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PONT ROULANT

Sy

P1 P2 Sat ATU Sinit P3 P4 P5 Sman P6
P1
P2
Sat
ATU
Sinit
P3
P4
P5
Sman
P6
PONT ROULANT Sy P1 P2 Sat ATU Sinit P3 P4 P5 Sman P6 KX DR Fdr

KX

DR Fdr GA Fga Fav AV Fmo AR MO Far Fde DE
DR
Fdr
GA
Fga
Fav
AV
Fmo
AR
MO
Far
Fde
DE

Ce pont roulant permet le transport de machines pouvant atteindre 10 tonnes .

Ce pont roulant possède 3 moteurs asynchrones triphasés :

Moteur M1 permettant le mouvement vertical. (MO,DE) Moteur M2 permettant le mouvement d’avance.(AV,AR) Moteur M3 permettant le mouvement longitudinal.(DR,GA)

6 capteurs (Fde,…

Far)

limitent les déplacements.

Des organes de commande (BP ,inter) interviennent dans les cycles de déplacement.

Un klaxon fonctionne lors du mouvement de descente.

Le cycle de fonctionnement est proposé ainsi que le GMMA.

L’opérateur donne une impulsion sur (Sy).Le cycle démarre.

GA AR
GA
AR
donne une impulsion sur ( Sy ).Le cycle démarre. GA AR MO POSTE DE DECHARGEMENT La
MO
MO

POSTE DE DECHARGEMENT

La fin de déchargement est donné par action sur « Sinit »

Début du cycle si « Sy »

DE :Elle s’effectue par action maintenue sur « Sy » Le klaxon fonctionne (intermittent) (idem déchargement)

La fin de chargement est donné par action sur « Sinit»

POSTE DE CHARGEMENT

/Sman.Sinit

 

Il est possible de

   

manœuvrer chaque mouvement à l’aide du

 
 

Sman

commutateur 6 positions

commutateur 6 positions

ETAT INITIAL

P et action (maintenue) de

 

« Sinit »

P1 :MO

 
    P2 :DE
 

P2 :DE

Sy./Sman

P3 :AR

P4 :AV

Fin de

cycle

P5:GA

P6:DR

Cycle de fonctionnement de production normale GPN

Le cycle se termine

=1
=1

Le chariot revient en pos init .

Le cycle est le suivant :

MO puis AV puis GA.

/ATU.Sinit

cycle est le suivant : MO puis AV puis GA. /ATU.Sinit cd.initiales Initialisation de l’ensemble des
cycle est le suivant : MO puis AV puis GA. /ATU.Sinit cd.initiales Initialisation de l’ensemble des
cycle est le suivant : MO puis AV puis GA. /ATU.Sinit cd.initiales Initialisation de l’ensemble des
cycle est le suivant : MO puis AV puis GA. /ATU.Sinit cd.initiales Initialisation de l’ensemble des

cd.initiales

Initialisation de l’ensemble des grafcets

ATU

: MO puis AV puis GA. /ATU.Sinit cd.initiales Initialisation de l’ensemble des grafcets ATU GMMA PONT
GMMA PONT ROULANT
GMMA PONT ROULANT

TRAVAIL DEMANDE :

A-Réaliser l’ensemble des grafcets décrivant le fonctionnement du pont roulant.

B-Etude de la motorisation du levage :(réseau 230v/400v)

TU/Tn

Tdd

La plaque signalétique est donnée :

Type: 132ML4

U =400v

P =9kw

Cos =0.85

N= 1440T/mn

= 87,5%

I/In

I TU Tr n
I
TU
Tr
n

Tous les points des caractéristiques seront clairement explicités

1. Préciser et et justifier le couplage.

2. Donner la valeur de ns et placer la sur le graphe.

3. Placer le point nominal sur le graphe.

4. Calculer In(nominal) puis Tn(nominal)

5. Calculer Tdd

6. Placer le point de fonctionnement.

7. Donner la vitesse en ce point.

8. Calculer Tu puis I.

9. La protection est assurée par disjoncteur magnéto thermique. La caractéristique de réglage est donnée.

Temps(s)

Courbe de réglage disjoncteur 1 10 100
Courbe de réglage disjoncteur
1
10
100

4000

2000

1000

100

10

0,1

I/Ir

Donner la valeur du réglage de la protection. Donner le calibre du magnétique. Préciser sur la courbe ,les deux organes de protection. Le disjoncteur déclenche t-il au point de fonctionnement ?Si oui,préciser le temps et l’organe déclencheur. Un incident de surcharge durant le fonctionnement du moteur amène un déclenchement au bout de 60s. Calculer le couple engendré sur l’arbre moteur.

le fonctionnement du moteur amène un déclenchement au bout de 60s. Calculer le couple engendré sur
le fonctionnement du moteur amène un déclenchement au bout de 60s. Calculer le couple engendré sur
le fonctionnement du moteur amène un déclenchement au bout de 60s. Calculer le couple engendré sur
le fonctionnement du moteur amène un déclenchement au bout de 60s. Calculer le couple engendré sur