Vibrations transversales de Simple Systèmes de fondations à

rotor
introduction:
Au chapitre 2, nous avons étudié le comportement dynamique des rotors à disque rigide et
à arbre flexible sans masse. Celles-ci modèles de rotor simples ont un avantage en ce
que la modélisation mathématique est simple et il prédit une partie du phénomènes
vitaux avec une relative facilité.Cependant, comme le montre le chapitre précédent, en réalité,
les supports de rotors, c’est-à-dire les roulements ainsi que la fondation, sont flexibles et ont
une quantité considérable d'amortissement. Par conséquent, ils jouent un rôle essentiel dans
la prévision du comportement dynamique des systèmes à rotor.Dans le présent chapitre, nous
allons incorporer des paramètres dynamiques de roulement dans des modèles mathématiques
de systèmes de rotors.Le chapitre précédent a montré qu’un roulement a normalement huit
paramètres dynamiques linéarisés (quatre pour la rigidité et quatre pour l’amortissement,
avec les termes direct et croisé). Pour commencer, nous allons d'abord considérons un long
rotor rigide monté sur des paliers anisotropes flexibles (sans amortissement ni dureté
couplée).Ensuite, dans le système à rotor rigide long, nous incorporerons un roulement plus
général modèle à huit coefficients dynamiques linéaires. Par la suite, parallèlement à la
flexibilité du roulement, la flexibilité de l’arbre avec des disques rigides est prise en compte.
Enfin, la flexibilité de l’arbre, des roulements et des fondations ont été incluses pour prédire le
comportement dynamique d’un système à rotor simple et les forces transmis à travers les
supports. Partout où les équations sont grandes, les formes matricielle et vectorielle sont
préférées.

En fait, l'objectif du présent chapitre est de démontrer que, pour les systèmes complexes de
fondations à rotor, les procédures de modélisation et d'analyse classiques sont difficiles à
appliquer. Une approche plus systématique est requis, comme la méthode de la matrice de
transfert et la méthode des éléments finis.

4.3 Un arbre flexible symétrique sur des roulements anisotropes

Dans le cas présent, l’arbre et les roulements sont flexibles, comme illustré à la figure 4.12.
Toutes les coordonnées généralisées se rapportent à un repère fixe et constituent des
déplacements absolus.Le mouvement dans deux plans orthogonaux sera considéré
simultanément. L’analyse permet de trouver différentes solutions instantanées
déplacements de l'arbre sur le disque (décalés par rapport à la partie médiane de l'arbre)
et sur les roulements.Le système se comportera de la même manière que celle décrite dans
la section précédente, sauf que la flexibilité d'arbre augmentera la flexibilité globale du
système de support comme le disque rigide.Un équivalent l’ensemble des coefficients
d’amortissement et de rigidité du système est d’abord évalué, ce qui permet la flexibilité de
l’arbre en plus de celui des roulements, et est utilisé à la place des coefficients de roulement
dans l'analyse de la section précédente. La flèche totale du disque est la somme vectorielle
de la flèche du disque par rapport aux extrémités de l’arbre,plus celui de l'arbre se termine
dans les roulements.Pour le disque, on observe le déplacement de son centre
géométrique.La flèche des extrémités d’arbre dans les roulements est liée à la force
transmise par la rigidité des roulements et les coefficients d'amortissement comme :

où xb et yb sont les déplacements instantanés des bouts d’arbre par rapport aux
roulements du horizontales et verticales, respectivement, et elles prennent la forme
suivante:

où Xb et Yb sont des déplacements complexes dans les directions x et y, respectivement.

