Détection du sens de déplacement d'un tapis roulant

La figure suivante montre un tapis roulant équipé de deux barrières photoélectriques (BPE1
et BPE2) chargées de détecter le sens dans lequel se déplace un paquet sur le tapis.
Chaque barrière photoélectrique fonctionne comme un contact à fermeture. Lorsque le colis
est entre les 2 cellules, celles-ci sont actionnées simultanément

Programmation absolue et symbolique

A 4.0 _________ BPE2 BPE1 ___________ A 4.1

Vous pouvez écrire le programme de commande du tapis roulant en représentant les divers
composants du système convoyeur à l’aide d’adresses absolues ou à l’aide de
mnémoniques.
Vous mettez les mnémoniques choisis dans la table des mnémoniques en relation avec les
adresses absolues.

Composant du système Adresse absolue Mnémonique Table de mnémoniques

Barrière photoélectrique 1 I 1.1 BPE1 I 0.0 BPE 1
Barrière photoélectrique 2 I 0.0 BPE2 I 0.1 BPE 2
Affichage pour mouvement Q 4.0 DROITE Q 4.0 DROITE
vers la droite
Affichage pour mouvement Q 4.1 GAUCHE Q 4.1 GAUCHE
vers la gauche
Mémento de cadence 1 M 0.0 MP1 M 0.0 MP1
Mémento de cadence 2 M 0.1 MP2 M 0.1 MP2