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Rapport de API 3
Préparé par :
-Chelaoua ABDELLATIF -ATBI AYA NESRINE -ZERAIB RANYA
SOUS LA SUPERVISION :
Monsieur Abdelmalek Nidal
C’est une séquence d’actions réalisée sur deux vérins à double effets, telle que
représenté ci-contre. Les vérins sont notés ″A″ et ″B″. L’action de sortie des vérins est
annotée d’un ″+″, celle de rentrée d’un ″-″. L’ajout de fin de courses, notés ″a″ et ″b″,
permet d’indiquer l’état des vérins, l’indice ″0″ indique un vérin rentré alors que le ″1″,
un vérin sorti.
-si vérins en état initial donc b0=1 A+ active après sa b+ active ton que a1=1
alors vérin A va sortie(A-) après sa vérin B sortie(B-) , puis il fera un cycle
comme ça jusqu'à ce que nous poussions le contact arr
3/une commande départ et arrêt de cycle en créant une fonction
de maintien: