q (connu),
3. NOTIONS DE PERTES DE
CHARGE
515
Hydraulique et thermodynamique appliquees
R(3~3)=P(huile~3)+P(joints
- . 3 ) , aver P(huile -. 3) = p (S, - S2)
P(joi nts -. 3) = 0,08 p (S, - S2) .
(- ), donc 1(3 ~ 3) = 0,92p (SI - S2)
516
Mecanique des fluides, rappels d'hydrostatique, ecoulement des fluides reels
Entre 1 et 2 (fig. 1.12) on peut alors ecrire que Dans une section droite (S) de la conduite, les vecteurs
1'energie mecanique totale en 2, E m 2 est egale a vitesse des differentes particules fluides sont differents.
1'energie mecanique totale en 1, E m i moins les pertes F Les
dans la conduite, c'est-a-dire J 1 2 avec ( J 12 0) : filets fluides en contact avec la paroi sont tres ralentis
par le phenomene de frottement. Ce frottement et done
E m 2 < E m , , E m 2 = E m , - pertes, ce ralentissement dependra evidemment de la rugosite
de la paroi.
E mZ= E rn, + J 1 2 , Em2-Em, = J .
12
Considerons maintenant deux particules fluides tres
voisines MI et M 2 appartenant a un rayon de (S) et
distantes de dy (fig. 1.13).
3.2. THEOREME DE BERNOULLI
YI
APPLIQUE A UN ECOULEMENT
AVEC PERTES DE CHARGE
517
Mecanique des fluides, rappels d'hydrostatique, ecoulement des fluides reels
et
518
Mecanique des fluides, rappels d'hydrostatique, ecoulement des fluides reels
4. ECOULEMENT PERMANENT
DES FLUIDES REELS
4.1. VISCOSITE
Soit une conduite de section circulaire dans laquelle
on considere 1'ecoulement permanent d'un fluide reel. Reciproquemeet si on revient a l u r e 1.13 on peut
dessiner dF(1 2) o p p o s e e d F(2 1) avec ses deux
composantes, normale dF„ et tangentielle dF, (fig.
1.15).
Fig. 1.14.
519
Hydraulique et thermodynamique appliquees
Avec dF = p dS y ( p est la pression en M dans le Determinons son unite :
fl~~tde). dF,. dy µ
dF, est proportionnelle a la surface dS de la facette et dS. dv '
au taux de variation de la vitesse entre MI et M2. (Nous
avons deja vu que v = . f ( y ). ) si [A] design l'unite de viscosite dynamique alors : 1 N
Donc : d F, = µ d S a Y. x1m
Scalairement on ecrit si d V = dv . z :
520
Mecanique des fluides, rappels d'hydrostatique, ecoulement des fluides reels
1 N x 1 Fs
soit[ A ] =________
l m2 de o viscosite dynamique >> est le pasca
dd F, = µ dS - dy (formule de Newton) . donc, l'unite
on salt que1___
seconde (Pa.s).
In2 = 1
Nota : Jusqu'a ces dernieres annees, 1'unite de pres
le pascal etant recente), 1'unite de a viscosite dynam
» s'exprimait par le newton seconde par metre car
Poiseuille (PI). Il est bon de connaitre ces differ
denominations.
A titre indicatif, donnons quelques valeurs de µ pou
differents liquides a 20 °C.
• Eau : 0,001 Pa.s.
• Essence : 0,006 Pa.s.
• Huiles de graissage (courantes) :
521
Mecanique des fluides, rappels d'hydrostatique, ecoulement des fluides reels
• Notons que si le fluide est au repos, d V = 0 et 4.3. VISCOSITE CINEMATIQUE
donc dF, = 0 ,
par consequent 0 ( 1 _ 2) = On = p dS y est nor-male F
La
en M a dS. «viscosite cinematique» (v) d'un fluide est egale au
Consequence : en hydrostatique, un fluide reel peut etre rapport de sa viscosite dynamique (µ) par sa masse
assimile a un fluide parfait. (Nous avons deja fait etat volumique (p) :
de cette propriete.)
• Quand le fluide est en mouvement, it existe une
composante tangentielle elementairee contact entre les P
filets fluides. cette composante dF, est a rappro-
cher de la composante tangentielle de frottement dans
L'unite de viscosite cinematique, notee [ J s'exprime
le contact solide sur solide ; la s'arrete la comparaison
alors par :
car si entre solides la composante tangentielle de
frottement ne depend pratiquement pas de la vitesse de [v]- 1 N x 1 s _1m2
glissement, a 1'interieur d'un fluide par contre, dF, est lm2x 1kg is
proportionnelle au taux de varia- l m3
tion de vitesse des filets fluides sur le rayon de la Pour 1'eau par exemple : p = 103 kg/m3 et donc : veau
dy = 10-6 m2/s (a 20° C).
veine fluide. Industriellement, une unite de viscosite cinematique est
encore tres employee : le stokes (St) :
1 stokes = 1 cm2/s ,
4.2. VISCOSITE DYNAMIQUE
donc 1 stokes = 10-4 m2/s.
Dans la formule de Newton, d F, = µ dS dy Pour l'eau : veau 10-2 St.
µ est appele o viscosite dynamique >>.
· Notons que la temperature et la pression
agissent sur la viscosite d'un fluide.
522
Mecanique des fluides, rappels d'hydrostatique, ecoulement des fluides reels
La viscosite diminue en general avec la tempera- • v est la vitesse d'ecoulement (vitesse moyenne) a
ture : C'est o l'indice de viscosite » qui est la caracte- travers la section consideree (m/s).
ristique permettant de chiffrer cette variation. Pour les F
huiles de graissage de moteur, l'incorporation d'additifs
speciaux permet au contraire a 1'huile d'etre plus · 1 est la largeur de la veine fluide. Pour une
visqueuse a chaud qu'a froid. conduite cylindrique de diametre d, cas le plus
frequent : 1 = d (1 et d en metres).
- La viscosite augmente avec la pression :
Dans le cas de pressions tres elevees on peut · v est la viscosite cinematique du fluide (en
utiliser la relation : m2/s).
Si 9t < 2 000 1'ecoulement est certainement laminaire.
v = v oa ( P o i) Si 9t .2 000 l'ecoulement peut titre turbulent.
Notons qu'en dehors de fluides tres visqueux (petrole
vo = viscosite cinematique a la pression atmospherique brut par exemple) les ecoulement rencontres en milieu
po ; a = 1,003. industriel sont habituellement turbulents.
Considerons par exemple une huile de viscosite
cinematique 0,5 St a la pression atmospherique 4.5. PERTES DE CHARGES
SINGULIERES
va = 0,5 St = 0,5.10 -4 m2/s ,
Quand la conduite subit de brusques variations de
a la pression p = 180 bar : section ou de direction it se produit des pertes de charge
dites singulieres ; elles sont generalement mesurables et
v = 0,5.10-4.1,003179, v . 0,85.10 -4m2/s. font partie des caracteristiques de l'installation.
On les exprime par :
523
Hydraulique et thermodynamique appliquees
524
Mecanique des fluides, rappels d'hydrostatique, ecoulement des fluides reels
ou pour une conduite de diametre interieur d : C'est la perte d'energie d'un fluide qui se deplace dans
une conduite rectiligne de section constante ; elle est
proportionnelle a laF longueur 1 de la conduite et elle
v est plus importante pour un ecoulement turbulent que
pour un ecoulement laminaire :
525
Hydraulique et thermodynamique appliquees
· v est la vitesse moyenne d'ecoulement dans la Le second membre de la relation precedente comporte
conduite en metre par seconde ; deux termes :
W 1 2 = travail mecanique echange entre un kilo-
· 1 est la longueur de la conduite en gramme de fluide et une eventuelle machine situee
metre ; d est le diametre de la conduite en entre 1 et 2.
metre ; W 1 2 > 0 si la machine fournit de 1'energie au fluide
· A est le coefficient de perte de charge lineaire. (pompe) ;
· A est sans unite, on peut le verifier aisement. W 1 2 < 0 si la machine recoit de 1'energie du fluide
526
Mecanique des fluides, rappels d'hydrostatique, ecoulement des fluides reels
527
Mecanique des fluides, rappels d'hydrostatique, ecoulement des fluides reels
Si 4 2 represente la somme de toutes les pertes de
v = 2,28 m/s,
charge, singulieres et lineaires entre les sections d = diametre de la conduite en metres, v =
reperees 1 et 2 et si W 1 2 represente le travail mecanique
F
echange entre le fluide et les machines 2 St = 2.10-4 m2/s.
(eventuellement) placees entre 1 et 2, alors le theoreme
de Bernoulli prend la forme generale suivante (pour 1 Numeriquement : a 1 204. L'ecoulement est laminaire.
kg de fluide) · Calcul du coefficient de pertes de charge :
D'apres la formule de Poiseuille
A= :
2( v
2- 1)+P
ti g
( P 2 - P t ) + ( 2 1) =z -z
W12 + . J12
64
.
528
Mecanique des fluides, rappels d'hydrostatique, ecoulement des fluides reels
q,n = Pq~ ,
4.9. APPLICATION
QUESTION
Quelle est la perte de charge, exprimee en bar, dans la
conduite de refoulement ?
REPONSE
Le calcul des pertes de charges ne peut se faire que si l'on
connait le regime de 1'ecoulement.
q = 60 1/min = 10- 3 m /s ; 3
On sait que =-
avec v = 8,15 m/s ; d = diametre de la conduite en metres ; v =
0,5.10-4 m2/s.
Numeriquement : 9t 2 037 ; l'ecoulement est turbulent.
· Calcul du coefficient de pertes de charge :
D'apres la formule de Blasius A = 0,316 %-°,25.
Numeriquement : A = 0,047.
· Calcul de In perte de
charge J12 dans la
conduite : z
On sait que J 1 2 = - A 2 dd 1 ,
avec A = 0,047 ; v = 8,15 m/s ; d = 12,5.10 - 3 m ; I = 3 m.
Numeriquement : J12 = - 374,6 J/kg.
On peut exprimer cette perte de charge sous forme de chute de
pression
529
Hydraulique et thermodynamique appliquees
50 APPLICATIONS
Le dispositif d'alimentation du verin comprend essentiellement
une pompe et une soupape de surete. On donne (fig. 1 . 1 7 ) un
extrait de la normalisation des schemas pour appareils
hydromecaniques.
