Corrigé du TD n°:3

Etude d’une station de pompage alimentée par un réseau triphasé

Une société chargée de la distribution d'eau potable a installé une station de surpression
qui a pour fonction de refouler l'eau à une pression de l'ordre de 6 bars en sortie du
surpresseur, l'eau provenant d'un réservoir.
Le schéma fonctionnel simplifié de cette station est donné ci-dessous.

Le surpresseur est constitué d'une pompe entraînée par un moteur asynchrone.

Afin d'assurer une pression et un débit adaptés à la demande de l'usager, le moteur de la

pompe doit avoir une vitesse variable ; il est donc alimenté par un variateur de vitesse.

Un capteur de pression permet de connaître la pression disponible sur le réseau de sortie

et après comparaison avec la pression de consigne, un automate génère la commande de
l'onduleur pour faire varier la vitesse du moteur de la pompe.

Le problème consiste à étudier le moteur, le redresseur, l'onduleur, et la mise en forme de

la grandeur physique représentant la pression.

Les lettres minuscules représentent les valeurs instantanées des grandeurs électriques, et
les majuscules, les valeurs efficaces ou continues.

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 1 ÉTUDE DU MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASÉ

Dans cette première partie, on fait le bilan des pertes du moteur afin de calculer son
rendement au fonctionnement nominal ; on modélisera ensuite le moteur afin de calculer
le couple au démarrage.

Sur la plaque signalétique du moteur asynchrone, on peut lire les indications suivantes :

Puissance utile nominale : 9,0 kW

Vitesse nominale : 1425 tr/min
Fréquence nominale : 50 Hz
Y : 400V –17 A
 : 230 V- 29 A

Sur cette machine, on réalise les essais suivants à 50 Hz :

A) Essai à vide, sous la tension nominale UN = 400V :

 Courant absorbé : Iv = 7,0 A ;
 Puissance absorbée : Pv = 570W ;

Cet essai est réalisé à une vitesse très proche du synchronisme (le glissement est quasi
nul), On admet en outre que les pertes mécaniques sont négligeables.

B) Essai avec rotor bloqué :

 Tension d'alimentation : UCC = 71 V ;
 Courant par phase : ICC = 17 A ;
 Puissance absorbée : PCC = 603 W.

Dans tout le problème, on néglige :

- les inductances de fuite et les résistances statoriques
- les pertes fer rotoriques
- les pertes mécaniques.

1.1 Analyse des essais

1.1.1 Sachant que le moteur est alimenté par un réseau dont la tension entre phases a
pour valeur efficace 400 V, comment doit-on coupler les enroulements statoriques
du moteur ?

1.1.1. D’après la plaque signalétique un enroulement du stator doit être alimenté par 230V. Le
réseau présentant une tension de 400V entre phases, il faut appliquer une tension simple de ce
réseau pour que chaque enroulement soit soumis à 230V, [ ], donc il faut un
√
couplage étoile (Y).

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1.1.2 Donner (éventuellement sous la forme d'un diagramme) le bilan de puissance du moteur
asynchrone étudié.

1.1.2.
Stator Rotor
Pabs Ptr Pu

Pjr = gPtr pm = 0
Pfs Pjs = 0

1.1.3 Rappeler la relation entre les pertes joule au rotor et la puissance transmise au rotor.

1.1.3 Pjr = g Ptr

1.1.4 Pour le point de fonctionnement nominal, déterminer :

o les pertes fer stator, Pfs ;
o le glissement, g ;
o la puissance transmise au rotor, Ptr ;
o le couple électromagnétique, Tem ;
o les pertes joules rotoriques, Pjr ;
o la puissance absorbée, Pabs
o le facteur de puissance, fp ;
o le rendement, .

1.1.4 A vide

Pabs Ptr PM =0 Pu =0

gPtr =0 pm = 0
Pfs Pjs = 0

PabsV = Pfs = 570 W

En prenant nS=1500 tr/min donc p=2

1500  1425
Le glissement vaut g   5% soit g=5%
1500

Puissance transmise :
Ptr  Pjr  Pu
 Ptr  gPtr  Pu
 Ptr  gPtr  Pu
 Ptr 1  g   Pu
Pu
 Ptr   9474W soit Ptr = 9,47 kW
1 g

Ptr 9474
Couple Electromagnétique : Tem    60,3 Nm soit Tem=60,3 Nm
 S 2  1500
60

TD n°:3 & Corrigé Page 3

 Autre méthode :
comme
Tu  Tem  Tp
0

Pu 9000
Tu  Tem    60,3 Nm
 2  1425
60

Pjr  g  Ptr  474 W ou Pjr  Ptr  Pu  474 W soit Pjr = 474 W

Puissance absorbée : Pabs  Ptr  Pfs  9474  570  10044 W soit Pabs =10,044 kW

Pa 10044
Facteur de puissance f P    0,853 donc fP=0,853
3 U  I 3  400 17

Pu 9000
Rendement     0,896 donc =0,896
Pabs 10044

1.2 Modélisation

Pour chaque phase du moteur on adopte le modèle simplifié représenté à la figure 1.

r2 et l2 représentent les résistance et inductance de fuites rotoriques ramenées au stator, g

désigne le glissement. On notera X0= L0 et X2= L2 ( désigne la pulsation des tensions
d'alimentation).

TD n°:3 & Corrigé Page 4

1.2.1 Que devient le modèle lors de l'essai à vide ? (On rappelle que le glissement est
alors négligeable). Calculer Ro et X0.

1.2.1. Essai à vide

iv V= 230 V
i0 PV= 570 W
iLf
IV= 7A
Il apparait qu’un bilan des puissances à vide permet de dissocier la
v R0 L0 puissance active modélisée par R de la puissance réactive associée
0
à L0
La puissance active à vide consommée par R0 est telle que
3 V 2 3  V 2 3  2302
Pv   R0    278  donc R0 = 278 
R0 Pv 570

Puis comme on connait V et IV on détermine SV = 3VIV puis on calcule

Qv  S 2  Pv2  9 V 2  I v2  Pv2  4816 VAr
3 V 2 3 V 2
Donc comme pour les 3 enroulements Qv  alors X 0   33 
X0 Qv
donc X0=33 

1.2.2 En utilisant l'essai B à rotor bloqué et en négligeant I0 devant I, déterminer une

valeur approchée des autres éléments du modèle, soit r2 et X2.

1.2.2 Essai rotor bloqué

i2 PCC 603
r2    0, 696  donc R2 = 0,696 
3  I CC 3 17 2
2

X2 71
VCC   41V
vcc 3
V
R2 Z 2  CC  2, 41 
I CC
L2  Z 22  R22  2, 2  donc X2 = 2,2 

Autre méthode : comme précédemment un bilan des puissances est possible.

QCC  3 X 2 I CC
2

 
2
QCC  SCC
2
 PCC
2
 3 17  71  6032  2002 VAr
QCC 2002
X2    2,3 
3  I CC 3 17 2
2

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1.3 Expression du moment du couple

Quelles que soient les valeurs trouvées précédemment, on prendra pour la suite :

r2 = 0,80  et l2 = 2,5 .

1.3.1 Montrer à partir du modèle équivalent que le moment du couple électromagnétique

en fonction de g s'exprime par :

r 
3 V 2  2 
Tem  g avec s vitesse de synchronisme du moteur.
 r  2 
 s   2    l2  
2

  
g

1.3.1 Pour démontrer la formule du couple trois équations sont nécessaires :

Le couple :

La puissance transmise est celle qui est consommée dans r2/g :
r2 2
Ptr  3  I2
g
Et le courant :
V V
I2  
Z r2 ,l2 r 
2

 L2   2 
2

g

r 
2
3V 2  2 
D’où Tem 
3 r2

V
 g
S g r 
2
  r2  
2

 L2   2   S  L2     
2 2

g   g  

1.3.2 Calculer le moment du couple au démarrage, sous la tension nominale UN.

1.3.2 Couple de démarrage :

Dans ce cas g=1
1 3  2302  0,8
D’où Tem    117, 4 Nm d’où Tem=117,4 Nm
157  0,82   2,52

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 2 ÉTUDE DE LA PARTIE REDRESSEUR

Le variateur de vitesse est constitué d'un redresseur qui permet d'obtenir une tension
continue à partir du réseau électrique. La figure 2 représente le pont redresseur à diodes
du variateur de vitesse.

v1, v2 et v3 sont les 3 tensions simples du réseau de valeur efficace V = 230V.

