Structural - and - Stress - Analysis - 2e Chap 17 FR

Abonnez-vous à DeepL Pro pour traduire des fichiers plus volumineux.
Visitez www.DeepL.com/pro pour en savoir plus.
Analyse des structures et des

contraintes
Chapitre 17 / Méthodes matricielles de
Analyse
Les méthodes décrites au chapitre 16 sont essentiellement des méthodes d'analyse

utilisables avec une calculatrice manuelle. Elles donnent également un aperçu du
comportement physique des structures dans différentes conditions de chargement et
ce sont ces connaissances fondamentales qui permettent à l'ingénieur structurel de
concevoir des structures capables de remplir leur fonction. Toutefois, plus une
structure est complexe, plus les méthodes manuelles d'analyse deviennent longues et
fastidieuses et plus les approximations à faire sont nombreuses. C'est cette situation qui
a conduit, à la fin des années 1940 et au début des années 1950, au développement des
méthodes d'analyse matricielle et, en même temps, à l'émergence des ordinateurs
numériques électroniques à grande vitesse. Les méthodes matricielles sont idéales
pour exprimer la théorie structurelle sous une forme adaptée à la résolution
numérique par ordinateur.
L'ordinateur numérique moderne est capable de stocker de grandes quantités de

données et de produire presque instantanément des solutions à des problèmes
structurels très complexes. Il existe un large éventail de progiciels qui couvrent les
problèmes statiques et dynamiques de tous les types de structures, du squelette au
continuum. Malheureusement, ces progiciels ne sont pas infaillibles et il est donc
essentiel que l'ingénieur structurel soit capable de sélectionner le progiciel approprié
et de vérifier la validité des résultats, ce qui est impossible sans une connaissance de
la théorie fondamentale.
Dans la section 16.1, nous avons discuté des méthodes de flexibilité et de rigidité pour
l'analyse des structures statiquement indéterminées et nous avons vu que la méthode
de flexibilité implique la libération de la structure, la détermination des déplacements
dans la structure libérée et ensuite la détermination des forces nécessaires pour
remplir la condition de compatibilité des déplacements dans la structure complète.
La méthode a été appliquée aux poutres statiquement indéterminées, aux fermes, aux
poutres contreventées, aux portiques et aux arcs à deux épingles dans les sections
16.4-16.8. L'analyse de ces types de structures montre clairement que plus le degré
d'indétermination est élevé, plus le nombre d'équations simultanées à résoudre est
important ; pour un grand nombre d'équations, une approche informatique devient
nécessaire. En outre, la méthode de flexibilité exige que des jugements soient faits en
fonction de la libération choisie, de sorte qu'une procédure plus automatique est
souhaitable, à condition, bien sûr, que le comportement fondamental de la structure
soit compris.
Dans la section 16.9, nous avons examiné la méthode de flexion de pente pour la
résolution des poutres et des cadres statiquement indéterminés ; les équations de
flexion de pente constituent également la base de l'équation de flexion de pente pour
les poutres et les cadres.
548
-
17.1 Éléments soumis à une charge
axiale 549
base de la méthode de répartition des moments décrite à la section 16.10. Ces

équations sont en fait des relations force-déplacement, par opposition aux relations
déplacement-force de la méthode de flexibilité. Les méthodes de flexion de pente et
de répartition des moments sont donc des méthodes de rigidité ou de déplacement.
La méthode de la rigidité exige fondamentalement qu'une structure, qui a un degré

d'indétermination cinétique égal à nk , soit initialement rendue déterminée en imposant
un système de nk contraintes. Ainsi, par exemple, dans l'analyse de la flèche d'une
poutre continue (par exemple, Ex. 16.15), la poutre est initialement fixée à chaque
appui et les moments des extrémités fixes sont calculés. Cela donne généralement
lieu à un système de forces déséquilibré à chaque nœud. Ensuite, en autorisant les
déplacements à chaque nœud, nous obtenons une série d'états force-déplacement
(Eqs (i)-(vi) dans l'Ex. 16.15). Les nk conditions d'équilibre aux nœuds sont alors
exprimées en termes de déplacements, ce qui donne nk équations (Eqs (vii)-(x) dans
l'Ex. 16.15), dont la solution donne les vraies valeurs des déplacements aux nœuds.
Les résultantes des contraintes internes découlent des relations force-déplacement
connues pour chaque élément de la structure (Eqs (i)-(vi) dans l'Ex.
16.15) et la solution complète est alors la somme de la solution déterminée et de
l'ensemble des nk systèmes indéterminés.
Là encore, comme pour la méthode de flexibilité, nous constatons que plus le degré
d'indétermination est élevé (cinématique dans ce cas), plus le nombre d'équations à
résoudre est important, de sorte qu'une approche informatique est nécessaire lorsque
le degré d'indétermination est élevé. En général, cela implique que les relations
force-déplacement dans une structure soient exprimées sous forme de matrice. Nous
devons donc établir des relations force-déplacement pour les éléments de la structure
et examiner la manière dont ces relations force-déplacement individuelles sont
combinées pour produire une relation force-déplacement pour l'ensemble de la
structure. Dans un premier temps, nous étudierons les éléments soumis à une force
axiale uniquement.
17.1 ÉLÉMENTS SOUMIS À UNE CHARGE AXIALE

Considérons l'élément AB chargé axialement, illustré à la figure 17.1(a) et supposons
qu'il est soumis à des forces axiales, FA et FB , et que les déplacements
correspondants sont wA et wB ; l'élément a une surface de section transversale, A, et
un module d'Young, E. Une longueur élémentaire, δx, de l'élément est soumise à des
forces et à des déplacements comme indiqué à la figure 17.1(b), de sorte que son
changement de longueur par rapport à son état non chargé est w + δw - w = δw.
Ainsi, d'après l'équation (7.4), la déformation, ε, dans l'élément est donnée par
dw
ε=
dx
De plus, d'après
l'équation (7.8) F dw
550 - Chapitre 17 / Méthodes d'analyse =E
matricielle A dx
-
axiale 551
FA , w AA B FB, wB F, w F + δF, w + δw
x δx
δx
L
FIGURE 17.1
Chargé axialement
membre (a) (b)
de sorte que
F
dw = dx
AE
Par conséquent, le déplacement axial au niveau de la section à une distance x de A est
donné par ∫ x
F
w dx
=
0 AE
ce qui donne
F
w= x + C1
AE
où C1 est une constante d'intégration. Lorsque x = 0, w = wA de sorte que C1 = wA et

l'expression de w peut être écrite comme suit
F
wB = x + wA (17.1)
AE
En l'absence de toute charge appliquée entre A et B, F = FB = -FA et l'équation

(17.1) peut s'écrire comme suit
FB
w= x + wA (17.2)
AE
Ainsi, lorsque x = L, w = wB de sorte que, d'après l'équation (17.2)

FB
wB = L + wA
AE
ou
AE
FB = (wB - w )A (17.3)
L
En outre, puisque FB = -FA , nous avons, d'après l'équation (17.3)

AE
FA = (w - w )A
L B
ou
F AE
A =- (w - w )A (17.4)
L B
552 - Chapitre 17 / Méthodes d'analyse
matricielle
Les équations (17.3) et (17.4) peuvent être exprimées sous forme de matrice comme suit
( " -AE/L# (
FA AE/L w )A
)=
FB -AE/L AE/L wB
ou ( ) " -1# ( )
FA AE 1 wA
= (17.5)
F LB -1 1 wB
L'équation (17.5) peut être écrite sous la forme générale suivante
{F}= [KAB ]{w} (17.6)
où {F} et {w} sont des matrices de force et de déplacement généralisées et [KAB ] est la matrice de force et de
déplacement généralisée.
matrice de rigidité de l'élément AB.
Supposons maintenant que nous ayons deux éléments chargés axialement, AB et BC,
en ligne et connectés à leur nœud commun B comme le montre la figure 17.2.
Dans la figure 17.2, la force, FB , comprend deux composantes : FB,AB due au

changement de longueur de AB, et FB,BC due au changement de longueur de BC.
Ainsi, en utilisant les résultats des équations (17.3) et (17.4)
AABEAB
FA = (wA - w )B (17.7)
LAB
AABEAB ABCEBC
FB = FB,AB + FB,BC = (wB - wA ) + (wB - w )C (17.8)
LAB LBC
ABCEBC
FC = (wC - w )B (17.9)
LBC
où AAB , EAB et LAB sont l'aire de la section transversale, le module de Young et la

longueur de l'élément AB ; il en va de même pour l'élément BC. Le terme AE/L est
une mesure de la rigidité d'un élément, que nous désignerons par k. Ainsi, les
équations (17.7)-(17.9) deviennent
FA = kAB (wA - w )B (17.10)
FB = -k wABA + (kAB + kBC )wB - k wBCC (17.11)
FC = kBC (wC - w )B (17.12)
FB, wB
A B C
FA, w A FC, wC
FIGURE 17.2Deux
éléments LAB LBC nœud
chargés
axialement en
ligne
-
axiale 553
Les équations (17.10)-(17.12) sont exprimées sous forme matricielle comme suit
�
��
F
A
��
� � ��wA�
��
kAB -kAB 0
�
FB =� -kAB kAB + kBC -kBC �
wB (17.13)
C
F
� C
w
�
0 -k kBC BC
Notez que dans l'Eq. (17.13), la matrice de rigidité est une matrice symétrique
d'ordre 3 × 3 qui, comme on peut le voir, relie trois forces nodales à trois
déplacements nodaux. De même, dans l'équation (17.5), la matrice de rigidité est une
matrice 2 × 2 reliant deux forces nodales à deux déplacements nodaux. Nous en
déduisons donc que la matrice de rigidité d'une structure dans laquelle n forces
nodales sont liées à n déplacements nodaux sera une matrice symétrique d'ordre n ×
n.
En termes plus généraux, la matrice de l'équation (17.13) peut être écrite sous la forme
suivante
�K11 k12
[K ] = ��k k kk13�
21 22 23 ��
k31
(17.14)
k32 k33
dans lequel l'élément k11 relie la force au nœud 1 au déplacement au nœud 1, k12 relie
la force au nœud 1 au déplacement au nœud 2, et ainsi de suite. Maintenant, pour
l'élément reliant les nœuds 1 et 2
" #
k11 k12
[K12] =
k21 k22
et pour l'élément reliant les nœuds 2 et 3

