Série 01

Exercice 01 :
A partir de la figure 1 :
a) Compléter le chemin du flux magnétique
Ф1;
b) Quelles sont les différentes inductances
qui rentrent dans l’expression du
flux Ф1;
c) Compléter et donner les allures de ces
inductances en fonction de l’angle de
rotation θ. Figure 1

N.B. : La perméabilité du circuit magnétique en acier est très importante par rapport à
celle de l’air.
Exercice 02 :
Considérons le système rotatif à
double excitation illustré sur la figure
2. Supposons que les résistances et
inductances propres des enroulements
statorique et rotorique sont is
respectivement de Rs = Rr = 1 Ohm,
Ls(θ) et Lr(θ) et que les inductances ir
mutuelles entre de ces enroulements
sont Lsr(θ) et Lrs(θ). Ns
Les relations tension-courant Nr
pour les circuits statorique et rotorique
peuvent être écrites sous la forme
suivante :

(1)
Figure 2
1. Déterminer les expressions des inductances Ls(θ), Lr(θ), Lsr(θ) et Lrs(θ) en fonction
des inductances maximales (Lds = Ldr = 1 mH) et des inductances minimales
(Lqs = Lqr = 0,6 mH) et des inductances mutuelles maximales (Msr = Mrs= 0,9 mH) et de la
position (θ);
2. En exploitant les résultats de la question précédente, déduire les éléments de la
matrice [L(θ)]:

3. Réécrire les tensions du système d’équations (1) en fonction de

;
4. Donner l’expression de l'énergie totale du champ magnétique stocké dans le
système et calculer le couple électromagnétique instantané produit par ce convertisseur
électromécanique.

N.B. : - On se limite au premier harmonique ;

- La perméabilité du circuit magnétique en acier est très importante par rapport à
celle de l’air.
N.B. : Une préparation obligatoire

1
 Séries 02 et 03

Exo 01 : Modélisation de la Machine à Courant Continu

Partie A : MCC à aimants permanents
On considère un moteur à courant continu à aimants permanents dont
l'induit est parcouru par le courant ia sous la tension ua. La vitesse rotorique est
Ω. On donne les équations du moteur couplé à une charge mécanique inertielle :

On considère le système d’entrée et de sorties et .

1. Donner le nom de chacun des paramètres du modèle ;
2. Réécrire le modèle du moteur ci-dessus sous la forme Cauchy (système
d’équations différentielles);
3. Donner une représentation d’état du système.
4. Donner un schéma – bloc du système en utilisant les éléments suivants :
Constante, gain, intégrateur, sommateur et soustracteur ;
Partie B : MCC à excitation série

Modèle d’une MCC à excitation sériée

 dir
ua  ur  us  ( Rr  Rs ).ir  ( Lr  Ls ) dt  p..M rs .ir

Cem  p.M rf .ir
2


 J d  Cem  f r .  Cr
 dt
On considère le système d’entrée et de sorties et .
1. Réécrire le modèle du moteur ci-dessus sous la forme Cauchy ;
2. Donner un schéma – bloc du système en utilisant les éléments suivants :
gain, intégrateur, sommateur et soustracteur, scope.

Exo 02 : Applications sur les différentes transformations

Partie 01 :
- A partir de la figure 1, réaliser les différentes projections du vecteur sur
les deux systèmes de coordonnées (asbs et dq) ;
- Déterminer la matrice qui relie les projections sur les deux systèmes de
coordonnées (asbs et dq): ( );

2
 - Déduire la deuxième matrice qui relie les projections sur les deux systèmes
de coordonnées (arbr et dq): ( );
- Montrer que la matrice inverse de rotation: .
Partie 02 :
Les équations des tensions de la machine asynchrone biphasée à cage
d’écureuil dans le repère ab représentent pour chaque enroulement la somme des
chutes ohmique et inductive due au flux.
Pour le stator : Pour le rotor :

Donner les équations des tensions précédentes dans le repère dq relié au

stator. as
ar d
a
d
θr θ
γ
θ
γ
β
bs
q
br c
b
q Figure 2
Figure 1

Partie 03 :
A partir de la figure 2, effectuer les différentes projections du vecteur sur les
différents systèmes de coordonnées (naturel abc, β et dq) et trouver les relations
suivantes :

- et ; - et .

N.B. : Pour la 3ème partie, on étudiera 2 cas : conservation d’amplitude et

conservations de puissance et de couple.

