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Fiche de TD N 7 Advertisement

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tp4
 
Amal Fatouh

Université Kasdi Merbah Ouargla Régulation industrielle

Faculté des sciences appliquées Licence3 2016/ 2017
Département de génie électrique

Fiche de td N°7

« « Régulateur P, I, D » »
Etude de La Stabilite 22
Exercice n°1 : 09021982
Soit le système à retour unitaire suivant :

Calculez K afin d'assurer un dépassement d% ≤ 10% sur la réponse indicielle.

Exercice n°2 :

Soit le système à retour unitaire dont la FTBO est :

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
 󰀽  
 󰀫 󰀲

a) Calculez K afin d'obtenir un système avec un amortissement critique.

Electromagnetism
b) Calculez K afin d'obtenir un système avec un amortissement idéal ( β = 45°).

Exercice n°3 : Electrical Engineering

La fonction de transfert d’un procédé a été déterminée par identification et elle est égale à :

   󰀽  
 󰀱 󰀫  󰀱 󰀫  

On cherche à obtenir pour la régulation de ce procédé une fonction de transfert en boucle Advertisement
fermée de la forme :

  󰀽  
 󰀲  󰀱 
󰀱󰀫 󰀫 
  TD Commande
1- Montrer qu’un régulateur PI de structure série peut satisfaire au fonctionnement désiré. ily
2- Prendre K=1.5 ; T 1=4min et T2=10min pour l’application numérique.
Calculer la valeur des paramètres du régulateur pour obtenir un coefficient
d’amortissement ξ = 0.5. Qu’elle est alors la pulsation propre non amortie  ? Qu’elle est
la valeur du premier dépassement D 1 de la réponse indicielle ?

Après une période d’essais du procédé il s’avère finalement qu’il est préférable d’obtenir la
fonction de transfert en chaine fermée FTBF(p) suivante :

󰀱 TD Commande machines
 󰀽      󰀽 󰀸  
󰀱 󰀫   ENP
3- Calculer les valeurs des nouveaux paramètres du régulateur pour obtenir une telle Maestro Saber
fonction.

TD6 - Regulateurs.pdf
benlamlih

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Université Kasdi Merbah Ouargla Régulation industrielle
Faculté des sciences appliquées Licence3 2016/ 2017
Département de génie électrique

4- On décide d’ajouter une action dérivée et on fixe T d = T1 et Ti = T2.

Comel_TD
Déterminer alors la FTBF(p). hakim
Pour un changement de 10% en échelon de consigne, calculer le temps de réponse à 5%
pour une bande proportionnelle B P=37.5%.

