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TP3 : Impact linéique sur une plaque

3.1. Objectif :
Le but de ce troisième TP est d’une part une réflexion sur la modélisation et d’autre part une
troisième séance d’initiation à l’utilisation d’ABAQUS/CAE par le biais d’un cas plus
complexe que les deux précédents : une plaque en acier standard soumise à un impacteur
cylindrique considéré rigide.
Dans ce tutoriel, vous allez être guidés d’une manière succinte pour :
1. Faire le croquis (Sketch) de deux Part : la plaque et l’impacteur.
2. Définir les propriétés de la plaque déformable et de l’impacteur rigide.
3. Assembler et repositionner les deux Part.
4. Appliquer les charges et les conditions aux limites.
5. Mailler.
6. Exécuter (Run) l’analyse.
7. Voir les résultats, tracer un champ résultat le long d'un chemin et les écrire dans un fichier
texte.
8. Contrôler la densité du maillage pour la suite de l’étude de convergence des résultats.

3.2. Problème à étudier :

Nous allons ici traiter l’exemple d’un impact linéique sur une plaque en acier standard qui
possède les caractéristiques suivantes : une densité de 7800 kg/m3, un module de Young de
210 000 MPa et un coefficient de Poisson de 0.3. La plaque, quant à elle, est rectangulaire de
dimensions 200 * 100 mm. Son épaisseur est de 6 mm. Elle repose sur deux appuis simples
situés chacun à 30 mm des extrémités de la plaque. Un impacteur dont l’extrémité inférieure
est semi-cylindrique et dont la masse est de 60 kg vient en contact avec la plaque à une vitesse
initiale de 4 m/s. La figure ci-dessous résume l’ensemble du problème à étudier.

M = 60 Kg
V = 4 m/s

Figure 3.1 : Impact linéique sur une plaque

Suite à la description du problème réel, l’ingénieur doit réfléchir à la modélisation de celui-ci

tout en prenant en compte la symétrie de la géométrie et du chargement pour réduire la taille
du modèle.

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3.3. Initiation ABAQUS par la réalisation d’un modèle 2D

à chargement particulier : l’impact
La procédure suivante vous permettra de mettre en données le fichier correspondant à la
modélisation de l’impact linéique sur une plaque en acier. Essayez en retranscrivant les
actions à mener de comprendre chacun des choix qui ont été faits.

3.3.1. Dans le module Part

3.3.1.1. Création du Part « plaque »
• Cliquez sur l’icône Create Part
• Entrez dans le champ Name : plaque
• Cliquez sur 3D, puis Deformable, puis Shell, puis Planar
• Entrez dans le champ Approximate size : 200e-3
• Cliquez sur Continue, puis sur l’icône Create Lines : Connected jusqu’à obtenir
Create Lines : Rectangles (4 lines) en maintenant le bouton gauche de la souris
enfoncé pour faire apparaître le menu
• Entrez dans le champ Enter XY : 0 0 puis -100e-3 -50e-3
• Désélectionnez l’icône Create Lines : Rectangles (4 lines) et cliquez sur Done

3.3.1.2. Création du Part « impacteur »

• Cliquez sur l’icône Create part
• Entrez dans le champ Name : impacteur
• Cliquez sur 3D, puis Analytical rigid, puis Extruded shell
• Entrez dans le champ Approximate size : 200e-3
• Cliquez sur Continue, puis sur l’icône Create Isolated Point
• Entrez dans le champ Enter XY : 0 0 puis 0 -10e-3 puis -10e-3 0
• Cliquez sur l’icône Create Arc : Center and 2 Endpoints
• Sélectionnez à l’écran le point du centre, puis le point du bas, puis le point de gauche
• Cliquez sur l’icône Create Lines : Rectangles (4 lines) jusqu’à obtenir
Create Lines : Connected en maintenant le bouton gauche de la souris enfoncé
pour faire apparaître le menu
• Sélectionnez à l’écran le point de gauche, puis le point de droite, puis le point du bas
• Désélectionnez l’icône Create Lines : conneted et cliquez sur Done
• Entrez dans le champ Extrusion depth : 50e-3
• Sélectionnez Reference point dans le menu Tools et un point jaune apparaissant à
l’écran où entrez un point de coordonnées quelconques.