L'équation 4.36 peut être différencié une fois par rapport au temps pour donner:

Il convient de noter que les roulements sont modélisés comme une connexion ponctuelle
avec l’arbre et que seuls les déplacements sont considérés, car ils supportent
principalement des charges radiales (transversales). Forces portante savoir la forme
suivante:

où Fbx et Fby sont des forces complexes dans les directions x et y, respectivement. Sur la
substitution dans les équations de mouvement (équation 4.35), nous obtenons:
et

qui peut être écrit sous forme de matrice pour les deux roulements A et B comme:

avec:

et:

La magnitude des forces de réaction transmises par les roulements peut également être
évaluée en termes de forces appliqué sur l’arbre par le disque (voir Figure 4.13).A partir de
la figure 4.13, l’équilibre du moment sera:

et:
De même, les forces dans le sens horizontal peuvent être écrites comme:

et:

Les équations 4.42 à 4.45 peuvent être combinées sous forme de matrice comme:

FIGURE 4.13 Diagramme de corps libre de l'arbre: (a) plan y-z; (b) plan z-x.

avec:

Pour l'excitation déséquilibrée, nous avons:

où indice b désigne le roulement et s désigne l’arbre. En substituant l'équation 4.47 dans l'
équation 4.46, nous obtenons

Dans l’équation 4.48, les forces d’appui sont liées aux forces de réaction et aux moments
sur l’arbre par le disque. En comparant les équations 4.41 et 4.48, on obtient:
L’équation 4.49 relie les déviations d’extrémité d’arbre aux forces de réaction et aux
moments sur l’arbre par le disque. On peut obtenir la déviation à l’emplacement du disque
due au mouvement des bouts d’arbre comme suit. Considérez l’arbre rigide pendant
quelques instants et notons les déformations des extrémités de l’arbre dans la direction
horizontale doit être Axb et Byb aux extrémités A et B, respectivement, comme indiqué à la
figure 4.14. Celles-ci les déplacements sont supposés être petits.Le déplacement en
translation dans la direction x peut être écrit comme suit (Figure 4.14a ).

Le déplacement en rotation de l'arbre dans le plan x-z sera (Figure 4.14a)

De même, pour les déplacements en translation et en rotation dans la direction y et dans le

plan y-z,respectivement, nous avons (voir figure 4.14b)

et

Les équations 4.50 à 4.53 peuvent être combinées sous forme de matrice:

FIGURE 4.14 Mouvement rigide du corps de l’arbre dans les plans (a) z-x et (b) y-z.
avec

où indice s1 indique que ces déplacements sont dus au mouvement rigide du corps de
l’arbre. Pour l'excitation de déséquilibre (ou pour l'analyse de vibration libre), les
déplacements d'arbre au niveau des paliers et au centre du disque varient de façon
sinusoïdale telle que

où ω est la vitesse d'essorage (ou la fréquence propre dans le cas de vibrations libres). en
substituant L'équation 4.55 à l'équation 4.54, nous avons:

En substituant l’équation 4.49 à l’équation 4.56, nous obtenons:

qui donne la déflexion du disque due à la force élastique de l’arbre et au moment où l’arbre
est rigide.L’équation 4.57 donnera les déviations du disque causées uniquement par le
mouvement des extrémités de l’arbre(mouvement du corps rigide) sur roulements souples.
Pour obtenir la déflection nette du rotor sous une valeur donnée charge, nous devons
ajouter la flèche due à la déformation de l’arbre par rapport aux emplacements des
roulements également dans l'équation 4.57. La flèche associée à la flexion de la tige seule a
déjà été calculée au chapitre 2, qui peuvent être combinés sous forme de matrice:

avec
où l'indice s2 indique que ces déplacements sont dus à la déformation pure de l'arbre sans
mouvement rigide du corps. Pour l'excitation de déséquilibre (ou pour l'analyse de
vibration libre), les forces de réaction de l'arbre à l'emplacement du disque et les
déplacements du disque varient de manière sinusoïdale et peuvent être exprimés comme
suit:

En substituant l’équation 4.59 à l’équation 4.58, on obtient:

qui est la déflexion du disque due à la flexion de l’arbre seul, sans tenir compte du
roulement souplesse. La déviation nette du disque qui est causée par la déviation des
roulements plus celle due à la flexion de la tige est alors donnée par:

où {nous} contient les déplacements absolus de l'arbre à l'emplacement du disque.

