UFMC 1/ISTA TD-08 Hydraulique Proportionnelle

Prérequis

Hydraulique-pneumatique et Auto-3

Exercice 1 (Asservissement de la position d’un système hydraulique)

Description du système

La figure ci-dessous montre un système hydraulique de position linéaire.

Pour le cylindre, la faiblesse de la parte mécanique est liée aux systèmes de
ressorts dans l’extrémité de montage et dans la tige du piston comme
indiqué sur la figure. La Commande de ce système est basée sur la valve du
piston avec ressorts mécanique.

Les équations du système ci-dessus sont :

On peut noter que le gradient du ressort effectif est la dérivée de la série

connexion entre le gradient du ressort hydraulique , et les deux ressorts

mécanique .

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Questions
1- Réaliser le schéma bloc du système hydraulique en utilisant MATLAB
SIMULINK ;
2- Trouver la réponse en fonction du temps par Matlab;
3- Trouver la réponse en fonction du temps par Matlab.
Paramètres de simulation

Avec :

: Coefficient de débit /pression de la vanne et du cylindre

: Volume

: Facteur du signal placé sur la chaine d’action.

: Gain de la chaine de retour dépend de

: Masse

Module de masse

: Constante du temps

: Gain de débit

: Surface

: Fréquence de résonance

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: Fréquence antirésonance

: Amortissement

La fonction de transfert du débit de la vanne à la position du piston est

sous la forme:

La dynamique de la vanne est modélisée comme suit :

Où

Solution
1- Schéma bloc de la commande du système hydraulique sous Matlab.

Avec

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2- La position du piston en déplacement

-6
x 10
4
XP = f(t)

3
XP

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
Temps (s)

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3- La position de la charge en déplacement

-6
x 10
4
XL = f(t)

3
XL

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
Temps(s)

Reference

[1] Karl-Erik Rydberg, ‘’ Hydraulic Servo Systems Dynamic Properties and

Control’’ Department of Management and Engineering Linköping University
SE-581 83 LINKÖPING, ISBN: 978-91-7685-620-8

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