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3.3.2. Dans le module Property

3.3.2.1. Création de la loi de comportement de l’acier
• Cliquez sur l’icône Create Material
• Entrez dans le champ Name : acier
• Cliquez sur Continue, puis sur General et sélectionnez Density
• Entrez 7800 sur la ligne Mass density
• Cliquez sur Mechanical, sélectionnez Elasticity et Elastic
• Entrez 2.1e11 sur la ligne Young’s modulus
• Entrez 0.3 sur la ligne Possion’s ratio

3.3.2.2. Création de la section du Shell

• Cliquez sur l’icône Create section
• Entrez dans le champ Name : section coque
• Cliquez sur Shell, puis Homonegeneous, puis Continue
• Entrez 6e-3 sur la ligne Shell thickness
• Vérifiez que le matériau sur la ligne Material soit bien acier
• Cliquez sur OK

3.3.2.3. Création de la masse ponctuelle

• Cliquez sur l’icône Create section
• Entrez dans le champ Name : masse ponctuelle
• Cliquez sur Other, puis Point, puis Continue
• Entrez 15 sur la ligne Point mass
• Cliquez sur OK

3.3.2.4. Application de la section à la plaque

• Sélectionnez dans la barre de menu à côté de Part, plaque
• Cliquez sur l’icône Assign Section
• Cliquez dans la fenêtre graphique sur un bord de la plaque, puis sur Done et sur OK

3.3.2.5. Application de la masse ponctuelle à l’impacteur

• Sélectionnez dans la barre de menu à côté de Part, impacteur
• Cliquez sur l’icône Assign Section
• Cliquez sur la fenêtre graphique le RP (Reference Point), puis sur OK

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3.3.3. Dans le module Assembly

3.3.3.1. Assemblage des deux Part

• Cliquez sur l’icône Instance Part

• Sélectionnez impacteur dans la liste et cliquez sur Apply
• Sélectionnez plaque dans la liste et cliquez sur OK

3.3.3.2. Repositionnement des deux Part

• Cliquez sur l’icône Rotate Instance
• Cliquez la plaque dans la fenêtre graphique, puis sur Done
• Entrez le début du vecteur rotation : 0,0,0 et tapez Entrée au clavier
• Entrez la fin du vecteur rotation : 1,0,0 et tapez Entrée au clavier
• Entrez 90 dans la zone Angle of rotation et tapez Entrée au clavier
• Cliquez sur OK
• Cliquez sur l’icône Create Constraint : Parallel Face et maintenir pour choisir
Create Constraint : Coincident Point
• Sélectionnez dans la fenêtre graphique le bord haut droit de la plaque et le bas du quart
de cercle en arrière plan de l’impacteur
• Cliquez sur l’icône Translate Instance
• Cliquez la plaque dans la fenêtre graphique, puis sur Done
• Entrez le début du vecteur translation : 0,0,0 et tapez Entrée au clavier
• Entrez la fin du vecteur translation : 0,-3e -3,0 et tapez Entrée au clavier

3.3.4. Dans le module Step

3.3.4.1. Création de la phase de calcul en utilisant le module
ABAQUS/Explicit
• Cliquez sur l’icône Create Step
• Entrez dans le champ Name : impact
• Sélectionnez dans la liste Dynamic, Explicit
• Cliquez sur Continue
• Entrez dans le champ Name : impact de plaque à 4 m/s
• Entrez 10e-3dans le champ Time period
• Cliquez sur OK

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3.3.4.2. Suppression de l’impacteur dans la fenêtre graphique
• Sélectionnez dans le menu Tools, l’option Display group, puis la sous option Create
• Sélectionnez dans la liste Item, Part Instances
• Sélectionnez dans la liste Name, plaque-1
• Cliquez sur l’icône Replace, puis sur le bouton Dismiss

3.3.4.3. Création de points pour la sortie des résultats

• Sélectionnez dans le menu Tools, l’option Set, puis la sous option Create
• Entrez dans le champ Name : centre de la plaque
• Sélectionnez dans la fenêtre graphique le centre (haut et droit) de la plaque
• Cliquez sur Done

3.3.4.4. Demande de sauvegarde de données particulières

• Cliquez sur l’icône Create History Output
• Entrez dans le champ Name : résultats du centre de plaque
• Vérifiez que pour la ligne Step l’item soit sur impact
• Cliquez sur Continue
• Dans la liste de l’item Domain, sélectionnez set name
• Vérifier que centre de la plaque apparaît à côté de cet item
• Développez la liste Displacement/Velocity/Acceleration
• Développez la liste U, translations and rotations, puis cochez U2
• Développez la liste V, translational and rotational velocities, puis cochez V2
• Développez la liste A, translational and rotational accelerations, puis cochez A2
• Développez la liste Forces/Reactions, puis la liste RF, Reaction forces and
moments, puis cochez RF2
• Sélectionnez dans Save output at, every time increment, puis cliquez sur OK

3.3.4.5. Réaffichage de l’impacteur dans la fenêtre graphique

• Sélectionnez dans le menu Tools, l’option Display group, puis la sous option Create
• Sélectionnez dans la liste Item, Part Instances
• Sélectionnez dans la liste Name, plaque-1 et impacteur-1
• Cliquez sur l’icône Replace, puis sur le bouton Dismiss

