Health-Monitoring Des Turbofans

Health-Monitoring des
TURBOFANS
Jrme Lacaille
Expert Algorithmes Snecma
Ce document et les informations quil contient sont la proprit de Snecma. Ils ne doivent pas tre copis ni communiqus un tiers sans lautorisation pralable et crite de Snecma.
HEALTH MONITORING
Le Health Monitoring est le suivi en temps rel des paramtres de fonctionnement

du systme dans le but de:
Dtecter des prmices de panne
Pronostiquer le temps restant avant intervention imprative (contrle ou maintenance)
Identifier le composant en cause
Amliorer la disponibilit oprationnelle des avions
Lavion dcolle lheure prvue, arrive destination lheure prvue

Rduction des vnements oprationnels (D&C,ATO,ATB,IFSD)
Planification et optimisation des oprations de maintenance
Rduction des temps dimmobilisation des moteurs
Rduire les cots de maintenance

Troubleshooting assist (isolation de llment dfectueux)
Limiter les dommages secondaires
Nota : Le health monitoring est une fonction de maintenance, sans impact sur le
vol en cours et la scurit de lavion
1 / SNECMA / R&T / INTEGRATION / ALGORITHMES
SYSTMES AVION SURVEILLS
Systme propulsif
APU
Actionneurs
Cblages
Trains, roues et freins

DPLOIEMENT DES APPLICATIONS HM

CFM56-7B
More than 150 million flight-hours to date*
8,300* engines in service with 190 operators
Thrust range: 19,500 to 27,300 lb
Applications: Boeing 737-600, 737-700, 737-800, 737-900
Boeing 737-800
SaM146 1S17
Service entry: April 2011
6,500 flight-hours to date with 2 operators
(Aeroflot and Armavia)
Thrust range: 13,500 to 17,300 lb
Applications: SSJ100-75B, SSJ100-75LR, SSJ100-95B
SSJ100-75
SILVERCREST
Design to power super mid-size and large business jets
Long-range business jets
M88
Over 270 engines in service
Over 192,000 flight-hours
Thrust: 75 kN
Applications: Dassault Rafale air force (C/B) and naval (M) versions
3 / PHM Conference 2012 / Minneapolis
Rafale
LE TURBO-REACTEUR DOUBLE FLUX
4 /
MODULES ET SYSTMES MOTEUR

Fan + Booster + Carter
intermdiare
Compresseur + Chambre + Turbine

haute pression
haute pression
Turbine
+ Carter
basse pression dchappement
LES SYSTEMES MOTEUR
Systme carburant
Systme huile
Gomtries variables
ECU
Botier dquipements
Intgration:
Intgration:
mcanique (dyn
dyn.. densemble
densemble,, distorsion de carcasse
carcasse,, roulements
roulements))
thermique (ventil
ventil.. interne & ext., enceintes)
performances, oprabilit
oprabilit,, contrle
acoustique
fiabilit du systme complet

LE TURBOFAN DOUBLE CORPS DOUBLE FLUX

Rotor Haute-Pression
2 paliers de 15000 22 000 tr/min
Une vingtaine dtages de 20 80 aubes chacun
Systmes huile et carburant
Rotor Basse-Pression
3 paliers de 5000 8000 tr/min
Des quipements monts sur une bote

dengrenages (Accessory Gear Box)
Des capteurs
acclromtres, rgimes, pressions, tempratures, dbits

HEALTH MONITORING
7 208 Moteurs
18 847 379 Heures / an
10 018 036 Cycles / an
Statistiques*
Causes Majeures*
Arrts en vol
Retards et Annulations
Dcollages avorts
In Flight Shut Down
Delays & Cancellations
Aborted Take-Off
1 IFSD tous les 175 000 heures de vol
1 D&C tous les 35 000 dparts
1 ATO tous les 250 000 dparts
Aubes de turbine haute-pression
Dmarrage
Acclration trop lente
Rupture de paliers
Colmatage filtre carburant
Flammes en sortie de tuyre
Unit hydromcanique
Fuite carburant
Ralentissement N1
Boitier daccessoires
Alerte FADEC
Alerte FADEC
Colmatage filtre huile
Fuite dhuile
Calculateur

CONTEXTE
Health Monitoring
Une cellule de dveloppement dalgorithmes pour la surveillance des moteurs (TMM:
Traitement Monitoring Moteur)
Civils
CFM 56 (-5B Airbus et -7 B737)

