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Laboratoire des Systmes Electriques


y

THESE
Prsente pour obtenir le titre de
DOCTEUR DE
L'ECOLE NATIONALE D'INGENIEURS DE TUNIS

Spcialit : Gnie Electrique


Par

Hamed BELLOUMI
Ingnieur ENIT

Etude, Conception et Ralisation dun Convertisseur DC/DC Auto-Oscillant :


Nouvelles Techniques de Commandes Asymtrique ou par Double Modulation HF-BF.
Application un chargeur de batteries 24V-25A

Thse prsente et soutenue Tunis le 28 / 04 / 2014 devant le jury compos de :


M. Khaled JELASSI

Professeur ENIT

Prsident

M. Jaleleddine BEN HADJ SLAMA

Matre de confrences ENISo

Rapporteur

M. Amine LAHYANI

Matre de confrences INSAT

Rapporteur

M. Othman HASSNAOUI

Professeur ENSIT

Examinateur

M. Frid KOURDA

Matre de confrences ENIT

Directeur de thse

Thse labore au sein du Laboratoire des Systmes Electriques LSE-ENIT, BP 37, le Belvdre, 1002 Tunis

Etude, Conception et Ralisation dun Convertisseur DC/DC Auto-Oscillant


Nouvelles Techniques de Commandes Asymtrique ou par Double Modulation HF-BF
Application un chargeur de batteries 24V-25A

Mots clefs
Convertisseur auto-oscillant, commutation douce ZVS, transformateur planaire, fils
de Litz, commande asymtrique, double modulation haute frquence-basse
frquence.

Rsum
Le prsent travail sintresse la conception dun chargeur de batterie de 125 Ah compact
aliment sous tension secteur 240V AC et de sortie 24V-25A. En partant d'une tude
bibliographique prsentant les diffrentes structures des convertisseurs DC/DC ddis pour
les chargeurs de batteries, et en vue dune simplification de la commande et de la rduction
du cot, nous avons opt pour une structure auto-oscillante base sur lutilisation de tores
saturables en ferrite. Le travail ralis au cours de cette thse consiste proposer deux
nouvelles mthodes de contrle, la premire mthode consiste injecter un courant continu
dans le tore afin de modifier son tat de saturation. Cette mthode, simple mettre en
uvre, permet ainsi de contrler le courant de sortie mais malheureusement dans une plage
de variation limite de 100% 65% du courant nominal de charge. Une seconde mthode
est alors propose dite double modulation HF/BF consistant superposer au signal HF une
autre modulation basse frquence de 2kHz 5 kHz rapport cyclique variable tendant
ainsi la plage de variation de courant de 100% 10% du courant nominal. Ces travaux ont
t illustrs par un travail de conception, dtude et de simulation numrique par logiciel
PSIM. Des essais exprimentaux sous tension nominale de sortie 24V-25A avec
commande asymtrique ou double modulation HF/BF ont permis de valider la
concordance des rsultats thoriques, et ceux issus de la simulation. Une autre contribution
de cette thse consiste proposer une nouvelle forme de fils de Litz planaire pour raliser
les pistes du transformateur planaire afin de rduire ses pertes Joule, lide propose
consiste transposer les spires entre eux afin dobliger le courant de passer partout dans les
spires et ne pas se limiter aux bords des spires rectangulaires.
Lensemble de ces travaux a fait lobjet dune multitude de publications mentionnes cidessous.

LISTE DES PUBLICATIONS


Journaux internationaux impacts ou indexs avec comit de lecture
[1]:

Hamed Belloumi, Ferid Kourda Novel Double Modulation Control Scheme for a

DC/DC Converter Applied to a Battery Charger IET Power Electronics, Accept le


31/01/2014. (ISSN: 1755-4535).
[2]:

Hamed Belloumi, Ferid Kourda, A New Asymmetric Duty-Cycle Control for

ZVS Self-oscillating Half-Bridge Inverter International Review on Modelling and


Simulations, Vol. 6, n. 5 pp.1435-1441, Octobre2013. (ISSN: 1974-9821)
[3]:

Hamed Belloumi, Ferid Kourda, A Modified Asymmetrical Self-Oscillating

DC/DC Half Bridge Converter International Review of Electrical Engineering (IREE),


Accept le 12/04/2014... (ISSN: 1827-6660)

Brevet
[4] : Frid Kourda,

Hamed Belloumi, Convertisseur dnergie lectrique double

modulation de frquence , Brevet dinvention N TN 2013 / 0277, INNORPI, 27 Juin


2013.

Confrences internationales IEEE avec comit de lecture et actes


[5] :

Hamed Belloumi, FeridKourda, Self-oscillating half-bridge series resonant

converter at high efficiency , Electrotechnical Conference (Melecon), 2012, 16th IEEE


Mediterraneen, pp 306-311, March 2012.
[6] :

Hamed Belloumi, FeridKourda, Self-oscillating half bridge series resonant

converter controlled by a small saturable core, IEEE SSD 2013, Hammamet, tunisie, 1821 Mars 2012.
[7]:

Hamed Belloumi, FeridKourda, Comparative Study on Control Schemes for Half

Bridge Series Resonant Converter, IEEE ELECTRIMACS 2014, Valencia, Spain, 19 -22
May 2014.

Avant-propos
Les travaux de recherche prsents dans ce mmoire de thse ont t effectus au
sein du Laboratoire des Systmes Electriques (LSE) lEcole Nationale dIngnieurs de
Tunis (ENIT).
Je souhaiterais remercier toutes les personnes qui mont aid et soutenu, de prs ou
de loin, durant mes annes de thse. Quils trouvent dans ce mmoire toute ma
reconnaissance.
Jadresse mes vifs remerciements Monsieur Frid KOURDA Matre de
Confrences lEcole Nationale dIngnieurs de Tunis, qui ma encadr durant mon projet
de fin d'tudes, mon mastre et ma thse. Je souhaite leur exprimer ma profonde et sincre
reconnaissance pour son encadrement, sa patience, ses prcieux conseils, ses
encouragements rguliers et pour avoir veill au bon droulement de cette thse. Je le
remercie pour le temps qu'il m'a consacr, ainsi que pour sa bonne humeur au travail. Je le
remercie aussi pour tout ce quil ma appris, humainement et scientifiquement.
Je voudrais exprimer toute ma gratitude aux membres de mon jury, pour mavoir
fait lhonneur de participer lvaluation de mes travaux de recherche. Je remercie
Monsieur Khaled JELASSI, professeur lEcole Nationale dIngnieurs de Tunis qui a
bien voulu prsider le jury. Jprouve un grand respect pour son travail, son parcours, ainsi
que pour ses grandes qualits humaines.
Je remercie les rapporteurs de cette thse Monsieur Jaleleddine BEN HADJ SLAMA,
Matre de Confrences lEcole Nationale d'Ingnieurs de Sousse, et Monsieur Amine
LAHYANI, Matre de Confrences lInstitut National des Sciences Appliques et de
Technologie. Je les remercie pour leurs patiences et leurs sens critiques pour lvaluation
de mes travaux de thse, malgr leur emploi du temps sans doute trs charg. Je leur suis
trs reconnaissant pour lintrt quils ont port mes travaux de recherche, ceci tout en
ayant un regard critique, juste, avis et constructif.
Je remercie Monsieur Othman HASSNAOUI, professeur l'cole Nationale Suprieure
d'Ingnieurs de Tunis, davoir accept de faire partie de mon jury et davoir apport des
remarques pertinentes mon travail.

Je tiens remercier Monsieur Khaled BEN SMIDA pour les nombreuses aides
qu'il m'a apports pour la modlisation du transformateur planaire.
Ces annes reintantes de travail furent aussi loccasion de trs agrables moments
grce la prsence de nombreux amis du LSE. Je remercie particulirement mes meilleurs
amis Kass, Aymen, Amira, Walid, Ahlem, Imed, Mahdi, Amine, qui au vu de leurs
prsences, leurs plaisanteries et leurs amitis mont vivement encourag.
Jadresse mes remerciements mes professeurs du LSE, ainsi que tous mes amis et
toutes les personnes, dont je nai pas cit les noms, qui mont apport leurs soutiens durant
ces annes.

Ddicace
Je ddie ce mmoire :
A mon trs cher pre RCHID et ma trs chre mre CHADLIYA qui ont
toujours tout fait pour que je sois heureux au dpend de leurs conforts
personnels, quils puissent reconnatre dans ce travail toute ma gratitude
ainsi que le profond amour que je leurs porte.
A mes trs chers frres : Mahdi avec sa femme Safa, Saleh, et Hatem qui
mont toujours encourag.
A ma fiance AFEF qui na jamais cess de me pousser donner le
meilleur de moi-mme et contribuer amoindrir la pression.
A ma tente SALIHA qui ma toujours pouss vers lavant.
A mon trs cher professeur FERID KOURDA qui ma toujours encourage et
soutenu, il a toujours su trouver les mots pour me redonner la force de
continuer et daller au bout de cette thse.

Hamed

La thorie, c'est quand on sait tout et que rien ne fonctionne.


La pratique, c'est quand tout fonctionne et que personne ne sait pourquoi .
Albert Einstei

TABLE DES MATIERES

INTRODUCTION GENERALE ......................................................................................................................... 1


CONVERTISSEURS DEDIES POUR LES CHARGEURS DE BATTERIES: ETAT DE LART ....................................... 4
1.

INTRODUCTION ........................................................................................................................................ 5

2.

CLASSIFICATIONS DES CONVERTISSEURS DC/DC DEDIES POUR LES CHARGEURS DE BATTERIES .................................. 5
2.1.

Les structures de chargeur de batteries..................................................................................... 5

2.2.

Exemples de quelques chargeurs de batteries rcents ............................................................ 10

2.3.

Bilan de ltat de lart .............................................................................................................. 16

3.

CHOIX DE LA CONFIGURATION DE CONVERTISSEUR DC/DC ............................................................................. 18

4.

LES DIFFERENTES METHODES DE CONTROLE DUN CONVERTISSEUR DC-DC A RESONANCE ..................................... 20


4.1.

Rglage de l'amplitude de la tension dentre ........................................................................ 21

4.2.

Rglage de la frquence .......................................................................................................... 21

4.3.

Rglage par la technique de contrle asymtrique ................................................................. 21

5.

LE SYSTME DE COMMANDE AUTO-OSCILLANT.............................................................................................. 22

6.

TRANSFORMATEUR DE PUISSANCE A HAUTE FREQUENCE................................................................................. 27


6.1.

Les possibilits dintgration ................................................................................................... 27

6.2.

Le transformateur planaire ...................................................................................................... 28

6.3.

Avantages et inconvnients des transformateurs planaires .................................................... 30

7.

LES REGIMES DE RECHARGE STANDARD DE BATTERIE...................................................................................... 33

8.

CONCLUSION ......................................................................................................................................... 35

ANALYSE ET CONCEPTION DUN CONVERTISSEUR EN DEMI-PONT AUTO-OSCILLANT ............................... 36


1.

INTRODUCTION ...................................................................................................................................... 37

2.

CIRCUIT PROPOSE ET FONCTIONNEMENT ..................................................................................................... 37


2.1.

Circuit propos ......................................................................................................................... 37

2.2.

Principe de fonctionnement du convertisseur ......................................................................... 39

3.

ANALYSE FREQUENTIELLE DE CONVERTISSEUR A RESONNANCE SERIE. ................................................................ 46

4.

RESULTATS EXPERIMENTAUX..................................................................................................................... 52

5.

CONCLUSION ......................................................................................................................................... 57

ETUDE ET CONCEPTION DU TRANSFORMATEUR PLANAIRE DE PUISSANCE ............................................... 58


1.

INTRODUCTION ...................................................................................................................................... 59

2.

DETERMINATION DU NOMBRE DE SPIRES DU TRANSFORMATEUR ...................................................................... 59

3.

LES EFFETS DE LA HAUTE FREQUENCE DANS LES TRANSFORMATEURS................................................................. 62


3.1.

Effet de peau............................................................................................................................ 62

3.2.

Effet de proximit .................................................................................................................... 63

3.3.

Effet de bord et effet d'entrefer ............................................................................................... 64

3.4.

Consquences des effets hautes frquence ............................................................................. 64

4.

SOLUTIONS PROPOSEES ........................................................................................................................... 65

5.

LES METHODES DE CALCUL DES PERTES CUIVRE ............................................................................................. 67

6.

5.1.

Mthode analytique unidimensionnelle .................................................................................. 67

5.2.

Mthode de simulation par lments finis en deux dimensions .............................................. 71

SIMULATION DU TRANSFORMATEUR PLANAIRE PAR METHODE PAR ELEMENT FINI ................................................ 72


6.1.

Dtermination par lments finis des pertes cuivre dans le transformateur spires pleines . 74

6.2.

Modlisation par la mthode par lments finis (MEF) du transformateur fils de Litz

planaire (LZP) propos. ........................................................................................................................ 76


7.

CONCLUSION ......................................................................................................................................... 84

ETUDE, SIMULATION ET EXPERIMENTATION DE NOUVELLES METHODES DE COMMANDE ....................... 85


1.

INTRODUCTION ...................................................................................................................................... 86

2.

LE CONVERTISSEUR DC-DC AUTO-OSCILLANT PROPOSE ................................................................................. 86

3.

LA NOUVELLE METHODE DE CONTROLE ASYMETRIQUE .................................................................................... 87

4.

5.

3.1.

Etude de linfluence de linjection du courant continu : ........................................................... 87

3.2.

Analyse du convertisseur avec la commande asymtrique ..................................................... 89

3.3.

Rsultats de simulation............................................................................................................ 92

3.4.

Rsultats exprimentaux ......................................................................................................... 94

LA NOUVELLE METHODE DE DOUBLE MODULATION PROPOSEE ......................................................................... 97


4.1.

Principe de la nouvelle technique de contrle ......................................................................... 98

4.2.

Rsultats de simulation.......................................................................................................... 101

4.3.

Rsultats exprimentaux ....................................................................................................... 103

CONCLUSION ....................................................................................................................................... 109

CONCLUSION GENERALE ET PERSPECTIVES ............................................................................................. 110

TABLE DES FIGURES


FIG I.1SYSTEME DE CHARGEUR DE BATTERIES ............................................................................................................... 5
FIG. I.3 INTERRUPTEURS RESONNANTS........................................................................................................................ 9
FIG. I.4 : SCHEMA DE PRINCIPE D'UN CONVERTISSEUR RESONNANT DC-DC ....................................................................... 9
FIG.I.5 : CONVERTISSEUR BOOSTA PROPOSE POUR UN CHARGEUR DE BATTERIE [7] ........................................................... 10
FIG.I.6. : TENSION ET COURANT AUX BORNES DE LA BATTERIE : (A) TENSION AUX BORNES DE LA BATTERIE, (B) COURANT A TRAVERS
LA BATTERIE [7] .......................................................................................................................................... 11

FIG.I.7 : CONVERTISSEUR A RESONANCE SERIE AVEC UN REDRESSEUR DOUBLEUR DE TENSION POUR LE CHARGEUR DEBATERIEZ [8]
............................................................................................................................................................... 12
FIG.I.8 : LE COURANT DE CHARGE PENDANT LA PERIODE DE CHARGE [8] .......................................................................... 12
FIG.I.9 : CONVERTISSEUR A RESONANCE SERIE PARALLELE POUR LE CHARGEUR DE BATTERIE [9] ........................................... 13
FIG.I.10 : LE COURANT DE CHARGE PENDANT LA PERIODE DE CHARGE [9]........................................................................ 13
FIG.I.11 : CONVERTISSEUR A RESONANCE SERIE PARALLELE AVEC CONTROLE MAGNETIQUE [10]......................................... 14
FIG.I.12 : PHOTO ET VALEUR DE LINDUCTANCE VARIABLE(A) : PHOTO, (B) : VALEUR [10] ................................................. 14
FIG.I.13 : CONVERTISSEURS ASYMETRIQUE EN DEMI-PONT PROPOSE PAR [11] ................................................................. 15
FIG.I.14 : RENDEMENT MESURE DU PROTOTYPE EN FONCTION DU COURANT DE SORTIE[11] ............................................. 15
FIG.I.15. CONVERTISSEURS ASYMETRIQUE EN DEMI-PONT PROPOSE PAR [12] .................................................................. 16
FIG.I.16 :LVOLUTION DU GAIN STATIQUE POUR LES DIFFRENTES VALEURS DU RAPPORT CYCLIQUE [12].............................. 16
FIG.I.17 : DIFFERENTES STRUCTURES DE LONDULEUR ................................................................................................. 18
FIG.I.18 : STRUCTURES DE BASE DU REDRESSEUR........................................................................................................ 19
FIG.I.20:CONVERTISSEUR EN DEMI-PONT AVEC LA COMMANDE AUTO-OSCILLANTE [15] .................................................... 23
FIG.I.21: MONTAGE EXPERIMENTALE POUR CARACTERISER LE TORE [13] ........................................................................ 24
2

FIG.I.22:CYCLE DHYSTERESIS B(H) ; UNE SECTION S= 12MM , F=3KHZ [13] ................................................................ 25


2

FIG.I.23:CYCLE DHYSTERESIS B(H) ; SECTION S= 6.5 MM [13]................................................................................... 25


FIG.I.24 : VUE ECLATEE D'UN TRANSFORMATEUR PLANAIRE.......................................................................................... 28
FIG.I.25 : TYPE DES NOYAUX DES TRANSFORMATEURS PLANAIRES : (A) NOYAUX EE ET EI, (B) NOYAUX ER, (C) NOYAUX RM, (D)
NOYAUX PQ [52] ....................................................................................................................................... 29

FIG.I 26: TYPES DE STRUCTURES DENROULEMENT PLANAIRE : (A) TYPE SPIRALE, (B) TYPE CIRCULAIRE................................... 30
FIG.I.27 : FILS DE PLANAIRE PROPOSE PAR [29] ......................................................................................................... 32
FIG.I.28. RESISTANCE EN COURANT ALTERNATIF POUR UN FIL RECTANGULAIRE PLEIN ET DES FILS DE PLANAIRE SUR PCB EN
FONCTION DE LA FREQUENCE [29]. ................................................................................................................. 32

FIG.I.29 : EVOLUTION DE LA TENSION ET DU COURANT AU COURS DE CHARGE EN REGIME IU .............................................. 33


FIG.I.30 : EVALUATION DE LA TENSION ET DU COURANT AU COURS DE CHARGE EN REGIME IUU.......................................... 34
FIG. II.1: CONVERTISSEUR DC-DC A RESONANCE AUTO-OSCILLANT ................................................................................ 38
FIG. II.2 : DIAGRAMME DU BLOC DU CONVERTISSEUR A RESONNANCE............................................................................. 38

FIG. II.3 : LE TRANSFORMATEUR DE COURANT SATURABLE ............................................................................................ 39


FIG. II.4. CIRCUIT EQUIVALENT DE CIRCUIT DE COMMANDE ........................................................................................... 39
FIG.II.5 : FORMES DONDE THEORIQUE DU MODELE DU TRANSFORMATEUR DU COURANT [31] ............................................ 40
FIG. II.6.ESSAIS EXPERIMENTAUX LE TRANSFORMATEUR SATURABLE ............................................................................... 41
FIG.II.7:CYCLE D'HYSTRSIS DE TRANSFORMATEUR SATURABLE. ................................................................................... 42
FIG. II.8: CHEMIN DE CONDUCTION DANS L'INTERVALLE 1 ............................................................................................ 42
FIG.II.9: CHEMIN DE CONDUCTION DANS L'INTERVALLE 2 ............................................................................................. 43
FIG.II.10: CHEMIN DE CONDUCTION DANS L'INTERVALLE 3 ........................................................................................... 43
FIG. II.11: CHEMIN DE CONDUCTION DANS L'INTERVALLE 4 .......................................................................................... 44
FIG. II.12: CHEMIN DE CONDUCTION DANS L'INTERVALLE 5 .......................................................................................... 45
FIG. II.13: CHEMIN DE CONDUCTION DANS L'INTERVALLE 6 .......................................................................................... 45
FIG. II.14: FORMES DONDE THEORIQUE IDEALISEES DANS LE CONVERTISSEUR. ................................................................. 46
FIG. II.15: SCHMA QUIVALENT DU CONVERTISSEUR .................................................................................................. 47
FIG. II.16: LE CIRCUIT QUIVALENT DU CONVERTISSEUR AVEC LE TRANSFORMATEUR REMPLAC PAR SON MODLE QUIVALENT.. 48
FIG. II.17:LE CIRCUIT QUIVALENT DU CONVERTISSEUR AVEC LA CHARGE REMPLAC PAR UN GNRATEUR DE TENSION CARR
QUIVALENT............................................................................................................................................... 48

FIG. II.18: CIRCUIT QUIVALENT DU CONVERTISSEUR SIMPLIFI PAR LA METHODE DU PREMIER HARMONIQUE......................... 49
FIG. II.19:RPONSE FRQUENTIEL D'UN CONVERTISSEUR RSONANT SRIE ....................................................................... 52
FIG. II.21: RESULTATS EXPERIMENTAUX : IP 5A/DIV, VDS2 :150V/DIV, VDS1 :150V/DIV ................................................. 55
FIG. II.22: RSULTATS EXPRIMENTAUX : VDS2:200V/DIV, VTS2, 20/DIV,VGS2, 20/DIV ................................................... 55
FIG. II.23: RSULTATS EXPRIMENTAUX EN CHARGE : IP:5A/DIV, IR : 20A/DIV,IS : 20A/DIV,

VS: 20V/DIV,F=107 KHZ

............................................................................................................................................................... 56
FIG. II.24:RSULTATS EXPRIMENTAUX EN COURT-CIRCUIT: IP : 5A/DIV,VDS2 :150V/DIV, F=117KHZ ................................ 56
FIG.II.25:RSULTATS EXPRIMENTAUX VIDE :IP 5A/DIV,VDS2 :150V/DIV, F=56 KHZ .................................................... 56
FIG. II.26:RSULTATS EXPRIMENTAUX EN CHARGE :CH1: TENSION AUX BORNES DE CH: 400V/DIV,CH2: TENSION AUX BORNES DE
CL: 400V/DIV, F=107KHZ .......................................................................................................................... 57
FIG.III-1 : LA FORME ET LES DIMENSIONS DU NOYAU E64/10/50 ................................................................................. 60
FIG.III-2. FORME DE BOBINAGE DU TRANSFORMATEUR DE PUISSANCE ............................................................................ 62
FIG. III-3 : EXPLICATION PHYSIQUE DE L'EFFET DE PEAU [34] ........................................................................................ 63
FIG. III-4 : EXPLICATION PHYSIQUE DE L'EFFET DE PROXIMITE SUBI PAR LE CONDUCTEUR DE GAUCHE [34] ............................. 64
FIGIII-5 : LA NOUVELLE FORME DE FILS DE LITZ PROPOSE : LZP ................................................................................... 66
FIG.III-6 : MODELE DUN CONDUCTEUR UNIQUE ISOLE ................................................................................................ 67
FIG.III-7 : F ET G EN FONCTION DE [29]. ............................................................................................................. 68
FIG.III-8 : MODELE DUN ENROULEMENT DUN TRANSFORMATEUR CLASSIQUE [40] .......................................................... 69
FIG.III.9: COURBES DE L'AUGMENTATION DE RESISTANCE APPARENTE [34]...................................................................... 71
FIG.III.10: VUE EN COUPE DE TRANSFORMATEUR PLANAIRE.......................................................................................... 72
FIG.III.11 : DISTRIBUTION DU COURANT DANS LE TRANSFORMATEUR SPIRE PLEINE POUR DIFFRENTES FRQUENCE. (VUE EN
COUPE) ..................................................................................................................................................... 73

