Série N° 2

Exercice 1

On considère un mouvement défini dans la base par sa représentation lagrangienne

( est une constante positive):

1. Calculer le champ de vitesse et le champ d'accélération en coordonnées

lagrangiennes.

2. Exprimer les coordonnées initiales à partir des coordonnées actuelles. Calculer le champ de vitesse
et le champ d'accélération en coordonnées eulériennes.

3.Calculer les tenseurs des taux de déformations eulériens et des taux de rotation

4. On définit les coordonnées polaires lagrangiennes par le changement de

variables et les coordonnées eulériennes par le
changement de variables .

Expliciter les fonctions et définissant une nouvelle représentation lagrangienne du mouvement

de la forme

5. On définit une base curviligne polaire telle que :

On note alors le champ de vitesse dans cette nouvelle base :

Indiquer l'expression des composantes polaires , et du champ de vitesse eulérien.

6. Calculer l'accélération centrifuge et l'accélération tangentielle du mouvement

étudié

7. Calculer le tenseur gradient , le tenseur des dilatations et le tenseur des déformations de ce

mouvement en un point M et à l'instant t.

8. A quelle classe particulière ce mouvement appartient-il?

9. Pour un instant donné, calculer la dilatation en un point M et dans une direction

10. Pour un instant t donné, calculer le glissement en un point M et pour deux directions
orthogonales et
Exercice 2

Un mouvement est défini dans la base orthonormée par la représentation eulérienne

suivante :

Dans cette représentation, A est une fonction scalaire des deux coordonnées définie par
l'expression où  est une constante positive. Ce mouvement est donc
uniquement défini pour

1. De quel type de mouvement s'agit-il ?

2. Déterminer la matrice du tenseur gradient de vitesse dans la base B

3.En déduire les tenseurs des taux de déformations eulériens et des taux de rotation

4. On considère un milieu continu de masse volumique à l'état initial (t = 0) et animé de ce

mouvement. Calculer la divergence du champ de vitesse, et en déduire la masse volumique en tout
point et à tout instant t .

5. Déterminer le vecteur accélération en coordonnées eulériennes cartésiennes (c'est-

à-dire dans la base B)

6. On définit les coordonnées polaires lagrangiennes par le changement de

variables et les coordonnées polaires eulériennes par le
changement de variables .

On définit une base curviligne polaire telle que :

Calculer l'accélération en coordonnées eulériennes polaires.

7. Exprimer le champ de vitesse en coordonnées eulériennes polaires. En déduire que les particules
ont des trajectoires circulaires autour de l'origine, de vitesse angulaire :

Donner sans calcul l'expression de la représentation polaire lagrangienne du mouvement sous la

forme et

8. Démontrer que la représentation lagrangienne du mouvement dans la base cartésienne sous la

forme s'exprime par :

Montrer que, dans cette expression, on a :

.
9. Définir les trajectoires associées à ce mouvement, ainsi que les champs de vitesse et
d'accélération.

10. On considère le point de vecteur position . Calculer la matrice du tenseur des taux de
déformations eulériens en ce point. De quel type de déformation s'agit-il?

En déduire les valeurs propres et les vecteurs propres du tenseur des taux de déformations eulériens
en ce point

Exercice 3.

Soit un milieu soumis à un tenseur de déformation dont la matrice dans une base
est:

1. Calculer la trace de ainsi que son déterminant. Calculer la matrice du tenseur , et en déduire
le deuxième invariant du tenseur donné par l'expression classique . En
déduire sans calcul le polynôme caractéristique du tenseur .

2. Développer et en déduire les valeurs des déformations principales et les directions

principales ainsi que la forme de la matrice dans sa base principale.

Exercice 4.

On considère le champ de déplacement donné dans la base orthonormée directe par:

Où k est une constante.

1. Déterminer les composantes, dans la base , des tenseurs ; ; ; et .

2. On se place au point de coordonnées (1,1,0). Soient le vecteur représentant la bissectrice du

plan et le vecteur représentant la trisectrice du trièdre :

et

Calculer la dilatation linéaire en dans les directions , et .

Calculer les distorsions angulaires suivantes :

et

3. On pose k  , en admettant la linéarisation, définir les composantes du tenseur de

déformation et du tenseur antisymétrique.

Déterminer les composantes du vecteur associé au tenseur antisymétrique.

Tracer le tricercle de Mohr des déformations en M.

Exercice 5.

A la suite de différentes hypothèses, on arrive à la conclusion que la forme d’un tenseur déformation
dans une base cartésienne pourrait être la suivante :

1- Quelles sont les conditions sur les constantes a, b et c pour que ce tenseur représente
effectivement un état de déformation ?

2- Les conditions précédentes étant vérifiées, déterminer alors les champs de déplacement qui
peuvent créer cet état de déformation.

3- Montrer que le champ de déplacement suivant peut être solution du problème :