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DÉPARTEMENT D’ELECTROTECHNIQUE
MASTER II
THEME
Promotion 2017-2018
Dédicace
A toute la famille
Mohammed El Amine
I
Dédicace
Je désire remercier aussi Boulahfa Chadli Djamel pour son aide sans égale et
son affection si sincère.
Wahiba
II
Remerciement
III
Sommaire
Dédicace ................................................................................................................................ I
Remerciement ..................................................................................................................... III
Sommaire ............................................................................................................................ IV
Liste des figures ................................................................................................................. VII
Liste des tableaux ............................................................................................................. VIII
Liste des abréviations ....................................................................................................... VIII
Introduction générale ............................................................................................................ 1
Chapitre I Généralités sur l’énergie Photovoltaïque .......................................................... 3
I.1 Energies non renouvelables et énergies renouvelables ............................................. 4
I.2 Energie solaire ........................................................................................................ 4
I.2.1 Généralité sur l’énergie solaire ......................................................................... 4
I.2.2 Rayonnement solaire ........................................................................................ 5
I.2.3 Spectre du rayonnement ................................................................................... 6
I.2.4 Les technologies d’exploitation d’énergie solaire ............................................. 7
I.3 Energie photovoltaïque ........................................................................................... 7
I.3.1 Généralité sur l’énergie photovoltaïque ............................................................ 7
I.3.2 Histoire de l'énergie photovoltaïque ................................................................. 8
I.3.3 Définition du l’énergie photovoltaïque ............................................................. 8
I.3.4 L’effet photovoltaïque ...................................................................................... 9
I.3.5 Principe de la conversion ............................................................................... 10
I.3.6 Cellule photovoltaïque ................................................................................... 11
I.4 Les composants d’un système photovoltaïque ....................................................... 13
I.4.1 Module photovoltaïque .................................................................................. 13
I.4.2 Caractéristiques d’un module PV ................................................................... 14
I.4.3 Les convertisseurs de puissance ..................................................................... 15
I.5 Différents types de systèmes PV ........................................................................... 16
I.5.1 Système isolé ou autonome ............................................................................ 16
I.5.2 Système raccordé au réseau ............................................................................ 16
I.5.3 Utilisations des systèmes solaires ................................................................... 16
I.6 Avantages et inconvénients des systèmes photovoltaïques ..................................... 17
I.6.1 Avantages ...................................................................................................... 17
I.6.2 Inconvénients ................................................................................................. 17
Chapitre II Modélisation des systèmes photovoltaïques.................................................... 18
II.1 Introduction .......................................................................................................... 19
II.2 Modélisation d'une cellule photovoltaïque ............................................................. 19
IV
II.2.1 Cas d’une cellule idéale ................................................................................. 19
II.2.2 Cas d’une cellule réelle .................................................................................. 20
II.3 Système MPPT ..................................................................................................... 22
II.3.1 Principe ......................................................................................................... 22
II.3.2 Différents algorithmes MPPT ......................................................................... 23
II.3.3 Comparaison des techniques MPPT ............................................................... 29
II.3.4 Modélisation du hacheur ................................................................................ 29
II.4 Convertisseur DC-AC (onduleur) .......................................................................... 34
II.4.1 Modélisation de l’onduleur triphasé ............................................................... 34
II.4.2 Commande de l’onduleur (Commande MLI) .................................................. 35
Chapitre III Contrôle de la puissance active et la puissance réactive dans un système
photovoltaïque connecté au réseau ...................................................................................... 37
III.1 Introduction ....................................................................................................... 38
III.2 Configuration proposée ..................................................................................... 38
III.3 Modélisation du panneau PV ............................................................................. 39
III.4 Système MPPT à base de réseau de neurones artificiels ..................................... 41
III.5 Système photovoltaïque raccordé au réseau BT en triphasé ................................ 44
III.5.1 Configuration proposée .................................................................................. 44
III.5.2 Contrôle de la puissance active et la puissance réactive injectées au réseau :
Problématique ............................................................................................................. 45
III.5.3 Stratégie de contrôle ...................................................................................... 46
III.6 Conclusion ........................................................................................................ 52
Conclusion Générale ........................................................................................................... 53
Bibliographie ...................................................................................................................... 55
V
Liste des figures
Figure I.1 Analyse spectrale du rayonnement solaire . ........................................................... 6
Figure I.2 Source photovoltaïque. .......................................................................................... 9
Figure I.3 Présentation schématique d’une cellule solaire. ................................................... 10
Figure I.4 Structure basique d’une cellule solaire . .............................................................. 11
Figure I.5 Les images de différents types de la cellule photovoltaïque. ................................ 13
Figure I.6 Module photovoltaïque. ...................................................................................... 14
Figure II.1 Schéma équivalent d'une cellule idéale .............................................................. 19
Figure II.2 Schéma équivalent d'une cellule réelle ............................................................... 20
Figure II.3 courbe de la caractéristique puissance MPPT ..................................................... 22
Figure II.4 Principe du MPPT ............................................................................................ 23
Figure II.5 Schéma de converge vers le PPM par P&O . ...................................................... 23
Figure II.6 Algorithme de MPPT a base de la méthode P&O ............................................... 24
Figure II.7 Bloc ANN diagramme avec deux entrées neurones ............................................ 25
Figure II.8 Bloc ANN diagramme avec trois entrées ........................................................... 26
Figure II.9 Organigramme de l’algorithme FCO .................................................................. 26
Figure II.10 Organigramme de l’algorithme FCC ................................................................ 27
Figure II.11 Trajectoire par Incrémentation de Conductance................................................ 29
Figure II.12 Schéma du circuit électrique d'un convertisseur Buck ...................................... 30
Figure II.13 Périodes fermeture et ouverture d’un interrupteur. ........................................... 30
Figure II.14 Schémas équivalents du hacheur dévolteur (a) : K fermé, (b) : K ouvert ........... 30
Figure II.15 Schéma de principe d’un convertisseur Boost. ................................................. 31
Figure II.16 Schémas équivalents du hacheur survolteur ..................................................... 32
Figure II.17 Convertisseur dévolteur-survolteur . ................................................................ 33
Figure II.18 Circuit équivalent d’un Onduleur Triphasé . ..................................................... 34
Figure II.19 La modulation de largeur d’impulsion.............................................................. 36
Figure III.1 La configuration proposée ................................................................................ 38
Figure III.2 Courbes courant-tension du module Sunpower E18/300 fournies par le
constructeur ........................................................................................................................ 40
Figure III.3 Influence de la température sur les performances du panneau ........................... 40
VI
Figure III.4 Influence de l’ensoleillement sur les performances du panneau
photovoltaïque(T=25°C) ..................................................................................................... 41
Figure III.5 Structure de réseau de neurones ........................................................................ 41
Figure III.6 Système MPPT complet ................................................................................... 42
Figure III.7 Convertisseur DC-DC élévateur (Boost) ........................................................... 42
Figure III.8 Profils de température et d’ensoleillement pour le test du MPPT proposé ........ 43
Figure III.9 Réponse en tension du MPPT proposé .............................................................. 43
Figure III.10 Réponse en courant du MPPT proposé ............................................................ 44
Figure III.11 Système PV raccordé au réseau en triphasé ..................................................... 44
Figure III.12 Contrôle de la puissance active et la puissance réactive injectées au réseau ..... 46
Figure III.13 Système PV connecté au réseau sur SIMULINK ............................................ 48
Figure III.14 Contrôle des puissances injectées au réseau (SIMULINK) .............................. 48
Figure III.15 fonctionnement en mode synchronisation ....................................................... 49
Figure III.16 courant injecté (synchronisation) .................................................................... 49
Figure III.17 Tension de réseau ........................................................................................... 50
Figure III.18 tension de sortie de l’onduleur triphasé (entre phase) ...................................... 50
Figure III.19 Fonctionnement en mode de compensation de la puissance réactive ............... 51
Figure III.20 contrôle de changement des puissances ........................................................... 52
VII
Liste des tableaux
Tableau I.1 Technologies des énergies renouvelables . .......................................................... 4
Tableau I.2 Les différents types des cellules avec leur rendement. ....................................... 13
Tableau II.1 Comparaison des techniques MPPT . ............................................................... 29
Tableau III.1 caractéristiques électriques du module SunPower 300 Mesurées dans des
conditions de test standards ................................................................................................. 39
Tableau III.2 caractéristiques électriques du module SunPower 300 ................................... 39
VIII
q : la charge de l’électron (1.603× 10−19 C).
A : le facteur d’idéalité de la diode.
Iph : le courant photonique de la diode [A].
Is : le courant de saturation inverse de la diode [A].
Vop : Tension optimale.
Iop : Courant optimale.
Vmpp : Tension à puissance maximale [V].
Impp : Courant à puissance maximale [A].
IX
Introduction générale
Introduction générale
La production d’énergie est un défi de grande importance pour les années à venir. En
effet, les besoins énergétiques des sociétés industrialisées ne cessent d’augmenter. Par
ailleurs, les pays en voie de développement auront besoins de plus en plus d’énergie pour
mener à bien leur développement. Une grande partie de la production mondiale d’énergie est
assuré à partir de sources fossiles [1].
Face à ces contraintes, les politiques énergétiques vont de plus en plus vers des énergies
plus propres et plus durables : les énergies renouvelables.
1
Introduction générale
Bien que l’énergie photovoltaïque soit connue depuis de nombreuses années comme
source pouvant produire de l’énergie électrique allant de quelques milliwatts aux mégawatts,
elle est une solution attrayante comme remplacement ou complément des sources
conventionnelles d’approvisionnement en électricité en raison de ses nombreux avantages :
La production de cette électricité renouvelable n’émet pas de gaz à effet de serre bien
qu’il faut réduire l’impact environnemental dû à la fabrication des panneaux
photovoltaïques.
L’électricité photovoltaïque peut être produire au plus près de son lieu de consommation,
de manière décentralisée, directement chez l’utilisateur, ce qui la rend accessible à une
grande partie de la population mondiale [2].
Dans le premier chapitre, nous avons présenté des généralités sur l’énergie solaire
photovoltaïque : l’effet photovoltaïque, le principe d’une cellule photovoltaïque, les
avantages et les inconvénients de cette énergie renouvelable, des notions de système
PV....
Le deuxième chapitre présente un rappel des modèles des différentes parties d’un
système PV. Le chapitre sera entamé par présenter les différentes modèles du panneau
PV. Ensuite seront détaillés les modèles des convertisseurs statiques pouvant faire
partie d’un système PV (boost, buck, buck-boost et onduleur). Finalement sera
présentée sommairement la commande MLI.
Le troisième chapitre est consacré à nos travaux de simulations. Pour cela, nous avons
choisi de modéliser et simuler le panneau PV de marque « Sunpower 300 », autour
duquel sera conçu un système PV connecté au réseau. Un MPPT à basse de réseau de
neurones artificiels sera utilisé. L’étude se focalise sur la commande de la puissance
active et la puissance réactive injectées au réseau BT en triphasé.