Équation 4.61 décrit les déplacements de la tige au disque sous l'action de forces et de
moments sinusoïdaux appliquée sur le disque (la matrice [D] est donc similaire à la matrice
du coefficient d’influence). Équation 4.61 peut être écrit comme:

où la matrice [E] est similaire à la matrice de rigidité (il s'agit de la rigidité équivalente de
l'arbre et des roulements éprouvée à l'emplacement du disque). Les équations de
mouvement du disque peuvent être écrites dans la direction x et sur le plan z-x (voir figure
4.15 a) comme:

et:

De même, les équations de mouvement dans la direction y et sur le plan y-z (voir la figure
4.15b) peuvent être écrites comme suit:
 FIGURE 4.15 Schéma du corps libre du disque (a) dans le plan z-x et (b) dans le plan y-z.
et:

Les équations de mouvement (équations 4.63 à 4.66) du disque peuvent être écrites sous
forme de matrice

avec

Notant

les équations de mouvement prennent la forme suivante:

En notant l'équation 4.62, l'équation 4.68 devient:

qui donne:

avec

où [] H −1 est la matrice de rigidit� dynamique �quivalente, telle que ressentie par le

disque, de l'arbre et le syst�me de roulement. Une fois que la r�ponse du disque a �t �
obtenue � partir de l’�quation pr�c�dente d'une force de balourd donn�e, la
charge appliqu�e � l'arbre par le disque peut �tre obtenue avec l'�quation4.62.
Ensuite, � partir de l’�quation 4.49, nous pouvons obtenir les fl�ches de bout d’arbre
{Xb} � chaque palier, ce qui est substitu� dans l'�quation 4.41 pour obtenir les
forces portantes {} Fb. Alternativement, les forces d'appui peuvent �tre utilis �es
directement � partir de l'�quation 4.48. Les d�placements et les forces ont une
forme complexe; l'amplitude et les informations de phase peuvent �tre extraites des
parties r�elle et imaginaire. Les amplitudes seront Le module des nombres complexes et
les angles de phase de tous ces d�placements peuvent �tre �valu�s en calculant l'arc
tangente du rapport des composantes imaginaires aux composantes r �elles, donn � par
les �quations.4.33 et 4.34.
Exemple 4.6:(a) Obtenir les vitesses critiques transversales d'un syst�me � rotor, comme
illustr� � la figure 4.16.Consid�rez l’arbre comme rigide et supposons que toute la
masse de l’arbre soit concentr�e � son milieu. L’arbre a une port �e de 1 m et un
diam�tre de 0,05 m avec une masse densit� de 7800 kg / m3. L'arbre est soutenu aux
extr�mit�s par des paliers souples. Consid�rer le mouvement dans les plans vertical et
horizontal. Prenez les propri�t�s suivantes: A: kxx = 200 MN / m, kyy = 150 MN / m, kxy
= 15 MN / m, kyx = 10 MN / m, cxx = 200 kN-s / m, cyy = 150 kN-s / m, cxy = 14 kN-s / m,
cyx = 21 kN-s / m; et pour le roulement B:kxx = 240 MN / m, Kyy = 170 MN / m, Kyx = 12
MN / m, Kyx = 16 MN / m, cxx = 210 kN-s / m,cyy = 160 kN-s / m, cyx = 13 kN-s / m, cyy
= 18 kN-s / m. Utilisez une simulation num�rique pour obtenir la r �ponse de
d�s�quilibre pour v�rifier par recoupement les vitesses critiques avec un
d�s�quilibre suppos�. L'axial l'excentricit� est de 1 mm. (b) Pour le probl �me
pr�c�dent, consid�rez l’arbre comme flexible et fixez un disque rigide de 2 kg sur
l’arbre � une distance de 0,6 m de l’extr�mit� A. Obtenir l’�l�ment critique
transversal vitesses du syst�me en fixant un balourd sur le disque. Prenez un
d�s�quilibre de 40 g-mm dans le disque � 130 degr�s d'un point de r �f�rence de
l'arbre.
Solution:
(a) Arbre rigide: Premi�rement, nous consid�rons l’arbre comme rigide dans le cas
pr�sent, et cette hypoth�se serait assouplie dans le cas suivant (b). �quations de
mouvement dans le domaine fr�quentiel pour le cas pr�sent peut �tre �crit comme
avec

