Chapitre IV : Autres Modèles d'usinage UGV

I. Usinage UGV des matières plastiques

1) Définition et classes des matières plastiques

Usinage des matières plastiques

Les matières plastiques techniques s'usinent facilement avec les machines-outils

conventionnelles pour l'usinage des métaux et l'usinage du bois. Cependant, il est nécessaire
d'observer certaines précautions et d'adapter les outils et paramètres afin d'obtenir les
meilleurs résultats.

Par rapport aux métaux, on notera plus particulièrement des coefficients de dilatation
thermique très supérieurs, la reprise d'humidité de certains matériaux, la faible
conductibilité thermique qui ne permet pas un bon refroidissement et peut engendrer
contraintes internes et déformations.

Les informations ci-après sont communiquées pour guider ceux qui ne sont pas
familiarisés avec les caractéristiques et comportements des matériaux thermoplastiques.
Les spécialistes expérimentés noteront que ces informations sont générales et seulement
indicatives.

Recommandations

Outils
On peut utiliser des outils en acier au carbone, en acier rapide et en acier dur. Cependant,
en général, et en particulier pour les grandes séries, on préfèrera des outils à pastille
carbure de tungstène ou diamant. Ils seront indispensables pour l'usinage des matériaux
renforcés fibres de verre ou fibres de carbone.

Les outils doivent être en permanence lisses et bien affûtés.

Ils doivent avoir suffisamment de dépouille pour que seule l'arête de coupe soit au
contact du matériau.

Une bonne évacuation régulière des copeaux doit être assurée, surtout lors des perçages.
Une vitesse de coupe et une avance adaptées et régulières doivent être respectées pour
assurer les conditions optimum et la meilleure finition.

Refroidissement
Un refroidissement doit être appliqué lors d'un usinage délicat et/ou créant un
développement de chaleur important (surtout perçage). Les liquides type huiles solubles
conviennent généralement très bien. Toutefois, ils ne doivent pas être utilisés lors de
l'usinage de matériaux sensibles à la fissuration sous contrainte tels que PC, PEI, PSU.
Dans ces cas, les réfrigérants les mieux adaptés sont l'eau pure ou l'air comprimé.

Tolérances d'usinage

Les tolérances d'usinage pour les matériaux thermoplastiques sont largement plus
importantes que celles normalement appliquées pour les métaux. Ceci est dû à l'élasticité
de la matière, au coefficient de dilatation thermique plus élevé, à la possible reprise
d'humidité et aux déformations éventuelles liées à la libération de contraintes internes
lors de l'usinage. Ce dernier phénomène se produit généralement lors d'usinages
asymétriques ou avec des changements de section importants. Dans ces cas, il est
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conseillé de procéder à un traitement thermique de stabilisation après ébauche et avant

usinage de finition.

En raison de ces caractéristiques, à la conception des pièces, il est nécessaire de

déterminer les dimensions et tolérances en fonction des conditions normales d’utilisation
– température, humidité du milieu de fonctionnement. Il ne sert à rien de rechercher des
précisions dimensionnelles qui peuvent s’avérer souvent inutiles et surtout coûteuses.

IMPORTANT

Les dimensions et tolérances des pièces doivent être mesurées sur des pièces à
température ambiante en cours de fabrication, au contrôle final et au contrôle de
réception. Pour éviter des contestations entre le donneur d'ordre et l'usineur, des
conventions de contrôle doivent être établies définissant les appareillages et les
conditions de mesures.

Fraisage

Pour réaliser un bon fraisage, il est conseillé d'utiliser des fraises à plaquettes rapportées
qui favorisent l'évacuation des copeaux et restent affûtées et opérationnelles plus
longtemps.

Perçage

Le perçage est une opération délicate car il entraîne un échauffement rapide du matériau
avec la génération de contraintes internes.
Les forêts en acier rapide conviennent pour le perçage des matériaux synthétiques mais
génèrent rapidement un échauffement important. Pour limiter cet échauffement, il est
nécessaire d'utiliser un réfrigérant et de dégager régulièrement le foret (débourrage)
pour évacuer les copeaux, surtout dans le cas de perçage profond. Pour le forage de
trous de grand diamètre, il est conseillé :

 D'utiliser un foret à lame affinée pour limiter la friction en fond de perçage, et par
conséquent l'échauffement qui peut être à l'origine de la création de contraintes
internes jusqu'à l'éclatement des ébauches,
 De procéder par étape en réalisant un avant trou (maxi 15 mm), puis en
agrandissant progressivement avec des forets de diamètres de plus en plus gros
et/ou avec un grain d'alésage 1 point à col de cygne jusqu'au diamètre final.

Pour des matériaux comme le PA66GF30, le PETP, le PEEK, le PPS, il est recommandé de
percer par carottage avec un outil à lame plate et rigide dont l'arête de coupe est
exactement à hauteur du centre.
Dans le cas de trous débouchant, la vitesse d'avance doit être réduite en fin de coupe
pour éviter une sortie brutale et éviter les bavures et les éclats.

Tournage

Le tournage ne présente pas de difficultés particulières. Comme pour les autres

techniques d'usinage, il faut veiller au choix des outils, à leur bon affûtage, au respect
des vitesses de coupe et d'avance. Dans la majorité des cas, pour les matériaux
thermoplastiques, les copeaux sont longs et doivent être rapidement dégagés pour éviter
qu'ils s'enroulent sur les pièces. Pour les matériaux thermodurcissables, les copeaux sont
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courts avec de la poussière de résine. Dans ce cas, une aspiration efficace est nécessaire,
voire obligatoire.

Autres recommandations

limiter les efforts de fixation qui pourraient contraindre et déformer la pièce,

éviter les angles vifs dans les usinages intérieurs (rayon de raccordement 1 mm mini),
pour les usinages de précision, il peut être judicieux de procéder à une stabilisation
thermique des ébauches, et de laisser reposer la pièce avant la finition,
réaliser des chanfreins sur les arêtes vives,
éviter les filetages à arêtes triangulaires qui sont source d'amorce de rupture; leur
préférer les filets ronds,
éviter l'usage d'outils à fileter et les tarauds, en particulier ces derniers qui engendrent
des contraintes excessives et peuvent ainsi entraîner des fissurations internes,
stocker les pièces finies dans des sachets de PE avec un produit siccatif.

Sécurité des opérateurs

L'usinage des matériaux synthétiques ne présente pas de risques particuliers s'il est
réalisé suivant les règles de l'art.
En règle générale, l'opérateur devra veiller à :

prendre connaissance des fiches de sécurité (MSDS) des produits et des machines
utilisées,
prendre les mesures de protection nécessaires s'il y a lieu,
respecter les instructions de sécurité concernant l'usage des machines-outils,

éviter les échauffements anormaux qui peuvent conduire à des émanations gazeuses
qui pourraient être irritantes voire toxiques,
ne pas fumer lors de l'usinage, en particulier des matériaux fluorés,
porter correctement et à bon escient les protections individuelles telles que :
lunettes pour se prémunir de la projection de copeaux,
protection respiratoire dans le cas où l'usinage produit de la poussière (idem bois),
gants pour éviter des coupures lors des manipulations et manutentions,
nettoyer régulièrement le sol pour éviter de marcher et glisser sur les copeaux et
liquides de refroidissement, huile machine.

USINAGE DES THERMODURS

La plupart des recommandations pour les thermoplastiques s’appliquent à l’usinage des
thermodurs. On notera plus particulièrement :
Les outils doivent être et rester parfaitement affûtés.
Les angles de dépouille doivent être importants pour garantir que seul le tranchant de
l’outil est au contact de la pièce.
Les thermodurs s’usinent généralement à sec. Toutefois, pour des finitions fines, il est
possible d’utiliser modérément une huile minérale légère. La lubrification n’est pas
recommandée dans le cas d’usinage de composants « électriques ».
L’usinage à sec entraîne la génération de poussières. Aussi pour assurer les meilleures
conditions de travail possibles, et être en conformité avec les législations et
réglementations, il est nécessaire d’aspirer les poussières et copeaux au plus près de la
source et de les évacuer dans les conditions requises pour la préservation des personnels
et de l’environnement.
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Avec les thermodurs, il faut aussi tenir compte de l’orientation des renforcements et des
risques potentiels de délaminage.