0 Manometre
Limiteur de pression
(soupape de s u r e *
I I
Filtre-crepine
Fig. 1.17.
530
Mecanique des fluides, rappels d'hydrostatique, ecoulement des fluides reels
pa = 110 bar.
QUESTIONS
1° Calcul de la pression p v dans le verin. 8° Admettons que la pression a 1'aspiration de la pompe soit
2° Calcul du debit volumique qo dans la tuyauterie 3-4. egale a la pression atmospherique.
3° Calcul de la vitesse vo de l'huile dans la tuyauterie 3-4. Comme les pressions definies dans les questions precedentes
sont des pressions effectives, on ecrira que
4° Calcul du nombre de Reynolds de l'ecoulement 3-4.
5° Calcul du coefficient de pertes de charges A dans la p 3 - p 2 = 107,26 bar.
tuyauterie 3-4.
La variation de pression entre 2 et 3 est tres importante, nous
6° Calcul de la perte de charge J,, dans la conduite.
pouvons donc negliger la variation d'energie cinetique du fluide
7° Calcul de la pression pa de reglage du limiteur de pression. entre 2 et 3, de meme que la variation d'altitude. Ecrivons le
8° Calcul de la puissance nette de la pompe : P,. theoreme de Bernoulli entre 2 et 3 :
v3
9° Calcul de la puissance utile du moteur : P . z - ~2 1 /
2 +-3 - P 2 ) + 9(z3 -z
2) =
W
23,
REPONSES p
1° Exprimons la force Fv du verin, en tenant compte de son avec les hypotheses precedentes :
rendement :
1
Fv
F
v=PvSv n v , i r d .
W 2 3 =P 3 - P 2 ) •
donc p , = avec Sy = 4 . Numeriquement :
Sv qv
Puissance nette de la pompe :
pv = 10,61 MPa ou p v 106,1 bar.
P, , = W 2 3 x q,, avec q m = pq v .
2° Le debit dans la tuyauterie 3-4 est le meme que dans le
verin : Le debit volumique de la pompe a la meme valeur que qo., done
v vv
q =q =S v
,
P,, = ( P 3 - P 2 ) q, .
Numeriquement : q~ = 1,57.10 - 3 m3/s.
Numeriquement : Po 16,8 kW.
3° Soit v, la vitesse de 1'huile dans la tuyauterie 3-4 : 9° Exprimons le rendement de la pompe :
ird2
q, = v , . S o avec S o = rl r = Pu , done P „ = - .
TI P
532
Mecanique des fluides, rappels d'hydrostatique, ecoulement des fluides reels
SI - S2
B
Fig. 1.20.
01 02
aller x
533
Mecanique des fluides, rappels d'hydrostatique, ecoulement des fluides reels
E2
Fig. 1.19.
aller x
S2
7] E3
535
Hydraulique et thermodynamique appliquees
E2
EP
536
Mecanique des fluides, rappels d'hydrostatique, ecoulement des fluides reels
537
Hydraulique et thermodynamique appliquees
1, d'avance rapide.
avec
REPONSE
S2 = (d i - d 2) 6 5 9 7 . 1 0 -6m2; q
On rappelle que pendant la phase 1 : V - =,3 .
E 1 P O , `S2
Numeriquement: v3 0,12 m/s.
E2 = 0
E3 = 1
02-,R
QUESTION 3
Soit q, le debit volumique de la pompe Dans le but de realiser la vitesse reduite de sortie correspon-
q, = S , v, , dant a la phase 2 (v2 = 0,02 m/s ), on regle la perte de
charge dans 1'etrangleur a Op = 4 bars. Analyser les forces qui
Ord~ s'exercent sur k piston du verin et calculer Ja pression p~
avec S, = 4 7 854.10_ 6 m2 ; v, = 0,l m/s. necessaire sur la surface S1. Toutes les pressions soot des
pressions relatives. On donne le rendement global du verin :
Numeriquement: q, 785,4.10 - 6 m3/s n~-0,85.
(soft environ 47 1.min- ').
538
Mecanique des fluides, rappels d'hydrostatique, ecoulement des fluides reels
REPONSE P P2
5
en bout de tige (donne) : F = - 1 0
(N).
P =
1 P1 s1'nv .
F 2 = - P 2 S2
QUESTION 4
Dans le but de calculer la pression de tarage po en sortie de
pompe, on calcule les pertes de charge dans la conduite qui va
de la pompe au verin en 01.
Dans une telle conduite de refoulement, la vitesse de 1'huile
ne doit pas depasser 4,5 m/s. Choisir le diametre de la
conduite dans les valeurs normalisees (12,5 ; 16 ; 21,6 ; 27,3)
et en deduire la nature de 1'ecoulement. On donne les
caracteristiques de Thuile utilisee : p = 860 kg/m 3 et v =
0,35.10 - 6 m2/s. La longueur de la conduite est = 8 m.
REPONSE
On connait la valeur du debit volumique :
q, = 785,4. 10-6 m3/s. Calcul de la section S de la conduite :
, S . v,
q =
q,
Pour v, vmax, alors S,-.
u
max
Numeriquement : S , 785,44,.510 6
d'ou
q
v , = Sc.
REPONSE
q =Sv
, ,
Calcul de la perte de charge lineaire dans la conduite qui va de la d'ou S = = 785,4.10-6
REPONSE
Pour un debit : q, = 785,4.10-6 m3/s et une vitesse de 1'ordre de
v = 1,6 m/s, on obtient :
541
Hydraulique et thermodynamique appliquees
va REPONSE
Alors J1 =-A- I , d'ou
Le rendement de la pompe s'exprime par :
P n vlv =P
542
Mecanique des fluides, rappels d'hydrostatique, ecoulement des fluides reels
Pn F
J1 = - 0,061____(1,34)2__________x 3 = - 6 done Pn = - , Pe 14,86
J/kg , 2 x 2 7 , 3 x 1 0 -3 kW. lip
done J12= - 1 0 J / k g .
543
Hydraulique et thermodynamique appliquees
Pz = 2
P = 16,15 kW.
QUESTION 8
On choisirait evidemment un moteur de puissance
Calcul de la puissance nette de la pompe. superieure ou &gale a cette valeur dans un
QUESTION 10 catalogue de constructeur.
+ i2 p 2-P1)+9(zz-z1)=J12-
544
Mecanique des fluides, rappels d'hydrostatique, ecoulement des fluides reels
545
Mecanique des fluides, rappels d'hydrostatique, ecoulement des fluides reels
S' RR , , - I 4 0 . 1 0 ° N,
R, ~. I,R34. 10' N
Fig. L25.
QUESTIONS
1' 1Tuatrrr quc is risakante k des form d o pour&
awe is ranee passe par O. On choisit un point .f
do Ia pami appanrnant au_ plan do symttrie cc
defied par I'atlglc
L
armftrigtrc ;o - ~.
QUESTIONS
1° Exprimer litteralement la pression relative en M. F
2° Donner litteralement l'expression de la force elemen- 4° (z2 - z,) , = 6 m.
taire de poussee en M sur un element de surface d S - 5° Jig = - 2 J/kg. 6°
1.dZ. z2- z , 5 , 8 m .
Y Donner litteralement I'expression de la resultante des
forces de poussee: R.
4° Donner litteralement l'ordonnee 4 du centre de
poussee Go. 4 Venturi, capteur de debit
5° Application numerique : calculer I I R I I et 4.
L'appareil represent& a la figure 1.27 est destine a
mesurer le debit q, dans une conduite.
547
Hydraulique et thermodynamique appliquees
REPONSES
1 ° P,N = p g (h - Z sin a ).
2° d P = p g ( h - Z s i n a ) 1 d Z k .
3° 12=Pgl Pi
P2
2 shin a
S
o° 2 -
4° Zo =____h________________ q,
3 sin a 00
5° I I RI I =99.107N; Zo 14 (m).
2
A1 B
548
Mecanique des fluides, rappels d'hydrostatique, ecoulement des fluides reels
Une pompe est installee a la sortie d'un puits et aspire Fig. 1.27.
1'eau dans celui-ci.
F
On d&signe par 1'indice 1 la surface de 1'eau dans le puits et
Un troncon AB de la conduite, de section S, est remplace
par 1'indice 2 la section d'entr&e dans la pompe de la
par un Venturi. Ce Venturi est essentiellement constitue par
tuyauterie d'aspiration.
un convergent-divergent. Le rapport des sections S, et S2
La vitesse de 1'eau dans une conduite d'aspiration doit &tre
est connu. Dans les sections 1 et 2, des trous sont
d'environ v = 1,5 m/s. -
amenag&s pour permettre de placer deux capteurs de
La pression absolue a 1'entr&e de la pompe ne doit pas
pression relies a un rack electronique. Ce rack permet
titre inferieure a 0,4 bar sous peine de provoquer un
d'afficher soit p, - P2 (en bar), soit la vitesse v, (en m/s) du
phenomene de cavitation, nefaste a la duree de vie de la
fluide dans la conduite, soit directement le debit q, (en 1/s).
pompe.
Les pertes de charge dans le Venturi sont negligeables.
Le debit dolt &tre d'environ 4,5 1/s.
Application numerique : Le fluide qui parcourt la conduite
La pression atmospherique est la meme en tout point de
est de 1'eau : p = 103 kg/m3.
1'installation : po = 1 bar.
Les caract&ristiques du Venturi sont : S, = 7 854 mm2 et S,
On donne pour 1'eau : p = 103 kg/m3 et v = 10-6 m2/s. et g =
= 1,5.
9,81 m/s2.
Le rack affiche : p, - p 2 = 0,108 bar.
QUESTIONS
1° Calculer le diametre d de la conduite d'aspiration.
QUESTIONS
2° Calculer le nombre de Reynolds et en deduire la
nature de I'ecoulement entre 1 et 2. 1° Avec les unites utilisees, quelle est la relation qui
3° Calculer le coefficient A de pert& de charge lineaire. permet I'affichage de la vitesse v, (m/s) en fonction de
4° En negligeant les pertes de charge, quelle doit @tre la (Pi-p2)etdep?
difference de niveau entre 1'orifice d'entree de la pompe 2° Avec les unites utilisees, quelle est la relation qui
et la surface de I'eau dans le puns : (z2 - z, )m. permet I'affichage du debit q, (1/s) ?