Exercice n°4 :
󰁕󰁮 󰁭󰁯󰁴󰁥󰁵󰁲 󰃩󰁬󰁥󰁣󰁴󰁲󰁩󰁱󰁵󰁥 󰁤󰁥 12󰁖 󰁡 󰁵󰁮󰁥 󰁦󰁯󰁮󰁣󰁴󰁩󰁯󰁮 󰁤󰁥 󰁴󰁲󰁡󰁮󰁳󰁦󰁥󰁲󰁴 󰁤󰁵 󰁰󰁲󰁥󰁭󰁩󰁥󰁲 󰁯󰁲󰁤󰁲󰁥 󰁥󰁮󰁴󰁲󰁥 󰁬󰁡 󰁴󰁥󰁮󰁳󰁩󰁯󰁮
󰁤󲀙󰁥󰁮󰁴󰁲󰃩󰁥 (󰁥󰁮 󰁶󰁯󰁬󰁴󰁳) 󰁥󰁴 󰁳󰁡 󰁶󰁩󰁴󰁥󰁳󰁳󰁥 󰁤󰁥 󰁲󰁯󰁴󰁡󰁴󰁩󰁯󰁮 (󰁥󰁮 󰁲󰁡󰁤/󰁳).
20
G ( p) = .
1 + 0, 3 p
1. 󰁅󰁮 󰁡󰁬󰁩󰁭󰁥󰁮󰁴󰁡󰁮󰁴 󰁬󰁥 󰁭󰁯󰁴󰁥󰁵󰁲 󰁡󰁶󰁥󰁣 12󰁖, 󰁱󰁵󰁥󰁬󰁬󰁥 󰁳󰁥󰁲󰁡 󰁬󰁡 󰁶󰁩󰁴󰁥󰁳󰁳󰁥 󰁮󰁯󰁭󰁩󰁮󰁡󰁬󰁥 󰁤󰁥 󰁲󰁯󰁴󰁡󰁴󰁩󰁯󰁮 󰁤󰁵 󰁭󰁯󰁴󰁥󰁵󰁲, 󰁥󰁮
󰁲󰁡󰁤/󰁳 󰁰󰁵󰁩󰁳 󰁥󰁮 󰁴󰁯󰁵󰁲󰁳 󰁰󰁡󰁲 󰁭󰁩󰁮󰁵󰁴󰁥 󰀿
Identification Moteur a
2. 󰁐󰁯󰁵󰁲 󰁭󰁥󰁳󰁵󰁲󰁥󰁲 󰁬󰁡 󰁶󰁩󰁴󰁥󰁳󰁳󰁥, 󰁯󰁮 󰁵󰁴󰁩󰁬󰁩󰁳󰁥 󰁵󰁮 󰁣󰁡󰁰󰁴󰁥󰁵󰁲 󰁱󰁵󰁩 󰁤󰃩󰁬󰁩󰁶󰁲󰁥 󰁵󰁮󰁥 󰁴󰁥󰁮󰁳󰁩󰁯󰁮 󰁰󰁲󰁯󰁰󰁯󰁲󰁴󰁩󰁯󰁮󰁮󰁥󰁬󰁬󰁥 󰃠 󰁬󰁡 Courant Continu 2009
󰁶󰁩󰁴󰁥󰁳󰁳󰁥 󰁤󰁥 󰁲󰁯󰁴󰁡󰁴󰁩󰁯󰁮, 󰁤󰁥 󰁧󰁡󰁩󰁮  R = 0,1 V . s / rad 
  . 󰁏󰁮 󰁲󰃩󰁡󰁬󰁩󰁳󰁥 󰁵󰁮 󰁡󰁳󰁳󰁥󰁲󰁶󰁩󰁳󰁳󰁥󰁭󰁥󰁮󰁴 󰁤󰁵 󰁭󰁯󰁴󰁥󰁵󰁲 󰁡󰁶󰁥󰁣
󰁬󰁥 󰁣󰁡󰁰󰁴󰁥󰁵󰁲 󰁤󰁡󰁮󰁳 󰁬󰁡 󰁢󰁯󰁵󰁣󰁬󰁥 󰁤󰁥 󰁲󰁥󰁴󰁯󰁵󰁲. 󰁆󰁡󰁩󰁲󰁥 󰁵󰁮 󰁳󰁣󰁨󰃩󰁭󰁡 󰁤󰁥 󰁬󲀙󰁡󰁳󰁳󰁥󰁲󰁶󰁩󰁳󰁳󰁥󰁭󰁥󰁮󰁴. 󰁑󰁵󰁥󰁬󰁬󰁥 󰁴󰁥󰁮󰁳󰁩󰁯󰁮
mechernene_aek9037
󰁤󰃩󰁬󰁩󰁶󰁲󰁥 󰁬󰁥 󰁣󰁡󰁰󰁴󰁥󰁵󰁲 󰁱󰁵󰁡󰁮󰁤 󰁬󰁥 󰁭󰁯󰁴󰁥󰁵󰁲 󰁴󰁯󰁵󰁲󰁮󰁥 󰃠 󰁳󰁡 󰁶󰁩󰁴󰁥󰁳󰁳󰁥 󰁮󰁯󰁭󰁩󰁮󰁡󰁬󰁥 󰀿 󰁌󰁁 󰁣󰁯󰁮󰁳󰁩󰁧󰁮󰁥 󰁥󰁮 󰁥󰁮󰁴󰁲󰃩󰁥 󰁤󰁥
󰁬󲀙󰁡󰁳󰁳󰁥󰁲󰁶󰁩󰁳󰁳󰁥󰁭󰁥󰁮󰁴 󰁰󰁯󰁵󰁲󰁲󰁡 󰁶󰁡󰁲󰁩󰁥󰁲 󰁥󰁮󰁴󰁲󰁥 0󰁖 󰁥󰁴 󰁣󰁥󰁴󰁴󰁥 󰁶󰁡󰁬󰁥󰁵󰁲 U max

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Souhaib Louda

Université Kasdi Merbah Ouargla Régulation industrielle

Faculté des sciences appliquées Licence3 2016/ 2017
Département de génie électrique
Présentation de La MCC
Omar
1

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Faculté des sciences appliquées Licence3 2016/ 2017
Département de génie électrique