3.3.4.6. Création de points pour la sortie des résultats

• Sélectionnez dans le menu Tools, l’option Set, puis la sous option Create
• Entrez dans le champ Name : centre de l’impacteur
• Sélectionnez dans la fenêtre graphique le RP de l’impacteur
• Cliquez sur Done

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3.3.4.7. Demande de sauvegarde de données particulières
• Cliquez sur l’icône Create History Output
• Entrez dans le champ Name : résultats du centre de l’impacteur
• Vérifiez que pour la ligne Step l’item soit sur impact
• Cliquez sur Continue
• Dans la liste de l’item Domain, sélectionnez set name
• Sélectionnez centre de l’impacteur à côté de cet item
• Développez la liste Displacement/Velocity/Acceleration, puis la liste U, translations
and rotations, puis cochez U2
• Développez la liste V, translational and rotational velocities, puis cochez V2
• Développez la liste A, translational and rotational accelerations, puis cochez A2
• Développez la liste Forces/Reactions, puis la liste RF, Reaction forces and moments,
puis cochez RF2
• Sélectionnez dans Save output at, every time increment
• Cliquez sur OK

3.3.5. Dans le module Interaction

Gestion du contact entre la plaque et l’impacteur
• Cliquez sur l’icône Create Interaction
• Entrez dans le champ Name : contact plaque/impacteur
• Vérifiez que pour la ligne Step l’item soit sur impact
• Sélectionnez dans la liste Surface-to-surface contact (Explicit)
• Cliquez sur Continue
• Sélectionnez dans la fenêtre graphique la surface maître : impacteur
• Cliquez sur Done
• Sélectionnez la normale sortante : magenta
• Cliquez sur le bouton Surface à la ligne Choose the slave type
• Sélectionnez dans la fenêtre graphique la surface esclave : plaque
• Cliquez sur Done
• Sélectionnez la normale sortante : yellow
• Sous l’item Interaction property, cliquez sur Create
• Entrez dans le champ Name : caractéristiques du contact
• Dans la liste Type, choisissez Contact puis cliquez sur Continue
• Dans la liste Mechanical, sélectionnez Tangentional Behavior puis cliquez sur OK
• Dans la liste Mechanical, sélectionnez Normal Behavior puis cliquez sur OK
• Vérifiez qu’à côté de l’item Interaction property, vous voyez s’afficher caractéristique
du contact
• Cliquez sur OK
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3.3.6. Dans le module Load

3.3.6.1. Symétrie par rapport au plan 12

• Cliquez sur l’icône Create Boundary Condition

• Entrez dans le champ Name : symétrie plan 12
• Vérifiez que pour la ligne Step l’item soit sur initial
• Sélectionnez dans la liste Category, Mechanical et dans la liste Types for selected step,
Symmetry/Antisymmetry/ Encastre
• Cliquez sur Continue
• Sélectionnez dans la fenêtre graphique le bord haut de la plaque
• Cliquez sur Done
• Sélectionnez dans la liste ZSYMM
• Cliquez sur OK

3.3.6.2. Symétrie par rapport au plan 23

• Cliquez sur l’icône Create Boundary Condition

• Entrez dans le champ Name : symétrie plan 23
• Vérifiez que pour la ligne Step l’item soit sur initial
• Sélectionnez dans la liste Category, Mechanical et dans la liste Types for selected step,
Symmetry/Antisymmetry/ Encastre
• Cliquez sur Continue
• Sélectionnez dans la fenêtre graphique le bord droit de la plaque
• Cliquez sur Done
• Sélectionnez dans la liste XSYMM
• Cliquez sur OK

3.3.6.3. Partition de la plaque pour appliquer les appuis

simples

• Cliquez sur l’icône Partition face : sketch

• Sélectionnez dans la fenêtre graphique la plaque
• Cliquez sur Done
• Sélectionnez dans la fenêtre graphique le bord inférieur de la plaque
• Cliquez sur l’icône Create lines : connected
• Positionnez le curseur dans la fenêtre graphique en x : -0.025 y : 0.02, puis cliquez
• Positionnez le curseur dans la fenêtre graphique en x : 0.025 y : 0.02, puis cliquez
• Décochez l’icône Create lines : connected, puis cliquez sur Done

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3.3.6.4. Appuis simples

• Cliquez sur l’icône Create Boundary Condition

• Entrez dans le champ Name : appuis simples
• Vérifiez que pour la ligne Step l’item soit sur initial
• Sélectionnez dans la liste Category, Mechanical et dans la liste Types for selected step,
Displacement/Rotation
• Cliquez sur Continue
• Sélectionnez dans la fenêtre graphique l’endroit où seront disposés les appuis simples
• Cliquez sur Done
• Cochez dans la liste U2
• Cliquez sur OK

