République de Côte d’Ivoire

Union - Discipline - Travail

Ministère de l’Enseignement
Supérieur
et de la Recherche Scientifique

Ecole Supérieure d’Industrie

(ESI)

COMPTE RENDU DE RECHERCHE EN

HYDRAULIQUE DE PUISSANCE

CAS DE MACHINES A INJECTION

Nom du Professeur
Classe
M. AHOUTOU YAO
PGE 2
Enseignant - Chercheur
DFR- GME

Année Académique
2018-2019
1
 TABLE DE MATIERES
I. PRESENTATION PARTIE I .............................................................................................................................. 3
1. Schéma de principe .................................................................................................................................................. 4
2. Analyse du schéma ................................................................................................................................................... 4
3. Dimensionnement du moteur hydraulique ................................................................................................... 5
4. Calcul de la durée d’injection ............................................................................................................................... 8
II. PRESENTATION PARTIE II ........................................................................................................................ 9
1. Schéma hydraulique ............................................................................................................................................. 10
2. Etude du dispositif d’injection ......................................................................................................................... 12
a. Déroulement de la phase d’injection...................................................................................................... 13
b. Phase de malaxage ......................................................................................................................................... 14
3. Caractéristiques de l’accumulateur ............................................................................................................... 15
c. Procédure de consignation ............................................................................................................................. 15
d. Incident sur la vessie ..................................................................................................................................... 15
e. Coûts d’intervention de maintenance.................................................................................................... 16
f. Quantité d’huile que peut restituer l’accumulateur ............................................................................ 17
g. Modification de schémas ............................................................................................................................. 19
4. TARAGE DE LA PRESSION D’ALIMENTATION DU MOTEUR HYDRAULIQUE ............................ 20

Figure 1: Machine assure la production automatique de soufflets protecteurs de joints de

cardan ............................................................................................................................................................................. 3
Figure 2: Principe de fonctionnement ............................................................................................................. 3
Figure 3: Machine à injection de plastique .................................................................................................... 9
Figure 4: Circuit hydraulique de la machine à injection de plastique ............................................ 10
Figure 5: Circuit hydraulique de la machine à injection de plastique ............................................ 11
Figure 6: Circuit hydraulique de la machine à injection de plastique ............................................ 12

Tableau 1: Tableau relatif à la famille de pompes T6DCC ...................................................................... 5

Tableau 2: Tableau des caractéristiques de moteurs hydrauliques .................................................. 6
2
I. PRESENTATION PARTIE I

Cette machine assure la production automatique de soufflets protecteurs de joints de cardan

pour automobile, au moyen du procédé d’injection soufflage de la matière plastique.

Figure 1: Machine assure la production

automatique de soufflets protecteurs de joints
de cardan

Figure 2: Principe de fonctionnement

3
Dans l’injecteur (1), le granulé de résine thermoplastique provenant de la trémie (2) est
fondu de manière continue dans le cylindre puis est homogénéisé par la rotation de la vis
d’injection (3). Cette vis est entrainée par un moteur hydraulique fixé à son extrémité. Au
début de la production, l’injecteur, muni de la tuyère (buse) avance jusqu’au répartiteur (4).
La tête d’injection (5) s’abaisse, le moule d’injection (6) et celui de soufflage (7) se ferment.
L’injecteur injecte la plastique fondu et le maintien sous pression dans l’espace compris dans
la cavité du moule. Lorsque le produit s’est stabilisé, le moule s’ouvre, la tête d’injection
s’élève, tourne et transfère le produit au poste de soufflage. La tête d’injection (5) s’abaisse,
le moule se referme en bloquant le soufflet sur sa partie mâle (8) et souffle la pièce. Le moule
dégage ensuite le produit et la tête le transfère sur la station d’extraction.

L’extracteur (9), en s’éloignant vers l’extérieur de la machine, ôte le soufflet mâle et le

dépose sur le tapis transporteur.

1. Schéma de principe
Les schémas hydrauliques de l’installation sont donnés en pages suivantes.

2. Analyse du schéma
Le composant repéré 4 sur le circuit hydraulique a le symbole ci-contre.
Désigner et donner la fonction de ce composant :
Il s’agit d’un refroidisseur. Le granulé de résine thermoplastique provenant de
la trémie (2) étant fondu de manière continue dans le cylindre, le
refroidissement est nécessaire pour éviter un échauffement excessif de celui-ci

Quel étage d’alimentation de la pompe alimente le moteur hydraulique

d’entrainement de la vis d’injection ?
Il s’agit de l’étage 1

4
 Tableau 1: Tableau relatif à la famille de pompes T6DCC

A partir du tableau précédent relatif à la famille de pompes T6DCC, déterminer les

cylindrées, les débits et la puissance fournis par la pompe 12 dont la référence est
T6DCC-035-022-1R39A101

Etage de pression Débit en litres/min Puissance en kW sous

Cylindrée en cm3/tr
de la pompe sous 140 bars 140 bars
P1 111,0 157,2 40,1
P2 70,3 100,5 26,1

3. Dimensionnement du moteur hydraulique

On souhaite déterminer le couple moteur hydraulique appliqué sur la vis d’injection.

Données techniques :
• Moteur hydraulique à pistons radiaux référence MR 700-7
• Pression de fonctionnement du moteur : 140 bars
• Fréquence de rotation de la vis : 140 tr/min
• Rendement du moteur : 92%
5
 Tableau 2: Tableau des caractéristiques de moteurs hydrauliques

Déterminer la cylindrée du moteur en cm3/tr

Cyl. : 706,8 cm3/tr
Déterminer la cylindrée du moteur en l/tr
Cyl. : 0,7068 l/tr
Calculer le débit alimentant le moteur hydraulique en l/min et en m3/s.
Qv (l/min) = Cyl. (l/tr)x 𝑁𝑚 (tr/min)
Le tableau indique pour le moteur MR 700, une pression de service de 150 bars : Nm = 200
tr/min
Qv = 0,7068 * 200 = 141,36 l/min
141,36.10−3
Qv = = 2,356.10-3 m3/s
60
6
Calculer la puissance absorbée par le moteur hydraulique en kW.

141,36 ∗ 150
Ainsi, P = = 35,34 kW
600

Déterminer le couple utile sur l’arbre (en Nm)

30∗ 35,34.103
Ainsi : C = = 1687,36 N.m
𝜋∗200

Vérifier le couple à l’aide l’abaque ci-dessous

Nous lisons un couple d’environ 1700 N.m

7
 4. Calcul de la durée d’injection

On souhaite déterminer la durée d’un cycle d’injection.

Données techniques :
• Pression de fonctionnement : 140 bars Schéma :
• Débit d’alimentation du vérin : 50 litres/min
• Diamètre du piston : 80mm
• Diamètre de la tige : 36mm
• Course du piston : 300mm
Calcul du temps d’injection :
Donner le nom de ce vérin
Il s’agit d’un vérin à double tige, sans amortisseurs
Calculer l’effort de poussée
𝜋(𝐷2 − 𝑑2 )
F = p * S et S =
4
D : Diamètre du piston
d : Diamètre de la tige
140.105 𝜋(0,082 − 0,0362 )
F= = 56121,141 N soit donc ≈ 56,12 kN
4

Calculer la vitesse de sortie de tige du vérin en m/s

𝑄 𝜋(𝐷2 − 𝑑 2 )
Q=S*v→v= avec S =
𝑆 4
4𝑄 4∗50.10−3
Donc : v = = = 0,2078 m/s
𝜋(𝐷2 − 𝑑 2 ) 60∗𝜋(0,082 − 0,0362 )

En déduire le temps d’injection en secondes

𝐶
𝑣=
𝑇

Avec C, la course
𝐶 0,3
Ainsi : T = = = 1,44s
𝑣 0.2078
8
II. PRESENTATION PARTIE II

L’entreprise est également spécialisée dans l’injection plastique. Toujours pour

l’automobile, elle réalise des capots de filtres à air.
Dans le principe ce type de presse comporte 4 parties :
• Le dispositif de fermeture des moules ;
• Le dispositif d’injection ;
• Le groupe motopompes ;
• Le groupe de distribution.