FIG.III.12: DIMENSIONS DE LA SPIRE DU TRANSFORMATEUR.......................................................................................... 74


FIG.III.13: VUE EN COUPE DE TRANSFORMATEUR PLANAIRE AVEC DIFFERENTES LARGEURS. ................................................. 75
FIG.III.14: PERTES TOTALES DANS LES BOBINAGES DU TRANSFORMATEUR EN FONCTION DE LEPAISSEUR DE SPIRE PLAINE. ........ 76
FIG.III.15: VUE EN COUPE DE TRANSFORMATEUR PLANAIRE A FILS LZP ........................................................................... 77
FIG.III.16 : NOMINATIONS DE CHAQUE BRIN DUNE SPIRE DE LENROULEMENT SECONDAIRE ............................................... 77
FIG.IV-1 : MONTAGE EXPERIMENTALE AVEC LINJECTION DU COURANT CONTINU .............................................................. 88
FIG.IV-2: EVOLUTION DE LA TENSION SECONDAIRE EN FONCTION DU COURANT INJECTE PAR RAPPORT AU COURANT PRIMAIRE... 88
FIG.IV-3: CIRCUIT EQUIVALENT CONVERTISSEUR SERIE DC-DC RESONANT ....................................................................... 90
FIG.IV-4: FORMES D'ONDE ET PARAMETRES PRINCIPAUX.............................................................................................. 90
FIG. IV-5: CIRCUIT EQUIVALENT SIMPLIFIE PAR LA METHODE DU PREMIER HARMONIQUE .................................................... 90
FIG.IV-6. LE COURANT DE SORTIE EN FONCTION DU RAPPORT CYCLIQUE D ....................................................................... 92
FIG. IV-7 ; SCHEMA ELECTRIQUE DU PROTOTYPE DE SIMULATION SOUS PSIM. ................................................................. 93
FIG. IV-8 : RESULTATS DE SIMULATION; D=50% ........................................................................................................ 93
FIG.IV-11 : CONFIGURATION DU CIRCUIT DU CONVERTISSEUR PROPOSE. ......................................................................... 95
FIG. IV-12 IRED : 10A/DIV,VDS2 :150V/DIV, D=30%; ............................................................................................... 95
FIG. IV-13 : IRED : 10A/DIV, VDS2 :150V/DIV, D=60% ........................................................................................... 96
FIG. IV-14 IRED : 10A/DIV, VDS2 :150V/DIV; D=75%; ............................................................................................. 96
FIG. IV-15 : DIAGRAMME DU BLOC DU CONVERTISSEUR A RESONNANCE COMMANDE PAR LA DOUBLE MODULATION ............... 98
FIG. IV-16 : FORME D'ONDE THEORIQUE ................................................................................................................ 100
FIG. IV-17 : REGIME DE RECHARGE PROPOSE........................................................................................................... 101
FIG. IV-18 : RESULTATS DE SIMULATION (=1) ........................................................................................................ 102
FIG. IV-19 : RESULTATS DE SIMULATION (=0.5, FBF = 5KHZ) ................................................................................... 102
FIG. IV-20 : RESULTATS DE SIMULATION (=0.2, FBF = 5KHZ) ................................................................................... 102
FIG.IV.22: IP : 5A/DIV, IR : 20A/DIV, IS: 20A/DIV, VS: 20V/DIV, ........................................................................... 103
FIG.IV.23: VDS2: 100V/DIV,IP: 5A/DIV VBF:5V/DIV, (=0.5, FBF = 2KHZ)................................................................. 104
FIG.IV.24: VDS2: 100V/DIV, IP: 5A/DIV, VBF: 5V/DIV, (=0.5, FBF =2 KHZ), .............................................................. 104
FIG.25:IS: 10A/DIV , VS : 10V/DIV, (=0.5, FBF =2 KHZ), ....................................................................................... 105
FIG.IV-26 : EVOLUTION DE LA DE FREQUENCE DE MODULATION FBF EN FONCTION DU RAPPORT CYCLIQUE ........................ 105
FIG.IV.27: IS: 10A/DIV, IR : 40A/DIV, IP: 5A/DIV, VBF:5V/DIV, (=0.5, FBF = 5 KHZ), ................................................ 106
FIG.IV.28: IS: 5A/DIV, IP: 5A/DIV, VBF:5V/DIV, (=0.3, FBF = 5 KHZ), ................................................................... 107
FIG. IV.29: VOLUTION REELLE, SIMULEE ET CALCULEE DU COURANT DE CHARGE DE LA BATTERIE (IS).................................. 107
FIG.IV.30: EVOLUTION DE RENDEMENT EN FONCTION DE COURANT DE SORTIE ............................................................... 108

LISTE DES TABLEAUX

TABLEAU. I.1 : AVANTAGES ET INCONVENIENTS DES DIFFERENTES METHODES DE CONTROLE................................................ 22


TABLEAU II.1 : LEFFET DE VARIATION DE LA RESISTANCE RZ SUR LE DEPHASAGE (VZ, IS) ...................................................... 41
TABLEAU II.2 : LEFFET DE VARIATION DE NOMBRE DE SPIRE SUR LE DEPHASAGE (VZ, IS) ..................................................... 41
TABLEAU II.3: PARAMETRES DU CIRCUIT ................................................................................................................... 53
TABLEAU II.4: CARACTRISTIQUE LECTRIQUE DES INTERRUPTEURS DE PUISSANCE ............................................................. 53
TABLEAU II.5: CARACTRISTIQUE LECTRIQUE DES DIODES ............................................................................................ 54
TABLEAU II.6: CARACTRISTIQUE DE TORE SATURABLE ................................................................................................. 54
TABLEAU.III.1: LES IMPDANCES DES BRINS POUR LA SPIRE N1 .................................................................................... 79
TABLEAU.III.2 : LES IMPDANCES QUIVALENTES DES BRINS POUR LA SPIRE N1. .............................................................. 79
TABLEAU.III.3 : LES IMPDANCES DES BRINS POUR LA SPIRE N2 ................................................................................... 80
TABLEAU.III.4 : LES IMPDANCES QUIVALENTES DES BRINS POUR LA SPIRE N2. .............................................................. 80
TABLEAU.III.5 : LES IMPDANCES DES BRINS POUR LA SPIRE N3 ................................................................................... 81
TABLEAU.III.6 : LES IMPDANCES QUIVALENTES DES BRINS POUR LA SPIRE N3. .............................................................. 81
TABLEAU.III.7 : LES IMPDANCES DES BRINS POUR LA SPIRE N 4 ................................................................................... 82
TABLEAU.III.8 : LES IMPDANCES QUIVALENTES DES BRINS POUR LA SPIRE N4. .............................................................. 82
TABLEAU.III.9 : COMPARAISON DES PERTES TOTALE DANS LE TRANSFORMATEUR POUR TROIS TYPES DE BOBINAGE AU SECONDAIRE :
SPIRE PLEINE, 4 BRINS EN PARALLLE, ET LZP. ................................................................................................ 83
TABLEAU IV.I : LEFFET DE LINJECTION DU COURANT CONTINU POSITIF ........................................................................... 89
TABLEAU IV.2: COMPOSANT DE PROTOTYPE EXPERIMENTAL ......................................................................................... 94
TABLEAU IV.3: RESULTATS EXPERIMENTAUX DE LEFFET DE LA VARIATION DU RAPPORT CYCLIQUE......................................... 96

INDEX DES ABREVIATIONS UTILISEES


Ae

Section effective du noyau de ferrite

Induction magntique

Bmax

Induction magntique maximale

C1 et C2

Circuit daide la commutation non dissipatif

CH et CL
DS1 et DS2

Capacit de rsonance
Diodes de redressement

Tension dentre continue

Entrefer

F0

Frquence de rsonance

Frquence de commutation (haute frquence)

FBF

Frquence de signal de commande (basse frquence)

FR

Facteur daugmentation de la rsistance

JP
JS
h

Densit de courant due aux effets de peau


Densit de courant due aux effets de proximit
Epaisseur dun conducteur

K1 et K2

Interrupteur de puissance actif

HX

champ magntique externe appliqu un conducteur

IP

Courant rsonant

IR

Courant redress

IS

Courant de sortie

IZ

Courant travers la diode Zener

Inductance de rsonance

l1 et l 2

Inductance de fuite de transformateur de puissance

Lm

Inductance magntisante de transformateur de puissance

LTS

Inductance magntisante de transformateur de courant

LZP

Litz planaire

Fonction de transfert

Rapport de transformation du transformateur de puissance

MEF

Mthodes par Elments Finis

MOSFET
n1

MetalOxideSemiconductor Field-Effect Transistor


Nombre de spires primaire

n2

Nombre de spires secondaire

Pjoule

Pertes joule

Facteur de qualit

Q1 et Q2

Interrupteur de puissance

RDC

Rsistance en continu du conducteur

RAC

Rsistance en courant alternatif du conducteur

R1

Resistance quivalente

Priode de fonctionnement haute frquence

TP

Transformateur de puissance

TBF

Priode de fonctionnement basse frquence

TS

Transformateur de courant

UAB

Tension carre aux bornes de Q2

VAB1

Fondamental de UAB

VBF

Signal de commande basse frquence

VDS1

Tension drain-sourceaux bornes de Q1

VDS2

Tension drain-sourceaux bornes de Q2

VGS1

Tension grille-source aux bornes de Q1

VGS2

Tension grille-source aux bornes de Q2

Vr

Tension applique lentre du transformateur de puissance

VS

Tension de sortie

VS1

Fondamental de VS

Largeur dun conducteur

Limpdance dentre

ZVS

Commutation tension nulle

ZCS

Commutation courant nul

trr

Le temps de recouvrement inverse,

VDS

Tension drain-source

VGS

Tension grille-source
Permabilit de la ferrite

Permabilit du vide

Epaisseur de peau

Conductivit lectrique

Rapport entre lpaisseur dun conducteur et lpaisseur de peau

Introduction gnrale

INTRODUCTION GENERALE
Les alimentations dcoupage sont largement utilises dans le domaine de l'lectronique
de puissance, Elles sont efficaces et compactes. En raison de la commutation douce,
fonctionnement haute frquence, haut rendement, et de petite taille, ce type de
convertisseur offre une large applicabilit pour les modules de rgulation de tension ou du
courant savoir les ballasts de lampes fluorescentes, correction du facteur de puissance,
chauffage par induction, soudage, alimentation haute tension, systmes d'clairage,
recharge des batteries, etc.
Le convertisseur rsonant srie auto-oscillant en demi-pont est le convertisseur de
puissance le plus populaire au niveau des puissances moyennes. Il existe plusieurs
mthodes de commande pour commander le courant de sortie des convertisseurs
rsonnants. Parmi ces techniques on trouve la modulation de frquence d'impulsion (pulsefrequency modulation : PFM), avec cette technique, la frquence de commutation est ajust
pour rguler le courant de sortie. Alors pour diminuer le courant, il faut augmenter la
frquence de commutation. Cependant, en raison de la frquence de commutation leve,
les pertes de commutation deviennent plus leves. En consquence, la stratgie de
contrle par la variation de la frquence de commutation permet d'obtenir un rendement
plus lev dans la plage de courant de sortie fort, et le rendement diminue de manire
significative dans la plage de courant de sortie faible en raison des pertes de commutation.
Une autre possibilit pour varier le courant de sortie est l'utilisation d'une configuration
deux tages dans laquelle le premier tage est utilis pour modifier la tension d'entre au
second tage. Les principaux inconvnients de cette solution sont le cot lev et le faible
rendement en raison de la configuration deux tages.
Afin d'viter un fonctionnement frquence variable dans les convertisseurs continucontinu de rsonance, il existe un systme de contrle conventionnel pour le convertisseur
rsonant, savoir, le systme de contrle PWM. Le principal inconvnient de la
commande PWM est que les deux interrupteurs de puissance primaires dans le
convertisseur fonctionnent commutation dure. Par consquent, ce systme de commande
n'est pas adapt pour les applications haute frquence de commutation.

Thse Hamed BELLOUMI - Enit-2014

~1~

Introduction gnrale

En vue dune simplification de la commande et de la rduction du cot, et afin de pallier


les inconvnients des systmes de commande traditionnels, nous avons opt pour une
structure auto-oscillante base sur lutilisation de tore saturable en ferrite. Ces derniers
assurent automatiquement la mise en conduction et le blocage de transistors sans aucun
contrle extrieur. Cependant, cette structure du convertisseur rsonnance auto-oscillant
utilise ne permet pas le contrle du transfert de puissance.
Cette thse prsente deux nouvelles techniques de contrle dun convertisseur rsonance
srie continu-continu auto-oscillant conu pour une application de chargeur de batterie. La
premire technique consiste injecter un courant continu travers le transformateur
saturable afin de commander le convertisseur dune manire asymtrique, tandis que la
deuxime nouvelle technique de commande propose consiste combiner les signaux de
commande hautes frquences issues du fonctionnement du transformateur saturable avec
un signal de commande basse frquence.
Cependant, lutilisation de la haute frquence a caus un certain nombre de limitations
dans l'utilisation des structures magntiques conventionnelles, telles que le problme des
pertes dues aux effets de peau et de proximit dans les conducteurs rondes particulier aux
frquences au-dessus de 100 KHz.
Compars aux composants conventionnels, les composants magntiques planaires
apportent la bonne excution en ce qui concerne le couplage entre les enroulements, la
taille, la fabrication en srie et la gestion thermique. En vue dattnuer leffet de peau et les
pertes excessives dues aux larges pistes rectangulaires dans le transformateur planaire, on
propose une nouvelle forme de fils de Litz planaire : lide propose consiste transposer
les spires entre eux afin dobliger le courant de passer partout dans les spires et ne pas se
limiter aux bords des spires rectangulaires. Un outil de simulation lectromagntique
efficace sur la base de l'analyse par lments finis (FEA) nous fournit des solutions
numriques.

Thse Hamed BELLOUMI - Enit-2014

~2~

Introduction gnrale

PLAN DU MEMOIRE DE THESE


La dmarche scientifique adopte dans ce manuscrit de thse suit le plan suivant :
Le premier chapitre est consacr ltat de lart de lvolution du convertisseur DC-DC
appliqu aux chargeurs de batteries et leurs diffrentes mthodes de contrle. Une
deuxime partie introduit la technologie planaire et les nouvelles techniques dintgration
de puissance pour faire face aux problmes de pertes Joule dues leffet de peau et
leffet de proximit.
Le second chapitre prsente le convertisseur en demi-pont auto-oscillant propos pour
notre application. Le fonctionnement du circuit sera expliqu, et la procdure de
conception sera prsente. La simulation et les rsultats exprimentaux seront prsents
pour valider la procdure de conception.
A cause de la trs haute frquence envisage, le transfert de puissance lectrique sur les
pistes, dans les transformateurs saccompagne de pertes dautant plus importantes que le
produit courant-frquence est lev. Dhabitude, pour les transformateurs on utilise la
place du fils rond un fils de Litz.
Mais en planaire que faire dans ce cas ?
On propose une solution qui sera tudie en dtails, dans le troisime chapitre. Lide
consiste remplacer les spires pleines par dautres pistes parallles dont le principe est
celui du fils de Litz afin dobliger le courant dtre quitablement rpartit entre les
diffrentes pistes.
Le quatrime et le dernier chapitre sera consacr ltudedes nouvelles techniques de
contrle du transfert de puissance propos. La premire technique de contrle propose est
base sur la commande asymtrique alors que la deuxime technique de contrle consiste
introduire une double modulation haute frquence-basse frquence (HF/BF) utilise pour
contrler et rgler le courant de sortie continu tout en maintenant

la frquence de

commutation proche de la frquence de rsonnance.

Enfin, nous rcapitulerons les principaux apports de ce travail tout en proposant quelques
perspectives afin damliorer les rsultats trouvs.
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CHAPITRE 1

CONVERTISSEURS DEDIES POUR LES


CHARGEURS DE BATTERIES: ETAT DE LART

SOMMAIRE
1.

INTRODUCTION ........................................................................................................................................ 5

2.

CLASSIFICATIONS DES CONVERTISSEURS DC/DC DEDIES POUR LES CHARGEURS DE BATTERIES .................................. 5
2.1.

Les structures de chargeur de batteries..................................................................................... 5

2.2.

Exemples de quelques chargeurs de batteries rcents ............................................................ 10

2.3.

Bilan de ltat de lart .............................................................................................................. 16

3.

CHOIX DE LA CONFIGURATION DE CONVERTISSEUR DC/DC ............................................................................. 18

4.

LES DIFFERENTES METHODES DE CONTROLE DUN CONVERTISSEUR DC-DC A RESONANCE ..................................... 20


4.1.

Rglage de l'amplitude de la tension dentre ........................................................................ 21

4.2.

Rglage de la frquence .......................................................................................................... 21

4.3.

Rglage par la technique de contrle asymtrique ................................................................. 21

5.

LE SYSTME DE COMMANDE AUTO-OSCILLANT.............................................................................................. 22

6.

TRANSFORMATEUR DE PUISSANCE A HAUTE FREQUENCE................................................................................. 27


6.1.

Les possibilits dintgration ................................................................................................... 27

6.2.

Le transformateur planaire ...................................................................................................... 28

6.3.

Avantages et inconvnients des transformateurs planaires .................................................... 30

7.

LES REGIMES DE RECHARGE STANDARD DE BATTERIE...................................................................................... 33

8.

CONCLUSION ......................................................................................................................................... 35

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~4~

Chapitre 1 : Convertisseurs ddis pour les chargeurs de batterie: Etat de lart

1. Introduction
Ce chapitre prsente une synthse de ltat de lart sur lvolution du convertisseur DC-DC
appliqu un chargeur de batteries et leurs diffrentes mthodes de contrle. Notons que
beaucoup de chargeurs de batteries sont bass sur lutilisation du redressement 50 Hz
fourni par un transformateur disolement et dadaptation. Ces configurations robustes et
simples sont particulirement massiques et volumineuses et ne nous intressera pas cause
de leurs inconvnients.
Le bref historique retrac ci-dessous rappelle comment l'introduction du principe du
dcoupage et l'augmentation des frquences qui a suivi, puis lutilisation du transformateur
planaire ont permis d'augmenter les densits de puissance.

2. Classifications des convertisseurs DC/DC ddis pour les


chargeurs de batteries
2.1. Les structures de chargeur de batteries
Le temps de charge et la dure de vie de la batterie ont une forte dpendance aux
caractristiques du chargeur de batterie [1] [2]. Plusieurs fabricants travaillent sur le
dveloppement de divers types de modules de batterie. Cependant, les performances des
modules de batteries dpendent non seulement la conception des modules, mais
galement la manire dont les modules sont utiliss et chargs. En ce sens, les chargeurs
de batterie jouent un rle essentiel dans l'volution de ces technologies.

Fig I.1Systme de chargeur de batteries

Thse Hamed BELLOUMI - Enit-2014

~5~

Chapitre 1 : Convertisseurs ddis pour les chargeurs de batterie: Etat de lart

Le systme de chargeur de batterie de puissance (quelques centaines de Watts)


conventionnel est reprsent sur la figure I.1. Le systme de charge est constitu d'un
redresseur AC/DC pour gnrer une tension continue partir de la ligne courant
alternatif, suivi d'un convertisseur DC/DC pour gnrer la tension continue requise par le
bloc de batteries.
L'objectif de cette thse est de concevoir et mettre en uvre le convertisseur DC/DC qui
charge les batteries au plomb. Ces derniers soffrent actuellement la meilleure rponse en
termes de rapport qualit prix, rendement, et dure de vie. De mme elles sont les plus
utilises dans la vie courante. En conditions normales de fonctionnement, la tension aux
bornes d'un lment d'accumulateur au plomb est peu prs gale 2V et sa valeur varie
entre 1,8V/lment 2,4 V/lment suivant le type de la batterie et son tat de charge.
Les topologies de convertisseurs DC-DC peuvent tre divises en deux grandes parties: la
premire dsigne la topologie srie ou basse frquence et la seconde reprsente la
topologie haute frquence. Dans la topologie srie ou rgulation linaire le
transformateur voit une onde de tension sinusodale la frquence du rseau (50Hz). En
consquence, son noyau est constitu dun empilement de tles lamines en acier, ce qui le
rend lourd et volumineux. Le rendement de ce convertisseur dcrot rapidement pour la
faible charge, il est de lordre de 50% [3]. Leur faible rendement a donc limit leur
utilisation dans les applications des chargeurs de batteries.
Depuis le dbut des annes 1970, la ncessit des convertisseurs haut rendement a pouss
vers l'apparition d'une nouvelle technique de conversion dcoupage. Dans la topologie
haute frquence on distingue deux grandes classes : la premire dsigne le convertisseur
non isol et la seconde reprsente le convertisseur isol [4].Les convertisseurs DC-DC les
plus populaires appartenant des classes du convertisseur la fois non isols et isols sont
rpertoris dans la figure I.2.

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Chapitre 1 : Convertisseurs ddis pour les chargeurs de batterie: Etat de lart

Fig.I.2 : Classification topologique de convertisseurs DC / DC dcoupage

Le convertisseur DC-DC isol comporte une isolation galvanique ralise laide dun
transformateur haute frquence, et on distingue :
-

Les alimentations asymtriques qui comportent le convertisseur stockage inductif


(Flyback) et le convertisseur conduction directe (Forward). Ces types
dalimentations sont caractriss par un flux magntique unidirectionnel et
fonctionnent avec un seul interrupteur.

Les alimentations symtriques qui comportent le convertisseur Push pull, le


convertisseur demi-pont et le convertisseur pont complet. Ces types
dalimentations sont caractriss par un flux magntique alternatif et ncessitent
deux ou quatre interrupteurs.