Conseils d’usinage
Directives d’usinage

Outils
Pour l’usinage des plastiques non renforcés, les outils en acier HSS (rapide) sont suffisants.
Avec les plastiques renforcés (fibre de verre, billes de verre, etc.), des outils en métal dur
(outils MD) sont nécessaires. Pour la fabrication en grande série, on obtient avec les outils
MD des temps de séjour plus longs et un meilleur respect des côtes. Une bonne qualité des
surfaces et une bonne précision des contours ne sont possibles qu’avec des outils
impeccablement aiguisés.

n Préchauffage
Chauffer de façon homogène les matériaux entre 80 et 100°C. Voir
tableau d’usinage matières pages 164 et 165.

n Stabilité dimensionnelle
Des demi-produits stabilisés et exempts de tensions sont la condition pour
la fabrication des produits aux cotes exactes. Une déformation de la pièce
est souvent dûe à la chaleur produite par l’enlèvement de copeaux et à
des tensions d’usinage qui en résultent. Lorsqu’il se produit un volume
d’enlèvement de copeaux élevé, il est recommandé de stabiliser la pièce
intermédiairement afin de réduire des tensions thermiques déjà apparues.
Ce conditionnement est appliqué avant l’usinage des matières ayant une
absorption d’eau élevée, par exemple polyamides. En raison
de cette dilatation thermique élevée, il faut prévoir pour les matières
plastiques des tolérances de fabrication supérieures à celles des métaux.
Les matières thermoplastiques ne doivent jamais être serrées en forçant
lors de l’usinage. Les matières rigides et dures comme le PA6.6, PA.6
GF30 ou PC courent le risque d’éclater ; cela concerne surtout des corps
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creux. Les pièces en matières plus élastiques peuvent se déformer par le

dispositif de serrage en cas de contrainte de compression trop élevée.

n Tournage
Pour atteindre des surfaces de qualité particulièrement haute, il faut
prévoir le tranchant sous forme de finition large. Pendant la coupe, le
ciseau doit être aiguisé pour éviter des surfaces cailleuses. En revanche,
lors de l’usinage des matières à parois minces et particulièrement souples,
il est conseillé d’employer des outils acérés comme des couteaux.

n Fraisage
Pour le fraisage les types de fraiseuses habituels peuvent être utilisés.
Pour un grand nombre de pièces, il est préférable d’utiliser des fraiseuses
munies de plaquettes carbure pour que la vitesse de coupe puisse être
augmentée. Les fraiseuses utilisées habituellement pour l’usinage des
métaux légers sont particulièrement adaptées aux polyamides.

n Perçage
Il est conseillé :
- d’effectuer quelques essais préliminaires ;
- d’évacuer les copeaux pour éviter l’échauffement de la matière au
passage du foret ;
- de travailler par perçages successifs en dégageant régulièrement l’outil
et en refroidissant par un liquide ou par un soufflage d’air comprimé ;
- de percer la matière d’un seul côté ;
- d’utiliser des forets à lames affûtées ;
- de ne pas faire d’usinage à angles vifs mais avec un rayon pour éviter
l’effet d’entaille ;
- de réduire la vitesse d’avance en fin de coupe pour éviter la sortie
brutale de l’outil empêchant ainsi les bavures et les éclats.
Les diamètres de perçage importants doivent être prépercés ou exécutés
au moyen d’une mèche creuse ou par alésage au tour.
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n Taraudage
La coupe mécanique et la taille du filetage doivent être effectuées à des
vitesses de coupe basses afin de maintenir le développement de chaleur
aussi réduit que possible. Il est en tout cas recommandé d’utiliser un agent
réfrigérant. Les tarauds doivent souvent être pourvus d’une surcote.

n Elimination de bavures
Lors de toutes les méthodes mentionnées d’usinage par enlèvement de
copeaux, il faut compter sur des bavures plus ou moins prononcées.
L’élimination manuelle avec des couteaux d’ébarbage spéciaux donne de
meilleurs résultats. L’ébavurage au tonneau ou le ponçage vibrant sont
d’autres possibilités, les abrasifs devant être choisis en fonction des pièces.