Figure 3: Machine à injection de plastique

1. Schéma hydraulique

Figure 4: Circuit hydraulique de la machine à injection de plastique

10
Figure 5: Circuit hydraulique de la machine à injection de plastique
11
 2. Etude du dispositif d’injection

Donner la désignation de tous les éléments du circuit d’injection

Repère Désignation

0Z1 Réservoir de 500 litres

0Z2 Manomètre

0Z3 Filtre avec by-pass incorporé

0Z4 Filtre d’aspiration

0M1 Moteur électrique : Puissance = 5 kW / Vitesse de rotation = 1500 tr/min

0P1 Pompe hydraulique à cylindrée fixe de 28 cm3, à un sens de flux

0V1 Soupape de séquence à action directe et drain externe : P = 230 bars

0V2 Réducteur de pression à action pilotée : P = 160 bars

Distributeur monostable 4/2, à tiroir, à commande électrique et retour par
0V3
ressort
5V1 Vanne 2 voies

5V2 Vanne 2 voies

5V3 Réducteur de pression à action pilotée : P = 210 bars

5Z Accumulateur hydropneumatique
Distributeur monostable 4/2, à tiroir, à commande électrique et rappel par
1V1
ressort
1A Moteur hydraulique à cylindrée fixe de 28 cm3, à un sens de flux

2V1 Distributeur monostable 4/2, à commande électrique et rappel par ressort

Figure 6: Circuit hydraulique de la machine à injection de plastique

12
 2A Vérin double effet ∅ piston : 140 mm / ∅ tige : 76 mm / course : 300 mm
Soupape de séquence à action directe et drain externe assorti d’un régulateur
3V1
de débit fixe
4V1 Contacteur à excitation variable

a. Déroulement de la phase d’injection

Le mouvement de rotation de la vis fait descendre les granulés de plastique qui se trouvent
dans la trémie. Sous l’effet de la chaleur, ces granulés se plastifient.
La bobine 1Y1 est alors alimentée ; le distributeur 1V1 est passant de P vers B.
Comment est réglée la vitesse de rotation de la vis, entrainée par le moteur
hydraulique 1A ?
La vitesse de rotation de la vis, laquelle étant solidaire du moteur, est réglée par les deux
distributeurs 0V3 et 1V1. Une commande simultanée sur les deux distributeurs donne à l’huile
d’alimenter le moteur hydraulique. L’arrêt de la commande de l’un des distributeurs conduit
indirectement à une diminution de la vitesse, voire même l’arrêt de la vis.
Au fur et à mesure du remplissage de la matière plastique, la vis est repoussée vers la droite.
Par quel(s) organe(s) le vérin d’injection refoule-t-il son huile ?
Il refoule son huile par son orifice d’échappement qui va au réservoir
Quel appareil règle l’ouverture de 3V1 ?
C’est un ressort qui règle son ouverture
Cette pression de préréglage est notée contre-pression.
Le distributeur 2V1 est dans la position du schéma (P vers A fermé ; B vers T fermé). Dans
la phase suivante, la masse plastifiée est injectée dans le moule sous l’effet de la vis. Pour
cela, le vérin 2A reçoit de l’huile sous pression.
Comment est réglée cette pression d’injection ?
Lorsque 2Y1 est commandé, 2V1 est actionné. L’huile, par la contre-pression 3V1 et le débit est
fixé par le régulateur qui lui est associé, afin d’alimenter le vérin 2A
Lors de cette pression d’injection, le distributeur 2V1 passe en position P vers B, A et T
fermés (bobine 2Y1 alimentée), le distributeur 1V1 passe en position P vers A, B et T fermés
(bobine 1Y1 non alimentée).
13
Comment est réglée cette vitesse d’injection ?
La vitesse d’injection est réglée par l’avancée ou le recul du vérin 2A, celui de la vis. Lorsque la
chambre arrière du vérin 2A est sous-pression, la vis avance et la vitesse d’injection augmente,
à cause de la diminution de la section d’ouverture de l’injecteur. L’effet inverse, c’est-à-dire lors
de la mise à l’échappement, la vitesse d’injection diminue à de l’augmentation de la section
d’ouverture de l’injecteur

b. Phase de malaxage
Le moteur hydraulique reçoit un débit de 20 litres/min sous une pression de 90 bars.
Calculer sa puissance absorbée Pa
𝑄.𝑝 20∗90
Pa = = = 3 kW
600 600

Les fuites internes sont estimées à 0,8 litre/min.

Calculer le débit utile au moteur et son rendement volumétrique
Qu = Qf-Qp = 20-0,8 = 19,2 l/min
𝑄𝑢 19,2
ŋ𝑣 = = = 0,96 soit 96%
𝑄𝑓 20

La cylindrée du moteur est de 87 cm3/tr.

Calculer sa fréquence de rotation en tr/min
𝑄𝑢 19,2∗ 103
𝑁𝑚 = = = 220 tr/min
𝐶𝑦𝑙 87

En tenant compte des pertes mécaniques, le rendement global du moteur est de 85%. Le
réducteur de vitesse a un rapport de réduction de 1/4 pour un rendement de 90%.
Calculer en tr/min la vitesse de rotation N’ de l’arbre qui entraine la vis de malaxage
1
𝑁 ′ = 𝑁𝑚 x 𝑅𝑟𝑒𝑑𝑢𝑐 = 220 x = 55 tr/min
4
Calculer la puissance utile au malaxage Pu
𝑃𝑢
ŋ𝐺 = ŋ𝑚 . ŋ𝑟é𝑑𝑢𝑐 = → 𝑃𝑢 = ŋ𝐺 . 𝑃𝑚 = ŋ𝑚 . ŋ𝑟é𝑑𝑢𝑐 . 𝑃𝑚 = 0,85 x 0,9 x 3
𝑃𝑚

𝑃𝑢 = 2,295 kW
14
Calculer le moment du couple de l’arbre d’entrainement de la vis de malaxage
𝑃𝑢 𝑃𝑢 2,295.103
𝑃𝑢 = C. 𝜔′ → C = ′ = 30 ′ = 30 x
𝜔 𝜋𝑁 𝜋𝑥55
C = 398,46 N.m
Que risque-t-il de se produire dans le cas d’une panne SIGNIFICATIVE du système de
chauffage des granulés de plastique si un limiteur de couple n’est pas prévu pour ce
type de défaillance ?
La fusion des granulés facilite en effet la rotation de la vis. Si le système de chauffage est
défaillant et qu’il n’y a pas de limiteur de couple, le couple résistant serait très grand et ne
pourrait donc pas être vaincu par la vis.

3. Caractéristiques de l’accumulateur
c. Procédure de consignation
Enumérer les opérations à effectuer pour sortir la vessie en toute sécurité et
expliquer chaque opération.

N° d’opération Travail à effectuer ou explications

1 Arrêter et consigner le groupe motopompes

2 Retirer le capuchon

3 Retirer le bouchon de sureté

4 Appuyer sur la valve afin que tout l’azote contenu dans la vessie sorte

5 Desserrer l’écrou de de serrage afin de retirer la plaque signalétique

6 Retirer la vessie par une pince ou à la main

d. Incident sur la vessie

Lors du remontage de la vessie suite au contrôle de l’accumulateur à la pression d’épreuve
de 375 bars, l’agent de maintenance a déchiré cette vessie et doit commander un kit de
remplacement. Il relève donc la codification inscrite sur l’accumulateur : HY / AB / 35 / 280
/ 10 / M(50x1.5) / 1 / NBR / 2 / F / TUV + DRIR
15
Expliquer chaque partie de la désignation

HY / AB Accumulateur de type hydropneumatique à vessie

35 Volume nominal : 35 l

280 Pression maximale admissible : 250 bars

10 Pression de précharge du gaz : 10 bars

M(50 x 1.5) / 1 Raccord d’huile, en acier, filetage ∅ 50 et pas 1,5

NBR Matière de la vessie : Copolymère Butadiène-acrylonitrile

2 Réservoir avec revêtement

F Agrément - Pays

TUV + DRIRE Organismes d’homologation

Donner alors la référence constructrice de l’accumulateur sachant que la pression de

service est de 160 bars avec un agrément de la DRIRE
Il n’y a aucune référence pour un agrément de la DRIRE et une pression de 160 bars
e. Coûts d’intervention de maintenance
L’intervention sur l’accumulateur (changement de la vessie) a nécessité une immobilisation
de la presse durant 5h30min.
Le compte rendu d’intervention fait apparaitre les informations suivantes.

16
 • Cout d’une pièce moulée : 4€
• Cadence de production : 1 pièce / minute
• La presse travaille 16 heures par jour et 5 jours par semaine
• Salaire de l’opérateur : 8€/heure
• Charges patronales : 40% du salaire horaire
• Rebut de matière première : 0€ (la matière première est recyclée)
• Cout d’amortissement de la presse : 80,84 €/jour
Calculer le cout de défaillance correspondant au remplacement de la vessie de
l’accumulateur 0Z

