CABLAGE ARMOIR

COMMANDE MOTEUR
ASSYNCHRONE TRIPHASE
Les moteurs électriques
De moins d'un kW, à plusieurs dizaines de MW, les
Moteurs ASynchrones (MAS) équipent la majorité des
machines-outils, monte-charges, tapis-roulants,
compresseurs..

Le moteur asynchrone est utilisé quand on dispose

d'une source d'alimentation alternative (réseau
SONELGAZ triphasé ou monophasé).
 Caractéristiques

Le moteur asynchrone triphasé est largement

utilisé dans l’industrie, sa simplicité de
construction en fait un matériel très fiable et qui
demande peu d’entretien.
Il est constitué d’une partie fixe, le stator qui
comporte le bobinage, et d’une partie rotative, le
rotor qui est bobiné en cage d’écureuil. Les circuits
magnétiques du rotor et du stator sont constitués
d’un empilage de fines tôles métalliques pour
éviter la circulation de courants de Foucault.
Généralités sur les moteur
Asynchrone
 Symbole

M M
3 3

M.A. à cage d’écureuil M.A. à rotor bobiné

 constitution
Moteur asynchrone triphasé

1 : rotor :circuit magnétique tournant

2 : stator : circuit magnétique fixe + 3 enroulements
3 : plaque à bornes pour l’alimentation et le couplage.
 constitution

STATOR
Il produit un champ magnétiqu
tournant à la fréquence de rotation:
ns en tr/s,
ns=f / p f en Hz,
p nombre de paires de pôles.

Les enroulements du stator sont prévus pour être couplés, soit en étoile, soit en
triangle. Le couplage des enroulements dépendra de la tension nominale par
phase prévue pour le moteur et du réseau dont on dispose.
Exemple: pour une tension nominale de 220 V supportable par un enroulement, il
faut sur un réseau 220V/380 V faire un couplage étoile, et sur un réseau132V /230V
faire un couplage triangle.
 Moteur asynchrone triphasé en coupe: 9

Circuit
magnétique
du rotor
Boite à bornes

3 enroulements Ventilateur

Cage d ’écureuil
en aluminium

Arbre Circuit
( encore appelé magnétique
axe ) du stator

Roulement à billes Semelle de fixation Carter

 constitution
ROTOR
Rotor en cage d'écureuil Il porte un système de
barres conductrices très souvent En aluminium,
logées dans un empilement de tôles. Les
Extrémités de ces barres sont réunies par des
couronnes Également conductrices. On dit que
le rotor est en court-circuit. L'ensemble n'est
parcouru que par les Courants de Foucault
induits par la rotation du champ statorique.
 Liaison électrique des barres
Rotor à cage d’écureuil Coulée d’aluminium

Axes de rotation V
Barres de cuivre ou d’aluminium

Circuit magnétique, empilage de feuilles d’acier doux

Mais…. Comment le rotor peut tourner ???

W
Si le moteur tourne en synchronisme avec le champ tournant, la vitesse relative entre le rotor
et le champ tournant est NULLE.
L’induction ne peut donc pas exister !

Le rotor tourne TOUJOURS moins vite que le champ tournant. De cette façon il est toujours
balayé par le champ tournant et se transforme en une pièce magnétique.

Ce qui donne le nom de moteur asynchrone

Cette différence de vitesse s’appelle le glissement

Équations

60. f N, Ns = vitesse en tr.mn-1

Vitesse de synchronisme
(le champ tournant) Ns 
P P = Nombre de paire de pôles

Ns  N
Glissement en % g F = fréquence d’alimentation en Hz
Ns
Le glissement est de l’ordre de 5%
Plaque signalétique
 Puissance réactive (absorbée)
Pa=U.I V3 Cosf
Couplage à effectue
Puissance
en fonction du
utile délivrée sur
réseau
l’arbre moteur

Couplage à effectuer en fonction du ré

Vitesse nominale
(réelle) du rotor Intensité (dans chaque
phase) correspondante
Rendement h
BRANCHEMENT
 Branchement étoile ou triangle

Il y a deux possibilités de branchement du moteur au réseau

électrique triphasé. Le montage en étoile (D) et le montage en
triangle (Y).

Avec un branchement en étoile, la tension aux bornes de chacune

des bobines est d'environ 230V.

Dans le montage en triangle, chacune des bobines est alimentée avec

la tension nominale du réseau (400V). On utilise le montage étoile si
un moteur de 230V doit être relié sur un réseau 400V ou pour
démarrer un moteur à puissance réduite dans le cas d'une charge
avec une forte inertie mécanique.
 Réseau Anglais 110V/220V

Ce moteur doit être branché en

triangle en Angleterre
car la tension bobine est de 220V

S’il est branché en étoile il sera sous alimenté L1

W1 U1

0V
22

W1 U2
L3 V2 V1
L2
 Réseau Français 230V/400V

Ce moteur doit être branché

obligatoirement en étoile en
France
car la tension bobine est de 230V

L1
U1

V
400
V1
L3 W1 L2
Liaison avec le réseau
Le moteur est relié au réseau par un certain nombre de dispositifs de sécurité
et de commande.

