‫راطيـة الشعبيـة‬

République Algérienne Démocratique et Populaire

‫وزارة التعليــم العالـي والبحـث العلمـي‬

Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

Centre Universitaire Abdelhafid Boussouf Mila

Institut des Sciences et de la Technologie

1er année Master Électromécanique.

MINI PROJET

CONTROLE SCALAIRE AVEC CONTROLE DU

COURANT

Présenté par :

 BELLOUCIFE SEIF EDDINE.

 BOSSOUF ACHOR BILEL.

Prof : SMAIL BAZI .

Année Universitaire : 2022/2023.

Introduction :

Commande scalaire
Les commandes qui assurent une régulation du module du flux et
l’autopilotage de la machine sont appelées commandes scalaires.
Celles qui assurent une régulation du flux en module et en phase (donc
en régime transitoire) et l’autopilotage de la machine sont appelées
commandes vectorielles.
Si le moteur est alimenté par une source de tension telle que le rapport
V/f soit maintenu constant lors d’une variation de fréquence, le flux
dans l’entrefer reste constant (si on néglige les chutes de tension) et le
moteur fonctionne alors dans des conditions optimales.
1. Résultats du Travail demandée :
Nous avons implémenté les différents blocs du système requis qui sont :

 Régulateur IP :

Figure1.Schéma représentatif d’un régulateur IP

 Loi de commande :

Figure2 .schéma représentatif de loi de commande

 Courant de référence :

Figure 3.courant de référence

 Onduleur :

Figure4.shéma représentatif d’un onduleur

 MAS :

Figure5.Schéma représentatif de la MAS

 Après avoir connecté tous les blocs, nous avons obtenu le système
complet comme représenté si dessous :

Figure6.image illustrant le schéma global

 Notre simulation nous a fait constater les résultats suivant :

Figure1.courbe de vitesse
 Figure2.courbe de couple

Figure3.courbe de courant
 Figure4.courbe de flux
Conclusion :
Lorsque la machine asynchrone est alimentée a partir d’un onduleur
de tension, qui permet la génération d’ondes de tensions sinusoïdales
d’amplitude et de fréquence variable a partir d’une source de tension
continue. En effet, il existe différentes stratégies pour contrôler la
grandeur et la fréquence de tension de sa sortie et ainsi contrôler la
vitesse et le couple de la machine asynchrone. Dans notre étude, on a
réalisé la stratégie de la commande scalaire qui se base sur le principe
de V/f=C cte ,par conséquent maintenir le flux statorique dans la
machine.

Cette technique donne de bons résultats en régime permanent, mais

manque de performances lors des régimes transitoires, elle présente
l’inconvénient d’augmenter le temps de réponse du système. Et aussi,
lors de son fonctionnement à grande vitesse le flux ne peut être
maintenu constant par raison de la limitation de la tension du bus
continu. La commande en boucle ou verte ne permet pas de contrôle
parfait de la vitesse de rotation de la machine puisque à pulsation ωs
constante, la vitesse de rotation dépend du couple résistant de la
charge entrainée. En conclusion, la commande scalaire est utilisée
donc dans de nombreux variateurs, car c’est la solution la moins
couteuse si de bonnes performances dynamiques ne sont pas exigées.