" #
k22 k23
[K23] =
k32 k33
Par conséquent, nous pouvons assembler une matrice de rigidité pour une structure
complète, non pas par la procédure utilisée pour établir les Eqs (17.10)-(17.12), mais
en écrivant les matrices pour les membres individuels et en les insérant ensuite dans
la matrice de rigidité globale telle que celle de l'Eq. (17.14). L'élément k22 apparaît à
la fois dans [K12 ] et [K23 ] et recevra donc des contributions des deux matrices. Par
conséquent, d'après l'équation (17.5) " #
AB =
kAB -kAB
[K ]
-kAB kAB
et
" #
kBC -kBC
[K
BC =]
-kBC kBC
matricielle
En insérant ces matrices dans l'équation (17.14), on obtient

kAB -kAB 0
��
[KABC] = � -kAB kAB + kBC -kBC �
0 -k kBC BC
comme précédemment. Nous constatons que seul le terme k22 (reliant la force au
nœud 2(B) au dis- placement au nœud 2) reçoit des contributions des membres AB et
BC. Ceci résulte du fait que le nœud 2(B) est directement connecté aux nœuds 1(A)
et 3(C) tandis que les nœuds 1 et 3 sont directement connectés au nœud 2. Les nœuds
1 et 3 ne sont pas directement connectés, de sorte que les termes k13 et k31 sont tous
deux nuls, c'est-à-dire qu'ils ne sont pas affectés par le déplacement de l'autre.
En résumé, la formation de la matrice de rigidité d'une structure complète s'effectue

comme suit : les termes de la forme kii sur la diagonale principale correspondent à la
somme des rigueurs de tous les éléments structurels se rencontrant au nœud i, tandis
que les termes hors diagonale de la forme kij correspondent à la somme des rigueurs
de tous les éléments reliant le nœud i au nœud j.
L'équation (17.13) peut être résolue pour un cas spécifique dans lequel certaines
conditions aux limites sont spécifiées. Ainsi, par exemple, l'élément AB peut être fixé
en A et les charges FB et FC appliquées. Dans ce cas, wA = 0 et FA est une force de
réaction. L'inversion de la matrice résultante permet de trouver wB et wC .
Dans la pratique, un élément soumis à une charge axiale peut faire partie d'un treillis
composé de plusieurs éléments disposés à différents angles les uns par rapport aux autres.
Par conséquent, pour assembler une matrice de rigidité pour une structure complète,
nous devons référer les forces axiales et les déplacements à un système d'axes
commun, ou global.
Considérons l'élément illustré à la figure 17.3. Il est incliné d'un angle θ par rapport à
un système d'axes global noté xy. L'élément relie le nœud i au nœud j et possède des
axes locaux x¯, y¯. Ainsi, les forces et les déplacements nodaux référés aux axes locaux
s'écrivent F¯ , w ¯ , etc., de sorte que, par comparaison avec l'équation (17.5), nous
voyons que ( ) " -1# ( )
F¯ x,i AE 1 w¯ i
= (17.15)
F¯ x,j L -1 1 w¯ j
où la matrice de rigidité de l'élément s'écrit [K¯ ij].
y Fy, j
yv Fx, j
xw
j Fx, j
Fx,i u
i
Fx,i
Fy,
x
i
-
axiale 555
FIGURE 17.3
Systèmes d'axes
locaux et globaux
pour un élément
soumis à une charge
axiale
matricielle
Dans la figure 17.3, les forces extérieures F¯ x,i et F¯ x, j sont appliquées à i et j. Il

convient de noter que F¯ y,i et F¯ y, j n'existent pas puisque l'élément ne peut supporter
que des forces axiales. Cependant, F¯ x,i et F¯ x, j ont des composantes Fx,i , Fy,i et F x,j , F
y,j r e s p e c t i v e m e n t , d e sorte qu'alors que seules deux composantes de force
apparaissent pour l'élément en coordonnées locales, quatre composantes sont
présentes lorsque des coordonnées globales sont utilisées. Par conséquent, si nous
voulons passer des coordonnées locales aux coordonnées globales, l'équation (17.15)
doit être développée à un ordre compatible avec l'utilisation des coordonnées
globales. Ainsi
��F¯x,i � �
�
� 1 0 -1 0 � ��wī ��
��F¯y,i � � �
AE � 0 0� ��vī
= (17.16)
�F¯ x,i� L ��-1 0 10��w¯j�
��F¯y,j�� 00 0 0 ��v¯j
��
L'expansion de l'équation (17.16) montre que la relation de base entre F¯ x,i, F¯ x, j et w ¯ i ,

w ¯ j tel que défini dans l'équation (17.15) est
inchangé. La figure 17.3 montre que
F¯ x,i = Fx,i cos θ + Fy,i sin θ
F¯ y,i = -Fx,i sin θ + Fy,i cos θ
et
F¯ x, j = F x,j cos θ + F y,j sin θ
F¯ y, j = -F x,j sin θ + F y,j cos θ
En écrivant λ pour cos θ et µ pour sin θ, nous exprimons les équations ci-dessus sous
forme matricielle comme suit
�� 0� ��F
��F¯x,i λµ 0 �� x,i
��F¯ y,i �� -µ λ 0 F
�
0
��y,i =
�� (17.17)
�F¯ x,j� 0 0 λ µ�� Fx, j�
��
F¯y,j 0 0 -µ λ ��Fy,j
ou, en abrégé
{F¯ }= [T]{F} (17.18)
où [T] est la matrice de transformation. Une relation similaire existe entre les
ensembles de déplacements nodaux. Ainsi
{δ¯}= [T]{δ} (17.19)
où {δ¯} et {δ} sont des déplacements généralisés par rapport aux axes local et global,
respectivement. En substituant maintenant {F¯ } et {δ¯} dans l'équation (17.16) à
17.1 Élémentspartir
soumisde àl'équation -(17.18)
une charge
axiale 557
matricielle
et (17.19) nous
avons
[T]{F}= [K¯ ij][T]{δ}
D'où
{F}= [T −1 ][ K¯ ij][T]{δ} (17.20)
On peut montrer que l'inverse de la matrice de transformation est sa transposée, c'est-à-dire
[T−1 ] = [T]T
Nous réécrivons donc

l'équation (17.20) comme suit
{F}= [T ] T K¯
[ ij][T]{δ} (17.21)
Le système de forces nodales référé aux axes globaux, {F}, est lié aux déplacements
nodaux correspondants par
{F}= [Kij ]{δ} (17.22)
où [Kij ] est la matrice de rigidité de l'élément rapportée aux coordonnées globales.

La comparaison des équations (17.21) et (17.22) montre que
[Kij ] = [T ] T [K¯ ij][T]
En remplaçant [T] par l'équation (17.17) et [K¯ ij] par l'équation (17.16), on obtient
� -λµ�
λ2 λµ -λ2
[K ] AE � λµ µ2 -λµ -µ2� (17.23)
ij = ��
L -λ2 -λµ λ2 λµ
-λµ -µ2 λµ µ2
En évaluant λ (= cos θ ) et µ (= sin θ ) pour chaque élément et en les substituant à

l'Eq. (17.23), on obtient la matrice de rigidité, rapportée aux axes globaux, pour
chaque élément de l'ossature.
EXEMPLE 17.1 Déterminez les composantes horizontales et verticales de la

déviation du nœud 2 et les forces dans les éléments de la poutrelle illustrée à la Fig.
17.4. Le produit AE est constant pour tous les éléments.
La figure 17.4 montre que les nœuds 1 et 3 sont fixés à la fondation et ne sont
donc pas déplacés. Par conséquent, en se référant au système de coordonnées
global illustré,
w1 = v1 = w3 = v3 = 0
-
axiale 559
y
45°
1 2 x
L
W FIGURE 17.4 Poutrelle de l'Ex. 17.1
Les forces extérieures sont appliquées au nœud 2 de telle sorte que Fx,2 = 0, Fy,2 =
-W ; les forces nodales aux nœuds 1 et 3 sont alors des réactions inconnues.
La première étape de la solution consiste à assembler la matrice de rigidité pour le

cadre complet en écrivant les matrices de rigidité des membres par rapport aux axes
globaux à l'aide de l'équation (17.23). Les cosinus de direction λ et µ prennent des
valeurs différentes pour chacun des trois membres ; par conséquent, en se rappelant
que l'angle θ est mesuré dans le sens inverse des aiguilles d'une montre par rapport à
la direction positive de l'axe x, nous avons ce qui suit :
Membre θ (deg) λ µ
12 0 1 0
13 90 0 1
23 135 -0.707 0.707
Les matrices de rigidité des membres sont donc
0� �0000�
AE
AE �� 1 0 -1 [K13] =
[K12 ]= 0 00 0 �
� �0 1 0 -1� �
� � ��
L -1 0 10 L 0 00 0
0 00 0 0 -1 0 1
�� .5�
0.5 - 0 .5 - 0 .5 0
AE �-0.5 0.5 0.5 - 0 .5�
[K23 ] = (i)
1-414L� -0.5 0.5 0.5 - 0 .5�
0.5 - 0 .5 - 0 .5 0.5
La matrice de rigidité complète est maintenant assemblée en utilisant la méthode suggérée

dans la discussion de l'Eq. (17.14). Il s'agit d'une matrice 6 × 6 puisqu'il y a six nœuds
matricielle
les forces liées à six déplacements nodaux ; ainsi

��Fx,1�� 0�
1 0 -1 0 0 �� = �
0 � �W1
Fy,1 �0 1 0 0 0 -1 � �v1 = 0�
� � ��
��F�� AE �-1
x,2 0 1.354 - 0 .354 - 0 .354 0.354� ��w2 (ii)
=
� Fy,2 � L �� 0 0 - 0.354 0.354 0.354 - 0.354
,354��
v2
�
Fx,3
� 0 0 - 0 .354 0.354 0,354 -0 �w3 = 0�
� �
��
��Fy,3 0 -1 0.354 - 0 .354 - 0 .354 1.354 ��v3 = 0��
Si l'on supprime les lignes et les colonnes de la matrice de rigidité correspondant aux
déplacements nuls, on obtient les déplacements nodaux inconnus w2 et v2 en fonction
des charges appliquées Fx,2 (= 0) et Fy,2 (= -W ). Ainsi
( " 354# (
Fx,2 AE 1.354 -0. w )2
)= (iii)
Fy,2 L -0.354 0.354 v2
L'inversion de
l'équation (iii) donne ( " #( )
w2 L 1 1 Fx,2
)= (iv)
v2 AE 1 3 .828 Fy,2
à partir de laquelle
L -WL
w2 = (Fx,2 + Fy,2 ) =
AE AE
L -3.828WL
v2 = (Fx,2 + 3.828Fy,2 ) =
AE AE
Les réactions aux nœuds 1 et 3 sont maintenant obtenues en substituant w2 et v2 de

l'Eq. (iv) à l'Eq. (ii). D'où
��Fx,1�� -1�
� -1 0 " #( ) �-1 ( )
��Fy,1 �� 0 0 1 1 F 0 0 Fx,2
= � �
x,2
� Fx,3 � = � � �� 0 1�� Fy,2
�- 0.354 0. � 3541 Fy,2
�
��Fy,3 3 .828 0 -1
0.354 - 0 .354
donner
Fx,1 = -Fx,2 - Fy,2 = W
Fy,1 = 0
Fx,3 = Fy,2 = -W
Fy,3 = W
-
axiale 561
Les forces internes dans les éléments peuvent être déterminées à partir des
déplacements axiaux des nœuds. Ainsi, pour un élément ij, la force interne Fij est
donnée par
AE
Fij = (w¯ - w ¯ ) i (v)
L j
Mais
w ¯ j = λwj + µvj
w ¯ i = λwi + µvi
D'où
w ¯ j - w ¯ i = λ(wj - wi ) + µ(vj - v )i
En substituant l'équation (v) et en la réécrivant sous forme de matrice,

( )
AE wj - wi
Fij = [λ µ] (vi)
L vj - vi
Ainsi, pour les membres du cadre

�
�
-WL �
�
AE - 0
F12 = [1 0] AE = -W (compression)
L �� -3-828WL 0��
-
( )
AE
AE 0-0
F13 = [0 1] = 0 (évident à l'inspection)
L 0-0
�
� WL ��
0+
AE AE
F23 = 1.414L [-0.707 0.707] 3.828WL = 1,414W (tension)
��0+ ��
AE
La méthode de résolution matricielle pour la ferme statiquement déterminée de l'Ex. 17.1

est tout à fait générale et donc applicable à n'importe quel problème structurel. Nous
observons dans la solution que la question de la détermination statique de la ferme ne
s'est pas posée. Les fermes statiquement indéterminées sont donc résolues de
manière identique, la matrice de rigidité de chaque élément redondant étant incluse
dans la matrice de rigidité complète comme décrit ci-dessus. Il est clair que plus le
nombre d'éléments est élevé, plus la taille de la matrice de rigidité est importante,
de sorte qu'une approche informatisée est essentielle.
La procédure d'analyse matricielle des fermes spatiales est similaire à celle des
fermes planes. La principale différence réside dans la transformation des matrices de
rigidité des éléments des coordonnées locales aux coordonnées globales puisque,
comme le montre la figure 17.5, les forces axiales nodales Fx,i et F x,j ont maintenant
chacune trois composantes globales Fx,i , Fy,i , Fz,i et F x,j , F y,j , F z,j , respectivement.
La matrice de rigidité de l'élément rapportée aux coordonnées globales est donc la
562 - Chapitre 17 /suivante
Méthodes d'analyse
matricielle
-
axiale 563
y, v
y, v
x, w
i x, w
FIGURE 17.5 Systèmes de

coordonnées locales et
z, u z, u
globales pour un élément
d'une ferme spatiale
d'ordre 6 × 6, de sorte que [Kij ] de l'équation (17.15) doit être étendu au même ordre
pour en tenir compte. D'où
wi vi ui wj vj uj �
� 1 00 -1 0 0
0 0 0 0 0 0
AE �
0 0 0 0 0
[Kij ] = �
L � - 1 0 0 1 0 00� (17.24)
0�
�0 0 0 0 0 0�
0 0 0 0 0
Dans la figure 17.5, l'élément ij est de longueur L, de section A et de module d'élasticité