3.3.6.5. Blocage de la plaque en translation

• Cliquez sur l’icône Create Boundary Condition

• Entrez dans le champ Name : blocage plaque
• Vérifiez que pour la ligne Step l’item soit sur initial
• Sélectionnez dans la liste Category, Mechanical et dans la liste Types for selected step,
Displacement/Rotation
• Cliquez sur Continue
• Sélectionnez dans la fenêtre graphique le point intersection entre les appuis simples et
le bord libre de la plaque
• Cliquez sur Done
• Cochez dans la liste U2 et U3
• Cliquez sur OK

3.3.6.6. Translation du corps rigide

• Cliquez sur l’icône Create Boundary Condition

• Entrez dans le champ Name : déplacement du corps rigide
• Vérifiez que pour la ligne Step l’item soit sur initial
• Sélectionnez dans la liste Category, Mechanical et dans la liste Types for selected step,
Displacement/Rotation
• Cliquez sur Continue
• Sélectionnez dans la fenêtre graphique le RP (point de référence)
• Cliquez sur Done
• Cochez dans la liste U1, U3, UR1, UR2 et UR3
• Cliquez sur OK

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3.3.6.7. Application de la vitesse initiale du corps rigide
• Cliquez sur l’icône Create Field
• Entrez dans le champ Name : vitesse initiale du corps rigide
• Vérifiez que pour la ligne Step l’item soit sur initial
• Sélectionnez dans la liste Category, Mechanical et dans la liste Types for selected step,
Velocity
• Cliquez sur Continue
• Sélectionnez dans la fenêtre graphique le RP (point de référence)
• Cliquez sur Done
• Entrez dans la liste en V2, -4
• Cliquez sur OK

3.3.7. Dans le module Mesh

3.3.7.1. Taille des éléments de la plaque de la plaque

• Cliquez sur l’icône Seed Part Instance

• Sélectionnez dans la fenêtre graphique la plaque, puis cliquez sur Done
• Entrez sur la ligne Global size element (approximate) : 10e-3 et tapez Entrée au clavier

3.3.7.2. Type d’éléments : quadrilatère uniquement,

triangulaires uniquement ou les deux

• Cliquez sur l’icône Assign Mesh Controls

• Sélectionnez dans la fenêtre graphique la plaque (les deux parties en maintenant la
touche shift appuyée)
• Cliquez sur Done, puis sur Quad dans la liste Element shape, puis sur Free dans la liste
Technique, puis sur OK

3.3.7.3. Désignation du type d’élément

• Cliquez sur l’icône Assign Element Type

• Sélectionnez dans la fenêtre graphique la plaque (les deux parties en maintenant la
touche shift appuyée)
• Cliquez sur Done, puis sur Explicit dans la liste Element library, puis sur Shell dans la
liste Family, puis sur OK

3.3.7.4. Affectation du maillage

• Cliquez sur l’icône Mesh Part Instance

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• Sélectionnez dans la fenêtre graphique la plaque
• Cliquez sur OK

3.3.8. Dans le module Job

3.3.8.1. Création d’un « job »

• Cliquez sur l’icône Create Job

• Entrez dans le champ Name : Job-Impact-4ms
• Cliquez sur Continue, puis sur OK

3.3.8.2. Lancement du calcul

• Cliquez sur l’icône Job Manager

• Cliquez sur Submit, puis sur Monitor

3.3.9. Dans le module Visualisation

3.3.9.1. Suppression de l’impacteur dans la fenêtre graphique

• Sélectionnez dans le menu Tools, l’option Display group, puis la sous option Create
• Sélectionnez dans la liste Item, Part Instances
• Sélectionnez dans la liste Name, plaque-1
• Cliquez sur l’icône Replace, puis sur le bouton Dismiss

3.3.9.2. Animation de la simulation numérique

• Cliquez sur l’icône Plots contours

• Cliquez sur l’icône Animate : Time history

3.3.9.3. Choix d’une autre variable pour l’animation de la

simulation numérique

• Dans le menu du haut de la fenêtre, sélectionnez le menu Result puis cliquez sur Field
Output
• Sélectionnez U – spatial displacement at nodes dans la liste des Output variables et
sélectionnez enfin dans la liste Component, l’item U2
• Cliquez sur OK

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3.3.9.4. Création d’une courbe issue du fichier de sortie de la
simulation numérique

• Désélectionnez l’icône Animate : Time history

• Cliquez sur l’icône Create XY data
• Sélectionnez ODB history Ouput, puis cliquez sur Continue
• Sélectionnez Spatial displacement : U2 pour la plaque et l’impacteur
• Cliquez sur Save as en vérifiant que None est coché pour enfin cliquez sur OK

3.4. Conclusion :
Maintenant que ce tutoriel est terminé, il vous reste à réaliser une étude de convergence des
résultats en estimant l’erreur commise.

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