et
Maintenant, tout d’abord en consid�rant la vibration libre non amortie du syst �me, les
fr�quences propres du syst�me peuvent �tre obtenues � partir du probl �me des
valeurs propres comme suit:

Les fr�quences naturelles transversales du syst�me obtenues � partir de ce probl �me

de valeurs propres sont

Maintenant, la r�ponse au d�s�quilibre est calcul�e par l'expression

La figure 4.17 montre les courbes de r�ponse de d�s�quilibre et montre que, pour
toutes les fr�quences naturelles not�es, la condition de r�sonance pr �vaut � la fois en
amplitude et en phase. Les mouvements de translation transversale (x et y) et de rotation
(x et φy) étant découplés dans deux plans, Les deux premiers pics sont présents dans les
tracés de déplacement en translation (figures 4.17a et b), et les autres deux sont
présents dans les tracés de déplacement en rotation (Figure 4.17c et d).(b) Arbre flexible:
l’arbre est considéré comme flexible et un disque est fixé à distance.de a = 0,6 m comme le
montre la figure 4.18.Maintenant, en considérant d'abord les vibrations libres non
amorties, les fréquences propres du système peuvent être calculé par le problème de
valeur propre de la forme

et
 FIGURE 4.17 Variation d'amplitude et de phase en fonction de la vitesse d'essorage: (a)
déplacement horizontal x1;(b) déplacement vertical y1; (c) déplacement angulaire φy; (d)
déplacement angulaire φx.

FIGURE 4.18 Flexible shaft and flexible bearing system.

Les fréquences propres transversales non amorties du système obtenues à partir de cette
valeur propre problème sont:
 FIGURE 4.19 Variation d'amplitude et de phase en fonction de la vitesse d'essorage: (a)
déplacement horizontal x1; (b) déplacement vertical y1; (c) déplacement angulaire φx1;
(d) déplacement angulaire φy1; e) élargi vue de la figure 4.19a à la troisième vitesse
critique.
Par conséquent, l'une des fréquences n'est pas réalisable et comporte trois vitesses
critiques.La réponse de déséquilibre est donnée comme:

avec
et:

La réponse de déséquilibre montrée à la figure 4.19a – d montre qu’au niveau naturel

indiqué fréquences critiques, les vitesses critiques apparaissent sous forme de pics
d’amplitude et de changements de phase,sauf pour le quatrième. La Figure 4.19e montre
une vue agrandie de la Figure 4.19a autour de la troisième vitesse critique pour plus de
clarté.

4.4 Un rotor flexible sur des roulements flexibles et des fondations

ournantes, par exemple les turbines, les générateurs, les concasseurs de pierres, etc., le
rotor systèmes eux-mêmes peuvent être montés sur des fondations flexibles (Figure 4.20),
ce qui peut à son tour influencer le mouvement des masses discales. Dans la présente
section, un modèle simple de la fondation est considéré par en ignorant les termes de
couplage croisé de la rigidité et de l'amortissement. Pour un traitement plus détaillé des
effets de fondations, les lecteurs peuvent se reporter au livre de Krämer (1993). Le
déplacement net du disque est donné par la somme vectorielle de (i) le déplacement du
disque par rapport au les extrémités d’arbre, (ii) celle des extrémités d’arbre par rapport
au roulement, et (iii) celle du roulement par rapport à l’espace. L’analyse théorique des
réponses de balourd du disque, de l’arbre et du palier, ainsi que celle de la
transmissibilité des efforts d’un tel système, peut être réalisée de manière similaire à
celle décrite dans la section précédente . Des équations gouvernantes
supplémentaires relatives à la fondation sont dérivées et comment les relier avec les
équations qui régissent le disque et les roulements sont détaillés ici.
La relation entre les forces transmises par les paliers et les déplacements des extrémités
d’arbre est régie par la rigidité des roulements et les coefficients d'amortissement. La
forme de l'équation dominante est donnée par l'équation 4.41, qui est;

Dans le domaine fréquentiel, il prend la forme:

où {xb} est le déplacement de l'extrémité de l'arbre par rapport au roulement.

Déplacements de roulements avec respect aux fondations et aux forces transmises par
les paliers sont illustrés à la figure 4.21.Le roulement répondra dans le sens horizontal à
une force externe fbx, régie par l'équation suivante:
FIGURE 4.20 (a) Fondation typique avec colonnes de canaux sur lesquelles la machine est
montée. (b) une flexibilité système de fondation portant le rotor.

FIGURE 4.21 Un bloc porteur monté sur une fondation

où xf est le déplacement horizontal du roulement, par rapport à la fondation. mb est le
roulement, la masse kfx, cfx, kfy et cfy sont les coefficients de rigidité et d’amortissement
de la fondation. De même,la réponse du roulement dans la direction verticale à une force
fby est donnée par:

où yf est le déplacement vertical du roulement par rapport à la fondation. Le déplacement

du roulement prendra la forme

où Xf et Yf sont des déplacements complexes dans les directions x et y, respectivement. Sur

la substitution Équation 4.75 dans les équations du mouvement (Équations 4.73 et 4.74),
et combinaison dans celle-ci d'une forme matricielle(pour roulement A), on obtient:

avec
Pour les roulements A et B, les équations de forme de l’équation 4.76 peuvent être
combinées comme suit:

avec

qui donne les déplacements relatifs entre les appuis et les fondations

Le déplacement total des bouts d’arbre sous l’effet d’une force appliquée {Fb} est donné par
la somme de déplacements individuels {Xb} (équation 4.72) et {Xf} (équation 4.78), c'est-à-
dire

où [] α 'est une matrice de réceptrice dynamique équivalente au système, décrivant le

support général de l'arbre caractéristiques et permet une flexibilité des roulements et des
fondations. L'étude du disque La motion peut maintenant procéder de la même manière
que celle décrite dans la section précédente, à l’exception de la procédure
équivalente.matrice de rigidité dynamique 1[] α '- devrait être remplacé par [] K. Une fois le
vecteur de déplacement du disque {Us} est connu, il est possible de remplacer et d’obtenir
{Fs}, {Xb} et {Fb}. Forces transmises aux fondations sont donnés comme

Pour l'excitation de déséquilibre, nous avons

En substituant l’équation 4.81 à l’équation 4.80, on obtient:

Les forces transmises par les fondations ne seront pas les mêmes que celles transmises par
les roulements.Les masses porteuses (forces d’inertie) absorberont une certaine force
d’accélération. Si les masses portantes sont négligeables, les paliers et les fondations
transmettront la même force, mais il est possible qu'avoir un décalage de phase dû à la
présence d'amortissement. L'amplitude et la phase des efforts transmis à travers les
fondations peuvent être obtenus auprès de FFF,, fx fx fy 1 21 et Ffy2 en suivant la procédure
décrite dans les sections précédentes.
Une étude plus détaillée des effets de fondation dépasse le cadre du présent ouvrage;
cependant, diverses études ont incorporé les effets de base dans l’analyse d’un système à
rotor, et certaines d'entre eux sont résumés ici. Smith (1933) a étudié le rotor Jeffcott avec
amortissement interne afin d'inclure un système de soutien sans masse, amorti et flexible.
Lund (1965) et Gunter (1967) ont montré que des supports amortis et flexibles peuvent
améliorer la stabilité des rotors à grande vitesse. Aussi, Lund et Sternlicht(1962), Dworski
(1964) et Gunter (1970) ont démontré qu’une réduction significative de
la force pourrait être obtenue par une conception appropriée d'un système de support de
roulement. Kirk et Gunter (1972) ont analysé les réactions transitoires et à l'état
stationnaire du rotor Jeffcott pour les paliers élastiques montés sur supports flexibles.
Gasch (1976) s’occupait de l’arbre rotatif flexible d’un grand turbo-rotor en utilisant
l'analyses d'éléments. Il a introduit la dynamique des fondations dans les équations
des rotors via des matrices de réceptrice,qui ont été obtenus à partir d'essais modaux et
d'analyse modale. Vance et al. (1987) ont fourni une comparaison des résultats de
prévisions informatisées et de mesures expérimentales sur un test portant sur des rotors
appareil. Ils ont modélisé le système à rotor pour inclure les effets d’impédance de
fondation en utilisant la méthode de la matrice de transfert. Stephenson et Rouch
(1992) ont utilisé la méthode des éléments finis (FE) pour analyser les systèmes de
fondation portant des rotors. Ils ont fourni une procédure utilisant des techniques
d'analyse modale,qui pourrait être appliqué dans les fonctions de réponse en fréquence
mesurées pour inclure les effets dynamiques de la structure de fondation.
Kang et al. (2000) ont étudié les effets de fondation sur les caractéristiques dynamiques
des systèmes à rotor. La modélisation et l'analyse des systèmes de fondations à rotor
reposant sur la méthode des éléments finis ont été discutés.
Une procédure de sous-structure incluant les effets de fondations dans les équations de
mouvement et l'application du résolveur dynamique d'un package commercial ont été
abordées.Un bon modèle de rotor et un modèle raisonnablement précis de paliers lisses de
fluide peuvent être construit en utilisant la méthode FE ou toute autre méthode fiable. En
effet, un certain nombre de logiciels basés sur FE des programmes sont disponibles pour
une telle modélisation. Cependant, un modèle FE fiable pour la fondation est extrêmement
difficile à construire en raison d’un certain nombre de difficultés pratiques (Lees et
Simpson, 1983).Un bon modèle de rotor et un modèle raisonnablement précis de paliers
lisses de fluide peuvent être construit en utilisant la méthode FE ou toute autre méthode
fiable. En effet, un certain nombre de logiciels basés sur FE des programmes sont
disponibles pour une telle modélisation. Cependant, un modèle FE fiable pour la fondation
est extrêmement difficile à construire en raison d’un certain nombre de difficultés
pratiques (Lees et Simpson, 1983).le modèle de L’analyse expérimental (Ewins, 2000) est
une solution possible, mais elle nécessite que le rotor soit retiré du fondation, ce qui n’est
pas pratique pour une centrale existante. Avec ces difficultés, il est peu probable que les
techniques de mise à jour du modèle FE (Friswell et Mottershead, 1995) pourraient être
utilisées, et les estimations du modèle de fondation à partir des réponses mesurées sur les
socles de roulement de la machine les données épuisées ont été acceptées comme
technique alternative viable (Lees, 1988; Smart et al., 2000).La méthode d’estimation
suppose que l’état de déséquilibre est connu à partir des cycles d’équilibrage, soit par
différence dans la réponse de deux défaillances, ou par le déséquilibre estimé à partir d’une
seule(Edwards et al., 2000 et Sinha et al., 2002)