E. Les systèmes de coordonnées globales et locales sont désignés comme pour le cas
bidimensionnel. En outre, nous supposons que
θxx¯ = angle entre x et x¯

θxy¯ = angle entre x et y¯
.
θzy¯ = angle entre z et y¯
.
Par conséquent, les forces nodales relatives aux deux systèmes d'axes sont liées comme
suit
Fx = Fx cos θxx¯ + Fy cos θxy¯ + Fz cosθ�
xz̄ �
�
Fy = Fx cos θyx¯ + Fy cos θyy¯ + Fz cos θyz¯ (17.25)

�
Fz = Fx cos θzx¯ + Fy cos θzy¯ + Fz cos θzz¯
�
Rédaction
λz¯ = cosθxz̄��
λx¯ = cos θxx¯ λy¯ = cos θxy¯ µz¯ = cos θyz¯
µx¯ = cos θyx¯ µy¯ = cos θyy¯ νz¯ = cos θzz¯� (17.26)
νx¯ = cos θzx¯ νy¯ = cos θzy¯
matricielle
nous pouvons exprimer l'équation (17.25) pour les nœuds i et j sous forme matricielle comme suit
��Fx,i�
�� λx¯
�λy¯ ��
µx¯ νx¯ 0 0 0 Fx,i
Fy,i µy¯ νy¯ 0 0 0 Fy,i
� ��
��Fz,i
= �λz¯
µz¯ νz¯ 0 0 0 � ��Fz,i� (17.27)
� Fx, j � �� 0 0 0 λx¯ µx¯ νx¯� �Fx, j �
�Fy, j � � 0 0 0 λ y¯ µy¯ νy¯ � �F y, j �
�� j��
Fz, j 0 0 0 λz¯ µz¯ νz¯��Fz,
ou sous forme abrégée
{F¯ }= [T]{F}
La dérivation de [Kij ] pour un membre d'un cadre spatial se fait de la même manière
que pour le membre d'un cadre plan. Ainsi, comme précédemment
[Kij ] = [T]T [Kij ][T]
En substituant [T] et [Kij ] aux équations (17.27) et (17.24), on obtient

� 2
�
λ2 λx¯νx¯ -λx¯ µx¯
x¯ λx¯µx¯ -λ x¯ -λx¯ νx¯
µx¯νx¯ 2
� λx¯ µx¯ µ2x¯ -λx¯ µx¯
-µ x¯ -µx¯ νx¯ �
ν2
[Kij ]= AE λx¯νx¯ µx¯ νx¯ -λx¯ νx¯ -µx¯ νx¯ -ν2 � (17.28)
L � � -λx¯2 x̄ 2 x̄ �
-λx¯ µx¯ -λx¯ νx¯ λx¯ λx¯µx¯ λx¯ νx¯
�� -λx¯ µx¯ -µ 2 -µx¯ νx¯ λx¯µx¯ µ2 ��
-λx¯ νx¯ µx¯νx¯
x¯ -ν 2 λx¯ νx¯
x¯
-µx¯ νx¯ x¯ µx¯νx¯ ν2
x¯
Tous les suffixes de l'équation (17.28) sont x¯, de sorte que nous pouvons réécrire
l'équation sous une forme plus simple, à savoir
� SYM�
λ2
.
λµ µ2 �
.
� λν �
µν ν2 .
AE �
[Kij ] = � .................................... (17.29)
L
�-λ 2 -λµ -λν .. λ2
λµ µ2 ��
��-λµ -µ 2 -µν ..
λν µν ν2
-λν -µν -ν2 .
où λ, µ et v sont les cosinus de direction entre les axes x, y, z et x¯, respectivement.
La matrice de rigidité complète d'un cadre spatial est assemblée à partir des matrices de
rigidité des membres de la même manière que pour le cadre plan et la solution est
complétée comme précédemment.
17.2 Matrice de rigidité d'une poutre uniforme - 561
Mj, uj
Mi, ui
i j x
FIGURE 17.6Forces et
Fy,i,vi Fy,j,vj moments sur un élément de
poutre
17.2 MATRICE DE RIGIDITÉ POUR UNE POUTRE UNIFORME

Jusqu'à présent, nous nous sommes limités aux structures composées d'éléments
capables de résister à des charges axiales uniquement. Cependant, de nombreuses
structures sont constituées d'assemblages de poutres dans lesquels les éléments
individuels résistent aux forces de cisaillement et de flexion, en plus des charges axiales.
Nous allons maintenant dériver la matrice de rigidité d'une poutre uniforme et
examiner la solution des structures articulées rigides formées par un assemblage de
poutres, ou d'éléments de poutres comme on les appelle parfois.
La figure 17.6 montre une poutre uniforme ij de rigidité en flexion EI et de longueur

L soumise à des forces nodales Fy,i , F y,j et à des moments nodaux Mi , Mj dans le
plan xy. La poutre subit des déplacements et des rotations nodales vi , vj et θi , θj .
Nous n'incluons pas les forces axiales ici puisque leurs effets ont déjà été déterminés
dans notre étude des fermes.
La matrice de rigidité [Kij ] peut être écrite directement à partir des équations de
déviation de la pente de la poutre (16.27). Notez que dans la figure 17.6, θi et θj sont
de signe opposé à θA et θB dans la figure 16.32. Dans ce cas
6EI 4EI 6EI 2EI
M = - L2 vi + θi + L2 vj + θ (17.28)
i
L L j
et
6EI 2EI 6EI 4EI
M =- v + θi + v + θj (17.29)
j L2 i L2 j
L L
En outre
12EI 6EI 12EI 6EI
-Fy,i = F y,j = - v +
L3 i L2
θ i + v +
L3 j
θ
L2 j
(17.30)
L'expression des équations (17.28), (17.29) et (17.30) sous forme

matricielle donne
� �
��Fy,i�
�� 12/L3 -6/L2 -12/L3 -6/L2 ��vi��
��M� i�
� -6/L2 4/L 6/L2 ��
= EI2/L � � θi
y,j �F � ��-12/L 3 6/L2 12/L 3 6/L2
� vj� (17.31)
562 - Chapitre 17 / Méthodes �
�M�
j�
d'analyse ��
matricielle 6/L2 2/L 6/L2 θj
4/L
qui se présente sous

la forme
{F}= [Kij ]{δ}
où [Kij ] est la matrice de rigidité de la poutre.
Il est possible d'écrire l'équation (17.31) sous une autre forme de sorte que les
éléments de [Kij ] soient des nombres purs. Ainsi
��
�
�
Fy,i 12 -6 -12 6
��
�vi��
�
��M/L�� 2� ��θ L��
i EI -6 4 6 i
Fy, j = L3 � 12 6 12 6 vj
� � �- � � �
��M/L�� θjL��
j -6 2 6 4
Cette forme de l'équation (17.31) est particulièrement utile dans les calculs
numériques pour un assemblage de poutres dans lequel EI/L3 est constant.
L'équation (17.31) est dérivée pour une poutre dont l'axe est aligné sur l'axe x, de
sorte que la matrice de rigidité définie par l'équation (17.31) est en fait [Kij ] la
matrice de rigidité rapportée à un système de coordonnées local. Si la poutre est
positionnée dans le plan xy avec son axe arbitrairement incliné par rapport à l'axe x,
les axes x et y forment un système de coordonnées global et il devient nécessaire de
transformer l'équation (17.31) pour en tenir compte. La procédure est similaire à
celle de l'élément de la poutrelle de la section 17.1 en ce sens que [Kij ] doit être
étendu pour tenir compte du fait que les déplacements nodaux wi et wj , qui ne sont
pas pertinents pour la poutre en coordonnées locales, ont des composantes wi , vi et
wj , vj en coordonnées globales. Ainsi
wi vi θi wj vj θj
0 0 0 0 0 0 L2��
��
0 12/L 3 -6/L 2 0 -12/L 3 -6/
0 -6/L 2 4/L 0 6/L 2 2/LL2��
EI �
[Kij ] = ��
�00 0 0 0 0 0 (17.32)
-12/L3 6/L2 0 12/L3 6/
Nous pouvons déduire la 0 matrice
-6/L2 de transformation
2/L 0 [T]6/L
de 2l'équation
4/ (17.17)
� si nous nous
rappelons que, bien que w et v se transforment exactement de la même L manière que dans
le cas d'un élément de treillis, les rotations θ restent les mêmes, que ce soit en
coordonnées locales ou globales.
D'où
0�
λ µ 0 0 0 0
��-
µ λ 0 0 0 0�
0 0 1 0 0
[T] = �
�� 0�� (17.33)
0 0 0 λ µ 1
0 0 0 -µ λ
0 0 0 0 0
matricielle
où λ et µ ont été définis précédemment. Ainsi, puisque
[Kij ] = [T]T [Kij ][T] (voir section 17.1)
nous avons, d'après les équations (17.32) et (17.33)

� SYM�
12µ /L23
�-12λµ/L3 12λ /L23 �
[K ] EI � 6µ/L2 - 6λ/L2 4/L �
ij =
�-12µ /L23 12λµ/L3 -6µ/L2 12µ /L23 �
�
� 12λµ/L3 -12λ /L23 6λ/L2 -12λµ/L3 12λ /L23 ��
6µ/L2 - 6λ/L2 2/L 6µ/L2 6λ/L2
(17.34)
4λ/L
Une fois de plus, la matrice de rigidité de la structure complète est assemblée à partir
des matrices de rigidité des m e m b r e s , les conditions aux limites sont
appliquées et la série d'équations qui en résulte est résolue pour les déplacements et
les forces nodales inconnus.
Les forces de cisaillement et les moments de flexion internes d'une poutre peuvent
être obtenus en fonction des déplacements nodaux calculés. Ainsi, pour une poutre
joignant les nœuds i et j, nous aurons obtenu les valeurs inconnues de vi , θi et vj , θj .
Les forces nodales Fy,i et Mi sont alors obtenues à partir de l'Eq. (17.31) si la poutre
est alignée sur l'axe x. D'où
EIµ
12 6 12 6
Fy,i = vi - θi - vj - θj¶��
L3 L2 L3 L2
¶ (17.35)
6 4 6 2
Mi = EIµ- L2 vi + Lθi + L2vj + θLj ��
Des expressions similaires sont obtenues pour les forces au nœud j. La figure 17.6
montre que la force de cisaillement Sy et le moment de flexion M dans la poutre sont
donnés par les formules suivantes
)
Sy = Fy,i (17.36)
M = Fy,i x +
Mi
La substitution de l'équation (17.35) dans l'équation (17.36) et son expression sous forme
matricielle donnent
� 6 ��v�
i�
( ) 12 6 12
S
L3 - L2 - L3 - L2 �
�
My = EI � 12 -6 2��
�vj�
��θi (17.37)
6 x+
x- — 6 x+ 4 — 12 x + 6 ��θj��
L3 L2 L2 L L3 L2 L2 L
L'analyse matricielle de la poutre de la figure 17.6 est basée sur la condition