n Refroidissement
Les plastiques sont de mauvais thermoconducteurs.
Ainsi, pendant le fraisage, des températures trop élevées peuvent faire
ramollir ou fondre les surfaces, voire endommager le matériel. Un bon
refroidissement des matériaux est absolument indispensable.
On obtient un refroidissement optimal lorsque les copeaux sont
correctement évacués par les outils.
Si les temps de fraisage sont longs, on peut également employer des
lubrifiants de refroidissement pour minimiser l’accumulation de la chaleur.
La plupart des plastiques amorphes (par. ex. PC, PPE, PSU, PEI, PES) ont tendance
à former des fissures de contrainte et il convient donc de les refroidir à l’eau ou à l’air
uniquement.
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Fraisage
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Tournage
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Perçage
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Usinage UGV des matériaux composites

Définition, composition et application

Les composites sont principalement constitués de deux phases ; l’une des phases se présente
généralement sous une forme fibreuse, continue ou discontinue, disposée de façon judicieuse
à l’intérieur de la deuxième phase dénommée matrice.
Cette association entre fibre et matrice permet de bénéficier simultanément des avantages de
chacune des deux phases : forte résistance et haut module pour les fibres, faible densité et
bonne résistance aux agents chimiques et climatiques des matrices.
Ces qualités particulières des composites : forte résistance associée à une faible densité, font
que les premières utilisations de ces composites, en tant que matériau de structure, se sont
produites dans le domaine aérospatial.
Actuellement, leur domaine d’applications comme matériau de structure s’est
considérablement élargi, et atteint pratiquement tous les grands domaines de l’industrie aussi
bien civile que militaire : transport, bâtiment, aéronautique, constructions automobile et
navale, équipements sportifs, etc.

Grande variété de résine

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Fibres en :
Verre
Carbone
Aramide (kelvar)

Usinage

L'objectif de réalisation de pièces en matériaux composites n'est naturellement pas de créer

des conditions de parachèvement par outils coupants, néanmoins après fabrication, de
nombreux éléments en composites nécessitent des opérations d'usinage en perçage ou fraisage.
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Usiner un matériau composite c'est avant tout couper les fibres de ce matériau et donc
entraîner un risque d'endommagement au voisinage de la zone usinée. Il est donc important
d'étudier la nature des défauts introduits lors de l'usinage par perçage et fraisage, ainsi que
l'importance de leur étendue. [P. Guegan 1992].

PRESENTATION DU PROBLEME
Le problème actuel réside principalement sur la bonne maîtrise de la caractérisation des
défauts résultants des usinages (définition de critères de qualité), et de leur quantification.
C'est ainsi, qu'en raison de la constitution des matériaux composites, il est recommandé de
diminuer le nombre d'opérations d'usinages, voire de les supprimer. Mais, la réalisation de
pièces dans ces types de matériaux nécessite souvent, après la mise en forme globale, des
opérations de parachèvement à l'outil coupant (ex : passage de rivet donc perçage, ébavurage
donc fraisage, ...) [P. Guegan 1992]..

Usiner signifie couper des fibres, ce qui diminue la résistance mécanique du matériau, et de
plus peut apporter des endommagements au voisinage de la zone usinée (arrachement de
fibres, délaminage extérieur ou interne - séparation de couches). Ainsi, afin de diminuer le
nombre de ces défauts, et leur étendue, il est nécessaire d'appliquer des techniques d'usinage
adaptées aux constituants du composite (morphologie des outils, méthodologie, ...) et 'élaborer
des méthodes de contrôle spécifiques [P. Guegan 1992]..

Le mécanisme de coupe dépend de l’orientation des fibres :

Figure…………..[Tetie 2002]

Difficulté d’identification des paramètres matériaux : fibre, matrice, interactions fibre-

matrice, frottement…
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Ils existent seulement des modèles pour les composites à fibres longues et pour une
orientation de fibres donnée.

PERÇAGE

L’opération d’usinage en perçage est de loin la plus utilisée comme opération de

parachèvement des structures en matériaux composites. Elle permet entre autres de réaliser
des orifices nécessaires à l’assemblage des éléments, ou permettant le passage de câbles.