4.5 Couplage de Rotor- turbine-générateur sur roulements souples

Un modèle analytique simple du système turbo-générateur (Figure 4.22) est examiné par
Lal etTiwari (2012), composé de deux rotors rigides (m est la masse et Id est la masse
diamétrale moment d'inertie du rotor), avec des déséquilibres résiduels (F = me est le
déséquilibre et e est l'excentricité du rotor) dans chaque rotor, reliés par un accouplement
flexible (composé de la translation, kcL, et de la torsion, kcθ, rigidité).Les rotors sont
montés sur des roulements souples avec amortissement,c, et raideur, k, propriétés. Le
schéma de principe du modèle turbo-générateur dans une flèche déviée la position dans le
plan vertical (x-z) est représentée à la figure 4.23a, dans laquelle (x, φy) sont les
déplacements en rotation, et le schéma de principe de l'accouplement est présenté à la
figure 4.23b.Encore une fois, le traitement détaillé des équations du mouvement et de la
vitesse critique dépasse le cadre de ce livre, cependant, une réponse typique à
l’emplacement du couplage ressemblerait à ce qui est illustré à la figure 4.24.pour les
paramètres du rotor dans une publication de Lal et Tiwari (2014).

FIGURE 4.22 Système d'accouplement à roulement de rotor.

FIGURE 4.23 (a) Schéma du rotor dévié dans le plan z-x. (b) Schéma de principe de modèle
du couplage

FIGURE 4.24 Variation d'amplitude et de phase en fonction de la vitesse d'essorage; (a)

déplacement en translation verticale y1;(b) déplacement en translation verticale y2; (c)
déplacement en rotation φx1; (d) déplacement en rotation φx2.
Le présent chapitre met l'accent sur l'analyse analytique d'un système de fondations à
rotor. La méthodologie devient lourde, même pour des systèmes à rotor simples, et chaque
système nécessite d'une analyse. Cela exige une méthodologie systématique capable de
gérer des fondations complexes portant des rotors systèmes. Dans les chapitres suivants,
deux méthodes numériques représentatives - la matrice de transfert et la méthode des
éléments finis - seront abordées aux chapitres 6 à 10. Ces méthodes ne nécessitent pas de
formulations différentes pour les systèmes de rotor individuels; cependant, d'une manière
plus algorithmique, les équations gouvernantes peuvent être obtenues. Néanmoins,
l’analyse du présent chapitre sera utile pour vérifier la validité de cette analyse numérique.

Remarques finales
Dans le présent chapitre, nous avons principalement traité les réponses dynamiques
(vitesses critiques et réponses de déséquilibre)d'un rotor à une seule masse avec des
supports flexibles. Les paramètres dynamiques des supports fournissent non seulement la
raideur et forces d'amortissement du rotor,r, mais fournissent également une asymétrie
dans ces paramètres dynamiques deux directions orthogonales. Les mouvements de
tourbillonnement translatifs et coniques sont obtenus pour le long
rotor rigide supporté par des paliers anisotropes. On constate que l’orbite du centre de
l’arbre ne devient pas seulement elliptique, mais son axe principal devient incliné par
rapport aux deux axes orthogonaux. Les tourbillons avant et arrière sont observés sur le
montage du rotor rigide sur des roulements anisotropes.
La flexibilité de la fondation entraîné une augmentation de la flexibilité effective du
système de rotor, ce qui est attendu diminuer les vitesses critiques. La complexité globale
de la procédure d'analyse dynamique devient lourde lorsque l'on considère les roulements
et les fondations, même avec un rotor à une seule masse. Plus systématique Des méthodes
d'analyse dynamique des rotors Multi -masses sont nécessaires.
. Dans les chapitres suivants, tout en prenant en compte les vibrations de torsion et
transversales des systèmes de rotors à plusieurs DOF, deux méthodes représentatives,
appelée méthode de la matrice de transfert (TMM) et méthode des éléments finis (FEM),
seront abordées.en détail. Dans le chapitre suivant, nous ne considérerons qu'un seul rotor
de masse; Cependant, un effet très important
des moments gyroscopiques est inclus dans ce chapitre.