2
Chapitre I
Le Tableau 0.1suivant résume les différentes énergies renouvelables ainsi que les
technologies associées :
Depuis très longtemps, l'homme a cherché à utiliser l'énergie émise par le soleil, l'étoile la
plus proche de la terre. La plupart des utilisations sont directes comme en agriculture, à
travers la photosynthèse, ou dans les diverses applications de séchage et chauffage, autant
4
Chapitre I Généralités sur l’énergie photovoltaïque
artisanale qu'industrielle. Cette énergie est disponible en abondance sur toute la surface
terrestre et, malgré une atténuation importante lors de la traversée de l'atmosphère, la quantité
restante demeure encore importante quand elle arrive au sol. On peut ainsi compter sur 1000
W/m2 crête dans les zones tempérées et jusqu'à 1400 W/m2, lorsque l'atmosphère est
faiblement polluée en poussière ou en eau [5]. Le flux solaire reçu au niveau du sol dépend
des facteurs suivants:
Le rayonnement solaire émet en direction de la terre est intercepté par son atmosphère, à
ces frontières une certaine quantité de rayonnement solaire ou des photons sont absorbés, une
certaine quantité est reflétée de nouveau dans l'espace et une partie la traverse passant par
l'atmosphère, le faisceau solaire subit une atténuation et une modification de son spectre, à la
suite de phénomènes complexes d'absorption, diffusion et de dispersion par les gaz, les
aérosols, poussières et les gouttelettes d’eau en suspension dans les nuages...etc.
5
Chapitre I Généralités sur l’énergie photovoltaïque
h.c
E = h. v = (1.1)
λ
Où
6
Chapitre I Généralités sur l’énergie photovoltaïque
Le soleil est une source quasiment inépuisable d’énergie qui envoie à la surface de la
terre un rayonnement qui représente chaque année environ 8400 fois la consommation
énergétique .Cela correspond à une puissance instantanée reçue de 1kilowatt crête par mètre
carré (KW/m2) répartie sur tout le spectre, de l’ultraviolet à l’infrarouge.
Les déserts de notre planète reçoivent en 6 heures plus d’énergie du soleil que n’en
consomme l’humanité en une année.
7
Chapitre I Généralités sur l’énergie photovoltaïque
La connaissance de l’effet photovoltaïque date depuis très long temps.les dates les plus
remarquables de son historique sont les suivantes :
8
Chapitre I Généralités sur l’énergie photovoltaïque
La tension générée peut varier en fonction du matériau utilisé pour la fabrication de la cellule
[2].
Lorsqu’un photon est absorbé par le matériau, il passe une partie de son énergie Eph par
collision à un électron l’arrachant littéralement de la matière.
9
Chapitre I Généralités sur l’énergie photovoltaïque
L’énergie est apportée par les photons, (composants de la lumière) qui heurtent les
électrons et les libèrent, induisant un courant électrique. Ce courant continu de micro
puissance calculé en watt crête (Wc) peut être transformé en courant alternatif grâce à un
onduleur.
10
Chapitre I Généralités sur l’énergie photovoltaïque
- d’une fine couche semi-conductrice (matériau possédant une bande interdite, qui joue
le rôle de barrière d’énergie que les électrons ne peuvent franchir sans une excitation
extérieure, et dont il est possible de faire varier les propriétés électroniques) tel que le
silicium, qui est un matériau présentant une conductivité électrique relativement
bonne.
- d’une couche antireflet permettant une pénétration maximale des rayons solaire.
- D’une grille conductrice sur le dessus ou cathode et d’un métal conducteur sur le
dessous ou anode [7].
Une cellule photovoltaïque est basée sur le phénomène physique appelé effet
photovoltaïque qui consiste à établir une force électromotrice lorsque la surface de cette
cellule est exposée à la lumière. La tension générée peut varier entre 0.3 V et 0.7V en
fonction du matériau utilisé et de sa disposition ainsi que de la température du vieillissement
de la cellule [7].
11
Chapitre I Généralités sur l’énergie photovoltaïque
Il existe différents types de cellules solaires (ou cellules photovoltaïques), et chaque type
de cellules à un rendement et un cout qui lui est propre. Cependant, quel que soit leur type,
leur rendement reste assez faible : de 8 à 23% de l’énergie qu’elles reçoivent. Il existe trois
principaux types de cellules à l’heure actuelle [1].
Les cellules monocristallines: Ce sont celles qui ont le meilleur rendement mais
aussi celle qui ont le cout le plus élevé, du fait d’une fabrication compliquée.
Les cellules poly-cristallines : Leur conception étant plus facile, leur cout de
fabrication et moins important, cependant leur rendement est plus faible.
Les cellules amorphes : Elles ont un faible rendement, mais ne nécessitent que de
très faibles épaisseurs de silicium et ont un cout peu élevé. Elles sont utilisées
couramment dans petits produits consommation telle que des calculatrices solaires ou
encore des montres.
12
Chapitre I Généralités sur l’énergie photovoltaïque
Le tableau suivant (I.2) et la figure I.5 présentent les différents types des cellules avec
leur rendement :
Tableau 0.2 Les différents types des cellules avec leur rendement [1].
13
Chapitre I Généralités sur l’énergie photovoltaïque
Pour produire plus de puissance, plusieurs cellules doivent être assemblées afin de
créer un module ou un panneau photovoltaïque. En effet, les modules PV sont composés d’un
ensemble de cellules mises en série, réalisant la conversion proprement dite de la lumière du
soleil en électricité. Ils sont eux-mêmes associés en série et parallèle pour former un champ
photovoltaïque d’une puissance crête définie selon des conditions spécifiques d’éclairement,
de température et de spectre solaire. La plupart des modules commercialisés sont constitués
de deux à quatre réseaux de cellules en silicium cristallins connectés en série [12].
La figure I.6 présente les modules en silicium monocristallin (m-Si, 64% de marché),
multi-cristallin (p-Si, 28% du marché) ou silicium amorphe (a-Si, 13% du marché), délivrent
des tensions normalisées (12, 24, 48 V) et des puissances entre 10 et 100 Wc (watt-crête :
puissance obtenue pour l’ensoleillement maximal) [13].
