Chapitre 2.

Modèle de rotor

Dr. Rassim BELAKROUM

1
2.1. Modèle de Jeffcott avec un disque décalé
La figure 1. montre un cas plus général du rotor de Jeffcott lorsque le disque rigide est placé avec un certain décalage
par rapport au plan du milieu. Pour de tels rotors, à part les deux déplacements transversaux du centre du disque
suivant ox et oy, Il se produit aussi des rotations du disque autour (déplacements en rotation transversale) des axes ox
et oy, ce qui fait du système de rotor un système à quatre 4 degrés de liberté (Voir figure 2).

Figure 1. Rotor avec un disque décalé.

2
D’après la figure 2, on peut écrire les expressions
suivantes pour l'excentricité:

Par l’application de la loi de Newton suivant oy:

Autour de oy:

Figure 2. Schématisation d’un rotor avec un disque

décalé dans le plan oyz (degrés de liberté et
chargement dynamique).
3
 De la représentation du rotor dans le plan oxz, on peut écrire les équations différentielles du mouvement:

Figure 3. Schématisation d’un rotor avec un disque décalé dans le

plan oxz (degrés de liberté et chargement dynamique). 4
Dans ce cas, le système d’équations différentielles gouvernant les vibrations transversales d’un rotor muni
d’un disque décalé s’écrit:

Sous forme matricielle:

5
 Matrice de
masses

Forces/Moments de
réaction non-linéaire
Vecteur des
accélérations

Forces/Moments de
réaction élastique linéaire
Vecteur des forces
de déséquilibrage

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Les forces et moments de réaction élastique sur l'arbre peuvent être exprimés en termes de déplacements de
l'arbre à l'emplacement du disque à l'aide de coefficients d'influence tels que:
- Dans le plan oxz:

Avec:

7
On peut écrire dans ce cas: , avec:

Vecteur des
Matrice de rigidité
déplacements/rotations
8
 Cette équation contient un produit des déplacements
de translation et de rotation, ce qui rend les équations
du système non linéaires. La présente analyse ne
considère que les systèmes linéaires, de sorte que les
contributions de ces termes non linéaires peuvent
être ignorées avec l'hypothèse de petits
déplacements.

On aura dans ce cas:

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Calcul des fréquences naturelles
Pour obtenir les fréquences propres du système, le déterminant de la matrice de rigidité dynamique,
doit être égal à zéro afin de calculer les quatre fréquences naturelles du rotor en question.

Il convient de noter que parce que, les deux mouvements dans les deux plans orthogonaux OXZ et OYZ sont découplés,
les équations de mouvement dans chaque plan pourraient être résolues indépendamment. Cela diminuerait de moitié
la taille de la matrice [Z] et par conséquent le temps de calcul.

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2.2. Vibrations transversales des rotors avec effet gyroscopique
Dans la présente section, l'effet gyroscopique d'un disque sur la dynamique d'un rotor sera étudié. Les diagrammes
de corps libres montrent le moment angulaire et la variation du moment angulaire, . Par exemple,
dans le plan z-x, le changement du moment angulaire est dans la direction x positive, ce qui donne lieu à un
moment gyroscopique dans le sens horaire.

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De la représentation du rotor dans le plan oxz, on peut écrire les équations différentielles du mouvement:
et

Les moments gyroscopiques sont donnés par:

Les forces de réaction élastique sont:

12
Les équations différentielles du rotor sont:

Matrice
gyroscopique

13
Supposons que la solution générale soit:

Pour une solution non triviale du système d’équation, il faut que:

ou

14
15
Ce déterminant donnera un polynôme de huitième degré, et les racines peuvent être obtenues par l’une des
méthodes numériques. De la présente analyse, nous obtiendrons deux ensembles de fréquences naturelles
similaires avec des signes différents .

- Pour un mouvement de tournoiement synchrone en mode direct (forward synchronus whirl) .

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 Avec: 1
- Pour un mouvement de tournoiement synchrone en mode rétrograde (backorward synchronus whirl) .
Dans ce cas, on a:
2

Il convient de noter à partir des équations 1 et 2 que la masse effective pour le mode direct est inférieure à la matrice de
masse d'origine, et pour le mode indirect, elle est supérieure. Par conséquent, l'effet net serait d'augmenter la fréquence
de tournoiement pour le mode direct et de diminuer la fréquence de tournoiement pour le mode rétrograde.

la vitesse critique correspond à la vitesse où l'excitation par balourd coïncide avec une des fréquences propres du
système. Pour les machines constituées d'organes avec des moments d'inertie polaires importants, l'on constate une
forte dépendance des modes propres vis-à-vis de la vitesse de rotation due aux effets gyroscopiques. Ainsi, on observe le
dédoublement des modes propres du système dû aux forces gyroscopiques comme suit :

 Une précession directe où le rotor tourne dans le même sens que son mouvement de précession. Alors, sous les
effets gyroscopiques, la fréquence de résonance associée croît.
 Une précession rétrograde, où le rotor tourne en sens inverse de son mouvement de précession, ce qui engendre
une chute de la vitesse critique.

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Ces notions sont illustrées en figure 3, où nous avons représenté l'évolution des fréquences propres d'un rotor en
fonction de la fréquence de rotation. Ce graphique, appelé diagramme de Campbell, constitue l'un des outils de base
pour la détermination des vitesses critiques du système. Le diagramme indiqué en figure 3 est caractéristique d'un
rotor axisymétrique. La fréquence propre à 22 Hz au repos est double : du fait de la symétrie, il existe deux modes de
vibration de déformées identiques qui sont dans 2 plans orthogonaux qui s'intersectent sur l'axe longitudinal du rotor .
Lorsque les forces gyroscopiques augmentent, la séparation des modes donne naissance à un mode direct excitable
par la force de balourd et un mode rétrograde non sollicité par l'excitation synchrone.

Figure3. Exemple d'un diagramme de

Campbell pour un rotor axisymétrique

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Exemple:

On considère le rotor représenté sur la figure avec les paramètres suivants:

La figure ci-contre présente le diagramme de Campbell avec la

vitesse de rotation sur l'axe horizontal. Les intersections avec la
ligne synchrone déterminent les vitesses critiques amorties :
n1=437rpm, n2=761rpm, n3=1282 rpm. La deuxième vitesse
critique est en précession directe. Les autres sont en
précession rétrograde.

Figure. Diagramme de Campbell

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