Exercice n°4 :
Ω moteur  ( p ) 20 Ω moteur  en rad / s
1󰂰) 󰁏󰁮 󰁡 = G ( p ) =    
U moteur  ( p ) 1 + 0, 3 p U moteur  en V  
󰁌󰁥 󰁧󰁡󰁩󰁮 󰁳󰁴󰁡󰁴󰁩󰁱󰁵󰁥 󰁤󰁥 󰁬󰁡 󰁆󰁔 󰁥󰁳󰁴 󰁯󰁢󰁴󰁥󰁮󰁵 󰁥󰁮 󰁦󰁡󰁩󰁳󰁡󰁮󰁴  p   → 0  (󰁡󰁵󰁸 󰁢󰁡󰁳󰁳󰁥󰁳 󰁦󰁲󰃩󰁱󰁵󰁥󰁮󰁣󰁥󰁳).
󰁉󰁣󰁩, 󰁥󰁮 󰁲󰃩󰁧󰁩󰁭󰁥 󰁰󰁥󰁲󰁭󰁡󰁮󰁥󰁮󰁴, 󰁬󰁡 󰁦󰁯󰁮󰁣󰁴󰁩󰁯󰁮 󰁤󰁥 󰁴󰁲󰁡󰁮󰁳󰁦󰁥󰁲󰁴 󰁥󰁳󰁴 󰃩󰁱󰁵󰁩󰁶󰁡󰁬󰁥󰁮󰁴󰁥 󰃠 󰁳󰁯󰁮 󰁧󰁡󰁩󰁮 󰁳󰁴󰁡󰁴󰁩󰁱󰁵󰁥
K = 20rad  / ( sV ) 
󰁓󰁯󰁵󰁳 12󰁖, 󰁬󰁥 󰁭󰁯󰁴󰁥󰁵󰁲 󰁴󰁯󰁵󰁲󰁮󰁥 󰁤󰁯󰁮󰁣 󰃠 Ω = 12 * 20 = 240 rad     .mn −1
/ s  2290 tr
2󰂰) 󰁓󰁩 󰁬󰁥 󰁭󰁯󰁴󰁥󰁵󰁲 󰁴󰁯󰁵󰁲󰁮󰁥 󰃠 󰁳󰁡 󰁶󰁩󰁴󰁥󰁳󰁳󰁥 󰁮󰁯󰁭󰁩󰁮󰁡󰁬󰁥, 󰁬󰁥 󰁣󰁡󰁰󰁴󰁥󰁵󰁲 󰁤󰃩󰁬󰁩󰁶󰁲󰁥 󰁵󰁮󰁥 󰁴󰁥󰁮󰁳󰁩󰁯󰁮 󰁤󰁥
Vmesure = 240rad / s ⋅ 0,1V / ( rad / s ) = 24  V  

 Erreur ( = Commande Ici... )

Consigne 20 Ω

1 + 0, 3 p

0,1
mesure
󰀳󰂰) 󰁏󰁮 󰁡󰁰󰁰󰁬󰁩󰁱󰁵󰁥 2󰀴󰁖 󰁤󰁥 󰁣󰁯󰁮󰁳󰁩󰁧󰁮󰁥, 󰁱󰁵󰁥󰁬󰁬󰁥 󰁥󰁳󰁴 󰁬󰁡 󰁶󰁩󰁴󰁥󰁳󰁳󰁥 󰁤󰁥 󰁲󰁯󰁴󰁡󰁴󰁩󰁯󰁮 󰁤󰁵 󰁭󰁯󰁴󰁥󰁵󰁲 󰀿
󰁉󰁬 󰁳󰁵󰁦󰁦󰁩󰁴 󰁤󰁥 󰁣󰁡󰁬󰁣󰁵󰁬󰁥󰁲 󰁬󰁥 󰁧󰁡󰁩󰁮 󰁳󰁴󰁡󰁴󰁩󰁱󰁵󰁥 󰁤󰁥 󰁬󰁡 󰁆󰁔󰁂󰁆.
20 1 20
  F (p) =
󰁏󰁮 󰁴󰁲󰁯󰁵󰁶󰁥 󰁦󰁡󰁣󰁩󰁬󰁥󰁭󰁥󰁮󰁴 FTB ⋅ , 󰁤󰁥 󰁧󰁡󰁩󰁮 󰁳󰁴󰁡󰁴󰁩󰁱󰁵󰁥 K   =  
3 1 + 0,1 p 3
20
󰁓󰁯󰁵󰁳 2󰀴󰁖 󰁤󰁥 󰁣󰁯󰁮󰁳󰁩󰁧󰁮󰁥, 󰁬󰁥 󰁭󰁯󰁴󰁥󰁵󰁲 󰁴󰁯󰁵󰁲󰁮󰁥 󰃠 Ω = .24 = 160rad
  / s  .
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