Département Génie Mécanique

TD ENR
Année universitaire 2020-2021

Modélisation & Commande d’une chaîne éolienne

Partie I :
On considère la figure suivante :

Le moteur hydraulique, lié à la nacelle permet, quand la machine est à l'arrêt, de la

positionner face au vent grâce à la commande émise par le module de commande qui utilise
l'information donnée par la girouette et par le capteur angulaire de la nacelle. À cette fin, un
pignon solidaire du moteur vient engrener sur une couronne liée au mât. Une fois l'éolienne
correctement placée, le moteur est arrêté, le circuit hydraulique reste ouvert et permet
d'amortir les faibles changements de direction du vent. Si la nacelle n'est pas alignée face au
vent pendant plus de 5 secondes, le moteur hydraulique entre en action pour ré-aligner la
nacelle dans la direction de la girouette. C'est pourquoi on met en place un asservissement
de la position angulaire θ de la nacelle à la position angulaire de consigne θc donnée par la
girouette.

1. Nommer les différents constituants de la chaine de conversion éolien (CCE)

2. Comment produire une énergie électrique adaptée au réseau STEG à partir d’une énergie
naturelle qui fluctue en direction et en intensité ?
 Département Génie Mécanique
TD ENR
Année universitaire 2020-2021

Une éolienne a les caractéristiques suivantes :

• Diamètre de rotor : 100 m avec 3 pales,

• Coefficient d’efficacité Cp = 0,44.

3. Calculer la puissance captée par l’éolienne pour une vitesse de vent de 7 m/s puis pour
une vitesse de vent de 10 m/s. La masse volumique de l’air ρ = 1,225kg/m3.

4. Conclure. Quels paramètres faut-il prendre en compte lors du choix et de l’installation

d’une éolienne ?

Partie II

1.Quelle est la vitesse de démarrage de cette éolienne

2.Quelle est la puissance électrique atteinte par l'éolienne quand le vent souffle à 10 m/s ?
3.Quelle est la puissance maximale que peut fournir l'éolienne ?
À partir de quelle vitesse du vent cette puissance maximale est-elle atteinte ?
Pourquoi ne doit on pas dépasser cette puissance ?

4.Que signifie la partie horizontale de la courbe?

5.La puissance électrique fournie est-elle proportionnelle à la vitesse du vent ? Justifier.
 Département Génie Mécanique
TD ENR
Année universitaire 2020-2021

6.Comment expliquer que le graphique ne va pas au-delà d'une vitesse du vent de 25 m/s ?
Que fait l'éolienne lorsque le vent atteint une telle vitesse ?
7.Comment peut on limiter la puissance de l’éolienne dans la partie horizontale et comment
arrête t on la production audelàas de 25km/h ?

Partie III
On considère le schéma d’une chaîne éolienne à vitesse variable débitant dans une charge
résistive.

1. Ecrire :
- Le modèle de la turbine,
- Le modèle du multiplicateur,
- Le modèle de la génératrice à double alimentation ( on ne considère que
l'équation mécanique).
2. Déduire le schéma bloc de chaque élément de cette chaine puis celui de la chaîne
complète.
3. - Décrire les différentes zones de fonctionnement de cette éolienne
4. On désire extraire le maximum de puissance de l’éolienne.
- A quelle zone correspond ce mode de fonctionnement,
- Développer les deux méthodes de commande équivalentes à cette zone de
fonctionnement.
5. Pour la méthode avec asservissement de vitesse, on considère un régulateur PI.

La vitesse de référence s’écrit sous la forme :

- Déterminer F(s) et G(s)

A ∙ s+ B
6. Mettre F(s) sous la forme : F ( s ) =
s +2 ζ ω n ∙ s +ω2n
2

- Déterminer A, B, ξ et ωn,
- Déduire une relation entre ωn, bO et b1 pour un amortissement égal à l’unité.
7. On désire extraire le maximum de puissance à vitesse constante. Donner le schéma
de principe avec asservissement de vitesse.