Dans les structures tudies prcdemment, on travaille en commutations dures, forces


par la commande qui est caractrise par une importante zone de chevauchement entre le
courant qui circule dans linterrupteur de puissance et la tension commut. Ce type de
commutation cre de grandes pertes de commutation, des surtensions importantes dues aux
inductances de fuites et aux inductances parasites, et des perturbations lectromagntiques
proportionnelles au gradient de courant di/dt et de tension dv/dt. Tous ces phnomnes
s'aggravent avec l'augmentation de la frquence de commutation. Par consquent, bien que
les interrupteurs de puissance soient capables de fonctionner une frquence plus leve,
ces problmes posent une limite pratique de laugmentation de la frquence de
commutation.
Pour limiter les inconvnients de la commutation commande, une premire solution a
consist doter ces interrupteurs des circuits d'aide la commutation (CALC). Ces

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Chapitre 1 : Convertisseurs ddis pour les chargeurs de batterie: Etat de lart

derniers sont utiliss pour limiter la vitesse de monte de la tension et du courant pendant
les transitions de commutation, afin de rduire les pertes de commutation et/ou de rduire
les perturbations lectromagntiques. Cependant, les circuits d'aide la commutation
transfrent les pertes de commutation la rsistance d'amortissement, donc ils nentranent
pas dimportantes rductions de pertes en commutation.
Lamlioration du rendement est possible avec lutilisation de circuit daide la
commutation sans pertes dnergie, dans lequel l'nergie stocke dans le condensateur ou
linductance d'amortissement est transfr la source ou la charge, au lieu d'tre dissipe
[5].
Depuis le dbut des annes 1990, une solution pour limiter les inconvnients de la
commutation commande consiste modifier la nature des interrupteurs pour quils
ralisent une commutation spontane, dite aussi commutation douce, consistant
commuter l'interrupteur lorsque l'intensit ou la tension est nulle. Ces convertisseurs sont
dits convertisseurs quasi-rsonnants [6].
En associant linterrupteur et un circuit rsonnant, savoir un condensateur parallle pour
les fonctions de blocage et une inductance srie pour les fonctions damorage, on cre des
interrupteurs dits rsonnants permettant de rduire fortement les pertes de commutation et
de limiter les gradients de courant.
Le convertisseur muni dinterrupteurs rsonants sera dit quasi-rsonant. Deux types
dinterrupteurs peuvent tre utiliss, conduisant deux types de commutations douces:
-

Interrupteur blocage command et amorage spontan. L'amorage est alors


ralis au passage zro de la tension ou ZVS (Zro Voltage Switching) (Fig.I.3).

Les interrupteurs amorage command et blocage spontan. Le blocage est alors


ralis au passage zro du courant, nomm ZCS (Zero Current Switching).
(Fig.I.3)

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Chapitre 1 : Convertisseurs ddis pour les chargeurs de batterie: Etat de lart

Fig. I.3 Interrupteurs rsonnants

Cette technologie des interrupteurs rsonnants permet de raliser un nombre important des
structures des convertisseurs DC/DC quasi-rsonnant (ZVS, ZCS, multi-rsonnant).Une
autre possibilit permet de raliser la commutation douce est les convertisseurs rsonance
qui sont des onduleurs munis de rseaux rsonants qui assurent la commutation douce des
interrupteurs de puissance.
La figure I.4 montre le schma de principe d'un convertisseur rsonance DC-DC. L'entre
peut tre soit une source de tension continue ou une source de courant continu. Un
onduleur (pont complet, demi-pont ou push-pull) excite le circuit rsonnant avec une forme
d'onde carre haute frquence. Le transformateur la sortie du circuit rsonant est utilis
pour augmenter ou diminuer la tension en fonction de la ncessit et assure l'isolation
galvanique. Le redresseur et le filtre sont utiliss pour obtenir la sortie en courant continu.
Si on impose la sortie de londuleur une forme de tension (respectivement courant), la
sortie sera de nature inductive (respectivement capacitive).

Fig. I.4 : Schma de principe d'un convertisseur rsonnant DC-DC

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Chapitre 1 : Convertisseurs ddis pour les chargeurs de batterie: Etat de lart

2.2. Exemples de quelques chargeurs de batteries rcents


Les chargeurs des batteries modernes exigent une petite taille, un poids lger, une haute
fiabilit, et un rendement lev. En consquence, les convertisseurs DC-DC, ddis pour
les chargeurs de batteries, qui utilisent des commutateurs de puissance semi-conducteurs
se sont dvelopps rapidement ces dernires annes. Dans les parties suivantes, nous allons
prsenter quelques exemples de cette diversit des solutions technologiques.
Pour les convertisseurs non isols, lquipe de Mu-Shi Chen [7] a prsent une nouvelle
structure pour les chargeurs des batteries base sur le hacheur parallle (Boost converter).
Cette nouvelle structure non isole permet de diminuer les pertes de commutation et
atteindre un rendement lev de charge 91%. Le circuit de charge propos (Fig.I.5) a t
connect une batterie plomb-acide 12V, 48Ah.

Fig.I.5 : Convertisseur Boosta propos pour un chargeur de batterie [7]

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Chapitre 1 : Convertisseurs ddis pour les chargeurs de batterie: Etat de lart

Fig.I.6. : Tension et courant aux bornes de la batterie : (a) Tension aux bornes de la batterie, (b)
courant travers la batterie [7]

Les avantages du circuit propos pour les chargeurs de batteries compars ceux de Boost
traditionnels sont rsums comme suit : les deux interrupteurs dans le chargeur de batterie
propos commutent tension nulle, une frquence de commutation leve (80KHz), la
taille du condensateur de rsonance et l'inductance de rsonance sont galement
minimises, donc le volume du circuit est minimis. La figure I.6.a prsente le
comportement de la tension aux bornes de la batterie qui varie entre 12.8V et 15V. La
figure I.6.b montre la courbe de variation de courant de charge, le courant maximal de
charge est d'environ 8.6A et le courant de charge minimal est d'environ 2A, le rendement
est d'environ 84%. Les essais proposs sont tension constante avec une dcroissance
naturelle du courant, et les essais courant constant nont pas t abords.
Une autre structure non isole a t propose par [8] (Fig.I.7), base sur le convertisseur en
demi pont rsonance srie. Cette nouvelle structure consiste interposer un redresseurdoubleur de tension entre l'tage de sortie en courant alternatif et la batterie rechargeable.
La tension dentre est gale 20V, la tension de sortie est gale 12V et la frquence de
commutation est de 24KHz. L'avantage le plus important est que la tension de sortie
maximale peut s'approcher de la tension d'entre, contrairement un convertisseur
rsonance srie traditionnelle o la tension de sortie maximale ne peut sapprocher que la

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Chapitre 1 : Convertisseurs ddis pour les chargeurs de batterie: Etat de lart

moitie de la tension d'entre. Par la suite ce chargeur de batteries peut monter en tension
(15V) pour assurer ltat de charge maximal de la batterie, des pertes de commutation
faibles et un rendement lev (suprieur 83%). Par contre la plage de variation du
courant de sortie est rduite (entre 9 et 7A) (Fig.I.8).

Fig.I.7 : Convertisseur rsonance srie avec un redresseur doubleur de tension pour le


chargeur dbteriez [8]

[9] a propos un convertisseur en demi-pont rsonance srie parallle non isolepour


charger une batterie au plomb de 12-V-48 Ah (Fig. I.9). Le circuit de charge dvelopp
offre les avantages de commutation au zro de tension, des pertes de commutation rduites
et un rendement lev (93%). La figure I.10 montre lvolution du courant de sortie qui
varie entre 7.5 et 6 A pour une frquence de commutation de 85KHz.

Fig.I.8 : Le courant de charge pendant la priode de charge [8]

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Chapitre 1 : Convertisseurs ddis pour les chargeurs de batterie: Etat de lart

Fig.I.9 : Convertisseur rsonance srie parallle pour le chargeur de batterie [9]

Fig.I.10 : Le courant de charge pendant la priode de charge [9]

En 2012, une nouvelle technique pour commander des convertisseurs DC-DC rsonancea
t propose par [10]. La mthode de contrle propose est base sur l'utilisation d'une
inductance de rsonnance variable afin de lutiliser en tant que paramtre de commande
visant rguler la tension de sortie du convertisseur (Fig.I.11).L'inductance variable est
commande au moyen d'un courant continu qui permet de modifier la valeur de
l'inductance effective.

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Chapitre 1 : Convertisseurs ddis pour les chargeurs de batterie: Etat de lart

Fig.I.11 : Convertisseur rsonance srie parallle avec contrle magntique [10]

Fig.I.12 : Photo et valeur de linductance variable(a) : Photo, (b) : valeur [10]

Afin de remdier aux problmes des convertisseurs asymtriques en demi-pont, Plusieurs


solutions ont t proposes dans la littrature. Une nouvelle structure a t prsente par
[11] qui permettent dliminer la composante continue travers le transformateur de
puissance sur toute la plage de fonctionnement. Employant une nouvelle structure de
redresseur muni d'une capacit d'quilibrage (Fig.I.13). En consquence, les pertes dans le

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Chapitre 1 : Convertisseurs ddis pour les chargeurs de batterie: Etat de lart

noyau de transformateur peuvent tre rduites et la ralisation d'un rendement plus lev
par rapport au convertisseurasymtrique en demi-pont conventionnelle devient possible.
La figure I.14 montre le rendement mesur du prototype en fonction du courant de sortie.
Comme la montre cette figure, le convertisseur propos par [11] a une meilleure
performance par rapport au convertisseur classique.
Plusieurs solutions ont t proposes dans la littrature pour rsoudre linconvnient de
transfert de puissance maximale par les convertisseurs asymtriques en demi-pont. Une
nouvelle structure a t prsente par [12] consiste utiliser deux transformateurs de
puissance au lieu dun seul transformateur.

Fig.I.13 : Convertisseurs asymtrique en demi-pont propos par [11]

Fig.I.14 : Rendement mesure du prototype en fonction du courant de sortie[11]

Cette structure permet de transfrer la puissance avec un gain maximal quel que soit la
valeur de rapport cyclique. Le gain est maximal pour un rapport cyclique gal 0.5 dans le
cas dun convertisseur asymtrique en demi-pont conventionnel. La figure I.15 montre le

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Chapitre 1 : Convertisseurs ddis pour les chargeurs de batterie: Etat de lart

convertisseur propos par [12]. La figure I.16 montre lvolution du gain statique pour les
diffrentes valeurs du rapport entre le nombre de spires n1 et n2 (X = n1 / n2). On remarque
que le gain est maximal pour un rapport cyclique suprieur 0.5, ce qui reprsente
l'avantage principal de cette topologie. Il est noter que le nombre de spire n1 doit tre
modifi afin d'atteindre le gain statique maximum pour les diffrentes valeurs de rapport
cyclique.

Fig.I.15. Convertisseurs asymtrique en demi-pont propos par [12]

Fig.I.16 :Lvolution du gain statique pour les diffrentes valeurs du rapport cyclique [12]

2.3. Bilan de ltat de lart


Les structures de chargeurs de batteries sont trs nombreuses et ne sont pas toutes
prsentes. Nous avons voulu dans cette partie illustrer quelques-unes dentre elles. Les

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Chapitre 1 : Convertisseurs ddis pour les chargeurs de batterie: Etat de lart

architectures rcentes proposes sont ralises partir de convertisseurs rsonants haute


frquence. Larchitecture en demi-pont rsonant capacitif est souvent propose cause de
la structure simple deux interrupteurs et largement suffisante pour les puissances
infrieures un kW. La nouvelle structure propose par [7] base sur le convertisseur
Boost permet de diminuer les pertes de commutation et atteindre un rendement lev de
charge 91%, avec une frquence de commutation leve (80KHz). Le courant de charge
varie entre 8.6A, et 2A.
Une autre structure propose par [8], base sur le convertisseur en demi pont rsonance
srie consiste interposer un redresseur-doubleur de tension entre l'tage de sortie en
courant alternatif et la batterie rechargeable ; cette structure est recommande pour une
tension dentre infrieur 30V, puisquelle permet de doubler la tension de sortie et par la
suite de charger les batteries de 12V, par contre leur rendement maximal est denviron
83%.
Une nouvelle technique propose par [10] consiste contrler ltat de saturation de
linductance de rsonance dun convertisseur en demi pont rsonance srie parallle par
linjection dun courant continu afin de varier la frquence de rsonnance et par la suite
commander les variables de sorties. Le circuit de charge dvelopp offre un rendement
infrieur 83%, caus par l'utilisation d'une nergie fortement ractive. Beaucoup de
littratures ont t prsentes pour amliorer le fonctionnement des convertisseurs
asymtriques en demi-pont : une nouvelle structure t prsente par [11], consiste
modifier la structure de redresseur afin dliminer la composante continue travers le
transformateur de puissance sur toute la plage de fonctionnement. Une autre technique
propose par [12] consiste utiliser deux transformateurs de puissance au lieu dun seul
transformateur et de varier le nombre de spires secondaire afin dassurer le transfert de
puissance avec un gain maximum. Les principaux atouts de ces chargeurs de batteries sont
le haut rendement et la taille rduite grce au fonctionnement haute frquence. Par contre
leur mise en uvre est complexe et coteuse.
Le reste de ce mmoire sera consacr ltude dune topologie de chargeur de batteries
particulire mais possdant une structure globale sensiblement comparable aux structures
conventionnelles.

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Chapitre 1 : Convertisseurs ddis pour les chargeurs de batterie: Etat de lart

3. Choix de la configuration de convertisseur DC/DC


Dans le but daugmenter la puissance massique, la haute frquence simpose et dans le but
daugmenter le rendement, la commutation douce simpose. Ainsi nous avons choisi un
convertisseur constitu dun onduleur de tension HF, un circuit rsonant, un transformateur
haute frquence, un pont diodes et un filtre pour redresser et filtrer le courant alternatif
HF sortant du secondaire du transformateur.
Pour le choix de londuleur on distinguera trois structures : la structure de base est celle en
pont complet (Fig.I.17.a) qui est constitu par quatre interrupteurs, cest une structure qui
autorise le maximum de puissance, donc elle est rserve essentiellement pour les grandes
puissances. En plus, cette solution ncessite quatre circuits de commande, donc coteuse
par consquent elle sera exclue de notre configuration. Les structures mono-interrupteur
font appel aux convertisseurs quasi-rsonants qui entrainent un surdimensionnement en
courant et/ou en tension des interrupteurs et en plus elles sont adaptes pour les faibles
puissances (<200W). Restant alors les structures deux interrupteurs en demi-pont
capacitif (Fig.I.17.b) ou en demi-pont inductif (Fig.I.17.c). Ce dernier ramne une tension
double de la tension dentre aux bornes des transistors, il sera donc surdimensionn en
tension ce qui rend son prix lev, donc elles sont rserves la trs basse tension
(quelques dizaines de volts). Par contre les transistors dans la structure demi-pont
capacitif ne sont soumis qu la tension dentre, alors nous avons choisi cette dernire
solution pour notre convertisseur.

Fig.I.17 : Diffrentes structures de londuleur

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Chapitre 1 : Convertisseurs ddis pour les chargeurs de batterie: Etat de lart

Fig.I.18 : Structures de base du redresseur

Pour le choix de redresseur, on distinguera 3 structures : en pont complet, en demi-pont


capacitif, et en demi-pont inductif (Fig.I.18).
La configuration en pont complet utilise quatre diodes dont les deux de chaque diagonale
conduisent simultanment. Vu le fort courant les traversant, les chutes de tension seront
doubles ainsi que les pertes, alors cette structure sera rejete. La configuration en demipont capacitif ne peut pas tre connecte la sortie dun onduleur de tension cause du
fort courant qui traverse les condensateurs, donc cette structure son tour sera exclue de
notre convertisseur.On choisit alors la configuration en demi-pont inductif(ou secondaire
point milieu) qui est bien adapte la basse tension de sortie puisqu chaque fois on a
une seule diode qui conduit, donc les pertes seront plus faibles et on aura moins
dencombrement que pour un pont complet, mais avec un surdimensionnement en tension
double, chose permise pour la basse tension de sortie utilise ( VS=24V).
Pour assurer la commutation douce, nous choisissons le rseau rsonant srie, cest le plus
utilis vu sa simplicit de ralisation et dtude et on utilise les deux condensateurs de
demi-pont de londuleur comme capacit de rsonnance quivalente. Pour les frquences
infrieures F0, le dphasage entre la tension et le courant est ngatif et les interrupteurs
seront de type ZCS, alors que pour celles suprieures F0, le dphasage est positif et les
interrupteurs seront de type ZVS.

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Chapitre 1 : Convertisseurs ddis pour les chargeurs de batterie: Etat de lart

Fig.I.19. Convertisseur DC/DC rsonnant en demi-pont

Quant au filtre de sortie, vu la rsonance srie au primaire qui impose un courant quasisinusodal, les diodes secondaires fonctionnent en redresseur de courant, la sortie devra
tre imprativement de type capacitive. Dsirant une faible ondulation de courant de
charge, on rajoutera une inductance en srie avec la batterie.
Daprs ces choix, la figure I.19 prsente le convertisseur DC/DC adopt pour notre
application.

4. Les diffrentes mthodes de contrle dun convertisseur DCDC rsonance


La charge laquelle on sintresse est la batterie, cest elle qui impose le niveau de tension
alors que le niveau du courant doit tre impos par le convertisseur. Parmi les stratgies de
commande du convertisseur rsonance srie citons :

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Chapitre 1 : Convertisseurs ddis pour les chargeurs de batterie: Etat de lart

4.1. Rglage de l'amplitude de la tension dentre


Cette technique consiste faire varier l'amplitude de la tension dentre. On doit alors
utiliser un convertisseur auxiliaire qui peut tre plac en amont de l'onduleur, par exemple
un hacheur ou un redresseur contrl [16]. Linconvnient majeur de cette mthode est
laugmentation du cot et de lencombrement et la diminution du rendement.

4.2. Rglage de la frquence


Cette technique est obtenue de deux faons diffrentes dabord par la variation de la
frquence de commutation [17] [18] et ensuite par la variation de la frquence de
rsonnance (la variation des paramtres du circuit oscillant LC) [19].

Linductance

variable est habituellement ralise par une inductance en srie avec deux interrupteurs
commands et connects en antiparallle. Le condensateur variable est ralis avec un
condensateur en antiparallle, avec un interrupteur bidirectionnel en tension et encourant
command au blocage. L'inconvnient majeur de cette mthode est la large plage de
variation de la frquence pour le contrle du courant, et par la suite le filtre secondaire doit
tre conu pour la frquence la plus basse se concidant avec le courant maximal dsir. En
plus, la commutation douce ZVS nest pas assure sur toute la plage de fonctionnement,
par consquent, la plage de variation du courant de charge est rduite.

4.3. Rglage par la technique de contrle asymtrique


Cette technique de rglage applicable au convertisseur en demi-pont s'effectue en
contrlant le rapport cyclique des transistors de puissance qui nest plus maintenu 0.5.La
technique asymtrique possde plusieurs problmes ; en premier lieu, le fonctionnement
ZVS est trs limit sous variation de la charge [20]. En second lieu, son rendementde
conversionest gravement dgrad si la charge diminue [21].
Aprs avoir analys les trois systmes de contrle proposs et compte tenu de leur
rendement nergtique et d'autres performances du systme, leurs avantages et
inconvnients sont rsums dans le tableau I.1.

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Chapitre 1 : Convertisseurs ddis pour les chargeurs de batterie: Etat de lart

Tableau. I.1 : Avantages et inconvnients des diffrentes mthodes de contrle

Inconvnients
Rglage de
l'amplitude de la
tension dentre

Avantages

-Relativement faible rendement due -Conception simple


l'utilisation de deux tages de
convertisseur de puissance
-nombre de composants important
(circuits supplmentaires) cot plus
lev

Contrle de
frquence

- Non-linarit

-Applicable
pour
une
puissance
plus
- Composants plus coteux en raison de
leve
la plage de fonctionnement haute
frquence
-Conception Simple
- Interfrence possible des diffrentes - Un seul tage de
bandes de frquences
convertisseur
de
- la commutation douce ZVS nest pas puissance
assure sur toute
fonctionnement

la technique
asymtrique

la

plage

de

- Augmentation des harmoniques de


courant qui causent laugmentation de - Un seul tage de
pertes de conduction dans les bobines et convertisseur
de
rduisent le rendement
puissance
- la commutation douce ZVS nest pas
assure sur toute la plage de
fonctionnement

5. Le systme de commande auto-oscillant


En vue dune simplification de la commande et de la rduction du cot, visant pallier aux
inconvnients des systmes de commandes traditionnelles, nous avons opt pour une
structure auto-oscillante base sur lutilisation de tore saturable en ferrite.
On se propose dutiliser le transformateur saturable comme dispositif de commande, de
protection des transistors MOS et de gestion des temps morts assurant une isolation
galvanique entre les circuits de commande et de puissance. Le circuit magntique est
constitu dun tore en ferrite, le primaire est constitu de n1 spires ou il peut se rduire un
simple conducteur traversant le tore (n1 =1) et les secondaires sont bobins avec n2 spires
autour de ce tore.

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Chapitre 1 : Convertisseurs ddis pour les chargeurs de batterie: Etat de lart

Le systme de commande auto-oscillant est largement utilis pour assurer lalimentation


des lampes dcharge commande par ballast lectronique haute frquence [14] [15]. Le
circuit a une structure simple avec un petit nombre de composants et une procdure de
conception relativement simple. Cependant, la frquence de commutation est dtermine
par le circuit lui-mme.
La figure I.20 reprsente la structure conventionnelle de ce convertisseur auto-oscillant. A
travers Rst la capacit Cst se charge et ds que la tension dpasse le seuil de retournement
de la Diac, celle-ci entre en conduction amorant le Mos Low. Le courant traverse
linductance Lr, le condensateur de rsonance srie Cr et le primaire du tore.

Fig.I.20:Convertisseur en demi-pont avec la commande auto-oscillante [15]

La variation du courant le traversant engendre une tension induite au secondaire et tertiaire


du tore donnant les ordres de commandes respectivement aux transistors Low puis Hight.
Lapplication souvent propose de ces structures de convertisseurs concernent des charges
caractristiques de rsistance ngatives.
Dans le cadre de mon projet de mastre [13] nous avons tabli une tude exprimentale
afin de pouvoir valider le choix de tore saturable. La figure I.21 montre le montage

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Chapitre 1 : Convertisseurs ddis pour les chargeurs de batterie: Etat de lart

exprimental que nous avons utilis pour la dtermination de la courbe dhystrsis


loscilloscope.
Nous avons utilis un tore caractris par : Une section S= 12mm2, une longueur moyenne
le=10.5mm, un nombre de spires primaire N1=12spires, un nombre de spires secondaire
N2=15 spires.
Le nombre dAmpre-tour est fix N1.I = 12A pour une frquence F=3KHz. A partir de
ce montage, nous avons pu visualiser le cycle dhystrsis B(H) (Fig.I.22).
Avec ce tore, on narrive pas atteindre la saturation. Donc pour atteindre ce but, il faut
soit augmenter le nombre des spires primaire ce qui est impossible en tenant compte de la
dimension du tore, soit augmenter la valeur du courant primaire ce que ne peut faire notre
montage. Alors nous avons utilis un autre tore de dimension plus petite. Celui-ci est
caractris par une section S= 7mm2, une longueur moyenne le= 6.5mm, un nombre de
spires primaire N1=3, et secondaire N2= 15. La figure I.23 reprsente le cycle dhystrsis
B(H) pour ce tore.

