TP N 4 :Emulateur éolien par un moteur à courant continu

Ecole Nationale Supérieure des Energies

Renouvelables, Environnement et Développement Durable.
Département des Energies Renouvelables
U.E : Commande des systemes énergétiques.
Niveau : 4eme A. Ingénieur IIRIA

TP N°4 :Emulateur éolien par un moteur à courant continu

1. Introduction
On se propose lors de ce TP l’émulation du couple éolien par un moteur à courant
continu. L'émulateur de la turbine éolienne de puissance 1.5 MW est conçu à base
d’une machine à courant continu à excitation séparée de puissance 1kW, dont les
caractéristiques sont données ci-aprés. L’objectif de celle-ci est de reproduire la forme
d’onde du couple aérodynamique réel fourni par la turbine éolienne mais à une échelle
réduite. L’induit de cette machine est alimenté par le biais d’un hacheur série (Buck)
réalisé à base d’IGBT. Afin d’émuler le comportement réel de la turbine éolienne par
celui d’une machine à courant continu, il est nécessaire de déterminer le couple
électromagnétique de référence pour cette dernière. Le couple de référence Taref auquel
on souhaite asservir celui de la machine est issu du modèle de la turbine (Figure 1).
Une adaptation de la grandeur du couple est réalisée simplement à travers le gain
(Pmcc_nom /Pt_nom) qui représente le rapport entre la puissance nominale de la machine à
courant continu et celle de la turbine. Ceci permet de reproduire la forme d’onde réelle
du couple aérodynamique de la turbine éolienne mais à une échelle réduite. Le courant
dont la référence iaref , serait justement le courant image du couple désiré (iames).
2. Schéma de l’émulateur

Figure 1 : Schéma de l’émulateur éolien à base de la MCC commandée en couple.

3. Modélisation de la MCC commandée par un hacheur série (Buck)
Le modèle de la machine à courant continu est le suivant :

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 TP N 4 :Emulateur éolien par un moteur à courant continu

Figure 2 : (a) Modèle de la MCC. ((b) MCC commandée par le hacheur série
La MCC est régie par le système d’équations suivant :

L’équation mécanique :
La machine est à excitation séparée, le flux créé par le bobinage inducteur est
donc constant, on a alors :
Le couple électromagnétique du MCC : Cem=Ke.ia
D’après la figure (2-b), lorsque l’interrupteur est fermé (S=1), on a : Ua =E
Lorsque l’interrupteur est ouvert (S=0), on a : Ua =0 ;
On peut donc exprimer la tension de l’induit Ua par le modèle moyenné suivant
Ua=S*E.
4. Travail demandé
En s’appuyant sur le schéma de l’émulateur de la figure 1 et en utilisant un
régulateur à hystérésis pour le contrôle du courant d’induit du MCC, développer un
programme Matlab qui émule le couple aérodynamique de la turbine (image du
courant d’induit du moteur à courant continu à un facteur prés).
Tracer les courbes suivantes :
- Le courant d’induit et sa référence
- Le couple aérodynamique et sa référence
- La tension d’induit Ua et la fem de la MCC
- La vitesse relative λ et le coefficient de puissance Cp de la turbine.

 Données de la MCC (U.S.I):

Ra=0.6; La=0.012; Ke=2.25; f=2e-2; E=600; J=0.015; Pmcc_nom=1KW,
 Données de la turbine éolienne (U.S.I) :
β= 2; R = 35; ρ=1.225; G = 80; Cpmax=0.35;λopt=6.9; Pt_nom=1.5MW.

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