5° Calculer la pert& de charge J12. On neglige les pertes 3° Application numerique: calculer v1 et q,.
de charge singulieres.
6° Calculer la difference de niveau maximale reelle :
(z2-z,).
549
Mecanique des fluides, rappels d'hydrostatique, ecoulement des fluides reels
REPONSES
F
Mecanique des fluides, rappels d'hydrostatique, ecoulement des fluides reels
Fig. 1.28.
Le debit de cette pompe est q , = 1 1/s. La longueur de la tuyauterie d'aspiration 1-2 est 1 = 4 m et son diametre interieur
est d = 27,3 mm.
Le filtre entralne une perte de charge de - 5 J/kg. La difference de niveau z 2 - z, = 0,8 m.
3
On donne les caracteristiques de 1'huile pompe& : p = 900 kg/m et v = 0,45.10 -4 mz/s.
On donne : g = 9,81 m/sz.
QUESTIONS
1° Calculer la vitesse d'ecoulement de 1'huile dans la conduite d'aspiration.
2° Calculer le nombre de Reynolds et en deduire la nature de l'ecoulement.
Calculer le coefficient de perte de charge fineaire. 4° Cakuler la perte de charge totale J,2.
5° Calculer la depression (ou pression relative) a I'entree 2 de la pompe.
REPONSES
1° v = 1,7 m/s.
2° 1 031. Regime laminaire.
3° A 0,062.
4° J12 - 18 J/kg.
5
5° pz - 0,245.10 Pa (pression relative).
6 Dans un moteur d'automobile, la circulation du fluide de refroidissement se fait en circuit ferme (fi g. 1.29).
Fig. 1.29.
Le debit de la pompe est q , = 2 1/s. Les pertes de charge singulieres de ce circuit sont tres importantes et on &value
leur somme a i z = - 6 m. On donne : p = 103
3
kg/m et g = 9,81 m/sz.
QUESTIONS
1° On considere Pensemble du circuit compris entre les points 1 et 2 confondus a la sortie du moteur (par
exemple). Ecrire le theoreme de Bernoulli entre 1 et 2 et en deduire que le travail de la pompe consiste uniquement a
vaincre les pertes de charge.
2° Calculer le travail W12 de la pompe.
3° Calculer la puissance nette de la pompe et la puissance absorb&& si son rendement est n = 0,84.
REPONSES
z z
v v
-i
551
Hydraulique et thermodynamique appliquees
p = J .
1°______ 2 + p (P2- i ) + g( zz-z1 ) W
12+ 12
=0 =0 =0
3° P „ = 117,72W; P = 140W.
permettre d'exercer une force lIF II = 12.10 N a une i i Un verin a double effet, a simple tige, doit
3
(P2)
q3
pour 01 = 0 x
o =a,
pour 02 = 100
x100=a+bx 100,
x
100 - xo
d'ou: 0 (2) '
100
ou
x = x 0( 1 + a 0 ) (3)
en posant a =x100 - x0
100 xo
(a est appele coefficient thermometrique).
On peut exprimer egalement la temperature 0:
Radiateur
0 x - xo
100 x100 - x 0
Fig. 1.30.
Le degre Celsius est la variation de temperature qui produit une variation de la grandeur thermometrique
egale a un centieme de la variation obtenue quand la temperature passe de 0 a 1 0 0 .
REMAROUE
552
Mecanique des fluides, rappels d'hydrostatique, ecoulement des fluides reels
I
Notons qu'une telle achelle defnit une grandeur reparable mais non mesurable. 1 .2.2. Echelle des
gaz parfaits
Aux pressions suffisamment basses, tous les gaz possedent la meme loi de variation de la pression en
fonction de la temperature (a volume constant). Quand la pression p tend vers zero, tous les gaz reels
tendent vers un meme etat limite appele o etat parfait >>. On peut donc utiliser la pression d'un gaz parfait
comme grandeur thermometrique et ecrire d'apres (3) :
p=p
o(1+Po 0) (5)
Le degre legal est la variation de temperature qui produit, a volume constant, une variation de la pression
d'une masse quelconque de gaz parfait egale a un centieme de la variation obtenue quand la temperature
passe de 0 a 1 0 0 .
et donc P =P o f o T (7)
Test la temperature absolue, elle est toujours positive. Son zero : T = 0 correspond a la temperature
Celsius
de 0 + 1 = 0, soit 0 = - 273,15 °C.
~o
L'unite de temperature absolue est le kelvin (K).
Si par contre, on plonge le meme corps chaud dans un bac contenant un melange d'eau et de glace a 0 = 0
°C, on constate que la temperature du melange n'evolue pas ; la temperature de 1'equilibre thermique reste
0 = 0 °C, on a seulement provoque la fusion d'une partie de la glace.
Dans les deux cas, le corps chaud a cede de la chaleur. Dans le premier cas, cet echange a provoque une
variation de temperature, mais pas dans le deuxieme cas.
Temperature et chaleur sont deux grandeurs differentes.
554
Notion de quantite de chaleur, principe de ('equivalence
555
Notion de quantite de chaleur, principe de ('equivalence
relation que l'on retient sous la forme : Dans un materiau, la chaleur peut se transmettre de
proche en proche ; cette transmission s'effectue toujours
du point dont la temperature est la plus &levee vers le
dQ= C m d 0 (1) point on la temperature est la plus basse. C'est un
phenomene continu. Les materiaux sont plus ou moins
Dans cette relation (1) :
propices a ce genre d'echange, on dit qu'ils ont une plus
dQ est en joules (J) ;
ou moins bonne conductibilte thermique A.
C est en joules par kilogrammes par degre Celsius
Considerons une paroi plane d'epaisseur 1; soit S la
(J.kg-1. ' C 1) ;
surface de paroi a travers laquelle on considere
m est en kilogrammes (kg) ;
1'echange. Cette paroi divise le milieu exterieur en deux
d8 est en degres Celsius (ou en kelvins).
parties 1 et 2 dont les temperatures sont differentes 0 1 >
02 (fig. 2.2).
e1
Notion de quantite de chaleur, principe de ('equivalence
Pendant un
intervalle de temps donne At, la quantite de chaleur La quantite de chaleur AQ echangee par convection
transmise de 1 a 2 s'exprime par : pendant un intervalle de temps donne At est propor-
tionnelle a la surface d'echange S et sensiblement
O Q=AS- (1) proportionnelle a la difference des temperatures AO
des deux corps :
Avec dans la relation (1) : At
Materiau A Observation
(J.m'.s-'.°C-')
Cuivre 380 Bons
conducteurs
Aluminium 210 thermiques
3.4. RAYONNEMENT
Fonte 60 Moyens
conducteurs
Acier doux 55 thermiques
Le rayonnement est un echange de chaleur par
Caoutchouc 0,18 emission de radiations. Soit SI la surface du corps 1 qui
emet la chaleur et soit T1 sa temperature absolue en K .
Amiante 0,18 Isolants Soit t 1 Q 1 la quantite de chaleur emise par 1 pendant
thermiques le temps At :
Bois 0,10
Liege 0,04 AQt
(3)
At = al S ,
Ti
557
Hydraulique et thermodynamique appliquees
558
Notion de quantite de chaleur, principe de ('equivalence
559
Hydraulique et thermodynamique appliquees
4. PREMIER PRINCIPE DE LA
Dans la relation (1), it est evident que le travail Wet la
quantite de chaleur Q echanges pour passer de 1'etat
initial A a 1'etat final B du systeme materiel sont
THERMODYNAMIQUE mesures avec la meme unite : le joule.
[ W + Q ] = W 2 + Q 2 • (4)
1 2
· Cycle A -+ B -+ A (&tat initial A , etat final A )
Fig..2.3.
[W+Q]cycle = [ W+Q]A+ [ W+Q]B
4 . 2 . PRINCIPE DE D'apres (2) et (4) :
L'EQUIVALENCE
Dans toute transformation thermodynamique, la ~w + Q ] c y c l e = W1 + Q 1 + W2 + Q2 .
Somme algebrique des quantites de chaleur et de En comparant (2) et (3) on voit que
travail echangees par le systeme materiel ne depend
que de 1'etat initial et de I'etat final du systeme W
l Q1 = - (
+ W
2 +
Q 2 )
(fig. 2.3).
W
1 +Q1= W
2 +
Q 2 = W
3 +
Q 3 =...
• Principe de 1'equivalence
Lorsqu'un systeme materiel decrit un cycle thermody- Se NOTION DE
namique, TRANSFORMATION
- s'il regoit du travail (W> 0), il fournit de la chaleur THERMODYNAMIQUE
( Q . 0) ;
s'il fournit du travail (W.. 0), il regoit de la chaleur
( Q > 0 ). 5.1. TRANSFORMATIONS
Les echanges de travail et de chaleur du systeme avec
le milieu exterieur sont egaux et de signe contraire.
REVERSIBLES ET
IRREVERSIBLES
Lorsqu'un systeme decrit un cycle, le bilan thermo- MECANIQUEMENT
dynamique de ses echanges aver le milieu exterieur e st
nu/. Distinguer la reversibilite mecanique et la reversibilite
thermique n'a pas beaucoup de sens, puisque nous
venons de voir que travail mecanique et quantite de
chaleur sont « equivalents n (voir paragraphe 4.2). On
4.3 . ENERGIE INTERNE definit habituellement une transformation comme
mecaniquement reversible n si on peut negliger tous
les frottements, aussi bien solides que visqueux et si
1'evolution du systeme pent etre consideree comme une
Reprenons 1'expression du principe de 1'equivalence succession d'etats d'equilibre, (ce qui revient a negliger
(relation 1) les effets de l'inertie). Dans ce cours, nous supposerons
[W+ Q ] A = cte . que toutes les transformations etudiees sont
mecaniquement reversibles.
Pour passer de 1'etat A a 1'etat B, la Somme Au chapitre suivant, tout en continuant a supposer que
algebrique du travail mecanique Wet de la quantite les transformations etudiees sont mecaniquement
de chaleur Q echanges avec le milieu exterieur est reversibles, nous verrons que la reversibilite thermo-
independante du o chemin suivi ». dynamique ne peut que constituer la limite vers
Cette constante est appelee variation de 1'energie laquelle peut tendre une transformation reelle operee
interne du systeme pour passer de 1'etat A a 1'etat avec beaucoup de soins. On se reportera avec profit au
paragraphe 3.4 du chapitre 3 pour approfondir cette
B et on note :
notion.