Fig.I.21: Montage exprimentale pour caractriser le tore [13]

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Chapitre 1 : Convertisseurs ddis pour les chargeurs de batterie: Etat de lart

X: 500 mVolt

Y: 100 mVolt

Fig.I.22:Cycle dhystrsis B(H) ; Une section S= 12mm2, F=3KHz [13]

Fig.I.23:Cycle dhystrsis B(H) ; section S= 6.5 mm2 [13]

Avec ce tore on arrive atteindre la saturation, et ceci nous permet de dmontrer les trois
zones de fonctionnement : la zone linaire, la zone de coude et la zone de saturation, donc
de dterminer la valeur de linductance dans chaque zone, linduction magntique
maximale (BM), linduction magntique rmanente (Br ) et lexcitation coercitive (Hc ). A
partir de la courbe qui reprsente lvolution de flux en fonction du courant, nous avons pu
dterminer la valeur du courant qui permet datteindre la saturation de tore et par la suite
dassurer le bon fonctionnement de notre convertisseur.
Ce systme de commande auto-oscillant prsente une suret de fonctionnement simple
puisque il permet la prsence dun temps mort naturel issu de la saturation du tore. On
imagine lavantage de notre procd et sa simplicit en comparaison avec les mthodes de

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Chapitre 1 : Convertisseurs ddis pour les chargeurs de batterie: Etat de lart

gestion de temps mort numrique existantes dans les commandes des convertisseurs
conventionnelle.
Cependant, le systme de commande auto-oscillant ne permet pas de faire varier le courant
de charge. Pour cela on va essayer de prsenter de nouvelles mthodes de commande pour
que notre convertisseur auto-oscillant devienne capable de varier le courant de charge tout
en gardant ces principaux avantages.

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Chapitre 1 : Convertisseurs ddis pour les chargeurs de batterie: Etat de lart

6. Transformateur de puissance haute frquence


6.1. Les possibilits dintgration
Dans la dernire dcennie du 20me sicle, les recherches en lectronique de puissance se
sont focalises sur lintgration afin damliorer les performances des convertisseurs en
termes de densit de puissance, rendement, et compacit, les efforts de recherche en
intgration se sont multiplis et ont donn naissance plusieurs technologies sur lesquelles
les actions se sont concentres. Les fabricants de semi-conducteurs travaillent sur
laugmentation de la puissance commute avec une diminution des surfaces et volumes de
refroidissement. A l'heure actuelle, l'intgration monolithique est en pleine volution tant
sur le plan de la conception de nouvelles fonctions monolithiques de puissance que sur le
dveloppement de nouvelles solutions technologiques, citons les recherches sur les
composants en carbure de silicium (SIC), qui sont dvelopps depuis une quinzaine
dannes. Les caractristiques lectriques, thermiques et mcaniques font de ce matriau
lun des principaux candidats qui assurent le dveloppement de llectronique de puissance
haute tension et haute temprature [22]. Mme si ces travaux ne sont pas abords ici, ils
permettront, par une meilleure matrise des commutations, une rduction des contraintes,
des pertes, des gains importants sur le volume final du convertisseur.
Dans notre travail, nous mettrons en avant uniquement lintgration des composants passifs
pour llectronique de puissance. Les premires recherches sur lintgration de composants
passifs ont t ralises il y a une vingtaine dannes dans un laboratoire d'Afrique Sud
(Energy Laboratory ; Universit de Rand) au sein de lquipe de J.D. van Wyk et J.A.
Ferreira. Ils sont concentrs sur lintgration de capacits et dinductances pour raliser
soit des filtres soit des circuits rsonants selon le mode de connexion [23]. Le laboratoire
SATIE (ENS de Cachan) par lintermdiaire de lquipe de F. Costa a concentr une partie
de ses actions de recherche sur ce thme [24]. Dans la continuit de leurs travaux, lquipe
de J.D.van. Wyk a propos lide de marier les trois composants passifs classiquement
disponibles dans une structure dlectronique de puissance savoir un transformateur, une
inductance, et un condensateur [25]. La technologie utilise nest autre que la technologie
des circuits multicouches, appele planaire, qui va permettre un gain en volume, en
interconnexions et en vacuation thermique. Initialement, ces prototypes LCT taient
seulement capables de produire 100W de puissance de sortie [26] avec une gamme de

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Chapitre 1 : Convertisseurs ddis pour les chargeurs de batterie: Etat de lart

frquence en Mgahertz. Mais, en 2009, les taux de puissance de sortie vont jusqu' 3KW
pour une frquence de 200KHz [27]. La ralisation dun LCT prsente de nombreuses
contraintes plus ou moins dlicates surmonter, savoir lavance technologique pour
raliser lempilement pour former un seul bloc comprenant plusieurs fonctions une grande
puissance et une frquence de centaine de KHz. Durant ces 7 dernires annes, les travaux
dvelopps au sein de notre laboratoire LSE se sont focalises pour une grande part sur
le transformateur planaire en vue damliorer leurs performances en termes de rendement,
compacit et fiabilit [41] [42].

6.2. Le transformateur planaire


La monte en frquence saccompagne dune diminution du volume, du nombre de spires
primaires et secondaires et du circuit magntique du transformateur. Par la suite, partir
des annes 1990 est apparu une nouvelle technique de conception de transformateur dite
planaire, muni dune technique de bobinage sur PCB. Un transformateur sera dit planaire si
les enroulements sont concentriques au lieu d'tre superposs (ce qui permet effectivement
une hauteur rduite). Le caractre "planaire" du transformateur tient donc plus la
disposition des enroulements selon des plans superposs qu' la gomtrie du noyau.

Fig.I.24 : Vue clate d'un transformateur planaire

Les enroulements utiliss dans les transformateurs planaires sont raliss soit en circuit
imprim un ou plusieurs circuits multicouches soit par des feuilles de mtal dcoupes.

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Chapitre 1 : Convertisseurs ddis pour les chargeurs de batterie: Etat de lart

Utilises avec des noyaux de ferrite plats, ils aboutissent un transformateur


particulirement compact avec un profil bas. La figure I.24 montre une vue clate d'un
transformateur planaire, les bobinages sont gravs sur des cartes multicouches avec des
fentes coupes pour introduire le noyau de ferrite.
6.2.1. Type des noyaux des transformateurs planaires
Les principales diffrences entre les transformateurs traditionnels et planaires se trouvent
dans la gomtrie du noyau et la structure des enroulements.

(a)

(b)

(c)

(d)
Fig.I.25 : Type des noyaux des transformateurs planaires : (a) noyaux EE et EI, (b) noyaux ER,
(c) noyaux RM, (d) noyaux PQ [52]

Thse Hamed BELLOUMI - Enit-2014

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Chapitre 1 : Convertisseurs ddis pour les chargeurs de batterie: Etat de lart

Les noyaux de ferrites les plus utiliss sont les noyaux EE ou EI, mais ils ne sont pas les
seules gomtries planaires disponibles. Quelques firmes de l'industrie de ferrite offrent
des versions profil bas de leurs noyaux standards EE ou EI, Dautres noyaux ER ou RM
propos par Ferroxcube, comme le montre la Figure I.25.b et I.25.c, Ferrite Internationale
propose des noyaux PQ, comme reprsent la Figure I.25.d. Il ya plusieurs avantages des
noyaux avec une colonne centrale rond tels que les gomtries PQ-RM et ER, ils
permettent une utilisation plus efficace de cuivre et de l'espace.
6.2.2. Type denroulements planaires en PCB
Il existe deux configurations de base pour la conception des enroulements planaires. La
premire configuration en forme de spirale est destine pour les noyaux EE ou El avec le
centre rectangulaire (Fig.I.26.a). La deuxime configuration est reprsente sur la figure
I.26.b, cette forme circulaire est destine pour les autres noyaux magntiques avec centre
rond (noyaux ER ou RM ou PQ).

Fig.I 26: Types de structures denroulement planaire : (a) type spirale, (b) type circulaire

6.3. Avantages et inconvnients des transformateurs planaires


Les principaux avantages des transformateurs planaires sont le faible encombrement, qui
conduisent une densit de puissance leve [28]. Le transformateur traditionnel prsente
une dimension relativement grande en hauteur qui est un obstacle la miniaturisation de la
conception du dispositif lectronique ; le transformateur planaire peut surmonter ce
problme avec sa faible hauteur. Par rapport aux fils ronds utiliss dans les transformateurs
classiques, des pistes trs fines peuvent tre facilement utilises dans la structure planaires.
Le point le plus important est que la disposition des enroulements planaires peut tre

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Chapitre 1 : Convertisseurs ddis pour les chargeurs de batterie: Etat de lart

prcisment reproduite simplement par une technique de reproduction photographique. Les


avantages de transformateurs planaires peuvent tre rsums comme suit:
-

Technique de reproduction simple, caractristiques lectriques lidentique.

meilleur cot de revient.

Haute densit de puissance [28]

faible hauteur

solide construction mcanique

bonne performance thermique

Malgr les nombreux avantages, les transformateurs planaires prsentent quelques


inconvnients. L'inconvnient des structures existantes de transformateurs planaires est
principalement bas sur le dsquilibre de la rpartition du flux magntique l'intrieur de
la structure d'enroulement, par consquent, les courants de Foucault se concentrent sur la
zone haute de flux de fuite [29]. Donc les pertes par courants de Foucault ingales vont
chauffer slectivement certaines sections de pistes du transformateur haute frquence, et
ces points chauds peuvent endommager le transformateur.
Les transformateurs noyau magntique planaire utilisent des structures de bobinage
spirales ont de graves problmes deffet de peau se traduisant par un effet de bord et de
proximit, donc les phnomnes de dsquilibre de la rpartition du courant dans les spires
est proccupante.
Dans le chapitre 3, l'inconvnient des structures des enroulements planaires existantes est
illustr par une mthode de simulation par lment fini MEF. A partir de ces rsultats de
simulation, ce phnomne lectromagntique non visible peut tre vu.
Pour les conducteurs ronds, le fils de Litz a t prconis pour rduire les pertes en
conduction. Les mthodes de construction du conducteur Litz planaire consiste diviser le
large conducteur en plusieurs pistes isoles en longueur et inclines 45, puis les relier
travers de via sur une plaque PCB [29] dans un conducteur plus pais. Un fil du Litz est
construit de faon ce que chaque piste occupe toutes les positions tout le long du fils. De
cette faon leffet de peau et de proximit sont rduits.

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Chapitre 1 : Convertisseurs ddis pour les chargeurs de batterie: Etat de lart

Inspir du fils de Litz rond, la structure du Litz planaire a t propose afin de rduire la
rsistance en rgime alternatif du conducteur planaire. La figure I.27 montre le dessin
d'un conducteur du Litz planaire propos par [29].
Les rsultats de la simulation par lments finis trois dimensions de [29] montrent que le
conducteur de Litz planaire peut avoir une rsistance en alternatif plus faible qu'un
conducteur solide pour une mme gamme de frquence (Fig.I.28).
Pour notre transformateur planaire on propose une nouvelle forme de fils de Litz planaire.
Lide propose consistera transposer les spires entre elles afin dobliger le courant de
passer partout dans les spires et non pas se limiter aux bords des spires rectangulaires.
Lavantage de notre proposition est sa simplicit qui sera tudie au chapitre 3, puis conu
exprimentalement.

Fig.I.27 : Fils de planaire propos par [29]

Fig.I.28. Rsistance en courant alternatif pour un fil rectangulaire plein et des fils de planaire
sur PCB en fonction de la frquence [29].

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Chapitre 1 : Convertisseurs ddis pour les chargeurs de batterie: Etat de lart

7. Les Rgimes de recharge standard de batterie


Gnralement on trouve deux rgimes de recharge, le rgime IU et le rgime IUU [30].
-

Rgime de recharge standard IU :

Ce rgime comporte deux tapes de recharge nommes boost, et floating (Fig.I.29) :


o Charge normal (bulk) : Pendant cette tape on charge la batterie avec le
maximum du courant permis (C/5, Cest la capacit de batterie en AH)
pour assurer la rcupration rapide de la capacit de la batterie, alors que la
tension aux bornes de la batterie Vbat augmente graduellement. Quand la
tension aux bornes de la batterie atteint la valeur VR le processus de charge
passe la deuxime phase de charge. Aprs la phase 1 on restaure environ
70 80% de ltat de charge de la batterie.
o Charge de finition (floating) : Durant cette phase la tension est maintenue
gale la tension de floating VF, alors que le courant diminue jusqu'
atteindre C/50. Cette tape permet dviter lautodcharge.
Cette tension peut tre applique pendant des annes sans que cela endommage la batterie,
et la batterie se recharge 100%.

Fig.I.29 : Evolution de la tension et du courant au cours de charge en rgime IU

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Chapitre 1 : Convertisseurs ddis pour les chargeurs de batterie: Etat de lart

Rgime de recharge standard IUU :

Ce rgime comporte trois tapes de recharge nommes charge normale, charge


dabsorption et charge de finition (Fig.I.30) :
o Charge normale (bulk) : Durant cette phase on impose un courant de
recharge

constant (I=C/5) et lorsquon atteint un seuil aux environs de

2.35Volts/lment, on passe la deuxime phase.


o Charge dabsorption : Durant cette phase on impose la tension de recharge
qui ne doit pas dpasser la tension d'absorption, alors que la valeur du
courant baisse puisque la batterie est de plus en plus devenue charg. La fin
de cette phase aura lieu quand le courant attient C/50 ou aprs 20 heures de
recharge, c'est--dire que la capacit de la batterie sapproche de sa totalit.
o Charge de finition (floating) : Quand le courant attient C/50 le processus de
charge entre dans la troisime phase de chargement. Durant cette dernire
phase on impose la tension de floating VF, c'est l'tat de pleine charge. Ce
rgime de recharge nous permet de recharger la batterie 100% de sa
capacit nominale dans les meilleurs dlais et dvit lautodcharge de
celle-ci.

Fig.I.30 : Evaluation de la tension et du courant au cours de charge en rgime IUU

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Chapitre 1 : Convertisseurs ddis pour les chargeurs de batterie: Etat de lart

8. Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons pu voir travers une brve analyse les performances de
diffrentes structures et les mthodes de contrle des convertisseurs DC/DC ddis pour
une application dun chargeur de batterie, et les diffrentes techniques et travaux dj
raliss au sujet de transformateur planaire haute frquence. Lamlioration dune nouvelle
structure auto-oscillante tait le principal objectif depuis quelques annes au sein de notre
laboratoire. Tous les travaux dont il a fait lobjet nous ont encourags continuer sur la
mme voie.
Afin dvoluer ce concept, nous allons nous concentrer sur la conception dune nouvelle
mthode de contrle qui doit permettre dajuster le courant de charge la valeur dsire et
qui sera dtaille dans le chapitre 4. Concernant le transformateur planaire plusieurs
acteurs majeurs sont impliqus dans ce type dtude et ont donn naissance divers
concepts relativement proches les uns des autres en vue de rduire les effets de proximit
et de peau. En sinspirant du mme principe et vu les contrainte technologiques, on a pu
concevoir et raliser une nouvelle forme de fils de Litz planaire LZP qui sera dtaille
aux chapitre 3.

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CHAPITRE 2

ANALYSE ET CONCEPTION DUN


CONVERTISSEUR EN DEMI-PONT AUTOOSCILLANT

SOMMAIRE
1.

INTRODUCTION ...................................................................................................................................... 37

2.

CIRCUIT PROPOSE ET FONCTIONNEMENT ..................................................................................................... 37


2.1.

Circuit propos ......................................................................................................................... 37

2.2.

Principe de fonctionnement du convertisseur ......................................................................... 39

3.

ANALYSE FREQUENTIELLE DE CONVERTISSEUR A RESONNANCE SERIE. ................................................................ 46

4.

RESULTATS EXPERIMENTAUX..................................................................................................................... 52

5.

CONCLUSION ......................................................................................................................................... 57

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Chapitre 2 : Analyse et conception dun convertisseur en demi-pont auto-oscillant

1. Introduction
Les performances exiges par le cahier de charge nous a fait opter pour un systme
utilisant un transformateur haute frquence qui permettra la fois, lisolement galvanique
et ladaptation de la tension secteur celle des batteries. Ainsi nous choisissons un
convertisseur constitu dun onduleur de tension HF, un circuit oscillant de frquence
propre proche de la frquence de commutation, un pont de diodes et un filtre pour
redresser et filtrer le courant alternatif HF sortant du secondaire du transformateur.
Ce chapitre prsente le convertisseur en demi-pont auto-oscillant propos pour notre
application. La simulation et les rsultats exprimentaux seront prsents pour valider la
procdure de conception.

2. Circuit propos et fonctionnement


2.1. Circuit propos
Le convertisseur propos (Fig. II.1) consiste en un onduleur demi pont capacitif
rsonance srie et un redresseur de courant. Londuleur en demi pont emploie deux
interrupteurs bidirectionnels Q1 et Q2, un circuit rsonnant constitu par une inductance L
et deux capacits CH et CL. Le redresseur du courant est constitu par le transformateur de
puissance TP, deux diodes de redressement DS1 et DS2 et un filtre de sortie CS et LS. Le
transformateur saturable TS assurera lauto oscillation du convertisseur.
Chaque interrupteur bidirectionnel en courant est constitu dun interrupteur de puissance
actif K1 et K2 et une diode en parallle D1 et D2. Londuleur rsonance srie accomplit
une commutation tension nulle (ZVS) pendant lamorage des interrupteurs MOS, par
consquent les pertes par commutation seront concentres dans le blocage de ces derniers.
La diode du MOS assurera la continuit du courant ractif au primaire du transformateur.
Bien quelle ne soit pas rapide, leffet du recouvrement inverse est ngligeable car la
tension inverse applique est de lordre de 1volt lors de la mise en conduction du MOS.
Ainsi, les interrupteurs seront munis dun circuit daide la commutation non dissipatif
compos de condensateurs monts en parallles C1 et C2. Ce circuit agit lors de louverture
des transistors puisquil retarde la mont de la tension aux bornes des interrupteurs (dv/dt
rduit), et diminue le chevauchement courant- tension dans les interrupteurs diminuant de
ce fait les pertes en commutation louverture. De plus, ce circuit assure la continuit de

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Chapitre 2 : Analyse et conception dun convertisseur en demi-pont auto-oscillant

lnergie emmagasine dans les inductances de rsonance et de cblage rduisant ainsi les
surtensions sur le transistor MOS [7].
Dun point de vue du circuit, ce convertisseur peut tre dcrit en trois blocs principaux
comme le montre la figure (Fig. II.2).

Fig. II.1: Convertisseur DC-DC rsonance auto-oscillant

Fig. II.2 : Diagramme du bloc du convertisseur rsonnance

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Chapitre 2 : Analyse et conception dun convertisseur en demi-pont auto-oscillant

2.2. Principe de fonctionnement du convertisseur


Pour commander les deux interrupteurs de puissance K1 et K2 nous avons utilis un
transformateur de courant saturable nomm TS. Celui-ci est constitu dun enroulement
primaire TS1 et de deux secondaires TS21 et TS22, bobins de telles sortes que lors de
passage du courant IP, une tension positive ou ngative en fonction du sens du courant
apparait aux bornes de la grille-source des MOS, permettant damorcer ou de bloquer ces
derniers (Fig. II.3).

Fig. II.3 : Le transformateur de courant saturable

En vue de faciliter la comprhension du fonctionnement du circuit, on suppose que le


transformateur du courant est non saturable, par la suite il sera reprsent par une source de
courant sinusodal iTS en parallle avec une inductance magntisante LTS, et la tension de
la diode Zener est suppose constante. A la suite de ces approximations, il est possible de
considrer le courant de magntisation d'tre linaire. La figure II.4 reprsente le circuit de
commande quivalent, avec ITS courant au secondaire du tore.

Fig. II.4. Circuit quivalent de circuit de commande

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~ 39 ~

Chapitre 2 : Analyse et conception dun convertisseur en demi-pont auto-oscillant

Daprs la figure II.4 qui montre les formes d'onde du circuit de commande [32] [33],
nous avons pu remarquer que lorsque le courant Zener iZ passe par zro (t1, t2, t3), la
tension grille-source du transistor MOSFET change sa polarit. En consquence, il y aura
un changement dans l'tat de conduction des interrupteurs MOS. Lorsque la valeur de
linductance magntisante LTS diminue ou la valeur de la rsistance RZ augmente, le
courant iZ diminue et le dphasage entre le courant iZ et le courant iTS augmente (td
augmente).Par la suite le dphasage entre la tension de commande et le courant rsonant
augmente ainsi que la frquence de commutation augmente.
A partir de cette analyse, il est possible de conclure que l'inductance magntisante du
transformateur saturable et la rsistance RZ sont les lments cls pour dfinir la frquence
de fonctionnement de convertisseur.

Fig.II.5 : Formes donde thorique du modle du transformateur du courant [31]

Pour vrifier linfluence de ces paramtres sur le fonctionnement, nous avons vari
exprimentalement le nombre

de spires secondaires et la rsistance Rz, le montage

exprimental est prsent par la figure suivante. Dans les essais exprimentaux, le
transformateur est parcouru par un courant sinusodal de valeur maximal de 5A et une
frquence de 105KHz, le but est de dterminer le dphasage entre la tension de sortie VZ et
le courant primaire IP.