SECTIONNEUR

CONTACTEUR

RELAIS THERMIQUE
SECTIONNEUR - PORTE FUSIBLES
permet d'isoler un circuit pour effectuer des opérations de
maintenance, de dépannage ou de modification sur les
circuits électriques

CONTACTEUR
appareil de commande capable d'établir ou d'interrompre le
passage de l'énergie électrique (commandé à distance par
l’alimentation de la bobine KM1)

RELAIS THERMIQUE
appareil de protection capable de protéger contre les
surcharges (élévation anormale du courant consommé par le
ou les récepteurs :1 à 3 In).
 Le sectionneur :
Sectionneur tripolaire
calibre 25A Sectionneur tétrapolaire
équipé d ’une poignée
RÔLE
1. Le sectionneur :
Le sectionneur à pour fonction d’isoler ou
séparer. Il assure la sécurité des personnes, en
effectuant la séparation entre la source
d’alimentation électrique et l’installation
électrique sur laquelle on effectue des
travaux. Il ne peut s’ouvrir en charge, n’a pas
de pouvoir de coupure.
 Les fusibles aM

Fusibles aM ( accompagement Moteur)

Ils protègent contre les COURTS-CIRCUITS tout en « laissant passer » les

surintensités liées au démarrage du moteur. Pour cette raison ils sont totalement
inaptes à la protection contre les surcharges qui doit être faite par un autre
dispositif (relais thermique).
En général , leur calibre doit être immédiatement supérieur au courant de pleine
charge du circuit protégé.

Fusibles gG (distribution)

Ils protègent contre les courts-circuits et contre les surcharges les circuits ne
présentant pas de pointes de courant importantes.

Tous les fusibles interrompent le circuit par leur fusion, laquelle nécessite leur
remplacement.
calibre référence

1 tension

F1

2
 LE CONTACTEUR
ELECTRO-MAGNETIQUE 

Pour toutes les diapositives à venir attendre l’apparition du symbole  pour cliquer
LE CONTACTEUR ELECTRO-MAGNETIQUE Principe de fonctionnement 

Générateur
De tension

Quand cette bobine est

alimentée elle est traversée
Bobine formée Cette bobine est alimentée
par un courant I Qui produit
Ce champ
Par
de fil de cuivre unmagnétique se concentre
générateur basse
enroulé tension
un champ magnétique 
Au milieu
en spires jointives  de la
24V par bobine
exemple 
LE CONTACTEUR ELECTRO-MAGNETIQUE Principe de fonctionnement 

 On place dans ce champ  Dés l’alimentation de la bobine Il va

magnétique un barreau en subir l’attraction du champ et se
matériau ferreux  déplacer 

Générateur
De tension
48V~
 On place en face du barreau des contacts fixes (PÔLES) 

On place un ressort
De rappel 

Générateur
De tension
48V~
On place des contacts mobiles
Solidaires du barreau, mais
Électriquement isolés entre eux ! 
Quand la bobine est alimentée le champ magnétique produit une force
suffisante pour Comprimer le ressort et déplacer le barreau d’acier
les contacts fixes et mobiles entrent en contacts. 
LE CONTACTEUR ELECTRO-MAGNETIQUE Principe de fonctionnement 

Générateur
De tension
48V~

Dés que la bobine n’est plus alimentée la force d’attraction

magnétique disparaît, le ressort de rappel repousse le barreau
en position initiale, il n’y a plus continuité entre les pôles. 
LE CONTACTEUR ELECTRO-MAGNETIQUE Principe de fonctionnement 
On connecte sur les pôles fixes supérieurs

400v
400v
une alimentation triphasée 3× 400V~ 

Générateur
De tension
48V~

0v 0v
400v
400v

A la mise sous tension de la bobine, l’alimentation 400V est

distribuée vers le moteur qui démarre 

On connecte sur les pôles fixes inférieurs

un Moteur alternatif triphasé 3× 400V~ 
LE CONTACTEUR ELECTRO-MAGNETIQUE Représentation 

Alimentation des pôles de puissance ex 400V 

Identifions surCES DEUX

GENERATEURS
un contacteur
! INDEPENDANTS
SONT

réel

Alimentation basse tension

Traçons une frontière passant De la bobine
Par les points de connexions.
Ex 48V 
LE CONTACTEUR ELECTRO-MAGNETIQUE Représentation 

 Il est compose : 

 D’un bloc de contacts de puissance(pôles de puissance) 

 sur la partie supérieure est raccordée l’alimentation

électrique de puissance 
F F F
 D’une bobine de commande 
Fixe M M M
 Quand elle est alimentée, cette
Mobile bobine de commande provoque une
force. 
 Cette force applique la partie mobile
F F F (M) des contacts sur la partie fixe (F). 

 la continuité électrique est alors

assurée, le récepteur est alimenté par
l’alimentation électrique de puissance 
 sur la partie inférieure est
raccordé le récepteur à alimenter 
LE CONTACTEUR ELECTRO-MAGNETIQUE Représentation 

  Auxiliaires : 

 Dans la plupart des cas les contacteurs sont dotés

de contact(s) auxiliaires. 

