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Comportement des systèmes

TP application
Statique

BTS CPI 2
Elévateur pour fauteuil
Modélisation des liaisons.
Mécanisme plan 3D
Isolement d’un solide, ensemble
Principe fondamental de la statique.
Méthode graphique
Vérification informatique.
Utilisation MECA 3D
Répertoire fichiers pièces fichier SW

Statique @faure 1
•Elévateur
Présentation du mécanisme
Le hayon étudié est de type "mono-bras" HBC 300. Compact, il est facilement adaptable sur la
majorité des véhicules de type "fourgon" ou "monospace". Il permet d’installer une personne
handicapé dans un véhicule assise dans son fauteuil,

•Hypothèses
Masse maximale soulevée par le plateau : Ms = 300 kg.
Masse du plateau : Mp = 30 kg.
On néglige le poids des autres pièces devant les actions mises en jeu.
On néglige l'action mécanique de l'ensemble S9 (tige de butée) sur l'ensemble S7 (plateau).
On considère g = 10 m/s2.
On considère les mouvements suffisamment lents pour permettre une étude de statique.
On rappelle que :
Les liaisons sont considérées parfaites.
•Pour l’étude graphique:
On considère le problème comme plan, le poids P est ramené dans le plan de l’étude.
Les ensembles S6 et S7 sont en liaison encastrement dans cette phase de montée et pour la
suite de l’étude.
• Pour l’étude informatique
La charge est positionnée au centre C du plateau,

Statique @faure 2
Schéma cinématique
L’ensemble S2 -S3 modélise le vérin électrique
qui permet actionner le mécanisme.
La charge est centrée au centre du plateau,
L’ensemble S6 et S7 est considéré comme un
seul solide,

Pendant la phase de montée - descente le plateau en


position horizontale permet l'entrée ou la sortie du
fauteuil roulant,

Statique @faure 3
Etude informatique méca 3D
 Ouvrir le fichier assemblage tp-elev.
 Compléments lancer meca 3D.
1. Renommer les liaisons exemple :« S1/S2 pt M ».
 Clic droit la liaison propriétés
2. Analyse
1. Calcul mécanique

2. Entrer les valeurs


1. Vitesse déplacement tige vérin 0.1 ms
2. Nombre de position
3. Temps de la simulation « à calculer »
 Recherche de la course du vérin,
utilisation de SW.

3. Résultats
1. Simulation

2. Editer la courbe relative à la norme


de l’effort exercé par le vérin.
3. Imprimer la courbe et retrouver votre valeur « F S3/S5 » déterminée graphique sur le doc R 2

Statique @faure 4
Calcul torseur
P 
 Le point C est centré sur le plateau, la charge P est appliquée en C.  
 0 C
 Le point B est situe sur angle du plateau.  P 
 Déterminer le torseur équivalent à la charge P au point B.  
BC  P P

Statique @faure 5
Travail demandé
Ouvrir le fichier assemblage tp-elev. Avec SW

1. Etude de l'équilibre de l'ensemble {S6+S7}.

BILAN

1. Faire l'inventaire des actions mécaniques


agissant sur l'ensemble isolé {S6+S7}.
Bilan des actions extérieures.

2. Déterminer graphiquement la direction


de l’action au point E.

2. Déterminer sa norme.
C

Faire le tracé graphique sur le documents R1

Statique @faure 6
Travail demandé
2. Etude de l'équilibre du bras S5
dans la position de 40°

BILAN

1. Faire l'inventaire des actions mécaniques


agissant sur l'ensemble isolé {S5}.
Ecrire un bilan des actions mécaniques
extérieures.

2. Déterminer graphiquement la direction de l’action au


point M.

2. Déterminer graphiquement la norme de l’action au point


F.

Faire le tracé graphique sur le documents R1

Statique @faure 7
Document réponse R1

Statique @faure 8
Document réponse R2

Statique @faure 9

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