Exo3 :
Les équations des tensions de la machine asynchrone triphasée à cage
d’écureuil dans le repère abc sous forme matricielle représentent pour chaque
enroulement la somme des chutes ohmique et inductive due au flux.

3
 Pour le stator : Pour le rotor :

(1) (2)

a. Donner les expressions des flux statoriques et rotoriques dans le repère réel
abc en fonction des inductances;
b. Calculer aussi les expressions des flux statoriques et rotoriques dans le
repère virtuel dq relié au stator ;
c. Citer les différentes inductances qui rentrent dans les expressions des flux
(dans les deux repères abc et dq) et trouver les relations qui relient entre ces
inductances ;
d. Donner les équations des tensions précédentes dans le repère dq relié au
stator et du couple électromagnétique.
N.B. : Dans cet exercice, on utilisera la conservation des amplitudes des
courants et des tensions.

Exo4 :

Un moteur asynchrone à rotor en court-circuit est alimenté par un système

triphasé équilibré dont la tension est de la forme suivante: ;
; ;
Et les courants qui circulent l’enroulement statorique sont en retard par apport à
la tension d’un angle et leur amplitude maximale est ;
Les courants induits dans le rotor peuvent être écrits sous la forme suivante :
; ;
Avec le glissement .
1) Calculer à l’aide de la transformation de Concordia les composantes : ,
et , dans un système d’axes fixe par rapport au stator ;
2) Calculer les puissances absorbées (active et réactive) pour les 2 systèmes
(abc et ) ;
3) Calculer en utilisant la matrice de rotation P(θ), les composantes statoriques
et rotoriques suivantes : , et , dans un système d’axes d, q
tournant à la vitesse ω tel que ;
4) Examiner les trois cas suivants : (fixe par rapport au stator) ;
(fixe par rapport au champ tournant); (fixe par rapport au
rotor).
N.B. : Les composantes homopolaires sont négligées.

N.B. : Une préparation obligatoire

4
 Corrigé de la série 01
Exercice 01 :
A partir de la figure 1 :
a) Compléter le chemin du flux magnétique Ф1;
b) Quelles sont les différentes inductances qui rentrent dans l’expression du flux Ф1;
1. De fuite ; 2. Mutuelle ; 3. Propre
c) Compléter et donner les allures de ces inductances en fonction de l’angle de
rotation θ.

Exercice 02 :
1. Les expressions des inductances Ls(θ), Lr(θ), Lsr(θ) et Lrs(θ) en fonction des
inductances maximales (Lds = Ldr = 1 mH) et des inductances minimales
(Lqs = Lqr = 0,6 mH) et des inductances mutuelles maximales (Msr = Mrs= 0,9 mH) et de la
position (θ) sont :

2. En exploitant les résultats de la question précédente, déduire les éléments de la

matrice [L(θ)]:

5
 3. Réécrire les tensions du système d’équations (1) en fonction de ;

4. Donner l’expression de l'énergie totale du champ magnétique stocké dans le

système et calculer le couple électromagnétique instantané produit par ce convertisseur
électromécanique.

Energie totale :

Couple électromagnétique :

Correction des séries 2 &3

Exo2 :
Partie 01 :

&

→ →

Partie 02 :

Pour le stator :

→ →

Pour le rotor :

6
 Le système d’équations des tensions précédentes dans le repère dq relié au stator
est : ( )

Partie 03 :
A partir de la figure 2, les projections sur les axes triphasés sont :

(1)

Et pour les projections sur les axes biphasés :

(2)

A partir des deux dernières équations ((1) et (2)) et en tenant compte de :

(3)

En prenant la somme des trois équations du système (3) et après quelques simplifications, on obtient :

(4)

En prenant la somme des trois équations du système (4) et après quelques simplifications, on obtient :

On obtient : (5)

Il faut ajouter à la dernière expression de la tension Vo (composante homopolaire) :

(6)
Le système formé par les expressions (5) et (6) est utilisé pour le passage du système triphasé au système
biphasé. On peut écrire sous forme matricielle comme suit :

7
 (7)

Pour le passage du système biphasé au système triphasé, il va utiliser la matrice inverse:

(8)

On voit que : ( ce n’est pas une matrice orthonormée)

Pour un système d’axes biphasé immobile ( ) par apport au système d’axes triphasé, c.-à-d. le système
de Clark, on obtient la matrice de Clark :

(9)

La matrice inverse est : (10)

On exploite les deux dernières matrices, on peut effectuer la transformation d’un système vers un autre :
Directe

(11)
ou inverse :

(12)

Remarque : On constate après les deux transformations qu’il y a la conservation d’amplitudes.