Thse Hamed BELLOUMI - Enit-2014

~ 40 ~

Chapitre 2 : Analyse et conception dun convertisseur en demi-pont auto-oscillant

Fig. II.6.Essais exprimentaux le transformateur saturable

Le tableau II.1 montre leffet de variation de la rsistance RZ, pour un nombre de spires
secondaire de 15 spires, sur le dphasage entre la tension VZ et le courant iS.
Tableau II.1 : leffet de variation de la rsistance RZ sur le dphasage (VZ, IS)

IP(A)

5A, 107Khz

Nombre de
spires
secondaire

15

RZ()

Dphasage
(VZ, IS)

25

23

50

37

100

59

200

72

Tableau II.2 : leffet de variation de Nombre de spire sur le dphasage (VZ, IS)

IP(A)

A, 107Khz

RZ()

25

Nombre de
spires
secondaire

Dphasage
(VZ, IS)

15

23

12

27

10

34

76

Le tableau II.2 montre leffet de variation du nombre de spires secondaire, pour une
rsistance RZ de 25, sur le dphasage entre la tension VZ et le courant iS. Pour notre
convertisseur auto-oscillant, on va utiliser un transformateur saturable. Lorsque le
transformateur sature, le courant iZ sannule (la valeur de LTS tend vers zro) et par la suite
la tension de commande sannule. Pour le choix des paramtres de tore, on veut
fonctionner notre convertisseur avec une frquence de commutation la plus proche de la

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~ 41 ~

Chapitre 2 : Analyse et conception dun convertisseur en demi-pont auto-oscillant

frquence de rsonance et par la suite il faut augmenter linductance magntisante par


laugmentation du nombre de spire secondaire et diminuer la rsistance RZ.
Vu le cycle dhystrsis B(H) du transformateur saturable (Fig. II.7), on distingue six
phases de fonctionnement dcrites comme suit :

Fig.II.7:Cycle d'hystrsis de transformateur saturable.

Phase 1 : t0 < t< t1

Pour que lauto-oscillation commence il suffit de donner une impulsion damorage aux
bornes de la grille-sources deK2. Aprs le dmarrage et lors du passage du courant IP, une
tension positive VGS apparait aux bornes de la grille-source de K2 et ngative entre la
grille-source de K1, donc K2 se trouve passant et K1 bloqu, et la puissance est fournie la
batterie travers la diode DS2 (Fig. II.8).

Fig. II.8: Chemin de conduction dans l'intervalle 1

Phase 2 : t1 < t < t2

Cette phase commence quand le transformateur TS sature engendrant lapparition dune


tension nulle aux bornes des enroulements secondaires et par la suite le blocage des deux

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~ 42 ~

Chapitre 2 : Analyse et conception dun convertisseur en demi-pont auto-oscillant

MOS. Lors du blocage des deux interrupteurs K1 et K2, les deux capacits C1 et C2 daide
la commutation assurent la continuit du courant inductif et limite le dv/dt aux bornes des
transistors. Il yaura donc charge de C2 et dcharge de C1 jusqua ce que VK2=E et VK1=0,
le courant IP est toujours positif donc la puissance est fournie la batterie travers la diode
DS2 (Fig. II.9).

Fig.II.9: Chemin de conduction dans l'intervalle 2

Phase 3 : t2< t < t3 (Ts satur, D1 passante)

Lorsque la tension aux bornes de C1sannule, la diode D1continue dassurer la continuit


du courant inductif encore positif, et la diode DS2 continue dassurer le transfert de
puissance vers la batterie (Fig. II.10).

K1

CH
C1

DS1

D1
E

CS

DC

L IP
K2

VS
TP

IS

LS

IR

C2
D2

CL

DS2

Fig.II.10: Chemin de conduction dans l'intervalle 3

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~ 43 ~

Chapitre 2 : Analyse et conception dun convertisseur en demi-pont auto-oscillant

Phase 4 : t3 < t < t4

Le courant IP continu dvoluer, et ds son passage par zro, la tension VGS1 de K1 devient
positive la rsistance RDSON

du MOS transitera ce courant. Lamorage de K1

seffectue tension nulle do un fonctionnement en mode ZVS (Zero Voltage Switching).


Le courant IP devient ngatif et par la suite la diode DS2 se bloque et la puissance est
fournie la batterie travers la diode DS1. La diode DS2 se bloque courant nul, il ny a
plus de phnomne de recouvrement inverse les pertes aux blocages sont donc
thoriquement nulles (Fig. II.11).

Fig. II.11: Chemin de conduction dans l'intervalle 4

Phase 5 : t4< t< t5

Cette phase commence quand le transformateur TS sature engendrant lapparition


dune tension nulle aux bornes des enroulements secondaires et par la suite le blocage
des deux MOS. Lors du blocage des deux interrupteurs K1 et K2, Le courant IP est
ngatif, les deux capacits C1 et C2 conduisent do la charge de C1 et la dcharge de
C2 jusqua ce que VK2= 0 et VK1 =E, le transfert de puissance la batterie seffectue
travers la diode DS1 (Fig. II.12).

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~ 44 ~

Chapitre 2 : Analyse et conception dun convertisseur en demi-pont auto-oscillant

Fig. II.12: Chemin de conduction dans l'intervalle 5

Phase 6 : t5 < t < t6

Le niveau du courant IP est encore ngatif, la continuit du courant inductif sera assure par
la diodeD2 et la diode DS1 assure le transfert de puissance vers la batterie (Fig. II.13).

Fig. II.13: Chemin de conduction dans l'intervalle 6

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~ 45 ~

Chapitre 2 : Analyse et conception dun convertisseur en demi-pont auto-oscillant

Fig. II.14: Formes donde thorique idalises dans le convertisseur.

Le courant IP continu dvoluer, et ds son passage par zro, la tension VGS2 redevient
positive, mettant en conduction K2, donc cest un nouveau cycle qui recommence.
La figure II.14montre

les formes idalises des courants et des tensions dans le

convertisseur.

3. Analyse frquentielle de Convertisseur rsonnance srie.


L'analyse frquentielle de convertisseur rsonnance srie est base sur les hypothses
suivantes :

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~ 46 ~

Chapitre 2 : Analyse et conception dun convertisseur en demi-pont auto-oscillant

Le facteur de qualit Q du montage est assez grand afin que le courant travers le
circuit rsonnant soit sinusodal.

La batterie est modlise par une rsistance R qui maintient la mme puissance de
sortie.

Linductance magntisante Lm est assez leve devant l1 et l 2 et le modle inductif


en T du transformateur se ramne une seule inductance srie de valeur LL+l1+l2

Le circuit du chargeur dans la figure (Fig. II.1) peut tre simplifi par le circuit montr
dans la figure (Fig. II.15), avec C=CH+CL.

Fig. II.15: Schma quivalent du convertisseur

Nous choisissons de commander les interrupteurs avec des signaux de commande


complmentaires de telle faon que linterrupteur du haut K1 conduit pendant la premire
demi priode de fonctionnement et linterrupteur du bas K2conduit pendant la deuxime
demi priode de fonctionnement. On peut remplacer le diple AB par un gnrateur carr
damplitude E/2 et de frquence celle de commutation des interrupteurs.
En remplaant le transformateur de puissance par son modle quivalent, le circuit de
puissance devient comme le montre la figure(Fig.II.16) :

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~ 47 ~

Chapitre 2 : Analyse et conception dun convertisseur en demi-pont auto-oscillant

Fig. II.16: Le circuit quivalent du convertisseur avec le transformateur remplac par son
modle quivalent

Fig. II.17:Le circuit quivalent du convertisseur avec la charge remplac par un gnrateur de
tension carr quivalent.

Dans ce cadre, quelques explication simposent ; a tout instant on a ip=iLm+il 2, vu que Lm


est assez leve devant L et l 2, on peut dire que ip il 2, le modle inductif en T du
transformateur se ramne une seule inductance srie de valeur LL+l1+l2, et le modle
quivalent devient comme le montre la figure II.17.Mais vide Il2=0, ce qui pratiquement
engendrera un courant ip=iLmassez faible ne permettant pas la dcharge des capacits C1 et
C2 lors de la commutation. Un moyen de pallier cet inconvnient est daugmenter
lgrement lentrefer, diminuant ainsi Lm en accentuant iLm le fonctionnement vide
devient possible ainsi que la commutation douce. Mais la frquence de rsonance se trouve

1
1
diminue F0 =
alors quen charge elle est de F =
0
2 ( Lm + L)C
2 LC
En utilisant la mthode du premier harmonique, nous remplaons le gnrateur carr
UAB(t) par un gnrateur sinusodal (VAB1) qui reprsente la premire composante issue de
la dcomposition harmonique du gnrateur carr.
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~ 48 ~

Chapitre 2 : Analyse et conception dun convertisseur en demi-pont auto-oscillant

VAB1(t) =

2
E sin(.t)

(II-1)

Donc le signal carr UAB(t)peut tre remplac par un signal sinusodal de

VAB1(rms) =

2
.E et de frquence celle de commutation des interrupteurs. Le gnrateur

V
carr damplitude de S peut tre remplac par son fondamental :
m

VS1(t) =

4 VS
sin(.t+ )
m

(II-2)

Le courant IP est de mme phase que la tension fondamentale VS1, on peut donc
remplacer VS1(t) par une rsistance R1 qui maintient la mme puissance entre le circuit
initial et le circuit dtermin par la mthode de premier harmonique.

R1 =

VS1(rms)
IP(rms)

VS1(rms) =

2 2 VS
IP(rms) =
.I
.m
m
2 2 S(av)

(II-3)

8
R
2
.m2

(II-4)

R1 =

Le modle quivalent devient comme le montre la figure II.18

(II-5)
(II-6)

Fig. II.18: Circuit quivalent du convertisseur simplifi par la mthode du premier harmonique.

Donc partir de ce circuit de rsonance, on peut dterminer la frquence de rsonnance F0


et la fonction de transfert M.

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~ 49 ~

Chapitre 2 : Analyse et conception dun convertisseur en demi-pont auto-oscillant

F0 =
M (j ) =

(II-8)

VS1(j ) 2 m m VS1(j )
. .
= .
VAB1(j ) 4
2 VAB1(j )

(II-9)

M (j ) =

m
.
2

(II-7)

VS (j )
V (j ) V
(j ) VS (j )
= S1
. AB1
.
E(j )
VAB1(j ) E(j ) VS1(j )

M(j ) =

M (j ) =

1
2 LC

L.0
1
m
1
Q=
=
R1 R1 .0
2 1+j( L. - 1 )
R1 R1.C.


1+jQ( - 0 )
0

M=

m
2

(II-10)


1+Q2 ( - 0 )2
0

=-arctan Q(

0
- )
0

(II-11)
(II-12)

(II-13)
Limpdance dentre de ce convertisseur est donne par lquation suivante :

Z(jw) = R1 + j ( L -

1
0
)
) = R1 ( 1 + j . Q (
C
0

Z(j ) = Z e j =arctan Q (

Z = R1

0
)
0

0 2
1 + Q2 (
)
0
R1 = Z cos

(II-15)
(II-14)
(II-16)
(II-17)
(II-18)

(II-19)

Le courant travers le circuit rsonnant est donn par :

iP (t)=IP(max)sin(wt- )

(II-20)

La valeur maximale du courant rsonnant est donn par :


IP(max) =

VAB1(max)
Z

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2.E.cos
2.E
=
. Z
.R1

(II-21)

~ 50 ~

Chapitre 2 : Analyse et conception dun convertisseur en demi-pont auto-oscillant

En utilisant (II-18) et (II-19), on peut dduire que :

cos =
1 + Q2 (

- 0 )2
0

(II-22)

En utilisant (II-21) et (II-22), La valeur maximale du courant rsonnant est donn par
lquation suivante :

2.E

IP(max) =
. R1

1 + Q2

- 0 )2
(
0

(II-23)

En utilisant (II-13) et (II-23), La valeur maximale du courant rsonnant est donn par
lquation suivante :

I P(max) =

4.E. M
. R1 . m

(II-24)

A partir de la figure II.19, on peut noter que pour des frquences infrieures F0 le
dphasage entre la tension et le courant est ngatif, qui correspond une commutation
courant nul(ZCS), et pour ceux suprieurs F0, le dphasage est positif correspond une
commutation tension nulle(ZVS).
A la rsonance le courant et la tension sont en phase. Pour le MOSFET de puissance, la
commutation tension nulle est prfrable car bien que sa diode interne ne soit pas rapide,
elle ne sera soumise qu une faible tension inverse (celle de la rsistance RDSON ltat
passant), ainsi les pertes au blocage de la diode seront assez faibles.
Par contre en mode ZCS, celle-ci sera soumise la plaine tension E lors de son blocage, et
lamplitude et les pertes aux blocages seront proportionnelles la tension inverse applique
la diode. Dans le mode ZVS une faible augmentation de la frquence diminue le gain,
dans le mode ZCS une faible diminution de frquence diminue le gain.

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~ 51 ~

Chapitre 2 : Analyse et conception dun convertisseur en demi-pont auto-oscillant

Fig. II.19:Rponse frquentiel d'un convertisseur rsonant srie

4. Rsultats exprimentaux
Pour vrifier les performances du convertisseur auto-oscillant propose, nous avons ralis
un prototype au sein de notre laboratoire, dont le schma clat est celui de la figure II.20.
Le circuit de convertisseur dvelopp est appliqu une batterie acide-plomb (24V,
125Ah). Les conditions exprimentales sont donnes dans le tableau II.3. Les
caractristiques lectriques des interrupteurs actifs de puissance et les diodes de
redressement sont rpertoris dans les tableaux II.4 et II.5, respectivement.
La figure II.21 montre la tension VDS1 etVDS2aux bornes de K1et K2et le courant Ip travers
le circuit rsonant. Daprs cette figure, on voit que la tension aux bornes duK2sannule
avant que le MOS commence conduire le courant positif et par la suite la commutation
ZVS est assure.La diode parasite inverse associe au MOS conduira le courant ngatif
sans effet notable de courant de recouvrement inverse. Quand aux pertes en commutation
louverture, elles sont attnues grce au circuit daide la commutation non dissipatifs
constitus des capacits C1 et C2, et qui de plus rendent les formes dondes des tensions
VDS des MOS trapzodales, rduisant en plus le spectre rayonn.

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~ 52 ~

Chapitre 2 : Analyse et conception dun convertisseur en demi-pont auto-oscillant

Fig. II.20: Schma du prototype complet

Tableau II.3: Paramtres du circuit

Tension dentr E

300V

Frquence de commutation F

107khz

frquence de rsonance F0

105khz

Inductance de rsonance L

100H

Condensateur de rsonance
CH, CL

11nF

Inductance de filtrage LS

50H

Condensateur de filtrage CS

470 F

Tableau II.4: Caractristique lectrique des interrupteurs de puissance

Reference

IRFP460

drain-source

500V

Tension Gate - source

20V

Courant de drain continu

20A at 25C

Courant de drain de crte

80A

Rsistance RDSon

0.27

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~ 53 ~

Chapitre 2 : Analyse et conception dun convertisseur en demi-pont auto-oscillant

Tableau II.5: Caractristique lectrique des diodes

Reference

STTH6002C

tension crte inverse Rptitive

200V

courant direct Efficace

50A

Courant moyen

2 x 30 A

Chute de tension directe

0.75 V

Tableau II.6: Caractristique de tore saturable


Rfrence

TN14/9/5-3C11

Couleur

blanc

Volume effectif

430 mm3

Longueur effective

35 mm

Surface effective

12.3 mm2

Masse

2.1 g

La figure II.22 montre la tension VDS2, la tensionVGS2crte 15V et la tension VTS22,


on constate la prsence dun temps mort naturel issu de la saturation du tore. On imagine
lavantage de notre procd et sa simplicit en comparaison avec les mthodes de gestion
de temps mort numrique existantes dans les commandes des onduleurs.
La figure II.23 montre le courant primaire IP, le courant redress IR avec une frquence de
214KHz et sa valeur moyenne gale IS et la tension aux bornes de la batterie VS. On voit
bien que les diodes secondaires commutent courant nul, do absence de pertes aux
blocages. Dans ce cas, la batterie est dcharge (VS=22V) donc on charge la batterie avec
le courant maximal autoris cest dire le 1/5 de sa capacit (IS=24A).
La figure II.24 montre le courant Ip travers le circuit rsonant et la tension aux bornes de
k2(VDS2) pour le fonctionnement en court-circuit, il est clair que le courant augmente
(IP=12A) et que la commutation ZVS est toujours assure.
La figure II.25 montre le courant Ip travers le circuit rsonant et la tension aux bornes de
k2(VDS2)pour le fonctionnement vide, la commutation ZVS est toujours assure mais

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~ 54 ~

Chapitre 2 : Analyse et conception dun convertisseur en demi-pont auto-oscillant

cette fois avec une frquence de 56KHz et un courant rduit. Cette frquence de rsonance
est gale F0 =

1
.
2 C(L+Lm )

La figure II.26 montre les tensions aux bornes des deux capacits de rsonance CH et CL,
la tension maximale est de 600V avec une frquence de 107KHz et la relation VCH+ VCL=E
est toujours vrifie.

2s/div
Fig. II.21: Rsultats exprimentaux : IP 5A/div, VDS2 :150V/div, VDS1 :150V/div

Fig. II.22: Rsultats exprimentaux : VDS2:200V/div, VTS2, 20/div,VGS2, 20/div

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Chapitre 2 : Analyse et conception dun convertisseur en demi-pont auto-oscillant

I
I
I
5us/

Fig. II.23: Rsultats exprimentaux en charge : IP:5A/div, IR : 20A/div,IS : 20A/div,


VS: 20V/div,F=107 KHz

VDS
2us/di
v
Fig. II.24:Rsultats exprimentaux en court-circuit: I : 5A/div,V :150V/div, F=117KHz
P

DS2

IP
VDS2

5us/div

Fig.II.25:Rsultats exprimentaux vide :IP 5A/div,VDS2 :150V/div, F=56 KHz

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~ 56 ~

Chapitre 2 : Analyse et conception dun convertisseur en demi-pont auto-oscillant

2us/div
Fig. II.26:Rsultats exprimentaux en charge :ch1: tension aux bornes de CH: 400V/div,ch2:
tension aux bornes de CL: 400V/div, F=107KHz

5. Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons abord la partie conception, analyse et fonctionnement de
notre convertisseur. Les rsultats dtudes prcdentes nous ont mens apprcier et
choisir une structure rsonance srie en demi pont capacitif assurant une rduction des
composants et facilitant le fonctionnement du systme. Cette technique impose le travail
en commutation douce c'est--dire de type ZVS. Grce aux conditions favorables de
commutation des interrupteurs, les contraintes sont minimales sur les composants, ce qui
va certainement dans le sens dune augmentation de la fiabilit.
En vue dune simplification de la commande et de la rduction du cout, nous avons opt
une structure auto-oscillante base sur lutilisation de tore saturable en ferrite. Ces derniers
assurent automatiquement la mise en conduction et le blocage de transistors sans aucun
contrle extrieur, et ceci, vide, en charge et en court-circuit.
Le systme de commande auto-oscillant prsente une suret de fonctionnement simple,
mais il ne permet pas de faire varier le courant de charge. Pour cela, on va essayer de
prsenter de nouvelles mthodes de commande pour que notre convertisseur auto-oscillant
devienne capable de varier le courant de charge tout en gardant ces principaux avantages.

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~ 57 ~

CHAPITRE 3

ETUDE ET CONCEPTION DU
TRANSFORMATEUR PLANAIRE DE PUISSANCE

SOMMAIRE

1.

INTRODUCTION ...................................................................................................................................... 59

2.

DETERMINATION DU NOMBRE DE SPIRES DU TRANSFORMATEUR ...................................................................... 59

3.

LES EFFETS DE LA HAUTE FREQUENCE DANS LES TRANSFORMATEURS................................................................. 62


3.1.

Effet de peau............................................................................................................................ 62

3.2.

Effet de proximit .................................................................................................................... 63

3.3.

Effet de bord et effet d'entrefer ............................................................................................... 64

3.4.

Consquences des effets hautes frquence ............................................................................. 64

4.

SOLUTIONS PROPOSEES ........................................................................................................................... 65

5.

LES METHODES DE CALCUL DES PERTES CUIVRE ............................................................................................. 67

6.

5.1.

Mthode analytique unidimensionnelle .................................................................................. 67

5.2.

Mthode de simulation par lments finis en deux dimensions .............................................. 71

SIMULATION DU TRANSFORMATEUR PLANAIRE PAR METHODE PAR ELEMENT FINI ................................................ 72


6.1.

Dtermination par lments finis des pertes cuivre dans le transformateur spires pleines . 74

6.2.

Modlisation par la mthode par lments finis (MEF) du transformateur fils de Litz

planaire (LZP) propos. ........................................................................................................................ 76


7.

CONCLUSION ......................................................................................................................................... 84

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~ 58 ~

Chapitre 3 : Etude et conception du transformateur planaire de puissance

1. Introduction
Le transformateur est un lment de base dans notre convertisseur DC/DC propos, comme
cest discut prcdemment. L'objectif de ce travail est de concevoir un transformateur
planaire en utilisant la technologie multicouches sur carte PCB, la puissance de sortie est
de 600 W, pour une frquence de commutation de 110 KHz. Dans cette conception on
propose de rduire les pertes Joules due leffet de peau et leffet de proximit cause de
la largeur importante des spires du transformateur. Lide consiste remplacer les spires
pleines par dautres pistes parallles dont le principe est celui du fil de Litz afin dobliger
le courant dtre quitablement rpartit entre les diffrentes pistes.
Dans ce chapitre on va faire une comparaison entre les diffrents types de spires du
transformateur planaire; pour le fils plein on compare les pertes dans le transformateur
avec diffrentes largeurs, puis on compare les pertes dans le transformateur avec la piste
pleine et les fils de Litz planaire (LZP) proposs. Un outil de simulation lectromagntique
efficace sur la base de mthode par lments finis (MEF) est gnralement souhait.
ANSOFT MAXWELL FIELD SIMULATOR 2D est un outil logiciel populaire dans
l'industrie qui peut nous fournir une quantification des pertes.

2. Dtermination du nombre de spires du transformateur


Le choix du nombre de spires des enroulements du transformateur doit satisfaire deux
critres : dune part, pour un noyau magntique donn le nombre de spires des
enroulements primaire doit tre grand pour ne pas saturer le noyau et dautre part ce
nombre de spires est limit par le nombre de spires que peut supporter la fentre de
bobinage.
Dans le cadre de cette tude, nous avons choisi un ensemble form de deux demi-noyaux
planaires E64/10/50- 3C90 offrant une section effective de 511mm2. La forme et les
dimensions du noyau sont indiques dans la figure Fig.III-1.

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~ 59 ~

Chapitre 3 : Etude et conception du transformateur planaire de puissance

Fig.III-1 : La forme et les dimensions du noyau E64/10/50

Pour dterminer le rapport de transformation du transformateur, on utilise la figure II-19 du


chapitre prcdent. Daprs cette figure, la puissance transmissible est maximale la
rsonance, et on a les relations suivantes :

V AB1 = VS 1

V
0.9 s
m

2 = 0.9

(III-1)

E
2

Vs E
=
m 2
m=

(III-2)
(III-3)

2Vs
= 0.2
E

(III-4)

Le signal lentre du transformateur est carr, ainsi le calcul de nombre de spires


seffectuer comme suit.