Les 6 diodes du pont sont supposées idéales.
Les chronogrammes des 3 tensions simples sont donnés sur le document réponse n°1,
figure 3.

On suppose que le courant i dans la charge est tel que i = I = Constante.

2.1 Hachurer les cases correspondant aux diodes conductrices sur le document réponse
n°1, figure 3 pour tous les intervalles de temps.

2.1 D1 conduit si v1 > v2 et à v3.

D2 conduit si v2 > v1 et à v3.
D3 conduit si v3 > v2 et à v1.

2.2 Pour les intervalles [t1; t2] et [t2 ; t3] (figure 3), donner l'expression de uc(t) en fonction
de v1(t), v2(t) et v3(t) et représenter uc(t) sur le document réponse n°1.

2.2 [t1 t2] D1 conduit et D5 conduit. uc(t)= v1-v2= u12

[t2 t3] D1 conduit et D6 conduit. uc(t)= v1-v3= u13

2.3 Sur le document réponse n°1, représenter pour un intervalle de temps égal à une
période :
• la tension vd1(t), tension aux bornes de la diode D1,
• le courant id1(t) dans la diode D1,
• le courant id4(t) dans la diode D4
• le courant de ligne iL1(t).

2.3 iD1= I quand D1 conduit. iD1= 0 quand D1 est bloquée.

iD4= I quand D4 conduit. iD4= 0 quand D4 est bloquée.

TD n°:3 & Corrigé Page 7

 3 3 2V
2.4 Vérifier que la valeur moyenne de la tension uc a pour expression : U cmoy 

et calculer la valeur numérique de Ucmoy.

2.4. Calcul de Ucmoy :

∫ ( ) ∫ ( )

√ √
Avec q=3 et √ , on obtient : = 538V
2.5 Une mesure à l'oscilloscope a permis d'enregistrer le courant de ligne i L1, représenté
figure 4, ainsi que son spectre d'amplitude, représenté figure 5.
2.5.a Expliquer rapidement les différences entre la courbe théorique obtenue à la
question 2.3 et celle représentée figure 4.

2.5.a Le courant i et donc iL1 présente une ondulation. Le lissage n’est pas parfait. La
conduction et le blocage des diodes n’est pas immédiat. (Inductance des fils de lignes 0).
C’est le phénomène d’empiètement.

TD n°:3 & Corrigé Page 8

 2.5.b Donner la fréquence puis la valeur efficace du fondamental du courant i L1 puis
celles des 2 harmoniques suivants.

2.5.b f1=50 Hz IL1max= 12A IL1eff= 8.48 A

f5=250 Hz IL5max= 2A IL5eff= 1.41 A
f7=350 Hz IL7max= 1.2A IL7eff= 0.85 A

2.5.c Citer au moins un inconvénient de la présence de ces harmoniques sur le réseau.

2.5.c Ieff augmente à cause des harmoniques (courant non sinusoïdal). Perturbations.
Echauffements supplémentaires. D augmente, et le facteur de puissance diminue.

3 ÉTUDE DE LA PARTIE ONDULEUR

Le variateur de vitesse est constitué d'un onduleur qui permet d'alimenter le moteur
asynchrone avec une tension alternative à partir de la tension continue fournie par le
redresseur, La figure 6 représente le schéma de principe de l'onduleur triphasé :

La tension continue E est la tension d'alimentation de l'onduleur. Les 6 interrupteurs

commandés sont supposés parfaits.

3.1 Onduleur PLEINE ONDE

Chaque interrupteur est fermé pendant une demi-période ; les commandes des
interrupteurs (H1, H4) (H2, H5) et (H3, H6) sont complémentaires 2 à 2. Chacun des 3 demi-
ponts est commandé avec un retard de T/3 sur le précédent.

Ces commandes sont schématisées sur la figure 7 du document réponse n°2.

3.1.1 Tracer sur le document réponse n°2 les courbes représentatives de uAB, uBC, uCA.
u u
En admettant qu'à chaque instant : vAN+vBN+vCN = 0, montrer que vAN  AB CA , puis
3
tracer vAN sur le document réponse n°2.

3.1.1 UAB existe si [H1 H5] conduisent et UAB = E ou si [H2 H4] conduisent et UAB = -E
U  U CA VA  VB  VC  VA 2VA  VB  VC 3VA
VAN  AB     VA
3 3 3 3

TD n°:3 & Corrigé Page 9

3.1.2 Calculer la valeur efficace VAN de la tension vAN en fonction de E.

2 2
E  2E 
  vAN 
2   4  2 E 2
3.1.2 VAN    3  3 
  0.471E
T 6 3

3.1.3 On montre que tous les termes pairs de la décomposition en série de Fourier de vAN
sont nuls ainsi que les termes impairs multiples de 3. On donne :

 2 E  1 1 1 
vAN (t )    sin t  sin 5t  sin 7t  sin11t  ... 
   5 7 11 

TD n°:3 & Corrigé Page 10

 Donner l'expression de la valeur efficace V1 du fondamental de vAN et calculer le taux
d'harmoniques  de vAN.
(On rappelle que le taux d'harmoniques d'une grandeur v de valeur efficace V et dont la
V 2  V12
valeur efficace du fondamental est V1, est donné par :   )
V1
2E
3.1.3 V1   0.45E
 2
2
 2   2E 
2

 E   E
2 2

 3    2  9  2  0.31
 
2E 2E
 2  2

3.1.4 Quelle doit être la valeur de E pour que le fondamental de la tension vAN ait pour
valeur efficace 230 V ?

3.1.4
√
√ √
= = 511 V

TD n°:3 & Corrigé Page 11

3.2 Onduleur MLI

En réalité, le convertisseur de fréquence fonctionne sur le principe de la modulation de

largeur d'impulsion. La figure 8 donne 2 exemples notés uAB1(t) et uAB2(t) des variations de
la tension uAB(t).
3.2.1 Montrer que l'expression de la valeur efficace de la tension UAB1 est donnée par
UAB1=0,816 E. (il est conseillé de faire un simple calcul d'aire).
En déduire la valeur numérique de UAB1 si E = 540 V.
3.2.2 Donner les fréquences f1 et f2 des tensions uAB1 et uAB2 représentées sur la figure 8.
3.2.3 Comparer les rapports UAB1/f1 et UAB2/f2 sachant que la valeur efficace de la tension
UAB2 est égale à 220V. Quelle est la conséquence de ce type de commande sur l'état
magnétique du moteur ?

4 MESURE DE PRESSION

Afin d'adapter la vitesse de fonctionnement du moteur à la pression P du réseau de sortie,

on mesure la pression à l'aide d'un capteur de pression PT monté sur le réseau de sortie
d'eau. Le pressostat fournit ensuite une tension continue UPT, image de la pression P.

Le convertisseur analogique-numérique utilisé sera considéré comme ayant une résistance

d'entrée infinie d'où i = 0. Pour le pressostat, UPT = kP avec k = 2,0 V.bar-1; la pression
maximale à mesurer est de 10 bars.
On donne :
R2 = 1k et le curseur du potentiomètre est en position médiane.
R3 = 1k.

4.1 Calculer la valeur à donner à la résistance R 1 , sachant que la tension u0 appliquée à

la carte contrôle du variateur doit être égale à 10V lorsque la pression à mesurer est
maximale.
4.2 Le convertisseur analogique-numérique doit pouvoir convertir une tension u0 comprise
entre 0 et U0max = 10V ; la tension u0 est codée sur n = 8 bits ; on définit la résolution
r=U0max/2n. Calculer r et en déduire la plus petite valeur de la pression que l'on peut
mesurer.
4.3 La pression P sur le réseau de sortie d'eau est fixée à 6 bars. Quel sera le mot binaire
qui codera la tension u0 correspondante ?

TD n° : 3
 Document réponse n°1 (Questions 2.1, 2.2, 2.3)

TD n°:3 & Corrigé Page 14

TD n°:3 & Corrigé Page 15
Chaque interrupteur est fermé pendant l'intervalle de temps l'intervalle hachuré.

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TD n°:3 & Corrigé Page 17