U B - U A = [ W + Q]A (6)
561
Le travail recu par le syst&me est le travail des forces
exterieures appliquees au systeme. Pour un d&place-
ment elementaire dx du piston :
dW= (F+p 0S x ) . d x . Algebriquement : dW
= (II F + p o S ) dx . (1)
F + p oS x - p S x = 0 .
dW = p S dx. (3)
Nous pouvons poser : S dx = - dv, ou dv est la variation
de volume du systeme gazeux considers. Le signe
moins s'explique par le fait que si dx 0 le volume v
decroit et si dx < 0 le volume v cro?t.
v peut donc &tre considers comme un nombre algebri- Graphiquement, le travail echange W12 se mesurera
que si l'on prend la precaution d'introduire ce signe donc par faire comprise entre 1 'arc 1-2 et 1'axe des v.
moins.
(3) s'ecrit alors :
dW= - p d v
P
(Pa)
P2
P3
P1
v
565
O v2 V3 V1 (m3/ kg)
est represent& par la mesure algebrique de faire du
rectangle hachure. Fig. 2.7.
Notion de quantite de chaleur, principe de I'equivalence
567
Le travail &change au cours d'un cycle entre le QUESTION 1
systeme et le milieu exterieur est &gala la somme
algebrique des travaux &changes au cours des transfor- Calculer v 2 et tracer le diagramme de Clapeyron de cette
mations qui le composent : transformation.
WI 231 = W 12 + W 2 3 + W 31 .
v, f W 31= fU- p d u ;
W 31< 0 .
du>0
La courbe 1 -. 2 du diagramme de Clapeyron est une portion
d'hyperbole (fig. 2.9).
J L3
Si nous faisons la somme algebrique des aires, W1231
est mesur& par 1'aire 1-2-3 affect&& du signe moins.
On peut convenir de designer par « Cycle moteur un
tel cycle, puisque c'est le systeme qui fournit du
travail mecanique au milieu exterieur.
On notera, et la regle est tres simple a retenir que
lorsqu'un cycle est parcouru dans le sens negatif, le
travail &change entre le systeme et le milieu exterieur
est negatif et que lorsqu'un cycle est parcouru dans le
sens positif, le travail &change est positif (fig. 2.8).
Cette regle permet de reconnaitre rapidement un cycle
moteur et un cycle recepteur.
P (Pa)
4,5.105
- - 1 v
QUESTION 2
Calculer le travail &change W12 au cours de cette transforma-
tion.
5 . 4 . APPLICATION
2 dv
Wit = -P t vi o v ,
Une masse d'air de 1 kg subit la transformation ouverte snit
571
Hydraulique et thermodynamique appliquees
1 -. 2 suivante :
Etat initial 1 :
Numeriquement :
572
EXERCICES AVEC REPONSES
573
0 Une masse de gaz de 4 kg subit une transformation 1 -p
REPONSES
2 suivant la Ioi pv = Cte : 2° Wu = 60 kJ/kg.
vl = 0,88 m /kg ;
3 4° U2 - U1 = 51,64 kJ/kg.
Etat 2 : P2 =?
v2 = 0,22 m3/kg. 4 Au cours du cycle 1 -p 2 -p 3 -p 1 defini par le diagramme
de Clapeyron (fig. 2.10), une masse d'air de 1 kg a echange
du travail et une certain quantite de chaleur avec le milieu
exterieur.
QUESTIONS
1° Calculer p2 et tracer le diagramme de Clapeyron de
cette transformation 1 -p 2.
2° Quel travail W12 cette masse de gaz a-t-elle echange
avec le milieu exterieur an cours de cette transformation ?
REPONSES
1° P2 = 4. 105 Pa. 2° W12 488 kJ.
fREPONSES
1° W12=0.
2° Q12 = 33,44 kJ/kg.
3° U2 - U1 = 33,44 kJ/kg.
Etat 1 :
Etat 2:
Eta' 3 :
575
Dans la transformation 1 -p 2 les pertes de chaleur se sont
fp1 = 2.105 Pa, vl =
Etat 1 : chiffrees a 210 kJ/kg.
0,4 m3/kg ; Dans la transformation 2 -p 3 on a fourni au systeme une
quantite de chaleur de 150 kJ/kg.
P2=2.105Pa; v2 =
Eta' 2 : 0,1 m3/kg.
Pendant cette transformation, les pertes de chaleur sont QUESTIONS
evaluee& a 2 000 calories par kilogramme de fluide (1 cal =
4,18 J). 1° Caracteriser la transformation 1 -p 2, exprimer pour
celle-ci : W12, Q12, U2 - U1.
2° Caracteriser la transformation 2 -p 3, exprimer pour
QUESTIONS
celle-ci : W23, Q73, U3 - U2.
1° Tracer le diagramme de Clapeyron de la transforma- 3° Calculer le travail echange W31 au cours de la
tion ouverte 1 - 2. transformation 3 -p 1.
2° Calculer le travail W12 echange. Calculer U, - U3, puis Q31 .
3° Exprimer la quantite de chaleur Q12 echangee. 4° 4° Effectuer le bilan mecanique et thermique de ce cycle.
Exprimer la variation d'energie interne du fluide. Ce cycle est-il moteur ou recepteur ?
Notion de quantite de chaleur, principe de ('equivalence
579
REPONSES
1°1 2 : a pression constante (isobare) ;
W12 = 60 kJ/kg ;
Q12= - 210 kJ/kg; U 2 - - U , = 150 kJ/kg .
Etat 3 :
Etat 4 :
QUESTION
P1 = 1OS Pa ,
Etablir le bilan mecanique et thermique de ce cycle.
v1 = 0,8
m3 kg
/ ;
1p2 = l0S Pa, REPONSE
v2 = 0,1
W
eycle = - Qcycle = - 161,2 kJ/kg .
580
Fig. 2.11.
Une masse d'air de 1 kg decrit une suite de transfor-
mations constituant le cycle 1 -. 2 -. 3 -. 4 -. 1 represents par
le diagramme de Clapeyron de la figu re 2. 11.
J
P3 = 106 Pa,'
v3 = 0,01 m3/kg ;
P4 = 106 Pa,
f v4 = 0,08 m3/kg.
583
Transformations
thermodynamiques
Principe de Carnot
Applications
584
1 RAPPEL DES LOIS
RELATIVES AUX GAZ
PARFAITS
or on sait que :
To = 273 et T 1 = t, + 273 ,
donc:
vl T1 (a pression constante) .
v o - To
Tr a n s f o r m a t i o n s t h e r m o d y n a m i q u e s , p r i n c i p e d e C a r n o t, a p p l i c a t i o n s
Soit (3 ce coefficient : (3 = 273 , donc
1.4. LOI DE CHARLES
588
Transformation isochore : v - Cte
P =Po(l + P 3 t ) (a volume constant) , pl v = rTl ~ P i T
= - (Charles) .
p2 v = rT2 P2 T2
589
avec po pression du gaz a to = 0 °C. APPLICATION
Considerons une certaine masse de gaz evoluant entre
Soit a determiner la constante r de 1'oxygene. On sait
1'etat 0 (to = 0 'C) et 1'etat 1 (quelconque) a volume
que la mole d'oxygene a une masse de 32 g et occupe a 0
constant. °C un volume de 22,4 1 sous pression atmospherique po
On peut ecrire : = 101 300 Pa.
t La masse volumique vo de l'oxygene est donc :
591
1.5. EQUATION CARACTERISTIQUE 1.6. LOI DE JOULE
DES GAZ PARFAITS
Cette loi a ete etablie experimentalement. Decrivons tres
sommairement cette experience (fig. 3.1).
Cette equation permet de resumer les trois lois
precedentes en une seule expression :
p.v=rT
avec :
p : pression en pascals ;
v : volume massique en kilogrammes par metre cube ;
T : temperature absolue en kelvins ;
r : constante du gaz en joules par kilogramme par kelvin.
On peut verifier que 1'equation caracteristique des gaz
parfaits permet de retrouver les relations caracteristiques
des trois lois de Mariotte, Gay-Lussac et Charles.
Considerons deux recipients reperes par exemple A et B.
r=260J.kg-I.K-' Ces deux recipients sont plonges dans un calorimetre
c'est-a-dire une enceinte isolee thermiquement du milieu
exterieur et contenant de 1'eau.
Fig. 3.1.
592
Hydraulique et thermodynamique appliquees
593
- Le recipient A contient un gaz et on fait un vide
pousse dans le recipient B. Un robinet ferme la 1.7.1. Definition de C,
conduite qui relie A et B.
Considerons un kilogramme de gaz contenu dans un
Au bout d'un certain temps, necessaire a 1'etablisse-
cylindre ferme par un piston et evoluant a volume
ment de 1'equilibre thermique entre les reservoirs et
constant ( f i g. 3. 2 ) .
1'eau on mesure les caracteristiques du gaz contenu
dans A : pi, vl et t1.
On ouvre alors le robinet, le gaz se detend et occupe le
volume des deux reservoirs. Lorsque 1'equilibre 1 kg de gaza
thermique est atteint on mesure les caracteristiques du volume constant
gaz contenu dans A et B :
P2' V2, t2,
et on constate que t2 = 4. Fig. 3.2.
Exprimons la variation d'energie interne U2 - U 1
entre les etats initial (1) et final (2). D'apres la definition precedente :
Nous avons vu au paragraphe 4.3 du chapitre 2 (relation
6) que :
C. = dQT (a v = Cte)
U2- U 1= ( W+Q)12,
avec W12 = travail mecanique echange entre le systeme
(gaz) et le milieu exterieur (eau).
Ici W12 = 0.
Q12 = Quantite de chaleur echangee entre le systeme
(gaz) et le milieu exterieur (eau).
Ici, nous avons vu que t 2 = t 1 ; la temperature de 1'eau
(et de gaz) n'ayant pas change it est necessaire que les
echanges de chaleur soient null donc Qiz=0, et:
U2- U 1=0
Loi de Joule
L'energie interne d'une masse donee, constante,
d'un gaz parfait ne depend que de la temperature
de ce gaz. Evaluons la variation d'energie interne du gaz au cours
de cette transformation.