qu'aucune force extérieure n'est appliquée entre les nœuds. Il est évident que, dans la
17.2 Matrice
pratique, une poutre supporte diverses de rigidité
charges sur sa d'une poutre
longueur et, uniforme - 565
par conséquent,
ces poutres doivent être idéalisées en un certain nombre d'éléments de poutre pour
lesquels la condition ci-dessus est respectée. L'idéalisation est
matricielle
1 2 3 4
FIGURE 17.7
Idéalisation d'un
faisceau
en éléments de
faisceau
L
avec longueur d'unité
wL w w w wL
8 L L L 8
FIGURE 17.8
4 4 4
Idéalisation
1 2 3 4 5
d'une poutre
supportant un wL2 wL2
uniformément
charge répartie 128 128
FIGURE 17.9
Idéalisation
des faisceaux
en éléments de
faisceaux
1 EI 2a EI 3b
FIGURE 17.10 La Lb
Assemblage de
deux éléments
de poutre
Pour ce faire, il suffit de spécifier des nœuds en des points de la poutre de sorte que
tout élément situé entre des nœuds adjacents supporte, au maximum, un cisaillement
uniforme et un moment de flexion variant linéairement. Par exemple, la poutre de la
figure 17.7 serait idéalisée en éléments 1-2, 2-3 et 3-4 pour lesquels les déplacements
nodaux inconnus sont v2 , θ2 , θ3 , v4 et θ4 (v1 = θ1 = v3 = 0).
Les poutres supportant des charges réparties nécessitent un traitement spécial en ce

sens que la charge répartie est remplacée par une série de charges ponctuelles
statiquement équivalentes à un nombre choisi de nœuds. Il est clair que plus le
nombre de nœuds choisis est élevé, plus l'analyse est précise, mais plus elle est
compliquée et prend donc du temps. La figure 17.8 montre une idéalisation typique
d'une poutre supportant une charge uniformément répartie.
De nombreux problèmes de poutres simples peuvent être idéalisés en une

combinaison de deux éléments de poutre et de trois nœuds. Quelques exemples de
telles poutres sont présentés à la Fig. 17.9. Si nous construisons une matrice de
rigidité pour le cas général d'un système de deux éléments de poutre, nous pouvons
17.2 Matrice
l'utiliser pour résoudre une variété de rigidité d'une
de problèmes poutre uniforme
en insérant - 567
simplement les
conditions de chargement et de support appropriées. Considérons l'assemblage de
deux éléments de poutre illustré à la Fig. 17.10. Les matrices de rigidité des éléments
1-2 et 2-3 sont les suivantes
matricielle
obtenu à partir de l'Eq. (17.31) ; donc
v1 θ v1 2 θ2
��
12/L3 a -6/L2 a �-12/L 3a -6/L 2a
�� k12 ��
k11 �
� -6/La2 4/La 6/La2 2/La
[K12 ] = EIa �� (17.38)
2� � 3 2 ��
3
-12/La 6/La
��
� � 12/La 6/La
�� k21 � 22 ��
��
2
2/La 2 k 4/La
-6/La 6/La
v2 θ v2 3 θ3
�� -12/L3 b ��
12/L3 -6/L2 b � -6/L2
�
��
b
� � k23
b
�
k22 � 2 ��
� -6/Lb2 4/Lb 6/Lb 2/Lb �
[K23 ] = EIb �� (17.39)
2� � 12/Lb 3 6/Lb2 ��
3
-12/Lb 6/Lb ��
��
� � k
�� k 32 � 33 ��
2 2
-6/Lb 2/Lb 6/Lb 4/Lb
La matrice de rigidité complète est formée par la superposition de [K12 ] et [K23 ]

comme décrit dans l'exemple 17.1. D'où
� �
12Ia 6Ia 12Ia 6Ia
- L3 - L2 00
3 — L2
� La a a a �
6Ia 4Ia 6Ia 2Ia
�- 2 00 �
� La La Ã L2a La �
! -
12Ia Ia ! Ã - Ib 12Ib 6I
�- 6Ia 12 - b�
Ib Ia
� L3 L2a + L3 6 L2a
L3a Lb2 Lb3
[K ] = E a Ã b L2b �
! µ ¶
6Ia 2Ia I Ib 6Ib 2Ib
�- 6 a2 - Ib 2 4 L + �
L2a La La L a Lb L2b Lb
Ia b
� 12I b 6I 12I b 6I
b
�
b2
L
� 0 0 - b L2 �
Lb3 L3b b
�
� 6Ib 2I 6Ib 4Ib �
0 0 - 2 Lb
Lb b L2b
Lb (17.40)
EXEMPLE 17.2 Déterminez les déplacements et les forces nodales inconnues

dans la poutre de la figure 17.11. La poutre est de section uniforme sur toute sa
longueur.
W
M
1 3
2
L 2L
FIGURE 17.11 Poutre de l'Ex. 17.2
La poutre peut être idéalisée en deux éléments de poutre, 1-2 et 2-3. La figure 17.11
montre que v1 = v3 = 0, Fy,2 = -W , M2 = +M. Par conséquent, en éliminant les lignes
et les colonnes correspondant à des déplacements nuls de l'équation (17.40), nous
obtenons
� �
y,2 ��F= -W �
�
� 27/2L3 9/2L2 6/L2 -3/2L2 ��v2��
��
M2 = M ��
� 9/2L 6/L 2/L 1/L
2
��Θ2 (i)
� M1 = 0 � = EI � 6/L 2 2/L 4/L 0 �� Θ1 �
�� Θ3��
M3 = 0 -3/2L2 1/L 0 2/L
L'équation (i) peut être écrite de telle sorte que les éléments de [K ] sont des nombres purs
�
� � � Fy,2 = -W �� 279 12 3��v2��
M/L� EI 9 12 2��θL��
2 �M/L = 4 2
= 2L3 � (ii)
M1 /L = 0 12 4 8 0 θL
� � �� 1
��θ3L��
�
3 �M/L = 0 -3 2 0 4
En développant l'équation (ii) par multiplication matricielle, on obtient

) " ( ) " -3# ( L) !
(-W EI Ã 27 9# v2 12 θ1
= 2L3 + (iii)
M/L 9 12 θ 4 2 θ
L2 L3
et ( ) " ( ) " 0# ( )!
0 EI Ã 12 4# v2 8 θ1L
= 2L3 + (iv)
0 -3 2 θ 04 θ L3
L2
L'équation (iv)
donne
( ) - 1 2#( )
θ1 L "- 3 2 v 2
= (v)
θ 3 1 θ
-4 -2
L3 L2
En substituant l'Eq. (v) à l'Eq. (iii), on obtient

-2# )
( ) L3 "-4 (-W
v2
= (vi)
θ L2 9EI -2 3 M/L
17.3 Méthode des éléments finis pour les structures sous vide - 567
à partir de laquelle les déplacements inconnus au nœud 2 sont
4 WL3 2 ML2
v2 = - -
9 EI 9 EI
2 WL2 1 ML
θ2 = +
9 EI 3 EI
En outre, d'après l'équation (v), nous

constatons que
1 ML
5 WL2
θ1 = +
9 EI 6 EI
4 WL2 1 ML
θ3 = - -
9 EI 3 EI
Il convient de noter que la solution a été obtenue en inversant deux matrices 2 × 2 au lieu
de la matrice 4 × 4 de l'équation (ii). Cette simplification est due au fait que M1 = M3 =
0.
Les efforts tranchants et les moments de flexion internes peuvent maintenant être
calculés à l'aide de l'équation (17.37). Pour l'élément poutre 1-2, nous avons
EIµ ¶
12 6 12 6
Sy,12 = v1 - θ1 - v2 - θ2
L3 L2 L3 L2
ou
2 1M
Sy,12 = W-
3 3L
et
-µ ¶ ¶
12 6 6 4
M12 = EI L3
x- L2
v1 + µ- x+
L2
θ1
L
¶ ¶ ¸¸
12 6 6 2
+ µ- x+ v2 + µ- x + θ2
L3 L2 L2 L
qui se réduit à
µ ¶
2 1M
M12 = W- x
3 3L
17.3 MÉTHODE DES ÉLÉMENTS FINIS POUR LES STRUCTURES SOUS VIDE
Dans les sections précédentes, nous avons examiné la méthode matricielle de
résolution des structures composées d'éléments connectés uniquement aux points
nodaux. Pour les structures squelettiques constituées d'arrangements de poutres, ces
points nodaux se trouvent naturellement aux articulations et aux positions de charge
concentrée. Les structures continues, telles que les plaques planes, les avions, les
matricielle
FIGURE 17.12 Idéalisation par éléments finis d'une

plaque plane avec un trou central
Les peaux, les coquilles, etc. ne possèdent pas de telles subdivisions naturelles et
doivent donc être idéalisées de manière artificielle en un certain nombre d'éléments
avant que les méthodes matricielles puissent être utilisées. Ces éléments finis, comme
on les appelle, peuvent être bidimensionnels ou tridimensionnels, mais les plus
couramment utilisés sont les éléments bidimensionnels de forme triangulaire et
quadrilatérale. L'idéalisation peut être réalisée de différentes manières en fonction de
facteurs tels que le type de problème, la précision de la solution requise, le temps et
l'argent disponibles. Par exemple, une idéalisation grossière impliquant un petit
nombre de grands éléments fournira une solution relativement rapide mais très
approximative, tandis qu'une idéalisation fine de petits éléments produira des
résultats plus précis, mais prendra plus de temps et coûtera donc plus cher. On utilise
souvent des maillages graduels dans lesquels de petits éléments sont placés dans des
régions où l'on s'attend à de fortes concentrations de contraintes,
par exemple autour des découpes et des points de chargement. Le principe est illustré
à la figure 17.12 où un système graduel d'éléments triangulaires est utilisé pour
examiner la concentration de contraintes autour d'un trou circulaire dans une plaque
plane.
Bien que les éléments soient connectés en un nombre infini de points autour de leurs
limites, on suppose qu'ils ne sont interconnectés qu'au niveau de leurs coins ou de
leurs nœuds. Ainsi, la compatibilité des déplacements n'est assurée qu'aux points
nodaux. Cependant, dans la méthode des éléments finis, un modèle de déplacement est
choisi pour chaque élément qui peut satisfaire à certaines, voire à toutes les exigences
de compatibilité le long des côtés des éléments adjacents.
Comme nous utilisons des méthodes de résolution matricielle, nous nous intéressons
d'abord à la détermination des forces et des déplacements nodaux. Ainsi, le système
de charges sur l a structure doit être remplacé par un système équivalent de forces
nodales. Lorsque ces charges sont concentrées, les éléments sont choisis de telle
sorte qu'un nœud se trouve au point d'application de la charge. Dans le cas de
charges réparties, des charges nodales concentrées équivalentes doivent être
calculées.
La procédure de résolution est identique dans ses grandes lignes à celle décrite dans
les sections précédentes pour les structures squelettiques ; les différences résident
dans l'idéalisation de la structure en éléments finis et dans le calcul de la matrice de
rigidité pour chaque élément. Cette dernière
matricielle
Cette procédure, qui s'applique en général à tous les éléments finis, peut être
spécifiée en un certain nombre d'étapes distinctes. Nous illustrerons la méthode en
établissant la matrice de rigidité pour l'élément poutre unidimensionnel simple de la
figure 17.6 pour lequel nous avons déjà dérivé la matrice de rigidité en utilisant la
déviation de pente.
MATRICE DE RIGIDITÉ POUR UN ÉLÉMENT DE POUTRE