-La puissance de crête (Pc) : Puissance électrique maximum que peut fournir le module
dans les conditions standards (25°C et un éclairement de 1000 W/m²).
14
Chapitre I Généralités sur l’énergie photovoltaïque
-La caractéristique I=f (V) : Courbe représentant le courant I débité par le module en
fonction de la tension aux bornes de celui-ci.
-Tension à vide, Vco : Tension aux bornes du module en l’absence de tout courant aux
conditions standards de température et d’ensoleillement.
-Point de fonctionnement optimum, Pm (Vm, Im) : point défini par son courant et sa
tension où le panneau délivre sa puissance maximale.
L’électronique de puissance est au cœur du système PV et peut avoir des impacts très
importants sur le productible, la sécurité et sur la qualité de l’énergie produite. C’est
l’électronique de puissance qui réalise l’interface entre les différents éléments du système.
Plusieurs concepts d’architecture de champs coexistent selon la puissance et selon les
technologies disponibles et sont rappelées [14].
Les principaux problèmes auxquels l’électronique de puissance doit faire face sont :
la puissance fluctuante côté continu (pour les installations monophasées), la maximisation de
15
Chapitre I Généralités sur l’énergie photovoltaïque
Le système solaire photovoltaïque peut être classifié selon l’autonomie en deux classes :
Les systèmes autonomes sont complètement indépendants d’autres sources d’énergie. Ils
servent habituellement à alimenter les maisons, les chalets ou les camps dans les régions
éloignées ainsi qu’à des applications comme la surveillance à distance et le pompage de
l’eau. Dans la majorité des cas, un système autonome exigera des batteries d’accumulateurs
pour stocker l’énergie. Les puissances photovoltaïques installées dans ce type de systèmes
électriques s’étendent de 50 Wc à 1 kWc pour une maison solaire ou un relais de
télécommunications, de 1 à quelques kWc pour les phares et balises [15].
16
Chapitre I Généralités sur l’énergie photovoltaïque
I.6.1 Avantages
Maintenance réduite (pas de pièces en mouvement ; durée de vie des modules = 20 ans).
Rentabilité assurée pour les applications de faible puissance (moins de 3–5 kWh/jour).
I.6.2 Inconvénients
Lorsque le stockage de l’énergie électrique par des batteries est nécessaire, le cout du
système photovoltaïque augmente.
17
Chapitre II
II.1 Introduction
Dans ce chapitre sera exposée la modélisation des différentes parties d’un système
photovoltaïque. Le chapitre sera entamé par les différents modèles d’une cellule
photovoltaïque. Cette phase sera suivie par la présentation des différents algorithmes MPPT
et finalement sera détaillée la modélisation de l’onduleur triphasé dont le rôle est de
connecter le système PV au réseau de distribution.
Le courant Iph est assimilé au courant Isc avec Vpv= 0, courant de court-circuit
obtenu en court ci cuitant la charge.
E
Iph = Isc = E (2.2)
ref
19
Chapitre II Modélisation des systèmes photovoltaïques
𝑁𝐾𝑇
Vt = (2.4)
𝑞
La performance d’une cellule solaire est limitée par l’influence de deux phénomènes
physiques assimilables à deux résistances 𝑅𝑠 et 𝑅𝑠ℎ (figure II.2) [5].
Rs : Résistance série, due essentiellement aux pertes par effets Joule à travers les grilles de
collectes et la résistance propre des semi-conducteurs, ainsi qu’aux mauvais contactes (Semi -
conducteur, électrodes).
Rsh : Résistance parallèle, dite « Shunt », provient des pertes par recombinaisons dues
essentiellement à l’épaisseur, aux effets de surface, ainsi qu’au non idéalité de la jonction PN
[5].
q(V+Rs I) V+Rs I
I = Iph − Is (exp ( ) − 1) − (2.5)
AkT Rsh
Où :
20
Chapitre II Modélisation des systèmes photovoltaïques
𝐺
𝐼𝑝ℎ = 𝐺 (𝐼𝑠𝑐 + 𝑎𝑖 (T-𝑇𝑟𝑒𝑓 )) (2.6)
𝑟𝑒𝑓
Où
Le courant de sortie (A) d’un panneau PV constitué de N cellules montées en parallèle est
donné par l’équation suivante :
21
Chapitre II Modélisation des systèmes photovoltaïques
II.3.1 Principe
22
Chapitre II Modélisation des systèmes photovoltaïques
Le principe des commandes MPPT de type P&O consiste à perturber la tension Vpv
d’une faible amplitude autour de sa valeur initiale et d’analyser le comportement de la
variation de puissance Ppv qui en résulte Ainsi, comme l’illustre la Figure 0.5, on peut
déduire que si une incrémentation positive de la tension Vpv engendre un accroissement de la
puissance Ppv, cela signifie que le point de fonctionnement se trouve à gauche du MPP [20].
23
Chapitre II Modélisation des systèmes photovoltaïques
24
Chapitre II Modélisation des systèmes photovoltaïques
Les réseaux de neurones artificiels (ANN) sont des modèles électroniques basés sur
les réseaux neuronaux (structure du cerveau). Cette fonction permet d'utiliser les ANN dans
la conception de systèmes adaptatifs et intelligents, car ils sont capables de résoudre des
problèmes. Les modèles ANN impliquent la création massive de réseaux composés
principalement d'éléments non linéaires connus sous le nom de neurones. Chaque modèle
implique la formation des réseaux en parallèle pour résoudre des problèmes spécifiques [21].
Dans les systèmes photovoltaïques, les variables d'entrée peuvent être des paramètres
du panneau PV tels que la tension en circuit ouvert (Vco) ou le courant de court-circuit
(Icc), données atmosphériques l'ensoleillement (G) et la température (T), ou toute
combinaison de ceux-ci, Voir la Figure II.7.