Ces contacts sont pilotés de la même façon que les pôles

de puissance mais ils ne sont pas conçus pour piloter

!
une forte puissance. En aucun cas ils ne sont
interchangeables. Leurs symboles sont différents. 
LE CONTACTEUR ELECTRO-MAGNETIQUE Représentation 

  Auxiliaires : 

 Dans la plupart des cas les contacteurs sont dotés

de contact(s) auxiliaires. 

Ces contacts sont pilotés de la même façon que les pôles

de puissance mais ils ne sont pas conçus pour piloter

!
une forte puissance. En aucun cas ils ne sont
interchangeables. Leurs symboles sont différents. 
LE CONTACTEUR ELECTRO-MAGNETIQUE Représentation 
 Schéma d’un contacteur tripolaire avec 1 contact auxiliaire : 
Contacteur réel
Croquis

KM1 
 

 IDENTIFICATION 
 Les composants ainsi que l’appareil de cet
ensemble doivent avoir le même repère. 

KM1  KM1  KM1 

EXEMPLE: KM1 
LE CONTACTEUR ELECTRO-MAGNETIQUE Représentation 
 Schéma d’un contacteur tripolaire avec 1 contact auxiliaire : 

KM1 KM1
KM1

 En plus du repérage par le nom, les points de

connexion ont chacun un repère différent : 

1/L1 3/L2 5/L3 A1

03

KM1 KM1 KM1

A2
2/T1 4/T2 6/T3 04
LE CONTACTEUR ELECTRO-MAGNETIQUE Représentation 
 Une installation comporte généralement plusieurs contacteurs : 

 Il faut alors leur donner des repères différents : 

KM1 KM2 KM3

 Il est alors facile d’identifier un contact, une connexion, ou un pôle : 

1/L1 3/L2 5/L3 03 A1 1/L1 3/L2 5/L3 03 A1 1/L1 3/L2 5/L3 03 A1

KM1 KM2 KM3

2/T1 4/T2 6/T3 04 A2 2/T1 4/T2 6/T3 04 A2 2/T1 4/T2 6/T3 04 A2

Le relais thermique
a :
RÔLE
Le relais thermique a pour rôle de protéger le
moteur contre les surcharges ou les
démarrages trop long (et absence de phase)
en coupant le circuit de commande du
contacteur KM, qui à son tour coupe la
puissance.
Circuit de commande
Les différents boutons
Constitution
LES DISJONCTEURS MAGNETIQUES
ils réagissent plus rapidement que les fusibles.
Selon le disjoncteur choisi, le seuil de
déclanchement peut être réglé par l’utilisateur.
L’ensemble des pôles est coupé lorsqu’un
défaut est constaté sur l’un d’eux (à la
différence des fusibles dont seul celui en cause
est détruit).
Lors d’une coupure de circuit, après correction
du défaut, le disjoncteur est réarmé
manuellement et est prêt à fonctionner à
nouveau.
Au même titre que le sectionneur, le
Fonctionnement du dispositif magnétique
Symbole Relais magnétique
Fonction :
Le disjoncteur magnéto-thermique est destiné à protéger
l’installation contre les surcharges et les court-circuits et permet
la coupure de l’installation en charge.
LE DISJONCTEUR MAGNETO-THERMIQUE

Fonction :
LE DISJONCTEUR MAGNETO-THERMIQUE
Symbole : Déclencheur thermique
Pôle
Accrochage
Levier
dede mécanique
commande
puissance

 Enveloppe  Déclencheur
protection magnétique
 Liaisondemécanique
 LE DISJONCTEUR MAGNETO-THERMIQUE
Fonctionnement :
Lorsqu’un défaut survient en aval du disjoncteur, les
déclencheurs ( thermique ou magnétique ) provoquent
l’ouverture des pôles de puissance afin d’interrompre
l’alimentation du circuit en défaut.
 LE DISJONCTEUR MAGNETO-THERMIQUE
Fonctionnement :
Lorsqu’un défaut survient en aval du disjoncteur, les
déclencheurs ( thermique ou magnétique ) provoquent
l’ouverture des pôles de puissance afin d’interrompre
l’alimentation du circuit en défaut.
LES DISJONCTEURS MOTEURS
 LES DISJONCTEURS MOTEURS

Fonction :

Le disjoncteur moteur ( magnéto-thermique ) est destiné à

protéger les moteurs contre les surcharges et les court-circuits
et permet la coupure en charge.
 LES DISJONCTEURS MOTEURS
Symbole :
1/L1

3/L2

5/L3
2/T1

4/T2

6/T3
LES DISJONCTEURS MOTEURS
Possibilité contact de Bornes de raccordement
Réglage Irm
circuit de commande circuit de puissance
NO ou NF

Commande rotative

Cadenassage
Le démarrage moteur 3 produits
Le démarrage moteur 2 produits
Le démarrage moteur 2 produits