La première étape consiste à choisir un système de coordonnées et de numérotation
des nœuds approprié pour l'élément et à définir son vecteur de déplacement nodal {δe
} et son vecteur de charge nodale {Fe }. Nous utilisons ici l'exposant e pour désigner
les vecteurs d'éléments car, en général, un élément fini possède plus de deux nœuds.
Là encore, nous ne sommes pas concernés par les déplacements axiaux ou de
cisaillement, de sorte que pour l'élément poutre de la figure 17.6, nous avons
I�v
� F
}=��
y,i
��
}= ��θi Mi
{δe {F e
�v�
j �Fy, j
�� θj��
Mj
Comme chacun de ces vecteurs contient quatre termes, la matrice de rigidité de

l'élément [Ke ] sera d'ordre 4 × 4.
Dans la deuxième étape, nous sélectionnons une fonction de déplacement qui définit
de manière unique le déplacement de tous les points de l'élément poutre en termes de
déplacements nodaux. Cette fonction de déplacement peut être considérée comme un
polynôme qui doit inclure quatre constantes arbitraires correspondant aux quatre
degrés de liberté nodaux de l'élément. Ainsi
v(x) = α1 + α2 x + α3 x2 + α4 x3 (17.41)
L'équation (17.41) est de la même forme que celle dérivée de la théorie élémentaire
de la flexion pour une poutre soumise à des charges et des moments concentrés et
peut être écrite sous forme matricielle comme suit
�
�
�
1
�α
]��Α2��
{v(x)}= [1 x x x2 3
αΑ34��
��
ou sous forme abrégée

{v(x)}= [ f (x)]{α} (17.42)
La rotation θ à n'importe quelle section de l'élément-poutre est donnée par ∂v/∂x ; donc
θ = α2 + 2α3 x + 3α4 x2 (17.43)

Les équations (17.41) et (17.43) permettent d'exprimer les déplacements nodaux vi ,

θi et vj , θj à x = 0 et x = L, respectivement. D'où
vi = α1 �
��
θi = α2
(17.44)
vj = α1 + α2 L + α L32 + α
Lj43=�α2 + 2α3 L + 3α L42 ��
θ
L'écriture de l'Eq. (17.44) sous forme matricielle donne
��v�
i� ��Α1��
��θ��1 �0
0 0
1
0
00 �
i
= �
�Α
2
��
(17.45)
�
vj � ��1L L L2 3��α3 �
��θj�� Α4��
0 1 2L 3L2
o
e
u
{δ } = [A]{α} (17.46)
La troisième étape découle directement des équations (17.45) et (17.42) en ce sens

que nous exprimons le déplacement en tout point de l'élément poutre en termes de
déplacements nodaux. En utilisant l'équation (17.46), nous obtenons
{α}= [A−1 ]{δ }e (17.47)
En substituant l'équation
(17.42), on obtient
{v(x)}= [ f (x)][A−1 ]{δ }e (17.48)
où [A−1 ] est obtenu en inversant [A] dans l'équation (17.45) et peut être démontré comme étant
donné par
�� 1 0 0 0 ��
0 1 0 0
[A−1 ]=� 2 2
(17.49)
�-3/L -2/L 3/L -1/L ��
2/L3 1/L2 -2/L3 1/L2
La quatrième étape consiste à relier la déformation {ε(x)} en tout point x de l'élément au

déplacement
{v(x)} et donc aux déplacements nodaux {δe }. Comme nous ne nous intéressons ici
qu'aux déformations par flexion, nous pouvons représenter la déformation par la
courbure ∂ v/∂x22 . D'où, d'après l'équation (17.41)
2
∂x2
= 2α3 + 6α4 x (17.50)
matricielle
ou sous forme de
matrice �
�
�
1
�α
�Α2��
{ε}= [0 0 2 6x] � (17.51)
�α
��Α43��
que nous écrivons

comme
{ε}= [C]{α} (17.52)
En substituant {α} dans l'équation (17.52) à l'équation (17.47), on obtient
{ε}= [C][A−1 ]{δ }e (17.53)
La cinquième étape relie les contraintes internes de l'élément à la déformation {ε} et

donc, en utilisant l'Eq. (17.53), aux déplacements nodaux {δe }. Dans notre élément
poutre, la distribution des contraintes à n'importe quelle section dépend entièrement
de la valeur du moment de flexion M à cette section. Nous pouvons donc représenter
un "état de contrainte" {σ } à n'importe quelle section par le moment de flexion M,
qui, d'après la théorie des poutres simples, est donné par
2
M = -EI ∂x2
ou
{σ } = [EI]{ε} (17.54)
que nous écrivons

comme
{σ } = [D]{ε} (17.55)
La matrice [D] dans l'Eq. (17.55) est la matrice d'"élasticité" reliant la "contrainte" et
la "déformation". Dans ce cas, [D] se compose d'un seul terme, la rigidité en flexion
EI de la poutre. En général, cependant, [D] est d'un ordre plus élevé. Si nous
remplaçons {ε} dans l'Eq. (17.55) par l'Eq. (17.53), nous obtenons la "contrainte" en
termes de déplacements nodaux, c'est-à-dire
{σ } = [D][C][A−1 ]{δ }e (17.56)
La matrice de rigidité de l'élément est finalement obtenue à l'étape six dans laquelle
nous remplaçons les "contraintes" internes {σ } par un système de charge nodale
statiquement équivalent {Fe }, reliant ainsi les charges nodales aux déplacements
nodaux (à partir de l'Eq. (17.56)) et définissant la matrice de rigidité de l'élément [Ke
]. Pour ce faire, on utilise le principe de la valeur stationnaire de l'énergie potentielle
totale de la poutre (voir section 15.3) qui comprend l'énergie de déformation interne
U et l'énergie potentielle V des charges nodales. Ainsi
∫ éléments finis pour les structures sous vide -
17.3 Méthode des 573
1
U+ V= {ε} T{σ } d(vol) - {δ }e T{F } e (17.57)
2 vol
matricielle
En substituant dans l'Eq. (17.57) {ε} de l'Eq. (17.53) et {σ } de l'Eq. (17.56), on obtient
∫
1
U+ V= {δe }T[A ]−1T [C]T [D][C][A−1 ]{δe }d(vol) - {δe }T{F }e (17.58)
2 vol
L'énergie potentielle totale de la poutre a une valeur stationnaire par rapport aux
déplacements nodaux {δe }T ; par conséquent, d'après l'équation (17.58)
∫
∂(U + V ) [A ]−1T [C]T [D][C][A−1 ]{δe } d(vol) - {F e }= 0 (17.59)
∂{δe}T
=
vol
d'où
{F }= -∫ [C] ] e [C]T [A ]−1T
)¸
−1
[D][C][A ] d(vol {δ }e (17.60)
vol
ou en écrivant [C][A−1 ] comme [B], on obtient

}= -∫ )¸
{F e [B]T [D][B]d(vol {δ }e (17.61)
vol
à partir de laquelle la matrice de rigidité de l'élément est clairement

[K ] = -∫ [B] [D][B] D(VOL)¸ -∫
e [B]T [D][B]
)¸
d(vol (17.62)
vol
D'après les équations (17.49) et (17.51), on a
�� 1 0 0 0 ��
0 1 0 0
[B] = [C][A−1 = ][0 0 2 6x] � -1/L ��
�-3/L2 -2/L 3/L2
2/L3 1/L2 -2/L3 1/L2
ou
� 6 12x �
- L2
+ L3
4- L +6x
� � L2
[B]T = � � (17.63)
6 12x
- 3
� L2 L �
� 2 6x �
+ L2
-L
D'où
� 6 12x �
- L2
+
L3
4 6x
� �
�
[K ]e
∫ L +
� - L L2 [EI] - 6 12x 4 6x 6 12x 26x ¸
+ + - dx
+ L2
= 12x - L2 L3 -L L2 L2 L3 -L
0 6
-
L2 L3 �
�
� 2 �
+ L26x
-L
ce qui donne
12 -6L -12 -6L ��
��-
EI 6L 4L2 6L 2L2 �
[K ]e (17.64)
= L3
��-12 6L 12 6L �
-6L 2L2 6L 4L2
L'équation (17.64) est identique à la matrice de rigidité (voir Eq. (17.31)) de la poutre
uniforme de la figure 17.6.
Enfin, à la septième étape, nous relions les "contraintes" internes, {σ }, dans l'élément
aux déplacements nodaux {δe }. En fait, cela a été réalisé dans une certaine mesure
dans l'Eq. (17.56), à savoir
{σ } = [D][C][A−1 ]{δ }e
ou, à partir de ce
qui précède
{σ } = [D][B]{δe } (17.65)
L'équation (17.65) s'écrit

généralement
{σ } = [H]{δe } (17.66)
où [H] = [D][B] est la matrice contrainte-déplacement. Pour cet élément de poutre

particulier, [D] = EI et [B] est défini dans l'équation (17.63). Ainsi
- x¸
6 12 4 6 6 12 2 6
[H] = EI - L2 + + x - L3
x + (17.67)
L3x - L L2 L2 -L L2
MATRICE DE RIGIDITÉ POUR UN ÉLÉMENT FINI TRIANGULAIRE

Les éléments finis triangulaires sont utilisés pour résoudre les problèmes de
contraintes et de déformations planes. Leur avantage par rapport à d'autres éléments
de forme réside dans leur capacité à représenter des formes et des limites irrégulières
avec une relative simplicité.
matricielle
Fy,k, vk
y
k Fx,k,wk Fy, j ,
vj
Fy,i,vi
Fx, j , wj
j
i Fx,i , wi
FIGURE 17.13 Triangulaire
x élément pour l'élasticité plane

O problèmes
Dans la dérivation de la matrice de rigidité, nous adopterons la procédure pas à pas

de l'exemple précédent. Dans un premier temps, nous choisissons donc un système
de coordonnées et de numérotation des nœuds approprié pour l'élément et
définissons ses vecteurs de déplacement et de force nodaux. La figure 17.13 montre un
élément triangulaire référencé aux axes Oxy et dont les nœuds i, j et k sont numérotés
dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Il peut être démontré que l'inverse de
la matrice [A] pour un élément triangulaire contient des termes donnant l'aire réelle
de l'élément ; cette aire est positive si le système de lettrage ou de numérotation des
nœuds ci-dessus est adopté. L'élément doit être utilisé pour les problèmes d'élasticité
plane et a donc deux degrés de liberté par nœud, ce qui donne un total de six degrés
de liberté pour l'élément, ce qui se traduira par une matrice de rigidité d'élément 6 ×
6 [Ke ]. Les forces et les déplacements nodaux sont indiqués et les vecteurs de
déplacement et de force complets sont les suivants
i�
w ��
Fx,i
�vi �
�� Fy,i
�
{δ e }=��wj {Fe }= ��Fx,j
vj F
� (17.68)
� � � y,j
w� k��
k
v��
Fx,k
� � ��
��Fy,k
Nous sélectionnons maintenant une fonction de déplacement qui doit satisfaire aux
conditions limites de l'élément, c'est-à-dire à la condition que chaque nœud possède
deux degrés de liberté. En général, à des fins de calcul, un polynôme est préférable à
une série trigonométrique, par exemple, car les termes d'un polynôme peuvent être
calculés beaucoup plus rapidement par un ordinateur numérique. En outre, le nombre
total de degrés de liberté est de six, de sorte que seuls six coefficients du polynôme
peuvent être obtenus. Supposons que la fonction de déplacement soit
)
w(x, y) = α1 + α2 x + α y3
(17.69)
v(x, y) = α4 + α5 x + α y6
Les termes constants, α1 et α4 , sont nécessaires pour représenter tout mouvement de

corps rigide dans le plan, c'est-à-dire un mouvement sans déformation, tandis que les
termes linéaires permettent de spécifier des états de déformation constante ;
l'équation (17.69) assure la compatibilité du déplacement le long des bords des
éléments adjacents. L'écriture de l'équation (17.69) sous forme de matrice donne
��Α1��
# ��α2
( ) " �Α3��
w(x, 1x y 000
y) = (17.70)
v 0001x y
�α4 �
(x, y) α
�
��5 ��
α6
En comparant l'équation (17.70) à l'équation (17.42), nous constatons qu'elle est de la

forme ( )
= {}
w(x, y)
[ f (x, y)] α (17.71)
v(x, y)
En substituant les valeurs du déplacement et des coordonnées à chaque nœud dans