CARACTERISATION DES DEFAUTS

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Les défauts inclus lors du perçage peuvent être dissociés en deux catégories ((tableau 1) :
- Caractéristiques géométriques du trou, valable quel que soit la nature du matériau :
Circularité : dc
Diamètre : ÀD = D-d, sur une série de trous
Rugosité : Ra
- Défauts liés à la structure des matériaux composites :
Défauts côté débouchant :
- épluchement (cas des fibres aramide)
- écaillage des arêtes (bris de la résine coté débouchant
- écaillage des arêtes (bris de la résine coté débouchant)
Fissuration sur la paroi du trou
De plus, les paramètres de mise en œuvre, la structure du matériau ainsi que la géométrie du
foret influencent la nature des défauts générés lors de l’usinage (tableau 2).
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Nécessité de détourage pour retirer la bavure et réaliser des ouvertures sur la pièce :

DEGRADATION THERMIQUE
Lors d’opérations de perçage sans lubrification de matériaux composites dont la matrice est en
résine thermodurcissable (ex : époxy), les paramètres de coupe ainsi que la forme du foret
influencent directement l’apparition d’une dégradation thermique localisée de la paroi du trou.
Par le biais d’une modélisation des efforts de perçage, le calcul du travail mécanique produit
par frottement au niveau du listel du foret est dissociable du travail mécanique demandé par la
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coupe du matériau (figure 1). Ceci rend possible une corrélation entre cette énergie de
frottement et l’apparition du phénomène de dégradation thermique observable sur la paroi
usinée. On peut alors définir une frontière énergétique liée au couple outil-matière, au-delà de
laquelle le matériau est dégradé thermiquement (figure 2).

FRAISAGE

L’opération de fraisage est plus particulièrement employée pour les opérations d’ébavurage
par détourage. Les pièces brutes de moulage présentent souvent des bavures sur leur
périphérie qu’il est nécessaire de supprimer.

Fig… Motif laissé sur la pièce par une opération de balayage [Quinsat 08 et Lin 96]
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Calcul du rayon effectif de coupe pour un outil torique [Tournier 05]

La figure suivante présente un Essais avec dépinçage pour éviter une vitesse de coupe nulle en
bout d’outil

Fig.. Usinage à sec avec outils PCD boule et torique sur Huron KX15 [Bouzakis 03]

Rugosité
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Fig. Courbes de rugosité théorique et expérimentale avec boule PCD 10mm et un dépinçage
transversal de 5° . [Rao 06]

Fig. Courbes de rugosité théorique et expérimentale avec boule PCD 10mm et un dépinçage
transversal de10° . [Rao 06]
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Fig. Courbes de rugosité théorique et expérimentale avec boule PCD 10mm et un dépinçage
transversal de15° . [Rao 06]

CARACTERISATION DES DEFAUTS

La caractérisation des défauts en fraisage en roulant est principalement assurée par la rugosité
de la surface usinée et par les amorces de fissuration apportées par l’usinage (figure 3).
Comme lors de l’usinage de matériaux conventionnels, les surfaces usinées en concordance
(ou avalant) sont moins rugueuses que celles générées en opposition.
Les défauts sont également fonction de la structure du matériau (inclinaison des fibres par
rapport à la direction d’usinage), notamment à l’extrémité des pièces (bords libres). Ce
comportement est matérialisé aux extrémités des éprouvettes par un déchaussement des fibres
en liaison avec les surfaces libres, lorsque le sens de coupe de la fraise est dirigé vers
l’extérieur de la surface usinée. Dans ce cas, les fibres formant les extrémités de la pièce ne
sont pas soutenues et se déchaussent de la structure du matériau.