25
Chapitre II Modélisation des systèmes photovoltaïques
Cet algorithme est basé sur la relation linéaire entre la tension de circuit ouvert et la
tension optimale donnée par l’équation suivante:
Pour en déduire la tension optimale, on doit mesurer la tension du circuit ouvert Voc.
Par conséquent, le point de fonctionnement du panneau est maintenu proche du point de
puissance optimale en ajustant la tension de panneau à la tension optimale calculée. Le
processus permet d’agir cycliquement sur le rapport cyclique pour atteindre la tension
optimale [22].
26
Chapitre II Modélisation des systèmes photovoltaïques
Cette technique est basée sur la relation linéaire entre le courant de court-circuit et le
courant optimal donné par l’équation suivante:
27
Chapitre II Modélisation des systèmes photovoltaïques
𝐼𝑝𝑣
G=
𝑉𝑝𝑣
{ 𝑑𝐼 (2.14)
∆𝐺 = − 𝑑𝑉𝑝𝑣
𝑝𝑣
On obtient :
1 𝑑𝑃
∗ 𝑑𝑉𝑝𝑣 = 𝐺 − ∆𝐺 (2.15)
𝑉𝑃𝑣 𝑝𝑣
𝑑𝑃𝑝𝑣 𝐼 𝑑𝐼
> 0 𝑉𝑝𝑣 > - 𝑑𝑉𝑝𝑣 G > ∆𝐺 (2.17)
𝑑𝑉𝑝𝑣 𝑝𝑣 𝑝𝑣
À leur tour, les équations (2.17) et (2.18) sont utilisées pour déterminer la direction dans
laquelle un perturbation doit se produire pour déplacer le point de fonctionnement vers le
MPP, et la perturbation est répétée jusqu'à ce que l’équation (2.16) soit satisfaite. Une fois le
MPP atteint, le MPPT continue à fonctionner à ce moment jusqu'à ce qu'un changement de
courant soit mesuré qui sera corrélé à un changement de l'irradiance sur le réseau (Figure
0.11) [21].
28
Chapitre II Modélisation des systèmes photovoltaïques
29
Chapitre II Modélisation des systèmes photovoltaïques
valeur. Ce type de convertisseur peut être utilisé comme adaptateur source-charge, lorsque le
point de fonctionnement en couplage direct est à gauche du MPP [24].
Pour cela nous devons faire la représentation du circuit équivalent par les deux états
du commutateur et de tirer par suite le modèle mathématique reliant les variables
d’entrée/sortie [24]. La figure II.13 montre les schémas de circuits équivalents d’un
convertisseur dévolteur dans les deux cas : l’interrupteur K fermé pendant 𝒅𝑻𝒔 et
ouvert pendant (1-d)𝐓𝐬
Où :
(a) (b)
Figure 0.14 Schémas équivalents du hacheur dévolteur (a) : K fermé, (b) : K ouvert
30
Chapitre II Modélisation des systèmes photovoltaïques
𝑑𝑣𝑖 (𝑡)
𝑖𝑐1 (𝑡) = 𝑐1 = 𝑖𝑖 (𝑡) − 𝑖𝑙 (𝑡) (2.20)
𝑑𝑡
𝑑𝑣0 (𝑡)
𝑖𝑐2 (𝑡) = 𝑐2 = 𝑖𝑙 (𝑡) − 𝑖0 (𝑡) (2.21)
𝑑𝑡
𝑑𝑖
𝑣𝑙 (𝑡) = 𝐿 𝑑𝑡𝑙 = 𝑣𝑖 (𝑡) − 𝑣0 (𝑡) (2.22)
𝑑𝑣𝑖 (𝑡)
𝑖𝑐1 (𝑡) = 𝑐1 = 𝑖𝑖 ( 𝑡 ) (2.23)
𝑑𝑡
𝑑𝑣0 (𝑡)
𝑖𝑐2 (𝑡) = 𝑐2 = 𝑖𝑖 (𝑡) − 𝑖𝑙 (𝑡) (2.24)
𝑑𝑡
𝑑𝑖
𝑣𝑙 (𝑡) = 𝐿 𝑑𝑡𝑙 = −𝑣0 (𝑡) (2.25)
La source d’entrée est de type courant continu (inductance en série avec une source de
tension) et la charge de sortie est de type tension continue (condensateur en parallèle avec la
charge résistive). L’interrupteur K peut être remplacé par un transistor puisque le courant est
toujours positif et que les commutations doivent être commandées (au blocage et à
l’amorçage) [25]. Connu aussi sous le nom « Boost »ou hacheur parallèle ; son schéma de
principe de ase est celui (figure II.15) ; son application typique est de convertir sa tension
d’entrée en une tension de sortie supérieure.
31
Chapitre II Modélisation des systèmes photovoltaïques
a) Fonctionnement :
Quand l’interrupteur est ferme pendant la durée, le courant dans l’inductance croit
linéairement. La tension aux bornes de K est nulle. Pendant le temps, l’interrupteur s’ouvre et
l’énergie emmagasinée dans l’inductance commande la circulation du courant dans la diode
de roue libre D. En écrivant que la tension aux bornes de l’inductance est nulle [25].