V (t ) = n *
r
1
Avec

d (t )

(III-5)

dt

est le flux traversant Ae, et = Ae * B

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~ 60 ~

Chapitre 3 : Etude et conception du transformateur planaire de puissance

Sur une demi priode Vr tant constante et le flux varie linairement


B
V
V = n .A .
= s
r
1 e T / 2
m
n1 =
Les abaques des constructeurs

Vs
1
m 2. Ae .B.F

(III-6)
(III-7)

de composants magntiques nous donnent linduction

maximale BM qui est de lordre de 300 mT, au-dessus de cette valeur le ferrite entre en
saturation. Nous avons fix BM une valeur de 150mT par scurit, pour viter le risque de
saturation et pour rduire les pertes par hystrsis. La section effective Ae est gale
511mm2. Si on prend le cas extrme alors on a : VS(max) =28V, et E(min)=95%. E=300V,
alors la valeur du nombre de spire primaire pour une frquence de 100 KHz est donn par :

n1 =

28
1
= 9 spires
3
0.2 2.0.5.10 .0.15.100.103

n 2 = m.n1= 2 spires

(III-8)
(III-9)

Le bobinage secondaire tant point milieu, par consquent on aura 4 spires au total dans
les enroulements secondaires.
Nous rcapitulons les paramtres du transformateur dtermins dans cette partie :
-

Nombre de spires dans lenroulement primaire : 9

Nombre de spires par couche dans lenroulement primaire : 3

Nombre de couches dans lenroulement primaire : 3

Nombre de cartes PCB dans lenroulement primaire : 2

Nombre de spires dans les enroulements secondaires : 4

Nombre de spires par couche dans les enroulements secondaires : 1

Nombre de couches dans les enroulements secondaire ; 4

Nombre de cartes PCB dans les enroulements secondaires : 2

Nombre total de cartes PCB primaire et secondaire : 4

Thse Hamed BELLOUMI - Enit-2014

~ 61 ~

Chapitre 3 : Etude et conception du transformateur planaire de puissance

La forme de bobinage de notre transformateur de puissance est indique dans la figure


Fig.III.2.

Fig.III-2. Forme de bobinage du transformateur de puissance

3. Les effets de la haute frquence dans les transformateurs


Les transformateurs de puissance sont susceptibles de subir deux phnomnes que nous
dtaillons ci-dessous: leffet de peau et leffet de proximit. Ces effets se caractrisent par
le fait que la densit de courant ne se rpartit pas uniformment sur la section des
conducteurs, qui se traduit par une augmentation de la rsistance en courant alternatif en
fonction de la frquence.

3.1. Effet de peau


Ce phnomne d'origine lectromagntique existe pour tous les conducteurs parcourus par
des courants alternatifs. Il provoque la dcroissance de la densit du courant mesure que
l'on s'loigne de la priphrie du conducteur. Cela signifie que le courant ne circule pas
uniformment dans toute la section du conducteur. La profondeur de pntration du champ
magntique dans le conducteur, connue sous le nom de profondeur de peau , est donne
par lquation suivante:

Thse Hamed BELLOUMI - Enit-2014

1
.F . .

(III-10)

~ 62 ~

Chapitre 3 : Etude et conception du transformateur planaire de puissance

: paisseur de peau en [m]


F : frquence du courant en [Hz]
: permabilit magntique en [H/m]
: conductivit lectrique en [S/m]
A 100 C, la profondeur de peau pour un conducteur en cuivre est de:

2.3
mm
F ( KHz )

(III-11)

Ce phnomne a lieu partir du moment o la frquence est suffisamment leve pour que
la profondeur de peau soit de l'ordre ou plus petite que le diamtre du conducteur. La
figure III-3montre la distribution de la densit de courant dans un conducteur rond en
prsence d'un effet de peau modr.

Fig. III-3 : Explication physique de l'effet de peau [34]

L'effet de peau peut donc se dfinir comme la modification de la distribution du courant


sur la section d'un conducteur unique.

3.2. Effet de proximit


Considrons un second conducteur, qui ne porte pas de courant, se trouvant proximit
dun conducteur parcouru par un courant alternatif. Un courant est galement induit dans
ce second conducteur car il est galement travers par un champ magntique variable d au
courant port par le premier conducteur comme cest illustr la Figure III-4.Nous
appelons ce phnomne l'effet de proximit.

Thse Hamed BELLOUMI - Enit-2014

~ 63 ~

Chapitre 3 : Etude et conception du transformateur planaire de puissance

Fig. III-4 : Explication physique de l'effet de proximit subi par le conducteur de gauche [34]

Dans le cas o les deux conducteurs portent un courant non nul, alors chaque conducteur
subit les deux types d'effets: l'effet de peau d au courant qu'il porte et un effet de
proximit pour chacun des courants ports par lautre conducteur.

3.3. Effet de bord et effet d'entrefer


Il est courant pour les concepteurs de pices magntiques d'voquer deux effets haute
frquence supplmentaires susceptibles d'apparatre dans les transformateurs: l'effet
d'entrefer et l'effet de bord. L'effet d'entrefer est l'apparition d'une densit de courant
induite dans un conducteur situ au voisinage d'un entrefer. L'effet de bord est une
concentration de la densit de courant aux extrmits d'un conducteur plat. Ces effets
entranent des pertes supplmentaires et l'apparition d'une surchauffe locale.

3.4. Consquences des effets hautes frquence


L'effet de peau et l'effet de proximit ont des consquences macroscopiques sur les
conducteurs puisque ils provoquent une augmentation des pertes cuivre. Pratiquement, ces
pertes supplmentaires se traduisent par une augmentation de la rsistance en courant
alternatif du conducteur RAC. Dans le cas statique (basse frquence), compte tenu de
l'uniformit de la densit de courant, les pertes joule sont donnes par lquation suivante :
2
Pjoule = RDC .I RMS

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(III-12)

~ 64 ~

Chapitre 3 : Etude et conception du transformateur planaire de puissance

RDC est la rsistance du conducteur en continu. On dfinira donc similairement la


rsistance RAC d'un conducteur subissant un effet haute frquence par:
2
Pjoule = RAC .I RMS

(III-13)

Cette rsistance est cependant plus leve que la rsistance en statique RDC.
L'augmentation de rsistance est traduite dans le facteur FR sur lequel nous reviendrons.
FR =

RAC
RDC

(III-14)

En utilisant (III-13) et (III-14), on a alors


2
Pjoule = FR .RDC .I RMS

(III-15)

La valeur de FR varie en pratique de l'unit en basse frquence plusieurs dizaines ou


plusieurs centaines si la frquence est leve. Dans ce dernier cas la densit de courant se
concentre entirement sur une petite fraction de la section du conducteur, ce qui provoque
une forte augmentation de la rsistance apparente du conducteur RAC. La possibilit de
gnrer frquence leve des pertes joule valant plusieurs dizaines de fois les pertes joule
en continu montre combien il est important de matriser ce phnomne haut frquence: un
mauvais dimensionnement peut en effet conduire la destruction du transformateur de
puissance suite un chauffement excessif.

4. Solutions proposes
En haute frquence, le fait d'augmenter l'paisseur d'un conducteur ne rduit pas sa
rsistance apparente puisque la densit de courant reste confine dans une paisseur de
peau. Une deuxime solution pour rduire les pertes t tudie par plusieurs auteurs [35]
[36], et consiste brancher deux conducteurs en parallle. En pratique, la densit de
courant se rpartira comme si les deux conducteurs n'en formaient qu'un seul conducteur
plus pais, de sorte qu'il ne faut attendre aucune amlioration significative du point de vue
des pertes. Une autre solution pour rduire les pertes consiste entrelacer les couches,
c'est--dire diviser un enroulement en deux et disposer chaque moiti de part et d'autre
de l'enroulement qui en reprend les ampres-tours (typiquement deux demi-primaires
autour d'un secondaire) [37].L'avantage vient du fait qu'on divise par deux la valeur
maximale du champ dans la fentre de bobinages. On diminue ainsi nettement l'inductance

Thse Hamed BELLOUMI - Enit-2014

~ 65 ~

Chapitre 3 : Etude et conception du transformateur planaire de puissance

de fuite et les pertes joule du transformateur. Cette solution a galement l'inconvnient


d'augmenter les capacits parasites.
En vue dattnuer leffet de peau et les pertes excessives due aux larges pistes
rectangulaires, une autre solution propos par [29] consiste utiliser le fils de Litz planaire.
Inspir du fils de Litz rond, la structure du Litz planaire a t propose afin de rduire la
rsistance en rgime alternatif du conducteur planaire.
Dans ce chapitre, on propose une nouvelle forme de fils de Litz planaire nettement plus
simple. Lide propose consiste transposer les spires entre elles afin dobliger le courant
de passer partout dans les spires et non pas se limiter aux bords des spires rectangulaires.
La solution propose consiste diviser chaque spire en quatre petites pistes qui partent
paralllement ensemble en formant le nombre de spires exig, ensuite effectuer une
intersection entre les quatre pistes de chaque spire.

Fig.III-5 : La nouvelle forme de fils de Litz propos : LZP

La figure III-5 montre les permutations entre les diffrentes pistes. La piste n1 va la
position de la piste n3, la piste n2 va la position de la piste n4, la piste n3 va la
position de la piste n1, et la piste n4 va la position de la piste n2. Ainsi on rsume les
combinaisons proposes :

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~ 66 ~

Chapitre 3 : Etude et conception du transformateur planaire de puissance

Piste n1+ Piste n3


Piste n2+ Piste n4
Piste n3+ Piste n1
Piste n4+ Piste n2

Pour justifier cette combinaison entre les pistes, on a eu recours la simulation par
lments finis laide du logiciel Maxwell2D.

5. Les mthodes de calcul des pertes cuivre


5.1. Mthode analytique unidimensionnelle
Pour calculer les pertes cuivre dans les transformateurs de puissance, les concepteurs de
pices magntiques utilisent le plus souvent la mthode analytique 1D. Celle-ci a t
propose par Dowell en 1966 et a connue plusieurs dveloppements tendant son champ
d'application par la suite. L'analyse unidimensionnelle (1-D) pour un conducteur isol [38]
donne un bon aperu de ce problme, et sera expos dans la suite.
5.1.1. Calcul des pertes dans un seul conducteur
Considrons un conducteur rectangulaire unique isol reprsent sur la figure III.6.On
suppose que ce conducteur transporte un courant de valeur maximal I, avec son paisseur h
beaucoup plus petit que sa largeur w (h << w).Aussi, nous supposons que le champ
magntique externe HX est toujours perpendiculaire au passage du courant et parallle la
surface plate du conducteur.

Fig.III-6 : Modle dun conducteur unique isol

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~ 67 ~

Chapitre 3 : Etude et conception du transformateur planaire de puissance

La solution des pertes de conduction par unit de longueur du conducteur est propose par
Ferreira [39], elle est donne par lquation suivante.

1
( J S .J S* ) + ( J P .J P* ) dA

2 A
sinh + sin 2
sinh sin 2 2
Pjoule = .
.I .RDC + .
.w .H x .RDC
4 cosh cos
cosh + cos
Pjoule =

P joule = ( F + 1).I 2 .RDC + G .w 2 .H x2 .RDC

(III-16)
(III-17)

(III-18)

Avec
F =

sinh + sin
sinh sin
.
1 G = .
2 cosh cos
cosh + cos
=
RDC =

1
.h.w

(III-19)

(III-20)
(III-21)
(III-22)

Fig.III-7 : F et G en fonction de [29].

O JP et JS reprsentent la densit de courant due aux effets de peau et de proximit


respectivement, RDC est la rsistance en courant continu du conducteur par unit de
longueur, IRMS est le courant efficace circulant dans le conducteur. Pour prendre en compte
les pertes dues aux effets de peau et de proximit sparment, deux facteurs, F et G sont

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~ 68 ~

Chapitre 3 : Etude et conception du transformateur planaire de puissance

dfinis. La figure (Fig. III-7) montre les courbes de F et G en fonction de . Aux basses
frquences, tend vers zro (h << ), alors F 0 et G 0 , ce qui signifie que l'effet
de peau et l'effet de proximit peuvent tre ignor. Ces deux facteurs augmentent lorsque
(ou la frquence) augmente. Cela signifie que plus la frquence est grande plus les effets de
peau et de proximit deviennent plus importants.
5.1.2. Calcul des pertes dans un enroulement multiple couches
Considrons les pertes de puissance dans un enroulement dun transformateur classique
comme le montre la figure (Fig.III-8), o les enroulements primaires et secondaires sont
constitus chacun de trois couches connectes en srie, chaque couche a une paisseur h (h
>> ), et porte un courant avec la valeur de crte de I. Il est suppos que la permabilit du
noyau est infinie et le courant magntisant est trs faible.

Fig.III-8 : Modle dun enroulement dun transformateur classique [40]

Le champ magntique moyen dans la mime couche peut tre calcul par :
Hx =

(2m 1) I
.
2
w

(III-23)

En substituant (III-23) dans (III-17), les pertes dans la mime couche sont donnes par
lquation suivante :
P joule( m) =

sinh + sin 2
sinh sin 2m 1 2
.
.I .RDC + .
.(
) .RDC .I 2
4 cosh cos
cosh + cos
2
(III-24)

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~ 69 ~

Chapitre 3 : Etude et conception du transformateur planaire de puissance

En utilisant (III-13) et (III-14), la rsistance quivalente en courant alternatif de la mime


couche est par lquation suivante :

sinh + sin
sinh sin
Rac(m) = .
. + (2m 1)2.
.R
(III-25)
2 cosh cos
cosh + cos DC
La formule (III-14) peut tre rcrite de la manire suivante:

sinh + sin
sinh sin
FR(m) = .
. + (2m 1)2 .
(III-26)
2 cosh cos
cosh + cos

La Figure III-9 montre l'allure typique des courbes de laugmentation de rsistance


apparente en fonction de , elles traduisent l'augmentation des pertes dues la nonuniformit de la densit de courant dans les conducteurs. On peut constater combien cette
augmentation peut tre importante, spcialement pour les enroulements comportant
plusieurs couches.
Cette figure peut tre analyse de la manire suivante: pour les faibles valeurs de , c'est-dire pour les basses frquences, lpaisseur de peau est plus grande que l'paisseur des
conducteurs, donc la densit de courant est uniforme. Par la suite la rsistance en alternatif
RAC est identique la rsistance en continu RDC, FR vaut l'unit quel que soit le nombre de
couches. Pour les hautes frquences, l'paisseur de peau devient nettement plus petite que
l'paisseur des conducteurs.
Par la suite, le courant se concentre sur une petite partie de la section uniquement, et se
traduit par une augmentation importante de la rsistance en alternatif RAC qui peut atteindre
alors des valeurs extrmes.
Pour simplifier le calcul des pertes, lorsque >> 1 (h >> ) on a :
sinh + sin
1
cosh cos

(III-27)

sinh sin
1
cosh + cos

(III-28)

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~ 70 ~

Chapitre 3 : Etude et conception du transformateur planaire de puissance

Donc, (III-24) et (III-25) peut tre simplifie comme


Pjoule( m) =

Rac ( m ) =

.I 2 .RDC + .(

2m 1 2
) .RDC .I 2
2

. 1 + (2m 1) 2 .RDC

(III-29)
(III-30)

Fig.III.9: Courbes de l'augmentation de rsistance apparente [34]

La plupart des problmes rels sont trs compliqus, o les approches analytiques
unidimensionnelles ne peuvent pas tre appliques. De nombreux articles soulignent,
confirmations exprimentales l'appui, que des erreurs importantes, parfois d'un facteur
deux, peuvent tre commises en appliquant erronment la mthode analytique
unidimensionnelle qui nglige leffet de bord en prsence d'enroulements de largeur
rduite. Par consquent, les outils assists par ordinateur ont t de plus en plus impliqus
dans la conception de composants magntiques.

5.2. Mthode de simulation par lments finis en deux dimensions


Le champ du simulateur Eddy Current dans Maxwell 2D est utilis pour analyser les
effets de peau et de proximit et par la suite de dterminer les pertes en cuivre. La premire
tape consiste dfinir un modle gomtrique en deux dimensions. La figure III10reprsente une vue en coupe de notre transformateur, en notant que le modle Maxwell
possde une longueur unitaire (1m) selon la troisime dimension, perpendiculairement au
plan de la figure.

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~ 71 ~

Chapitre 3 : Etude et conception du transformateur planaire de puissance

Nous choisissons de raliser le bobinage de notre transformateur sur circuit imprim de


type multicouches multi-spires, lenroulement primaire comporte 9 spires, et les
enroulements secondaires comporte 2 spires pour chaque enroulement. La deuxime tape
consiste dfinir le type des matriaux pour les diffrents objets. Pour notre cas, le
matriau conducteur est du cuivre avec sa proprit typique ( = 5.8107 (m)-1). Pour le
noyau magntique, on utilise le noyau de ferrite

E64/10/50 . La troisime tape

consiste la mise en place des conditions aux limites et des sources de courant.

Fig.III.10: Vue en coupe de transformateur planaire

6. Simulation du transformateur planaire par mthode par


lment fini
On se propose de comparer les pertes par effet joules dans un transformateur planaire
spires pleines et avec notre propre fils de Litz planaire propos LZP.
En utilisant le logiciel de simulation par lments finis Maxwell2D, on a dessin notre
transformateur propos LZP ainsi que celui spires pleines.
La dtermination des pertes par effet Joules se fait laide du calculateur de Maxwell
1
moyennant la formule des pertes : P joule =
2

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dA (voir annexe).

~ 72 ~

Chapitre 3 : Etude et conception du transformateur planaire de puissance

(a) :100Hz

(b) :20khz

(c) :100Khz
Fig.III.11 : Distribution du courant dans le transformateur spire pleine pour diffrentes
frquence. (Vue en coupe)

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~ 73 ~

Chapitre 3 : Etude et conception du transformateur planaire de puissance

Pour raliser la modlisation par lments finis, on impose pour lenroulement secondaire
un courant de 20A crte en parallle pour les quatre brins qui forment notre fils LZP, et un
courant de 20A crte pour les spires pleines, et pour le primaire on impose un courant de
5A crte pour les spires pleines. Cette modlisation par lments finis des pertes cuivre a
t ralise pour une frquence de 100KHz.
La figure III.11 montre un graphique de la distribution du courant dans les pistes en
fonction de frquence pour un transformateur planaire spires pleines.
Remarquez comment le courant est trs concentr sur les bords des spires en raison de
l'effet de proximit, et leffet de peau pour les hautes frquences. Alors que la distribution
de courant pour les basses frquences est peu prs uniforme, d'o sa faible rsistance en
courant alternatif. Lannexe III montre le schma du transformateur planaire ralis.

6.1. Dtermination

par

lments

finis

des

pertes

cuivre

dans

le

transformateur spires pleines


La dmarche entreprendre est celle de [41] [42] mais pour un autre type de
transformateur. Tout d'abord, on propose de comparer les pertes cuivre dans le
transformateur spires pleines. On propose de varier lpaisseur de piste et de voir
linfluence de la variation de frquence sur les pertes.

Fig.III.12: dimensions de la spire du transformateur

Dans notre transformateur, le primaire comporte 9 spires et les deux secondaires


comportent quatre spires au total. On rpartit le bobinage primaire sur deux plaques poxy
double face, chaque face comporte trois spires, et le bobinage secondaire sur deux plaques
poxy double face chaque face comporte une seule spire.

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~ 74 ~

Chapitre 3 : Etude et conception du transformateur planaire de puissance

Afin de dterminer les dimensions optimales de spires pour avoir le minimum de pertes
dans le transformateur, on va varier lpaisseur de la spire de 0.5. 3. ( tant lpaisseur
de peau) et ceci pour diffrentes largeurs puis on calcule les pertes par Maxwell2D.

(a) h=0.5mm, W=5mm

(b) h=0.5mm, W=3mm

Fig.III.13: Vue en coupe de transformateur planaire avec diffrentes largeurs.

La figure III-13.a montre la vue en coupe de transformateur pour une paisseur de 0.5mm
et une largeur de 5mm et la figure III-13.b pour la mme paisseur mais pour une largeur
de 3mm. La figure III.14 montre les rsultats de modlisation pour diffrentes paisseur de
piste pour une frquence de 100KHz.
Daprs ces rsultats de modlisation par lments finis des pertes cuivre dans le
transformateur spires pleines, on remarque que le choix des paisseurs et les largeurs des
conducteurs est une tche trs importante puisque les pertes varient entre de 12.6W pour
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~ 75 ~

Chapitre 3 : Etude et conception du transformateur planaire de puissance

une largeur de 3mm et une paisseur de 0.5mm 29.34W pour une largeur de 5mm et une
paisseur de 0.1mm.

Fig.III.14: Pertes totales dans les bobinages du transformateur en fonction de lpaisseur de


spire plaine.

La dimension optimale de spire pour avoir le minimum de pertes est de 3mm de largeur
avec une paisseur de 0.5mm (h/=2).

6.2. Modlisation

par

la

mthode

par

lments

finis

(MEF)

du

transformateur fils de Litz planaire (LZP) propos.


Dans cette partie, on essaye de justifier lavantage du transformateur fils de Litz planaire
(LZP) propos par rapport au transformateur fil plein ou mplat.
La premire tape de notre tude consiste remplacer les spires pleines des enroulements
secondaires par quatre brins en parallle sans croisement des brins. La figure III.15
reprsente une vue en coupe de notre transformateur fils LZP.

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~ 76 ~

Chapitre 3 : Etude et conception du transformateur planaire de puissance

Fig.III.15: Vue en coupe de transformateur planaire fils LZP

Afin de clarifier les nominations dans le cas du transformateur fils LZP, On montre dans
la figure III.16, les diffrentes nominations utilises pour chaque spire.

Fig.III.16 : Nominations de chaque brin dune spire de lenroulement secondaire

Pour justifier notre proposition (combinaison entre les brins), on a eu recours la


simulation par lments finis laide du logiciel Maxwell2D, afin de calculer le module de
limpdance de chaque brin.

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~ 77 ~

Chapitre 3 : Etude et conception du transformateur planaire de puissance

Soient :
-

Z1, Z2, Z3, Z4 les impdances respectives des brins, 1, 2, 3, 4.

Z1, Z2 , Z3, Z4 les impdances respectives des brins, 1, 2, 3, 4.

Pour raliser la modlisation par lments finis, on impose un courant sinusodal de 20A
crte en parallle (IT) pour les quatre brins qui forment une spire plaine. Puis on calcule le
module de limpdance de chaque brin.
La figure III.17 montre les nominations des impdances des brins dans une spire.