Nous avons defini cette variation entre les etats 1 et 2
1.7. CHALEURS MASSIQUES U2 - U1 = Wit+ Q12
ou si nous considerons les etats 1 et 2 comme
infiniment voisins :
On appelle chaleur massique d'un gaz, la quantite
de chaleur qu'il faut fournir a 1 kg de ce gaz pour d U = d W + d Q . Dans les conditions de
elever sa temperature de 1 °C sans changer an eta. (1)
On distinguera : 1 kg de gaz 1'experience :
a
pression constante
C = chaleur massique a volume constant d W = - p d v = 0 ( v = C t e ) dQ
et Cp = chaleur massique pression constante . = C , d T. Fig. 3.3.
Donc :
dU= C , . d T
1 .7.2. Definition de c
Considerons un kilogramme de gaz dans un cylindre
ferme par un piston et evoluant a pression constante
(fig. 3.3) :
Transformations thermodynamiques, principe de Carnot, applications
C,=Cp - r ou:
Cp aQ (ap=Cte)
Evaluons la variation d'energie interne du gaz au
cours de cette transformation : C p - C o= r (relation de
Mayer) .
dU=dW+dQ. joules par kilogramme par kelvin.
dQ: variation de la quantite de chaleur echangee par C, represente ici la valeur moyenne de C, a la
la masse de 1 kg de gaz avec le milieu exterieur. Elle temperature Tl et de C, a la temperature T 2 . On
s'exprime en joules par kilogramme. devrait ecrire :
dT: variation de la temperature absolue du kilo-
gramme de gaz. Elle s'exprime en kelvins. Cv, + C v 2
U 2- U , = 2 (T2 - TI)
C, et Cp chaleurs massiques. Elles s'expriment en
• Exemple de variation (fig. 3.4). de Cp et C,,. Cas de fair
QUESTION 1 REPONSE
Quelle est la temperature atteinte par fair a la fin de la
La transformation 2.3 etant isobare :
transformation 1-2 ?
v2 T2
v3 T3
REPONSE
avec :
Les 20 litres d'air concerns par les transformations etudiees ont
une masse de: v2=0,02 m3, T2= 8 1 9 K , T3= 8 7 3 K , donc:
Fig. 3.4.
1.7.6. Application
Un volume d'air de 20 litres a la pression atmospherique po
= 101 300 Pa eta to = 0 'C subit les deux transformations
successives suivantes.
Transformation 1-2: isochore. L'air est chauffe jusqu'a ce
que sa pression soit egale 3 po.
Transformation 2-3 : isobare. L'air est chauffe jusqu'a ce
que sa temperature atteigne 600 °C.
T
(K)
0
0
C p, C v1
996
(J. kg-t.K-t)
715
Cp
1140
La transformation 1.2 etant isochore :
PI _TI
pz T2 QUESTION 4
avec p, = po, p2 = 3po, TI = 273 K Calculer la variation de I'energie interne de fair dans la
transformation 2-3.
T 2= T 1x p2, ou T2= 8 1 9 K , Pi
Nota : on salt que la masse volumique de fair a 0 °C et sous
press on atmospherique est p = 1,293 kg/m3.
soit : t,=546°C
REPONSE
QUESTION 2
Dans une transformation isobare :
Calculer la variation de I'energie interne de fair dans la
transformation 1-2. d U = C pd T - p d v .
U2=U1=Cumoy, (T2-T1) . I -I
Cumoy 1 100J.kg .K
I-2
La determination de 0moy peut se faire en utilisant la 1-2 2-3
courbe de variation de Co en fonction de T (voir fig. 3.4) avec :
U3 - U2 44,2 kJ/kg .
2.
3.5).
ETUDE DES Donc, quel que soit le produit pv :
TRANSFORMATIONS p v=P1vl, d'ou
THERMODYNAMIQUES EN 1 P=Plvl'U
VASE CLOS (on sans
Soit en fonction de v seulement :
transvasement)
dv
2.1. REMARQUE v Pour toute la transformation 12 :
Fig. 3.5.
Pi - T 1 P2 T2
Pi
v
0 vi =v2 (m /kg)
3
Fig. 3.6.
Transformations thermodynamiques, principe de
Carnot, applications
Travail echange avec le milieu
2 . 4 . ETUDE D'UNE
exterieur TRANSFORMATION ISOBARE
Exprimons le travail elementaire echange :
Dans une transformation isobare : dp = 0.
dW= - p . d v D'apres 1'equation des gaz parfaits :
Comme ici dv = 0 : p , v, = rT1 et p 2 v 2 = r T 2 .
En faisant le rapport membre a membre avec P1
W12=0 =
P2:
donc: 0 V2 v1 (m3/kg)
C Fig. 3.7.
dU = dp . r
603
Transformations thermodynamiques, principe de
Carnot, applications
T
Cp
W
y= et C p- C , = r v2 12=-P(v2-v1
W 1 2 = - p dv ; ou
604
Transformations thermodynamiques, principe de
Carnot, applications
(voir paragraphe 1.7.4).
et on exprime Cp et C, en fonction de y et r. (Pour les Variation d'energie interne du
gaz se rapprochant de la definition des gaz parfaits et
a la temperature normale 0 . t . 200 °C environ : y systeme isole
1,4.)
c =____r ___• C =____y r _.
y-1' Py - 1
=
d U = C Pd T - p d v .
605
Hydraulique et thermodynamique appliquees
P =P1. ( v- )
Et en tenant compte de la remarque faite precedem-
ment :
Soit dans 1'expression du travail elementaire :
r
U z - Ul = _P ___ ( v 2 - vl) =__ (T 2 - T1) dW= - y r dv Pi 1 ' y
v
y-1 y-
Pour toute la transformation ouverte 1-2 :
606
Transformations thermodynamiques, principe de
Carnot, applications
C
'
W
iz - P 1 • i J v ' .dv,
= v - "
607
Transformations thermodynamiques, principe de
Carnot, applications
Z.S. ETUDE D'UNE Wiz _ - P l v l 1 +1(vzy+1-W+l),
TRANSFORMATION
ISENTROPIQUE Soit :
(ADIABATIQUE)
608
Transformations thermodynamiques, principe de
Carnot, applications
=U 1
W i 2 2 - Ul
=
(2 v
2 -P v
I l)
y-1
_r
Y- ( T 2- T 1) .
609
Hydraulique et thermodynamique appliquees
610
Transformations thermodynamiques, principe de
Carnot, applications
Representons cette fonction sur le diagramme de Lorsque la temperature du systeme isole vane et que
Clapeyron (fig. 3.8). de plus celui-ci echange de la chaleur avec le milieu
exterieur, la transformation n'est ni isotherme ni
P isentropique, elle est polytropique. Les transforma-
(Pa )
tions reelles sont polytropiques.
La loi de variation se presente sous la forme :
pvk = Cte ,
k _est un coefficient experimental. k depend des
conditions physiques de 1'experience.
P
2
P1
611
Pour la transformation ouverte 1-2 :
W
UZ
12= J- p d v ,
2 . 7 . BILAN D'UN CYCLE
612
et : 1231 = WI2 +W23+W31•
W
1 r
W
iz=k -1 ( P 2 V 2 - P l v1) k-1 ( T2 - 1)
T
613
U2 - Ul = C,( T2 - TI) .
u On peut donc ecrire :
614
C Q 1231 =- W1231
Avec CP = y et C p - C v = r, on obtient :
Ces deux bilans ne different done que par leur signe.
Rappelons que si
r 1
U -U 1=
2 ( T2 - 1) =
T
zv2 - P l v1) W1231 < 0 le cycle est moteur,
y-1 y 1
W1231 > 0 le cycle est recepteur.
615
Une masse d'air de 1 kg decrit un cycle 1, 2, 3, 4, 1 dont
U
2 - U
1 =W
12+Q 12 1essont les suivantes :
caracteristiques (incompletes)
Q I 2 = (U2-U1) - W12 ,
Etat 1 : pi = 105 Pa , v = 0,8 m3 , T, _
1 1 Etat 2 :p2 = 6.105 Pa, T = T ,
2
Q 12 ( P2 V2 - P 1 v1)
=
k-y Etat4:p4= , v A= v , , Ta=
(y-1)(k -1)'
616
Pour simplifier les calculs on admettra que quelle que soit la
Q 12 ° (yr(1)(k) 1 ) (T2-T1) . temperature :
r CP = -' - -'
1 kJ.kg .K , jl C, = 0,714 kJ.kg .K
-
617
Hydraulique et thermodynamique appliquees
Transformations thermodynamiques, principe de Carnot. applications
618
QUESTIONS 3' Faire le bilan i i c . n,gssc d'un e}+ 3c rcvicnt ci determiner
la xnr,trsu algchraque der travaux & n 2 6 enlre le s)
1' 11r!trtrninrcr lea 41iments incunnrs dts f t r issr3e rt tr milieu exterieur :
scIirisliqurs do cyrlr d i f n i dins I'atnnmcF. µr
:, 4 WM+
2' RrpsE-xnler le diwatnmr do Chpryrun rclrtif i to
cycle. a! Danz to rrwufnrmail 1.2 :
1 } , - ISO
Ts = T, • `r:. d'ou l________ T
kJ; kg
, _ $I K
619
Hydraulique et thermodynamique appliquees
d'oO i p , - 2.27-l0'Pa d) Pony !a rrwJarr,rorion 4-1 :
620
= r
Et d'apr4s i'eryuatinn des R; . 2 Ka its - r 7' - - p . d v a v c c di - o (c,-c•4)
Pta -
4 r d'o, 17.- 6'K
IV Il'
+.w - ,z + + u',. -
622
on voit que la somme algebrique des quantites de chaleur
echangees entre le systeme isole et le milieu exterieur est : 3.3. VERIFICATION DU PRINCIPE
DE CARNOT
623
Hydraulique et thermodynamique appliquees
Q cycle = - W
cycle Q cycle = 166 kJ/kg
624
On note qu'au cours de ce cycle fair a recu une certaine Considerons le cycle represent& par le diagramme de
quantite de chaleur et fourni un certain travail. C'est un cycle Clapeyron (fig. 3.11).
moteur.
3 PRINCIPE DE CARNET
P
3.1. ENONCE DU PRINCIPE DE =
P2 P3
CARNOT
Au cours d'un cycle, le systeme qui le parcourt doit v=0
&changer de la chaleur, d'une part, avec un milieu
exterieur chaud, d'autre part, avec un milieu
exterieur froid.