SaM146 (Sukhoi SuperJet 100)
SilverCrest
LeapX (Airbus 320NEO, Boeing 737Max, Comac)
Militaires
M88 (Rafale)
M53 (Mirage)

Au sein du groupe SAFRAN

Un ple de comptence (PCM: Ple de Comptence en Monitoring)
En collaboration avec Safran Engineering, Hispano Suiza, Sagem Dfense Scurit,
TurboMeca, TechSpace Aero, Messier
Site de Villaroche
8 /
PROCESSUS OPRATIONNEL
A bord
Fonctions de Monitoring dans le systme
de contrle du moteur
Transfert des donnes par le systme
avionique
Fadec
system
Avionics
Transfert des donnes au sol
Remote Diagnostics
3 possibilits suivant les applications
Au cours du vol (ACARS ou Satcom)

A la fin du vol (GSM ou WiFi ou manuel)
Scheduled time
Au sol
Systme monitoring sol avec portail WEB
Centre de support client
Alerte, analyses et
recommandations
Maintenance

Lexpertise mathmatique
Le rle de lexpert algorithmes

Une quipe de mathmaticiens
2 Thsards
2 Stagiaires
LE RLE DE LEXPERT EN ALGORITHMES
Assister lquipe PHM

Mise disposition dalgorithmes gnriques
Solutions mathmatiques
Assurer la prennit des dveloppement

Base de donnes de tests
Gestion des versions des codes
Valider les algorithmes

Mise disposition dun environnement de dmonstration
Capitaliser les expriences
Quantifier les performances et la qualit des algorithmes
Participer la synergie au sein du Groupe

Expert mathmaticien pour le PCM (Ple de Comptences Monitoring)
Faire intervenir des universits et des PME scientifiques
Communiquer
Participer des confrences internationales
Dposer des brevets
Encadrer des thses et post-docs

SYSTMES MOTEURS SURVEILLS

Gnral
- Dtection danomalies
Systme Huile
- Dbris
- Fusion/Prise de dcision
Performances
- Cartographie flotte
- Analyse Modulaire
- Filtre intelligent
- Suivi cycle thermodynamique
- Consommation
Systme de rgulation
- Monitoring Capteurs
- Monitoring Actionneurs
- Troubleshooting assist
- Messages de panne
Systme Carburant
- Filtre intelligent
- Pompe carburant
Sant mcanique
- Analyse Balourds
Capacit dmarrer
- Vibrations HF
- Suivi Dmarrage
- Evnements fugaces
- Monitoring bougies

DIAGNOSTICS DANOMALIES
Construire
des messages dalerte partir des mesures acquises
Utilisation de modles physiques

Apprentissage de comportements laide de modles mathmatiques
Identification de signatures de fautes, dtection de drives, ciblage de composant
Data acquisition
Data manipulation
State detection
Health assessment
Extraction des
indicateurs de
contexte
Acquisition
des donnes
Puis
Extraction des
indicateurs de
sant
Identification
de signatures
Normalisation
aider la dcision
Fusionner les messages des

diffrentes sources de diagnostics
Calcul du score
danomalie
Confirmation
Calcul de la
tendance
Anticipation
danomalie
Prognostic assessment
13 /
Emission dun
message
MTHODES MATHMATIQUES
Identification
et slection de mesures importantes
Analyse dinfluence, slection de variables

Modlisation
par apprentissage du comportement
normal
Scores de vraisemblance, valeurs extrmes, tests
Classification
des signatures danomalies
Cartographie, dtections doutliers

Recherche
de tendances (de prmisses) et

anticipation danomalies
Rgressions, filtrages (KF), chantillonnage (PF)
Gestion
des incertitudes et fusion des diagnostics
Modles baysiens, statistiques, infrence logique
14 /
MTHODES MISES EN UVRE

Algorithmes gnriques (bas niveau)
1. Dbruitage de signaux temporels
2. Dtection de rgime stationnaire
3. Rgression robuste
4. Dtection danomalies
5. Dtection de tendances
6. Anticipation de franchissement
7. Convolutions
Algorithmes gnriques (haut niveau)

8. Fusion de scores dpendants
9. Compression de signaux temporels
Algorithmes de Health Monitoring

11.
12.
13.
14.
15.
Normalisation / contexte
Dtection et identification de fautes
Dtection de fautes capteurs
Estimation de capteurs virtuels
Dtection de comportement inusuel
Recherche
16.
17.
18.
19.
20.
Acclromtre virtuel
Cartographie dtat moteur
Classification non supervise
Etalonnage autoadaptatif
Dtection au fil de leau
10. Dtection dinstants spcifiques
Algorithmes
Dtection danomalies

