Marwa Ouled Toumi

« Cisaille guillotine hydraulique »

2MP MMSI

1
 Liste des figures
Figure 1: Vue de face arrière de la machine ............................................................................................ 7
Figure 2: Vue de face arrière de la machine ............................................................................................ 7
Figure 3: Moteur à deux sens de rotation plus frein ................................................................................ 8
Figure 4: motopopme principal d'huile ................................................................................................... 8

2
 Liste des tableaux
Tableau 1: les caractéristiques de moteur à deux sens ............................................................... 8
Tableau 2: les caractéristiques de motopompe principal............................................................ 9
Tableau 3: les caractéristiques de motopompe secondaire ......................................................... 9

3
 Sommaire
1. Introduction ......................................................................................................................... 6
2. Généralité sur le système .................................................................................................... 6
2.1. Identification de cisaille............................................................................................... 6
2.1.1. Moteur à deux sens de rotation ............................................................................ 7
2.1.2. Motopompe principal de l’huile ........................................................................... 8
2.1.3. Motopompe secondaire ........................................................................................ 9
2.1.4. Les vérins ............................................................................................................. 9
2.1.5. Les distributeurs ................................................................................................. 10
2.2. Mode de fonctionnement de la cisaille ...................................................................... 10
3. Conception de la cisaille ................................................................................................... 11
3.1. Schéma hydraulique de la cisaille ............................................................................. 12
3.2. Dimensionnement du vérin ........................................................................................ 12
4. Conclusion ........................................................................................................................ 13

4
 Introduction générale

De nombreux processus techniques nécessitent la transmission d’une puissance mécanique

entre générateur et récepteur, pour cela le mouvement contrôlé de pièces ou l’application
contrôlée de la force est une exigence courante dans les industries. Ces opérations sont
principalement effectuées à l’aide de machines électriques ou de moteurs diesel à essence et à
vapeur. Ces moteurs peuvent fournir divers mouvements aux objets, en utilisant des
attachements mécaniques tels que les vérins. Il y a d'autres systèmes qui contrôlent le
mouvement de pièces telles que le système hydraulique.

Le système hydraulique est un assemblage de composants fonctionnant de manière unitaire

et souvent en interaction, afin d'utiliser un fluide incompressible c'est d'huile comme moyen de
transmission pour effectuer un travail mécanique.

Dans ce rapport, on prend la « cisaille guillotine hydraulique » comme un exemple d’un

système hydraulique et on va déterminer leur mode de fonctionnement, leurs composants et les
relations entre eux.

Ainsi qu’on va faire les dimensionnements nécessaires pour les actionneurs, récepteurs
hydrauliques et les instruments de mesures.

5
 Chapitre 1 : présentation d’une cisaille guillotine
hydraulique
1. Introduction
Dans ce chapitre, on commence par la description de notre système hydraulique « cisaille
guillotine hydraulique », on présent ensuite leurs composants et les relations entre eux.

En deuxième lieu, on détermine les calculs nécessaires pour les récepteurs, les actionneurs
hydrauliques.

2. Généralité sur le système

La Cisaille guillotine hydraulique conçu pour couper la tôle de différentes matières, utilise
deux lames : une lame supérieure mobile, et une lame inferieure fixe légèrement inclinée. Un
jeu entre les deux lames est variable suivant la matière et l'épaisseur de la tôle.

Parmi les caractéristiques principales du Cisaille guillotine hydraulique, on cite :

 Puissance du moteur principal : 40 CV (cheval-vapeur)
 Langueur des lames : 3210 mm
 Capacité dans l’acier doux : R =45 kg / 𝑚𝑚2
 Longueur de coupe maximum : 3100 mm
 Butée arrière-profondeur utile : 1000 mm
 Distance entre montants : 3 150 mm
 Cadence de coupe en coups/minute : 12 à 25
 Longueur hors tout : 3 580 mm
 Largeur hors tout : 2 400 mm
 Hauteur de la table par rapport au sol : 830 mm
 Hauteur hors tout : 2 400 mm
 Poids net approximatif : 14 000 Kg

2.1. Identification de cisaille

Les figures 1,2 présentent les différents composants de la cisaille hydraulique.

6
 Figure 1: Vue de face arrière de la machine

Figure 2: Vue de face arrière de la machine

On cite les principaux qui nous intéressent dans cette partie :
 Moteur à deux sens
 2Moto pompe hydraulique
 Distributeurs
 Vérins
2.1.1. Moteur à deux sens de rotation

Les deux vitesses sont obtenues par deux bobinages séparés logés dans les encoches du
stator. Ce moteur est utilisé pour déplacer la butée en arrière ou en avant en grande vitesse pour
¾ la distance puis le reste avec petite vitesse.

7
 Figure 3: Moteur à deux sens de rotation plus frein

Tableau 1: les caractéristiques de moteur à deux sens

Marque SEW USOCOME

Référence R300T8K8
𝐜𝐨𝐬 𝝋 0.65 /0.76
Tension nominal 380V
Vitesse de rotation 72 / 297 tr/min
Fréquence nominale 50/60Hz
Courant nominale 1.2/1.4 A
Puissance nominale 0.1/0.4KW

2.1.2. Motopompe principal de l’huile

La pompe hydraulique (figure 4) transforme l’énergie mécanique en énergie hydraulique. Il

s’agit d’un dispositif qui prend de l’énergie d’un moteur électrique et transforme cette énergie
sous forme hydraulique. La pompe prend l’huile hydraulique d’un réservoir de stockage et la
pousse dans un accumulateur. La motopompe de marque BBC et de type asynchrone triphasé,
couplé en étoile.

Figure 4: motopopme principal d'huile

8
 Tableau 2: les caractéristiques de motopompe principal

Marque BBC
𝐜𝐨𝐬 𝝋 0.86
Tension nominal 380V
Vitesse de rotation 1440 tr/min
Fréquence nominale 50/60Hz
Courant nominale 58A
Puissance nominale 30kw
Type Asynchrone

2.1.3. Motopompe secondaire

La pompe prend l’huile hydraulique d’un accumulateur et la refoule dans un circuit

hydraulique pour la coupe des tôles. Ci-dessous on cite leurs caractéristiques :
Tableau 3: les caractéristiques de motopompe secondaire
Marque BBC
𝐜𝐨𝐬 𝝋 0.75
Tension nominal 380V
Vitesse de rotation 1400 tr/min
Fréquence nominale 50/60Hz
Courant nominale 1,7A
Puissance nominale 0 ,55kw
Type Asynchrone
Couplage Etoile

2.1.4. Les vérins

Les vérins de la cisaille guillotine hydraulique sont des vérins hydrauliques dans lesquels
l'énergie hydraulique (débit, pression) est transformée en énergie mécanique. On trouve deux
types de vérins qu'ils sont les vérins doubles effet et simple effet dans notre cisaille guillotine
on a plusieurs vérins hydrauliques :

9
 - Deux vérins de serres tôle : sont des vérins à simple effet, ils permettent de serrer et
de desserrer la tôle.
- Deux vérins de descente de lame : sont des vérins à double effet, ils permettent de
descendre la lame jusqu’à le niveau bas puis la remonter jusqu'à le niveau haut.

2.1.5. Les distributeurs

Les distributeurs ont pour fonction essentielle de distribuer la pression d'huile dans des
canalisations qui aboutissent aux chambres des vérins, les distributeurs associés à un vérin
hydraulique.

La pompe hydraulique alimentée par les distributeurs des vérins hydrauliques

simultanément. L'huile part directement au réservoir, le vérin ne pourra se déplacer de plus si
celui-ci est soumis à une charge, celle-ci va entrainer le vérin qui va être transférer à la pompe.
Les distributeurs ne sont pas chargés, la pompe débite une pression correspondant au réglage
du réducteur de pression, elle alimente le vérin au travers des électrovannes, cette pression est
disponible pour le deuxième vérin.

 Le distributeur du vérin serre tôle est un distributeur 4/3 monostable à commande

hydraulique
 Le distributeur du vérin de rétraction de la butée arrière serre tôle est un
distributeur 4/3 bistable à commande hydraulique.
 Le distributeur du vérin gauche et du vérin droit responsable descente de la lame
est un distributeur 4/3 bistable à commande hydraulique.
 Le distributeur du vérin gauche et du vérin droit de réglage d’angle est un distributeur
4/3 bistable à commande hydraulique.