Pi
0 V2 v1=v3 v-
Fig. 3.11.
625
Hydraulique et thermodynamique appliquees
626
Transformations thermodynamiques, principe de Carnot, applications
p 1 v1 = rT1
r
d'ou U2 - Ul =________(T2 - T1) . (1)
y-1
Dans la transformation 1-2 : U2 - U1 = WI2 ;
puisque Q12 = 0.
Nous avons vu au chapitre 2, paragraphe 5.2 que
W
12= JUZ- p d v ;
Fig. 3.10.
627
Hydraulique et thermodynamique appliquees
P2
P3 V3 = r T 3 et pi v 1 = rT1 .
p,
7'1
Pi
Les temperatures absolues sont dans le rapport des
pressions, done : O v 2 v1 v
Fig. 3.12.
TI < T 3
Dans la transformation 1-2 :
dW12=-pdv>0.
Evaluons les quantites de chaleur echangees entre le Le milieu exterieur a fourni au systeme un certain
systeme et le milieu exterieur au cours de la transfor- travail, mais l'energie interne du systeme n'a pas
mation 3-1 :
change puisque la transformation s'effectue a tempe-
dQ = C , d T , done Q 3 1 = C,(T1 - T 3 ) <0. rature constante : dU = 0.
Sachant que : d U = dW + dQ
Le systeme a done
= fourni de la chaleur au milieu dU=Ol ~dQ<0. dW>0
et
628
Transformations thermodynamiques, principe de Carnot, applications
Le systeme a donc fourni au milieu exterieur une Une transformation isobare est thermiquement
certaine quantite de chaleur mais sans pour cela que sa irreversible.
temperature varie. Ceci suppose que la transformation
est tres lente et que la paroi du reservoir est 3.4.3. Transformation isochore 1.2
parfaitement permeable.
La transformation inverse 2-1 se ferait de la meme Isolons la meme masse fluide et considerons son
faGon dans une succession d'etats evolution sans transvasement entre les &tats 1 et 2
et d'equilibre : telle que dv = 0 (fig. 3.14).
dU = 0d Q 0 . dW<0} P
Le systeme recevrait alors du milieu exterieur une z
certaine quantite de chaleur, mais sans que sa tempe- Pi
rature varie.
Les transformations 1-2 et 2-1 n'utilisent qu'une seule 0 v l=v 2 v Fig.
source de chaleur.
Une transformation isotherme est thermiquement 3.14.
reversible. P2 Dans la transformation 1-2 : d W12 =
- p dv = 0.
3.4.2. Transformation isobare 1.2 Le volume du systeme etant constant
it n'y a eu aucun &change de travail
Isolons la meme masse de fluide et considerons son avec le milieu exterieur. Dans une transformation
evolution sans transvasement entre les &tats 1 et 2 telle isochore 1-2 on sait que :
que dp = 0 (fig. 3.13). pi Ti
P Fig. 3.13. donc ici T2 < TI .
P2 T2
0 v, V2 v dU 01 ~ d Q < 0 .
Le systeme a donc fourni de la chaleur au milieu
Dans la transformation 1-2 : d W12 = - p dv 0. exterieur et sa temperature s'est abaissee.
Le systeme a fourni au milieu exterieur un certain Ceci n'est possible que si ce milieu exterieur est une
travail. source froide.
Dans une transformation isobare 1-2 on sait que : Par contre dans la transformation inverse 2-1 :
vl T 1 donc ici T 2 > T1 .
v2 T2 '
629
La variation d'energie interne dU = C, . dT est donc et dU -01 ~ d Q > 0 .
positive. dW=O
Sachant que dU = dW + dQ
630
et d dU W >01 d Q 0 . Il faut donc que le systeme recoive du milieu exterieur
une certaine quantite de chaleur.
Ceci n'est possible que si ce milieu exterieur est une
Le Le systeme a donc recu du milieu exterieur une source chaude.
certaine quantite de chaleur de telle facon que sa Les transformations 1-2 et 2-1 ne s'effectuent pas de la
temperature s'est &levee. Ceci n'est possible que si ce meme faGon puisqu'elles utilisent deux sources
milieu exterieur est une source chaude. diff&rentes.
Par contre dans la transformation inverse 2-1, dU 0 (la Une transformation isochore est thermiquement
temperature a baiss&) irreversible.
631
Hydraulique et thermodynamique appliquees
632
Transformations thermodynamiques, principe de Carnot, applications
633
Hydraulique et thermodynamique appliquees
P4 Nous avons vu au paragraphe 2.6 que le travail
P2 - - W12 s'exprimait par :
634
_1 r
W12 k - 1 (P2v2 - P 1 v )=
1 k-1 (T2-T1)•(2) La quantite de
chaleur &changee s'exprime par (paragraphe 2.6) :
k -y
Q12= W12 avec y l (y1,4). y - 1
Le signe de Q12 depend done du signe de k - y.
Si k y, Q 12 0 : le systeme recoit de la chaleur. Si k y,
Q12 < 0 : le systeme fournit de la chaleur. Placons-nous
O v2 V1 v dans le cas W12 > 0, Q12 < O.
Fig. 3.15. Ceci implique 1'existence d'une source froide.
Consid&rons la transformation inverse 2-1 :
Dans la transformation 1-2 : d W12 = - p dv . 0.
Le systeme a done recu un certain travail du milieu JW21<0>
exterieur. Q21 0.
Sachant que d U = dW + dQ Ceci implique 1'existence d'une source chaude.
et d W 01 Les transformations 1-2 et 2-1 ne s'effectuent pas de la
dQ=O dUO. meme facon, puisqu'elles utilisent deux sources
La temperature de la masse fluide croft : T2 . T1. Si la differentes.
transformation est lente et si le reservoir est parfaitement Une transformation polytropique est thermique-
calorifuge, cette elevation de temperature a lieu sans ment irreversible.
qu'il y aft &change de chaleur avec le milieu exterieur.
On comprend que la transformation inverse 2-1 puisse
s'effectuer de la meme fawn et sans &change de chaleur
avec le milieu exterieur.
3.5. CYCLE DE CARNOT.
RENDEMENT
Une transformation isentropique est thermique-
ment reversible. Par definition, le cycle de Carnot est reversible c'esta-
dire qu'il peut &tre parcouru dans un sens ou dans
1'autre en conservant les memes sources. Il ne peut done
3.4.5. Transformation polytropique &tre constitu& que par deux isentropes et deux
1-2 isothermes (fig. 3.17).
Isolons une masse de fluide de 1 kg et considerons son
evolution sans transvasement entre les &tats 1 et 2 (fig.
3.16).
P
P2 -
P
635
Hydraulique et thermodynamique appliquees
636
dU=O~ dQ. 0. dW-O dU=. 0 1
Le systeme fournit donc de la chaleur au milieu d Q O . dW O
exterieur (source froide). Pour un moteur c'est de Le systeme recoit donc de la chaleur du milieu
l'energie perdue. (C'est par exemple la chaleur fournie exterieur (source chaude). Pour un moteur c'est
par les gaz d'echappement d'un moteur.) 1'energie consommee.
Travail echange dans la transformation 1-2 Travail echange au cours de
U' cette transformation
W
12=
uZ
- Pdv,
W
34= - p d v f
u3
u,
v W12 = r T In et V4
et ll2 = - rT'
In a
V3
ll
Q12=-rT1n
V2 va
Q34=rT'In v3
r
W =
41 Y-1 (T-T')
637
• Rendement thermodynamique Si nous faisons le rapport membre a
On peut ecrire pour 1'expression du membre des deux equations definies en
rendement thermodynamique nth: (2)
p, yi p4 ya P2 V1 P3 VT
nth = Energie mecanique PI v1 / vl 1 y1 Pa va / v4
Energiedisponible
thermique P2 v2 V2 p3 v3 V3
sof
utilisee
(Le cycle choisi est moteur.) t
L'energie mecanique disponible a la sortie D'apr&s le systeme d'equations (1) :
est la valeur absolue de la somme ( v, ) 7-1 ( v4 ) Y- 1
algebrique des travaux &changes entre le
systeme et le milieu exterieur. Energie v2 v3
mecanique disponible = I Wcycle I vl v4
W
cycle = W12 + W23 + W34 + W41 • ce qui entraine : - = - .
v2 v3
D'apres le principe de 1'equivalence :
(W + Q )cycle = 0 et I Wcycle I = I Qcycle I Donc, dans 1'expression du rendement :
V4
IT' 1n - - Tln -
V3 vl
nth = v4 4.1. ETUDE DU TRANSVASEMENT
T'ln-
v3
639
Hydraulique et thermodynamique appliquees
vl
In -
V2
v4
In -
V3
640
Transformations thermodynamiques, principe de Carnot, applications
641
(3-4 n'est pas une transformation).
Calcul de W12
Ce calcul depend de la nature de la transformation.
Nous avons rencontre dans ce chapitre les transforma-
tions 1-2 suivantes :
Isotherme :
v
Wit = - p1 vl In 2 (paragraphe 2.2).
v1
Fig. 3.18.
Cette transformation est theorique.
A = clapet d'aspiration ; Isentropique :
R = clapet de refoulement.
1, 2, 3, 4 correspondent a la succession des positions W12 = 1 (P2 v2 - p 1 v l) (paragraphe 2.5). y - 1
du piston.
Cette transformation est theorique.
Position 1 : A et R sont fermes, le cylindre contient 1
kg d'air a la pression pi (generalement pi = pression Polytropique :
atmospherique). En position 1, on definit
W12 = k 1 l (P2 v2 - P 1 VI) (paragraphe 2.6).
(pt, v1 , TI ) .
Position 2 : Fin de la compression (p2, v2, T2),
ouverture de R et debut du transvasement dans le Cette transformation est reelle.
reservoir of regne la pression p2. Quel que soft le modele choisi, on sait calculer
Position 3 : Fin du transvasement ; fermeture de W
12 .
R.
Position 4 : Ouverture de A, debut de 1'aspiration. Calcul de WW
Position 1 : Fin de 1'aspiration ; fermeture de A. Ce transvasement se fait a la pression constante du
Le diagramme de la figure 3.19 permet de suivre les reservoir : p3 = p2
evolutions de la masse d'air. v,
W 23= -p d v.
v2
f 0
dv=p
W23=p2 2 v2•
v2
Calcul de W41
L'aspiration se fait a la pression constante du milieu
exterieur (en general la pression atmospherique) : P4
(m3 =Pt
D V2
Fig. 3.19.