Comme on a constaté que la matrice n’est pas une matrice orthonormée,c.-à-d. . En
divisant chaque vecteur ligne par sa norme, on obtient une matrice orthonormée, c.-à-d. dite la
transformation de Concordia.

(13)

La matrice inverse est : (14)

8
On exploite les deux dernières matrices, on peut effectuer la transformation d’un système vers un autre :
Directe

(15)

ou inverse :

(16)

Dans ce cas, on n’aura pas conservation des amplitudes, il y a les conservations du couple et de la puissance.
N.B. : Calcul d’une norme d’un vecteur , dans notre cas on prend n =2.

Exo3 :

a. Pour un enroulement statorique (enroulement rotorique), il faut intervenir: l’inductance

propre statorique ou rotorique; les inductances mutuelles entre les deux autres phases statoriques ou
phases rotoriques; les inductances mutuelles entre les trois enroulements rotoriques (statoriques) qui
dépendent de la position rotorique par apport la position statorique. Chaque flux comporte une
interaction avec les courants de toutes phases.
Exemple de la phase a statorique :
(3)
On peut écrire sous forme matricielle pour toutes phases :

(4)

Où : : Inductances propre, fuite et mutuelle statoriques respectivement;

: Inductances propre, fuite et mutuelle rotoriques respectivement.
L’expression (4) devient :

(5)

Avec : ; ;

9
Où : .

b et c. A partir de l’expression (4), on peut écrire l’expression du flux statorique comme suit :
(6)
On peut réécrire le système d’éq.4 sous cette forme:
(7)
En multipliant l’équation (7) par , on obtient :
(8)

Où : ;

On pose : : Inductance cyclique statorique ;

: Inductance cyclique rotorique ;

: Inductance mutuelle cyclique ;

: Inductance homopolaire statorique ;

: Inductance homopolaire rotorique

Les expressions des différentes inductances deviennent :

(9)

L’expression (6) deviendra :

(10.a)

10
 Ou bien: (10.b)

En multipliant les flux rotoriques de l’expression (4) par , on refait la même chose
pour ces flux:

(11.a)

Ou bien: (11.b)

d. On multiplie l’éq.(1) par pour transformer du repère réel statorique abc vers le repère
dq0 :

On obtient:

Avec :

Donc :

(12)

On multiplie l’éq.(2.b) par et on refait la même chose pour le rotor, on aura :

On aura aussi :

Avec :

Donc :

11
 (13)

En négligeant les composantes homopolaires et à partir les équations (12) et (13), on peut
avoir le modèle de la machine asynchrone triphasée sans l’équation mécanique sous forme d’un
système d’équations (14) par rapport au stator ( ):

(14)

d. Où : Tensions statoriques; : Tensions rotoriques

(Rotor en court-circuit) ; : Vitesses angulaire électrique et mécanique du rotor et

nombre de paires de pôles.
Couple électromagnétique :
En multipliant chaque équation du système (14) par respectivement, en prenant
la somme et multipliant (3/2) (puisque il y’a pas la conservation de puissance et de couple), on
obtient :

(15)

L’expression (15) est composée de trois parties :

: Pertes à effet Joule statoriques et rotoriques ;

: Représentent le taux d'échange de l'énergie magnétique

entre les bobines ;
: Puissance électromagnétique transformée en puissance mécanique

(fonctionnement moteur).
On obtient (en fonction des grandeurs statoriques) :

Ou bien (en fonction des courants) :

Ou bien (en fonction des flux) :

Exo4 :

N.B. : Dans cet exercice, on négligera la composante homopolaire.

12
1.

&

A partir des résultats obtenus, on constate qu’on n’a pas des conservations des
amplitudes.
2. Il y a une conservation de puissance entre les deux systèmes

Les puissances (active et réactive) en triphasé

 Puissance active

 Puissance réactive

Les puissances (active et réactive) en biphasé

D’après les résultats obtenus ci-dessus, on constate qu’il y a la conservation des

puissances active et réactive.

3. &
4.

&

&

&

13