Licence Appliquée en Énergétiques et Énergies Renouvelables

L3 LAEER- Université de Djibouti

TP3 : Modélisation et simulation d’une turbine éolienne sous MATLAB/SIMULINK
Responsable : Mr. Hamza ABDI FARAH

Objectif
• Comprendre les principes fondamentaux de fonctionnement d’une turbine éolienne.

• Acquérir des compétences dans la modélisation des composants d’une turbine éolienne.

• Apprendre à utiliser MATLAB/SIMULINK pour simuler le comportement d’une turbine

éolienne.

• Analyser les résultats de la simulation pour évaluer les performances de la turbine

Consignes
Toutes les commandes Matlab seront inscrites dans un fichier de commande (script) que vous
exécuterez. Pensez à commenter vos scripts de façon détaillée. Pensez à ajouter une introduction
et une conclusion détaillée à votre compte-rendu (2 points). Tous les graphes que vous présentez
dans votre compte-rendu doivent être correctement commentés pour qu’ils soient pris en compte
dans la notation. Le compte-rendu doit être envoyé par mail à : hamzabdifarah@gmail.com sous
la forme d’un dossier comprenant le compte-rendu (format PDF) et l’ensemble des codes sources
Matlab-Simulink pleinement fonctionnels. N’oubliez pas d’indiquer les noms de votre binôme
de TP.
Attention ! !
Travailler en groupe est encouragé, cependant :

• si votre compte-rendu est identique à l’un d’une année précédente votre note sera de 0/20 ;

• si deux comptes-rendus sont identiques, la note de chaque compte-rendu sera divisée par
deux.

Modélisation d’un système éolien

Les éléments constituants de l’éolienne
L’éolienne est conçue pour convertir l’énergie cinétique en énergie électrique. Sa structure
de base se compose d’un rotor pour capter l’énergie du vent en la transformant en énergie en
rotation, un multiplicateur pour démultiplier la vitesse de rotation du rotor et une machine
électrique pour convertir l’énergie mécanique en énergie électrique.

1
 Modélisation d’une éolienne
La conversion de l’énergie cinétique en énergie électrique se fait en deux étapes : au niveau
de la turbine (rotor), qui extrait une partie de l’énergie cinétique du vent disponible pour la
convertir en énergie mécanique puis au niveau de la génératrice, qui reçoit l’énergie mécanique
et la convertit en énergie électrique. Ses différents composants sont conçus pour maximiser
cette conversion énergétique. La densité de l’air et la vitesse du vent sont des paramètres
climatologiques qui dépendent du site. Pour convertir l’énergie mécanique en énergie électrique,
trois facteurs sont essentiels à savoir :

• La densité de l’air

• La surface balayée par le rotor

• La vitesse du vent

La Puissance du vent ou la puissance maximale recueillie par les pales est :

1
Pcintique = .ρ.S.v 3 (1)
2
avec :

ρ : masse volumique de l’air (kg/m2 )

S : surface du capteur éolien (m2 )

v :vitesse du vent (m/s)

La puissance maximale pouvant être obtenue à partir d’une turbine idéale rotor avec des pales
infinies du vent dans des conditions idéales est 59,26% de la puissance du vent, prouvé par le
scientifique Betz et cette limite est connue comme la limite de Betz. Les éoliennes sont conçues
pour avoir deux ou trois pales en raison des considérations structurelles et économiques. La
puissance mécanique disponible sur l’arbre de aérogénérateur peut s’exprimer par l’équation
suivante :
1
Pmec = .Cp (λ, β).ρ.π.R2 .v 3 (2)
2
On voit bien que la puissance éolienne (puissance mécanique) dépend de la puissance du vent
et du coefficient de la puissance Cp . Le coefficient de puissance Cp indique le rendement aéro-
dynamique de la turbine éolienne et diffère pour chaque éolienne. Il est en fonction de l’angle
d’inclinaison des pales βi et de la vitesse spécifique λ qui se calcule par l’expression suivante :
R.Ω
λ= (3)
v

Modèle de la turbine d’éolienne

L’éolienne capte l’énergie cinétique du vent et la convertit en un couple qui fait tourner
les pales du rotor. Trois facteurs déterminent le rapport entre l’énergie du vent et l’énergie
mécanique récupérée par le rotor : la densité de l’air, la surface balayée par le rotor et la vitesse
du vent.

2
Paramètres de la turbine éolienne de type Savanius (Axe vertical)

Modélisation du coefficient de puissance Cp

116 −21
Cp (λ, β) = 0.5[(( ) − 0.4 ∗ β − 5) ∗ exp( + 0.0068 ∗ λ] (4)
λi λi
Avec :
1 1 0.035
= − 3 (5)
λi λ + 0.08 ∗ β β + 1

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 Figure 1 – Coefficient de puissance en fonction de lamda sous MATLAB/SIMULINK

Étude de la puissance de l’éolienne en fonction de la vitesse du vent

Étudier l’influence de la vitesse sur la puissance d’une éolienne en utilisant le simulink du
Matlab. On veut montrer comment la vitesse du vent influe sur le fonctionnement du rotor.

