rotoriques sont présentées par ses axes (ar, br et cr).

Le passage du repère
réel triphasé (abc) au repère fictif biphasé orthogonal est d'axes (uv)
s'effectue en faisant correspondre aux variables réelles statoriques et
rotoriques leurs composantes directes en quadrature et homopolaire. tout en
faisant intervenir les angles entre les axes des enroulements statorique (As,
Bs et Cs). les axes rotoriques (ar, br et cr) et les axes du repère fictif (u,v).
T D MACHINES ELECTRIQUES EN REGIME DYNAMIQUE
Niveau : 4 Filière : GESI Durée : 2 Heures Année Scolaire : 2022_2023
Enseignants : Pr. J. M. NYOBE/ Moïse Manyol / J. A Mouengué Massoma

Exercice1 : (5 points)
L'équation ci-dessous représente une ligne de transmission à circuit
unique dans le domaine des composantes symétriques ou Z012 est une
matrice diagonale simple dans laquelle tous les éléments hors
diagonale sont nuls.

Figure 1: Passage du système triphasé au système biphasé et inversement

pour une MAS
𝜃𝑎 : Représente l'angle instantané entre la phase de l'axe statorique XAs, et
l'axe u.
𝜃𝑏 : Représente l'angle instantané entre la phase de l’axe rotorique Xar et
l'axe u. (𝜃𝑏 = 𝜃 − 𝜃𝑎 )
1) Existe-t-il entre les trois séquences d’équation des impédances
𝑑𝜃
mutuelles dans cette ligne de transmission ? Justifier votre 𝑤𝑎 = 𝑑𝑡𝑎 : Vitesse angulaire de rotation de l’axe (u) du repère d’axes
réponse (2.5pts) biphasés (uv) par rapport à l'axe (As) du repère d’axes triphasés statoriques
2) Dessiner les circuits équivalents de séquence positive (1), de (ABC).
𝑑𝜃
séquence négative (2) et de séquence nulle (0). (2.5pts) 𝑤= : Vitesse angulaire de rotation de l’axe (ar) du rotor par rapport à
𝑑𝑡
l'axe (As) du repère d’axes triphasés statoriques (ABC).
Exercice 2 : (14 points) 𝑑𝜃
𝑤𝑠 = 𝑠 : Vitesse angulaire de rotation du champ tournant (statorique) par
𝑑𝑡
La figure suivante présente la machine asynchrone triphasée dont les phases rapport à l’axe (As) du repère d’axes triphasés statoriques (ABC).
statoriques sont présentées par ses axes (As, Bs et Cs) et les bobines

EXAMEN – MACHINES ELECTRIQUES EN REGIME DYNAMIQUE – GESI 4 – 2022/2023 1

 𝑑𝜃
𝑤𝑟 = 𝑑𝑡𝑟 : Vitesse angulaire de rotation du champ tournant (statorique) par 𝛷𝑠𝑣 𝐿 𝑀 𝑖𝑠𝑣
[ ]=[ 𝑠 ][ ] (6)
𝛷𝑟𝑣 𝑀 𝐿𝑟 𝑖𝑟𝑣
rapport à l'axe (ar) du rotor.
Avec :
Le passage du système triphasé de tension statorique (abc) au système
triphasé statorique (uvo) s'obtient à partir de la matrice de transformation de Ls = ls - Ms : Inductance propre cyclique du stator.
PARK [P(𝜃𝑎 )], sachant que la composante homopolaire Vso, est nulle pour Lr = lr - Mr : Inductance propre cyclique du rotor.
les systèmes triphasés équilibrés. 3
𝑀 = 2 𝑀𝑜 : Inductance mutuelle cyclique entre stator et rotor.
2𝜋 4𝜋
cos(𝜃𝑎 ) cos (𝜃𝑎 − ) cos(𝜃𝑎 − )
𝑉𝑠𝑢 𝑉𝑠𝑎 3 3 𝑉𝑠𝑎 1- A partir du modèle de la machine asynchrone triphasé dans le repère (uv),
2 2𝜋 4𝜋
[ 𝑉𝑠𝑣 ] = [𝑃(𝜃𝑎 )] [𝑉𝑠𝑏 ] = − sin(𝜃𝑎 ) − sin (𝜃𝑎 − ) − sin(𝜃𝑎 − ) [𝑉𝑠𝑣 ] (1) déduire le modèle équivalent de la machine dans chacun des différents
𝑉𝑠𝑜 𝑉𝑠𝑐 3 3 3 𝑉𝑠𝑐
1 1 1 repères indiqués dans la figure. (Faire un calcul détaillé). (10pts)
[ 2 2 2 ] 2- Est-il possible d’utiliser le modèle de la MAS dans le référentiel (α, β lié
au stator) pour modéliser le défaut de type phase statorique ouverte
Le passage du système triphasé de tension rotorique (abc) au système
(coupure de phase statorique). Justifier votre réponse. (4pts)
triphasé rotorique (uvo) s'obtient à partir de la matrice de transformation de
PARK [P(𝜃𝑏 )], Sachant que la composante homopolaire Vro est nulle pour
les systèmes triphasés équilibrés. Présentation : ……….. 1pt

2𝜋 4𝜋
cos(𝜃𝑏 ) cos (𝜃𝑏 − ) cos(𝜃𝑏 − )
𝑉𝑟𝑢 𝑉𝑟𝑎 3 3 𝑉𝑟𝑎
2 2𝜋 4𝜋 0
[𝑉𝑟𝑣 ] = [𝑃(𝜃𝑏 )] [𝑉𝑟𝑏 ] = − sin(𝜃𝑏 ) − sin (𝜃𝑏 − ) − sin(𝜃𝑏 − ) [𝑉𝑟𝑣 ] = [0] (2)
𝑉𝑟𝑜 𝑉𝑟𝑐 3 3 3 𝑉𝑟𝑐 0
1 1 1
[ 2 2 2 ]

Le passage du repère (abc) au repère (uv) est applicable pour les tensions,
les courants et les flux statoriques et rotoriques.
Après tout développement de calcul, le modèle électrique et magnétique
équivalent de la machine dans le repère quelconque (uv) est donné par les
systèmes d'équations suivants:
𝑉𝑠𝑢 𝑅 0 𝑖 𝑑 𝛷 0 − 𝑤𝑎 𝛷𝑠𝑢
[ ] = [ 𝑠 ] [ 𝑠𝑢 ] + [ 𝑠𝑢 ] + [ ][ ] (3)
𝑉𝑠𝑣 0 𝑅𝑠 𝑖𝑠𝑣 𝑑𝑡 𝛷𝑠𝑣 𝑤𝑎 0 𝛷𝑠𝑣
𝑉 𝑅 0 𝑖 𝑑 𝛷 0 − (𝑤𝑎 − 𝑤) 𝛷𝑟𝑢
[ 𝑟𝑢 ] = [ 𝑟 ] [ 𝑟𝑢 ] + [ 𝑟𝑢 ] + [ ][ ] (4)
𝑉𝑟𝑣 0 𝑅𝑟 𝑖𝑟𝑣 𝑑𝑡 𝛷𝑟𝑣 (𝑤𝑎 − 𝑤) 0 𝛷𝑟𝑣
𝛷𝑠𝑢 𝐿 𝑀 𝑖𝑠𝑢
[ ]=[ 𝑠 ][ ] (5)
𝛷𝑟𝑢 𝑀 𝐿𝑟 𝑖𝑟𝑢

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