l'Eq. (17.71), on obtient, pour le nœud i
( " #
wi 1 x yi i 00 0
)= {α}
vi 00 01 x yi i
Des expressions similaires sont obtenues pour les nœuds j et k, de sorte que pour
l'élément complet, nous obtenons
��
w
� � �1 x yi i
i� 00 0 �� α1 ��
v � 0 0 01 x y ii � �α2�
��w��
i �
j �1 x yj j 0 00 �
�� = (17.72)
��α3
�0 0 01 x yj j � � α �
vj ��4
�wk� ��1x yk k 0 00 �α5 �
��vk�� Α6��
0 0 0 1 x yk k
D'après l'équation (17.68) et par comparaison avec les équations (17.45) et (17.46),
nous voyons que l'équation (17.72) prend la forme suivante
{δe} = [A]{α}
On obtient donc (étape 3)
{α}= [A−1 ]{δe } (comparer avec Eq. (17.47))
L'inversion de [A], définie dans l'Eq. (17.72), peut être réalisée algébriquement comme
illustré dans l'Ex. 17.3. L'inversion peut également être réalisée numériquement par
ordinateur pour un élément particulier. La substitution de {α} de ce qui précède dans
( donne)
l'Eq. (17.71)
= {}
w(x, y)
[ f (x, y)][A−1 ] δe (comparer avec Eq. (17.48)) (17.73)
578 - Chapitre 17 / Méthodes v(x, y)
d'analyse
matricielle
Les contraintes dans l'élément

sont �
��
εx�
�
�
εy (17.74)
��γxy �
{ε}=
Les contraintes directes et de cisaillement peuvent être définies sous la forme suivante
∂w ∂v ∂w ∂v
εx = εy = γxy = + (17.75)
∂x ∂y ∂y ∂x
En remplaçant w et v dans l'équation (17.75) par l'équation (17.69), on obtient
εx = α2
εy = α6
γxy = α3 + α5
ou sous forme de
matrice ��Α1��
�Α2
� ��α3��
�0 10000�
{ε}= ��0 0 0 0 0 1��
(17.76)
α4
�5�
001010 α
��Α6��
qui se présente sous

la forme
{ε}= [C]{α} (voir Eqs (17.51) et (17.52))
En substituant {α} (= [A−1 ]{δe }), on obtient
{ε}= [C][A−1 ]{δe } (comparer avec Eq. (17.53))
ou
{ε}= [B]{δe} (voir Eq. (17.63))
où [C] est défini dans l'équation (17.76).
À l'étape cinq, nous relions les contraintes internes {σ } à la déformation {ε} et donc,
à l'aide de l'étape quatre, aux déplacements nodaux {δe }. Pour les problèmes de
contraintes planes
��σx��
{σ } = ��τxy��
σ y (17.77)
et ��
σx νσy
εx = - �
�
E E
σy νσx
ε y= - (voir chapitre 7)
E E
τxy 2(1 + ν) τxy��
γxy = =
G E
matricielle
Ainsi, sous forme de

matrice �� σx�
��
��ε x 1 -ν 0
1
�
��
�
{ε}= εy = �-ν 1 σy0 (17.78)
E
��γxy�� 0 0 2(1 + ν) ��τxy��
On peut démontrer
que � ��1 ν 0 �
��
��εx �
��
E
��σx
�
{σ } = σy 1 0 εy (17.79)
ν2 �ν �
��τxy� = 1 - 0 0 1 (1 - ν) ��γxy��
2
qui a la forme de l'équation (17.55),
c'est-à-dire
{σ } = [D]{ε}
En substituant {ε} aux déplacements nodaux {δe }, on obtient
{σ } = [D][B]{δe } (voir Eq. (17.56))
Dans le cas d'une déformation plane, la matrice d'élasticité [D] prend une forme
différente de celle définie dans l'équation (17.79). Pour ce type de problème
σx νσy νσz
εx = - -
E E E
σy νσx νσz
εy = - -
E E E
σz νσx νσy
εz = - - =0
E E E
τxy 2(1 + ν)
γxy = = τxy
G E
En éliminant σz et en résolvant pour σx , σy et τxy , on obtient
�
��
�� ν �
1 0
σx �ν 1-ν �
��
�εx �
�
�
{σ } = σy E(1 - ν) 1 0 (17.80)
= � � εy
��τxy�� (1 + ν)(1 - 2ν) �� 1 - ν � γxy��
(1 - 2ν)
0 0
2(1 - ν)
qui prend à nouveau la

forme
{σ } = [D]{ε}
La sixième étape, au cours de laquelle les contraintes internes {σ } sont remplacées par
les forces nodales statiquement équivalentes {Fe }, se déroule de manière identique à
celle décrite pour l'élément poutre. Ainsi
17.3 Méthode -∫éléments finis pour )¸
}=des les structures sous vide - 581
{F e [B]T [D][B] d(vol {δ }e
vol
matricielle
comme dans Eq. (17.61),

d'où -∫ )¸
[K ]e = [B]T [D][B] d(vol
vol
Dans cette expression [B] = [C][A−1 ] où [A] est défini dans l'Eq. (17.72) et [C]
dans l'Eq. (17.76). La matrice d'élasticité [D] est définie dans l'Eq. (17.79) pour les
problèmes de contraintes planes ou dans l'Eq. (17.80) pour les problèmes de
déformations planes. Nous notons que les matrices [C], [A] (donc [B]) et [D] ne
.
contiennent que des termes constants et peuvent donc être retirées de l'intégration dans
l'expression de [Ke ], ce qui ne laisse que d (vol) qui est simplement la surface,
A, du triangle multiplié par son épaisseur t. Ainsi
[Ke ] = [[B]T [D][B]At] (17.81)
Enfin, les contraintes des éléments découlent de l'équation (17.66), à savoir
{σ } = [H]{δe }
où [H] = [D][B] et [D] et [B] ont été définis précédemment. Il est généralement
commode de tracer les contraintes au centroïde de l'élément.
De tous les éléments finis utilisés, l'élément triangulaire est probablement le plus
polyvalent. Il peut être utilisé pour résoudre une variété de problèmes allant des
structures de plaques planes bidimensionnelles aux plaques et coques pliées
tridimensionnelles. Pour les applications tridimensionnelles, la matrice de rigidité de
l'élément [Ke ] est transformée d'un système de coordonnées xy dans le plan en un
système tridimensionnel de coordonnées globales par l'utilisation d'une matrice de
transformation similaire à celles développées pour l'analyse matricielle des structures
squelettiques. En plus de ce qui précède, les éléments triangulaires peuvent être
adaptés aux problèmes de flexion des plaques et à l'analyse des corps de révolution.
EXEMPLE 17.3 Un élément triangulaire à déformation constante a les coins 1(0, 0),
2(4, 0) et 3(2, 2) référencés à un système d'axes cartésien Oxy et a une épaisseur
d'une unité. Si la matrice d'élasticité [D] a des éléments D11 = D22 = a, D12 = D21 = b,
D13 = D23 = D31 = D32 = 0 et D33 = c, calculez la matrice de rigidité de l'élément.
D'après
l'équation (17.69)
w1 = α1 + α2 (0) + α3 (0)
c'est-à-dire
w1 = α1 (i)
w2 = α1 + α2 (4) + α3 (0)
c'est-à-dire
w2 = α1 + 4α2 (ii)
w3 = α1 + α2 (2) + α3 (2)
c'est-à-dire
w3 = α1 + 2α2 + 2α3 (iii)
D'après l'équation (i)
α1 = w1 (iv)
et d'après les équations
(ii) et (iv)
w2 - w1
α2 = (v)
4
Ensuite, d'après les
équations (iii)-(v) 2w3 - w1 - w2
α3 = (vi)
4
En substituant α1 , α2 et α3 dans la première partie de l'équation (17.69), on obtient
µ ¶ µ ¶
w2 - w1 2w3 - w1 - w2
w = w1 + x+ y
4 4
ou x y' ³ x y' y
w = ³1 w1 + - w2 + w3 (vii)
-
-4 4 4 4 2
De même x y' ³ x y' y
v = ³1 v1 + - v2 + v3 (viii)
-
-4 4 4 4 2
D'après l'équation
(17.75)
∂ww w1 2
εx = + =-
∂x 4 4
εy = ∂v v v v1 2 3
=- - 4 + 2
∂y 4
et
∂w ∂v w w1 2 v v1 2
γxy = + =- - - +
∂y ∂x 4 4 4 4
D'où
� �
∂w ��W1��
∂x �-1 0 1 0 00� � v1 �
[B]{δ e �� }= �� =
� �0 -10 -
10 2 � (ix)
∂v 1 w2
∂y 4� � �V2 �
� � ∂∂v �
� -1 -1 -11 2 0
w � w3 �
+ ��
∂y ∂x v3
En outre
� �
ab0
� �
[D] = �b a 0 �
0 0 c
matricielle
D'où � �
�-a -b a -b 0 2b�
[D][B] = 1 � -b -a b -a 0 2a�
4
-c -c -cc 2c 0
et
� -2b�
a+ cb + c -a + cb - c -2c
�
b+ ca + c -b + ca - c -2c -2a�
1 �
[B]T [D][B] = �-a + c -b + c a + c -b - c -2c 2B�
16 b - ca - c -b - ca + c 2c -2a�
�
� -2c -2c -2c 2c 4c 0 ��
-2b -2a 2b -2a 0 4a
Alors, d'après
l'équation (17.81) -2b�
� a+c b + c -a + c b - c -2c
�
b+c a + c -b + c a - c -2c -2a�
�
1 �-a + c -b + ca + c -b - c -2c 2B�
[K e] = �
4 b- ca - c -b - ca + c 2c -2a�
�-2c -2c -2c 2c 4c 0 ��
�
-2b -2a 2b -2a 0 4a
MATRICE DE RIGIDITÉ POUR UN ÉLÉMENT QUADRILATÉRAL

Les éléments quadrilatéraux sont souvent utilisés en combinaison avec des
éléments triangulaires pour créer des formes géométriques particulières.
La figure 17.14 montre un élément quadrilatéral référencé aux axes Oxy et ayant des
nœuds correspondants, i, j, k et l ; les forces et déplacements nodaux sont
également représentés et les vecteurs de déplacement et de force sont les suivants
��
�� Fx,i
wi
Fy,i
vi
� Fx, j �
�w j� �
}=�� {F e }= ��Fy, j
{δ e�wvj � F (17.82)
k � x,k �
vk Fy,k
F
� wl � � x,l �
��
vl Fy,l
Comme dans le cas de l'élément triangulaire, nous sélectionnons une fonction de

déplacement qui satisfait le total des huit degrés de liberté des nœuds de l'élément ; à
nouveau, cette fonction de déplacement sera sous la forme d'un polynôme avec un
maximum de huit.
Fy,k, vk
y
Fy,l, vl
Fx,k, wk
l k
Fx,l, w l
Fy, j ,
Fy,i, vi
vj
Fx, j , wj
Fx,i, wi j
i
FIGURE 17.14 Élément
quadrilatère soumis à des
forces nodales dans le plan et
à des
O x déplacements
coefficients. Ainsi
)
w(x, y) = α1 + α2 x + α3 y + α xy4
(17.83)
v(x, y) = α5 + α6 x + α7 y + α xy8
Les termes constants, α1 et α5 , sont nécessaires, comme précédemment, pour

représenter le mouvement du corps rigide dans le plan de l'élément, tandis que les
deux paires de termes linéaires permettent de représenter des états de déformation
constante dans l'ensemble de l'élément. En outre, l'inclusion des termes xy fait que
les déplacements w(x, y) et v(x, y) ont la même forme algébrique, de sorte que
l'élément se comporte exactement de la même manière dans la direction x et dans la
direction y.
L'écriture de l'Eq. (17.83) sous forme matricielle donne
�#
1 �
α
�
α2
�α3�
��Α4��
( ) = "1 x yxy 0 0 0 0
(17.84)
w(x,
v 000 0 1 x y xy
y) �α5 �
α6
(x, y) α7
� �
�Α8�
ou
( )
w(x, y)
= [ f (x, y)]{ α} (17.85)
v(x, y)
matricielle
En substituant les coordonnées et les valeurs de déplacement à chaque nœud, on obtient