BENCH TEST ANOMALY DETECTIONS

Supervision console
SPC system
PHM system
online
store
redo
Test cell
Cell
Database
Data
acquisition
Context
selection
Context class
identification
Parameters
selection
Local Diagnostic
Alert
Curve
compression into
indicators
16 / SNECMA / R&T / INTEGRATION / ALGORITHMS

Prognostic
Alert
CARTOGRAPHIE DE FLOTTE
En utilisant une flotte de moteurs et

une base de donnes dhistoriques
on comprime ltat de chaque moteur
dans un espace de dimension 2.
Les trajectoires pour chaque moteur

peuvent tre reprsentes sur une carte.
La comparaison de trajectoire permet

de faire des statistiques.
Distance (ddition) entre

trajectoires sur la carte
Moteur analyser
Petit sous ensemble de
moteurs ayant eu un
comportement analogue
dans le pass
Evnements passs

Statistiques
PLANIFICATION DES RPARATIONS

High
EGT
Early shop should

be scheduled for
those engines
Low
EGT
NORMALISATION
EXHAUST GAS TEMPERATURE
Certaines acclrations de la vistesse

du coeur (N2) ne sont que des effets
du contexte.
EGT renormalise (forte dpendance

de la temprature dhuile).
Moteur A
Moteur B
CORE SPEED
Les originalits
du signal sont
rsorbes.

SIGNATURES IDENTIFICATION
Failure signatures may be projected on 2D planes to easily observe the abnormal

clusters.
Normal observations
are inside the 6-sigma
and 3-sigma ellipses
HMU high
Other projections will show different failures
Low pressure APU

SAV delay
ANTICIPATION DE TENDANCE
Estimation
de tendance
Probabilit de franchissement dun seuil sous un horizon donn
Modles
de comportements
gnriques:
seuil
Filtres particules
t0
t0+h
BAGUE EXTRIEURE DE ROULEMENT ENDOMMAGE

La
signature la plus remarquable est peu prs la frquence thorique

module par le rgime N2
#1 Brg vib
C/M sensor
Normal bearing
#1 Brg vib
C/M sensor
Damaged Outer Race
13.6(N2-N1)+N2
13.6(N2-N1)+N2-N1=14.6(N2-N1)
13.6(N2-N1)+N1
13.6(N2-N1) (very close to 13.73
theorical)
13.6(N2-N1)-N2+N1=12.6(N2-N1)
22 // SNECMA / R&T / INTEGRATION / ALGORITHMES

ENGINE CYCLE DATAMINING

Manage n agents / configurations
Cycle
database
Select
recurrent
interval
Extract curve
to model
Model
Extract help
curves
Model
LASSO
Algorithm
(selection &
regression)
Variable
to predict
Help or
context
variables
Residual
Oracle
transform

Model
selection and
fusion
Score
Lexpertise informatique
Le support logistique
Dfinition dun environnement de dveloppement / maturation
Support de lquipe mthodes

ENVIRONNEMENT COLLABORATIF (SAMANTA)

Rutilisation
des codes
En interne
Exemple : codes de slection de variables et rgression gnralise
dvelopp pour un problme de fleet-management
rutiliss en analyse de performance et pour le suivi du systme de dmarrage
En externe
Exemple : les codes dvelopps par des laboratoires universitaires sont directement
accessibles aux ingnieurs
Intgration
modulaire
Documents, aides, et codes sont facilement abordables et disposent dinterfaces

standards
Application : tout ingnieurs form Samanta peut utiliser ces codes sans connaissance a
priori des lments mathmatiques exploits
Transfert/Echanges avec les autres socits du groupe
Suivi
de la maturit des codes
Gestion des expriences (donnes, applications, rsultats)

ORGANISER LES OUTILS INFORMATIQUES

SAMANTA
= Snecma Algorithmes Maturation and Test Application
Environnement
construit pour recevoir (stoker), grer les algorithmes et

leur assurer un suivi dans le temps.
ACARS
QAR/DAR Downloads
Test Benches
Simulations
+
Algorithms results
Client PHM
EWB Client
DB
Matlab
MPI
EWB Server
DAO/MPI
Oracle
Algorithms Codes
Oracle
DAO/DB
Samanta/DB
EWB/DB
(Maturation Process Interface)
Source Version Control

