Exercice 01 :

La figure ci-dessous représente une porte coulissante automatique. Un capteur DETECT permet de
détecter la présence d’une personne devant la porte et ainsi de commander son ouverture (Nous
noterons toutefois DETECT la transition correspondant à l’absence de détection). Quatre capteurs
C1, C2, C3 et C4 permettent de localiser la position de la porte.
 C1 correspond à la porte fermée. C4 correspond à la porte ouverte.
 C2 et C3 sont deux capteurs situés à 10 cm respectivement de C1 et C4 et seront utilisés, le
premier pour gérer la phase finale de la fermeture et le second pour gérer la phase finale de
l’ouverture.
 Le moteur qui commande la porte possède deux vitesses : l’une normale Vmax et l’autre faible,
Vmin. Il s’agit de déplacer la porte à vitesse normale la plupart du temps, sauf à l’approche des
phases finales d’ouverture et de fermeture.
 La porte ne se referme qu’après une certaine temporisation, à condition que le capteur de
présence ne détecte personne dans son champ de visée.

Cinq actions concernent directement la commande du moteur :

 Ouverture à vitesse normale (OUV MAX)
 Ouverture à vitesse faible (OUV MIN)
 Fermeture à vitesse normale (FERM MAX)
 Fermeture à vitesse faible (FERM MIN)
 Arrêt moteur (ARRET)
Une action de temporisation sera également nécessaire : TEMPO.
Nous supposerons qu’au démarrage du système la porte se trouve fermée. Etablir le GRAFCET de
ce système de point de vue PC.
Exercice 02 :
La figure ci-dessous représente une machine à café disposant d’une part d’une réserve de grain et
d’un moulin et d’autre part d’une réserve d’eau associée à un chauffe-eau. Un panneau de contrôle
est équipé d’un bouton-poussoir par lequel on commande le café et des voyants suivants :
 Confirmation de la commande
 Attestation de la présence de café
 Demande de remplissage de la réserve de café
 Demande de remplissage de la réserve d’eau
Réserve
Réserve d’eau Bouton poussoir
de grains
Moulin Chauffe-eau Confirmation commande
Présence café
Vanne

Réceptacle Réserve d’eau vide

Réserve café vide
Tasse Panneau de contrôle

Compléter le GRAFCET de ce système de point de vue PC.

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Les actions nécessaires au fonctionnement de la machine sont les suivantes :
 Afficher confirmation de commande (CONF)
 Afficher présence café (PC)
 Afficher absence café (AC)
 Afficher absence eau (AE)
 Moudre café (MC)
 Introduction café moulu (INTRO)
 Chauffer eau (CHAUFF)
 Ouvrir vanne (OUV)
 Fermer vanne (FEV)
En ce qui concerne les capteurs, il nous faut détecter :
 l’appui sur le bouton-poussoir (START)
 la présence ou l’absence de grains (CAFE et /CAFE)
 la présence ou l’absence d’eau (EAU et /EAU)
 la fin de la mouture du café (MOULU)
 la mise en place du café moulu dans le réceptacle (PRET)
 la fin du chauffage de l’eau (CHAUD)
 la fin du remplissage de la tasse (FINI)
Nous supposerons qu’au démarrage du système se trouve en attente. Dès que START est détecté,
cette étape d’attente est désactivée et la confirmation de la commande est affichée. Il convient à
présent de vérifier la présence de grains. Si la transition /CAFE est vraie, le voyant correspondant
s’allume (étape AC) et la machine retourne en position d’attente. Dans le cas contraire, s’allume
(étape PC) et on peut alors vérifier la présence de l’eau.
Le même principe est appliqué pour la détection de l’eau : si la transition /EAU est vraie, s’allume
(étape MC), la machine retourne en position d’attente. Dans le cas contraire (étape MC), ceci étant
fait (transition MOULU), le café est introduit dans le réceptacle (étape INTRO puis transition
PRET). De l’eau est chauffée (étape CHAUFF) et dès que l’eau est à bonne température (transition
CHAUD), on ouvre la vanne et on la referme lorsque la tasse est pleine.

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