2.2. Mode de fonctionnement de la cisaille

La Cisaille guillotine hydraulique est à commande manuelle. Elle s’actionne à l’aide d’une
pédale fixée sur le sol. Un moteur d’huile principal est actionné pour faire le gonflage d’huile
dans un accumulateur afin d’avoir une pression d’huile égale à 120bars, ce qui entraine la
rotation de moteur secondaire marche pompe. Cette dernière distribue la pression d’huile vers
les électrovannes, les vérins …etc.

L’opération de coupe se fait suivant les étapes suivantes :

- Les tôles sont empilées sur une palette, un opérateur transfère la tôle à découper sur
la table de coupe de la machine puis il pousse la tôle à une valeur réglée.

10
 - Un moteur à deux vitesses plus frein, fait le déplacement avant ou arrière de la butée
qui sera détecté par les fins de course.
- Si la tôle est en position, les vérins serre tôle à simple effet descendent jusqu’à le
niveau bas. Le niveau bas indiqué par un pressostat de serrage et les vérins de
rétraction de la butée arrière à double effet remontent jusqu’à niveau haut qui sera
capté par des fins de courses.
- Le vérin gauche et le vérin droite de la lame descendent jusqu’à le niveau bas, ce
sont deux vérins hydrauliques à double effets. Le niveau bas capté par la fin de
course.
- Si la pédale est relâchée les vérins serre tôle à simple effet remontent jusqu’à le
niveau haut qui sera indiqué par une pression inferieur à la pression de serrage. Les
vérins de rétraction de la butée arrière à double effet descendent jusqu’à le niveau
bas puis le vérin gauche et le vérin droit de la lame remontent jusqu’ à le niveau haut,
le niveau haut capté par le fin de course.

3. Conception de la cisaille
A l’aide du logiciel X-relais, on fait la conception de la cisaille représentée dans la figure ci-
dessous :

Figure 5: conception de la cisaille guillotine hydraulique

11
 3.1. Schéma hydraulique de la cisaille
A l’aide de logiciel X-relais on peut déterminer le schéma hydraulique de cisaille
hydraulique :

Figure 6: schéma hydraulique de cisaille

3.2. Dimensionnement du vérin

On prend l’exemple suivant :
Vérin 100 x 70 course 500 mm
Donc Sf (πr²) = 78,54 cm² St = 38,48 cm² Sa = 78,54 – 38,48 = 40,06 cm²
Le rapport de surface du vérin Sf/St de 1,96

Pour un temps de sortie de la tige de : 7 s

La vitesse sera alors de :
V(m/s) = course (m) / temps (s) donc : 0,5 m / 7s = 0,071 m/s

Calcul des débits lors de la sortie du vérin :

Le débit nécessaire pour respecter la vitesse de sortie du vérin et débit retour coté tige :

Q (L/min) = 6*S (cm²)*V (m/s)

Débit entrant coté fond = Q (L/min) = 6 x 78,54 (cm²) x 0,071 (m/s) = 33,45 L/min
Débit sortant coté tige = Q (L/min) = 6 x 40,06 (cm²) x 0,071 (m/s) = 17,06 L/min

12
Nous allons appliquer une charge sur le vérin de 7000 daN et mettre en place un distributeur
4/3 pour réaliser les 2 mouvements, sortie et rentrée du vérin.

Calcul de la pression nécessaire pour la sortie d’un vérin :

Pression due à la charge du vérin
P = F (daN) / S (cm²)
P = 7000 daN / 78.54 cm² = 89 bar

4. Conclusion
Outre la description des principaux composants de cisaille hydraulique, nous avons évoqué,
à travers ce rapport, le mode de fonctionnement de cisaille. Ainsi que nous avons déterminé le
dimensionnement de quelques composants.

13
 Conclusion générale

Qu’on l’accepte ou non, la force humaine possède ses limites et certaines tâches ne peuvent pas
simplement être effectuées avec des muscles et de la sueur. Pour être en mesure d’effectuer des
travaux demandant une puissance très importante, des ingénieurs ont développé de nombreuses
sortes de systèmes hydrauliques. Que ce soit dans l’industrie minière, industrielle ou
aéronautique, les circuits hydrauliques permettent de réaliser des projets impossibles sans une
force imposante. Même dans le quotidien de tout un chacun, les systèmes hydrauliques sont
utilisés sans que le public s’en rende compte.

14