Afin de pouvoir synthétiser les fonctions du hacheur survolteur a l’état d’équilibre, il est
nécessaire de présenter les schémas équivalents du circuit à chaque position de l’interrupteur
K. celui de la figure II.16 présente le circuit équivalent de boost lorsque K en état fermé et en
état ouvert [0, 𝛼𝑇]. [2].
a(ouvert) b(fermé)
Figure 0.16 Schémas équivalents du hacheur survolteur
b) Modèle mathématique
Comme pour le circuit Buck, l’application des lois de Kirchhoff sur les circuits équivalents
des deux phases de fonctionnement donnent les calcules suivantes [26] :
dvi (t)
ic1 (t) = c1 = ii (t) − il (t) (2.26)
dt
dv0 (t)
ic2 (t) = c2 = −i0 (t) (2.27)
dt
𝑑𝑖𝑙 (𝑡)
𝑣𝑙 (𝑡) = 𝐿 = −𝑣𝑖 (𝑡) (2.28)
𝑑𝑡
𝑑𝑣𝑖 (𝑡)
𝑖𝑐1 (𝑡) = 𝑐1 = 𝑖𝑖 (𝑡) − 𝑖𝑙 (𝑡) (2.29)
𝑑𝑡
𝑑𝑣0 (𝑡)
𝑖𝑐2 (𝑡) = 𝑐2 = 𝑖𝑙 (𝑡) − 𝑖0 (𝑡) (2.30)
𝑑𝑡
32
Chapitre II Modélisation des systèmes photovoltaïques
𝑑𝑖𝑙 (𝑡)
𝑣𝑙 (𝑡) = 𝐿 = 𝑣𝑖 (𝑡) − 𝑣0 (𝑡) (2.31)
𝑑𝑡
Tandis que, lorsque le transistor est sur la position (on) le courant dans l’inductance
augmente, l’énergie est stockée ; et quand le commutateur tourne sur la position (off). La
tension à travers l’inductance est renversée et l’énergie stockée se transfert vers la charge via
la diode [5].
Modèle mathématique
On obtient :
𝑑𝑣𝑖 (𝑡)
𝑖𝑐1 (𝑡) = 𝑐1 = 𝑖𝑖 (𝑡) − 𝑖𝑙 (𝑡) (2.32)
𝑑𝑡
𝑑𝑣0 (𝑡)
𝑖𝑐2 (𝑡) = 𝑐2 = −𝑖0 (𝑡) (2.33)
𝑑𝑡
𝑑𝑖𝑙 (𝑡)
𝑣𝑙 (𝑡) = 𝐿 = −𝑣𝑖 (𝑡) (2.34)
𝑑𝑡
33
Chapitre II Modélisation des systèmes photovoltaïques
𝑑𝑣𝑖 (𝑡)
𝑖𝑐1 (𝑡) = 𝑐1 = 𝑖𝑖 (𝑡) (2.35)
𝑑𝑡
𝑑𝑣0 (𝑡)
𝑖𝑐2 (𝑡) = 𝑐2 = 𝑖𝑙 (𝑡) − 𝑖0 (𝑡) (2.36)
𝑑𝑡
𝑑𝑖𝑙 (𝑡)
𝑣𝑙 (𝑡) = 𝐿 = 𝑣0 (𝑡) (2.37)
𝑑𝑡
La figure (II.18) illustre la topologie d’un onduleur triphasé à six interrupteurs de puissance.
Le décalage entre les signaux de commande est de 60 ̊. [27].
34
Chapitre II Modélisation des systèmes photovoltaïques
Dans le schéma de l’onduleur triphasé (figure II.18) ; il est à noter que les états des
interrupteurs d’un même bras sont complémentaires. En utilisant ces états
des interrupteurs, nous pouvons obtenir les tensions de branche de sortie de l’onduleur
mesurées par rapport à la borne négative de la tension du côté continu comme suit [28] :
𝑉𝐴𝑁 = 𝑆1 ∗ 𝑉𝑃𝑉
{𝑉𝐵𝑁 = 𝑆2 ∗ 𝑉𝑃𝑉 (2.38)
𝑉𝐶𝑁 = 𝑆3 ∗ 𝑉𝑃𝑉
Où 𝑆1 𝑆2 𝑆3 désignent les états des interrupteurs des phases A, B, C respectivement.
𝑉𝑎𝑏 1 −1 0 𝑆1
[ 𝑉𝑏𝑐 ] = [ 0 1 −1] [𝑆2 ] (2.40)
𝑉𝑐𝑎 −1 0 1 𝑆3
2 1
𝑉𝐴𝑁 = (3) 𝑉𝐴𝑁 (3)(𝑉𝐵𝑁 + 𝑉𝐶𝑁 )
2 1
𝑉𝐵𝑁 = (3) 𝑉𝐵𝑁 (3)(𝑉𝐴𝑁 + 𝑉𝐶𝑁 ) (2.41)
2 1
{ 𝑉𝐴𝑁 = (3) 𝑉𝐶𝑁 (3)(𝑉𝐴𝑁 + 𝑉𝐵𝑁 )
𝑉𝐴𝑁 2 −1 −1 𝑆1
𝑉𝑃𝑉
𝑉
[ 𝐵𝑁 ] = [−1 2 −1] [𝑆2 ] (2.42)
3
𝑉𝐶𝑁 −1 −1 2 𝑆3
anglais), en appliquant aux interrupteurs des créneaux de commande de largeur variable avec
une périodicité constante. Cette stratégie est obtenue par la comparaison d’un signal de la
tension de référence sinusoïdale d’amplitude𝑉𝑟 et de fréquence𝑉𝑓 , à un signal
triangulaire(porteuse) d’amplitude𝑉𝑝 et de fréquence𝑓𝑝 .Le taux de réglage est égal au rapport
de l’amplitude de la tension de référence à la valeur crête de l’onde de modulation. La sortie
du comparateur permet, par l’intermédiaire de transistors de puissance, le pilotage d’une
phase de l’onduleur. Les autres phases sont pilotées par des ensembles identiques, déphasées
de 120 ̊ .Le principe de cette commande est illustré sur la figure (II.19) [29].
36
Chapitre III
Contrôle de la puissance
active et la puissance réactive
dans un système
photovoltaïque connecté au
réseau
Chapitre III : Contrôle de P et Q dans un système photovoltaïque connecté au réseau
III.1 Introduction
Dans ce qui suit, nous présentons la modélisation des différentes parties constituant le
système étudié et les stratégies de contrôle associées.