W
=J - p d v .
41
v,
Si 1'on admet qu'en position 4, v4 = 0 :
1-2-3-4-1 represente le cycle de fonctionnement du W4 1 = - pl J dv = -pl vl .
compresseur. Le sens du mot cycle est different de
celui qui 'a ete utilise jusqu'a present, puisqu'entre 2 0
Transformations thermodynamiques, principe de Carnot, applications
Calcul de WcyeIe avec transvasement Si q,,, est le debit massique entre 1'entree
et la sortie de la machine et W le travail
W
&change par 1 kg de fluide
eycle = W12 + P 2 0 2 +P I v 1
(2) Pn = W. qin
645
comme U2 - Ul = 0, Q12 =-W12,
d'ott
v2 Q12 =Piv1 ln-.
vl 4.5. ETUDE D'UN COMPRESSEUR
Isentropique : ALTERNATIF
Cette etude a ete menee aux paragrapher 4.1 ; 4.2 ; 4.3 ci-
par definition Q12 = 0 . dessus. Nous nous contenterons d'en faire une application
Polytropique : numerique.
Le compresseur d'air a etudier comprime fair atmospherique
k-y (p1 = 105 Pa) a une pression p2 = 5. 105 Pa. Le taus de
Q12 W12
=
compression est donc : T = Pz = 5.
y-1 PI
Au chapitre 1, paragraphe 2.6 nous avons defini On donne les chaleurs massiques de fair et on neglige leur
la puissance nette d'une machine. variation en fonction de la temperature
La puissance nette d'une machine est C, = 997 J.kg- I.K- I ; C , = 710 J.kg-'.K I .
le travail par unite de temps qu'elle
&change avec le fluide qui la traverse
_dW dt QUESTION 1
Calculer les caracteristiques de fair au debut (indice 1) et a
la fin (indice 2) de la compression polytropique.
(paragraphe 3.4.5).
Hydraulique et thermodynamique appliquees
REPONSE REPONSE
Numeriquement :
· Calcul de v1 :
D'apres la loi des gaz parfaits : pv = r T : rT1
Wlz 0,
VI = - , Pi
287
avec r = 287 J. kg- .K ; TI = 293 K ; pi = 105 Pa.
I -
35 ( - 293) , soit W12 123,8 kJ/kg.
3
Numeriquement : vl = 0,84 m /kg.
· Calcul de Q12 :
· Calcul de v 2 : Q1z = Wlzk 1-Y
La loi d'evolution de la compression polytropique est : pv' = " Numeriquement :
= 287 _ QUESTION 5
Calculer la puissance nette theorique du compressor.
REPONSE
QUESTION 2
Pn = Wcycle x qm -
Quel est le debit massique du compresseur ?
Numeriquement :
649
650
1 : Le piston est au point mort bas (PMB). Les Par consequent,
soupapes A et E sont fermees. Le melange
contenu dans le cylindre est assimile a de
fair a 1'etat 1. r = Cp - C„ = 290 J.kg-1.K-' et y = CP = 1,4 .
1 2: Compression supposee isentropique
(pv' = Cte). A 1'etat 1 :
2 : Le piston est au point mort haut (PMH).
Les soupapes A et E sont fermees. Le melange assimile pi = 1 0 5 Pa
a de 1'air est a 1'etat 2. v1 = ?
2 3 : Combustion du melange a volume
constant sous 1'effet de 1'etincelle de la T1 = 300 K
bougie (v = Cte ).
3 : Le piston est au point mort haut. (temperature ambiante t = 27 °C).
Les soupapes A et E sont fermees. Le melange a brule A 1'etat 2 :
et sa temperature s'est considerablement elevee. Les
gaz de combustion encore assimiles a de fair sont a
1'etat 3.
3 4 : Temps moteur : detente supposee isentropi-
que ( p t " = Cte).
4 : Le piston est au point mort bas.
Les gaz de combustion, toujours assimiles de 1'air, ont (E = 7 est le rapport volumetrique de compression). A
une temperature encore elevee et une pression 1'etat 3 :
nettement superieure a la pression atmospherique.
Etat 4.
La soupape A reste fermee.
La soupape E s'ouvre.
4 5 : Detente des gaz brules.
La soupape E etant ouverte, la pression revient a (2 000 K correspond a 1'elevation de temperature due
1'etat initial p5 = p (pression atmospherique). a la combustion du melange).
5 : Debut d'echappement. Piston au PMB. A 1'etat 4 :
5 6 : La soupape E restant ouverte, la remontee du
piston provoque 1'echappement des gaz brtiles vers
1'exterieur. Echappement a la pression constante Pi•
6 : Fin de 1'echappement, E se ferme.
Debut de 1'admission, A s'ouvre. L'etat 5 est le meme que 1'etat 1. A
Le piston est au PMH.
6 1 : Course d'admission a pression constante. E 1'etat 6:
est fermee P6 =P1 = 105Pa
A est ouverte. V1
Retour a 1'etat 1. V =7
Hypotheses de calcul T6 = 300 K
Les gaz sont assimiles a de fair. On supposera que les
chaleurs massiques sont constantes : (temperature ambiante t = 27 °C).
- 1 -
Cp = 1 000 J.kg '.K-' ; C. = 710 J.kg- .K ' .
651
H y d r au l i q ue et thermodynamique appliquees
652
4.6.2. Bilan mecanique avec v3 = - ; y = 1,4 ; p3 = 62.105 Pa, a
p 44.105 Pa.
1 - 2 : Compression isentropique
· Calculons v1 : · Calculons T4:
D'apres la loi des gaz parfaits pv = rT : D'apres la loi des gaz parfaits pv = rT :
rT1 P a v4
vl = - , soit v1 0,87m3 /kg. P1 T4= , soit T41200K.
r
· Calculons T2:
Pour une transformation isentropique : ( v 1 ) y
On constate qu'en fin de detente isentropique, la
pression et la temperature du gaz sont encore assez
P2 = P 1 V2
elevees. On pourrait encore recueillir un certain travail
ll de detente mais cela conduirait a adopter des
avec - = 7 ; y = 1,4 ; dimensions trop importantes pour le cylindre ; on
p2 vi =pi vi et
pi = 105 Pa pourrait egalement entrainer un compresseur de
v2
suralimentation.
p2 = 15,25.10 5 Pa · Exprimons le travail echange.
V2 Pour une detente isentropique 3-4 : Q34 = 0, alors :
et T2 = P2 22 soit T2 654 K. r
W34 = U4 - U3 = Cv( T4 - T3)
· Exprimons le travail echange :
Pour une compression isentropique 1-2: Q12 = 0, Numeriquement : Wm = - 1 032 kJ/kg.
alors :
W12 = U2 - Ul = Cv( T2 - T1) 4 -~ 5 Detente des gaz brules
Numeriquement : W12 = 251 kJ/kg. L'etat 5 est le meme que 1'etat 1.
La detente 4-5 etant isochore (dv = 0) on sait que :
2 - 3 : Combustion a volume W45=0, snit W 45 =0.
constant
v
v3 = v2 = 7 , d'oU v3 = 0,124 m
5 - 6 - 1 Operations
mecaniques d'echappement
3
/kg et d'admission
T3 = T2 + 2 000 , d'ou T3 = 2 654 K .
Ces deux operations n'interessent pas le bilan du cycle
N 561 = 0
· Calculons p,: D'apres la loi des gaz
parfaits pv = rT :
Resultat du bilan mecanique du cycle :
rT3
W
P3 = - , soit p3 =62.105 Pa. ll3 cycle = Wl2 + W23 + W34 + W45 + W561
W cycte = 251 - 1 032 ,
· Exprimons le travail echange :
Dans une transformation isochore 2-3 (dv = 0) on sait d'ou
que W
cycle = - 781 kJ/kg .
W23 = 0 , suit W23 = 0 .
653
2 3 Combustion a volume constant 4.6.4. Rendement
A volume constant on sait que W,3 = 0 et donc que la thermodynamique du cycle
quantite de chaleur echangee est &gale a la variation de Beau de Rochas
d'energie interne :
U3 - U2 = Q23 C
,(T3 - T2) , Par definition :
avec T3 = 2 654 K ; T2 = 654 K, Energie mecanique disponible
d'ou `h = Energie thermique depensee
Q23 =
1 420 kJ/kg .
L'energie mecanique disponible est evidemment
I
~ . L'energie thermique depensee est 1'energie
Wcycle
obtenue par combustion de 1'essence a partir du
moment ou 1'etincelle de bougie provoque l'explosion
du melange. L'energie thermique depensee est donc
Q23•
Exprimons le rendement thermodynamique en foncu
tion du rapport volumetrique E = - :
v2
W
cycle=Cv ( T2-T1)+C,(T4-T3),
3 - 4 Detente isentropique
Par definition it n'y a aucun &change de chaleur avec
le milieu exterieur :
4 - 5 Detente des gaz brutes
o n e vu que Weyele < 0 donc
Dans 1 2 isentropique :
P2 v2 = P 1 vi
5 - 6 - 1 Operations P2 V2 =rT 2 = T 2= T 1. E pi
mecaniques d'echappement
v1 = rTl
et d'admission
Ces deux operations n'interessent pas le bilan du cycle :
Dans 3 4 isentropique :
Q561 = 0 .
P4 v4 = p3 v3
p4 v4 = rT4 = T3 = T4 . E 1' l
Resultat du bilan thermique du cycle :
P3 v3 = rT3
Qcycle = Q12 + Q23 + Q34 + Q45 +
Q561 Qcycle = 1 420 -639 ,
et donc :
d'ou
d'ou n t h =
7
l th=1- EY_l.
Qcycle = 781 kJ/kg .
["N
.-. Er
[r
~~ N
Z U
~ ~ ?
