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MONTAGES ELECTRONIQUES
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15/02/2019 Variateur de vitesse pour moteur à courant continu par PIC16F876 en MLI (PWM) 12V
Ce montage est un variateur de vitesse pour moteurs à courant continu 12V que j'ai utilisé dans un Robot en effet je
vous propose de réaliser une carte à double utilisation : un variateur de vitesse pour deux moteurs à courant continu
basé sur le principe de la modulation de largeur d'impulsion MLI dite aussi PWM (pulse width modulation) et une carte de
commande d’un moteur pas à pas bipolaire.
Pour inverser le sens de rotation d’un moteur, il suffit de fermer deux des contacts pour faire tourner le moteur dans un
sens ou dans l'autre
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Sur le schéma (A) le moteur est à l'arrêt (on devrait même dire qu'il est freiné : en effet court-circuiter les deux pôles
d'un moteur revient à le freiner). Sur le schéma (B) il tourne dans le sens inverse du schéma (C) et enfin sur le schéma
(D) il est freiné. Et bien voici la base du pont en H, toute l'idée réside dans ce schéma. Bien sûr, pour l'implémenter, il va
nous falloir remplacer les interrupteurs par des transistors.
Un pont en H c'est un circuit destiné au pilotage de sens de rotation d’un moteur qui met en œuvre quatre transistors. Il
a deux rôles principaux :
4 transistors, symbolisés ici par des interrupteurs T1, T2, T3 et T4, sont montés en pont et permettent de commander le
sens de rotation du moteur : Lorsque T1 et T4 sont fermés (saturés), le moteur tourne dans un sens (sens 1). Lorsque T2
et T3 sont fermés, le moteur va tourner dans l'autre sens (sens 2).
Pour faire varier la vitesse d'un moteur on peut faire varier la tension d'alimentation à ses bornes mais dans ce cas une
partie importante de l'énergie est consommée par le dispositif d’alimentation, on préfère l'alimenter de façon discontinue
avec un hacheur et faire ainsi varier la tension moyenne à ses bornes. On parle alors de Modulation par Largeur
d'Impulsions (MLI), ou Pulse Width Modulation (PWM).
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La sortie PWM du microcontrôleur est utilisée pour commander le transistor, en mikropascal nous disposons des
procédures suivantes :
La PWM permet d’obtenir un équivalent d’une variation de tension continue à l’aide d’un control TOR (tout ou rien) .Cette
technique permet aux composant de puissance de moins chauffer qu’en analogique .D’autre part, les signaux numériques
sont moins sensibles au parasites que les signaux analogiques et sont donc plus robustes.
Partie alimentation.
Partie commande et traitement des informations.
Partie amplification et adaptation et isolation galvanique des signaux de commandes.
Partie puissance.
Cette partie contient 6 entrées d’alimentation : deux pour alimenter le/les moteur(s) qui sont 12V2 et GND2, deux pour
alimenter le microcontrôleur directement en 5V (VCC1 et GND3) et deux autres sont prévus pour l’alimenter en 12V au
cas ou en dispose pas de 5V (12V1 et GND1) à travers un régulateur de tension 7805. Le régulateur de tension permet
d'obtenir une tension précise et continue dans un montage électronique. Il faut cependant que la source de tension soit
de plus de 5 V pour que le montage fonctionne.
Pour commander le sens de rotation ainsi que la vitesse d’un moteur à courant continu j’ai utilisé un pont de transistors :
Le Hacheur quatre quadrants.
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C’est un dispositif d’isolement qui permet la transmission de niveau électrique de manière non galvanique. Il est constitué
d’une diode électroluminescente (LED) et d’un phototransistor intégré dans le même boîtier. Il réalise une conversion de
“l’énergie électrique en énergie électrique, la tension d’isolement entre les deux parties de circuit peut être de l’ordre de
quelques milliers de volt.
La partie commande est basé sur un PIC16F876 qui n’est rien d’autre qu’un microcontrôleur, c’est à dire une unité de
traitement de l’information de type microprocesseur à la quelle on a ajouté des périphériques internes permettant de
réaliser des montages sans nécessiter l’ajout de composants externes.
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Les moteurs pas à pas permettent de convertir directement un signal électrique numérique en un positionnement angulaire
de caractère incrémental. Comme leur nom l’indique, ces moteurs tournent en fonction des impulsions électriques reçues
dans ses bobinages.
Le sens de rotation d'un moteur pas à pas bipolaire dépend du sens du courant et de L’ordre d'alimentation des
bobinages.
C’est très comparable à une commande de deux moteurs à courant continu avec deux sens de rotation.