Fig.III.17 : Nominations de chaque impdance de brins

A propos des capacits parasites, vue que (dv/dt 0), et de plus les distances inter-pistes
sont de lordre de 3 mm, et de plus lpaisseur des brins en regard sont de lordre 0.5 mm
avec une longueur des brins en regard de 50 mm, alors on peut affirmer que le couplage
capacitif est ngligeable entre les pistes et entre piste et chssis, et dduire quil
nintervient pas dans la distribution du courant entre les diffrents brins.
En effet, on peut dterminer les pertes par effet joule de chaque brin, et par la suite les
pertes pour chaque spire et pour chaque configuration.

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~ 78 ~

Chapitre 3 : Etude et conception du transformateur planaire de puissance

La simulation par MEF a donn les rsultats suivants pour la spire numro 1 :
Tableau.III.1: Les impdances des brins pour la spire N1

Limpdance

Partie Relle

Partie Imaginaire

|Z|

R (m)

L.(m)

(m)

Z1

2.10

0.3

2.12

Z2

4.9

0.61

5.93

Z3

4.95

0.60

5.98

Z4

2.05

0.27

2.1

Z1

2.10

0.3

2.12

Z2

4.9

0.61

5.93

Z3

4.95

0.60

5.98

Z4

2.05

0.27

2.1

Sachant que limpdance de deux brins connects entre eux est la somme des impdances
de chaque brin. Le tableau suivant montre limpdance de chaque brin sans croisement et
avec croisement des brins pour la spire N1.
Tableau.III.2 : Les impdances quivalentes des brins pour la spire N1.

LZP

parallle

Limpdance

Partie Relle

Partie Imaginaire

|Z|

R (m)

L. (m)

(m)

Z11= Z1+ Z1

4.2

0.6

4.24

Z22= Z2+ Z2

9.8

1.22

11.85

Z33= Z3+ Z3

9.9

1.2

11.95

Z44= Z4+ Z4

4.1

0.45

4.12

Z13= Z1+ Z3

7.05

0.9

7.10

Z24= Z2+ Z4

7.00

0.88

7.05

Z31= Z3+ Z1

7.05

0.9

7.10

Z42= Z4+ Z2

7.00

0.88

7.05

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~ 79 ~

Chapitre 3 : Etude et conception du transformateur planaire de puissance

La simulation par lments finis a donn les rsultats suivants pour la spire numro 2 :
Tableau.III.3 : Les impdances des brins pour la spire N2

Partie Relle

Partie Imaginaire

|Z|

R (m)

L. (m)

(m)

Z1

1.49

0.30

1.51

Z2

8.12

0.80

8.15

Z3

8.10

0.81

8.13

Z4

1.81

0.28

1.83

Z1

1.49

0.30

1.51

Z2

8.12

0.80

8.15

Z3

8.10

0.81

8.13

Z4

1.81

0.28

1.83

Limpdance

Le tableau suivant montre limpdance de chaque brin sans croisement et avec croisement
des brins pour la spire N2.
Tableau.III.4 : Les impdances quivalentes des brins pour la spire N2.

Partie Relle

Partie Imaginaire

|Z|

R (m)

L. (m)

(m)

Z11= Z1+ Z1

2.98

0.34

2.99

Z22= Z2+ Z2

16.24

1.6

16.26

Z33= Z3+ Z3

16.20

1.62

16.21

Z44= Z4+ Z4

3.62

0.37

3.63

Z13= Z1+ Z3

9.59

1.11

9.65

Z24= Z2+ Z4

9.93

1.09

9.98

Z31= Z3+ Z1

9.59

1.11

9.65

Z42= Z4+ Z2

9.93

1.09

9.98

LZP

parallle

Limpdance

Thse Hamed BELLOUMI - Enit-2014

~ 80 ~

Chapitre 3 : Etude et conception du transformateur planaire de puissance

La simulation par lments finis a donn les rsultats suivants pour la spire numro 3:
Tableau.III.5 : Les impdances des brins pour la spire N3

Partie Relle

Partie Imaginaire

|Z|

R (m)

L. (m)

(m)

Z1

1.88

0.31

1.9

Z2

9.74

0.96

9.78

Z3

9.70

0.91

9.73

Z4

1.95

0.39

1.98

Z1

1.88

0.31

1.9

Z2

9.74

0.96

9.78

Z3

9.70

0.91

9.73

Z4

1.95

0.39

1.98

Limpdance

Le tableau suivant montre limpdance de chaque brin sans croisement et avec croisement
des brins pour la spire N2.
Tableau.III.6 : Les impdances quivalentes des brins pour la spire N3.

Partie Relle

Partie Imaginaire

|Z|

R (m)

L. (m)

(m)

Z11= Z1+ Z1

3.76

0.62

3.81

Z22= Z2+ Z2

19.48

1.92

19.52

Z33= Z3+ Z3

19.40

1.82

19.42

Z44= Z4+ Z4

3.9

0.78

3.96

Z13= Z1+ Z3

11.58

1.22

11.64

Z24= Z2+ Z4

11.69

1.34

11.76

Z31= Z3+ Z1

11.58

1.22

11.64

Z42= Z4+ Z2

11.69

1.34

11.76

LZP

parallle

Limpdance

Thse Hamed BELLOUMI - Enit-2014

~ 81 ~

Chapitre 3 : Etude et conception du transformateur planaire de puissance

La simulation par lments finis a donn les rsultats suivants pour la spire numro 4:
Tableau.III.7 : Les impdances des brins pour la spire N 4

Partie Relle

Partie Imaginaire

|Z|

R (m)

L. (m)

(m)

Z1

5.4

0.21

5.45

Z2

13.1

0.87

13.12

Z3

13.15

0.82

13.17

Z4

5.2

0.26

5.25

Z1

4.9

0.21

5.45

Z2

13.1

0.87

13.12

Z3

13.15

0.82

13.17

Z4

5.2

0.26

5.25

Limpdance

Le tableau suivant montre limpdance de chaque brin sans croisement et avec croisement
des brins pour la spire N4.

Tableau.III.8 : Les impdances quivalentes des brins pour la spire N4.

Partie Relle

Partie Imaginaire

|Z|

R (m)

L. (m)

(m)

Z11= Z1+ Z1

9.80

0.42

9.81

Z22= Z2+ Z2

26.20

1.72

26.2

Z33= Z3+ Z3

26.30

1.64

26.3

Z44= Z4+ Z4

10.20

0.52

10.20

Z13= Z1+ Z3

18.65

1.03

18.68

Z24= Z2+ Z4

18.00

1.13

18.03

Z31= Z3+ Z1

18.65

1.03

18.68

Z42= Z4+ Z2

18.00

1.13

18.03

LZP

parallle

Limpdance

Thse Hamed BELLOUMI - Enit-2014

~ 82 ~

Chapitre 3 : Etude et conception du transformateur planaire de puissance

Daprs les tableaux III.2, III.4, III.6 et III.8, on remarque que les impdances quivalentes
pour la structure LZP, pour chaque brin sont presque gales. En outre, on peut dterminer
les pertes par effet joule de chaque brin et par la suite les pertes pour chaque spire de fils
de Litz propos. Le tableau III.9 montre les pertes joule pour les trois types de bobinage au
secondaire : Spire pleine, 4 brins en parallle, et LZP.
Tableau.III.9 : Comparaison des pertes totale dans le transformateur pour trois types de
bobinage au secondaire : Spire pleine, 4 brins en parallle, et LZP.

Spire N1

Spire N2

Spire N3

Spire N4

Total

0.88

1.14

1.80

3.20

12.65

0.82

1.04

1.61

2.94

12 .11

0.72

0.96

1.16

1.83

10.30

Pertes (w)
Spire pleine
Pertes (w)
4 brins en
parallle
Pertes (w)
fils LZP

On remarque que la configuration LZP est la meilleure par rapport la configuration


spire pleine, ou fils parallle du point de vue pertes par effet joule. Cette configuration
permet une rduction des pertes joules de 18% au secondaire du transformateur, ce qui
justifie la dmarche propose. Si on compare le LZP et les travaux de [29] 100Khz on
trouve des rsultats presque comparables, mais avec une technologie de conception
nettement plus simple pour notre LZP.

Thse Hamed BELLOUMI - Enit-2014

~ 83 ~

Chapitre 3 : Etude et conception du transformateur planaire de puissance

7. Conclusion
Le transformateur dans la structure de type chargeur de batterie propose est ncessaire
pour permettre lisolation galvanique et ladaptation dimpdance. Vue la haute frquence
utilise (100 kHz), il est ncessaire de choisir la mthode de conception du transformateur
ainsi que le type de bobinage choisir pour tenir compte de leffet de peau. Notre choix
sest port sur les transformateurs de type planaire vue leurs compacits et leurs
reproductibilits faciles dans un but dindustrialisation.
Dans la premire partie de ce chapitre, nous avons cherch rduire les pertes joules de
transformateur planaire, due l'effet de peau et leffet de proximit en comparant les
diffrentes largeurs et paisseurs de pistes pouvant transiter un courant 100 kHz avec le
minimum de pertes [41][42].
Dans une seconde tape, on a essay de mettre en vidence notre ide du transformateur
fils de Litz planaire LZP, en le comparant avec le transformateur planaire spire pleine, ou
4 brins parallles, et ceci grce une simulation par mthodes par lments finis MEF.
Nous avons ainsi dduit que le transformateur bobinage LZP nous conduit une
rduction de pertes de 18% par rapport au transformateur bobinage spire pleine. Ces
pertes peuvent tre encore rduites, si on loigne la spire n4 de lentrefer, qui vu
lpanouissement polaire, il y engendre la majorit des pertes. Lloignement pourra se
faire en utilisant des cartes PCB dpaisseurs rduites. La technique LZP compare avec
les travaux de [29], donne des rsultats presque similaires avec une nette facilit de
conception.

Thse Hamed BELLOUMI - Enit-2014

~ 84 ~

CHAPITRE 4

ETUDE, SIMULATION ET EXPERIMENTATION


DE NOUVELLES METHODES DE COMMANDE

SOMMAIRE

1.

INTRODUCTION ...................................................................................................................................... 86

2.

LE CONVERTISSEUR DC-DC AUTO-OSCILLANT PROPOSE ................................................................................. 86

3.

LA NOUVELLE METHODE DE CONTROLE ASYMETRIQUE .................................................................................... 87

4.

5.

3.1.

Etude de linfluence de linjection du courant continu : ........................................................... 87

3.2.

Analyse du convertisseur avec la commande asymtrique ..................................................... 89

3.3.

Rsultats de simulation............................................................................................................ 92

3.4.

Rsultats exprimentaux ......................................................................................................... 94

LA NOUVELLE METHODE DE DOUBLE MODULATION PROPOSEE ......................................................................... 97


4.1.

Principe de la nouvelle technique de contrle ......................................................................... 98

4.2.

Rsultats de simulation.......................................................................................................... 101

4.3.

Rsultats exprimentaux ....................................................................................................... 103

CONCLUSION ....................................................................................................................................... 109

Thse Hamed BELLOUMI - Enit-2014

~ 85 ~

Chapitre 4 : Etude, simulation et ralisation de nouvelles mthodes de commande

1. Introduction
Nous avons vu au chapitre 2 que le convertisseur auto-oscillant est incapable de varier le
courant de charge et par la suite dassurer la charge de la batterie. Le but de ce chapitre est
de proposer de nouvelles techniques de contrle du transfert de puissance et de garder les
avantages de notre convertisseur auto-oscillant. La premire technique de contrle
propose est base sur la commande asymtrique afin dassurer un courant de sortie
variable ;cette nouvelle technique consiste contrler la saturation de tore magntique par
linjection dun courant de contrle continu variable travers le tore saturable afin de
commander les deux interrupteurs de puissance dune manire asymtrique en fonction du
courant continu inject. La deuxime technique de contrle consiste introduire une
double modulation haute frquence-basse frquence (HF/BF) utilise pour contrler et
rgler le courant de sortie continu tout en maintenant la frquence de commutation proche
de la frquence de rsonnance.
Les rsultats exprimentaux et les rsultats des simulations obtenues pour notre
convertisseur DC/DC (24V, 25A) sont proposs pour valider l'analyse et dmontrer les
performances de l'approche propose.

2. Le convertisseur DC-DC auto-oscillant propos


En vue dune simplification de la commande et de la rduction du cot, nous avons opt
pour une structure auto-oscillante base sur lutilisation de tore saturable en ferrite TS (Fig.
II-1, dcrite au chapitre 2). Ces derniers assurent automatiquement la mise en conduction
et le blocage de transistors sans aucun contrle extrieur, et ceci dans une totalit de la
plage de fonctionnement, vide, en charge et en court-circuit.
Le fonctionnement et les avantages de ce convertisseur DC-DC auto-oscillant propos ont
t tudis au deuxime chapitre. Cependant, cette structure du convertisseur rsonnance
auto-oscillant utilise ne permet pas le contrle du transfert de puissance, alors notre
objectif est de propos de nouvelles techniques de commande pour varier le courant de
sortie de ce convertisseur.
Les premires recherches concernant ces sujets (auto-oscillant, contrle de puissance) ont
t ralises il y a une vingtaine dannes par plusieurs auteurs. Ils ont essay de

Thse Hamed BELLOUMI - Enit-2014

~ 86 ~

Chapitre 4 : Etude, simulation et ralisation de nouvelles mthodes de commande

commander la lumire produite par le ballast lectronique, qui est bas le convertisseur
auto-oscillant. Une premire mthode consiste injecter un courant continu travers le
tore saturable pour varier la frquence de fonctionnement de londuleur [43]. Une
deuxime mthode consiste modifier le courant travers le circuit de commande GateSource par l'utilisation de composants passifs supplmentaires (rseau LR ou rseau CR),
afin de faire varier la frquence de commutation [44].Cependant, il est difficile en pratique
d'utiliser une mthode lectronique pour ajuster les valeurs des lments passifs.

3. La nouvelle mthode de contrle asymtrique


A partir du montage auto-oscillant dcrit au chapitre 2, on se propose de modifier
lectriquement ltude de saturation du tore. Dans le but de varier le courant de sortie, on
proposera une nouvelle mthode de contrle asymtrique. Cette nouvelle technique
propose consiste contrler la saturation magntique dun tore magntique par injection
dun courant continu, pour assurer une commande asymtrique variable en fonction du
courant inject. On peut ainsi contrler et rguler le courant de sortie en maintenant la
frquence de commutation proche de la frquence de rsonnance.

3.1. Etude de linfluence de linjection du courant continu :


Dans cette partie, on se propose dinjecter un courant continu dans le tore pour voir
linfluence sur la tension de sortie et par la suite sur la commande. Selon le rsultat, on va
voir si on peut utiliser cette technique pour commander les interrupteurs de puissance
utilises dans notre convertisseur rsonnance.
Le but final tant denvisager la rgulation du courant de charge de batterie par linjection
de courant continu dans les tores, qui vont agir sur leurs tats de saturation et donc sur la
commande des transistors.
Pour tudier linfluence de linjection du courant continu sur le fonctionnement du tore
magntique, on propose dinjecter un courant continu travers ce tore magntique
constitu par un primaire (TS1) et un secondaire TS2, sur charge R et un tertiaire TSdc
travers lequel on se propose dinjecter un courant continu Idc. La figure IV-1 montre le
montage exprimental que nous avons utilis.

Thse Hamed BELLOUMI - Enit-2014

~ 87 ~

Chapitre 4 : Etude, simulation et ralisation de nouvelles mthodes de commande

Fig.IV-1 : Montage exprimentale avec linjection du courant continu

1:IP-20A/C, 2:VTS-10V/C pour (n3Idc =0A),


3: VTS-10V/C pour (n3Idc =20mA), 4: VTS-10V/C (n3Idc=4A)

Fig.IV-2: Evolution de la tension secondaire en fonction du courant inject par rapport au


courant primaire

La figure IV-2 montre le courant de rfrence IP, la tension secondaire sur VTS2sans
linjection du courant continu, la tension secondaireVTS2 pour un nombre dAmpres tours
n3Idc =2A, et la tension secondaire pour n3Idc =4A.
Le tableau suivant montre leffet de linjection du courant continu positif sur les
alternances ngatives et positives de VTS2, et on notera par D le pourcentage de conduction
de lalternance positive.

Thse Hamed BELLOUMI - Enit-2014

~ 88 ~

Chapitre 4 : Etude, simulation et ralisation de nouvelles mthodes de commande

Tableau IV.I : leffet de linjection du courant continu positif

n3Idc(A)

D (%)

1-D (%)

50

50

58

42

70

30

Daprs ces tableaux, on constate que le pourcentage de conduction de lalternance


positive de VTS2augmente, et celui de lalternance ngative de VTS2 diminue au fur et
mesure que la valeur du courant continu inject augmente.
Nous pouvons donc exploiter ces rsultats en considrant que le courant de rfrence est le
courant de charge, et les tensions secondaires sont

les ordres de commande des

interrupteurs K1 et K2. Ainsi pour un courant continu positif inject, le rapport cyclique de
linterrupteur k1 variera de 50% quelques %. Si nous voulons dpasser un rapport
cyclique de 50%, il suffit de faire linverse c'est--dire inject un courant continu ngatif
[46] [47].

3.2. Analyse du convertisseur avec la commande asymtrique


Nous avons montr dans le chapitre 2 que le convertisseur rsonant srie (Fig.IV-1) peut
tre modlis avec le circuit de la figure IV-3.
Nous choisissons de commander les interrupteurs avec des signaux de commande
asymtrique. K2conduit durant la premire phase de fonctionnement (D*T) et K1conduit
durant la deuxime phase de fonctionnement ((1-D)*T) (Fig.IV-4).
La tension applique aux bornes de circuit de rsonance est gale la tension aux bornes
de K2. En utilisant le dveloppement en srie de Fourier, la tension UAB(t) peut tre
reprsente par lquation (IV-1).
+

UAB (t) = D.E + 2.E

sin(n.D.)
cos(n..t)) (IV-1)
n.

n=1
+

AB

(t) = D.E +

2.E
. 1-cos(2nD).cos(n t) (IV-2)
n.

n=1

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~ 89 ~

Chapitre 4 : Etude, simulation et ralisation de nouvelles mthodes de commande

Fig.IV-3: Circuit quivalent convertisseur srie DC-DC rsonant

Fig.IV-4: Formes d'onde et paramtres principaux

Fig. IV-5: Circuit quivalent simplifi par la mthode du premier harmonique

Thse Hamed BELLOUMI - Enit-2014

~ 90 ~

Chapitre 4 : Etude, simulation et ralisation de nouvelles mthodes de commande

Comme expliqu prcdemment, les condensateurs de rsonnance bloque la composante


continue de la tension UAB (t). Par consquent, la composante alternative qui provoque le
courant de rsonance est donne par lquation (IV-3).
Pour dmontrer linfluence de la commande asymtrique du convertisseur sur le courant de
sortie, cependant, seule la composante fondamentale sera considre [45].
+

VAB(ac) (t) =

2.E
. 1-cos(2nD).cos(nt)
n.

(IV-3)

n=1

VAB1(t) =

2.E
. 1-cos(2D).cos( t)
0

(IV-4)

Le modle quivalent devient comme le montre la figure IV-5.


Le courant travers le circuit rsonnant est donn par lquation (IV-5) :
IP1(t) =

2.E
. 1-cos(2D).cos(t- )
Z

(IV-5)

La valeur maximale IP1(max) est donne par lquation (IV-6) :


IP1(max) =

2.E
. 1-cos(2D) (IV-6)
Z

La valeur moyenne de courant de sortie IS(av) est donn par lquation (IV-7)

IS(av) =

2
I
m. P(max)

(IV-7)

En utilisant (IV-6) et (IV-7), la valeur moyenne du courant de sortie est donne par
lquation (IV-8) ;

IS(av) =

2. 2.E
m. 2 . Z

1-cos(2 D) IS(av) = K . 1-cos(2 D )

E
Avec K = 2. 2.
2
m. . Z

Thse Hamed BELLOUMI - Enit-2014

(IV-8)

(IV-9)

~ 91 ~

Chapitre 4 : Etude, simulation et ralisation de nouvelles mthodes de commande

Fig.IV-6. Le courant de sortie en fonction du rapport cyclique D

La figure IV-6 reprsente le courant de sortie du convertisseur en fonction du rapport


cyclique D. Cette figure montre que le courant de sortie du convertisseur peut tre contrl
en modifiant le rapport cyclique D, soit de 0 0,5(minimum maximum de courant de
sortie) ou de 0,5 1 (maximum minimum de courant de sortie).
Dans le paragraphe suivant, nous essayons de voir par simulation linfluence de la
commande asymtrique sur le courant de sortie.

3.3. Rsultats de simulation


Afin de vrifier la conception, la simulation a t effectue l'aide du simulateur PSIM. La
figure IV-7 reprsente le circuit utilis pour la simulation.
Les rsultats sont prsents dans les figures IV-8 pour D=50%, la figureIV-9 pour D=30%
et la figure IV-10 pour D=70%. Ces figures illustrent la tension aux bornes de K2, le
courant redress IR et le courant de sortie IS pour une frquence de dcoupage de 110kHz.

Thse Hamed BELLOUMI - Enit-2014

~ 92 ~

Chapitre 4 : Etude, simulation et ralisation de nouvelles mthodes de commande

Fig. IV-7 ; Schma lectrique du prototype de simulation sous PSIM.

Fig. IV-8 : Rsultats de simulation; D=50%

Fig. IV-9 : Rsultats de simulation; D=30%

Thse Hamed BELLOUMI - Enit-2014

~ 93 ~

Chapitre 4 : Etude, simulation et ralisation de nouvelles mthodes de commande

Fig. IV-10 : Rsultats de simulation; D=70%


Daprs ces figures, on peut dire que la commande asymtrique nous permet de contrler
le courant de sortie moyen en agissant tout simplement sur la valeur du rapport cyclique D.
Le courant IS est maximal lorsque D =50%, il diminue au fur et mesure que D diminue
ou augmente, et ceci est vrifi partir des quations prcdentes (quation (IV-9)).

3.4. Rsultats exprimentaux


Pour dmontrer les performances de la topologie propose, un circuit prototype de
laboratoire t construit et test dont le schma est reprsent la figure IV-11. Les
conditions exprimentales sont donnes dans le tableau IV.2.
Tableau IV.2: Composant de prototype exprimental

Item

Valeur

Tension dentr E

300V

Frquence de commutation F

107khz

frquence de rsonance F0

105khz

Inductance de rsonance L

100H

Condensateur de rsonance
CH, CL

11nF

Inductance de filtrage LS

50H

Condensateur de filtrage CS

470 F

Interrupteurs de puissance

IRFP460 (500V, 20A, 0.27)

Diodes de redressement

STTH6002C (50A, 0.75V)

Tore saturable

TN14/9/5 3C11

Thse Hamed BELLOUMI - Enit-2014

~ 94 ~

Chapitre 4 : Etude, simulation et ralisation de nouvelles mthodes de commande

Les figures IV-12, IV-13, et VI-14 montrent la tension VDS2aux bornes de K2et le courant
Ip travers le circuit rsonant, pour un rapport cyclique D=30%, D=60%, D=75%,
respectivement. Il est noter que le courant primaire nest plus sinusodal mais valeur
moyenne toujours nulle.

