Département de l'électronique et de

télécommunications M1 Automatique et Systèmes

Association convertisseurs machines

TP N°2:

Inversion de vitesse des moteurs à

courant continu

Année Universitaire 2021/2022

1- introduction :
Les hacheurs réversibles en courant et en tension, appelés aussi hacheurs en
pont ou Hacheurs quatre quadrants (4Q) permettent d’entraîner les machines à
courant continu , c'est-à-dire les faire tourner dans les deux Sens de rotation du
moteur.
Ce TP contiendra comment inverser la rotation du moteur dans les deux sens a l’aide
de Arduino

2- objectif de TP :
 Inversion de vitesse des moteurs à courant continu
 Etudier le fonctionnement des Hacheurs à quatre quadrants
 Réalisé un programme a l’aide d’Arduino qui permet de commandé
l’hacheur à quatre quadrants

3- étude théorique :

A. Définition de l’hacheur à quatre quadrants : Le hacheur 4 quadrants permet

d’alimenter un moteur à courant continu dans les deux sens de rotation, Le schéma du
hacheur 4 quadrants se compose de 4 transistors en parallèle

B. Principe de fonctionnement d’un Hacheur à 4 quadrants :

Schéma de l’hacheur à quatre quadrants

4 transistors, symbolisés ici par des interrupteurs fm1,fm2 , fm3 et fm4, sont montés en pont et
permettent de commander le sens de rotation et la vitesse du moteur. Lorsque fm1 et fm4 sont
fermés , le moteur tourne dans un sens direct. Lorsque fm2 et fm3 sont fermés, le moteur va
tourner dans l'autre sens (sens inverse).

4-étude pratique :
4-1. Matériel nécessaire :

1)- 4 transistor 2)- Fils de connexion

3)- Arduino 4 )- Oscilloscope

5)- moteur a courant continu 5v

6)- Alimentation 5 V
4-2. Le programme de l’Arduino :

4-3. Le montage de TP :
 4-4. Les résultats D’Oscilloscope :
a) dans le sens direct :

Figure 1 Figure 2

Figure 3

Valeur Max Valeur Min Cyc leMean Cyc leRMS Fréquence Période
Figure 1 13.0 V -9.00 V 3.27 V 3.49 V 1.361 khz 734.7 us
Figure 2 9.20 V -600 V ? ? ? ?
Figure 3 9.20 V -800 V ? ? ? ?
 b) dans le sens inverse :

Figure 4 Figure 5

Figure 6

Valeur Max Valeur Min Cyc leMean Cyc leRMS Fréquence Période
Figure 4 9.80 V -9.20 V 465 mV 598 mV 2.977 khz 335.8 us
Figure 5 1.40 V -8.40 V -3.58 V 3.63 V 85.25 Hz 11.72 ms
Figure 6 1.20 V -8.60 V ? ? ? ?
5- Remarque pour les résultats D’Oscilloscope :
Dans le sens direct on remarque que la tension au borne de moteur est au dessus de zéro
( positif) , mais dans le sens inverse on voire que la tension est En dessous de zéro
( négatif).

Conclusion:

 Le hacheur quatre quadrants permet de faire inverser le sens de rotation

du moteur à courant continu.

 La commande de l’hacheur à quatre quadrants est très facile.

 On peut utiliser cette méthode dans toutes les moteurs a courant

continu.

 Cette méthode est très simple et ca ne coute pas beaucoup d’argent.