La conversion de l’énergie cinétique en énergie électrique se fait en deux étapes : au niveau

de la turbine (rotor), qui extrait une partie de l’énergie cinétique du vent disponible pour la
convertir en énergie mécanique puis au niveau de la génératrice, qui reçoit l’énergie mécanique
et la convertit en énergie électrique. Ses différents composants sont conçus pour maximiser
cette conversion énergétique. La densité de l’air et la vitesse du vent sont des paramètres
climatologiques qui dépendent du site. Pour convertir l’énergie mécanique en énergie électrique,
trois facteurs sont essentiels à savoir :

• La densité de l’air

• La surface balayée par le rotor

• La vitesse du vent

La Puissance du vent ou la puissance maximale recueillie par les pales est :

1
Pcintique = .ρ.S.v 3 (6)
2
avec :

ρ : masse volumique de l’air (kg/m2 )

S : surface du capteur éolien (m2 )

v :vitesse du vent (m/s)

La puissance maximale pouvant être obtenue à partir d’une turbine idéale rotor avec des pales
infinies du vent dans des conditions idéales est 59,26% de la puissance du vent, prouvé par le
scientifique Betz et cette limite est connue comme la limite de Betz. Les éoliennes sont conçues
pour avoir deux ou trois pales en raison des considérations structurelles et économiques. La
puissance mécanique disponible sur l’arbre de aérogénérateur peut s’exprimer par l’équation
suivante :
1
Pmec = .Cp (λ, β).ρ.π.R2 .v 3 (7)
2
On voit bien que la puissance éolienne (puissance mécanique) dépend de la puissance du vent
et du coefficient de la puissance Cp . Le coefficient de puissance Cp indique le rendement aéro-
dynamique de la turbine éolienne et diffère pour chaque éolienne. Il est en fonction de l’angle
d’inclinaison des pales βi et de la vitesse spécifique λ qui se calcule par l’expression suivante :
R.Ω
λ= (8)
v
Concevoir le modèle de la turbine sous simulink dont le schéma bloc est donné sur la figure
ci-dessous :

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 Figure 2 – Modélisation de la partie mécanique de l’éolienne

Simulation de l’équation de puissance sous SIMULINK

Nous allons construire un modèle sous simulink en se basant sur les équations précédentes
pour montrer comment les paramètres climatologiques affectent la puissance générée par l’éo-
lienne.

Figure 3 – Modélisation de la turbine éolienne sous MATLAB/SIMULINK

Figure 4 – Modélisation des équations sous MATLAB/SIMULINK

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1. Construire le modèle de la turbine sous MATLAB/SIMULINK en se basant les équations
précédentes.

2. Visualiser la vitesse du vent v (m/s) en fonction de la coefficient de puissance (Cp ) puis

analyser et interpréter.

3. Expliquer l’impact de la surface balayée par les pales du rotor sur la puissance de l’éo-
lienne.
4. Visualiser la vitesse du vent en fonction de la puissance mécanique.
5. Expliquer l’effet de la densité de l’air sur la performance de la turbine du l’éolienne.

Modélisation du multiplicateur de vitesse

Le multiplicateur de vitesse relie l’arbre lent de la turbine à l’arbre rapide qui entraîne la
génératrice pour but d’adapter la vitesse de la turbine à celle qui nécessite la génératrice. Le
multiplicateur de la vitesse est modélisé
( en utilisant un gain en couple et en vitesse correspon-
Ωt = G1 ∗ Ωmec
dant au rapport de multiplication.
Tmec = G1 ∗ Tt
Avec :
Ωmec : La vitesse mécanique du rotor de la génératrice
Tmec : Le couple issu du multiplicateur est appliqué à l’arbre de la génératrice

Figure 5 – Modélisation du multiplicateur sous MATLAB/SIMULINK

Modélisation de l’arbre mécanique

La partie mécanique de l’éolienne du systéme éolien est constituée des pales d’un arbre à
basse vitesse de la turbine , d’un multilplicateur de gain G et d’un arbre à haute rotor de la
génératrice.
Représenter le modèle de ce système d’entraînement mécanique sous simulink. La masse des
pales et la masse du rotor de la turbine sont reportées sur l’arbre de la turbine sous forme d’une
inertie Jt .L’inertie totale J est constituée de l’inertie de la turbine Jt ramené sur l’axe rapide
et l’inertie de l’arbre génératrice Jg .

Jt
J= + Jg (9)
G2
Afin d’établir l’évolution de la vitesse mécanique à partir du couple total appliqué au rotor de
la génératrice , on applique l’équation fondamentale de la dynamique :
dΩ
J∗ = Tmec − Tem − f ∗ Ωmec
dt

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 Avec :
f*Ωmec : Le couple des frottements visqueux
Tem : Le couple électromagnétique par la génératrice.

A partir de toutes les équations précédentes décrivant les sous systèmes de la turbine éolienne
, une représentation globale est donnée par la figure ci dessous.

Figure 6 – Modélisation du système éolien sous MATLAB/SIMULINK

Partie théorique
Le graphique ci-dessous représente la variation de la puissance d’une éolienne en fonction de
la vitesse du vent.

Figure 7 – La variation de la puissance de l’éolienne VESTAS V112 - 3.0 MW Offshore en

fonction de la vitesse du vent.

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1. À partir de quelle vitesse du vent l’éolienne démarre-t-elle ?

2. Quelle est la puissance électrique atteinte par l’éolienne quand le vent souffle à 10 m/s ?

3. Quelle est la puissance maximale que peut fournir l’éolienne ?

À partir de quelle vitesse du vent cette puissance maximale est-elle atteinte ?

4. Que signifie la partie horizontale de la courbe ?

5. La puissance électrique fournie est-elle proportionnelle à la vitesse du vent ? Justifier.

6. Comment expliquer que le graphique ne va pas au-delà d’une vitesse du vent de 25 m/s ?

Que fait l’éolienne lorsque le vent atteint une telle vitesse ?

7. Quelle est environ la puissance électrique fournie quand le vent souffle à 25 km/h ?