Cout de remise en état 904,77 €

Cout de production non réalisée 1230 €

Cout de la main d’œuvre inactive 1536 €/jour

0€
Cout de rebut de matière première

80,84 € / jour
Cout d’amortissement non réalisé

Cout de défaillance 3751,61 €

f. Quantité d’huile que peut restituer l’accumulateur

L’accumulateur hydraulique de 35 litres est gonflé en azote avant la mise en service. La

pression initiale de gonflage est p0 = 145 bars relatifs. La pression minimale de service est
p1 = 160 bars relatifs. La pression maximale de service est p2 = 250 bars relatifs. On suppose
que l’azote subit une compression adiabatique (sans échanges thermiques) pour laquelle on
a la relation : pV. 1,4
= Constante
V désigne le volume d’azote et p la pression absolue de l’azote.
17
Calculer le volume d’huile emmagasiné par l’accumulateur à la pression maximale de
service p2

pV. 1,4 = Constante

1 1
𝑝 1,4 145 1,4
𝑝0 𝑉01,4 = 𝑝2 𝑉21,4 → 𝑉2 = ( 0) 𝑉0 =( ) 𝑥 35 = 30,54 l
𝑝2 250

Donc : 𝑉ℎ = 𝑉0 - 𝑉2 = 35 – 30,54 = 4,46 l

L’abaque ci-dessous relatif à l’accumulateur de 35 litres permet de déterminer le volume V
en litres d’huile emmagasinée en fonction de la pression relative p en bars pour différentes
pressions initiales de gonflage (p0 de 100 à 180 bars)

Déterminer le volume d’huile ∆V que peut restituer l’accumulateur entre p2 et p1

𝑝1 = 160 bars → 𝑉1 = 2,48 l
∆V = 𝑉2 - 𝑉1 = 11,2 – 2,48 = 8,72 l
18
 g. Modification de schémas
Le service maintenance doit apporter une modification afin que la pompe soit mise hors
circuit lorsque l’accumulateur est plein afin d’éviter les pertes d’énergie. La solution consiste
à installer un distributeur 2/2 monostable à commande électrique piloté par 2 pressostats
TOR : l’un pour la pression mini (nommé pmini) et l’autre pour la pression maxi (nommé
pmaxi).
Modifier les schémas électrique et hydraulique afin de satisfaire le fonctionnement
demandé

19
 4. TARAGE DE LA PRESSION D’ALIMENTATION DU MOTEUR HYDRAULIQUE

Après avoir effectué toutes les modifications, il est nécessaire de procéder au réglage de la
pression nécessaire au malaxage.
La pression d’alimentation du moteur hydraulique est 90 bars.
Le distributeur 1V1 provoque une perte de charge de 2 bars.
Le composant 0V3 provoque une perte de charge de 7 bars.
Le composant 0V2 provoque une perte de charge de 20 bars.
L’huile qui alimente le moteur a une viscosité de 50 cSt et une masse volumique de 0,8 kg/l.
Le débit dans la canalisation (de longueur 8m et de diamètre intérieur 10mm) qui alimente
le moteur hydraulique est de 20 litres/min.
Grâce à l’abaque de la page suivante, déterminer la perte de charge due à la
canalisation
On lit sur l’abaque ci-après : ∆𝑝𝐶𝑎𝑛𝑎𝑙 = 0,4 bar

20
21
Quelle pression doit indiquer le manomètre 0Z2 pour que la pression d’alimentation
du moteur soit effectivement de 90 bars ?
1 1
On a: 𝑝1 + 𝜌𝑣1 2 +𝜌𝑔𝑧1 = 𝑝2 + 𝜌𝑣2 2 +𝜌𝑔𝑧2 + ∆𝑝1−2
2 2

Hypothèses :
• Les hauteurs sont pratiquement négligeables ;
• 𝑣1 également ;
∆𝑝1−2 = ∆𝑝1𝑉1 +∆𝑝0𝑉2 +∆𝑝0𝑉3 + ∆𝑝𝐶𝑎𝑛𝑎𝑙 = 2 + 7 + 20 + 0,4 = 29,4 bars

1
𝑝1 = 𝑝2 + 𝜌𝑣2 2 +∆𝑝1−2
2

4𝑄𝑣 4 𝑥 20.10−3
𝑣2 = 2
= = 4,24 m/s
𝜋𝐷 60 𝑥 𝜋 𝑥 0,012
1
Donc : 𝑝1 = 90.105 + x 0,8. .103 x4,24 + 29,4.105
2

𝑝1 = 119,40 bars

22