�� xi yi x yii 0 0 0 0 ��Α1��
wi �
� �1
0 0 0 1 xi yi x yii α2
vi 0 xj yj x yjj 0 0 0 0 � �Α3�
� wj � �1
�� 0 0 0 0 1 xj yj x yj � ��α4��
vj j (17.86)
xk yk x ykk 0 0 0 0
wk = 1 α5
0 0 0 1 xk yk x yk
� vk � ��0 k α6
�w l � �1 xl yl x yll 0 0 0 0 � � �Α7�
� �
�� 0 0 0 1 xl yl x yll ��Α8��
vl 0
qui se présente sous la forme
{δe} =
[A]{α}
Dans ce cas
{α}= [A−1 ]{δ }e (17.87)
L'inversion de [A] est illustrée dans l'Ex. 17.4 mais, comme dans le cas de l'élément
triangulaire, elle est plus facile à réaliser à l'aide d'un ordinateur. Le reste de l'analyse
est identique à celle de l'élément triangulaire, sauf que la relation {ε}- {α} (voir Eq.
(17.76)) devient
��Α1��
α2
�0 10 y 0 0 0 0� �Α3�
x�
�
��
α
�
4�
{ε}= � � 0 0 0 0 0 0 1
(17.88)
α5
001 x 010 y � �
α6
α
��Α78��
EXEMPLE 17.4 Un élément rectangulaire utilisé dans une analyse de contraintes

planes a des coins dont les coordonnées (en mètres), rapportées à un système d'axes
Oxy, sont 1(-2, -1), 2(2, -1), 3(2, 1) et 4(-2, 1) ; les déplacements (également en
mètres) des coins étaient les suivants
w1 = 0,001 w2 = 0,003 w3 = -0,003 w4 = 0

v1 = -0,004 v2 = -0,002 v3 = 0,001 v4 = 0,001
Si le module d'Young E = 200 000 N/mm2 et le coefficient de Poisson ν = 0,3, calculer

les contraintes au centre de l'élément.
D'après la première partie de l'équation (17.83)
w1 = α1 - 2α2 - α3 + 2α4 = 0.001 (i)

w2 = α1 + 2α2 - α3 - 2α4 = 0,003 (ii)
w3 = α1 + 2α2 + α3 + 2α4 = -0,003 (iii)
w4 = α1 - 2α2 + α3 - 2α4 = 0 (iv)
En soustrayant l'Eq. (ii) de l'Eq. (i)
α2 - α4 = 0,0005 (v)
En soustrayant maintenant l'Eq. (iv) de l'Eq. (iii)
α2 + α4 = -0.00075 (vi)
En soustrayant l'Eq. (vi) de l'Eq. (v)
α4 = -0.000625 (vii)
d'où, à partir de l'une ou l'autre des équations (v) ou (vi)
α2 = -0.000125 (viii)
En additionnant les
équations (i) et (ii)
α1 - α3 = 0,002 (ix)
En additionnant les
équations (iii) et (iv) α1 + α3 = -0.0015 (x)
En additionnant les α1 = 0,00025 (xi)

équations (ix) et (x)
et, à partir de l'une ou l'autre des
équations (ix) ou (x)
α3 = -0.00175 (xii)
La deuxième partie de l'équation (17.83) est utilisée pour déterminer α5 , α6 , α7 et α8 de

la même manière que précédemment. Ainsi
α5 = -0,001
α6 = 0,00025
α7 = 0,002
α8 = -0.00025
En substituant maintenant α1 , α2 , . . . , α8 dans l'équation (17.83)
wi = 0,00025 - 0,000125x - 0,00175y - 0,000625xy

matricielle
et
vi = -0,001 + 0,00025x + 0,002y - 0,00025xy
Alors, d'après l'équation (17.75)
∂w
εx = = -0.000125 - 0.000625y
∂x
∂v
εy = = 0,002 - 0,00025x
∂y
∂w ∂v
γxy = + = -0,0015 - 0,000625x - 0,00025y
∂y ∂x
Par conséquent, au centre de l'élément (x = 0, y = 0)
εx = -0,000125
εy = 0,002
γxy = -0,0015
de sorte que, d'après

l'équation (17.79) 200 000
E
σx = (ε + νεy ) = (-0,000125 + (0,3 × 0,002))
1 - ν2 x 1 - 0,32
c'est-à-dire
σx = 104,4 N/mm2
E 200 000
σy = (ε + νεx ) =
ν2 y
(0,002 + (0,3 × 0,000125))
1- 1 - 0,32
c'est-à-dire
σy = 431,3 N/mm2
et
E 1 E
τxy = × (1 - ν)γxy = γ
1 - ν2 2 2(1 + ν) xy
Ains
i 200 000
τxy = × (-0,0015)
2(1 + 0,3)
c'est- τxy = -115,4 N/mm2

à-
dire
L'application de la méthode des éléments finis aux corps solides tridimensionnels est
une extension directe de l'analyse des structures bidimensionnelles. Les éléments
tridimensionnels de base sont le tétraèdre et le prisme rectangulaire, tous deux
illustrés à la figure 17.15. Le tétraèdre a quatre nœuds possédant chacun trois degrés
de liberté, soit un total de 12 pour l'élément, tandis que le prisme a 8 nœuds et donc
un total de 24 degrés de liberté. Les fonctions de déplacement pour chaque élément
17.3 Méthode des éléments finis pour les structures sous vide
nécessitent des polynômes - 589
Problèmes - 585
FIGURE 17.15
Éléments finis de
tétraèdres et de
prismes
rectangulaires
pour les
problèmes
tridimensionnels
Pour le tétraèdre, la fonction de déplacement est du premier degré avec 12

coefficients constants, tandis que celle du prisme peut être d'un ordre plus élevé pour
tenir compte des 24 degrés de liberté. L'introduction de coordonnées curvilignes a
constitué une évolution dans la résolution des problèmes tridimensionnels. Cela
permet de déformer le tétra-hédron et le prisme en des formes arbitraires qui
conviennent mieux à l'adaptation aux frontières réelles.
De nouveaux éléments et de nouvelles applications de la méthode des éléments finis

sont toujours en cours de développement, dont certains se situent en dehors du
domaine de l'analyse structurelle. Ces domaines comprennent la mécanique des sols,
le transfert de chaleur, l'écoulement des fluides et des infiltrations, le magnétisme et
l'électricité.
PROBLÈMES
P.17.1 La figure P.17.1 montre une poutrelle carrée symétrique 1234, fixée à des
supports rigides aux points 2 et 4 et soumise à une charge verticale au point 1. La
rigidité axiale EA est la même pour tous les éléments.
45° 45°
L
4 90° 90° 2
P
matricielle FIGURE P.17.1
Problèmes - 587
Utilisez la méthode de la rigidité pour trouver les déplacements aux nœuds 1 et 3 et

résoudre ainsi toutes les forces internes des membres et les réactions des supports.
Ans. v1 = -PL/√2AE v3 = -0,293PL/AE F12 = P/2 = F14
F23 = -0,207P = F F4313 = 0,293P Fx,2 = -Fx,4 = 0.207P
Fy,2 = Fy,4 = P/2.
P.17.2 Utilisez la méthode de rigidité pour trouver le rapport H/P pour lequel le
déplacement du nœud 4 du cadre plan à pinces montré chargé à la Fig. P.17.2 est nul,
et pour ce cas donnez les déplacements des nœuds 2 et 3.
Tous les éléments ont la même rigidité axiale EA.

2√3 2√3
Ans. H/P = 0,449 v2 = -4Pl/(9 + )AE v3 = -6Pl/(9 + )AE.
30° 30°
2
30°
1 30° 4
H
l FIGURE P.17.2
P.17.3 Formez les matrices nécessaires à la résolution complète de la poutrelle plane de la

Fig.
P.17.3 et déterminer la force dans l'élément 24. Tous les éléments ont la même rigidité
axiale.
3
1 5
60° 60° 60° 60°
2 4
l P FIGURE P.17.3
Réponse : F24 = 0.
matricielle
P.17.4 Le cadre articulé rigide plan symétrique 1234567, représenté sur la Fig.
P.17.4, est fixé à des supports rigides aux points 1 et 5 et supporté par des rouleaux
inclinés à 45◦ par rapport à l'horizontale aux nœuds 3 et 7. Il supporte une charge
ponctuelle verticale P au nœud 4 et une charge uniformément répartie w par unité de
longueur sur la travée 26. En supposant la même rigidité en flexion EI pour tous les
membres, établissez les équations de rigidité qui, une fois résolues, donnent les
déplacements nodaux du cadre.
Expliquez comment les forces des membres peuvent être obtenues.
3 7
45° 45°
w/ longueur 2 l
de l'unité 2
2 4 6
P
1 5
2 2l l2 l2 2 2l FIGURE P.17.4
P.17.5 Le cadre représenté sur la Fig. P.17.5 a pour plans de symétrie les plans xz et
yz. Les coordonnées des nœuds d'un quart du cadre sont données dans le tableau
P.17.5(i).
9
6
x
3
z
8
4 2 7
P y
1
5 FIGURE P.17.5
Dans cette structure, la déformation de chaque élément est due à un seul effet, qu'il
soit axial, de flexion ou de torsion. Le mode de déformation de chaque élément est
indiqué dans le tableau P.17.5(ii), ainsi que la rigidité correspondante.
Problèmes - 589
TABLEAU P.17.5(i)
Nœud x y z
2 0 0 0
3 L 0 0
7 L 0.8L 0
9 L 0 L
TABLEAU P.17.5(ii)
Effet
Membre Axiale Pliage Torsion

23 - EI -
37 - - GJ = 0,8EI
EI
29 EA = 6√2 - -
L2
Utilisez la méthode de la rigidité directe pour trouver tous les déplacements et

calculez ainsi les forces dans tous les éléments. Pour l'élément 123, tracez les
diagrammes de l'effort tranchant et du moment fléchissant.
Décrire brièvement la séquence d'opérations d'un programme informatique typique

adapté à l'analyse des cadres linéaires.
Ans. F29 = F28 = √2P/6 (tension) M3 = -M1 = PL/9 (hogging)
M2 = 2PL/9 (affaissement) Fy,3 = -Fy,2 = P/3.
Moment de torsion en 37, PL/18 (sens inverse des aiguilles d'une montre).
P.17.6 Étant donné que la relation force-déplacement (rigidité) pour l'élément de

poutre illustré à la Fig. P.17.6(a) peut être exprimée sous la forme suivante :
��
�
Fy,1 � 12 -6 -12 6��v1��
��M/L�� 2� ��θ L��
1 EI -6 4 6 1
Fy,2 = L3 � 12 6 12 6 v2
� � �- � � �
��M/L�� θ2L��
2 -6 2 6 4
obtenir la relation force-déplacement (rigidité) pour la poutre à section variable (Fig.
P.17.6(b)), composée des éléments 12, 23 et 34.
Une telle poutre est chargée et supportée symétriquement comme le montre la Fig.
P.17.6(c). Les deux extrémités sont fixées rigidement et les traverses FB, CH ont une
surface de section a1 et les traverses EB, CG une surface de section a2 . Calculez les
déformations sous les charges, les forces dans les traverses et toutes les autres
informations nécessaires pour esquisser les diagrammes de moment fléchissant et de
force de cisaillement pour la poutre.
Négliger les effets axiaux dans la poutre. Les traverses sont fabriquées dans le même
matériau que la poutre.
matricielle
y
M1, u1 M2, u2
Fy,1, v1 Fy,2, v2
(a)
1 2I 2 I 3 2I 4
L L L
(b)
384 I , =192 I
a1 = 5 3 L2 a2 5 2 L2
E G
a2
F 45° H
30° B C a1
A D
P P
(c) FIGURE P.17.6
Ans. vB = vC√
=
-5PL3 /144EI θB = -θC = PL2 /24EI FBF = 2P/3
FBE = 2P/3 Fy,A = P/3 MA = -PL/4.
P.17.7 Le grillage articulé rigide symétrique de la figure P.17.7 est encastré aux
points 6, 7, 8 et 9 et repose sur des supports simples aux points 1, 2, 4 et 5. Il est
soumis à une charge ponctuelle verticale P à 3.
Utilisez la méthode de la rigidité pour trouver les déplacements de la structure et

calculez ainsi les réactions du support et les forces dans tous les éléments. Tracez le
diagramme du moment de flexion pour 123. Tous les membres ont les mêmes
propriétés de section et GJ = 0,8EI.
Ans. Fy,1 = Fy,5 = -P/16

Fy,2 = Fy,4 = 9P/16
Problèmes - 591
M21 = M45 = -Pl/16 (hogging)

M23 = M43 = -Pl/12 (accaparement)
Le moment de torsion en 62, 82, 74 et 94 est Pl/96.
1.6l
7
5
1.6l
6
P 4
3 l
2
l
2
l 9
1 2
l
8 FIGURE P.17.7
P.17.8 Il est nécessaire de formuler la rigidité d'un élément triangulaire 123 dont les
coordonnées sont respectivement (0, 0) (a, 0) et (0, a), à utiliser pour les problèmes
de "contraintes planes".
(a) Former la matrice [B].