DEGRADATION THERMIQUE
En fraisage, l’association de plusieurs paramètres dégradant fait apparaître des traces de
brûlure sur les surfaces usinées :
- outil : denture trop fine
- avance trop faible
- direction relative fibres/avance : 90°
- Sens de travail : travail en concordance

Pour remédier à ce problème, il suffit « d’inverser » une de ces quatre propriétés pour que le
phénomène de dégradation thermique n’apparaisse plus (figure 4).
CONCLUSION
Chapitre IV : Autres Modèles d'usinage UGV

L’usinage des matériaux composites dépend de l’étude de la qualification des défauts

introduits par la coupe. Leur quantification est importante pour permettre aux concepteurs de
structures constituées de ces matériaux de diminuer les marges d’erreur et ainsi d’augmenter
la qualité de leur production.

Défauts engendrés lors du perçage d’un matériau composite (tableau 1) [P. Guegan 1992].
Défaut Rugosité

Variation de diamètre

∆� = � − �
Défaut de Circularité

dc=1/2(d2 – d1)
Défaut coté débouchant

fissuration
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Influence des conditions de perçage sur les facteurs d’endommagement (tableau 2) [P.
Guegan 1992].
Chapitre IV : Autres Modèles d'usinage UGV
 Chapitre IV : Autres Modèles d'usinage UGV

Figure 1 décomposition des efforts de coupe en perçage. [P. Guegan 1992].

Matériau : composite Epoxy-Verre E multidirectionnel à 72% de fibres en pds

Outillage : forets carbure 08 (- Titex-Plus, pointe 120° en diamant – Pedersen, pointe type bois)
Paramètres : (- Vc = 400 à 800 m/min – f = 0,005 à 0,04 mm/tr)
 Chapitre IV : Autres Modèles d'usinage UGV

Ef/mm = énergie transmise par frottement parasite du listel du foret sur la paroi du trou, par unité de longueur
percée

Figure 2. Corrélation énergie de frottement / dégradation thermique.

Chapitre IV : Autres Modèles d'usinage UGV

Figure 3 défauts aux extrémités et état de surface en perçage[P. Guegan 1992].

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Matériau : Epoxy-Verre monodirectionnel (LY 50-52) (Roving 2400 Tcy) 22 couches, 65%
de fibres en pds

Fig. 4 Décomposition des paramètres causant des brûlures sur les surfaces usinées en fraisage
en roulant [P. Guegan 1992].
Chapitre IV : Autres Modèles d'usinage UGV

Le choix d’une utilisation accrue des matériaux composites dans le domaine aéronautique,
spatial, civil impose une évolution importante des procédés d’usinage.
Dans un avion commercial, ces matériaux composites sont répartis dans différentes
configurations de panneaux comme des panneaux stratifiés de type CFRP/CFRP, de type
CFRP/aluminium, CFRP/titane … Le caractère anisotrope et hautement abrasif des renforts
associé à l’hétérogénéité des structures composites rendent leur usinabilité délicate. Les
problèmes majeurs rencontrés lors de l’usinage d’un matériau composite fibres longues sont
le délaminage, l’arrachement des fibres, la dégradation thermique et mécanique de la résine…
Ces problèmes s’accentuent lors de l’usinage d’un empilement multi-matériaux (érosion
endommagement de la partie composite par les copeaux métalliques) …

Utilisation des outils abrasifs

Objectif : atteindre l’état de surface du cahier des charges avec des opérations sur CN

Fig. Développement d’un outil avec Asahi Diamond Industrial Europe [Grégory Chardon]

Fig. Rugosités obtenues suivant les granulométries de meule et les vitesses d’avance
employées[Grégory Chardon]
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Efforts de coupe :
Efforts de coupe faibles.

Fig. Efforts de coupe et arrachements [Hu 04]

Comparaison entre outil coupant et outil abrasif

Finition avec outil coupant :
Mise en évidence d’un seuil de rugosité lors de l’usinage par balayage de matériaux
composites
Ce phénomène s’explique par les arrachements lors de la coupe et dépend donc du couple
outil/matière utilisé
La valeur de distance entre passes radiale où le seuil apparait offre le meilleur ratio qualité
surfacique/temps d’usinage.

Finition avec outil abrasif :

Faisabilité d’une opération de meulage sur CN avec des rugosités jusqu’à
0,5μm(<0,8μm)
Bonne tolérance aux variations de surépaisseurs
Productivité : avance jusqu’à 1200mm/min
Reste à valider la tenue à l’usure
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