Le réseau triphasé sera modélisé par son modèle le plus simple : un générateur de
tension triphasé équilibré en série avec une inductance et une résistance.
38
Chapitre III : Contrôle de P et Q dans un système photovoltaïque connecté au réseau
Le modèle utilisé est le modèle à une diode détaillé dans le chapitre II. Nous avons pu
adapter ce modèle au panneau PV de marque « Sunpower 300 », c'est-à-dire nous avons
trouvé les paramètres du modèle qui donnent des courbes courant-tension les plus proches à
celles communiquées par le constructeur.
Tableau 0.1 Caractéristiques électriques du module SunPower 300 Mesurées dans des
conditions de test standards [Datasheet disponible sur www.sunpower.fr]
39
Chapitre III : Contrôle de P et Q dans un système photovoltaïque connecté au réseau
q(Vm Rs I Vm Rs I
f ( I ) I I ph I s exp 1
(3.1)
NAkT Rsh
La figure III.3 montre des courbes courant-tension pour différentes températures alors
que la figure III.4 montre des courbes courant-tension pour différents ensoleillement.
40
Chapitre III : Contrôle de P et Q dans un système photovoltaïque connecté au réseau
Le système MPPT utilisé est développé dans le cadre d’un projet de fin d’étude
précédant [30]. La structure de ce réseau de neurones est donnée sur la figure III.5.
Entrées Sorties
Réseau de
Température (°C) Vmpp (V)
neurones
Ce réseau de neurones, de type RBF (Radial Basis Function) est capable de fournir, quelques
soient les conditions climatiques, le point de puissance maximale défini par sa tension V mpp et
son courant Impp. La couche d’entrée comporte deux entrées : la température (°C) du panneau
PV et le niveau d’ensoleillement (W/m2). La couche de sortie comporte deux sorties : la
valeur du courant de sorite du panneau PV (en Ampère) et la valeur de sa tension de sortie
(en Volt) du point de puissance maximale. Pour le contrôle du convertisseur DC-DC du
système MPPT, l’utilisateur aura le choix de contrôler le courant, la tension ou la puissance.
Nous avons choisi de contrôler la tension.
41
Chapitre III : Contrôle de P et Q dans un système photovoltaïque connecté au réseau
La figure III.6 montre le système MPPT complet. La tension de référence Vmpp donnée par
le réseau de neurones artificiels est comparée à la tension actuelle du panneau PV.
Le convertisseur hacheur boost utilisé est représenté sur la figure III.7. Il est utilisé en
mode conduction continue.
42
Chapitre III : Contrôle de P et Q dans un système photovoltaïque connecté au réseau
43
Chapitre III : Contrôle de P et Q dans un système photovoltaïque connecté au réseau
44
Chapitre III : Contrôle de P et Q dans un système photovoltaïque connecté au réseau
45
Chapitre III : Contrôle de P et Q dans un système photovoltaïque connecté au réseau
Le contrôle se fait via une boucle qui régule la puissance active et la puissance
réactive injectées au réseau.
2 2π 2π (3.2)
Id = (Ia sin(ωt) + Ib sin (ωt − ) + Ic sin (ωt + ))
3 3 3
2 2π 2π (3.3)
Iq = (Ia cos(ωt) + Ib cos (ωt − ) + Ic cos (ωt + ))
3 3 3
1 (3.4)
I o = (I a + I b + I c )
3
46
Chapitre III : Contrôle de P et Q dans un système photovoltaïque connecté au réseau
Dans le repère d-q, les puissances active et réactive sont données par les formules suivantes :
3 (3.5)
P = (Vd Id + Vq Iq )
2
3 (3.6)
Q = (Vq Id − Vd Iq )
2
Vq est nulle. Les expressions de la puissance active et la puissance réactive deviennent donc:
3 (3.7)
P = Vd Id
2
−3 (3.8)
Q= V I
2 dq
Les puissances active et réactive de référence ont des valeurs stationnaires dans le
repère dq, il suffit donc d’utiliser des correcteurs PI pour contrôler les puissances active et
réactive actuelles. Les sorties des correcteurs PI doivent subir une transformée dq0 inverse
pour retourner au repère triphasé naturel ou un control vectoriel par MLI est possible. Le
control MLI présente l’avantage d’éloigner les fréquences des harmoniques et faciliter
grandement le filtrage.
Les figures III.13 et III.14 montrent le système étudié et son contrôle proposé simulé
sur MATLAB SIMULINK.
47
Chapitre III : Contrôle de P et Q dans un système photovoltaïque connecté au réseau
Out1 Pref
In1
Continuous 6
Out2
powergui
Vabc
In2
Out3 PQ Qref
Iabc 1 Scope4
Controle -K- Gain1
3-phase
Scope2 Instantaneous
Active & Reactive Power
g
Scope1
+
+
A A Vabc
PV Iabc
La
B B a A
- Lb b B N Scope3 Scope5
C C c C
Universal Bridge
Lc Three-Phase Reseau
V-I Measurement1
B
A
C
Three-Phase
Parallel RLC Load
+
- v
Voltage Measurement Scope6
Pref
Group 1 Signal 2
In1 Out1 1
Signal 1
pulse
Pref Divide
MLI_triphasé 465
Scope5 Id_ref1
Scope3
PI 1
Scope2 Group 1 Signal 2
Gain Signal 1
PI_Id
abc 1 Qref
dq0 PI dq0
1 I_load
abc sin_cos
z PI_Iq Qref
sin_cos
Unit Delay2 abc_to_dq0 0
dq0_to_abc Scope7
Scope6 Qrfe1
0
-465 Divide1
Constant
Scope4 Iq_ref
sin_cos
48
Chapitre III : Contrôle de P et Q dans un système photovoltaïque connecté au réseau
La figure III.15 montre un cas de figure avec une puissance active référence de 5000 W.