(b) Obtenir la matrice de rigidité [K ].e
Pourquoi, en général, une solution par éléments finis n'est-elle pas une solution exacte ?
P.17.9 Il est nécessaire de former la matrice de rigidité d'un élément triangulaire 123
pour l'utiliser dans des problèmes d'analyse des contraintes. Les coordonnées de
l'élément sont respectivement (1, 1), (2, 1) et (2, 2).
(a) Assumez un champ de déplacement approprié en expliquant les raisons de votre choix.
(b) Former la matrice [B].
(c) Formez la matrice qui, multipliée par les déplacements nodaux de l'élément,
donne les contraintes dans l'élément. Supposons une matrice [D] générale.
P.17.10 Il est nécessaire de former la matrice de rigidité d'un élément rectangulaire

de côté 2a × 2b et d'épaisseur t pour l'utiliser dans des problèmes de "contraintes
planes".
(a) Supposons un champ de déplacement approprié.

(b) Former la matrice [C].
.
(c) Obtenir vol [C]T[D][C] dV .
On notera que la matrice de rigidité peut être exprimée comme suit

¸
[Ke ] = [A ]−1T [C]T [D][C] dV [A ]−1
-∫vol
matricielle
P.17.11. Un élément carré 1234, dont les coins ont des coordonnées x, y (en m) de (-
1, -1), (1, -1), (1, 1) et (-1, 1), respectivement, a été utilisé dans une analyse par
éléments finis en contrainte plane. Les déplacements nodaux suivants (mm) ont été
obtenus :
w1 = 0,1 w2 = 0,3 w3 = 0,6 w4 = 0,1

v1 = 0,1 v2 = 0,3 v3 = 0,7 v4 = 0,5
Si le module d'Young E = 200 000 N/mm2 et le coefficient de Poisson ν = 0,3, calculer les
contraintes au centre de l'élément.
Ans. σx = 51,65 N/mm2, σy = 55,49 N/mm2, τxy = 13,46 N/mm2.
P.17.12 Un élément triangulaire avec les coins 1, 2 et 3, dont les coordonnées x, y en

mètres sont respectivement (2,0, 3,0), (3,0, 3,0) et (2,5, 4,0), a été utilisé dans une
analyse par éléments finis des contraintes planes. Les déplacements nodaux suivants
(mm) ont été obtenus.
w1 = 0,04 v1 = 0,08 w2 = 0,10 v2 = 0,12 w3 = 0,20 v3 = 0,18
Calculer les contraintes dans l'élément si le module d'Young est de 200 000 N/mm2 et
le coefficient de Poisson de 0,3.
Ans. σx = 25,4 N/mm2 σy = 28,5 N/mm2 τxy = 13,1 N/mm2.
P.17.13 Un élément rectangulaire 1234 a des coins dont les coordonnées x, y en

mètres sont respectivement (-2, -1), (2, -1), (2, 1) et (-2, 1). L'élément a été utilisé
dans une analyse par éléments finis des contraintes planes et les déplacements
suivants (mm) ont été obtenus.
1 2 3 4
w 0. 0010.003 - 0 .003 0 .0
v -0.004 - 0 . 0020.001 0 .001
Si la rigidité de l'élément a été calculée en supposant une variation linéaire des

déplacements, que le module d'Young est de 200 000 N/mm2 et que le coefficient de
Poisson est de 0,3, calculez les contraintes au centre de l'élément.
Ans. σx = 104,4 N/mm2 σy = 431,3 N/mm2 τxy = -115,4 N/mm2.
P.17.14 Déterminer la matrice de rigidité d'un élément fini triangulaire 123 à

déformation constante d'épaisseur t et de coordonnées (0, 0), (2, 0) et (0, 3),
respectivement, à utiliser pour les problèmes de contraintes planes. Les éléments de
la matrice d'élasticité [D] sont les suivants.
D11 = D22 = a D12 = b D13 = D23 = 0 D33 = c
où a, b et c sont des constantes matérielles.
Réponse : voir le manuel des solutions.

18 / Analyse plastique
Problèmes - 593
Chapitre
Poutres et cadres
Jusqu'à présent, notre analyse du comportement des structures a supposé que, que les
structures soient statiquement déterminées ou indéterminées, les charges qui
s'exercent sur elles provoquent des contraintes qui se situent à l'intérieur de la
limite élastique. La conception, basée sur ce comportement élastique, garantit
que la plus grande contrainte dans une structure ne dépasse pas la limite
d'élasticité divisée par un facteur de sécurité approprié.
Une autre approche est basée sur l'analyse plastique dans laquelle les charges nécessaires
pour provoquer l'effondrement de la structure sont calculées. Le raisonnement qui
sous-tend cette méthode est que, dans la plupart des structures en acier, en particulier
les structures redondantes, les charges nécessaires pour provoquer l'effondrement de
la structure sont un peu plus importantes que celles qui provoquent la rupture. La
conception, basée sur cette méthode, calcule la charge nécessaire pour provoquer un
effondrement complet et s'assure ensuite que cette charge est supérieure à la charge
appliquée ; le rapport entre la charge d'effondrement et la charge maximale appliquée
est appelé le facteur de charge. En général, la conception plastique, ou à charge
ultime, permet d'obtenir des structures plus économiques.
Dans ce chapitre, nous étudierons les mécanismes de l'effondrement plastique et

déterminerons les charges d'effondrement pour une variété de poutres et de cadres.
18.1 THÉORÈMES DE L'ANALYSE PLASTIQUE

L'analyse plastique est régie par trois théorèmes fondamentaux qui sont valables
pour les structures élasto plastiques dans lesquelles les déplacements sont faibles de
sorte que la géométrie de la structure déplacée n'affecte pas le système de
chargement appliqué.
LE THÉORÈME D'UNICITÉ
Les conditions suivantes doivent être remplies simultanément par une structure dans
son état effondré :
La condition d'équilibre stipule que les moments de flexion doivent être en équilibre
avec les charges appliquées.
La condition d'élasticité stipule que le moment de flexion en tout point de la structure ne
doit pas dépasser le moment plastique en ce point.
592

Structural - and - Stress - Analysis - 2e Chap 17 FR

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Structural - and - Stress - Analysis - 2e Chap 17 FR

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Abonnez-vous à DeepL Pro pour traduire des fichiers plus volumineux.

Visitez www.DeepL.com/pro pour en savoir plus.

Analyse des structures et des

Les méthodes décrites au chapitre 16 sont essentiellement des méthodes d'analyse

L'ordinateur numérique moderne est capable de stocker de grandes quantités de

base de la méthode de répartition des moments décrite à la section 16.10. Ces

La méthode de la rigidité exige fondamentalement qu'une structure, qui a un degré

17.1 ÉLÉMENTS SOUMIS À UNE CHARGE AXIALE

où C1 est une constante d'intégration. Lorsque x = 0, w = wA de sorte que C1 = wA et

En l'absence de toute charge appliquée entre A et B, F = FB = -FA et l'équation

Ainsi, lorsque x = L, w = wB de sorte que, d'après l'équation (17.2)

En outre, puisque FB = -FA , nous avons, d'après l'équation (17.3)

L'équation (17.5) peut être écrite sous la forme générale suivante

{F}= [KAB ]{w} (17.6)

Dans la figure 17.2, la force, FB , comprend deux composantes : FB,AB due au

où AAB , EAB et LAB sont l'aire de la section transversale, le module de Young et la

FA = kAB (wA - w )B (17.10)

FB = -k wABA + (kAB + kBC )wB - k wBCC (17.11)

FC = kBC (wC - w )B (17.12)

et pour l'élément reliant les nœuds 2 et 3

En insérant ces matrices dans l'équation (17.14), on obtient

En résumé, la formation de la matrice de rigidité d'une structure complète s'effectue

où la matrice de rigidité de l'élément s'écrit [K¯ ij].

Dans la figure 17.3, les forces extérieures F¯ x,i et F¯ x, j sont appliquées à i et j. Il

L'expansion de l'équation (17.16) montre que la relation de base entre F¯ x,i, F¯ x, j et w ¯ i ,

inchangé. La figure 17.3 montre que

F¯ x,i = Fx,i cos θ + Fy,i sin θ

F¯ y,i = -Fx,i sin θ + Fy,i cos θ

F¯ x, j = F x,j cos θ + F y,j sin θ

F¯ y, j = -F x,j sin θ + F y,j cos θ

{δ¯}= [T]{δ} (17.19)

On peut montrer que l'inverse de la matrice de transformation est sa transposée, c'est-à-dire

Nous réécrivons donc

{F}= [Kij ]{δ} (17.22)

où [Kij ] est la matrice de rigidité de l'élément rapportée aux coordonnées globales.

[Kij ] = [T ] T [K¯ ij][T]

En évaluant λ (= cos θ ) et µ (= sin θ ) pour chaque élément et en les substituant à

EXEMPLE 17.1 Déterminez les composantes horizontales et verticales de la

La première étape de la solution consiste à assembler la matrice de rigidité pour le

Les matrices de rigidité des membres sont donc

La matrice de rigidité complète est maintenant assemblée en utilisant la méthode suggérée

les forces liées à six déplacements nodaux ; ainsi

Les réactions aux nœuds 1 et 3 sont maintenant obtenues en substituant w2 et v2 de

Fx,1 = -Fx,2 - Fy,2 = W

En substituant l'équation (v) et en la réécrivant sous forme de matrice,

Ainsi, pour les membres du cadre

La méthode de résolution matricielle pour la ferme statiquement déterminée de l'Ex. 17.1

FIGURE 17.5 Systèmes de

Dans la figure 17.5, l'élément ij est de longueur L, de section A et de module d'élasticité

θxx¯ = angle entre x et x¯

Fy = Fx cos θyx¯ + Fy cos θyy¯ + Fz cos θyz¯ (17.25)

ou sous forme abrégée

[Kij ] = [T]T [Kij ][T]

En substituant [T] et [Kij ] aux équations (17.27) et (17.24), on obtient

où λ, µ et v sont les cosinus de direction entre les axes x, y, z et x¯, respectivement.

17.2 MATRICE DE RIGIDITÉ POUR UNE POUTRE UNIFORME

La figure 17.6 montre une poutre uniforme ij de rigidité en flexion EI et de longueur

L'expression des équations (17.28), (17.29) et (17.30) sous forme

qui se présente sous

où [Kij ] est la matrice de rigidité de la poutre.

[Kij ] = [T]T [Kij ][T] (voir section 17.1)

nous avons, d'après les équations (17.32) et (17.33)

L'analyse matricielle de la poutre de la figure 17.6 est basée sur la condition