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TD OS4 : L’oscillateur harmonique amorti

Exercice 1 : Réponse indicielle d’un dipôle RLC


On considère le montage de la figure ci-contre. A t = 0, on ferme
K, après l’avoir laissé longuement ouvert et avoir déchargé le
condensateur.
1. Déterminer les valeurs de la tension u et du courant i dans la
bobine lorsque t = 0+ et lorsque t → ∞.
2. Déterminer l’équation différentielle en u(t) et la mettre sous
forme canonique. En déduire les expressions de la pulsation
propre et le facteur de qualité du circuit.
3. On donne R = 500Ω, C = 10 nF , L = 10 mH et E = 5 V . Quel est le régime de fonctionnement du
système ?
4. Déterminer la solution de l’équation différentielle u(t). Peut-on définir un temps caractéristique ? Montrer
qu’elle passe par un maximum pour un temps t dont on donnera l’expression et la valeur. Tracer l’allure
de u(t).
5. Faire un bilan d’énergie sur le système et déterminer l’énergie dissipée par effet Joule pendant le régime
transitoire.

Exercice 2 : Régime libre d’un dipôle RL-RC


Dans le circuit de la figure ci-contre, l’interrupteur K est initia-
lement dans la position (1). A l’instant t = 0, K commute de (1)
à (2).
1. Déterminer la tension uC aux bornes du condensateur ainsi que
le courant i à t = 0 et lorsque t → ∞.
2. Etablir l’équation différentielle vérifiée par i(t).
L
3. On suppose que RC = R
= τ . De quel type de régime s’agit-il ?
4. Résoudre l’équation et donner l’allure de i(t) ainsi que son enveloppe. Pour fixer les idées, on prendra
E = 2 V , R = 1 kΩ et τ = 1 µs.

Exercice 3 : Oscillations freinées

Un solide (S) assimilé à une masse m ponctuelle G peut se


déplacer sans frottement sur une tige horizontale x0 x. Un ressort,
de raideur k, de longueur à vide l0 , de masse négligeable, a une de
ses extrémités fixée à un bâti fixe (B), l’autre extrémité est fixée
au solide (S).
On repère la position de (S) par son abscisse x sur l’axe x0 Ox. L’origine O du repère Ox correspond à la
position d’équilibre de (S).
1. Dans un premier temps, on ne tient pas compte des frottements. Soit ω0 la pulsation propre des oscillations
de (S) en l’absence d’amortissements. Exprimer ω0 en fonction de k et m.
2. On place maintenant un amortisseur fluide entre le bâti et le solide (S). Son action est équivalente à une


force de frottement de coefficient h > 0 de la forme f = −h→ −
v,→ −v étant la vitesse de (S) par rapport au

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fluide ; le coefficient h peut être réglé par la variation du débit d’huile à travers un trou percé dans le piston
mobile de l’amortisseur.
On écarte (S) de sa position d’équilibre d’une longueur a et on l’abandonne sans vitesse initiale.
2.a Ecrire l’équation différentielle en x(t) en faisant apparaı̂tre ω0 et Q, le facteur de qualité.

2.b Si h est un coefficient petit devant 2 km, dans quel régime (S) se trouve-t-il ?
3. On se place toujours dans le cas où on tient compte de l’amortissement et on suppose que Q = 5, 0.
3.a Montrer que l’on peut assimiler le pseudo-période T à la période propre T0 .
3.b Intégrer l’équation différentielle établie à la question 2.a et donner la forme des solutions.
3.c On suppose que l’on peut observer des oscillations tant que l’amplitude de x(t) est supérieure à 5% de
x(t = 0). Quel est le nombre d’oscillations observables ? En déduire une propriété de l’oscillateur peu
amorti.
3.d En déduire l’allure du graphe de x(t).

Exercice 4 : Interprétation énergétique du facteur de qualité


Considérons un circuit R, L, C série, en régime pseudo-périodique, très faiblement amorti. On note u(t)
la tension aux bornes du condensateur et i(t) l’intensité du courant. On note Q le facteur de qualité et ω0 la
pulsation propre.
 
ω0
1. Sachant que u(t) = a exp − 2Q t cos(Ωt + ϕ), quelles sont les expressions simplifiées de Ω et de i(t) ?
2. Donner une expression approchée de l’énergie totale du circuit E(t) = Ee + Em où Ee et Em sont respecti-
vement l’énergie stockée dans le condensateur et dans la bobine ?
∆E E(t)−E(t+T )
3. Exprimer le rapport E
= E(t)
en fonction de ω0 , Q et T .
∆E
4. Exprimer E
en fonction du facteur de qualité. Commenter.

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