SYSTEME DE TRI AUTOMATIQUE

Le système de tri automatique montré sur la figure page 2 assure le tri

automatique des caisses à formes et de hauteurs différentes arrivant sur un
convoyeur en ordre mixte, repérées P1 (grande caisse) et P2 (petite casse).

Le système est principalement composé de :

 Un tapis roulant amenant les caisses en ordre mixte;

 Deux vérins (V1, V2) à double effet, de transfert de produits ;
 Un tapis roulant pour l’évacuation des caisses;

Les caisses sont amenées par le tapis roulant (T1), celui-ci est entrainé par un
moteur M1 non représenté ici.

Les caisses arrivent sur le plateau du vérin V1, L’action des produits sur un
capteur C1 (Départ cycle) provoque le transfert de la caisse par le vérin V1.
Deux capteur a et b de lecture, identifié le type de la caisse (P1 ou P2) et donné
un ordre de rotation au moteur M2 soit au sens 1(a, P1) ou bien sens 2 (b, P2).

Un capteur C2 détecte la présence de la caisse devant le plateau du vérin V2 qui

actionné l’entrée de vérin V1 et la sortie de vérin V2 jusqu’à l’évacuation de la
caisse sur le tapis roulant(T2).

Un capteur C3 détecte le passage de la caisse lors de l’évacuation et actionné

l’entrée du vérin V2.

Le moteur s'arrête après X secondes. C’est le temps de déplacement de produit

du point 2 au point 5 +5 secondes

1
SV1= Départ cycle
SV = Sortie du vérin
 Sens 1
EV = Entrée du vérin

 Sens 2
V1

SV1
1

Sens 2
2

Moteur
Tapis roulant

V2

3 4
Sens 1

EV1 & SV2 EV2

NB : Réducteur

Le moteur s'arrête après 30 secondes (par

exemple). C’est le temps de déplacement de 5
produit du point 2 au point 5 +5 secondes

2
 MATERIELS UTILISES
Noms disponible Non images
disponible
Compresseur

Distributeur 5 /2 à
commande électrique ou
pneumatique (en
fonction des capteurs
SV1, SV2, EV1 et EV2)
(c’est mieux qu’elles
soient électrique à cause
de la disponibilité des
capteurs électrique)
Les capteurs
Partie Pneumatique

(interrupteur) SV1, SV2,

EV1 et EV2.

2 Vérins double effet V1

et V2

Tuyaux et accessoires
pour le câblage
pneumatique

3
 MATERIELS UTILISES
Noms disponible Non images
disponible
2 fusibles

3 boutons poussoirs

2 contacteurs avec 2
contacts auxiliaires
(alimentation de la
bobine 24v ou 220V)
(c’est mieux qu’elles
soient 24V)
Partie Electrique

2 temporisateurs
électriques

2 Capteur de position (a
et b) ou
2 interrupteur
a pour sens 1 du moteur
b pour sens 2 du moteur

2 lampes (rouge et verte)

Rouge sens 1 du moteur
Verte sens 2 du moteur

Câbles électriques

4
 MATERIELS UTILISES
Noms disponible Non images
disponible
Partie Mécanique