L I I
a ~y IN
a` II
II
^ .7
3 ?~
r\ L
Nw O' o U o
0 II II III 1- N a I
d r rN 6I A
Zd
<2 g
ZQ II
QZ 3
w}
0
ZO 0
VQ [r
Nw ^
Z=
O ir ~
I w7 ~N
~J ~I
r
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I
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a 1
II II
wj N N
oca 33
w2
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-Z CN
Z< O
61 I
II II ~--1
w
J
a
N
S]
E U
II I I
I I ~ a
- 4 N II
3 a 657
s 0
N O N N
w r y 3 d
yN r~ ~N
F S
4 . 6 . 5 . Cycle reel Nous noterons : ~ Weycle le travail theorique et
5
V
Fig. 3.21. (m3 /kg
)
Q23 d'ou in = 1 -
Rendement indique
I
W
ind l rt ind
=
Q23
Rendement mecanique
Pour tenir compte des frottements, de 1'energie
perdue pour faire tourner 1'arbre a came et entrainer
les soupapes etc. Il est evident que le travail disponi-
ble reel I W
ren, I est inferieur a Wind I
reel
W
7l meta = I Wind'
Rendement
vrai : alors
660
Transformations thermodynamiques, principe de Carnot, applications
661
E X E R C I C E S A V E C R E P O N S E S
662
Transformations thermodynamiques, principe de Carnot, applications
U A to = 0 T et sous pression atmospherique po = 1 05 Pa, la Une masse d'air de 1 kg subit une detente isothermique 1-
masse volumique de fair est p = 1,293 kg/m3. 2 a la temperature t1 = t2 = 20 °C:
QUESTIONS p1 = 6 . 1 0 5 Pa et p 2 = 105Pa,
1° Quel est le volume occupe par une masse d'air de 1 kg
a to = 0° C et sous pression p = 4 p o? a 20° la constante r de fair est 287 J. kg- ' . K - I.
REPONSES
663
1° v = 0,193 m3.
1° vi = 0,14 m 3 /kg ; v2 = 0,84 m3/kg.
T p = 1,093 kg/m3.
3° p = 3,279 kg/m3. 2° W12 = - 150,5 kJ/kg ; Q12 = 150,5 kJ/kg.
664
Transformations thermodynamiques, principe de Carnot, applications
Hydraulique et thermodynamique appliquees
665
666
Transformations thermodynamiques, principe de Carnot, applications
Une masse d'air de 1 kg cubit une 2° W2 = 139,75 kJ/kg ; Q,2 = - 139,75 kJ/kg .
detente a volume constant: W23 = 91 kJ/kg ; Q23 = 0 .
Etat 1 : p i= 8.10 5 Pa, v= 0,2 m W}4 = - 204,98 kJ/kg ; Q34 = 204,98
3
/kg. Etat 2 : P2 = 2.105 Pa, v2 = 0,2 kJ/kg .
m3/kg. On donne : r = 287 W41 = - 90,75 kJ/kg ; Q41 = 0 .
J.kg '.K
- -
Determiner les temperatures de fair a chacun de ces deux ~,h = 0,317 (cycle de carnot) .
etats.
667
Une bouteille contient 12,7 litres d'oxygene
comprime a la temperature de 20 'C. Le
manometre indique une pression de 60.10 5
Pa.
QUESTION
Quelle est la masse d'oxygene contenue dans la bouteille ?
(On donne pour l'oxygene r = 260 J.kg - I .
Aspiration Refoulement
Ailettes
de
refroidissement
REPONSE
m = 1 kg.
On considere un kilogramme d'air a la
temperature absolue T~ = 273 K, a la
pression atmospherique p, 105 Pa et
occupant le volume v,.
On comprime cet air a temperature
constante jusqu'a ce que son volume
devienne 6 fois plus faible. Fig. 3.22.
On continue de comprimer cet air mais de
fawn isentropique jusqu'a ce que sa
temperature atteigne T3 = 400 K.
On lui fait subir ensuite deux detentes
En fin d'aspiration : Etat 1 :
successives : d'abord une detente isotherme
puis une detente isentropique de telle fawn {p, = 105 Pa (atmospherique)
qu'il retrouve son etat initial. V 1 =
On donne y = 1,4 et la valeur moyenne r =
t, = 15 °C.
286 J . kg- ' .K- ' sera utilisee quelle que soit
la temperature. Le refoulement se fera a la pression p2 = 4.
105 Pa.
QUESTIONS
· On connait certaines caracteristiques mecaniques
1° Determiner les caracteristiques (p, v, T ) incompletement du compresseur.
donn@es et correspondant aux quatre etats successifs de fair.
2° Pour chacune des quatre transformations calculer les - Frequence de rotation de 1'arbre
quantites de travail et de chaleur echangees entre le systeme moteur : N = 1 500 tr/min.
isole et le milieu exterieur.
3° Calculer le rendement de ce cycle. - Vitesse moyenne du piston : °moy = 1,5
m/s.
REPONSES - Volume de 1'espace mort en fond de
1 ° p, = 105 Pa ; 3
v, = 0,78 m /kg ; T = 273 cylindre, entre le point mort haut
(PMH) et la boite a clapets :
K.
V 0 = 0,05 V.
P2 = 6.105 Pa ; v2 = 0,13 m3/kg ; T2 = 273
K. - V est la cylindree, c'est-a-dire le
p3 = 22,88.105 Pa ; v3 = 0,05 m3/kg ; T3 = 400 volume engendre par le deplacement
K. du piston.
Le refroidissement du compresseur se fait
= 3,81. 105 Pa ;
p4 v4 = 0,3 m3/kg ; T4 = 400 par 1'intermediaire des ailettes reparties
K. autour du cylindre.
· Description du cycle de fonctionnement (fig. 3.23)
P (Pa) QUESTIONS
3 1° Calculer la course c du piston.
P3=P
2° Calculer la cylindree V, le volume mort N. 3°
Calculer le diametre d du piston.
4° Etude de la compression polytropique 1 2 :
Calculer v„ T, ; v2, T2 ; W12, Q12 .
I , 5° Etude du refoulement 2 3.
P I =P4 --r--, Exprimer p3, v3, T3; Calculer W23, Q23•
I ___________ V
0 V3 V4 V2
6° Etude de la detente polytropique 3 4 :
( m3) Calculer v4, T 4 ; W m , Q .
7° Etude de l'aspiration 4 1.
Calculer W41, Q41.
v0 Cylindr8e V
8° Bilan mecanique et thermique du cycle :
Calculer Weyek, Qgae, conclusion.
P MH P MB
Fi g. 3.23.
R
670
P2 = P3.
Au point 3 : Le piston est au point mort haut (PMH) et le 5
cylindre contient le volume residuel v3 = vo a la pression m3; Ti = 2 8 8 K . 5m3; T2 = 3 9 6 K .
p3. Q12 = - 2 , 9 5 J .
3 4 : Le piston commence a descendre.
Detente polytropique (k = 1,3) jusqu'a la pression P4 = pi = ; v1 =0,45.10-5m3; T3= 3 9 6 K . Q23 = 0 .
10 Pa.
m3; T4 = 286 K . Q34 = 0,415 J . Q4I=0.
Au point 4: Le clapet d'aspiration s'ouvre.
4 1 : Transvasement (Aspiration) a la pression atmos- Qcycte = - 2,535 J .
pherique pl. Q . 0 : fair doit pouvoir ceder de la chaleur au milieu
Au point 1 : Le piston est au point mort bas (PMB) et le exterieur, ceci justifie 1'existence des ailettes de refroidis-
cylindre contient le volume vi = V + vo a la pression Pt. sement.
Des le debut de la course montante, p > p t et le clapet
d'aspiration se referme.
• Hypothese
Les transvasements 2 -. 3 et 4 1 se font sans echange de
chaleur. On donne y = 1,4.
3° d = 6 1 , 8 0 m m .
4° vi = 9,45. 10-
v2 = 3,25.10-
W12 = 11,83 J ;
5° p3 = 4. 105 Pa
W23 = 11,2J;
6° v4 = 1,3.10-5
W34 = - 1,66 J ;
7° W4, = - 8 , 1 5 J ;
8° Wcvcte = 13,22 J ;
M s d&o mEn coo
MODELISATION. RESISTANCE DES MATERIAUX. NOTIONS D'ELASTICITE
674
Table des matieres
5 Cisaillement simple
82 82
1. Definitions 82
2. Exemples 83
3. Etude experimentale 84
4. Etude des deformations elastiques 84
86
5. Etude des contraintes 88
6. Application
Exercices aver solutions 90 90
90
6 Torsion simple 91
1. Definition et hypothese 93
93
2. Etude experimentale des deformations
3. Etude des contraintes 96
97
4. Deformation de torsion. Rigidite 98
5. Condition de resistance 103
6. Systeme hyperstatique en torsion
7. Determination d'un arbre creux 105
105
8. Determination d'un ressort helicoidal a fil rond 107
Exercices avec reponses 107
110
7 Flexion plane simple
1. Differents types de flexion 111
116
2. Hypotheses particulieres a la flexion plane simple 123
3. Modelisation des actions mecaniques 126
4. Etude experimentale 128
5. Etude et repartition des contraintes
133
6. Equation de la courbe deformee
133
7. Poutre d'egale resistance a la flexion simple 133
8. Systemes hyperstatiques d'ordre 1 140
Exercises avec reponses 143
149
8 Sollicitations comp
sees
1. Generalites. Principe de superposition 154
2. Flexion et torsion 154
159
3. Flexion plane simple et extension ou compression 162
4. Flexion deviee 164
Exercises avec reponses 167
9 Le flambage 169
1. Etude du flambage theorique d'Euler 169
2. Etude de cas reels 169
3. Principe de la methode de Dutheil 170
171
4. Calcul pratique d'une poutre 171
Exercices avec reponses 171
172
10 Utilisation de logiciels en resistance des materiaux
675
Table des matieres
1. Presentation du logiciel
2. Modelisation d'une structure
3. Processus de modelisation
4. Menu principal
5. Exploitation des listings
6. Definition des structures etudiees
7. Listings
Table des matieres
I Mecanique des fluides. Rappels d'hydrostatique. Ecoulement des fluides reels 194
1. Pression en un point d'un fluide incompressible 194
2. Ecoulement permanent d'un fluide parfait incompressible 199
3. Notions de pertes de charge 203
4. Ecoulement permanent des fluides reels 204
5. Applications 208
Exercices aver reponses 214
Mecanique appliquee
Resistance des materiaux - Mecanique des fluides
Thermodynamique
681
Hydraulique et thermodynamique appliquees
682
Mecanique des fluides, rappels d'hydrostatique, ecoulement des fluides reels