SVM

Active
Directory
ACCS AUX DONNES

Une
base de donnes commune pour lvaluation dalgorithmes
Stockage systmatique des donnes brutes pour le test des algorithmes PHM
Une structure r-exploitable pour des application oprationnelles
Standardisation et simplification de la cration de jeux de donnes
Compagnie
Catgorie
type
Moteur
SearchFrame
montage
avion
Composant
Mission
banc
vol
Cycle
sensibilit
prcision
Capteur
mesure
phase
de vol
Intervalle
Data Access Object (DAO)

Donnes
rsumes
Evnements
Mesures haute
en service
frquence
27 /
dates
Algorithme
rsultat
ports
entres/sorties
Variable
units
VALIDATION DES ALGORITHMES

Scnarios
de validation
AMDEC couverture
Simulation de dgradations
Calculs de KPI
Vrification des exigences
Pertinence
des tests
La validation nest pas

seulement
mathmatique
KPI
Qualit
des
donnes
Spcifications
Couverture
Observabilit
Exigences
Efficacit
28 /
Rapports
de
synthses
MTHODOLOGIE STANDARDISE (OSA-CBM)

DALGORITHME DE DIAGNOSTIC
Base de
donnes flotte
Acquisition
Identification
des pointeurs
Projections
Auto
organisation
Rapports de
maintenance
Carte
Compression
Modles
physiques
Agents
Diagnostic
Apprentissage
supervis
Identification
Signature
Experts
Rgles expertes
Dcision
Rgles de maintenance

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Health-Monitoring Des Turbofans

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Health-Monitoring des

Le Health Monitoring est le suivi en temps rel des paramtres de fonctionnement

Amliorer la disponibilit oprationnelle des avions

Lavion dcolle lheure prvue, arrive destination lheure prvue

Rduire les cots de maintenance

SYSTMES AVION SURVEILLS

Trains, roues et freins

2 / SNECMA / R&T / INTEGRATION / ALGORITHMES

DPLOIEMENT DES APPLICATIONS HM

LE TURBO-REACTEUR DOUBLE FLUX

MODULES ET SYSTMES MOTEUR

Compresseur + Chambre + Turbine

5 / SNECMA / R&T / INTEGRATION / ALGORITHMES

LE TURBOFAN DOUBLE CORPS DOUBLE FLUX

Une vingtaine dtages de 20 80 aubes chacun

Systmes huile et carburant

Des quipements monts sur une bote

6 / SNECMA / R&T / INTEGRATION / ALGORITHMES

In Flight Shut Down

Delays & Cancellations

1 IFSD tous les 175 000 heures de vol

1 D&C tous les 35 000 dparts

1 ATO tous les 250 000 dparts

Aubes de turbine haute-pression

Acclration trop lente

Colmatage filtre carburant

Flammes en sortie de tuyre

Colmatage filtre huile

Colmatage filtre huile

Colmatage filtre huile

7 / SNECMA / R&T / INTEGRATION / ALGORITHMES

CFM 56 (-5B Airbus et -7 B737)

Au sein du groupe SAFRAN

Transfert des donnes au sol

3 possibilits suivant les applications

Au cours du vol (ACARS ou Satcom)

9 / SNECMA / R&T / INTEGRATION / ALGORITHMES

Le rle de lexpert algorithmes

LE RLE DE LEXPERT EN ALGORITHMES

Assister lquipe PHM

Assurer la prennit des dveloppement

Valider les algorithmes

Participer la synergie au sein du Groupe

11 / SNECMA / R&T / INTEGRATION / ALGORITHMES

SYSTMES MOTEURS SURVEILLS

- Suivi cycle thermodynamique

12 / SNECMA / R&T / INTEGRATION / ALGORITHMES

des messages dalerte partir des mesures acquises

Utilisation de modles physiques

Fusionner les messages des

et slection de mesures importantes

Analyse dinfluence, slection de variables

par apprentissage du comportement

des signatures danomalies

Cartographie, dtections doutliers

de tendances (de prmisses) et

des incertitudes et fusion des diagnostics

Modles baysiens, statistiques, infrence logique

MTHODES MISES EN UVRE

Algorithmes gnriques (haut niveau)

Algorithmes de Health Monitoring

10. Dtection dinstants spcifiques

15 / SNECMA / R&T / INTEGRATION / ALGORITHMES

BENCH TEST ANOMALY DETECTIONS