On remarque que les puissances actuelles suivent bien les consignes. La puissance
réactive est nulle. La figure III.16 montre le courant triphasé injecté
49
Chapitre III : Contrôle de P et Q dans un système photovoltaïque connecté au réseau
Le courant triphasé injecté est en phase avec la tension triphasée du réseau (Figure III.17)
50
Chapitre III : Contrôle de P et Q dans un système photovoltaïque connecté au réseau
51
Chapitre III : Contrôle de P et Q dans un système photovoltaïque connecté au réseau
On constate que le système arrive à suive les changements de consignes mais avec un pic
de puissance important dans les phases transitoires.
III.6 Conclusion
Les travaux de simulations réalisés nous ont permis d’avoir une idée plus précise sur
les systèmes PV connectés au réseau. Le contrôle des puissances injectées au réseau proposé
permet de synchroniser le courant avec la tension du réseau (puissance réactive nulle) ou
d’assurer la fonction de « la compensation de la puissance réactive ». Le contrôle à base de
contrôleurs PI proposé exhibe de bonnes performances statiques mais ses performances
dynamiques restent à améliorer. On remarque des pics de puissances importants durant les
variations des consignes. L’amélioration de ce point peut faire l’objet de projets futurs. En
amont, le système MPPT neuronal proposé exhibe de très bonnes performances statiques et
dynamiques, ce qui augmente la qualité du courant injecté au réseau.
52
Conclusion Générale
Conclusion Générale
Le travail accompli durant cette courte période entre dans l’intérêt que porte notre
université à la promotion des énergies renouvelables. Le sujet s’intéresse aux systèmes
photovoltaïques connectés au réseau. L’énergie photovoltaïque reste au centre de la politique
algérienne dans un objectif de varier le mix énergétique afin de limiter la dépendance aux
énergies fossiles en particulier le pétrole et le gaz.
La première phase de nos travaux est une recherche bibliographique sur l’énergie solaire
photovoltaïque. Cette phase nous a permis d’avoir une vision plus précise sur le principe, la
technologie, les avantages et les points faible de cette énergie prometteuse. La lecture sur les
systèmes PV montre une grande diversité des problématiques étudiées dans cette thématique.
La deuxième phase de notre travail est une revue des modèles mathématiques
rencontrées dans la littérature utilisés pour émuler le fonctionnement des différentes parties
des systèmes PV (module PV, convertisseurs de puissance …) ainsi que les différentes
techniques «MPPT» utilisées pour assurer un fonctionnement en puissance maximale des
panneaux PV.
Finalement, une simulation d’un système PV relié au réseau a été réalisée sur MATLAB
SIMULINK. Le système MPPT à base de réseaux de neurones artificiels adopté exhibe de
très bonnes performances statiques et dynamiques. Le système PV développé a été ensuite
utilisé pour étudier le contrôle de la puissance active et réactive injectées au réseau BT
triphasé. Le contrôle proposé peut être utilisé pour synchroniser le courant injecté et la
tension du réseau ou d’assurer la fonction de la compensation de la puissance réactive (en
plus de contrôler la puissance active injectée). Le contrôle a montré de bonnes performances
statiques et dynamiques.
Des améliorations de ce contrôle peuvent faire l’objet de travaux futurs. Nous souhaitons
que les performances du contrôle proposé seront affrontées à d’autres techniques de contrôle :
logique floue, neuro flou, mode glissant…
Les travaux réalisés dans le cadre de ce projet nous ont permis d’être plus conscients sur
l’importance stratégique des énergies renouvelables pour notre pays. Les efforts de recherche
doivent être doublés de la part de tout les acteurs de l’énergie (politiques, universités, centres
53
Conclusion Générale
54
Bibliographie
Bibliographie
[1] Slama Fateh. « Modélisation d’un système multi générateurs photovoltaïque
interconnectés au réseau électrique ». Mémoire de Magister, Université Ferhat Abess
Sétif Algérie, 2011.
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systèmePhotovoltaïque ». Mémoire de master, Université Ouargla,2014.
[3] Fairouz Kendouli. « Etat de l’art et modélisation des microcentrales ». Magister en
Electrotechnique, Université Mentouride Constantine, 2007.
[4] H.A. Azzeddine, M. Tioursi, D. Chaouch, B. Khiari. An offline trained artificial
neural network to predict a photovoltaic panel maximum power point. Revue
Roumaine des Sciences Techniques série Electrotechnique et Energétique, Vol. 61, N°
3, 2016, pp. 255-257.
[5] Bencherif Mohammed. « Modélisation de système énergétique photovoltaïque et
éoliens intégration dans système hybride base tension ».Thèse de Doctorat en
physique, Université de Abou Bekr Belkaid-Tlemcen, 2014.
[6] M. Belhadj Mohammed « Modélisation d’un système de captage photovoltaïque
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[7] N.Mchalikh et C.Hmada. « Modélisation et simulation d'un système photovoltaïque en
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Kasdi Merbah–Ouargla, 2013.
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photovoltaique ». Mémoire de magister, Université Abou-Baker Belkaid- Telemcen,
2011/2012.
[10] W.Omaran. « Performance Analysis of Grid-Connected photovoltaic Systèms ».
Thèse de doctorat, Université de Waterloo, Canada, 2010.
[11] Chebana Abdelkrim. « Contrôle d’un système photovoltaïque connecte au
réseau ».Mémoire de master de Biskra, 2013-2014.
[12] Touil Nacer Eddine et Ghenbazi Slimane. « Modélisation et simulation d'un système
photovoltaïque ». Master, Université Echahid Hama Lakhder d’El-Oued, 2015.
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