La commande du moteur s’effectue par envoie successif, une à une, des combinaisons suivantes :
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Téléchargement :
Carte électronique et Typon sous Proteus (ISIS-ARES)
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Références Bibliographiques:
Le moteur à courant continu à aimants permanents
TP
TP Support d'aide aux mini-projet - Catégorie : TP Electronique
TP Commande machines - Catégorie : TP Electricité
Montages électroniques
Variateur de Vitesse Pont H max 10A - (13/02/2013)
Téléchargements
Variateur de vitesse d'un moteur à courant continu 12V-24V - (18/02/2009)
Forums
variateur de vitesse - (29/03/2016)
Variateur de Vitesse PIC 16f876 en MLI - (14/03/2015)
rapport - (18/03/2014)
Tags
moteur à courant continu robot schema PWM MLI PIC16F876 moteur 12V
variateur vitesse moteur Variateur de vitesse carte
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Commentaires
Limites d'utilisation
yusarsif
J'aimerais bien savoir les limites d'utilisation de ce variateur de vitesse, je parle du courant max et tension max
Merci Technologuepro
Le courant max et la tension max de ce variateur de vitesse pour deux moteurs à courant continu sont définies par
les transistors TIP122 et TIP127 donc c'est 100V 5A, je l'ai personnellement tester sur deux moteurs 24V 5A et
12V 5A
salut a vous
boysie
Cc question,peux t ons faire fonctionner les moteurs indépendamment avec deux canaux différents ? et ou ce
branche le signal pmw ;potare du moteur 1et 2 ps je debuteet ce circuit est très intéressant pour moi merci
Technologuepro
TONYGTI16
Bonsoir !
si je met du 0-10v en entrée pour la variation de vitesse, ca marche?
Si j'achete tous les composants et le circuit imprimé tout fait reste plus qu'a souder ca me revien a combien?
ou je peut faire réaliser le CI?
merci d'avance
probléme de simulation
barca
j'ai déjà faire la simulation mais j'ai pas vu aucune rotation de moteur continu (simulation moteur DC).
ce carte est fonctionnel en réel?
salut
boysie
bonjour serait il possible d avoir les reference pressise des composants car ce montage est tres tres bien pour
messoin en modelisme c est pour un paramoretur qui vole deja maisc est pas top ci mon moteur cale c est le
crache j ai pas de frein et il ni a rien dans le commerce qui puisse me le faire fonctionner
question?
boysie
salut en ajoutent des radiateurs sur les transitors 15amp en sortie,sa passerais?
Chargement fichiers
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BRICOPROF
Bonjour,
Je ne peux utiliser les fichiers sous Proteus, pouvez-vous me dire pourquoi svp.
Où trouver le fichier .HEX pour programmer le PIC svp.
Merci pour votre site.
Prof à la retraite.
svp
je veut un schéma d'un variateur de vitesse a base d'un hacheur pour les machines a courant continue avec des
cours c'est possible
hitec1987
bonjour
je me demande si ont peux ajouter une clavier pour commander les moteurs a travers le pic
missaoui84
Je veux faire commander un moteur cc (24v,3.3 A) par un hacheur boost et une batterie 12 v ,je n'ai pas réussit a
trouver le circuit de commande de MOS (commande numérique à base de pic)est ce que quelqu'un peut me
guider?
merci d'avance
badrapic
jamelkf
pinou29
Bonjour.
Où se branchent les potentiomètres pour commander le moteur ?
Jen'ai pas trouvé le fichier .hex à mettre dans le pic.
Quelqu'un peut m'aider ?
Merci.
Bernard.
pinou29
Bonjour.
Est-il possible d'avoir les plans du typon et schéma de principe dans un format jpeg, je n'ai pas Proteus ?
Merci.
Bernard.
ahmedinsatien
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PWM
fred6400
Bonjour!
Comment peut-on récupérer le programme pour commander le pic 16F876 pour un moteur pas à pas en PWM
avec deux sens de rotation. ce montage est super et très intéressant pour motoriser un panneau solair;
Merci
FRED_222
Bonjour,
Débutant en électronique, je pense avoir compris l'ensemble du circuit mais il y a encore quelques points que je ne
comprends pas:
•Pourquoi la résistance R4 est de 10kΩ et pas 220Ω comme les autres résistances (R1, R2, R3, R5,
R6,R7, R8) ?
•N'y a t-il pas de risque de court-circuit si le temps d'ouverture et de fermeture des transistors n'est pas le même?
(Peut-être est-ce pour cela qu'il y a 2 types de transistors (TIP122 et TIP127)?
Merci
je veux faire un banc didactique d'un variateur de vitesse MCC... ! quelqu'un peut m'aider
naimajdidi
bsr
Débutant en électricité , j'ai besoin de comprendre comment on varie la vitesse d'un moteur DC par pont en H.
merci
Salut
Comment puis-je contrôler un moteur pas a pas et il reçoit des commandes de l'ordinateur, et montrant tous les
Entrées et sorties
GND1,GND2,12V2,12V1
GND3,CAP1,CAP2,VCC1
M21,M22,M11,M12
Tx,Rx
et de préciser direction,Pulse
S.V.P.
problème de simulation
harena092
j'ai déjà faire la simulation mais j'ai pas vu aucune rotation de moteur continu (simulation moteur DC).
svp
je veux un schéma d'un variateur de vitesse a base d'un hacheur pour les machines a courant continue avec
http://www.technologuepro.com/montages-electroniques/variateur-vitesse-moteur-16.html 14/15
15/02/2019 Variateur de vitesse pour moteur à courant continu par PIC16F876 en MLI (PWM) 12V
Je veux faire commander un moteur cc (24v,3 A) par un hacheur pont en H et Pic 16f877 je n'ai pas ressit a trouve
le dimensionnement(etude complete) de moteur pour étudier le composent aduqate pour fonctionner ma
application
khoulouddridi78
Salam
Je suis le nouveau inscrit sur ce forum, je ne sais pas comment ça marche, seulement je demande ce fichier qui
manque.
MOTEURBRAS.hex
ftiteh
Salam
divers
ACH
salam
je suis un débutant dans le domaine alors je veut savoir c'est les dernières composantes dans le tableau et merci
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