Fig.IV-11 : configuration du circuit du convertisseur propos.

IRed
VDS2

2us/ div

Fig. IV-12 IRed : 10A/div,VDS2 :150V/div, D=30%;

Thse Hamed BELLOUMI - Enit-2014

~ 95 ~

Chapitre 4 : Etude, simulation et ralisation de nouvelles mthodes de commande

IRed
VDS2

2us/ div

Fig. IV-13 : IRed : 10A/div, VDS2 :150V/div, D=60%

IRed
VDS2
2s/ div
Fig. IV-14 IRed : 10A/div, VDS2 :150V/div; D=75%;

Tableau IV.3: Rsultats exprimentaux de leffet de la variation du rapport cyclique

IDS1(max) (A)

IDS2(max) (A)

IS(av)(A)

D=30% 30

24

17.8

D=50% 40

40

24

D=60% 34

28

20.7

D=75% 25

16

15.7

Thse Hamed BELLOUMI - Enit-2014

~ 96 ~

Chapitre 4 : Etude, simulation et ralisation de nouvelles mthodes de commande

Les rsultats thoriques, exprimentaux et simules sont similaires, en augmentant ou en


diminuant D de 50% 75% ou 30%; le courant de sortie est diminu de 100% 65%.
Les valeurs limites du rapport cyclique, permettant dassurer la mise en conduction des
transistors MOS, se trouvent limit une plage exprimentale de 30% 75%, car au del la
tension gate-source des transistors MOS devient faible engendrant larrt automatique du
convertisseur.

4. La nouvelle mthode de double modulation propose


Dans cette partie, une nouvelle technique de commande de notre convertisseur continucontinu auto-oscillant rsonance fonctionnant en commutation douce ZVS est propose
pour une application de chargeur de batterie. Cette nouvelle technique consiste introduire
une double modulation haute frquence-basse frquence (HF/BF) utilise pour contrler et
rgler le courant de sortie continu en maintenant la frquence de commutation proche de
la frquence de rsonnance [48] [49].
Les quations du fonctionnement et une thorie du fonctionnement seront dveloppes
pour confirmer lutilit de cette nouvelle mthode. Nous appellerons cette nouvelle
technique de commande la double modulation haute frquence basse frquence DMHF/BF . D'un point de vue du circuit, ce convertisseur peut tre dcrit en trois blocs
principaux comme le montre la figure IV-15, avec un rajout particulier dun bloc de
commande basse frquence, qui assure la double modulation propose.
Les rsultats exprimentaux obtenus pour notre chargeur de batterie (24V, 25A) sont
proposs pour valider l'analyse et dmontrer la performance de l'approche propose.

Thse Hamed BELLOUMI - Enit-2014

~ 97 ~

Chapitre 4 : Etude, simulation et ralisation de nouvelles mthodes de commande

Fig. IV-15 : Diagramme du bloc du convertisseur rsonnance commande par la double


modulation

4.1. Principe de la nouvelle technique de contrle


Notre but est de charger une batterie en plomb caractrise par une tension nominale de
24V et une capacit de 125Ah. Pour bien charger la batterie il faut que le chargeur assure
les trois modes de charge, qui sont la charge courant nominal, la charge tension
constante et le rgime floating. Si la batterie est dcharge, alors la charge de la batterie
seffectue courant nominal IS=C/5=25A, et lorsque la tension aux bornes de la batterie
atteint sa valeur nominale de recharge autorise (28.2V), il est ncessaire de diminuer la
valeur de courant de sortie afin de maintenir la tension de sortie aux bornes de la batterie
autour de 28,2V. En consquence, lorsque la tension de la batterie atteint la valeur
nominale de recharge autorise, notre convertisseur auto-oscillant rsonance doit fournir
un courant variable pour que la tension aux bornes de la batterie ne dpasse pas sa valeur
nominale de recharge autorise.
Cependant, la structure du convertisseur rsonnance auto-oscillant utilise ne permet pas
le contrle du transfert de puissance, donc notre convertisseur auto-oscillant nest pas
capable de varier la valeur du courant en fonction de ltat de charge de la batterie. Alors
nous proposons une nouvelle mthode de contrle du transfert de puissance, qui consiste
superposer au signal haute frquence F=100KHz issue de lauto-oscillation du
convertisseur rsonance avec un autre signal basse frquence BF, et nous appellerons
cette nouvelle mthode de contrle double modulation HF/BF.

Thse Hamed BELLOUMI - Enit-2014

~ 98 ~

Chapitre 4 : Etude, simulation et ralisation de nouvelles mthodes de commande

Cette mthode consiste laisser fonctionner le montage durant un temps ton (temps dautooscillation) puis de le bloquer durant un temps mort tOFF et ceci dune manire priodique.
On peut donc crire TBF = ton + toff et ton =.TBF
Le signal de commande basse frquence est labor par un microcontrleur avec une
frquence FBF variable entre 2KHz et 5KHz et un rapport cyclique variable.
La figure IV-18 montre l'volution du courant redress IRed en fonction du signal basse
frquence. Dans ce cas, la valeur moyenne du courant qui parcoure la batterie est donn
par :
ton

1
IS(av) =
TBF

IRedmax sin(

2
t) dt
T

(IV-10)

Soit (N+k) le nombre doscillation haute frquence pendant le temps dauto-oscillation ton

ton = ( N + k ). N : nombre entier


2

0 k 1

(IV-11)

On prcise que F dsigne la haute frquence (F=100KHz) et FBF dsigne la basse


frquence (FBF =2 5KHz).
En utilisant (IV-10) et (IV-11), la valeur moyenne du courant de sortie est donne par
lquation (IV-12) ;

1
IS(av) =
TBF

IS(av) =

T
2

2
IRed(max)sin(
t) dt +
T

IRed(max)

2
.T
T BF

IS(av) =

( -cos() + 1 )

I Red(max)
2.

k.

TBF

2N +

T
2

2
IRed(max) sin(
t) dt
T

( -cos(k) + 1)

( 1 - cos(k) )

(IV-12)

(IV-13)

(IV-14)

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~ 99 ~

Chapitre 4 : Etude, simulation et ralisation de nouvelles mthodes de commande

Fig. IV-16 : forme d'onde thorique

En utilisant (IV-11) et (IV-14), la valeur moyenne du courant de sortie est donne par
lquation (IV-16)

IS(av) = .

IRed(max)

2.N + ( 1 - cos(k) )

. (k+N)

(IV-15)

Lquation (IV-15) montre la relation entre le courant moyen IS(av) et le rapport cyclique
et par la suite avec cette nouvelle mthode de contrle, il suffit de varier le rapport
cyclique pour varier la valeur du courant moyen de sortie IS(av) et dassurer les diffrents
modes de charge. Ainsi nous proposons une mthodologie de charge de la batterie comme
illustre la figure IV-17.
Au dpart, durant la phase 1, le convertisseur fonctionnera sans double modulation donc
=1. Ds que la tension aux bornes de la batterie dpasse la valeur nominale de recharge
autorise (28,2V), on entre la phase 2 o la double modulation intervient par diminution
chelonne de rapport cyclique , par palier de 10%. De cette manire on sapproche de la
mthode classique de charge tension constante.

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~ 100 ~

Chapitre 4 : Etude, simulation et ralisation de nouvelles mthodes de commande

Fig. IV-17 : Rgime de recharge propos

4.2. Rsultats de simulation


Afin de tester le principe du double modulation, nous avons entrepris une simulation
l'aide du simulateur PSIM. Nous avons choisi de faire fonctionner le montage une
frquence fixe HF proche de la rsonance et module par une basse frquence fixe FBF
rapport cyclique variable. Dans la figure IV-18 la simulation a t ralise avec un
rapport cyclique gal 1 (ton=TBF). Cette figure illustre le courant de rsonance Ip, le
courant redress IRed et le courant de sortie IS pour une frquence de dcoupage de 110
kHz.
Dans les figures IV-19 et IV-20 le rapport cyclique est gal respectivement 0.5 et 0.2,
pour une frquence, FBF=5Khz.
Daprs les figures IV-18, IV-19, et IV-20, on peut dire que la nouvelle technique de
double modulation nous permet de contrler le courant de sortie moyen en agissant tout
simplement sur la valeur du rapport cyclique du signal BF. Le courant IS diminue au fur et
mesure que diminue, et ceci est vrifi partir des quations prcdentes (lquation
(IV-15)).

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~ 101 ~

Chapitre 4 : Etude, simulation et ralisation de nouvelles mthodes de commande

Fig. IV-18 : Rsultats de simulation (=1)

Fig. IV-19 : Rsultats de simulation (=0.5, FBF = 5KHZ)

Fig. IV-20 : Rsultats de simulation (=0.2, FBF = 5KHZ)

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Chapitre 4 : Etude, simulation et ralisation de nouvelles mthodes de commande

4.3. Rsultats exprimentaux


Pour vrifier les performances du chargeur de batterie propose, nous avons ralis un
prototype au sein de notre laboratoire dont le schma clat est celui de la figure. IV-21.
La batterie charger est de type acide-plomb 24-V 125-Ah. Les conditions exprimentales
sont donnes au tableau IV.2.

Fig. IV-21 : Schma du prototype complet

IP
IR

VS
Fig.IV.22: IP : 5A/div,

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IS
5us/ div
IR : 20A/div, IS: 20A/div, VS: 20V/div,

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Chapitre 4 : Etude, simulation et ralisation de nouvelles mthodes de commande

La figure IV-22 montre le courant primaire IP, le courant redress IRed avec une frquence
de 214KHzsa valeur moyenne gal IS et la tension aux bornes de la batterie VS. On voit
bien que les diodes secondaires commutent courant nul, do absence de pertes aux
blocages, et dans cet exemple la batterie est dcharge (VS=22V) donc on charge la
batterie avec le courant maximal autoris cest dire le 1/5 de sa capacit soit IS(av)=24A.
La figure IV.23 montre la tension aux bornes de k2 (VDS2), le courant travers le circuit
rsonant (Ip) et le signal de commande basse frquence VBF (niveau 1=off et niveau 0=
ON).La frquence de ce signal FBF est gale 2KHz, avec un rapport cyclique =0.5. On
remarque que le circuit auto oscille trs haute frquence 107KHz chaque niveau
bas du signal basse frquence, et qui se bloque chaque niveau haut de signal de
commande HBF.

VDS
I
VB
100s/di
Fig.IV.23: VDS2: 100V/div,IP: 5A/div VBF:5V/div, (=0.5, FBF = 2KHZ)

VDS2
IIPP
VBF

10s/div

Fig.IV.24: VDS2: 100V/div, IP: 5A/div, VBF: 5V/div, (=0.5, FBF =2 KHz),

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Chapitre 4 : Etude, simulation et ralisation de nouvelles mthodes de commande

IS
VS
100us/div
Fig.25:IS: 10A/div , VS : 10V/div, (=0.5, FBF =2 KHz),

Fig.IV-26 : Evolution de la de frquence de modulation FBF en fonction du rapport cyclique

La figure IV.24 montre un zoom de la figure IV.23et daprs cette figure on remarque que
le courant primaire IP ne sannule pas immdiatement et cela est d au courant inductif de
linductance primaire L qui interagit avec les capacits du CALC et les diodes intrinsques
du MOS. Ces oscillations durent quelques microsecondes et on peut donc dire que la
double modulation envisage est assure.

La figure IV.25 montre lvolution de courant de charge IS ainsi que la tension aux bornes
de batterie VS avec un rapport cyclique =0.5, on constate que la tension VS augmente

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~ 105 ~

Chapitre 4 : Etude, simulation et ralisation de nouvelles mthodes de commande

(VS=28V) et le courant IS diminue (IS=11A), avec cette basse frquence (FBF = 2KHz). On
remarque que le taux dondulation est lev et pour pallier ce problme nous avons
propos de varier la frquence de signal de commande en fonction de rapport cyclique.
Ainsi pour >0.5 ; FBF=2KHz, et pour

< 0.4 ; FBF=5KHz, ainsi nous maintiendrons un

seuil d'hystrsis de protection (Fig. IV.26).


La figure IV.27 montre lvolution du courant de charge IS, le courant IRed le courant IP et
le signal de commande VBF avec une basse frquence FBF = 5KHz et un rapport cyclique
=0.5. Avec cette frquence de modulation 5KHz au lieu de 2KHz, on diminue
londulation relative dIS. La figure IV.28 montre lvolution de courant de charge IS, le
courant IP et le signal de commande VBF avec une basse frquence FBF =5 KHz et un
rapport cyclique =0.25.Comme le montre cette figure, le courant moyen de la batterie
diminue (IS (av) = 5 A).
La figure IV.29 montre lvolution du courant IS thorique, rel et simul en fonction du
rapport cyclique . La relation entre le courant IS et le rapport cyclique est une fonction
linaire dcrite par lquation (IV-15).

IS

IR
IP
VBF
50us/div

Fig.IV.27: IS: 10A/div, IR : 40A/div, IP: 5A/div, VBF:5V/div, (=0.5, FBF = 5 KHz),

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Chapitre 4 : Etude, simulation et ralisation de nouvelles mthodes de commande

IS

IP
VBF
50s/div

Fig.IV.28: IS: 5A/div, IP: 5A/div, VBF:5V/div, (=0.3, FBF = 5 KHz),

Un moyen d'valuer le rendement de la technique propose consiste mesurer le


rendement de notre convertisseur contrl avec la technique propose en le comparant avec
le rendement dun convertisseur contrl avec la technique classique de contrle
symtrique qui est rapport dans [50], et avec la technique classique de contrle
asymtrique qui est rapport dans [51].

Fig. IV.29: volution relle, simule et calcule du courant de charge de la batterie (IS)

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~ 107 ~

Chapitre 4 : Etude, simulation et ralisation de nouvelles mthodes de commande

Fig.IV.30: Evolution de rendement en fonction de courant de sortie

La figure IV-30 montre les rsultats de cette comparaison. Et comme le montre cette
figure, en pleine charge, le rendement de convertisseur command par la technique de
double modulation propose est lgrement suprieur celui command par les systmes
de contrle classiques. Cependant, le rendement de convertisseur command par la
technique de double modulation propose est remarquablement plus lev que celui
command par les systmes de contrle classiques pour la faible charge.
Par consquent, notre convertisseur command par le systme de contrle de double
modulation propos a une meilleure performance en matire de rendement total par rapport
au convertisseur command par les systmes de contrle classiques. Lexplication drive
du fait quon fonctionne toujours une frquence proche de la rsonnance donc avec peu
de ractif au niveau de londuleur. Par contre, dans les mthodes classiques, le contrle du
courant de sortie (IS(av)) seffectue par action sur la frquence, donc action sur le dphasage
entre tension et courant fondamentaux dans londuleur, il sen suit une plus grande
prsence de ractif do des pertes supplmentaires dans les transistors MOS de puissance,
les diodes du MOS et toute la chaine au puissance.

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~ 108 ~

Chapitre 4 : Etude, simulation et ralisation de nouvelles mthodes de commande

5. Conclusion
Des nouvelles mthodes pour contrler notre convertisseur auto-oscillant rsonance ont
t proposes dans ce chapitre. La premire mthode de contrle propose est base sur le
contrle de la saturation du tore magntique. Cette mthode consiste injecter un courant
continu variable travers le tore magntique afin de commander le convertisseur dune
manire asymtrique et par la suite rguler le courant de sortie du convertisseur. Un
prototype de 650W fonctionnant 110 kHz a t dvelopp montrant le fonctionnement
correct de cette nouvelle mthode de contrle. La principale faiblesse de la commande
asymtrique propose est la marge de variation de rapport cyclique, puisquelle est limite
entre 30 et 70%. Par la suite, la marge de variation du courant de charge ne permet pas de
charger correctement la batterie. La deuxime mthode de contrle propose est base sur
l'utilisation de la nouvelle technique de double modulation haute frquence-basse
frquence qui consiste laisser fonctionner le montage durant un temps ton (temps dautooscillation) puis

de le bloquer durant un temps mort tOFF et ceci est dune manire

priodique avec un rapport cyclique variable pour rguler le courant

de sortie du

convertisseur. La solution propose permet au convertisseur de fonctionner une


frquence de commutation proche de la frquence de rsonnance et offre les avantages de
fonctionner avec la commutation ZVS, permettant ainsi de rduire les pertes de
commutation et par la suite datteindre un rendement lev, plus que 90%.

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~ 109 ~

Conclusion Gnrale et perspectives

CONCLUSION GENERALE ET PERSPECTIVES


Dans cette thse, les principales caractristiques de diffrents convertisseurs continucontinu isols ddies pour une application dun chargeur de batterie sont discuts. Les
rsultats dtudes nous ont mens apprcier et choisir une structure rsonance srie en
demi pont capacitif assurant une rduction de composant et facilitant le fonctionnement du
convertisseur. En vu dune simplification de la commande et de la rduction du cout, nous
avons opt pour une structure auto-oscillante base sur lutilisation de tore saturable en
ferrite. Ces derniers assurent automatiquement la mise en conduction et le blocage de
transistors sans aucun contrle extrieur et ceci, vide, en charge et en court-circuit. Cette
structure auto-oscillante est gnralement ddie pour les applications de trs faible
puissances quelques dizaine de watts.
Bien que le convertisseur auto-oscillant prsente un rendement lev, une densit de
puissance leve et une grande fiabilit, il est galement limit dans certaines plages de
fonctionnement puisquil est incapable de varier le courant de sortie.
Pour exploiter pleinement ces avantages et ces inconvnients, de nouvelles mthodes de
commande sont proposes pour faire varier le courant de sortie de ce convertisseur autooscillant, qui est trs critique pour l'application de chargeur de batterie parce que la batterie
ncessite une charge tension variable puis une tension de charge constante avec un
courant variable. Un prototype de 600 W a t conu, tudi, simul puis test pour
vrifier que le convertisseur propos est capable de varier le courant de sortie tout en
conservant les avantages des convertisseurs auto-oscillant classiques.
La premire mthode de contrle propose est base sur le contrle de la saturation du tore
magntique qui assure lauto-oscillation de notre convertisseur, par injection de courant
continu dans un enroulement supplmentaire. Cette mthode ne permet

de varier le

courant de sortie que dans une petite plage, puisque la marge de variation de rapport
cyclique est limite entre 30 et 70%. La deuxime mthode de contrle que nous avons
propose est base sur l'utilisation de la nouvelle technique de double modulation haute
frquence-basse frquence, qui consiste laisser fonctionner le montage durant un temps
ton (temps dauto-oscillation) puis de le bloquer durant un temps mort tOFF et ceci dune
manire priodique avec un rapport cyclique variable. Cette solution propose permet au
convertisseur de fonctionner une frquence de commutation proche de la frquence de

~ 110 ~

Conclusion Gnrale et perspectives

rsonnance et offre les avantages de fonctionner avec la commutation ZVS sur toute la
plage de fonctionnement, permettant ainsi de rduire les pertes de commutation et par la
suite datteindre un rendement lev, plus que 90%.
Le transformateur dans la structure de type chargeur de batterie propose est ncessaire
pour permettre lisolation galvanique et ladaptation dimpdance. Vue la haute frquence
utilise (100 kHz), nous avons cherch, rduire les pertes joules de transformateur, due
l'effet de peau et leffet de proximit. Notre choix sest port sur les transformateurs de
type planaire vue leurs compacits et leurs reproductibilits facile dans un but
dindustrialisation. Nous avons essay de mettre en vidence notre ide du transformateur
fils de Litz planaire LZP, en le comparant avec la transformatrice planaire spire pleine
ou 4 brins parallles, et ceci grce une simulation par mthodes par lments finis
MEF. Le transformateur bobinage LZP nous conduit une rduction de pertes de 18%
par rapport au transformateur bobinage spire pleine; une amlioration pas loigne de
celle propose par [29] mais de conception nettement plus simple.
En fin, ce travail a besoin d'une continuation dans plusieurs directions. D'aprs les rsultats
obtenus, il serait intressant d'envisager les perspectives et les suggestions suivantes :
-

Appliquer la nouvelle mthode de commande sur dautres structures de


convertisseurs.

Commander notre convertisseur en boucle ferm.

Intgrer l'ensemble transformateur et inductances sur un seul composant planaire


(rduction de l'encombrement).

~ 111 ~

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Annexe 1 : Prototype exprimental :

Annexe 2: transformateur planaire ralis :

Annexe 3: Schma de la carte de puissance

Annexe 4: Schma de la carte de commande

Annexe 5: Fiche technique tore saturable TN14/9/5

Hamed BELLOUMI was born in Tunisia in 1983. He received


the Degree of Electrical Engineer from the National Engineers
School of Tunis ENIT in 2009, and the Masters degree from
the National Engineers School of Tunis in 2010.
His research interests include high-frequency switching
converters, resonant converters, and soft switching techniques.
Mr. Belloumi worked as Assistant at the Superior institute of
the Applied Sciences and Technology, Mateur, Tunisia since
2010.

Abstract - This work focuses on the design of a compact 125Ah battery charger (24V-25A)
supplied with 230V AC. Starting from a literature review presenting the different structures of a DC/DC
converter dedicated for battery chargers, and in order to simplify the control and reduce the cost, we have
opted for a self-oscillating structure based on the use of saturable ferrite cores. The work performed in
this thesis consists in proposing two new control method, the first method consists in inject a DC current
in the saturable core in order to change his state of saturation. This simple power control scheme is used
to control the output current but unfortunately in a limited range of 100% to 65%. A second method is
proposed, known as HF/BF double modulation, consists in combining the fixed high-frequency outcome
of the self-oscillating converter operation with a low-frequency control signal, in order to vary the DC
output current and maintaining the switching frequency close to the resonant one. The advantages of this
new control scheme are simple configuration; the output current is simply controlled in wide load range
(10100%). These works were illustrated by a design work, study and numerical simulation by PSIM
software. Experimental tests at nominal output voltage, 24V-25A, with asymmetric or HF/LF double
modulation control scheme were used to validate the consistency of the theoretical and simulated results.
Another contribution of this thesis consists in proposing a new form of planar Litz conductor to make
planar transformer windings, in order to reduce ac losses. A planar Litz conductor can be constructed by
dividing the wide planar conductor lengthwise into multiple strands and weaving these strands in much
the same manner as one would use to construct a conventional round Litz wire conductor.

Keywords- High-frequency/Low-frequency Double Modulation, battery charger, self-oscillating


converter, zero-voltage-switched ZVS, saturable current transformer, planar transformer.